Témata bakalářských a diplomových Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky
|
|
- Lucie Zemanová
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Témata bakalářských a diplomových Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky Fakulta strojního inženýrství, Vysoké učení technické v Brně 2014
2 Obsah prezentace 1. Stručné představení oboru Mechatronika 2. MechLab představení laboratoře 3. Témata BP a DP 3.1. Práce v uplynulých letech. 3.2 Obecné poznámky a okruhy témat 3.3. Konkrétní témata prací 4. Organizační poznámky ODKAZ NA TUTO PREZENTACI: (jeden z těchto) /pro-studenty 2
3 1. Představení studijního oboru MECHATRONIKA
4 Co je to mechatronika? 1/2 Mechatronika integruje mechaniku (strojírenství), elektrotechniku a informatiku do jednoho výrobku. Typický mechatronický systém snímá signály z prostředí (sensory), zpracovává je (procesor) a generuje výstupní signál, který se např. transformuje v mechanický pohyb (elektromotor). 4
5 Co je to mechatronika? 2/2 Stále více průmyslových výrobků (od domácích spotřebičů až po komponenty automobilů) má mechatronický charakter = původně čistě mechanická struktura je nahrazována elektromechanickým řešením s počítačovým řízením. Někdy přitom získáme zcela novou kvalitu výsledného systému (enabling technologies). Příkladem může být např. systém ABS u osobního automobilu. 5
6 Studium Mechatroniky na FSI VUT v Brně Mechatronika je tedy mezioborovým inženýrským studiem. Její výuka na VUT je zajišťována pedagogy z FSI (mechanika, informatika) a FEKT (elektrotechnika, elektronika). Studenti tak získají poměrně široké spektrum znalostí a dovedností, přičemž důležitou součástí výuky jsou cvičení a projekty v laboratořích. SHRNUTÍ: Mechatronika je moderní obor, který propojuje mechaniku, elektro(tech)niku a počítačové řízení. Aplikace mechatroniky = mechatronické výrobky jsou všude kolem nás. Mechatroniku vyučují lidé z FSI a FEKT. 6
7 2. Představení MechLabu (Mechatronické laboratoře)
8 O MechLabu MechLab je jednou z laboratoří ÚMTMB FSI VUT v Brně. Posláním mechatronické laboratoře je vzdělávání, vědecká a výzkumná činnost a spolupráce s průmyslem. MechLab vznikl a funguje na základě hlubokého přesvědčení, že práce s reálnými výukovými modely řízenými z PC je podstatně zajímavější cestou k získání zájmu o obor, motivace i znalostí a dovedností, než běžné teoretické studium doplněné simulacemi. Aktivní účast studentů na výzkumných a/nebo průmyslových projektech je přirozeným doplňkem a pokračováním základní výuky. 8
9 O MechLabu Mechatronická laboratoř (MechLab) se zaměřuje na všechny podstatné aspekty mechatroniky, tj. modelování a simulace, identifikace systémů, programování, zpracování signálu, návrh embedded systémů a další. Používáme přitom moderní hardware společně se softwarovými nástroji pro modelování, simulaci a programování (MATLAB/Simulink, dspace, NI LabVIEW, Xilinx). Umíme řešit úlohy kinematiky a dynamiky, navrhnout a vyrobit DPS či kompletní průmyslový datalogger, naprogramovat mikrokontrolér nebo FPGA. Naší silnou stránkou je právě schopnost realizovat komplexní projekt jako celek. Specializujeme se na rychlý návrh řídicích systémů (Rapid Control Prototyping) a HIL (hardware-in-the-loop simulace). 9
10 O MechLabu: vybavení V Mechlabu máme moderní přístrojové vybavení zaměřené na měření a zpracování signálu a řízení reálných soustav. Pro výuku a výzkum je k dispozici řada zajímavých modelů počítačů s I/O kartou MF vývojových kitů EduKit s mikrokontrolérem dspic set stavebnice LEGO Mindstorms NXT výukové modely helikoptéra, magnetická levitace, 12x soustava s DC motorem modulární systém dspace mnoho vybavení od firmy National Instruments (PXI, crio, single board RIO, USB hw,... laboratorní zdroje, osciloskopy, multimetry,... 10
11 O Mechlabu projekty řešené s průmyslovými partnery Vývoj zařízení pro testování nádržových modulů náklonem, BOSCH, 2014 Vývoj zařízení pro měření vibrací ložisek a bezdrátový přenos dat, ZKL, 2014 Pokračování vývoje simulátoru s ručním ovládáním, úprava aplikace s VISA drivery (NI LabVIEW), ŠKODA Auto, Mladá Boleslav, 2014 Školení v oblasti identifikace systémů, zpracování signálů a tenzometrických měření, Knorr-Bremse AG, Mnichov, 2014 Vývoj testovacího zařízení pro DC a BLDC palivové pumpy na bázi hallových sensorů, Robert BOSCH, ČB, 2014 Vývoj HIL simulátoru s ručním ovládáním ŠKODA Auto, Mladá Boleslav, 2013 HIL řídicí jednotky parkovacího asistenta ŠKODA Auto, Mladá Boleslav, 2012 Vývoj testovacího zařízení pro DC pumpy, Robert Bosch, ČB, 2012 Vývoj testovacího zařízení pro vstřikovací trysky na bázi solenoidu pro DNOX, Robert Bosch, ČB, 2011 Monitorovací zařízení pro procesní kontrolu tepelného zpracování hliníkových odlitků - Alucast,
12 3. Témata BP a DP 3.1. Obhájené DP a BP za posledních několik let
13 3x DP Hummer team (Zouhar, Štěpánek, Horák) kompletní tvorba vlastního vozítka typu SEGWAY návrh a tvorba konstrukce návrh a realizace elektroniky odhad parametrů návrh řízení pomocí dspace ve finále řízení pomocí dcpic Cíl: nemuset chodit na přednášky 4 členný tým Leader: Bc. František Zouhar Členové: Bc. Jan Štěpánek, Bc. Petr Horák 13
14 Projekt car4 (2010, 3x DP Vejlupek, Jasanský, Lamberský) Palubní elektronika Řídicí jednotka ACU44 postavená na dspic Výkonová elektronika H-bridge 60V 105A Dálkové ovládání Základní firmware Komunikace mezi řídicími jednotkami Dálkové ovládání Řízení motorů a serv Dynamické modely pro řízení trakce vozidla Aplikace filtrů pro online odhad parametrů vozidla 14
15 Rozšíření robotu Car4 o palubní počítač a snímače Kinect a Hokuyo (J. Najman) 15
16 DP Bradáč: Návrh řízení škrticí klapky osobního automobilu pomocí FPGA, crio a NI LabView Pojmy: FPGA crio Cíle: NI LabView naučit se pracovat s NI LabView a crio implementovat několik dodaných variant algoritmu pro řízení škrticí klapky testovat na reálné klapce 16
17 BP: Testovací plošina se třemi stupni volnosti (2013, Spáčil) cílem práce je návrh paralelní plošiny se třemi stupni volnosti použity budou lineární aktuátory Transmotec se zdvihem 300mm (DLA-12-5-A-300-POT-IP65) předpokládá se použití plošiny při testování funkcionality nádržového modulu (Robert Bosch, CB) 17
18 Testovací jednotka proporcionálních ventilů (Sova) cílem práce je navrhnout jednotku (např. na bázi uc PIC nebo Atmel) pro testování elektrohydraulických ventilů práce je vypsána firmou ŽĎAS, a.s. 18
19 Elektricky nastavovaný pojišťovací ventil pro HFA kapaliny cílem práce je navrhnout servopohon pro pojišťovací ventil hydraulického okruhu tunelového vakového lisu práce je vypsána firmou ŽĎAS, a.s. 19
20 Ondřej Klusáček (M 2009): Modelling, identification and control of rotary pendulum Nonlinear model created and parameters identified Use of LMD18245 H-Bridge for power electronics to provide momentum based control LQR stabilizing state-space controller designed Swing-up controller and switching algorithm designed and tested Zero steady-state error obtained with use of additional input integrator video ISMMB, Faculty Faculty of Mechanical of Mechanical Engineering, Engineering, Brno Brno University University of Technology of Technology 20
21 Počet DP a BP realizovaný v Mechlabu BP DP ?? 21
22 3.2. Obecné poznámky k výběru témat a okruhy prací
23 Několik poznámek k výběru tématu bak. práce Papír (a simulační model) snese vše. Práce s reálnou soustavou je zajímavější a poučnější. Zelený je strom reálných soustav (šedá je teorie a simulace). Při práci s reálnou soustavou lze čekat větší obtíže, ale také větší zábavu! Práce v MechLabu je časově náročná. Aplikace na reálné soustavě jsou příležitostí ověřit možnosti modelování a skutečnou kvalitu řízení! Funkční reálné zařízení je výstupem, o který se zajímá průmyslová praxe. Není třeba mít speciální dovednosti a znalosti ani IQ>150 zeptejte se starších kolegů, kolik času v labině strávili (a co jim to přineslo). V MechLabu pracujeme v týmu. Od kolegů se můžete hodně naučit. nepravidelné interní semináře na různé téma hlavní komunikační médium je WIKI a file server pravidelné schůzky týmů 23
24 Okruhy témat kinematika a dynamika aplikace pro konkrétní problémy, práce v SimMechanics,... práce na projektu car4 (viz dále) výukové laboratorní modely výroba, řízení, identifikace a modelování, vylepšování algoritmů,... identifikace systému z naměřených dat aplikace, práce s reálnými systémy a v Simulinku, programování,... HIL simulace aplikace, vývoj modelů, vývoj elektroniky Využití LabVIEW pro měření a řízení další... 24
25 Projekt Car4 stručné představení 1/2 experimentální vozidlo se všemi řízenými a poháněnými koly vysoká jízdní dynamika (zrychlení, rychlost) Inerciální jednotka Řídící jednotky náprav + palubní PC Nezávislý pohon i natáčení každého kola Několik dostupných senzorů pro orientaci v prostoru 25
26 Projekt Car4 stručné představení 2/2 Vybavení vozidla sensorikou CÍL = samostatná jízda stereovizní kamery, Xtion(Kinect), IMU, ultrazvukové parkovací sensory z Octavie, laserový skener Na projektu momentálně pracují 3 studenti 5.r. Možnost zapojit se do aktivního a inspirativního týmu! 26
27 3.3. Konkrétní témata prací
28 BP, DP: Řízení (hotového) laboratorního modelu řízení pomocí PID (bez modelu) modelování model odhad parametrů na základě experimentu řízení pomocí modelu různé metody možné úpravy modelu elektronika mechanika sensorika aplikace některé z pokročilých metod řízení Individuální práce Reálné zařízení Různý rozsah a obtížnost BP/DP 28
29 DP, BP: Experimentální vozidlo car4 pokračování v projektu 4 řízená kola, 4 hnaná kola řídicí elektronika na bázi dspic (programování ze Simulinku) několik realizovaných BP a DP prací Další cíle využití laserového skeneru využití sensoru Kinect ultrazvukové snímače vzdálenosti kamery kinematika (např. parkovací asistent )... Pozn.: práce v týmu Práce v týmu Reálné atraktivní zařízení Několik různě obtížných témat 29
30 BP: Dálkové ovládání pro Car4 (projekt Car4) Cílem je naprogramovat řídící jednotku dálkového ovládání v Matlabu, s pomocí Stateflow Různé varianty ovládacích prvků, včetně IMU Vytvoření menu a zobrazení informací ze senzorů na display 30
31 BP, DP: Orientace v prostoru pomocí stereovize (projekt Car4) Cílem je získání hloubkové mapy a detekce objektů/překážek Využití Computer Vision Toolboxu v Matlabu 31
32 BP: Parkovací asistent (projekt Car4) Cílem je sestavit algoritmus parkování s využitím již hotové řídící jednotky k ultrazvukovým senzorům 32
33 DP: Výroba vlastního C modulu pro NI HW Je k dispozici CompactRIO Module Development Kit: Technical support from National Instruments for your initial module development Starter set of assorted module housings and connectors CompactRIO module development software License to develop and manufacture CompactRIO modules Development of custom CompactRIO I/O modules for unique I/O requirements CompactRIO Module Development Kit user manual Cílem práce je vyvinout vlastní C modul, který bude programovatelný z prostředí LabVIEW Funkce (I/O) modulu po domluvě. (Například pouze DIO, RS232, pro schopnější HIL simulátor tenzometrů, ) 33
34 BP: Návrh a výroba výukové modelu do vitríny ÚMTMB v 7.p. Cíle práce: Vybrat komponenty a zajistit výrobu vybraného modelu (pravděpodobně inverzní kyvadlo nebo rotační inv. kyvadlo). Dle dodaných materiálů (hotové BP a DP, hotové modely v laboratoři) oživit při připojení na PC s kartou MF624. Pomocí autom. gen. kódu ze Simulinku naprogramovat dspic. Vytvořit ovládací rozhraní pro spouštění modelu ve vitríně (? tlačítka,?dotyk. displej,...?).
35 BP, DP: Odhad parametrů modelů v Simulinku s využitím naměřených dat Simulink má k dispozici nástroj Simulink Parameter Estimation. Tento nástroj má řadu nedostatků. Cílem práce je vytvořit nový vlastní nástroj pro odhad parametrů. Práce bude spočívat v: Programování v Matlabu Měření dat na reálných soustavách Odhad parametrů a zhodnocení výsledků. Požadavky na studenta: zájem, motivace schopnost naučit se pracovat s Matlabem a Simulinkem
36 DP: Bezsensorové polohové řízení solenoidu solenoid je v řadě oblastí používaný jako aktuátor v některých případech je požadováno přesné řízení polohy (nikoli pouze zapnuto-vypnuto) algoritmus bezsensorového řízení získává informaci o poloze na základě měření indukčnosti cívky (která se mění s vysunutím jádra) experimentální část práce bude prováděna na zařízení dspace Zdroje: článek Renn: Sensorless Plunger Position Control for a Switching Solenoid, 2004 disertace Eyabi
37 DP: Simulátor jízdní dynamiky vozidla dynamický model vozidla model pneumatiky dynamika podvozku možnost běhu simulačního modelu na dspace vrml vizualizace podpora v Simulinku řízení pomocí joysticku podpora v Simulinku Vhodné pro zájemce o modelování v Simulinku. Možná vazba na projekt Experimentální vozidlo. Náročnější téma.
38 DP: Testování nádržových modulů náklonem Předmětem DP je vývoj a testování řídicího systému pro Testovací stand pro nádržové moduly. Práce je zaměřena na konkrétní zakázku firmy BOSCH České Budějovice. Diplomant: Tomáš Spáčil 38
39 BP, DP: Optimalizace rozměrů mechanismu pro dosažení požadované trajektorie Příklad: na obrázcích jsou různé aplikace tzv. čtyřčlenného mechanismu. Různým nastavením rozměrů lze dosáhnout různé trajektorie koncového členu. Cílem práce je: využít dodanou optimalizační metodu (genetický algoritmus, metody v Matlabu,...) pro automatické hledání optimálních rozměrů mechanismu pro definovanou požadovanou trajektorii. Požadavky na studenta: základní znalost kinematiky zájem, motivace schopnost naučit se pracovat s Matlabem a Simulinkem 39
40 BP, DP: Čtyřnohý robot Jaromír V robotu je nyní nová generace řídicí elektroniky - mikrokontroléry dspic programování ze Simulinku (generování C kódu) řízení 12-ti serv, sensorika Cíle práce: vytvořit sensor síly v došlapu (různé možnosti..) navrhnout a realizovat jednoduché způsoby chůze. Další možnosti...
41 BP, DP: HIL simulace DC motoru Hardware-in-the-loop simulace je aktuálním průmyslovým standardem (vývoj elektroniky pro automobily) Obsah práce: studium problematiky HIL studium práce s dspace použití existujícího simulačního modelu motoru použití vývojového kitu dspic jako řídicí jednotky testování práce je prováděna ve spolupráci s firmou Bosch Č.B. (motivace: modelování palivové pumpy) Požadavky na studenta: naučit se Simulink a související problematiku 41
42 BP, DP: Řídicí jednotka pro nelineární aktuátor škrticí klapka přívodu vzduchu do motoru = silně nelineární systém řízení = PID + nelineární kompenzace pružiny a tření Cílem práce je: zopakovat experimenty prováděné v r navrhnout algoritmus pro automatický odhad tření a charakteru pružiny implementovat řízení do PICu (programování ze Simulinku). Zdroje mnoho článků hotové řídicí modely v Simulinku pro dspace
43 BP: Řízení otvírání okna osob. automobilu Cílem práce je návrh řídicí jednotky pro elektrické otevírání dveří os. automobilu pomocí nástrojů automatického generování C kódu ze Simulinku reálné dveře jsou připraveny v laboratoři výkonová elektronika je vyrobena 43
44 DP: Bezpečný řídicí SW pro balancující vozidlo Keywatko III. aka Hummer Vznik 2011 (3x DP Zouhar, Štěpánek, Horák) Řídicí jednotka PIC programována pomocí autom. generovaného kódu ze Simulinku. Sensory: 2x gyro, acc, potenciometry Cíle další práce: zvýšení bezpečnosti pomocí zdvojení sensorů algoritmy pro diagnostiku chyb (elektroniky, sensorů) Zdroje: kniha Isermann: Fault-Diagnosis Systems práce M. Josza (student) články Isermann a další
45 BP, DP: Analyzátor sběrnic (aplikace v automobilech) Naprogramování HW (v LabView) pro monitorování průmyslových sběrnic a dekódování komunikace (UART, SPI, I2C, CAN...) rozsah je na domluvě a podle typu práce (BP/DP). Požadavky / motivace: naučení se práce s LabView, data acquisiton, seznámení se s průmyslovými sběrnicemi. Základy programování Základní znalosti o elektronice Schopnost samostatné práce Aktivní přístup Vazba na projekty, které řešíme pro ŠKODA Auto a BOSCH České Budějovice 45
46 4. Organizace výběru témat 46
47 Další postup pro 3.r. Pro 3.r.?? deadline pro vložení a schválení Předběžných zadání.?? přidělení Předběžných zadání studentům.?? přidělení Zadání studentům. Máme tedy?? týdnů. Co Studenti si vyberou zadání. Interní diskuse v Mechlab týmu přidělení priorit a vedoucích prací. Deadline??? 9.10.??? Studenti dostanou zdroje (články, odkazy) a úkoly (prostudovat, připravit rešerši,...) Zhodnocení výsledků, interní diskuse. Specifikace finálního zadání. Oficiální předělení zadání.??? ???
48 Další postup pro 3.r. : Studenti si vyberou zadání Pošlete mailem: a) 1-3 zadání, která byste chtěli dělat (podle priority) b) proč vás to zaujalo? c) stručný popis toho, co umíte (znalosti a zkušenosti v oblasti mechatroniky mimo obsah povinných předmětů). DEADLINE:??? /pro-studenty 48
49 Další postup pro 2. a 3.r. přednášky, školení mimo vyučované předměty Matlab/Simulink Práce s I/O kartou MF624. Programování dspic pomocí autom. generování kódu ze Simulinku. Úvod do programování v prostředí LabVIEW. Pájení (Ing. Starý, FEKT). 2.r.: menší samostatné úkoly směřující ke zvládnutí technologií (nástrojů) používaných v laboratoři 3.r.: okamžité zahájení práce na bakalářce 49
50 Kontakt: doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics Faculty of Mechanical Engineering Brno University of Technology
Témata bakalářských a diplomových Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky
Témata bakalářských a diplomových prací @MechLab Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky Fakulta strojního inženýrství, Vysoké učení technické v Brně 2015 Obsah prezentace 1. Stručné představení
VíceTémata bakalářských a diplomových Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky
Témata bakalářských a diplomových prací @MechLab Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky Fakulta strojního inženýrství, Vysoké učení technické v Brně 2015 Obsah prezentace 1. Stručné představení
VíceLaboratoř řídicích systémů EB306
Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství Laboratoř řídicích systémů EB306 Správce: doc. Ing. Štěpán Ožana, Ph.D. Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství Katedra kybernetiky a biomedicínského
VíceObsah přednášky. Úvod. Úvod
Obsah přednášky Diagnostika a HiL testování elektronických systémů automobilů Ing. Michal Kubík 2. 5. 200 ZČU-FST-KKS Plzeň Přednáška v rámci r projektu CZ..07/2.3.00/09.0086 Podpora VaV a vzdělávání pro
VíceKonfigurace řídicího systému technikou Hardware In The Loop
1 Portál pre odborné publikovanie ISSN 1338-0087 Konfigurace řídicího systému technikou Hardware In The Loop Szymeczek Michal Elektrotechnika, Študentské práce 20.10.2010 Bakalářská práce se zabývá konfigurací
VíceVýukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Tvorba grafické vizualizace shodných znaků jednotlivých zařízení (výrobní stroj, manipulátor, robot, ostatní zařízení) Autor:
VíceVIZUALIZACE POHYBU VOZIDLA SE ČTYŘMI ŘÍZENÝMI A HNANÝMI KOLY
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV MECHANIKY TĚLES, MECHATRONIKY A BIOMECHANIKY FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF SOLID MECHANICS,
VíceVývojové práce v elektrických pohonech
Vývojové práce v elektrických pohonech Pavel Komárek ČVUT Praha, Fakulta elektrotechnická, K 31 Katedra elektrických pohonů a trakce Technická, 166 7 Praha 6-Dejvice Konference MATLAB 001 Abstrakt Při
VíceModerní nástroje pro vývoj elektronických řídicích jednotek
Moderní nástroje pro vývoj elektronických řídicích jednotek Jiří Sehnal Humusoft spol. s r.o. sehnal@humusoft.com EVV 2008 Automobilová elektronika Brno, 17. - 18. 6. 2008 Jiří Sehnal, Humusoft spol. s
VíceZÁKLADY ROBOTIKY Pohony a věci s tím související
ZÁKLADY ROBOTIKY Pohony a věci s tím související Ing. Josef Černohorský, Ph.D. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu
VíceStud. skupina: 3E/96 Číslo úlohy: - FSI, ÚMTMB - ÚSTAV MECHANIKY TĚLES, MECHATRONIKY A BIOMECHANIKY REAL TIME CONTROL
Předmět: RDO ŘÍZENÉ DYNAMICKÉ SOUSTAVY Jméno: Ročník: 3 Datum: 5. 5. 2013 Stud. skupina: 3E/96 Číslo úlohy: - Ústav: FSI, ÚMTMB - ÚSTAV MECHANIKY TĚLES, MECHATRONIKY A BIOMECHANIKY Název úlohy: REAL TIME
VíceVÝVOJ ŘÍDICÍCH ALGORITMŮ HYDRAULICKÝCH POHONŮ S VYUŽITÍM SIGNÁLOVÉHO PROCESORU DSPACE
VÝVOJ ŘÍDICÍCH ALGORITMŮ HYDRAULICKÝCH POHONŮ S VYUŽITÍM SIGNÁLOVÉHO PROCESORU DSPACE Přednáška na semináři CAHP v Praze 4.9.2013 Prof. Ing. Petr Noskievič, CSc. Ing. Miroslav Mahdal, Ph.D. Katedra automatizační
VíceVestavné systémy BI-VES Přednáška 10
Vestavné systémy BI-VES Přednáška 10 Ing. Miroslav Skrbek, Ph.D. Katedra počítačových systémů Fakulta informačních technologií České vysoké učení technické v Praze Miroslav Skrbek 2010,2011 ZS2010/11 Evropský
VíceLaborato regula ních systém a prost edk Název prezentace ídicích systém Umíst ní laborato E228 Správce laborato Ing. Št pán O ana, Ph.D.
Laboratoř regulačních systémů a prostředků Náev preentace řídicích systémů Umístění laboratoře: E228 Správce laboratoře: Ing. Štěpán Ožana, Ph.D. Zaměření laboratoře Návrh a realiace měřicích a řídicích
VíceMETODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:
METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: Název kroužku: Naprogramuj si svého robota Jméno autora kroužku: Ing. Roman Stark, CSc. Anotace: Ze stavebnice LEGO Mindstorms NXT si postav svého robota nebo nějaké
VíceÚstav automatizace a měřicí techniky.
www.feec.vutbr.cz Specializace studijního oboru Automatizační a Měřicí Technika: Řídicí technika Moderní algoritmy řízení, teorie řízení Modelování a identifikace parametrů řízených systémů Pokročilé metody
VíceAutomatizační a měřicí technika (B-AMT)
Ústav automatizace a měřicí techniky Bakalářský studijní program Automatizační a měřicí technika () Specializace oboru Řídicí technika Měřicí technika Průmyslová automatizace Robotika a umělá inteligence
Více43A111 Návrh řízení podvozku vozidla pomocí lineárního elektrického pohonu.
43A111 Návrh řízení podvozku vozidla pomocí lineárního elektrického pohonu. Popis aktivity Návrh a realizace řídicích algoritmů pro lineární elektrický motor použitý jako poloaktivní aktuátor tlumení pérování
VíceTechnické vzdělávání na Jihočeské univerzitě
Technické vzdělávání na Jihočeské univerzitě Přírodovědecká fakulta JU, Ústav fyziky a biofyziky Měřicí a výpočetní technika, Mechatronika České Budějovice, 15. 01. 2016 www.prf.jcu.cz/ufy Technicky orientované
VíceSYNERGICKÝ EFEKT VE VÝUCE AUTOMATIZACE S VYUŽITÍM APLIKAČNÍCH KNIHOVEN MATLABU A SIMULINKU
SYNERGICKÝ EFEKT VE VÝUCE AUTOMATIZACE S VYUŽITÍM APLIKAČNÍCH KNIHOVEN MATLABU A SIMULINKU Š.Ožana,M.Pieš Vysoká škola báňská-technická univerzita Ostrava Abstract Tento příspěvek má rešeršní charakter
VíceTECHNICKÁ DOKUMENTACE... 3 POČÍTAČOVÉ NAVRHOVÁNÍ (ECAD)... 4 ELEKTROTECHNIKA A ELEKTRONIKA I... 5 ELEKTROTECHNIKA A ELEKTRONIKA II...
0 Obsah TECHNICKÁ DOKUMENTACE... 3 POČÍTAČOVÉ NAVRHOVÁNÍ (ECAD)... 4 ELEKTROTECHNIKA A ELEKTRONIKA I.... 5 ELEKTROTECHNIKA A ELEKTRONIKA II.... 6 ELEKTROTECHNIKA A ELEKTRONIKA III.... 7 ELEKTROTECHNIKA
VíceVypracovat přehled způsobů řízení paralelních kinematických struktur s nadbytečnými pohony
Autor DP: Vedoucí práce: Bc. Tomáš Kozák Ing. Jan Zavřel, Ph.D. Vypracovat přehled způsobů řízení paralelních kinematických struktur s nadbytečnými pohony Vytvořit model jednoduchého redundantního mechanismu
VíceVývoj a testování elektronických řídicích jednotek pro automobily
Vývoj a testování elektronických řídicích jednotek pro automobily Jiří Sehnal Humusoft spol. s r.o. sehnal@humusoft.com EVV 2011 Automobilová elektronika Praha, 7. 6. 2011 Jiří Sehnal, Humusoft spol. s
VíceHIL simulace Radek Havlík, Jan Svoboda
HIL simulace Radek Havlík, Jan Svoboda Mladá Boleslav, 13.11.2009 HIL simulace Hardware In the Loop (HIL) simulace- testovaný objekt je připojen k simulátoru, který v reálném čase simuluje skutečné elektrické
VíceSestava kamery s mot. objektivem Tamron
Sestava kamery s mot. objektivem Tamron Uživatelský Manuál 02/2016 ATEsystem s.r.o. www.atesystem.cz Informace o dokumentu Číslo revize Autor Datum revize Popis 0 Gustav Hrudka 25.2.2016 Vytvoření manuálu
VíceObecné cíle a řešené dílčí etapy
Obecné cíle a řešené dílčí etapy Obecné cíle Autonomní jízda zmenšeného modelu Inteligentní transportní systém Řesené dílčí etapy 7.1.3 Sestavení hlavních algoritmů vozidlo versus inteligentní transportní
VíceMETODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:
METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: Název kroužku: Naprogramuj si svého robota Jméno autora kroužku: Ing. Roman Stark, CSc. Anotace: Ze stavebnice LEGO Mindstorms NXT si postav svého robota nebo nějaké
VíceVÝVOJ NOVÉHO REGULAČNÍHO ALGORITMU KOTLE VERNER S PODPOROU PROGRAMU MATLAB
VÝVOJ NOVÉHO REGULAČNÍHO ALGORITMU KOTLE VERNER S PODPOROU PROGRAMU MATLAB Úvod S. Vrána, V. Plaček Abstrakt Kotel Verner A25 je automatický kotel pro spalování biomasy, alternativních pelet, dřevních
VíceZPRACOVÁNÍ NEURČITÝCH ÚDAJŮ V DATABÁZÍCH
0. Obsah Strana 1 z 12 VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMATIZACE A INFORMATIKY FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMATION
VíceMODELOVÁNí MECHATRONICKÝCH, o SYSTEMU
, Robert Grepl MODELOVÁNí MECHATRONICKÝCH, o SYSTEMU V MATLAB SIMMECHANICS Praha 2007 1ECHNICI(4,} (/1"ERATURP- @ I)I~~ ii I ,-- Obsah, 1 UvoII 7, 11 Motivace: dvojité kyvadlo 9 111 Odvození pohybové rovnice
VíceObsah 1 Struènì z historie LabVIEW...11 1.1 Vznik LabVIEW... 12 1.2 Vývoj LabVIEW... 13 2 Popis a princip vývojového prostøedí LabVIEW... 17 2.1 LabVIEW nástroj virtuální instrumentace... 18 2.2 Spuštìní
VíceCentrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - AutoSympo a Kolokvium Božek 2. a , Roztoky -
Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku České vysoké učení technické v Praze, zodpov. osoba Gabriela Achtenová Členové konsorcia podílející se na pracovním balíčku Vysoké učení technické v
Více20 milionů elektromobilů v roce 2020 Vzdělání a nácvik pro
Vize Výzva 20 milionů elektromobilů v roce 2020 Vzdělání a nácvik pro Plán budoucí inženýry v oblasti elektronické automobiliní Nové technologie v celém řetězci technologie automobilového průmyslu. Řešení
VíceMechatronika a robotika jako vědní disciplína
Úvod do robotiky a mechatroniky (URM) Přednáška č. 1: Mechatronika a robotika jako vědní disciplína M. Švejda FAV, ZČU v Plzni, Katedra kybernetiky poslední revize: 23. 9. 2014 Organizace předmětu URM
VíceTECHNICKÁ DOKUMENTACE I... 4 TECHNICKÁ DOKUMENTACE II... 5 POČÍTAČOVÉ NAVRHOVÁNÍ I... 6 POČÍTAČOVÉ NAVRHOVÁNÍ II... 7 MECHANIKA I...
1 Obsah TECHNICKÁ DOKUMENTACE I.... 4 TECHNICKÁ DOKUMENTACE II.... 5 POČÍTAČOVÉ NAVRHOVÁNÍ I.... 6 POČÍTAČOVÉ NAVRHOVÁNÍ II.... 7 MECHANIKA I.... 8 MECHANIKA II.... 9 STROJÍRENSKÁ TECHNOLOGIE I.... 10
VíceNew Automation Technology. Beckhoff I/O. Průmyslová PC. Beckhoff Image 1
New Automation Technology Beckhoff Průmyslová PC Software I/O Pohony Beckhoff Image 1 Beckhoff Automation Vývoj celosvětového obratu Beckhoff Image 2 PC-based Control Architektura pro otevřené řízení HMI
VíceProgramování LEGO MINDSTORMS s použitím nástroje MATLAB a Simulink
26.1.2018 Praha Programování LEGO MINDSTORMS s použitím nástroje MATLAB a Simulink Jaroslav Jirkovský jirkovsky@humusoft.cz www.humusoft.cz info@humusoft.cz www.mathworks.com Co je MATLAB a Simulink 2
VíceTémata oborových projektů a bakalářských prací 2015/2016 Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky, Odbor mechaniky a mechatroniky
Témata oborových projektů a bakalářských prací 2015/2016 Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky, Odbor mechaniky a mechatroniky Modely pohybu výkonného členu robotického ramene na základě měření
VíceMATLAB a Simulink R2015b
MATLAB a Simulink R2015b novinky ve výpočetním systému Jan Houška HUMUSOFT s.r.o. houska@humusoft.cz 1 >> 2016 1991 ans = 25 2 Release 2015a a 2015b tradiční dvě vydání do roka březen a září 2015 R2015a
VíceFakulta elektrotechnická ZČU v Plzni se představuje. Inovace pro efektivní energetiku a dopravu statutárního města Plzeň
Fakulta elektrotechnická ZČU v Plzni se představuje Inovace pro efektivní energetiku a dopravu statutárního města Plzeň Vysoké školství v Plzni Plzeň univerzitní město, město plné studentského života 1945
VíceVYUŽITÍ KNIHOVNY SWING PROGRAMOVACÍHO JAZYKU JAVA PŘI TVORBĚ UŽIVATELSKÉHO ROZHRANÍ SYSTÉMU "HOST PC - TARGET PC" PRO ŘÍZENÍ POLOVODIČOVÝCH MĚNIČŮ
VYUŽITÍ KNIHOVNY SWING PROGRAMOVACÍHO JAZYKU JAVA PŘI TVORBĚ UŽIVATELSKÉHO ROZHRANÍ SYSTÉMU "HOST PC - TARGET PC" PRO ŘÍZENÍ POLOVODIČOVÝCH MĚNIČŮ Stanislav Flígl Katedra elektrických pohonů a trakce (K13114),
Více1 VZNIK, VÝVOJ A DEFINICE MECHATRONIKY
1 VZNIK, VÝVOJ A DEFINICE MECHATRONIKY 1.1 VÝVOJ MECHATRONIKY Ve vývoji mechatroniky lze vysledovat tři období: 1. etapa polovina 70. let, Japonsko, založení nového oboru shrnuje poznatky z mechaniky,
VíceZa ÚPS se jednání zúčastnili: prof. Ing. Jan Uhlíř, CSc., prof. Ing. Václav Přenosil, CSc. a prof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný.
Závěrečná zpráva Akreditační komise o hodnocení doktorských studijních programů na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií Vysokého učení technického v Brně listopad 2012 O hodnocení doktorských
VíceVirtuální přístroje. Matlab a Instrument Control Toolbox. J.Tomek, A.Platil
Virtuální přístroje Matlab a Instrument Control Toolbox J.Tomek, A.Platil Obsah 1. MATLAB 2. Instrument Control Toolbox toolbox pro práci s přístroji rozsah, různé možnosti 3. Simulink dva bloky pro komunikaci
VíceANALÝZA A MODELOVÁNÍ SENSORŮ A AKTUÁTORŮ STAVEBNICE LEGO MINDSTORM
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV MECHANIKY TĚLES, MECHATRONIKY A BIOMECHANIKY FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF SOLID MECHANICS,
VíceCílem této kapitoly je seznámit s parametry a moduly stavebnice NXT. Obr. 1: Brick s moduly [3]
2. Popis robota NXT Cílem této kapitoly je seznámit s parametry a moduly stavebnice NXT. Klíčové pojmy: Stavebnice, moduly, CPU, firmware, komunikace, brick. Nejdůležitější součástkou stavebnice je kostka
VíceDOSTUPNÉ METODY MĚŘENÍ JÍZDNÍCH DYNAMICKÝCH PARAMETRŮ VOZIDEL
DOSTUPNÉ METODY MĚŘENÍ JÍZDNÍCH DYNAMICKÝCH PARAMETRŮ VOZIDEL Abstrakt Albert Bradáč 1, Rostislav Hadaš 2 Krátké seznámení s možnostmi měření vybraných jízdních dynamických parametrů vozidel. Ukázka vyvíjených
VíceZřízení studijního oboru HPC (High performance computing)
Zřízení studijního oboru HPC (High performance computing) Návrh oboru je koncipován tak, aby byl zajímavý pro široký okruh zájemců, kteří pak mohou později pracovat při využití HPC v projekčních a výzkumných
VíceBosch exchange podmínky
Obsah Startéry/alternátory y Startéry... 3 y Alternátory... 9 Management motoru vstřikování benzínu y Měřiče hmotnosti vzduch s vyhřívaným filmem (HFM5)... 17 y Měřiče hmotnosti vzduchu s vyhřívaným drátem
VíceVyužití stavebnice Lego při výuce
Využití stavebnice Lego při výuce Usage brick box LEGO in education Michal Pikner Bakalářská práce 2008 UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky, 2007 4 ABSTRAKT Tato práce pojednává o využití robotů,
Více5.1.1 Nestacionární režim motoru
5. 1 Simulace a experimenty pro návrh a optimalizaci řízení motoru 5.1.1 Nestacionární režim motoru Podíl na řešení: 12 241.1 Miloš Polášek, Jan Macek, Oldřich Vítek, Michal Takáts, Jiří Vávra, Vít Doleček
VíceCentrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - AutoSympo a Kolokvium Božek až , Roztoky -
Popis obsahu balíčku WP17: Agregáty s dělením toku výkonu pro vysoce účinné WP017: Agregáty s dělením toku výkonu pro vysoce účinné mechanismy CVT/IVT, hybridní vozy a vozidlové diferenciály Vedoucí konsorcia
VíceŘÍZENÍ FYZIKÁLNÍHO PROCESU POČÍTAČEM
VYSOKÁ ŠKOLA CHEMICKO-TECHNOLOGICKÁ V PRAZE FAKULTA CHEMICKO-INŽENÝRSKÁ Ústav počítačové a řídicí techniky MODULÁRNÍ LABORATOŘE ŘÍZENÍ FYZIKÁLNÍHO PROCESU POČÍTAČEM Programování systému PCT40 v Simulinku
VíceGRAFICKÉ ROZHRANÍ V MATLABU PRO ŘÍZENÍ DIGITÁLNÍHO DETEKTORU PROSTŘEDNICTVÍM RS232 LINKY
GRAFICKÉ ROZHRANÍ V MATLABU PRO ŘÍZENÍ DIGITÁLNÍHO DETEKTORU PROSTŘEDNICTVÍM RS232 LINKY Jiří Šebesta Ústav radioelektroniky, Fakulta elektroniky a komunikačních technologií Vysoké učení technické v Brně
VíceSkupina oborů: Elektrotechnika, telekomunikační a výpočetní technika (kód: 26)
Mechatronik (kód: 26-022-M) Autorizující orgán: Ministerstvo průmyslu a obchodu Skupina oborů: Elektrotechnika, telekomunikační a výpočetní technika (kód: 26) Týká se povolání: Mechatronik Kvalifikační
VícePříloha1) Atributy modulu
Příloha1) Atributy modulu Název realizovaného modulu Kontaktní údaje garanta: Hydraulika a pneumatika doc. Ing. Bohuslav 597324382 bohuslav.pavlok@vsb.cz Pavlok, CSc. Jméno a příjemní telefon e-mail Požadované
VíceWorkshop. Vývoj embedded aplikací v systému MATLAB a Simulink. Jiří Sehnal sehnal@humusoft.cz. www.humusoft.cz info@humusoft.cz. www.mathworks.
Workshop Vývoj embedded aplikací v systému MATLAB a Simulink Jiří Sehnal sehnal@humusoft.cz www.humusoft.cz info@humusoft.cz www.mathworks.com 1 Obsah workshopu Model Based Design model soustavy a regulátoru
VíceObsah přednášky. Struktura datové sítě automobilu nižší třídy. Úvod. Senzory a akční členy v automobilech
Obsah přednášky Senzory a akční členy v automobilech Ing. Michal Kubík 6. 5. 2010 ZČU-FST-KKS Plzeň Přednáška v rámci r projektu CZ.1.07/2.3.00/09.0086 Podpora VaV a vzdělávání pro VaV v oblasti mechatroniky
VíceIng. Martin Šindelář. Téma disertační práce: SLEDOVÁNÍ TECHNICKÉHO STAVU ZÁVĚSU KOLA VOZIDLA. Školitel: Doc. Ing. Ivan Mazůrek CSc.
Ing. Martin Šindelář Téma disertační práce: SLEDOVÁNÍ TECHNICKÉHO STAVU ZÁVĚSU KOLA VOZIDLA Školitel: Doc. Ing. Ivan Mazůrek CSc. Téma disertační práce SLEDOVÁNÍ TECHNICKÉHO STAVU ZÁVĚSU KOLA VOZIDLA Funkce
VíceSOFTWARE PRO ANALÝZU LABORATORNÍCH MĚŘENÍ Z FYZIKY
SOFTWARE PRO ANALÝZU LABORATORNÍCH MĚŘENÍ Z FYZIKY P. Novák, J. Novák, A. Mikš Katedra fyziky, Fakulta stavební, České vysoké učení technické v Praze Abstrakt V rámci přechodu na model strukturovaného
VíceOvládání frekvenčního měniče počítačem
Bakalářská práce Ovládání frekvenčního měniče počítačem Petr Pořízka TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247,
VíceDÁLKOVÁ SPRÁVA ŘÍDICÍCH SYSTÉMŮ V PROSTŘEDÍ CONTROL WEB 5
1 DÁLKOVÁ SPRÁVA ŘÍDICÍCH SYSTÉMŮ V PROSTŘEDÍ CONTROL WEB 5 VŠB - Technická Univerzita Ostrava, Katedra automatizační techniky a řízení Příspěvek popisuje způsoby přístupů k řídicím systémům na nejnižší
VíceTémata oborových projektů a bakalářských prací 2016/2017
Témata oborových projektů a bakalářských prací 2016/2017 Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky, Odbor mechaniky a mechatroniky Bakalářská a diplomová práce související tématem s projektem základního
VícePŘEHLED SENZORIKA AUTOMATIZACE
PŘEHLED SENZORIKA AUTOMATIZACE AUTOMATIZACE PROGRAMOVATELNÉ AUTOMATY S OPERÁTORSKÝM PANELEM textový nebo barevný grafický displej s dotykovou obrazovkou nebo klávesnicí KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ Ethernet (TCP/IP),
Více1 SYSTÉMY INTEGROVANÉ AUTOMATIZACE... 9 2 ÚVOD CENTRÁLNÍ JEDNOTKY... 13 3 TECHNICKÉ PROSTŘEDKY VELKÝCH POČÍTAČŮ... 14
Obsah 1 SYSTÉMY INTEGROVANÉ AUTOMATIZACE... 9 2 ÚVOD CENTRÁLNÍ JEDNOTKY... 13 3 TECHNICKÉ PROSTŘEDKY VELKÝCH POČÍTAČŮ... 14 3.1 KONSTRUKCE FC... 15 3.2 PROCESORY PRO FC... 17 3.3 DATOVÁ ÚLOŽIŠTĚ... 18
VíceKatedra výrobních systémů a automatizace. Ing. Petr Zelený, Ph.D. březen 2015
Katedra výrobních systémů a automatizace Ing. Petr Zelený, Ph.D. březen 2015 Chcete. se naučit pracovat s moderními nástroji konstruktéra (3D skenery, 3D tiskárny)? se naučit pracovat s moderními konstrukčními
VíceZákladní koncept programu Smart cities. Prof. Dr. Ing. Miroslav Svítek, dr.h.c. Fakulta dopravní, ČVUT Konviktská 20 110 00 Praha 1 svitek@fd.cvut.
Základní koncept programu Smart cities Prof. Dr. Ing. Miroslav Svítek, dr.h.c. Fakulta dopravní, ČVUT Konviktská 20 110 00 Praha 1 svitek@fd.cvut.cz Problematika chytrých měst a regionů OBYVATELÉ Komerční
VíceTECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI AUTOREFERÁT. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií 2009 PAVEL PIRKL
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií AUTOREFERÁT DISERTAČNÍ PRÁCE 29 PAVEL PIRKL Mapování prostředí a plánování trajektorie pohybu mobilního robotu Autoreferát
VíceMONITORING A ANALÝZA KVALITY ELEKTŘINY
MONITORING A ANALÝZA KVALITY ELEKTŘINY Doc. Ing. Jan Žídek, CSc. Kvalitativní stránka elektřiny dnes hraje čím dál významnější roli. Souvisí to jednak s liberalizací trhu s elektrickou energii a jednak
VíceVirtuální instrumentace I. Měřicí technika jako součást automatizační techniky. Virtuální instrumentace. LabVIEW. měření je zdrojem informací:
Měřicí technika jako součást automatizační techniky měření je zdrojem informací: o stavu technologického zařízení a o průběhu výrobního procesu, tj. měření pro primární zpracování informací o bezpečnostních
VíceNADČASOVÉ ROBOTICKÉ SYSTÉMY V MEDICÍNĚ
MECHATRONICKÉ SYSTÉMY V PRŮMYSLOVÉ VÝROBĚ A FINÁLNÍCH PRODUKTECH Mechatronické aplikace ve zdravotní technice NADČASOVÉ ROBOTICKÉ SYSTÉMY V MEDICÍNĚ (ZÁCHRANA TRANSPORT REHABILITACE) ROBOTSYSTEM, s.r.o.
VíceNUMERICKÉ ŘEŠENÍ VIBROIZOLACE STROJE
NUMERICKÉ ŘEŠENÍ VIBROIZOLACE STROJE Jiří Vondřich., Radek Havlíček. Katedra mechaniky a materiálů, Fakulta elektrotechnická, ČVUT Praha Abstract Vibrace stroje způsobují nevyvážené rotující části stroje,
VíceOdborné vzdělávání Plán seminářů 1. pol. 2016
Odborné vzdělávání Plán seminářů 1. pol. 2016 www.festo-didactic.com/cz-cs Safety Bezpečnost v pneumatice odborný kurz Cíl výuky Seznámení se s novou směrnicí Evropské unie, která platí od 29. prosince
VíceŠKODA AUTO se zapojila do projektu NSK2 Jana Hakenová Červen 2012
ŠKODA AUTO se zapojila do projektu NSK2 Jana Hakenová Červen 2012 OBSAH PREZENTACE 1. ŠKODA Auto minulost a současnost 2. Statistické údaje - zaměstnanci 3. Škoda Auto vzdělávací zařízení 4. Přínos pro
VíceWP08: Snižování mechanických ztrát pohonných jednotek
Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku Vysoké učení technické v Brně doc. Ing. Pavel Novotný, Ph.D. Tým Ing. Ondřej Maršálek, Ing. Peter Raffai, Ing. Lubomír Drápal Členové konsorcia podílející
VíceNÁVRH LQG ŘÍZENÍ PRO FYZIKÁLNÍ MODEL KULIČKY NA TYČI
NÁVRH LQG ŘÍZENÍ PRO FYZIKÁLNÍ MODEL KULIČKY NA TYČI Petr Vojčinák, Martin Pieš, Radovan Hájovský Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava Fakulta elektrotechniky a informatiky Katedra měřicí a
VíceCo je uvnitř - senzory a přístrojová technika v NXT robotech. Pavel Ripka katedra měření ČVUT http://measure.feld.cvut.cz
Co je uvnitř - senzory a přístrojová technika v NXT robotech Pavel Ripka katedra měření ČVUT http://measure.feld.cvut.cz Co je to senzor? A sensor is a device that measures a physical quantity and converts
VíceZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI rozvoj vzdělávání na technických fakultách
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI rozvoj vzdělávání na technických fakultách Doc. PaedDr. Ilona Mauritzová, Ph.D. Rektorka ZČU v Plzni www.zcu.cz ZČU v Plzni - VŠE V JEDNOM AREÁLU 2 Západočeská univerzita
VíceADAPTACE PARAMETRU SIMULAČNÍHO MODELU ASYNCHRONNÍHO STROJE PARAMETR ADAPTATION IN SIMULATION MODEL OF THE ASYNCHRONOUS MACHINE
ADAPTACE PARAMETRU SIMULAČNÍHO MODELU ASYNCHRONNÍHO STROJE PARAMETR ADAPTATION IN SIMULATION MODEL OF THE ASYNCHRONOUS MACHINE Oktavián Strádal 1 Anotace: Článek ukazuje použití metod umělé inteligence
VíceTéma 5. Ovladače přístrojů Instrument Drivers (ID)
Cíl a užitek z ID: Téma 5 Ovladače přístrojů Instrument Drivers (ID) ID jsou vrstvou nad tradičními příkazy pro ovládání přístrojů (SCPI) message based obsahují vyšší (high level) softwarové funkce, které
VíceSTŘEDNÍ ŠKOLA TECHNICKÁ ŽĎÁR NAD SÁZAVOU MECHATRONIKA. Střední škola technická je držitelem certifikátu kvality dle ČSN EN ISO 9001
STŘEDNÍ ŠKOLA TECHNICKÁ ŽĎÁR NAD SÁZAVOU MECHATRONIKA Střední škola technická je držitelem certifikátu kvality dle ČSN EN ISO 9001 PROJEKT OP VK IMPLEMENTACE MECHATRONIKY DO VÝUKY TECHNICKÝCH OBORŮ NA
VíceSEMINÁŘ ROBOTIKA. LEGO Roboti a jejich programování (teoretická a praktická část) Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Evropský sociální fond
Gymnázium, Praha 10, Voděradská 2 Projekt OBZORY SEMINÁŘ ROBOTIKA LEGO Roboti a jejich programování (teoretická a praktická část) Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Evropský sociální fond Organizace
VíceOdborná školení I. pololetí 2016
Odborná školení I. pololetí 2016 Termíny školení pro I. pololetí 2016 Datum Kód školení Název Místo Cena (Kč bez DPH) 10. 2. Ptech-H Přijímací technik 3.500,- * 16. 2. ATE-H Brzdové systémy 800,- 18. 2.
VíceVýzkumná skupina Jarní vánek
Výzkumná skupina Jarní vánek Laboratoř technické diagnostiky budova B1, přízemí Ivan Mazůrek Aleš Dočkal Interní doktorandi: František Pražák Jakub Novák Cyril Kuruc Milan Klapka Petr Dvořáček Externí
Více1 INTRODUCTION 2 TESTING HARDWARE
Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava číslo 1, rok 2008, ročník LIV, řada strojní článek č. 1577 Jan BABJAK *, Petr NOVÁK ** MAXON DC MOTOR CONTROL BY MF624 I/O CARD
Více) informace o stavu řízené veličiny (předávaná řídícímu systému) - nahrazování člověka při řízení Příklad řízení CNC obráběcího stroje
zapis_rizeni_uvod - Strana 1 z 9 20. Úvod do řízení Řízení Zpětná vazba (angl. #1 je proces, kdy #2 část působí na základě vstupních informací a zpětné vazby na #3 část zařízení tak, aby se dosáhlo požadovaného
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV MECHANIKY TĚLES, MECHATRONIKY A BIOMECHANIKY FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF SOLID MECHANICS,
VícePřehled navržených témat STČ na FVT UO pro akademický rok 2015/2016
Přehled navržených témat STČ na FVT UO pro akademický rok 2015/2016 1. Využití termodiagnostiky při hodnocení technického stavu podvozku vozidla T-810 Cílem řešení je provést rozbor metod a prostředků
VícePROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ LEGO MINDSTORM S VYUŽITÍM MATLABU
PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ LEGO MINDSTORM S VYUŽITÍM MATLABU J. Mareš*, A. Procházka*, P. Doležel** * Ústav počítačové a řídicí techniky, Fakulta chemicko-inženýrská, Vysoká škola chemicko-technologická, Technická
VíceE.C.S. řada 900 - nová generace obrat o 360 ( Systém vyvinut ve Florencii v r.2009 )
E.C.S. řada 900 - nová generace obrat o 360 ( Systém vyvinut ve Florencii v r.2009 ) Filozofie vývoje nové řady E.C.S. CNC klade důraz především na vyspělou technologii a nadčasový vzhled. Vývoji nového
VíceCentrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - 2. zasedání GSŘ, Herbertov, 24.-25. 9. 2012 -
WP17: Agregáty s dělením toku výkonu Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku České vysoké učení technické v Praze, zodpov. osoba Gabriela Achtenová. Členové konsorcia podílející se na pracovním
VíceDisplay Technology for your Industry
O nás Display Technology for your Industry Zobrazovací technologie pro Váš průmysl SemsoTec Group vytvoří ve Vaší společnosti kompletní výrobní řetězce pro Infotainment-Displeje a řídící jednotky od prototypů
VíceService 68. Zážehový motor 1,4 l/92 kw TSI. Dílenská učební pomůcka. s přeplňováním turbodmychadlem
Service 68 Zážehový motor 1,4 l/92 kw TSI s přeplňováním turbodmychadlem Dílenská učební pomůcka Maximální síla při minimální spotřebě paliva - to jsou hlavní atributy motoru 1,4 l TSI. Díky přeplňování
VíceVzdálené řízení modelu připojeného k programovatelnému automatu
Vzdálené řízení modelu připojeného k programovatelnému automatu Remote control of the model connected to Programmable Logic Controller Martin Malinka Bakalářská práce 2009 UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované
VíceZmenšený model vozidla a vozidlové soupravy (7.1.2.) Hlavní algoritmy vozidlo versus inteligentní transportní systém (7.1.3.)
Návrh adaptivního tempomatu (7.1.1.) Studie srovnání stávajících řešení Zmenšený model vozidla a vozidlové soupravy (7.1.2.) Studie jednoduchého zkušebního stavu zmenšených pneumatik Základní charakteristiky
VíceŘÍZENÍ FYZIKÁLNÍHO PROCESU POČÍTAČEM
VYSOKÁ ŠKOLA CHEMICKO-TECHNOLOGICKÁ V PRAZE FAKULTA CHEMICKO-INŽENÝRSKÁ Ústav počítačové a řídicí techniky MODULÁRNÍ LABORATOŘE ŘÍZENÍ FYZIKÁLNÍHO PROCESU POČÍTAČEM Popis výukového systému Armfield PCT40A
VíceMechatronika univerzitní studijní program VŠB-TU Ostrava. Profil oboru Fakulty Participující katedry/ústavy Studium Příklady prací studentů
mechatronika.vsb.cz kombinace několika inženýrských oborů. Strojírenství + elektronika + výpočetní technika = vývoj jednodušších, ekonomičtějších, spolehlivějších a víceúčelových systémů. Jiná definice
VíceTG Motion verze 4 Hardware návod k obsluze
TG Motion verze 4 Hardware návod k obsluze Olomoucká 1290/79-1 - Fax: +420 548 141 890 Historie revizí datum verze popis 10. 1. 2017 1.0 31. 7. 2017 1.1 upravena typografie Olomoucká 1290/79-2 - Fax: +420
VíceHardware a software pro zpracování obrazu
Hardware a software pro zpracování obrazu Jiří Keprt, Roman Vala (National Instruments) 12. 2. 2010 Tato prezentace je spolufinancována Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky. 1
VíceMagisterský studijní program, obor
Ústav Automatizace a Informatiky Fakulta Strojního Inženýrství VUT v Brně Technická 2896/2, 616 69 Brno, Česká republika Tel.: +420 5 4114 3332 Fax: +420 5 4114 2330 E-mail: seda@fme.vutbr.cz WWW: uai.fme.vutbr.cz
Více