Témata bakalářských a diplomových Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky
|
|
- Radek Dostál
- před 7 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Témata bakalářských a diplomových Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky Fakulta strojního inženýrství, Vysoké učení technické v Brně 2015
2 Obsah prezentace 1. Stručné představení oboru Mechatronika 2. MechLab představení laboratoře 3. Témata BP a DP 3.1. Práce v uplynulých letech. 3.2 Obecné poznámky a okruhy témat 3.3. Konkrétní témata prací 4. Organizační poznámky ODKAZ NA TUTO PREZENTACI: (jeden z těchto) /pro-studenty 2
3 1. Představení studijního oboru MECHATRONIKA
4 Co je to mechatronika? 1/2 Mechatronika integruje mechaniku (strojírenství), elektrotechniku a informatiku do jednoho výrobku. Typický mechatronický systém snímá signály z prostředí (sensory), zpracovává je (procesor) a generuje výstupní signál, který se např. transformuje v mechanický pohyb (elektromotor). 4
5 Co je to mechatronika? 2/2 Stále více průmyslových výrobků (od domácích spotřebičů až po komponenty automobilů) má mechatronický charakter = původně čistě mechanická struktura je nahrazována elektromechanickým řešením s počítačovým řízením. Někdy přitom získáme zcela novou kvalitu výsledného systému (enabling technologies). Příkladem může být např. systém ABS u osobního automobilu. 5
6 Studium Mechatroniky na FSI VUT v Brně Mechatronika je tedy mezioborovým inženýrským studiem. Její výuka na VUT je zajišťována pedagogy z FSI (mechanika, informatika) a FEKT (elektrotechnika, elektronika). Studenti tak získají poměrně široké spektrum znalostí a dovedností, přičemž důležitou součástí výuky jsou cvičení a projekty v laboratořích. SHRNUTÍ: Mechatronika je moderní obor, který propojuje mechaniku, elektro(tech)niku a počítačové řízení. Aplikace mechatroniky = mechatronické výrobky jsou všude kolem nás. Mechatroniku vyučují lidé z FSI a FEKT. 6
7 2. Představení MechLabu (Mechatronické laboratoře)
8 O MechLabu MechLab je jednou z laboratoří ÚMTMB FSI VUT v Brně. Posláním mechatronické laboratoře je vzdělávání, vědecká a výzkumná činnost a spolupráce s průmyslem. MechLab vznikl a funguje na základě hlubokého přesvědčení, že práce s reálnými výukovými modely řízenými z PC je podstatně zajímavější cestou k získání zájmu o obor, motivace i znalostí a dovedností, než běžné teoretické studium doplněné simulacemi. Aktivní účast studentů na výzkumných a/nebo průmyslových projektech je přirozeným doplňkem a pokračováním základní výuky. 8
9 O MechLabu Mechatronická laboratoř (MechLab) se zaměřuje na všechny podstatné aspekty mechatroniky, tj. modelování a simulace, identifikace systémů, programování, zpracování signálu, návrh embedded systémů a další. Používáme přitom moderní hardware společně se softwarovými nástroji pro modelování, simulaci a programování (MATLAB/Simulink, dspace, NI LabVIEW, Xilinx). Umíme řešit úlohy kinematiky a dynamiky, navrhnout a vyrobit DPS či kompletní průmyslový datalogger, naprogramovat mikrokontrolér nebo FPGA. Naší silnou stránkou je právě schopnost realizovat komplexní projekt jako celek. Specializujeme se na rychlý návrh řídicích systémů (Rapid Control Prototyping) a HIL (hardware-in-the-loop simulace). 9
10 O MechLabu: vybavení V Mechlabu máme moderní přístrojové vybavení zaměřené na měření a zpracování signálu a řízení reálných soustav. Pro výuku a výzkum je k dispozici řada zajímavých modelů počítačů s I/O kartou MF vývojových kitů EduKit s mikrokontrolérem dspic set stavebnice LEGO Mindstorms NXT výukové modely helikoptéra, magnetická levitace, 12x soustava s DC motorem modulární systém dspace mnoho vybavení od firmy National Instruments (PXI, crio, single board RIO, USB hw,... laboratorní zdroje, osciloskopy, multimetry,... 10
11 O Mechlabu projekty řešené s průmyslovými partnery Další také na Vývoj zařízení pro testování nádržových modulů náklonem, BOSCH, 2014 Vývoj zařízení pro měření vibrací ložisek a bezdrátový přenos dat, ZKL, 2014 Pokračování vývoje simulátoru s ručním ovládáním, úprava aplikace s VISA drivery (NI LabVIEW), ŠKODA Auto, Mladá Boleslav, 2014 Školení v oblasti identifikace systémů, zpracování signálů a tenzometrických měření, Knorr-Bremse AG, Mnichov, 2014 Vývoj testovacího zařízení pro DC a BLDC palivové pumpy na bázi hallových sensorů, Robert BOSCH, ČB, 2014 Vývoj HIL simulátoru s ručním ovládáním ŠKODA Auto, Mladá Boleslav, 2013 HIL řídicí jednotky parkovacího asistenta ŠKODA Auto, Mladá Boleslav, 2012 Vývoj testovacího zařízení pro DC pumpy, Robert Bosch, ČB, 2012 Vývoj testovacího zařízení pro vstřikovací trysky na bázi solenoidu pro DNOX, Robert Bosch, ČB, 2011 Monitorovací zařízení pro procesní kontrolu tepelného zpracování hliníkových odlitků - Alucast,
12 3. Témata BP a DP 3.1. Obhájené DP a BP za posledních několik let
13 DP: Testování nádržových modulů náklonem Předmětem DP je vývoj a testování řídicího systému pro Testovací stand pro nádržové moduly. Práce je zaměřena na konkrétní zakázku firmy BOSCH České Budějovice. Diplomant: Tomáš Spáčil 13
14 BP: Dálkové ovládání pro Car4 (projekt Car4) Cílem je naprogramovat řídící jednotku dálkového ovládání v Matlabu, s pomocí Stateflow Různé varianty ovládacích prvků, včetně IMU Vytvoření menu a zobrazení informací ze senzorů na display 14
15 BP, DP: Optimalizace rozměrů mechanismu pro dosažení požadované trajektorie Příklad: na obrázcích jsou různé aplikace tzv. čtyřčlenného mechanismu. Různým nastavením rozměrů lze dosáhnout různé trajektorie koncového členu. Cílem práce je: využít dodanou optimalizační metodu (genetický algoritmus, metody v Matlabu,...) pro automatické hledání optimálních rozměrů mechanismu pro definovanou požadovanou trajektorii. Požadavky na studenta: základní znalost kinematiky zájem, motivace schopnost naučit se pracovat s Matlabem a Simulinkem 15
16 BP: Řízení otvírání okna osob. automobilu Cílem práce je návrh řídicí jednotky pro elektrické otevírání dveří os. automobilu pomocí nástrojů automatického generování C kódu ze Simulinku reálné dveře jsou připraveny v laboratoři výkonová elektronika je vyrobena 16
17 DP: Bezpečný řídicí SW pro balancující vozidlo Keywatko III. aka Hummer Vznik 2011 (3x DP Zouhar, Štěpánek, Horák) Řídicí jednotka PIC programována pomocí autom. generovaného kódu ze Simulinku. Sensory: 2x gyro, acc, potenciometry Cíle další práce: zvýšení bezpečnosti pomocí zdvojení sensorů algoritmy pro diagnostiku chyb (elektroniky, sensorů) Zdroje: kniha Isermann: Fault-Diagnosis Systems práce M. Josza (student) články Isermann a další
18 BP: Parkovací asistent (projekt Car4) Cílem je sestavit algoritmus parkování s využitím již hotové řídící jednotky k ultrazvukovým senzorům 18
19 3x DP Hummer team (Zouhar, Štěpánek, Horák) kompletní tvorba vlastního vozítka typu SEGWAY návrh a tvorba konstrukce návrh a realizace elektroniky odhad parametrů návrh řízení pomocí dspace ve finále řízení pomocí dcpic Cíl: nemuset chodit na přednášky 4 členný tým Leader: Bc. František Zouhar Členové: Bc. Jan Štěpánek, Bc. Petr Horák 19
20 Projekt car4 (2010, 3x DP Vejlupek, Jasanský, Lamberský) Palubní elektronika Řídicí jednotka ACU44 postavená na dspic Výkonová elektronika H-bridge 60V 105A Dálkové ovládání Základní firmware Komunikace mezi řídicími jednotkami Dálkové ovládání Řízení motorů a serv Dynamické modely pro řízení trakce vozidla Aplikace filtrů pro online odhad parametrů vozidla 20
21 Rozšíření robotu Car4 o palubní počítač a snímače Kinect a Hokuyo (J. Najman) 21
22 DP Bradáč: Návrh řízení škrticí klapky osobního automobilu pomocí FPGA, crio a NI LabView Pojmy: FPGA crio Cíle: NI LabView naučit se pracovat s NI LabView a crio implementovat několik dodaných variant algoritmu pro řízení škrticí klapky testovat na reálné klapce 22
23 BP: Testovací plošina se třemi stupni volnosti (2013, Spáčil) cílem práce je návrh paralelní plošiny se třemi stupni volnosti použity budou lineární aktuátory Transmotec se zdvihem 300mm (DLA-12-5-A-300-POT-IP65) předpokládá se použití plošiny při testování funkcionality nádržového modulu (Robert Bosch, CB) 23
24 Testovací jednotka proporcionálních ventilů (Sova) cílem práce je navrhnout jednotku (např. na bázi uc PIC nebo Atmel) pro testování elektrohydraulických ventilů práce je vypsána firmou ŽĎAS, a.s. 24
25 Elektricky nastavovaný pojišťovací ventil pro HFA kapaliny cílem práce je navrhnout servopohon pro pojišťovací ventil hydraulického okruhu tunelového vakového lisu práce je vypsána firmou ŽĎAS, a.s. 25
26 Ondřej Klusáček (M 2009): Modelling, identification and control of rotary pendulum Nonlinear model created and parameters identified Use of LMD18245 H-Bridge for power electronics to provide momentum based control LQR stabilizing state-space controller designed Swing-up controller and switching algorithm designed and tested Zero steady-state error obtained with use of additional input integrator video ISMMB, Faculty Faculty of of Mechanical Mechanical Engineering, Engineering, Brno Brno University University of Technology of Technology 26
27 Počet DP a BP realizovaný v Mechlabu BP DP XXX XXX 2016?? 27
28 3.2. Obecné poznámky k výběru témat a okruhy prací
29 Několik poznámek k výběru tématu bak. práce Papír (a simulační model) snese vše. Práce s reálnou soustavou je zajímavější a poučnější. Zelený je strom reálných soustav (šedá je teorie a simulace). Při práci s reálnou soustavou lze čekat větší obtíže, ale také větší zábavu! Práce v MechLabu je časově náročná. Aplikace na reálné soustavě jsou příležitostí ověřit možnosti modelování a skutečnou kvalitu řízení! Funkční reálné zařízení je výstupem, o který se zajímá průmyslová praxe. Není třeba mít speciální dovednosti a znalosti ani IQ>150 zeptejte se starších kolegů, kolik času v labině strávili (a co jim to přineslo). V MechLabu pracujeme v týmu. Od kolegů se můžete hodně naučit. nepravidelné interní semináře na různé téma hlavní komunikační médium je WIKI a file server pravidelné schůzky týmů 29
30 Okruhy témat kinematika a dynamika aplikace pro konkrétní problémy, práce v SimMechanics,... práce na projektu car4 (viz dále) výukové laboratorní modely výroba, řízení, identifikace a modelování, vylepšování algoritmů,... identifikace systému z naměřených dat aplikace, práce s reálnými systémy a v Simulinku, programování,... HIL simulace aplikace, vývoj modelů, vývoj elektroniky Využití LabVIEW pro měření a řízení další... 30
31 Projekt Car4 stručné představení 1/2 experimentální vozidlo se všemi řízenými a poháněnými koly vysoká jízdní dynamika (zrychlení, rychlost) Inerciální jednotka Řídící jednotky náprav + palubní PC Nezávislý pohon i natáčení každého kola Několik dostupných senzorů pro orientaci v prostoru 31
32 Projekt Car4 stručné představení 2/2 Vybavení vozidla sensorikou CÍL = samostatná jízda stereovizní kamery, Xtion(Kinect), IMU, ultrazvukové parkovací sensory z Octavie, laserový skener Na projektu momentálně pracují 3 studenti 5.r. Možnost zapojit se do aktivního a inspirativního týmu! 32
33 3.3. Konkrétní témata prací
34 BP, DP: Řízení (hotového) laboratorního modelu řízení pomocí PID (bez modelu) modelování model odhad parametrů na základě experimentu řízení pomocí modelu různé metody možné úpravy modelu elektronika mechanika sensorika aplikace některé z pokročilých metod řízení Individuální práce Reálné zařízení Různý rozsah a obtížnost BP/DP 34
35 BP Srovnání nástrojů MATLAB a SCILAB SCILAB je freewarovou variantou programu MATLAB Cílem práce je srovnat oba nástroje v oblastech: základní numerická matematika řešení obyčejných diferenciálních rovnic optimalizační algoritmy GUI Srovnání se provede formou realizace několika demonstračních úloh. 35
36 BP Srovnání nástrojů MATLAB a Python Python je vysokoúrovňový skriptovací programovací jazyk s množství volně dostupných knihoven Cílem práce je srovnat oba nástroje v oblastech: základní numerická matematika řešení obyčejných diferenciálních rovnic optimalizační algoritmy GUI Simulace soustav, mechatronické problémy Srovnání se provede formou realizace několika demonstračních úloh. 36
37 BP/DP Programování mikrokontroléru dspic pomocí nástrojů SCILAB/Equalis SCILAB je freewarovou variantou programu MATLAB U.S. firma Equalis nabízí kompletní vývojový řetězec pro programování mikrokontrolérů Microchip dspic z prostředí SCILAB/Xcos. Cílem práce bude prověřit vlastnosti tohoto řešení formou realizace jednoho nebo několika jednoduchých ukázkovových projektů (řízení DC motoru, řízení výukového modelu,...) 37
38 DP, BP: Experimentální vozidlo car4 pokračování v projektu 4 řízená kola, 4 hnaná kola řídicí elektronika na bázi dspic (programování ze Simulinku) několik realizovaných BP a DP prací Další cíle využití laserového skeneru využití sensoru Kinect ultrazvukové snímače vzdálenosti kamery kinematika (např. parkovací asistent )... Pozn.: práce v týmu Práce v týmu Reálné atraktivní zařízení Několik různě obtížných témat 38
39 Car4 Energy management (již obsazeno!) Vytvoření systému pro sledování a řízení spotřeby el. energie na experimentálním vozidle Car4 Predikce výdrže Měření aktuálního napětí baterie Využití matematického modelu baterie Odhad na základě aktuálně připojených modulů (senzory, PC, ) Odhad na základě měření aktuální průměrné spotřeby Bezpečnostní systém zabraňující poškození baterií Výstupní data Malý stavový displej posílání informací do mikrokontroléru/pc Omezení výkonu vozidla Různé jízdní režimy (sport, economy, ) 39
40 Car4 Aplikace ultrazvukových senzorů (již obsazeno!) Instalace snímačů na vhodná místa na karoserii vozidla Car4 Vytvoření jednoduše odnímatelného modulu/modulů Připojení na hlavní mikrokontrolér vozidla Zpracování dat ze senzorů Vyhodnocování polohy překážek Komunikace s PC vizualizace dat na monitoru (realtime) *)Instalace zobrazovacího zařízení pro palubní PC Výběr vhodného řešení o malá spotřeba, přiměřené rozměry Řešení uchycení přímo na vozidle 40
41 Car4 Vizuální odometrie (již obsazeno!) Rešerše v oblasti vizuální odometrie Dvě kamery (stereovision) vs. jedna kamera (monocular vision) Aplikace algoritmů vizuální odometrie na experimentálním vozidle Car4 Ověření chování vybraného řešení v různých prostředích (uvnitř, venku, vliv osvětlení, ) *) aplikace jednoduchého algoritmu pro autonomní pohyb Sledování chodníku/barevně vyznačené cesty 41
42 Car4 jízda podle značek snímač Xtion (Kinect) (již obsazeno!) Zpracování výstupů ze snímače Xtion (Kinect) 1. Pouze RGB kamera o Zpracování obrazu a detekce značek (podle uložených vzorů) o Odhad polohy značky vůči snímači Známé/změřené optické vlastnosti kamery Odhad polohy značky vůči snímači (podle její velikosti a polohy) 2. RGB Kamera + hloubkový senzor o o o Překrytí barevného a hloubkového obrazu Zpracování obrazu, detekce značek Odhad polohy značky vůči snímači (podle překryté hloubkové mapy) Jednoduchý autonomní pohyb vozidla Car4 podle značek (jeď/stůj, vpravo/vlevo, zrychlit/zpomalit) 42
43 Fúze dat z inerciálního snímače Fúze dat z IMU jednotky (MPU-9150) Akcelerometr + Gyroskop + Magnetometr (kompas) Kalibrace snímačů automatizace postupu Otestování vlivu prostředí na měření (elmag. rušení, ) Rešerše v oblasti algoritmů pro fúzi dat o Eliminace chyb měření snímačů (šum, drift, ) o Výběr jednoho (či více) řešení Otestování vybraného řešení v praxi Odometrie Vozidlo, rameno manipulátoru, chodidlo Zpracování na mikrokontroleru dspic Ukládání dat, posílání do PC (postprocessing, vizualizace dat) 43
44 BP, DP: Orientace v prostoru pomocí stereovize (projekt Car4) Cílem je získání hloubkové mapy a detekce objektů/překážek Využití Computer Vision Toolboxu v Matlabu 44
45 BP/DP: HIL testování ŘJ 2DOF plošiny Práce se bude zabývat Hardware-in-the-loop testováním řídící jednotky, určené pro mechanismus se dvěma stupni volnosti Náplň práce: Seznámení se s dspace Zapojení stávajícího HW k simulačnímu zařízení dspace a realizace simulačního prostředí (Simulink) VRML vizualizace FMEA Identifikace poruchových stavů Náplň bude upravena dle typu práce (BP/DP) 45
46 MechBall M3B Cílem práce je vytvořit funkční prototyp nestabilního robota se sférickou základnou a třemi stupni volnosti. Součástí práce je návrh výkonových částí, konstrukčních částí, zpracování signálu, řídící algoritmus, zpracování obrazu + sledování vzoru, implementace a mnoho dalšího. Konkrétní zadání budou definována individuálně podle počtu zájemců. jednodušší brácha 46
47 BP: Návrh a výroba výukové modelu do vitríny ÚMTMB v 7.p. Cíle práce: Vybrat komponenty a zajistit výrobu vybraného modelu (pravděpodobně inverzní kyvadlo nebo rotační inv. kyvadlo). Dle dodaných materiálů (hotové BP a DP, hotové modely v laboratoři) oživit při připojení na PC s kartou MF624. Pomocí autom. gen. kódu ze Simulinku naprogramovat dspic. Vytvořit ovládací rozhraní pro spouštění modelu ve vitríně (? tlačítka,?dotyk. displej,...?).
48 BP, DP: Odhad parametrů modelů v Simulinku s využitím naměřených dat Simulink má k dispozici nástroj Simulink Parameter Estimation. Tento nástroj má řadu nedostatků. Cílem práce je vytvořit nový vlastní nástroj pro odhad parametrů. Práce bude spočívat v: Programování v Matlabu Měření dat na reálných soustavách Odhad parametrů a zhodnocení výsledků. Požadavky na studenta: zájem, motivace schopnost naučit se pracovat s Matlabem a Simulinkem
49 BP: Využití metod umělé inteligence při hledání parametrů (již obsazeno!) Cílem je doplnit metody inteligentního prohledávání do parameter estimation toolbox na kterém se pracuje v Mechlabu. Vytvořit funkce založené na metodách, jako jsou například: genetický algoritmus, hejnový algoritmus, mravenčí a další Optimalizovat tyto metody Otestovat na naměřených datech Porovnat jednotlivé algoritmy Požadavky na studenta: zájem, motivace ochota naučit se pracovat s Matlabem a Simulinkem Záliba v matice přínosem
50 Řízení s pomocí inverzního modelu soustavy Identifikace parametrů vybraného laboratorního modelu Rotační inverzní kyvadlo, kulička na tyči, magnetická levitace, model vrtulníku, Vytvoření inverzního modelu statiky/dynamiky Ovládání modelu pomocí I/O karty MF624 z Matlabu/Simulinku Porovnání různých variant řízení Klasické (u většiny modelů existuje) stavové, PID Klasické + inverzní model Požadavky Zájem,motivace Matlab/Simulink Kladný přístup k matematice 50
51 DP: Bezsensorové polohové řízení solenoidu solenoid je v řadě oblastí používaný jako aktuátor v některých případech je požadováno přesné řízení polohy (nikoli pouze zapnuto-vypnuto) algoritmus bezsensorového řízení získává informaci o poloze na základě měření indukčnosti cívky (která se mění s vysunutím jádra) experimentální část práce bude prováděna na zařízení dspace Zdroje: článek Renn: Sensorless Plunger Position Control for a Switching Solenoid, 2004 disertace Eyabi
52 DP: Simulátor jízdní dynamiky vozidla dynamický model vozidla model pneumatiky dynamika podvozku možnost běhu simulačního modelu na dspace vrml vizualizace podpora v Simulinku řízení pomocí joysticku podpora v Simulinku Vhodné pro zájemce o modelování v Simulinku. Možná vazba na projekt Experimentální vozidlo. Náročnější téma.
53 BP, DP: HIL simulace DC motoru Hardware-in-the-loop simulace je aktuálním průmyslovým standardem (vývoj elektroniky pro automobily) Obsah práce: studium problematiky HIL studium práce s dspace použití existujícího simulačního modelu motoru použití vývojového kitu dspic jako řídicí jednotky testování práce je prováděna ve spolupráci s firmou Bosch Č.B. (motivace: modelování palivové pumpy) Požadavky na studenta: naučit se Simulink a související problematiku 53
54 BP, DP: Řídicí jednotka pro nelineární aktuátor škrticí klapka přívodu vzduchu do motoru = silně nelineární systém řízení = PID + nelineární kompenzace pružiny a tření Cílem práce je: zopakovat experimenty prováděné v r navrhnout algoritmus pro automatický odhad tření a charakteru pružiny implementovat řízení do PICu (programování ze Simulinku). Zdroje mnoho článků hotové řídicí modely v Simulinku pro dspace
55 BP: Návrh a realizace miniaturní tepelné komory Vytvoření modelu tepelné komory s peltierovými prvky Simulace teplených dějů v Simulinku Regulace teploty dle profilu či zadané teploty Návrh a realizace obvodů s řídící a výkonovou elektronikou Ovládání pomocí dotykového displaye 55
56 DP: Vývoj Low power modulu Seznámit se s platformou ADuCM360 (ARM Cortex -M3) Měření teploty pomocí RTD senzorů, PT100, PT1000 Navrhnout HW schopný kompenzace odporu vedení Vytvořit FW pro daný mikrokontrolér Spojit pomocí FTDI s PC a vytvořit obslužný SW Minimalizovat spotřebu 56
57 DP: automatická expoziční jednotka pro výrobu DPS Zařízení pro expozici digitální předlohy s motivy plošných spojů Za použití DLP projektoru je možné obejít vytváření fyzického filmu či masky, která se používá při klasické expoziční metodě. Projektor promítá obraz na fotocitlivou vrstvu DPS, UV záření z projekční lampy naruší tuto vrstvu v požadovaných místech, které jsou později vyleptány Je nutné vytvořit program pro zobrazení předlohy Ovládat polohu DPS Ovládat ostření projektoru 57
58 BP: On-line vizualizace mag.pole Vizualizace vektoru mag.pole/změny mag.pole v reálném čase Tvorba DPS s potřebnou elektronikou (senzor,uc,...) Vytvoření programu pro uc (genrování ze Simulinku) Přenos dat do PC (SPI,USB,... ) Vizualizace dat v PC (Matlab) 58
59 BP: Záznam jízdních dat na paměťovou kartu Návrh DPS modulu pro microsd paměťovou kartu Propojení se stávající řídicí jednotkou na Hummeru Doplnění programu o funkci zapisující jízdní data Možnost i přidání wi-fi modulu a bezdrátového logování dat 59
60 BP: Vzorové úlohy pro CPLD Vypracování vzorových úloh pro CPLD(Logické, sekvenční obvody) Příklad výstupu = ŘÍZENÍ KROKOVÉHO MOTORKU Je nutné nastudovat jazyk VHDL Navrhnout jednoduchou propojovací a přizpůsobovací elektroniku Předpokládá se využití obvodu CPLD CoolRUNNER II Xilinx 60
61 BP/DP: Inverzní kyvadlo Vyrobit/oživit funkční model inverzního kyvadla Je možné použít stávající model Zlepšit mechanickou konstrukci (úplně změnit) Brát ohled na dostatečnou robustnost Stavové řízení + swing up Možnost rozšíření na dvojité kyvadlo DP Návrh a výroba mechanického uspořádání, pohonu a senzoriky Možnost řízení z PC MF-624 Převedení na embedded systém dspic 61
62 DP: Automatizace hvězdářského dalekohledu Precizní manipulace stávajícího dalekohledu Přesná mechanika a snímání polohy Případné řízení dalekohledu na základě poziční kamery (téma je určeno konkrétnímu zájemci) 62
63 BP: Náhrada krokového motoru BDC motorem Návrh a realizace jednotky pro řízení DC motoru Jednotka bude mít implementován algoritmus pro stanovení základních parametrů motoru Ovládání jednotky pomocí signálu STEP DIR ENABLE, které jsou používané pro krokové motory Jednotka + vhodný motor bude sloužit jako náhrada krokového motoru u 3D tiskárny 63
64 BP: Výukový model vozidla pro EDUkit Vytvořit kolový podvozek pro Brain Board s PIC18 Rozšíření výukového modelu EDUkit Vybrat pohony a senzoriku (DC motorky, ultrazvukový senzor, ACC+GYRO ) Návrh elektroniky a mechanické konstrukce Dbát na nízkou cenu a jednoduchost konstrukce Vytvořit ukázkový software Programování v C 64
65 BP: Bezdrátový Low-power modul WiFly - obsazeno Seznámit se a zprovoznit bezdrátový modul WiFly RN-131g tak, aby posílal žádané data (měření teploty) Případnou aplikací (jednoduchou) pro příjem dat na PC nejlépe naprogramovat v LabVIEW. Moduly budou měřit a bezdrátově posílat teplotu, která se bude v aplikaci na PC zobrazovat. 65
66 BP: Využítí jazyka Python při programování uc Existuje několik projektů snažící se spojit síly jazyka Python a mikrokontrolerů (snad i pro 8-bit). Např: ; ; Vyzkoušet dostupné nástroje a reálně použít jazyk Python k jednoduché úloze na uc PIC (např. rozblikání LEDky) následně vybrat nejvhodnější Porovnat náročnost kódu (vytížení uc, uživatelskou) psaného v C, generovaného ze Simulinku a psaného v Pythonu, vykonavajícího na uc stejnou funkci Vytvořit jednoduchou demonstrační úlohu na laboratorním výukovém modelu řízeného uc PIC napsanou v Pythonu 66
67 Kontakt: doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics Faculty of Mechanical Engineering Brno University of Technology
Témata bakalářských a diplomových prací @mechlab. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky
Témata bakalářských a diplomových prací @mechlab Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky Fakulta strojního inženýrství, Vysoké učení technické v Brně 2014 Obsah prezentace 1. Stručné představení
VíceTémata bakalářských a diplomových Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky
Témata bakalářských a diplomových prací @MechLab Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky Fakulta strojního inženýrství, Vysoké učení technické v Brně 2015 Obsah prezentace 1. Stručné představení
VíceVÝVOJ ŘÍDICÍCH ALGORITMŮ HYDRAULICKÝCH POHONŮ S VYUŽITÍM SIGNÁLOVÉHO PROCESORU DSPACE
VÝVOJ ŘÍDICÍCH ALGORITMŮ HYDRAULICKÝCH POHONŮ S VYUŽITÍM SIGNÁLOVÉHO PROCESORU DSPACE Přednáška na semináři CAHP v Praze 4.9.2013 Prof. Ing. Petr Noskievič, CSc. Ing. Miroslav Mahdal, Ph.D. Katedra automatizační
VíceAutomatizační a měřicí technika (B-AMT)
Ústav automatizace a měřicí techniky Bakalářský studijní program Automatizační a měřicí technika () Specializace oboru Řídicí technika Měřicí technika Průmyslová automatizace Robotika a umělá inteligence
VíceLaborato regula ních systém a prost edk Název prezentace ídicích systém Umíst ní laborato E228 Správce laborato Ing. Št pán O ana, Ph.D.
Laboratoř regulačních systémů a prostředků Náev preentace řídicích systémů Umístění laboratoře: E228 Správce laboratoře: Ing. Štěpán Ožana, Ph.D. Zaměření laboratoře Návrh a realiace měřicích a řídicích
VíceÚstav automatizace a měřicí techniky.
www.feec.vutbr.cz Specializace studijního oboru Automatizační a Měřicí Technika: Řídicí technika Moderní algoritmy řízení, teorie řízení Modelování a identifikace parametrů řízených systémů Pokročilé metody
VíceVypracovat přehled způsobů řízení paralelních kinematických struktur s nadbytečnými pohony
Autor DP: Vedoucí práce: Bc. Tomáš Kozák Ing. Jan Zavřel, Ph.D. Vypracovat přehled způsobů řízení paralelních kinematických struktur s nadbytečnými pohony Vytvořit model jednoduchého redundantního mechanismu
VíceEXPERIMENTÁLNÍ METODY I
Vysoké učení technické v Brně Fakulta strojního inženýrství, Energetický ústav Odbor termomechaniky a techniky prostředí EXPERIMENTÁLNÍ METODY I Pro studenty 4. ročníku Energetického ústavu prof. Ing.
VíceLaboratoř řídicích systémů EB306
Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství Laboratoř řídicích systémů EB306 Správce: doc. Ing. Štěpán Ožana, Ph.D. Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství Katedra kybernetiky a biomedicínského
VíceModelování elektromechanického systému
Síla od akčního členu Modelování elektromechanického systému Jaroslav Jirkovský 1 O společnosti HUMUSOFT Název firmy: Humusoft s.r.o. Založena: 1990 Počet zaměstnanců: 15 Sídlo: Praha 8, Pobřežní 20 MATLAB,
VíceModerní nástroje pro vývoj elektronických řídicích jednotek
Moderní nástroje pro vývoj elektronických řídicích jednotek Jiří Sehnal Humusoft spol. s r.o. sehnal@humusoft.com EVV 2008 Automobilová elektronika Brno, 17. - 18. 6. 2008 Jiří Sehnal, Humusoft spol. s
VíceSystémy pro měření, diagnostiku a testování prototypů II. Odůvodnění vymezení technických podmínek podle 156 odst. 1 písm. c) ZVZ
Název veřejné zakázky: Systémy pro měření, diagnostiku a testování prototypů II. Odůvodnění vymezení technických podmínek podle 156 odst. 1 písm. c) ZVZ Technická podmínka: Odůvodnění Zaškolení obsluhy:
VíceVýzkumná skupina Jarní vánek
Výzkumná skupina Jarní vánek Laboratoř technické diagnostiky budova B1, přízemí Ivan Mazůrek Aleš Dočkal Interní doktorandi: František Pražák Jakub Novák Cyril Kuruc Milan Klapka Petr Dvořáček Externí
VíceSILNOPROUDÁ ELEKTROTECHNIKA A ELEKTROENERGETIKA. www.uvee.feec.vutbr.cz www.ueen.feec.vutbr.cz
SILNOPROUDÁ ELEKTROTECHNIKA A ELEKTROENERGETIKA www.uvee.feec.vutbr.cz www.ueen.feec.vutbr.cz FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ Bakalářský studijní program B-SEE Bakalářský studijní program
VíceMagisterský studijní program, obor
Ústav Automatizace a Informatiky Fakulta Strojního Inženýrství VUT v Brně Technická 2896/2, 616 69 Brno, Česká republika Tel.: +420 5 4114 3332 Fax: +420 5 4114 2330 E-mail: seda@fme.vutbr.cz WWW: uai.fme.vutbr.cz
VíceMODELOVÁNí MECHATRONICKÝCH, o SYSTEMU
, Robert Grepl MODELOVÁNí MECHATRONICKÝCH, o SYSTEMU V MATLAB SIMMECHANICS Praha 2007 1ECHNICI(4,} (/1"ERATURP- @ I)I~~ ii I ,-- Obsah, 1 UvoII 7, 11 Motivace: dvojité kyvadlo 9 111 Odvození pohybové rovnice
VícePROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ LEGO MINDSTORM S VYUŽITÍM MATLABU
PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ LEGO MINDSTORM S VYUŽITÍM MATLABU J. Mareš*, A. Procházka*, P. Doležel** * Ústav počítačové a řídicí techniky, Fakulta chemicko-inženýrská, Vysoká škola chemicko-technologická, Technická
VíceVypracovat přehled paralelních kinematických struktur. Vytvořit model a provést analýzu zvolené PKS
Autor BP: Vedoucí práce: Tomáš Kozák Ing. Jan Zavřel, Ph.D. Vypracovat přehled paralelních kinematických struktur Vytvořit model a provést analýzu zvolené PKS Provést simulaci zvolené PKS Provést optimalizaci
VíceVirtuální instrumentace I. Měřicí technika jako součást automatizační techniky. Virtuální instrumentace. LabVIEW. měření je zdrojem informací:
Měřicí technika jako součást automatizační techniky měření je zdrojem informací: o stavu technologického zařízení a o průběhu výrobního procesu, tj. měření pro primární zpracování informací o bezpečnostních
Více43A111 Návrh řízení podvozku vozidla pomocí lineárního elektrického pohonu.
43A111 Návrh řízení podvozku vozidla pomocí lineárního elektrického pohonu. Popis aktivity Návrh a realizace řídicích algoritmů pro lineární elektrický motor použitý jako poloaktivní aktuátor tlumení pérování
VíceHIL simulace Radek Havlík, Jan Svoboda
HIL simulace Radek Havlík, Jan Svoboda Mladá Boleslav, 13.11.2009 HIL simulace Hardware In the Loop (HIL) simulace- testovaný objekt je připojen k simulátoru, který v reálném čase simuluje skutečné elektrické
VíceKatedra výrobních systémů a automatizace. Ing. Petr Zelený, Ph.D. březen 2015
Katedra výrobních systémů a automatizace Ing. Petr Zelený, Ph.D. březen 2015 Chcete. se naučit pracovat s moderními nástroji konstruktéra (3D skenery, 3D tiskárny)? se naučit pracovat s moderními konstrukčními
VíceTechnické vzdělávání na Jihočeské univerzitě
Technické vzdělávání na Jihočeské univerzitě Přírodovědecká fakulta JU, Ústav fyziky a biofyziky Měřící a výpočetní technika, Mechatronika České Budějovice, 16. 01. 2015 www.ufy.prf.jcu.cz Technicky orientované
VíceArchitektury počítačů
Architektury počítačů skupina Identifyingvýzkumná the Interesting Points in Geometrical Figures of Certain Class Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií, Božetěchova 2, 612 66 Brno
Více2. Mechatronický výrobek 17
Předmluva 1 Úvod 3 Ing. Gunnar Künzel 1. Úvod do mechatroniky 5 1.1 Vznik, vývoj a definice mechatroniky 5 1.2 Mechatronická soustava a její komponenty 9 1.3 Mechatronický systém a jeho struktura 11 1.4
VíceProgramování LEGO MINDSTORMS s použitím nástroje MATLAB a Simulink
26.1.2018 Praha Programování LEGO MINDSTORMS s použitím nástroje MATLAB a Simulink Jaroslav Jirkovský jirkovsky@humusoft.cz www.humusoft.cz info@humusoft.cz www.mathworks.com Co je MATLAB a Simulink 2
Více1. Úvod do mechatroniky
zapis_mechatronika_uvod08/2012 MECH Aa 1 z 5 1. Úvod do mechatroniky Mechatronics - název vznikl v Japonsku v 70. letech ze slov "MECHAnical systems" a "electronics" U nás se začal používat v 80. letech
VíceSYNERGICKÝ EFEKT VE VÝUCE AUTOMATIZACE S VYUŽITÍM APLIKAČNÍCH KNIHOVEN MATLABU A SIMULINKU
SYNERGICKÝ EFEKT VE VÝUCE AUTOMATIZACE S VYUŽITÍM APLIKAČNÍCH KNIHOVEN MATLABU A SIMULINKU Š.Ožana,M.Pieš Vysoká škola báňská-technická univerzita Ostrava Abstract Tento příspěvek má rešeršní charakter
VíceAbyste mohli dělat věci jinak, musíte je jinak i vidět Paul Allaire
Abyste mohli dělat věci jinak, musíte je jinak i vidět Paul Allaire Projektově orientovaná výuka Ústav konstruování Odbor metodiky konstruování Fakulta strojního inženýrství Vysoké učení technické v Brně
VíceCentrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - AutoSympo a Kolokvium Božek 2. a , Roztoky -
Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku České vysoké učení technické v Praze, zodpov. osoba Gabriela Achtenová Členové konsorcia podílející se na pracovním balíčku Vysoké učení technické v
VíceLetectví a kosmonautika Obor Avionika
Magisterský program Letectví a kosmonautika Obor Avionika Garant programu: doc. Ing. Jan Roháč, Ph.D., Katedra měření, FEL Popis programu Jedná se o magisterský studijní program akreditovaný jak v ČJ,
VíceMETODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:
METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: Název kroužku: Naprogramuj si svého robota Jméno autora kroužku: Ing. Roman Stark, CSc. Anotace: Ze stavebnice LEGO Mindstorms NXT si postav svého robota nebo nějaké
Více5.1.1 Nestacionární režim motoru
5. 1 Simulace a experimenty pro návrh a optimalizaci řízení motoru 5.1.1 Nestacionární režim motoru Podíl na řešení: 12 241.1 Miloš Polášek, Jan Macek, Oldřich Vítek, Michal Takáts, Jiří Vávra, Vít Doleček
VíceNávrh a simulace zkušební stolice olejového čerpadla. Martin Krajíček
Návrh a simulace zkušební stolice olejového čerpadla Autor: Vedoucí diplomové práce: Martin Krajíček Prof. Michael Valášek 1 Cíle práce 1. Vytvoření specifikace zařízení 2. Návrh zařízení včetně hydraulického
VíceVývoj a testování elektronických řídicích jednotek pro automobily
Vývoj a testování elektronických řídicích jednotek pro automobily Jiří Sehnal Humusoft spol. s r.o. sehnal@humusoft.com EVV 2011 Automobilová elektronika Praha, 7. 6. 2011 Jiří Sehnal, Humusoft spol. s
VíceŘídící systémy hydraulických procesů. Cíl: seznámení s možnostmi řízení, regulace a vizualizace procesu.
Řídící systémy hydraulických procesů Cíl: seznámení s možnostmi řízení, regulace a vizualizace procesu. Hydraulický systém Vysoký výkon a síla při malých rozměrech Robustní a levné lineární pohony Regulace
VíceVzdálené laboratoře pro IET1
Vzdálené laboratoře pro IET1 1. Bezpečnost práce v elektrotechnice Odpovědná osoba - doc. Ing. Miloslav Steinbauer, Ph.D. (steinbau@feec.vutbr.cz) Náplní tématu je uvést posluchače do problematiky: - rizika
VíceObsah přednášky. Úvod. Úvod
Obsah přednášky Diagnostika a HiL testování elektronických systémů automobilů Ing. Michal Kubík 2. 5. 200 ZČU-FST-KKS Plzeň Přednáška v rámci r projektu CZ..07/2.3.00/09.0086 Podpora VaV a vzdělávání pro
VíceMerkur perfekt Challenge Studijní materiály
Merkur perfekt Challenge Studijní materiály T: 541 146 120 IČ: 00216305, DIČ: CZ00216305 / www.feec.vutbr.cz/merkur / steffan@feec.vutbr.cz 1 / 10 Název úlohy: Autonomní dopravní prostředek Anotace: Úkolem
VíceMotivační aktivity. Doc.Ing. Bohumil Horák, Ph.D., Ing. Kristýna Friedrischková
Motivační aktivity Doc.Ing. Bohumil Horák, Ph.D., Ing. Kristýna Friedrischková VŠB Technická univerzita Ostrava Fakulta elektrotechniky a informatiky, kat.450 v/v skupina Systémy Alternativních Zdrojů
VíceKonfigurace řídicího systému technikou Hardware In The Loop
1 Portál pre odborné publikovanie ISSN 1338-0087 Konfigurace řídicího systému technikou Hardware In The Loop Szymeczek Michal Elektrotechnika, Študentské práce 20.10.2010 Bakalářská práce se zabývá konfigurací
VíceRobotické architektury pro účely NDT svarových spojů komplexních potrubních systémů jaderných elektráren
Robotické architektury pro účely NDT svarových spojů komplexních potrubních systémů jaderných elektráren Projekt TA ČR č. TA01020457: Výzkum, vývoj a validace univerzální technologie pro potřeby moderních
VíceVirtuální přístroje. Matlab a Instrument Control Toolbox. J.Tomek, A.Platil
Virtuální přístroje Matlab a Instrument Control Toolbox J.Tomek, A.Platil Obsah 1. MATLAB 2. Instrument Control Toolbox toolbox pro práci s přístroji rozsah, různé možnosti 3. Simulink dva bloky pro komunikaci
VíceKONSTRUKČNÍ INŽENÝRSTVÍ. Učíme věci jinak
KONSTRUKČNÍ INŽENÝRSTVÍ Učíme věci jinak Abyste mohli dělat věci jinak, musíte je jinak i vidět. Paul Allaire OBOR KONSTRUKČNÍ INŽENÝRSTVÍ Konstrukční inženýrství je obor kombinující teoretické znalosti
VícePřípravek pro demonstraci řízení pohonu MAXON prostřednictvím
Přípravek pro demonstraci řízení pohonu MAXON prostřednictvím karty Humusoft MF624. (Jan Babjak) Popis přípravku Pro potřeby výuky na katedře robototechniky byl vyvinut přípravek umožňující řízení pohonu
VíceLogické řízení s logickým modulem LOGO!
Logické řízení s logickým modulem LOGO! Cíl: Seznámit se s programováním jednoduchého programovatelného automatu (logického modulu) LOGO! a vyzkoušet jeho funkčnost na konkrétních zapojeních. Úkol: 1)
VíceTémata oborových projektů a bakalářských prací 2015/2016 Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky, Odbor mechaniky a mechatroniky
Témata oborových projektů a bakalářských prací 2015/2016 Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky, Odbor mechaniky a mechatroniky Modely pohybu výkonného členu robotického ramene na základě měření
VíceZpracování signálu z obrazového senzoru s využitím OS Linux pro embedded zařízení
1 / 11 Zpracování signálu z obrazového senzoru s využitím OS Linux pro embedded zařízení Bc. Jan Breuer Vedoucí práce: Ing. Jan Fischer, CSc. České vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická
VíceMETODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:
METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: Název kroužku: Naprogramuj si svého robota Jméno autora kroužku: Ing. Roman Stark, CSc. Anotace: Ze stavebnice LEGO Mindstorms NXT si postav svého robota nebo nějaké
VíceProjektově orientovaná výuka ve strojírenství
Projektově orientovaná výuka ve strojírenství Koutný, D. Paloušek, D. We learn by example and by direct experience because there are real limits to the adequacy of verbal instruction. Malcolm Gladwell,
VíceCentrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - AutoSympo a Kolokvium Božek až , Roztoky -
Popis obsahu balíčku WP17: Agregáty s dělením toku výkonu pro vysoce účinné WP017: Agregáty s dělením toku výkonu pro vysoce účinné mechanismy CVT/IVT, hybridní vozy a vozidlové diferenciály Vedoucí konsorcia
VíceAbyste mohli dělat věci jinak, musíte je jinak i vidět Paul Allaire
Abyste mohli dělat věci jinak, musíte je jinak i vidět Paul Allaire Konstrukční inženýrství učíme věci jinak Ústav konstruování Odbor metodiky konstruování Fakulta strojního inženýrství Vysoké učení technické
VíceTECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Rozdělení sub-oborů robotiky Učební text jméno a příjmení autora Doc. Ing. Mgr. Václav Záda, CSc. Liberec 2010 Materiál
VíceKonstrukční inženýrství
[ M] Konstrukční inženýrství Konstrukční inženýrství poskytuje budoucím inženýrům potřebné znalosti a dovednosti, které využijí ve všech strojírenských oborech. Studenti se seznámí především s pokročilými
VícePOČÍTAČOVÉ ŘÍZENÍ TECHNOLOGICKÝCH PROCESŮ
POČÍTAČOVÉ ŘÍENÍ TECHNOLOGICKÝCH PROCESŮ účel a funkce základní struktury technické a programové vybavení komunikace s operátorem zavádění a provoz počítačového řízení Počítačový řídicí systém Hierarchická
Víceobhajoba diplomové práce
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky obhajoba diplomové práce v Praze, srpen 2014 autor: vedoucí: Ing. Pavel Steinbauer, Ph.D. Modální zkouška
VíceTémata oborových projektů a bakalářských prací 2016/2017
Témata oborových projektů a bakalářských prací 2016/2017 Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky, Odbor mechaniky a mechatroniky Bakalářská a diplomová práce související tématem s projektem základního
VíceSledování technického stavu závěsu kola
Vysoké učení technické v Brně Fakulta strojního inženýrství Ústav konstruování Sledování technického stavu závěsu kola Autor práce: Ing. Martin Šindelář Vedoucí práce: Doc. Ing. Ivan Mazůrek, CSc. Cíle
VíceBezdrátový přenos signálu v reálné aplikaci na letadle.
Bezdrátový přenos signálu v reálné aplikaci na letadle. Jakub Nečásek TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF
VíceSamořízené auto na autodráhu
Bakalářská práce Samořízené auto na autodráhu Autor: Jan Šimon Vedoucí: Ing. Jan Koprnický, Ph.D. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál
VíceBP / DP / semestrální práce / semestrální projekt
BP / DP / semestrální práce / semestrální projekt SW - PC Petr Novák (Ing., Ph.D.), novakpe@labe.felk.cvut.cz, ICQ 146 610 661 DarkAgent https://nit.felk.cvut.cz/drupal/users/novakpe (Místnost KN-E221,
VíceVýukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Tvorba grafické vizualizace shodných znaků jednotlivých zařízení (výrobní stroj, manipulátor, robot, ostatní zařízení) Autor:
VíceAdaptivní model kardiovaskulárního systému
Adaptivní model kardiovaskulárního systému NIDays 2013 7.11.2013, Praha Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze Matouš Pokorný Obsah prezentace Obsah prezentace Celkem 14 stran, odhadovaný čas prezentace
VíceAutomatická detekce anomálií při geofyzikálním průzkumu. Lenka Kosková Třísková NTI TUL Doktorandský seminář, 8. 6. 2011
Automatická detekce anomálií při geofyzikálním průzkumu Lenka Kosková Třísková NTI TUL Doktorandský seminář, 8. 6. 2011 Cíle doktorandské práce Seminář 10. 11. 2010 Najít, implementovat, ověřit a do praxe
VíceTechnické vzdělávání na Jihočeské univerzitě
Technické vzdělávání na Jihočeské univerzitě Přírodovědecká fakulta JU, Ústav fyziky a biofyziky Měřicí a výpočetní technika, Mechatronika České Budějovice, 15. 01. 2016 www.prf.jcu.cz/ufy Technicky orientované
VíceVyužití moderní vizualizační a simulační techniky v oblasti dopravních systémů
Využití moderní vizualizační a simulační techniky v oblasti dopravních systémů Doba realizace 31.8.2016 30.4.2019 Stručný popis projektu včetně jeho cílů a výsledků Děčínské pracoviště Fakulty dopravní
VíceNový bakalářský studijní obor Biomedicínská informatika na Fakultě biomedicínského inženýrství v Kladně
Fakulta biomedicínského inženýrství České vysoké učení technické v Praze Nový bakalářský studijní obor Biomedicínská informatika na Fakultě biomedicínského inženýrství v Kladně Zoltán Szabó Katedra biomedicínské
VíceSpojení a kontakty: Střední průmyslová škola strojní a elektrotechnická a Vyšší odborná škola, Liberec 1, Masarykova 3, příspěvková organizace
Spojení a kontakty: Střední průmyslová škola strojní a elektrotechnická a Vyšší odborná škola, Liberec 1, Masarykova 3, příspěvková organizace Ředitel: Ing. Josef Šorm Zástupci ředitele: Mgr. Jan Šimůnek
VíceŘídicí systém pro každého
Akce: Přednáška, KA 5 Téma: ŘÍDICÍ SYSTÉM PRO KAŽDÉHO Lektor: Ing. Balda Pavel, Ph.D. Třída/y: 3ME, 4ME Datum konání: 11. 3. 2014 Místo konání: malá aula Čas: 5. a 6. hodina; od 11:50 do 13:30 Řídicí systém
VíceCENTRUM VZDĚLÁVÁNÍ PEDAGOGŮ ODBORNÝCH ŠKOL
Projekt: CENTRUM VZDĚLÁVÁNÍ PEDAGOGŮ ODBORNÝCH ŠKOL Kurz: Stavba a provoz strojů v praxi 1 OBSAH 1. Úvod Co je CNC obráběcí stroj. 3 2. Vlivy na vývoj CNC obráběcích strojů. 3 3. Směry vývoje CNC obráběcích
VíceAnalytické metody v motorsportu
Analytické metody v motorsportu Bronislav Růžička Ústav konstruování Odbor konstruování strojů Fakulta strojního inženýrství Vysoké učení technické v Brně 26. června 2013, FSI VUT v Brně, Česká republika
VíceModulární systém senzorů
Modulární systém senzorů Motivace Pracovníci muzeí jsou příliš vzácní na to, aby sloužili jako zařízení na záznam a přenos dat Obcházení dataloggerů Lepových pastí Dózimetrů Data jsou cenná surovina Nekompatibilita/proprietárnost
VíceDiplomová práce Prostředí pro programování pohybu manipulátorů
Diplomová práce Prostředí pro programování pohybu manipulátorů Štěpán Ulman 1 Úvod Motivace: Potřeba plánovače prostorové trajektorie pro výukové účely - TeachRobot Vstup: Zadávání geometrických a kinematických
VíceVýukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Podklady k uspořádání řídícím systémům i řízení manipulátorů a robotů Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Podklady k
VíceStudentské projekty na VOŠ ABSOLVENTSKÉ PRÁCE. Jirka Roubal (roubal@copsu.cz) 10.10.2011
VYŠŠÍ ODBORNÁ ŠKOLA, STŘEDNÍ ŠKOLA, CENTRUM ODBORNÉ PŘÍPRAVY, SEZIMOVO ÚSTÍ Studentské projekty na VOŠ ABSOLVENTSKÉ PRÁCE Jirka Roubal (roubal@copsu.cz) 10.10.2011 Studium na vyšší odborné škole je zakončeno
VíceIntegrovaná střední škola, Sokolnice 496
Název projektu: Moderní škola Registrační číslo: CZ.1.07/1.5.00/34.0467 Integrovaná střední škola, Sokolnice 496 Název klíčové aktivity: V/2 - Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných
VíceVyužití neuronové sítě pro identifikaci realného systému
1 Portál pre odborné publikovanie ISSN 1338-0087 Využití neuronové sítě pro identifikaci realného systému Pišan Radim Elektrotechnika 20.06.2011 Identifikace systémů je proces, kdy z naměřených dat můžeme
VícePodìkování: Výsledkù publikovaných v této knize bylo dosaženo také za podpory projektù GAÈR 101/06/P108 Výzkum simulaèního a experimentálního modelová
Robert Grepl MODELOVÁNÍ MECHATRONICKÝCH SYSTÉMÙ V MATLAB SIMMECHANICS Praha 2007 Podìkování: Výsledkù publikovaných v této knize bylo dosaženo také za podpory projektù GAÈR 101/06/P108 Výzkum simulaèního
VícePokročilé robotické technologie pro průmyslové aplikace
Vize v automatizaci - Digitální továrna 4. října 2011 Výstaviště Brno Pokročilé robotické technologie pro průmyslové aplikace Aleš Pochylý, Tomáš Kubela, Vladislav Singule, Lukáš Flekal 1/18 Pokročilé
VícePOČÍTAČOVÉ ŘÍZENÍ TECHNOLOGICKÝCH PROCESŮ
POČÍTAČOVÉ ŘÍENÍ TECHNOLOGICÝCH PROCESŮ účel a funkce základní struktury technické a programové vybavení komunikace s operátorem zavádění a provoz počítačového řízení Hierarchická struktura řídicího systému
VíceVývojové práce v elektrických pohonech
Vývojové práce v elektrických pohonech Pavel Komárek ČVUT Praha, Fakulta elektrotechnická, K 31 Katedra elektrických pohonů a trakce Technická, 166 7 Praha 6-Dejvice Konference MATLAB 001 Abstrakt Při
VíceFlow-X PRŮTOKOMĚR. On-line datový list
On-line datový list A B D E F H I J K L M N O P Q R S T Objednací informace Typ Výrobek č. Na vyžádání Přesné specifikace přístrojů a údaje o výkonu výrobku se mohou odlišovat a závisí na dané aplikaci
VíceÚstav fyziky a biofyziky PřF JU
Ústav fyziky a biofyziky PřF JU Měřicí a výpočetní technika studijní program Elektrotechnika a informatika Mechatronika studijní program Mechatronika doc. RNDr. Milan Předota, Ph.D. garant oboru doc. RNDr.
VíceMETODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:
METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: Název kroužku: Sestav si svého robota Jméno autora kroužku: Ing. Roman Stark, CSc. Anotace: Ze stavebnice LEGO Mindstorms NXT si postav svého robota nebo nějaké zařízení
VíceObsah DÍL 1. Předmluva 11
DÍL 1 Předmluva 11 KAPITOLA 1 1 Minulost a současnost automatizace 13 1.1 Vybrané základní pojmy 14 1.2 Účel a důvody automatizace 21 1.3 Automatizace a kybernetika 23 Kontrolní otázky 25 Literatura 26
VíceRozvojový projekt na rok 2008. Rozvoj přístrojového a experimentálního vybavení laboratoří pracovišť VŠB-TUO
Rozvojový projekt na rok 2008 3. Program na rozvoj přístrojového vybavení a moderních technologií a) rozvoj přístrojového vybavení Rozvoj přístrojového a experimentálního vybavení laboratoří pracovišť
VíceMETODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:
METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: Název kroužku: Sestav si svého robota Jméno autora kroužku: Ing. Roman Stark, CSc. Anotace: Ze stavebnice LEGO Mindstorms NXT si postav svého robota nebo nějaké zařízení
VíceSeznam úloh v rámci Interního grantového systému EPI
Evropský polytechnický institut, s.r.o. Kunovice Seznam úloh v rámci Interního grantového systému I rok/p ořadí Číslo úlohy Název Obor 2008 B1/2008 Vývojové tendence globalizujícího se podnikatelského
VícePREZENTACE FAKULTY. www.fm.tul.cz. Studentská 2 461 17 Liberec 1 tel.: +420 485 351 111 fm@tul.cz www.fm.tul.cz
www.fm.tul.cz Studentská 2 461 17 Liberec 1 tel.: +420 485 351 111 fm@tul.cz www.fm.tul.cz Technická univerzita v Liberci Budova CxI Hlavní areál univerzity Rektorát, IC Budova A (sídlo FM) Menza 2 Základní
VíceKatalog biomedicínských modelů, výuka simulacim a modelování v biomedicínském inženýrství, interaktivní systém v MatLab-Simulinku
SYSTÉM PRO PRESENTACI MODELŮ Patrik Onderka, Vladimír Eck, Karel Malý Anotace Sdělení popisuje praktické použití katalogu modelů ve výuce předmětu Simulace a modelování v inženýrském bloku studijního plánu
VíceMechanika s Inventorem
CAD Mechanika s Inventorem 1. Úvodní pojednání Petr SCHILLING, autor přednášky Ing. Kateřina VLČKOVÁ, obsahová korekce Tomáš MATOVIČ, publikace 1 Obsah přednášky: Cíl projektu 3 Význam mechanických analýz
VíceMěřicí automatizované systémy
Měřicí automatizované systémy Jednotlivé přístroje PXI systém VXI systém Měřicí automatizované systémy Nároky na měřicí systém provoz laboratoř zpracování dat jednoúčelové rozsáhlé typ automatizace jednoúčelové
VíceSpolečná laboratoř optiky. Skupina nelineární a kvantové optiky. Představení vypisovaných témat. bakalářských prací. prosinec 2011
Společná laboratoř optiky Skupina nelineární a kvantové optiky Představení vypisovaných témat bakalářských prací prosinec 2011 O naší skupině... Zařazení: UP PřF Společná laboratoř optiky skupina nelin.
VíceVYUŽITÍ KNIHOVNY SWING PROGRAMOVACÍHO JAZYKU JAVA PŘI TVORBĚ UŽIVATELSKÉHO ROZHRANÍ SYSTÉMU "HOST PC - TARGET PC" PRO ŘÍZENÍ POLOVODIČOVÝCH MĚNIČŮ
VYUŽITÍ KNIHOVNY SWING PROGRAMOVACÍHO JAZYKU JAVA PŘI TVORBĚ UŽIVATELSKÉHO ROZHRANÍ SYSTÉMU "HOST PC - TARGET PC" PRO ŘÍZENÍ POLOVODIČOVÝCH MĚNIČŮ Stanislav Flígl Katedra elektrických pohonů a trakce (K13114),
VíceTéma doktorských prací pro rok Pavel Novotný
Téma doktorských prací pro rok 2018 Pavel Novotný Představení školitele Vývoj výpočtových a experimentálních přístupů pro popis vibrací a souvisejícího hluku pohonných jednotek a tribologie tepelně a mechanicky
VíceStrabismus diagnostika / rehabilitace
Strabismus diagnostika / rehabilitace Strabismus - diagnostika Základ je dobrá diagnostika - SW nástroje (objektivní, přesné, rychlé, více informací, eliminace chyb lékaře, opakovatelnost) Vhodné pro děti
VíceProcesní automatizační systém PC 8000. Stručné informace
Procesní automatizační systém Stručné Strana 2 PC systém se skládá z několika modulů Ovládací jednotka průmyslového počítače Více kontrolních jednotek (momentálně vždy 1x PAS a FEED) Síťová část a nepřetržité
VíceTémata na BP / DP. Petr Novák (Ing. Ph.D.) novakpe@labe.felk.cvut.cz Místnost KN-E221, ICQ 146 610 661 - DarkAgent
Témata na BP / DP Petr Novák (Ing. Ph.D.) novakpe@labe.felk.cvut.cz Místnost KN-E221, ICQ 146 610 661 - DarkAgent Uvedená témata představují okruhy činností, které lze řešit jako BP / DP práce. Skutečné
VíceMechanika s Inventorem
Mechanika s Inventorem 1. Úvodní pojednání CAD data FEM výpočty Petr SCHILLING, autor přednášky Ing. Kateřina VLČKOVÁ, obsahová korekce Optimalizace Tomáš MATOVIČ, publikace 1 Obsah přednášky: Cíl projektu
VíceTypy předmětů a pravidla jejich zařazování do studijního plánu
Studijní plán platný od akademického roku 2014 / 15 pro studenty nově nastupující do 1. ročníku Fakulta: Studijní program: Studijní obor: Typ: Forma: Fakulta elektrotechniky a informatiky B2612 Elektrotechnika
Více