bezpečnostní moduly pro obvody NOUZOVÉHO STAVENÍ

Transkript

1 ATROLAT, s. r. o., divize Sensing and Control, Kaštanová 182, Třinec, Dolní Líštná bezpečnostní moduly pro obvody NOUZOVÉHO STAVENÍ TYPICKÉ APLIKACE VLASTNOSTI NAPÁJENÍ POVOLENÍ PODMÍNKY POUŽÍVÁNÍ Jednokanálový modul nouzového Kategorie 2 Obvody nouzového kategorie 2 ( ČSN EN 954-1) Ochrana posuvných dveří Dopravníky / transportní linky Jednokanálový vstup Úzké pouzdro 22,5 mm Automatický nebo ruční restart Kategorie 2 Spínací kapacita 10 ma 4A Typická elektrická životnost: 106 operací Doba odezvy: 35 ms Jednokanálový modul nouzového Kategorie 2 Obvody nouzového kategorie 2 (ČSN EN 954-1) Ochrana posuvných dveří Dopravníky / transportní linky Jednokanálový vstup Automatický nebo ruční restart Kategorie 2 Spínací kapacita 10 ma 10 A Typická elektrická životnost: 106 operací Doba odezvy: 35 ms Dvoukanálový modul nouzového Obvody nouzového kategorie 4 (ČSN EN 954-1) Ochrana stanoviště obsluhy Ochrana dveří Obvodová ochrana Dopravníky / transportní linky Dvoukanálový vstup Úzké pouzdro 22,5 mm Detekce zkratu Automatický nebo ruční restart 24 V st Vhodné pro rozhraní Spínací kapacita 1 ma 5A Typická elektrická životnost: 5, operací Ochrana proti přepětí a zkratu Doba odezvy: 65 ms Dvoukanálový modul nouzového Obvody nouzového kategorie 4 (ČSN EN 954-1) Ochrana stanoviště obsluhy Ochrana dveří Obvodová ochrana Dopravníky / transportní linky Dvoukanálový vstup Detekce zkratu Automatický nebo ruční restart Vhodné pro rozhraní Spínací kapacita 1 ma 10 A Typická elektrická životnost: 106 operací Ochrana proti přepětí a zkratu Doba odezvy: 25 ms Dvoukanálový modul nouzového Obvody nouzového kategorie 4 (ČSN EN 954-1) Ochrana stanoviště obsluhy Ochrana dveří Obvodová ochrana Dopravníky / transportní linky Dvoukanálový vstup Několik výstupních kontaktů Detekce zkratu Automatický nebo ruční restart Vhodné pro rozhraní Spínací kapacita 1 ma 10 A Typická elektrická životnost: 106 operací Ochrana proti přepětí a zkratu Doba odezvy: 30 ms 24

2 tel.: , 568, 569 fax: SCHÉMATA APLIKACÍ VÝSTUP ROZMĚRY 24 Vdc (+) Tlaèítko nouzového L1 (+) 24 Vdc (+) 0 V L1 (+) N L1(+) N N Napájení A1(+) S33 S FF-SRS5924 A Hlavní jistiè A1(+) S33 S34 Y1 Y FF-SRS5934 A A1(+) 1 S33 A2 S34 2 S22 FF-SRS60252 A1(+) 1 S33 S34 2 S22 A2 S21 13 K FF-SRS A3 A1 (+) S33 S FF-SRS5988 L1 L2L3 Hlavní jistiè L1 L2 L3 Ovládání S21/ PE A2 A4 Y1 Y2 PE X1 X L1 L2 L3 Ovládání 6 NO (š v h ) 22, mm 22, mm Pomocné kontakty: mm FF-SRS5988 FF-SRS5935 FF-SRS6025 FF-SRS5934 FF-SRS

3 ATROLAT, s. r. o., divize Sensing and Control, Kaštanová 182, Třinec, Dolní Líštná bezpečnostní moduly pro ROZHRANÍ STROJŮ TYPICKÉ APLIKACE VLASTNOSTI NAPÁJENÍ POVOLENÍ PODMÍNKY POUŽÍVÁNÍ Obouruční ovládání Rozhraní kategorie 4 (ČSN EN 954-1) Kategorie IIIC (ČSN EN 574) Ochrana proti poranění rukou, např. při nebezpečném pohybu Roboti Transportní Lisy Dvoukanálový vstup pro obouruční zařízení Detekce zkratu Schváleno jako Typ IIIC ÈSN EN ma 5 A 2x Podmínky simultánnosti mezi 2 vstupy max. 0,5 s Ochrana proti poklesu napětí a zkratu Doba odezvy: sepnutí 40 ms rozepnutí 15ms Monitorování bezpečnostních dveří Rozhraní kategorie 4 (ČSN EN 954-1) Monitoruje stav koncových spínačů na bezpečnostních dveřích Dvoukanálový vstup pro obouruční zařízení Automatický restart Detekce zkratu 1 ma 10 A Podmínky simultánnosti mezi 2 vstupy max. 3 s Ochrana proti poklesu napětí a zkratu Doba odezvy: 30 ms Rozšiřovací modul Rozhraní kategorie 4 (ČSN EN 954-1) Násobení kontaktů pro bezpečnostní regulační moduly Násobení kontaktů pro bezpečnostní světelné závory s reléovými výstupy Násobení kontaktů pro další bezpečnostní zařízení Jedno- nebo dvoukanálová ochrana Redundantní bezpečnostní kontakty 24 V st 10 ma 5 A 5,5 Doba odezvy: 35 ms Rozšiřovací modul Rozhraní kategorie 4 (ČSN EN 954-1) Násobení kontaktů pro bezpečnostní regulační moduly Násobení kontaktů pro bezpečnostní světelné závory s reléovými výstupy Násobení kontaktů pro další bezpečnostní zařízení Jedno- nebo dvoukanálová ochrana Redundantní bezpečnostní kontakty 24 V st 10 ma 10 A Doba odezvy: 15 ms 26

4 tel.: , 568, 569 fax: SCHÉMATA APLIKACÍ VÝSTUP ROZMĚRY (+) L1 (+) A1 Y1 Y2 2 S FF-SR A2 S22 2 S N 24 Vdc 0 Vdc Fuse 24 Vdc(+) A1(+) FF-SRD5985 S2 A Y1 Y2 A1 S (+) 11 A2 S 33 OS S D1 S2 OSS D2 S S Internal Switches Honeywel l FF-SRS59352 S S21 34 PE Restart A1 (+) A3 (+) FF-SRE Vdc 0 Vdc A2 K1 3 Sa 4 S23 Sb S Y1 A Y2 Ov ládání A1 S S S A1 A (+) (+) (+) FF-SRE3081 FF-SRS59352 K1 S2 Internal Switches S S21 A2 S A2 A PE Restart Ovládání otevøeno zavøeno 24O V ss: 1 CN a 240 V st 1 CN 4 NO + pro EDM 7 NO 22, mm nebo 22, mm mm FF-SRE3081 FF-SRE6029 FF-SRD5985 FF-SR

5 ATROLAT, s. r. o., divize Sensing and Control, Kaštanová 182, Třinec, Dolní Líštná bezpečnostní moduly pro ROZHRANÍ STROJŮ TYPICKÉ APLIKACE VLASTNOSTI NAPÁJENÍ POVOLENÍ PODMÍNKY POUŽÍVÁNÍ Modul s časovou konstantou Kategorie 1 Časová prodleva před odpojením bezpečnostních obvodů rozhraní Jeden nebo dva vstupní kanály Pevná nebo nastavitelná prodleva při odpojení (0,1 až 30 sekund) LED indikátor napájení 8 A 3 x Kategorie 1 Modul nouzového s časovou konstantou Kategorie 3 - časově zpožděné kontakty - přímé kontakty Časová prodleva před odpojením bezpečnostních obvodů rozhraní Dva vstupní kanály Přímé a časově zpožděné kontakty LED indikátor napájení a výstupů Automatický a manuální restart Indikace zkratu Test spouštěcího tlačítka Kategorie 3 Zpožděné bezpečnostní kontakty 5 A Přímé bezpečnostní kontakty Monitorování klidového stavu Kategorie 1 Detekce klidového stavu asynchronních motorů Příklad: Umožňuje otevřít ochranné dveře, až když se motor zastaví, nebo aktivuje brzdu tlačítkem nouzového, když je motor v pohybu Jeden vstupní kanál Detekce rozpojení vodičů v měřicím obvodu s použitím LED indikátoru LED indikátory výstupů Automatický restart Indikace motoru Kategorie 1 Doba odezvy: 15 ms 8 A Doba odezvy: 2 s Monitorování klidového stavu a nízkých otáček Kategorie 3 Detekce klidového stavu pro všechny typy rotačních zařízení. Příklad: Umožňuje otevřít ochranné dveře, až když se motor zastaví, nebo aktivuje brzdu tlačítkem nouzového, když je motor v pohybu Dva vstupní kanály 3-vodičové, PNP nebo NPN vstupní snímače pro detekci rotačního pohybu Volitelná detekovaná frekvence 0,12 Hz 312,5 Hz Maximální snímací frekvence 2kHz Minimální délka impulsu 2ms Automatický restart Indikace motoru 24 V st Kategorie 3 4 A Podmínky simultánnosti mezi 2 vstupy max. 0,5 s Doba odezvy: 3,2 ms 8,3 s 28

6 Otevírání Sw2-21Sw2-13 Sw1-21 Sw1-13 Term4 S w2-21 S w 2-13 S w 1-21S w 1-13 Term Ke y Sol. S w2-22 S w2-14 S w1-22 S w 1-14 Term 5 A1 Y V IN 0 V A A1 S S S (+) (+) A2 S S S PE B Snímaè otáèek Snímaè otáèek tel.: , 568, 569 fax: atrolat@telecom.cz SCHÉMATA APLIKACÍ VÝSTUP ROZMĚRY +Vdc Øízení motoru L1 L2 L3 1 NO -Vdc 24 Vdc (+) A1 S (+) 11 S S FF-SRS5935 S2 Internal switches A Odpojení po èasové prodlevì pomocí FF-SRT FF-SRT Okamžité pomocí S21 S S A2 A FF-SRS5935 PE Restart K1 Øízení K1 motoru E-stop Øízení motoru A1(+) S31 S33 S34 S32 S22 S A2 N L1 L2 L3 N L1 L2 L3 dveøí FF-SRST Y39 Y Key K1 M 3 Ph. Øízení motoru L1 L2 L3 Odpojení 47/48 a 57/58 FF-SRST po èasové prodlevì Okamžité vypnutí 13/23 a 31/32 FF-SRST M Sol. Sw2-22 Sw2-14 Sw1-22 Sw1-1T 4erm5 Door opening Øízení motoru GKR/GKL spínaè s elmg zámkem Spuštìní Zastavení A1 S S S A1 (+) (+) FF-SRS5935 S2* Internal switches A2 S S S PE Zastavení FF-SRS59352 GKR/GKL spínaè s elmg zámkem Spuštìní Otevøení dveøí Z1 Z2 FF-SRO5936 Otevøení dveøí Standstill Continuity Z1/Z2 FF-SR S2* Internal switches A2 Y V IN 0 V IN A IN B A2 M M 3 Ph. Øízení motoru Fuses 2 NC FF-SR05932 FF-SR05936 FF-SRST FF-SRT 29

7 ATROLAT, s. r. o., divize Sensing and Control, Kaštanová 182, Třinec, Dolní Líštná bezpečnostní moduly pro POUŽITÍ S ESPE TYPICKÉ APLIKACE VLASTNOSTI NAPÁJENÍ POVOLENÍ PODMÍNKY POUŽÍVÁNÍ Dvokanálový modul Katerie 4 Pouze pro zařízení s polovodičovými statickými výstupy Kompatibilní se závorami řady: FF-SYA, FF-SYA234, FF-SG, FF-SLG, FF-SL-G234 Dva vstupy kompatibilní s polovodičovými statickými výstupy ochranných zařízení. Manuální nebo automatický restart Monitorování spouštěcího tlačítka Montáž na liště DIN. 5 A Typická elektrická život- nost: 5,5 Doba odezvy: 65 ms Dvoukanálový modul Pouze pro zařízení s polovodičovými statickými výstupy Kompatibilní se závorami řady: FF-SYA, FF-SYA234, FF-SG, FF-SLG, FF-SL-G234 Dva vstupy kompatibilní s polovodičovými statickými výstupy ochranných zařízení. Manuální nebo automatický restart Monitorování spouštěcího tlačítka LED indikátory napájení, výstupů, restartu a vstupů Montáž na liště DIN Vnitřní kontakty nejsou redundantní. 6 A Podmínky simultánnosti mezi 2 vstupy max. 30 ms Doba odezvy: 15 ms Dvoukanálový modul Pouze pro zařízení s polovodičovými statickými výstupy Kompatibilní se závorami řady: FF-SYA, FF-SYA234, FF-SG, FF-SLG, FF-SL-G234 Dva vstupy kompatibilní s polovodičovými statickými výstupy ochranných zařízení. Manuální nebo automatický restart LED indikátory napájení, výstupů, restartu a vstupů Montáž na liště DIN. 6 A Doba odezvy: 15 ms 330

8 tel.: , 568, 569 fax: SCHÉMATA APLIKACÍ VÝSTUP ROZMĚRY 24 Vdc (+) 0 V dc 24 Vdc (+) dc dc (+) A1(+) 1 S33 A2 (2) (82) (A) (B) (81) S A max. 1 FF-SRL60252 FF-SYA ,5 A max. 3 2 S A max. 0,5 A max FF-SYA A1(+) S33 S34/Y1 Y2 2 S22 Vnitøní pojistka FF-SRS FSD (1) (A2 ) FSD (1) K A max. (A1 (+)) (3) A2 X3 X1 X (A3 (+)) 1 A max FF-SYA A1(+) 1 S34 2 S32 FF-SRL ,5 A max. 5 (A4 ) A2 S21 S (13) L1 L2 L3 (23) (33) (14) (24) (34) Ovládání 22, mm Ovládání dc (+) dc mm mm FF-SRL59192 FF-SRS59392 FF-SRL

9 ATROLAT, s. r. o., divize Sensing and Control, Kaštanová 182, Třinec, Dolní Líštná bezpečnostní moduly pro POUŽITÍ S ESPE TYPICKÉ APLIKACE VLASTNOSTI NAPÁJENÍ POVOLENÍ PODMÍNKY POUŽÍVÁNÍ Muting pro dopravníkové nebo strojní aplikace Kompatibilita: Závory s polovodičovým výstupem nebo s reléovým výstupem nebo s koncovými spínači. Připojení 2 nebo 4 pomocných senzorů s monitorováním koincidence Muting 1-2 bezpečnostních zařízení 60 různých nastavitelných režimů pro utlumení a vzájemné vyloučení Ochrana proti přetížení, zkratům a převrácené polaritě Ruční restart, FSD kontrola Testovací výstup (PNP, NC) Vzájemná kontrola vstupů Montáž na liště DIN. Vhodné pro rozhraní 5 A//ss. pro připojení k řídicímu obvodu včetně kontrolky 100 ma/. pro stavové výstupy Doba odezvy: 25 ms Univerzální programovatelný modul pro dopravníkové nebo strojní aplikace Kompatibilita: Závory s polovodičovým výstupem nebo s reléovým výstupem nebo s koncovými spínači. Víceúčelový bezpečnostní modul programovatelný pomocí vestavěných voličů Kaskádování - vstupy pro připojení až tří bezpečnostních zařízení Režim taktování Kompletní diagnostika pro snadné odhalení závady pomocí interních a externích ukazatelů. Vhodné pro rozhraní 1 ma až 5 A Doba odezvy: 25 ms 32

10 tel.: , 568, 569 fax: SCHÉMATA APLIKACÍ VÝSTUP ROZMĚRY dc+ B B 1 A 0,5 A Volba režimu: 0: chránìno stále max. max. 1: 1 pøerušení, 3 sekundy : 1 pøerušení, 15sekund 1 3 3: 2 pøerušení, 15 sekund Svìtelná 4: 2 pøerušení, 30 sekund FF-SYA závora A S21 S22 S24 S23 S31 S32 S34 S33 S41 S42 S44 S43 K1 A2- M1 M chybové Indikátor relé hlášení 6 A max. Bezpečnostní výstupy: Pomocné výstupy: Statický PNP testovací Statický PNP pro signalizaci výstupu (š v h) (š v h) mm FF-SRL59022 FF-SRM200P2 dc- 33