FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ

Transkript

1 VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY O TECHNOLOY AKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ ACULTY O ECHANICAL ENINEERIN INSTITUTE O AUTOOTIVE ENINEERIN JEŘÁB SLOUPOVÝ VÝLOŽNÍKOVÝ PILLAR JIB CRANE BAKALÁŘSKÁ PRÁCE BACHELOR'S THESIS AUTOR PRÁCE AUTHOR VEDOUCÍ PRÁCE SUPERVISOR ALEŠ DIAS doc. Ing. JIŘÍ ALÁŠEK, Ph.D. BRNO 0

2

3

4 ABSTRAKT Smyslem této bakalářské páce je koncepční návh sloupového jeřábu, včetně důležitých pevnostních výpočtů. aximální nosnost je 500 kg při délce vyložení amene mm. Jeřáb je řešen, jako pacující v blízkosti stěny a ozsah otáčení je tedy 80. Páce obsahuje také výbě vhodného kladkostoje z katalogu výobců. KLÍČOVÁ SLOVA Sloupový výložníkový jeřáb, sloup, výložník, zdvihací ústojí ABSTRACT The aim of my wok is conceptual design pilla jib cane including impotant stength calculations. Payload is 500 kg and length jib is mm. The pilla jib cane is woking nea the wall and angle tuning is 80. The wok also includes the selection lifting gea with manufactue s catalog. KEYWORDS Pilla jib cane, pilla, jib, lifting gea

5 BIBLIORAICKÁ CITACE DIAS, A. Jeřáb sloupový výložníkový. Bno: Vysoké učení technické v Bně, akulta stojního inženýství, 0. 4 s. Vedoucí bakalářské páce doc. Ing. Jiří alášek, Ph.D..

6 ČESTNÉ PROHLÁŠENÍ Pohlašuji, že tato páce je mým původním dílem, zpacoval jsem ji samostatně pod vedením Doc. Ing. Jiřího aláška Ph.D.. V Bně dne 5. května 0. Jména a přímení

7 PODĚKOVÁNÍ Tímto bych chtěl poděkovat svému vedoucímu bakalářské páce Doc. Ing. Jiřímu aláškovi Ph.D. za odboné ady a pomoc při tvobě této bakalářské páce. Dále bych chtěl poděkovat odičům za podpou při studiu.

8 Aleš Dias, 0 Tato páce byla vytvořena jako školní dílo na Vysokém učení technickém v Bně, akultě stojního inženýství. Páce je cháněna autoským zákonem a její užití bez udělení opávnění autoem je v ozpou se zákonem, vyjma zákonem definovaných případů.

9 Obsah Úvod Rozdělení sloupových jeřábů.... Otočný sloupový jeřáb se spodní podpěou.... Otočný sloupový jeřáb s honí podpěou.... Otočný sloupový jeřáb se spodní podpěou....4 Otočný sloupový jeřáb kloubový.... Zadání.... Volba typu otočného mechanismu Volba kladkostoje Poovnání cen kladkostojů od největších světových výobců Použitý kladkostoj Volba a výpočet paametů sloupového jeřábu Výložník Volba pofilu výložníku Volba mateiálu výložníku Výpočet výpočtové meze kluzu Výpočet půřezového modulu v ohybu Skutečné napětí v nosníku Skutečný součinitel bezpečnosti Výsledné vnitřní účinky ve výložníku Návh sloupu jeřábu Volba pofilu sloupu Volba mateiálu sloupu Výpočet výpočtové meze kluzu Výpočet stykových sil působící na sloup Výpočet napětí ve sloupu Výpočet modulu půřezu v ohybu Návh ložisek na mechanismus otoče Ložisko spodní otoče Ložisko honí otoče Návh ukotvení sloupu Volba kotevních šoubů Výpočet dovoleného napětí ve šoubu Výpočet jednotlivých sil ve šoubech Výpočet půměu šoubu... 8

10 6. Volba příslušenství Volba C-pofilu Volba džáku C-pofilu Volba konzoly s upínkami Volba vozíku po ploché kabely Volba plochých kabelů... Závě... 5 Seznam použitých zdojů... 6 Seznam použitých zkatek a symbolů... 8 Seznam obázků Seznam příloh

11 Úvod Jeřáb je dopavní stoj z kategoie zdvihadel, kteý přemisťuje břemena jak ve svislém tak i ve vodoovném směu. Koncepčních návhů je mnoho. Já se zaměřím pouze na sloupový výložníkový jeřáb. Ten je specifický po použití hlavně ve výobních halách k přemisťování břemen ale lze jej nalézt i ve venkovním postředí. Důležité je po něj pevný základ, aby mohl být náležitě ukotven. To ve všech případech nelze splnit a tak se setkáváme s řešením, kdy je sloupový jeřáb ukotven na ocelovou mezidesku. Nosnost se pohybuje obvykle do 5t. Při větších hmotnostech se používá spíše mostových jeřábu nebo jeřábů polopotálových. Oba dva ale potřebují upavit konstukci haly, což u sloupového jeřábu potřeba není. Sloupové jeřáby mohou být otočné o 60 při použití spodní podpěy s odvalem po sloupu nebo o 70 při použití navaření patek na sloup a uchycení výložníku k nim. Poslední možností je jeřáb kloubový, kteý umožňuje přemístit břemeno tzv. za oh nebo např. i z haly do nákladního automobilu. Dalším specifikem po sloupové jeřáby je řetězový kladkostoj, kteý v dtivé většině převažuje před kladkostojem lanovým. 0

12 . Rozdělení sloupových jeřábů. Otočný sloupový jeřáb se spodní podpěou - otočný o 60 - největší nosnost až kolem 0t Ob. : Otočný sloupový jeřáb se spodní podpěou a otočením 60 []. Otočný sloupový jeřáb s honí podpěou - otočný o 70 - nejmenší nosnosti, obvykle do t Ob. : Otočný sloupový jeřáb s honí podpěou a otočením 70 []

13 . Otočný sloupový jeřáb se spodní podpěou - otočný o 70 - střední nosnosti až kolem t Ob. : Otočný sloupový jeřáb se spodní podpěou a otočením 70 [].4 Otočný sloupový jeřáb kloubový - otočný o 70 hlavního amene a 00 pomocného amene - nejmenší nosnosti, obvykle do t s možností přemístit břemeno tzv. za oh Ob. 4: Otočný sloupový jeřáb kloubový []

14 . Zadání Délka vyložení amene Výška zdvihu Nosnost: 4000 mm 6800 mm 500 kg Ob. 5: Schéma sloupového jeřábu a důležitých paametů [0]. Volba typu otočného mechanismu Vzhledem k tomu, že nebyl zadán ozsah otáčení, volil jsem, že jeřáb bude pacovat u stěny. Z tohoto důvodu se předpokládá, že manipulační posto bude v ozsahu 80. Typ sloupového jeřábu tedy bude dle ob.. Tento ozsah musí být dále omezen doazy na sloupu, z důvodu možnosti otáčení daného mechanismu o Volba kladkostoje 4. Poovnání cen kladkostojů od největších světových výobců Z šioké škály výobců kladkostojů jsem se omezil na 4 výobce a to: LITKET, DEA, SW, ABUS. Od fimy LITKET lze pořídit řetězový kladkostoj, kteý mám použit v této páci a to model 070/54 za Kč bez DPH (je to konečná cena včetně zvýšené výšky zdvihu a větší délky kabelu dle paametů v zadání). Vzhledem k tomu, že mám větší výšku zdvihu tak se připlácí za každý její

15 met navíc 088 Kč a za každý met navíc ovládacího kabelu 60 Kč []. Základní povedení tohoto kladkostoje je s výškou zdvihu mety a délkou kabelu,5 metu v ceně Kč bez DPH. Dále lze zakoupit kladkostoje s elektickým pojezdem a nosností 000 kg v ceně od 5 98 do Kč bez DPH a nosností 000 kg v ceně od do Kč bez DPH. Od fimy ABUS lze zakoupit řetězový elektický kladkostoj s nosností 000 kg a elektickým pojezdem, základní výškou zdvihu mety a délkou kabelu, mety za 67 4 Kč bez DPH [6]. O třídy vyšší je kladkostoj s nosností 000 kg a elektickým pojezdem, paamety zdvihu a kabelu jsou stejné, ovšem cena je Kč bez DPH [9]. Od fimy DEA lze zakoupit řetězový kladkostoj závěsný bez elektického pojezdu a nosnosti 000 kg za 50 Kč bez DPH [4]. O třídu vyšší je řetězový kladkostoj s nosností 000 kg také bez elektického pojezdu za Kč bez DPH [5]. Od fimy SW lze zakoupit řetězový elektický kladkostoj s nosností 000 kg a zavěšením na hák bez elektického pojezdu za Kč bez DPH [7]. O třídu nižší je kladkostoj s nosností 600 kg bez elektického pojezdu za Kč bez DPH [8]. 4. Použitý kladkostoj Kladkostoj je volen od Německé fimy LITKET dle []. Důvodem je šioký výbě poduktů a hlavně špičková kvalita a dostupnost sevisu ve velmi kátké době přímo od výobce sídlící v Německu. Typ kladkostoje je 600/-4, model 070/54. Tento kladkostoj bude s typem pojezdu 000 S. Jedná se o elektický pojezd. Šířka příuby je u tohoto typu pojezdu je Rychlost zdvihu 4 m/min. 5. Volba a výpočet paametů sloupového jeřábu 5. Výložník 5.. Volba pofilu výložníku Výložník je volen s I pofilu. Přesněji s pofilu IPE, kteý je ekonomicky výhodnější než zastaalý pofil I, má větší únosnost při stejné hmotnosti. 5.. Volba mateiálu výložníku ateiál je volen 5. inimální mez kluzu R e min 55 Pa dle [], st.8 Návhový součinitel je volen k 5.. Výpočet výpočtové meze kluzu R Re k e min n n 4

16 55 Pa R e 77, 5 Pa kde: R e min [Pa] minimální mez kluzu mateiálu R e [Pa] výpočtová mez kluzu k n [-] návhový součinitel 5..4 Výpočet půřezového modulu v ohybu Ob. 6: Schéma konstukce jeřábu D R e 77, 5 Pa kde: D [Pa] dovolené napětí mateiálu R e [Pa] výpočtová mez kluzu Dynamický součinitel zdvihu φ dle [], st. 07 po v z = 4 m s -, 0,005 v z, 0,005 m s 4 ms, kde: v z [m s - ] ychlost zdvihu kladkostoje 5

17 [-] dynamický součinitel zdvihu Zatěžující síla od maximální hmotnosti břemene m g 500 kg 9,8 ms N, 9 4,8 N kde: m [kg] maximální hmotnost břemene [-] dynamický součinitel zdvihu Zatěžující síla od vlastní hmotnosti kladkostoje m g 66 kg 9,8 ms 648 N 647,46 N kde: m [kg] hmotnost kladkostoje Celková zatěžující síla od kladkostoje a břemene N 648 N 0 48 N kde: [N] síla od hmotnosti břemene [N] síla od hmotnosti kladkostoje Ohybový moment od síly : l 0 48 N mm Nmm kde: [N] celková zatěžující síla l [mm] délka vyložení amene Výpočet půřezového modulu výložníku W W D O O W O W Nmm ,44 mm 77,5 Pa 454 cm O D Vzhledem k tomu, že nemám uváženou vlastní hmotnost nosníku výložníku, volím pofil IPE 00 s 6

18 W = 557 cm dle [], st. 94 kde: D [Pa] dovolené napětí mateiálu [N mm] ohybový moment od síly W x [cm ] modul půřezu v ohybu k ose x 5..5 Skutečné napětí v nosníku Skutečný ohybový moment zvětšený o vlastní hmotnost nosníku Hmotnost m pofilu IPE 00 je 4, kg [], st m pofilu IPE 00 mají m 68, 8 kg Ob. 7: Schéma výložníku Zatěžující síla od vlastní hmotnosti pofilu výložníku m g 68,5 kg 9,8 ms 655,98 N 656 N kde: m [kg] vlastní hmotnost výložníku Ohybový moment od síly l 656 N mm 000 N kde: [N] síla od hmotnosti výložníku l [mm] délka vyložení amene 7

19 Celkový ohybový moment působící na pofil výložníku OV OV Nmm 000 Nmm Nmm kde: [N mm] ohybový moment od síly [N mm] ohybový moment od síly Skutečné napětí ve výložníku D D W OV O Nmm mm 50,64 Pa kde: OV [N mm] celkový ohybový moment výložníku W O [mm ] modul půřezu v ohybu 5..6 Skutečný součinitel bezpečnosti k k k k R e min D 55 50,64 Pa Pa,6 kde: R e min [Pa] minimální mez kluzu mateiálu D [Pa] dovolené napětí mateiálu 8

20 5..7 Výsledné vnitřní účinky ve výložníku Ob. 8: VVÚ výložníku 5. Návh sloupu jeřábu 5.. Volba pofilu sloupu Sloup je volen z kuhové tubky 5.. Volba mateiálu sloupu ateiál je volen 5. inimální mez kluzu R e min 55 Pa dle [], st.8 Návhový součinitel je volen k 5.. Výpočet výpočtové meze kluzu R e R k e min n 55 Pa R e 77, 5 Pa kde: n R e min [Pa] minimální mez kluzu mateiálu R e [Pa] výpočtová mez kluzu k n [-] návhový součinitel 9

21 5..4 Výpočet stykových sil působící na sloup Ze síly od hmotnosti břemene, kladkostoje a síly od vlastní hmotnosti výložníku si stanovíme eakční síly ve vazbách A a B výložníku a z nich s uvážením pincipu akce a eakce i na sloupu. Ob. 9: Schéma stykových a zatěžujících sil Celková zatěžující síla od kladkostoje a břemene N 648 N 0 48 N kde: [N] síla od hmotnosti břemene [N] síla od hmotnosti kladkostoje Zatěžující síla od vlastní hmotnosti pofilu výložníku m g 68,5 kg 9,8 ms 656 N 655,98 N kde: m [kg] vlastní hmotnost výložníku 0

22 n ix i 0 x : Bx Ax 0 N Bx Ax N n iy i 0 y : By 0 N By 656 N 0 48 N 804 N n ib i 0 l z : Ax h l 0 Nmm l N l 656 N 0 48 Ax h 880 mm N mm N 5..5 Výpočet napětí ve sloupu Schéma po výpočet sloupu jsem u ob. č. 0 otočil o 90 po názonější pochopení. Ob. 0: Stykové síly na sloupu

23 I. xi 0; h Ob. : Uvolnění úseku I n ix i 0 x : N I 0 N n iz i 0 z : TI Ax 0 N TI Ax N n iy i 0 y : OI Ax xi 0 Nmm OI Ax xi N 880 mm Nmm

24 I. xii h; h b Ob. : Uvolnění úseku II n i ix 0 x : N II By 0 N N II By 804 N n iz i 0 z : TII Bx Ax 0 N TII Bx Ax N N 0 N n iy i 0 x h x d Nmm x h x d y : 0 OII Bx II Ax II By OII Bx II Ax II By Někteé ohybové momenty ve významných bodech: Ohybový moment v bodě 0 : x I 0 0 mm x N 0 mm Nmm OI Ax I 0 Ohybový moment v bodě B : xi h 880 mm OI Ax xi N 880 mm Nmm h xi h 880 mm Ohybový moment v bodě : 440 mm OI Ax xi N 440 mm Nmm

25 Ohybový moment v bodě OII Bx b b mm h : xii h 880 mm 4 0 mm x d N 4 0mm 880 mm N 4 0 mm x h II 804 N 85 mm Nmm Ax II By Ohybový moment v bodě h b: xii h b 880 mm mm mm x h x d N 7 780mm 880 mm 95 OII Bx II 804 N 85 mm Nmm Ax II By 45 N mm Ob. : VVÚ sloupu po ohyb 4

26 5..6 Výpočet modulu půřezu v ohybu W D O W OII O W O Nmm 77,5 Pa OII D ,58 mm kde: OII [N mm] největší ohybový moment na sloupu R e [Pa] výpočtová mez kluzu Vzhledem k tomu, že tubka bude svařena ze dvou kusů po její velkou délku, musím toto zohlednit při výběu vhodného půměu, výpočtu vyhovují nejlépe dvě tubky a to: 4x0 (půmě x tloušťka stěny) W O 75 mm a 77,4 kg / m [6] 56x9 (půmě x tloušťka stěny) W O 80 6mm a 77,0 kg / m [5] Volím bezešvou hladkou kuhovou tubku D=56 mm, t=9 mm, ČSN , kteá má nižší hmotnost a mnohem větší ohybovou únosnost. Zde uvedené moduly půřezu jsou jen teoetické hodnoty ideální tubky. Ve skutečnosti výobce udává úchylku vnějšího půměu ±,5% a tloušťky stěny ±5%, to je další důvod poč volit větší půmě tubky. 5. Návh ložisek na mechanismus otoče Spodní ložisko otoče bude kuželíkové ložisko, aby bylo schopno zachytit velké vznikající adiální a axiální síly. Honí ložisko bude válečkové s plným počtem valivých elementů po zachycení pouze velkých adiálních sil. Vzhledem k tomu, že ložisko bude konat pouze otočný pohyb v ozmezí 80 a to ještě velice zřídka uvažuje se u obou ložisek se statickou únosností. 5.. Ložisko spodní otoče - ložisko je voleno kuželíkové od fimy SK - zatížení se uvažuje pouze statické z důvodu malé fekvence otáčení a to jen v ozsahu max. 80 Ekvivalentní statické zatížení ložiska dle [0], st. 6 a 6 - po výbě ložiska je C o = P o P o 0, 5 Y o a 5

27 P 0, N 0,6 804 N N o Za síly udávané výobcem dosadíme : Βx ; a Βy kde: P O [N] ekvivalentní statické zatížení ložiska [N] adiální síla působící na ložisko a [N] axiální síla působící na ložisko Y O [-] součinitel Bx [N] adiální síla působící na ložisko By [N] axiální síla působící na ložisko Ob. 4: Schéma sil na kuželíkovém ložisku Jestliže je 60,755 P pak o Bx P o Bx 95,45 P 95, 45 kn o 0,. 60 volím ložisko 07 BJ / Q st 6

28 B = mm d = 5 mm D = 80 mm T =,75 mm C o = 4 kn Ob. 5: Kuželíkové ložisko [0] 5.. Ložisko honí otoče - ložisko je voleno válečkové s plným počtem valivých těles od fimy SK - zatížení se uvažuje pouze statické z důvodu malé fekvence otáčení a to ještě v ozsahu max zde uvažujeme pouze adiální zatížení, potože veškeé axiální síly přenáší spodní kuželíkové ložisko Ekvivalentní statické zatížení ložiska dle [7], st po výbě ložiska je C o = P o P o kde: R e min [Pa] minimální mez kluzu mateiálu R e [Pa] výpočtová mez kluzu Za síly udávané výobcem dosadíme : Ax Ob. 6: Schéma sil na válečkovém ložisku 7

29 P N o P 95, kn o volím ložisko NJ 7, VH st B = mm d = 5 mm D = 80 mm C o = 4 kn Ob. 7: Válečkové ložisko [7] 5.4 Návh ukotvení sloupu Ukotvení sloupu se povede postavením sloupu na dané místo, vyvtání dě do podlahy a jejich řádné vyčištění a dále vložení chemických ampulí a našoubování kotevních šoubů. Doba zasychání je přesně stanovena výobcem. Po této době se mohou šouby dotáhnout a upevnit výložník jeřábu. 8

30 Ob. 8: Schéma ukotvení desky 5.4. Volba kotevních šoubů Výpočet tahových sil ve šoubech dle [] st. 48 Jsou voleny kotevní šouby se šestihanem dle [8] v pevnosti 5.8 Ob. 9: Kotevní šoub [8] Pevnosti 5.8 odpovidá dle [4] st. 4 R eš 400 Pa 5.4. Výpočet dovoleného napětí ve šoubu Dš Dš R k eš n 400 Pa 00 Pa 9

31 0 Pa R eš 400 n k kde: eš R [Pa] mez kluzu šoubu n k [-] návhový součinite 5.4. Výpočet jednotlivých sil ve šoubech OII Vzhledem k lineaitě mezi silou a vzdáleností od teoetické osy otáčení platí 4 4 můžeme psát obdobně platí 4 4 pak OII OII N Největší tahová síla působí na šoub nejvzdálenější od teoetické osy otáčení a je to síla

32 76 mm 4 45 N 4 075, 5 N 40 mm kde: ši [N] síla ve šoubu Výpočet půměu šoubu i [mm] vzdálenost šoubu od bodu T OII [N mm] největší ohybový moment na sloupu Dš d S d ,5 N d, 8 mm 00 Pa Dš kde: Dš [Pa] dovolené napětí ve šoubu 4 [Pa] síla ve šoubu Nejbližší vyšší šoub odpovídající tomuto půměu je 6 dle [8]. Vzhledem k tomu, že výobce uvádí po tento šoub pevnost betonu + pyskyřice 8,9 kn což nedostačuje je volen šoub 0 s pevností beton + pyskyřice 6,7 kn. Ob. 0: Pyskyřice 6. Volba příslušenství Ke kladkostoji LITKET je možnost koupit příslušenství přímo od tohoto výobce. 6. Volba C-pofilu C-pofil volím délky 4000 mm s tloušťkou stěny,5 mm objednací číslo 00-4.

33 Ob. : C-pofily [] 6. Volba džáku C-pofilu Džák volím dle ob vlevo se dvěma šouby s objednacím číslem 0 Ob. : Džák C-pofilu [] 6. Volba konzoly s upínkami Volím konzolu délky 500 mm s objednacím číslem a upínku s objednacím číslem

34 Ob. : Konzola s upínkami [] 6.4 Volba vozíku po ploché kabely Volím vozík s objednacím číslem 0940 a tomu odpovídající vodící vozík a koncová svoka. Jedná se o povedení koleček s kuličkovým ložiskem s vnějším koužkem z plastické hmoty. Ob. 4: Vozík po ploché kabely [] 6.5 Volba plochých kabelů Volím pyžové ploché kabely se stíněním typu CLOU-O 8x,5 s objednacím číslem X,5

35 Ob. 5: Ploché kabely [] 4

36 Závě Cílem mé bakalářské páce bylo vytvořit koncepční návh sloupového jeřábu s délkou vyložení amene mm, nosností 500 kg a výškou zdvihu mm. Povést ozbo paametů, cen a výobců jeřábových kladkostojů. Dále udělat sestavu sloupového jeřábu a detailní výkes navženého sloupu. Páce by měla také obsahovat výbě pojezdového ústojí na základe jeho ozbou. Výložník jeřábu je navhnut z pofilu IPE po svoji malou hmotnost ale velkou únosnost. Sloup jeřábu bude svařen z dvou částí tubek půměu D = 56 mm a tloušťkou stěny t = 9 mm, kde pvní část má 000 mm a duhá 5800 mm. Otočný mechanismus bude obsahovat dvě ložiska. Spodní ložisko je kuželíkové z důvodu zachycení velkých adiálních a axiálních sil. Honí ložisko je válečkové s plným počtem valivých těles po zachycení pouze adiálních sil. Kotevní deska sloupu bude připevněna k podlaze kotevními šouby, kteé pomocí pyskyřicových ampulí upevníme do podlahy. Kotevní šouby jsou 0. Jako poslední jsem povedl návh příslušenství ke kladkostoji LITKET. Výobce má přímo svůj katalog, ze kteého lze vybat potřebné díly. 5

37 Seznam použitých zdojů []. SHILEY, J. E., ISCHKE, CH. R., BUDYNAS, R..: Konstuování stojních součástí. Bno. Nakladatelství VUTIU, s. ISBN []. RETA,., KUPKA, L., DRAŽAN,., a kol.: Jeřáby.. Díl. Duhé vydání. Paha. SNTL-Nakladatelství technické liteatuy, s. []. LEINVEBER, J., VÁVRA, P.:Stojnické tabulky. Páté vydání. Úvaly. ALBRA pedagogické nakladatelství s. ISBN [4]. KŘÍŽ, R., a kol.: Stojní součásti I po SPŠ stojnické. Paha. SNTL-Nakladatelství technické liteatuy, s. [5]. Stánky ERONA: Sotiment: Tubky ocelové bezešvé: [online], [.5.0], dostupné z: [6]. Stánky ERONA: Sotiment: Tubky ocelové bezešvé: [online], [.5.0], dostupné z: [7]. Stánky SK: Podukty: Valivá ložiska: Válečková ložiska [online], [.5.0], dostupné z: [8]. Stánky WH-KOTE: Katalog: Kotevní technika: Chemické kotvy [online], [.5.0], dostupné z: zn.htm [9]. Stánky WH-KOTE: Katalog: Kotevní technika: Chemické kotvy [online], [.5.0], dostupné z: it-maxima.htm [0]. Stánky SK: Podukty: Valivá ložiska: Kuželíková ložisko [online], [.5.0], dostupné z: []. Stánky KLADKOSTROJE: Katalog LITKET STAR [online], [.5.0], dostupné z: []. Stánky ITECO: Sloupové otočné jeřáby [online], [.5.0], dostupné z: []. Stánky TEDOX: Ke stažení: Ceník [online], [.5.0], dostupné z: [4]. Stánky JERABY-VAZAKY: Kladkostoje [online], [.5.0], dostupné z: [5]. Stánky JERABY-VAZAKY: Kladkostoje [online], [.5.0], dostupné z: [6]. Stánky AUTAN: Řetězové kladkostoje [on line], [.5.0] dostupné z: 6

38 08079.html?leafcode=0808&fomSeach=tue [7]. Stánky AKUNÁŘADÍ: Dílenské vybavení [on line], [.5.0], dostupné z: [8]. Stánky AKUNÁŘADÍ: Dílenské vybavení [on line], [.5.0], dostupné z: [9]. Stánky AUTAN: Řetězové kladkostoje [on line], [.5.0] dostupné z: Seach=tue [0]. Stánky IASRO: Poptávka otočného sloupového jeřábu nebo konzolového jeřábu [on line], [.5.0] dostupné z: []. Stánky KLADKOSTROJE: Katalog kabelového shnovacího vedení [online], [.5.0], dostupné z: e-kladkostojum-liftket-5.pdf 7

39 Seznam použitých zkatek a symbolů R [Pa] minimální mez kluzu mateiálu emin R [Pa] výpočtová mez kluzu e k [-] návhový součinitel n D [Pa] dovolené napětí mateiálu v z [m s - ] ychlost zdvihu kladkostoje [-] dynamický součinitel zdvihu m [kg] maximální hmotnost břemene m [kg] hmotnost kladkostoje [N] síla od hmotnosti břemene [N] síla od hmotnosti kladkostoje [N] celková zatěžující síla l [N] délka vyložení amene D [Pa] dovolené napětí mateiálu [N mm] ohybový moment od síly W x [cm ] modul půřezu v ohybu k ose x m [kg] vlastní hmotnost výložníku [N] síla od hmotnosti výložníku [N mm] ohybový moment od síly OV [N mm] celkový ohybový moment výložníku W O [mm ] modul půřezu v ohybu Bx [N] síla v bodě B ovnoběžná s osou x By [N] síla v bodě B ovnoběžná s osou y Ax [N] síla v bodě A ovnoběžná s osou x OII [N mm] největší ohybový moment na sloupu P O [N] ekvivalentní statické zatížení ložiska [N] adiální síla působící na ložisko 8

40 a [N] axiální síla působící na ložisko Y O [-] součinitel ši [N] síla ve šoubu i [mm] vzdálenost šoubu od bodu T [-] Ludolfovo číslo g [m s - ] gavitační zychlení 9

41 Seznam obázků Ob. : Otočný sloupový jeřáb se spodní podpěou a otočením Ob. : Otočný sloupový jeřáb s honí podpěou a otočením Ob. : Otočný sloupový jeřáb se spodní podpěou a otočením Ob. 4: Otočný sloupový jeřáb kloubový... Ob. 5: Schéma sloupového jeřábu a důležitých paametů... Ob. 6: Schéma konstukce jeřábu... 5 Ob. 7: Schéma výložníku... 7 Ob. 8: VVÚ výložníku... 9 Ob. 9: Schéma stykových a zatěžujících sil... 0 Ob. 0: Stykové síly na sloupu... Ob. : Uvolnění úseku I... Ob. : Uvolnění úseku II... Ob. : VVÚ sloupu po ohyb... 4 Ob. 4: Schéma sil na kuželíkovém ložisku... 6 Ob. 6: Schéma sil na válečkovém ložisku... 7 Ob. 5: Kuželíkové ložisko... 7 Ob. 7: Válečkové ložisko... 8 Ob. 8: Schéma ukotvení desky... 9 Ob. 9: Kotevní šoub... 9 Ob. 0: Pyskyřice... Ob. : C-pofily... Ob. : Džák C-pofilu... Ob. : Konzola s upínkami... Ob. 4: Vozík po ploché kabely... Ob. 5: Ploché kabely

42 Seznam příloh Výkesová dokumentace SLOUPOVÝ JEŘÁB SVAŘENEC SLOUPU -P4-5/00 -P4-5/0 4