Koncepční návrh sloupového jeřábu 2000 kg

Transkript

1 VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRANÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING Koncepční návrh sloupového jeřábu 2000 kg Conceptual design of jib crane 2000 kg BAKALÁŘSKÁ PRÁCE BACHELOR S THESIS AUTOR PRÁCE AUTHOR VEDOUCÍ PRÁCE SUPERVISOR JIŘÍ HOLOMEK ING. MARTIN KUBÍN BRNO 2012

2

3

4 ABSTRAKT, KLÍČOVÁ SLOVA ABSTRAKT Bakalářská práce se zabývá koncepčním návrhem sloupového jeřábu. Cílem této bakalářské práce je zvolení hlavních rozměrů a výpočet rozměrů jednotlivých komponentů sloupového jeřábu pomocí návrhového výpočtu a kontrola jednotlivých částí a parametrů sloupového jeřábu pomocí kontrolního výpočtu. Dalším úkolem je zvolení pojezdového a zdvihacího ústrojí. KLÍČOVÁ SLOVA Sloupový jeřáb, výložník, sloup, zdvihací ústrojí, pojezdové ústrojí ABSTRACT This thesis deals with the conceptual design columned crane. The aim of this thesis is to select the main dimensions and calculate the dimensions of individual components using a crane columned design calculation and control of individual components and parameters of the crane columned a test calculation. Another task is to select the running and lifting gear. KEYWORDS Column crane, boom, mast, lifting gear, running gear BRNO 2012

5 BIBLIOGRAFICKÁ CITACE BIBLIOGRAFICKÁ CITACE HOLOMEK, J. Koncepční návrh sloupového jeřábu nosnost 2000 kg. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, s. Vedoucí diplomové práce Ing. MARTIN KUBÍN. BRNO 2012

6 ČESTNÉ PROHLÁŠENÍ ČESTNÉ PROHLÁŠENÍ Prohlašuji, že tato práce je mým původním dílem, zpracoval jsem ji samostatně pod vedením Ing. Martina Kubína a s použitím literatury uvedené v seznamu. V Brně dne 25. května Jméno a přímení BRNO 2012

7 PODĚKOVÁNÍ PODĚKOVÁNÍ Tímto bych chtěl poděkovat svému vedoucímu bakalářské práce Ing. Martinu Kubínovi za odborné rady a pomoc při tvorbě bakalářské práce. Dále bych chtěl poděkovat rodičům za podporu při studiu. BRNO 2012

8 OBSAH OBSAH Úvod Sloupový jeřáb Důležité parametry provedení jeřábu Rozdělení sloupových jeřábů Volba parametru sloupového jeřábu Požadované parametry sloupového jeřábu Volba kladkostroje a pojezdového ústrojí Výpočet hlavních rozměrů Volené parametry Výpočet zatížení od tíhy břemene Kinematický rozbor Uvolnění těles Pohyblivost soustavy Statický rozbor Počet neznámých nezávislých parametrů Počet použitelných podmínek Nutná podmínka statické určitosti Výpočet sil v jeřábu Zatěžující síla Výpočet sil na členu Výpočet sil na členu Průběh VVÚ VVÚ člen VVÚ člen Určení konstrukce jeřábu Výpočet průřezu Q Výpočet v průřezu Q Určení konstrukce sloupu Ukotvení jeřábu Kontrolní výpočet Kontrolní výpočet ložisek Kontrola ložisek v bodě b Kontrola ložiska v bodě C Kontrola svaru v místě c čep Kontrola podle hertzovy teorie v místě B BRNO

9 OBSAH Výpočet šířky stykové plochy Výpočet maximálního stykového tlaku mezi oběma kroužky Výpočet napětí,,, ve stykových plochách kontrola podle hertzovy teorie Kontrola čepu Kontrola čepu v místě C Kontrola čepu v místě B a konzoly Volba příslušenství Závěr Seznam použitých zkratek a symbolů Seznam příloh BRNO

10 ÚVOD ÚVOD V dnešní době je kladen důraz na to, aby práce, kterou musíme vynaložit při výrobě různých součástí nebo strojů, byla co nejefektivnější. Což je důvodem pro použití různých zařízení, která nám ulehčují práci a snižují počet pracovníků, kterých by jinak bylo nutné pro vykonání dané pracovní operace. Pro tyto účely se používá různých zdvihacích zařízení a jeřábů. Tato zařízení slouží k přemísťování břemen vodorovným a svislým pohybem z jednoho místa na druhé. Jeřáby mají široké využití v různých odvětvích například ve stavebnictví, strojírenství, nákladní dopravě, docích, překladištích. Jeřáby bývají opatřeny hákem nebo drapákem, je však možné použít speciálních upínacích zařízení, která jsou dělána na míru přemísťovaným předmětům. Ve stavebnictví se používají hlavně věžové jeřáby nebo šplhací jeřáby, které zvládají přemísťovat těžká břemena i na větší vzdálenosti. Dalším typem jsou silniční jeřáby. Výhodou těchto jeřábů je snadné přemístění na dané místo, nezvládají však přenášet tak těžké předměty a mají mnohem menší délku vyložení. Ve strojírenství jsou jeřáby používány hlavně v průmyslových halách k manipulaci s těžkým materiálem. K těmto účelům slouží především jeřáby mostové a sloupové. Mostový jeřáb se pohybuje po kolejnici, která bývá nejčastěji upevněna ke stěně haly, tím je možné tento jeřáb používat po celé výrobní hale. Mostové jeřáby slouží k přemísťování těžších předmětů mezi jednotlivými pracovišti. Sloupový jeřáb je vhodný pro manipulaci s materiálem na menší vzdálenosti. Používá se především na menších pracovištích nebo v menších skladech. Sloupové jeřáby mají různá provedení, mohou se otáčet o různé rozsahy úhlů, různé délky vyložení břemene a různé nosnosti. V moderních halách bývají často užívány jak mostový, tak sloupový jeřáb. V tomto případě musí být sloupový jeřáb navržen tak, aby nedošlo ke kolizi při přejíždění mostového jeřábu. Sloupové jeřáby umožňují jednoduchou a přesnou manipulaci s přepravovaným předmětem, což zamezuje poškození materiálu, a v neposlední řadě také větší bezpečnost práce. Výhodou těchto jeřábů je dále to, že zabírají pouze minimální plochu, avšak jejich pracovní prostor je omezen navrženým konstrukčním řešením. Sloupové jeřáby jsou jednoduchá a účinná zařízení díky své jednoduchosti a nenáročné obsluze. BRNO

11 SLOUPOVÝ JEŘÁB 1 SLOUPOVÝ JEŘÁB Sloupový jeřáb se skládá ze sloupu, na kterém je uchyceno otočné rameno. Otáčení je buď ruční, nebo elektrické. Na rameni se pohybuje pojezdové zařízení, na kterém je uchyceno zdvihací zařízení. Sloup je ukotven v podlaze haly buď na chemické kotvy, nebo kotevní koš. Obr. 1 Sloupový jeřáb [8] 1.1 DŮLEŽITÉ PARAMETRY PROVEDENÍ JEŘÁBU Nosnost jeřábu: je závislá na konstrukci jeřábu, na způsobu provedení jeřábů, volbě materiálu konstrukčních prvků, a délce vyložení jeřábu. Délka vyložení ramene: vzdálenost od osy otáčení ramene Výška zdvihu kladkostroje: vzdálenost měřená od horní polohy meze háku k podlaze Celková výška jeřábu: hodně důležitý parametr s ohledem na výšku haly případně pokud je v hale mostový jeřáb, který přejíždí přes daný sloupový jeřáb. Rozsah otáčení ramene: je možné omezení otáčení pomocí dorazů. Otáčení je realizováno ručně nebo elektricky. Pojezd kladkostroje: ruční nebo elektrický Obr. 2 Důležité parametry provedení jeřábu BRNO

12 SLOUPOVÝ JEŘÁB 1.2 ROZDĚLENÍ SLOUPOVÝCH JEŘÁBŮ Otočný sloupový jeřáb s horní vzpěrou: sloupový jeřáb s horní podpěrou, otočení o 270 slouží pro menší nosnost. Obr. 3 Sloupový jeřáb s horní vzpěrou [7] Otočný jeřáb se spodní podpěrou: sloupový jeřáb s konzolovým výložníkem, otočení o 270 nosnost do 1000 kg. Obr. 4 Sloupový jeřáb se spodní vzpěrou a s otočením o 270 [7] Otočný jeřáb se spodní podpěrou: sloupový jeřáb s konzolovým výložníkem, otočení o 360 nosnost je závislá na konstrukčních prvcích. Obr. 5 Sloupový jeřáb s dolní vzpěrou a s otočením o 360 [8] BRNO

13 VOLBA PARAMETRU SLOUPOVÉHO JEŘÁBU 2 VOLBA PARAMETRU SLOUPOVÉHO JEŘÁBU Sloupový jeřáb bude pracovat ve firmě na zpracování plastů na pracovišti, kde se provádí pravidelná údržba forem. Na pracovišti jsou 3 montážní stoly, a sloupový jeřáb musí mít délku vyložení takovou, aby dosáhl na každý stůl, a zároveň musí být schopen přepravovat části forem na odkládací prostor. Proto je nutné, aby byl jeřáb otočný o 360. Maximální výška jeřábu je dána výškou stropu, který je vysoký 5,5 m, z tohoto důvodu je volena maximální výška 4 m POŽADOVANÉ PARAMETRY SLOUPOVÉHO JEŘÁBU Nosnost: 2000 kg Délka vyložení ramene: 4000 mm Výška zdvihu kladkostroje: 3000 mm Maximální výška konstrukce jeřábu: 4000 mm Minimální výška spodní hrany ramene: 3000 mm Obr. 6 Sloupový jeřáb otočení o 360 [8] 2.2 VOLBA KLADKOSTROJE A POJEZDOVÉHO ÚSTROJÍ Kladkostroj a pojezdové ústrojí bylo zvoleno s ohledem na nosnost a ruční pojezd. Je volen kladkostroj od firmy TEDOX s.r.o., tato firma dodává kladkostroje a pojezdové ústrojí jako celek. Označení kladkostroje STARLIFKET 090/52, 2000/2-5, nosnost 2000 kg, rychlost zdvihu 5 m min -1, šířka pojezdové příruby S 1 = mm. Pro upevnění kladkostroje na pojezdové ústrojí je volena příruba se dvěma otvory. BRNO

14 VÝPOČET HLAVNÍCH ROZMĚRŮ 3 VÝPOČET HLAVNÍCH ROZMĚRŮ 3.1 VOLENÉ PARAMETRY Výpočet je proveden podle normy ČSN Voleno z [1] Zdvihová třída: H2 Druh provozu: D3 Spektrum napětí: S2 Provozní skupina: J4 Volím součinitel bezpečnosti k k =2,2, protože jeřáb bude pracovat v těžkém provozu a je možné, že dojde k přetížení. 3.2 VÝPOČET ZATÍŽENÍ OD TÍHY BŘEMENE F = m + m ú + m ú g γ δ F = ,81 1,4 1,2 F = N (2.1) kde: γ - Součinitel zatížení od jmenovitého břemena voleno z [1] δ - Dynamický součinitel zdvihový voleno z [1] m = 2000 kg - Hmotnost od nosnosti m pú = 10 kg - Hmotnost pojezdového ústrojí m zú = 47 kg - Hmotnost zdvihacího ústrojí 3.3 KINEMATICKÝ ROZBOR Obr. 7 Kinematický rozbor BRNO

15 VÝPOČET HLAVNÍCH ROZMĚRŮ UVOLNĚNÍ TĚLES Obr. 8 Uvolnění tělesa 2 Vazba A-VETKNUTÍ-& ' -odebírá 3 stupně volnosti Vazba B-PODPORA-& ( -odebírá 1 stupně volnosti Vazba C-ROTAČNÍ-& ) -Odebírá 2 stupně volnosti Obr. 9 Uvolnění tělesa POHYBLIVOST SOUSTAVY i = n 1 i - ζ / ζ 0 ζ 1 η i = i = 6 6 i = 0 (2.2) kde: n - Počet těles soustavy i - - Počet stupňů volnosti tělesa v rovině η - Počet omezených deformačních parametrů BRNO

16 VÝPOČET HLAVNÍCH ROZMĚRŮ 3.4 STATICKÝ ROZBOR Neznámé parametry (F Bx,F Ax,F AY,F CX,F CY,M A ) μ 5 = 5 - Silové neznámé nezávislé parametry μ 7 = 1 - Momentové neznámé nezávislé parametry μ 8 = 0 - Polohové neznámé nezávislé parametry POČET NEZNÁMÝCH NEZÁVISLÝCH PARAMETRŮ μ = μ 5 + μ 7 + μ 8 μ = μ = POČET POUŽITELNÝCH PODMÍNEK υ = n 1 υ 5 + υ 7 υ = υ = 6 (2.3) 2.4 kde: υ 5 - Počet silových podmínek statické rovnováhy υ 7 - Počet momentových podmínek statické rovnováhy NUTNÁ PODMÍNKA STATICKÉ URČITOSTI μ = υ a μ 8 + μ 7 υ Úloha je staticky určitá (2.5) 3.5 VÝPOČET SIL V JEŘÁBU Zvolené rozměry l 1 = 4000 mm l 2 = 200 mm l 3 = 200 mm c = 1971 mm b 1 = 400 mm Obr. 10 Silové zatížení jeřábu BRNO

17 VÝPOČET HLAVNÍCH ROZMĚRŮ ZATĚŽUJÍCÍ SÍLA F <= = m <- l + l? g γ < F <= = 49,1 4,2 9,81 1,1 1,1 F <= = 2447,8 N (2.6) kde: m <- - [kg] Hmotnost jednoho metru výložníku F < = m <- l = g γ < F < = 49,1 0,2 9,81 1,1 1,1 F < = 116,5 N F A = m A g γ < F A = 72,83 9,81 1,1 1,1 F A = 864,4 N VÝPOČET SIL NA ČLENU 2 ΣF C = 0 F 0C F 1C = 0 F 0C = F 1C = N ΣF D = 0 F 1D F < F <= F A F 0 = 0 F 1D = F < + F <= + F A + F 0 F 1D = 116, , , F 1D = N ΣM 1 = 0 F <= l 2 F l F F b + F 0C b + F < l = 2 = 0 (2.7) (2.8) (2.9) (2.10) (2.11) F 0C = F <= l 2 + F l + F F b F < l = b F 0C = 2447, F 0C = N , , VÝPOČET SIL NA ČLENU 3 ΣF C = 0 (2.12) F 0C + F 1C + F /C = 0 F /C = +F 0C F 1C F /C = 0 N BRNO

18 VÝPOČET HLAVNÍCH ROZMĚRŮ ΣF D = 0 F H< F 1D F /D = 0 N (2.13) F H< = 2447,8 N F /D = F H< + F 1D F /D = 3008, F /D = N ΣM / = F 0C h b + F 1C h (2.14) ΣM / = ΣM / = N 3.6 PRŮBĚH VVÚ VVÚ ČLEN 2 Byly zvoleny 3 průřezy, ve kterých bude graficky provedeno určení VVÚ. Obr. 11 střednice výložníku Obr. 12 VVÚ výložníku BRNO

19 VÝPOČET HLAVNÍCH ROZMĚRŮ VVÚ ČLEN 3 Obr. 13 VVÚ sloupu 3.7 URČENÍ KONSTRUKCE JEŘÁBU Byly určeny 2 nebezpečné průřezy (Obr. 9), ve kterých se provedl výpočet podle podmínky mezního stavu pružnosti. Uvažováno statické namáhání. Obr. 14 Konstrukce výložníku BRNO

20 VÝPOČET HLAVNÍCH ROZMĚRŮ VÝPOČET PRŮŘEZU Q 1 Výpočet Dovoleného napětí v průřezu:1 k F = R L σ NO (3.1) σ ON = R L k F σ ON = 355 2,2 σ ON = 161,3 MPa kde: R L - Mez kluzu materiálu výložníku σ NO - Dovolené napětí v ohybu materiálu výložníku Výpočet síly vyvolané tího výložníku v daném řezu F R- = m <- l + l? e g γ < F R- = 49,1 3,482 9,81 1,1 1,1 F R- =2029 N Návrhový výpočet ohybového modulu v průřezu:1 σ ON = M O = F l + l 0 l e + F R-? e 2 W O W O (3.2) (3.3) W O = F 0 l e + F R- l + l? e 2 σ ON W O = ,3 W O = 711,6 cm? kde: M O - Ohybový moment v průřezu 1 W O - Průřezový modul v ohybu v průřezu 1 e 1 - Délka výložníku od krakorce Dle [7] volím průřezový modul v ohybu W O- = 713 cm?. Profil IPE 330 ČSN EN S355J2 (1.0577) dle EN BRNO

21 VÝPOČET HLAVNÍCH ROZMĚRŮ h=330 mm b=160 mm R=21 mm S=8,6 mm t 2 =13,5 mm m gv1 =49,1 kg Obr. 15 Profil IPE Kontrolní výpočet průřezu 1 σ O = M O = F l + l 0 l e + F R-? e 2 W O W O (3.4) σ O = σ O = 161,2 MPa Dovolené napětí σ ON je větší, než skutečné napětí σ O, nosník v průřezu 1 vyhovuje VÝPOČET V PRŮŘEZU Q 2 Výpočet modulového průřezu v ohybu v průřezu 2 Pomocí programu Autocad mechanical bylo provedeno zjištění daného kvadratického průřezu (Obr. 11). Obr. 16 Řez Q 2 BRNO

22 VÝPOČET HLAVNÍCH ROZMĚRŮ Pro výpočet kvadratického průřezu použijeme větší vzdálenost krajního vlákna S t a osový kvadratický moment I 1. I 1 = mm 4 S t = 245,7 mm W O=- = I S 1 (3.5) W O=- = ,7 W O=- = 1072 cm? Návrhový výpočet ohybového modulu v průřezu:2 σ ON= = M O= W O= = F 0X b W O= (3.6) W O= = F 0X b σ ON= W O= = ,3 W O= = 874 cm? M O - Ohybový moment v průřezu 1 W O - Průřezový modul v ohybu v průřezu 1 Skutečné ohybové napětí v průřezu 2 σ O= = M O= W O= = F 0X b W O= (3.7) σ O= = σ O= = 140 MPa Dovolené napětí σ ON= je větší, než skutečné napětí σ O=, nosník v průřezu 2 vyhovuje. BRNO

23 VÝPOČET HLAVNÍCH ROZMĚRŮ 3.8 URČENÍ KONSTRUKCE SLOUPU Sloup je namáhán ohybem a tlakem. Tlakové namáhání je zanedbatelné. Materiál sloupu: dle ČSN EN S355J2H (1.0576) dle EN ČSN EN Výpočet Dovoleného napětí ve sloupu k F = R L σ NO (3.8) σ ON = R L k F σ ON = 355 2,2 σ ON = 161,3 MPa kde: R L - Mez kluzu materiálu sloupu σ NO - Dovolené napětí v ohybu materiálu sloupu Výpočet modulového průřezu v ohybu sloupu: σ ONY = M O/ W OY (3.9) W OY = M O/ σ ONY W OY = ,3 W OY = 874,6 cm? Je volena kruhová bezešvá trubka dle [15] D=356 mm, d=10 mm Obr. 17 Řez sloupu BRNO

24 VÝPOČET HLAVNÍCH ROZMĚRŮ Výpočet modulového průřezu pro danou bezešvou trubku W OY- = π 32 D\ d \ D (3.10) W OY- = π \ 336 \ 356 W OY- = 914,5 cm? Skutečné ohybové napětí sloupu σ OY = M O/ W OY (3.11) σ OY = ,5 σ OY = 154,3 MPa Dovolené napětí v ohybu sloupu ^_` je větší, než skutečné napětí ^`, sloup vyhovuje. Tento rozměr volím, protože nejlépe vyhovuje požadavkům na úsporu materiálu. 3.9 UKOTVENÍ JEŘÁBU Obr. 18 Ukotvení sloupu šrouby Mez kluzu šroubu R Lš = 640 MPa BRNO

25 VÝPOČET HLAVNÍCH ROZMĚRŮ Výpočet dovoleného napětí k F = R Lš σ NO (3.12) σ ONš = R Lš k F σ ONš = 640 2,2 σ ONš = 160 MPa kde: R L - Mez kluzu materiálu šroubu Určení směrnice zatížení X = F cš e Š = F cš= e Š= = F cš? e Š? = F cš\ e Š\ = F cše e Še (3.13) F cš = e š X F cš= = e š= X F cš? = e š? X F cš\ = e š\ X F cše = e še X ΣM f = 0 (3.14) M O/ + F cš e š + F cš= e š= + F cš? e š? + F cš\ e š\ + F cše e še = 0 M O/ = F cš e š + F cš= e š= + F cš? e š? + F cš\ e š\ + F cše e še = 0 X = M O/ e š = + e š= = + e š? = + e š\ = + e še = X = 0,0734 = + 0,154 = + 0,350 = + 0,545 = + 0,626 = X = N m kde: M O/ - Ohybový moment sloupu e š - Vzdálenost šroubu od krajního bodu příruby BRNO

26 VÝPOČET HLAVNÍCH ROZMĚRŮ Výpočet největší síly působící ve šroubu F cše = e še X F cše = ,626 = F cše = N (3.15) Návrhový průřez šroubu σ ONš = F cše A cy (3.16) A ch = F cše σ ONš A ch = A ch = 411 mm = Dle tabulky 8-1 str. 420 [5] je volen šroub M30x3,5 A H = 561mm = Výpočet skutečného napětí ve šroubu σ Oš = F cše A cy (3.17) σ Oš = σ Oš = 115,7 MPa Skutečné napětí σ Oš je menší, než dovolené napětí σ ONš, šroub vyhovuje. 4 KONTROLNÍ VÝPOČET 4.1 KONTROLNÍ VÝPOČET LOŽISEK KONTROLA LOŽISEK V BODĚ B V tomto bodě působí 2 ložiska, je zde radiální zatížení od síly h (i, proto je voleno ložisko kuličkové jednořadé. Voleno dle [12] ložisko od výrobce Tobex ložisko 6220 D = 180 mm d = 100 mm ɣ = 23 B = 45 mm BRNO

27 KONTROLNÍ VÝPOČET Obr. 19 Působení ložisek na věnec Výpočet síly na jedno ložisko F 0C = R 0C = N (4.1) R 0C = jr = 0 + R = 0= + 2 R 0 R 0= cosɣ R 0 = R 0= = R 0 R 0C = j2 R 0 = + 2 R 0 = cos2ɣ R 0C = n2 R 0 = 1 + cos2ɣ R 0 = R 0C = o cos2ɣ R 0C = o cos2 21 R 0C = N kde: R 0 - Zatěžující síla na ložisko 1 v místě B R 0= - Zatěžující síla na ložisko 2 v místě B ɣ =23 - Úhel který svírají síly s osou x Statická únosnost q^ zvoleného ložiska je N. Zvolená ložiska vyhovují. BRNO

28 KONTROLNÍ VÝPOČET KONTROLA LOŽISKA V BODĚ C V tomto bodě působí kombinované zatížení, proto je nutné axiálně radiální ložisko. Síly: Radiální F 1C = R 1C = N Axiální F 0r = R 0r = N Voleno dle [13] ložisko Ložisko od firmy Tobex ložisko K D = 170 mm d = 80 mm C o = N B = 58 mm Výpočet radiálního ekvivaletního zatížení X O = 1 Y O = 2 P Ot = X O R 1C + Y O R 1D P Ot = P Ot = N (4.2) Ložisko vyhovuje daným požadavkům. 4.2 KONTROLA SVARU V MÍSTĚ C ČEP Obr. 20 Svar v místě C Dané Parametry F CX = N d č = 100 mm BRNO

29 KONTROLNÍ VÝPOČET Výpočet účinného průřezu svaru s Y- = π 4 ud č + 2 a = d č = w (4.3) s Y- = π 4 x = 100 = y s Y- = 4222,2 mm Výpočet smykového napětí od síly F AX τ Y = F 1C s Y- (4.4) τ Y = ,3 τ Y = 33,4 MPa Materiálové vlastnosti IPE profil R m = 520 MPa R e = 355 MPa ČEP materiál R m min = 530 MPa R e min = 305 MPa Elektroda Böhler FOX 7018 R m = 540 MPa R e = 480 MPa Zvolená elektroda vyhovuje Dovolené smykové napětí ve svaru τ N{ = 0.4 R Č (4.5) τ N{ = τ N{ = 118 MPa kde: R EČ - Mez kluzu ve smyku součinitel 0,4 voleno dle [5] BRNO

30 KONTROLNÍ VÝPOČET Bezpečnost ve svaru k Y- = τ ~{- τ (4.6) k Y- = ,4 k Y- = 3,53 < 2,2 svar vyhovuje 4.3 KONTROLA PODLE HERTZOVY TEORIE V MÍSTĚ B Styk v místě B je realizován pomocí vnějšího kroužku kuličkových ložisek a opěrného kroužku, který je na sloupu z důvodu velkých provozních sil. Je nutné provést kontrolu podle hertzovy teorie. Bude provedena zjednodušená forma výpočtu, která pro danou situaci plně vyhovuje. D B = 180 mm - Vnější průměr ložiska Ds = 436 mm - Vnější průměr opěrného kroužku B b = 34 mm - Šířka ložiska R bs = N - Síla v dotyku ložiska a kroužku Materiálové charakteristiky Ložisko voleno dle [4] E 1 = MPa Modul pružnosti v tahu materiálu ložiska µ 1 = 0,3 Poissonovo číslo HB 1 = 268 Tvrdost ložiska podle Brinela Opěrný kroužek 42CrMo4 voleno dle [11] E 1 =212 MPa Modul pružnosti v tahu materiálu opěrného kroužku µ 1 =0,3 Poissonovo číslo HB 1 =610 Tvrdost ložiska podle Brinela VÝPOČET ŠÍŘKY STYKOVÉ PLOCHY Obr. 21 Šířka stykové plochy BRNO

31 KONTROLNÍ VÝPOČET = 1 μ b f = 2 R + 1 μ = = 0H E E = π b 0 1 D D H (4.7) b f = ,3 = π ,3= b f = 1,26 mm b f = 2 b f b f = 2 1,26 b f = 2,52 mm VÝPOČET MAXIMÁLNÍHO STYKOVÉHO TLAKU MEZI OBĚMA KROUŽKY p X = 2 R 0H π b f b 0 (4.8) p X = π 1,26 34 p X = 1147 MPa VÝPOČET NAPĚTÍ ˆ,, Š, Œ Ž VE STYKOVÝCH PLOCHÁCH Maximální smykové napětí osa x σ C = 2 Μ P 7/C o1 + Z= B f Z B f (4.9) σ C = 2 0, o1 + 0= 1,26 0 1,26 σ C = 688,2 MPA kde: z - Hloubka pod kontrolovaným povrchem BRNO

32 KONTROLNÍ VÝPOČET MAXIMÁLNÍ SMYKOVÉ NAPĚTÍ V OSE Y Z= = B σ D = P 7/C f 2 Z o1 + Z= = B f B f š (4.10) σ D = = 1,26 = 0 2 n1 + 0= 1,26 š 1,26 = σ D = 1147 MPA Maximální smykové napětí v ose z σ = P 7/C o1 + Z= B f = (4.11) σ = 1147 n1 + 0= 1,26 = σ = 1147 MPA Maximální smykové napětí τ X = σ C σ 2 (4.12) τ X = 688, τ X = 229,4 MPA BRNO

33 KONTROLNÍ VÝPOČET KONTROLA PODLE HERTZOVY TEORIE Kontrola bude provedena pouze na opěrném kroužku, protože ložisko je dáno statickou únosností. Materiál opěrného kroužku byl zvolen 42CrMo4, tato součást budu dále povrchově kalena na tvrdost 58 HRC. Dále proveden převod tvrdosti podle ASTME E HRC = 610HRB σ D X = HB (4.13) σ D X = σ D X = MPA σ D X > σ D Opěrný kroužek vyhovuje 4.4 KONTROLA ČEPU KONTROLA ČEPU V MÍSTĚ C Z důvodu konstrukce čepu bude čep kontrolován pouze na otlačení, ostatní namáhání jsou zanedbatelná. Tloušťka spojovaných součástí t = 58 mm Dovolený tlak P D = 90 MPa Obr. 22Působení síly na čep v místě C BRNO

34 KONTROLNÍ VÝPOČET P 1 = F 1C S (4.14) P 1 = P 1 = 30,39 MPA P 1 < P D = 90 Čep v místě C vyhovuje KONTROLA ČEPU V MÍSTĚ B A KONZOLY V tomto místě působí 2 síly, proto bude provedena kontrola pouze jednoho čepu. K výpočtu bude použita síla z výpočtu zatížení ložisek kapitola 4.1.1, kde je vyjádřena síla na jedno ložisko. R 0C = N Z důvodů geometrie součásti bude opět provedena pouze kontrola namáhání na otlačení, protože jiná namáhání jsou zanedbatelná. Materiál čepu Tloušťka spojovaných součástí t = 34 mm Dovolený tlak P D = 90 MPa Obr. 23 Působení sil na čep v místě B BRNO

35 VOLBA PŘÍSLUŠENSTVÍ P 0 = F t0 S (4.15) P 0 = P 0 = 22,75 MPA P 0 < P D = 90 Čep v místě B vyhovuje. Kontrola konzoly na otlačení Jelikož plocha průřezu je o 20 % menší, než u předchozího výpočtu a bezpečnost je zde přibližně 5. Z tohoto důvodu není nutné provádět kontrolu na otlačení, mezi čepem a konzolou. 5 VOLBA PŘÍSLUŠENSTVÍ Firma Tedox dodává standardně ke kladkostrojům STARLIFTKET ovladač s ovládacím kabelem dlouhým 1,5 m, protože výška jeřábu je 3,5 m, bude zvolena délka kabelu 2,5 m. Dalším vybavením jsou kabelové vlečky s pojezdem po lanku (obr. 23). Lano šestipramenné standart voleno dle [7] o průměru 8 mm. Lano bude upevněno na ocelových páscích, které budou připevněny k výložníku, pomocí svaru velikosti 4 mm. Na těchto pásech bude připevněn šroub s okem. Na koncích bude lano upevněno pomocí lanových svorek. Obr. 24 kabelová vlečka [17] Posledním součástí bude přívodní kabel voleno dle [17] označení Wampfler T-3 pro přívod energie Jeřáb bude dále vybaven kroužkovým sběračem od firmy wamphler (obr. 24). Z důvodu otáčení jeřábu o 360. BRNO

36 VOLBA PŘÍSLUŠENSTVÍ - pracovní napětí 500V - jmenovitý proud 20-50A. - Krytí IP51 až IP 65 - rozsah od 3 do 16 pólů - pracovní teplota + 60 C - 30 C Obr. 25 Kroužkový sběrač [17] Posledním součástí bude přívodní kabel voleno dle [17] označení Wampfler T-3 pro přívod energie. BRNO

37 ZÁVĚR ZÁVĚR Cílem bakalářské práce bylo vytvořit koncepční návrh sloupového jeřábu s nosností 2000 kg, zvolit konstrukční prvky sloupového jeřábu, vypočítat rozměry konstrukčních prvků, provést kontrolu zvolených částí a připojit kompletní výkresovou dokumentaci. Práce obsahuje volbu pojezdového a zdvihacího ústrojí. Pojezd a otáčení je realizováno ručně tlačením. Dále byl proveden návrh konstrukce otočného ústrojí a volba příslušných ložisek. Výpočet jeřábu byl proveden podle normy ČSN EN V návrhovém výpočtu byla zjištěna nebezpečná místa výložníku, kde byla provedena kontrola na ohyb. Dalším kontrolovanou částí byl sloup. Zde byly zanedbány síly od hmotnosti sloupu, proto zde byl uvažován pouze ohybový moment. Kontrola byla provedena pouze na ohyb. Ukotvení sloupu bude provedeno pomocí šroubu M30x3,5. Výložník bude tvořit profil IPE 330, sloup bude vyroben z bezešvé ocelové trubky D=356 mm d=336 mm. Kontrolním výpočtem byla provedena kontrola ložisek. V místě C bylo zvoleno soudečkové ložisko, na které působí jak axiální, tak radiální síla, proto bylo zvoleno ložisko 22316K. V místě B jsou zvolena dvě kuličková ložiska, působí zde pouze radiální zatížení. Byla zvolena ložiska 6220, zvolená ložiska vyhovují. Dále byla provedena kontrola svaru v místě C. Byl navržen svar výšky 12 mm, navržený svar vyhovuje. Dalším bodem byla kontrola herthzovi teorie na opěrném kroužku sloupu. Zde byl zvolen materiál 42CrMo4, který je možný dále kalit až na tvrdost 58 HRC. Zvolený materiál po zakalení vyhovuje. Posledním bodem mé bakalářské práce byla kontrola čepu v místech C a B. Kontrola byla provedena pouze na otlačení, protože ostatní namáhání jsou zanedbatelná. Čepy vyhovují. V příloze je uveden 3D model sloupového jeřábu a kompletní výkresová dokumentace. BRNO

38 POUŽITÉ INFORMAČNÍ ZDROJE POUŽITÉ INFORMAČNÍ ZDROJE [1] ČSN Navrhování ocelových konstrukcí jeřábů: výpočet podle mezních stavů, Praha. Vydavatelství norem, s. [2] FLORIAN, Z., ONDRÁČEK, E., PŘIKRYL, K.: Mechanika těles statika. Druhé vydání. Brno. Akademické nakladatelství CERM, s. ISBN [3] JANÍČEK, P., FLORIAN, Z.: Mechanika těles: úlohy z pružnosti pevnosti I. První vydání. Brno. Akademické nakladatelství CERM, s. ISBN [4] LEINVEBER, J., VÁVRA, P.: Strojnické tabulky. 2. vyd. Úvaly, ALBRA, s. ISBN [5] SHIGLEY, J. E., MISCHKE, CH. R., BUDYNAS, R. G.: Konstruování strojních součástí. Brno. Nakladatelství VUTIUM, s. ISBN [6] SVOBODA, P., BRANDEIS, J., DVOŘÁČEK, J., PROKEŠ, F.: Základy konstruování. Druhé vydání. Brno. Akademické nakladatelství CERM, s. ISBN [7] Stránky tedox: Sloupové jeřáby [online], [ ], Dostupné z: [8] Katalog Agrifair: Seznam produktů [online], [ ], Dostupné z: [9] Katalog FERONA: IPE profil [online], [ ], Dostupné z: Ferona a.s. - hutní materiál, velkoobchod s hutním materiálem [10] Katalog FERONA: Široká ocel [online], [ ], Dostupné z: Ferona a.s. - hutní materiál, velkoobchod s hutním materiálem [11] Katalog Bolzamo : Ocel 42CrMo4 [online], [ ], Dostupné [12] Katalog SKF: Kuličková ložiska [online], [ ], Dostupné z: [13] Katalog SKF: Soudečková ložiska [online], [ ], Dostupné z: [14] Katalog STARLIFTKET: Elektrické kladkostroje [online], [ ], Dostupné zel. kladkostroje STAR LIFTKET TEDOX s.r.o. [15] Katalog TEDOX: Otočné jeřáby [online], [ ], Dostupné z: [16] Katalog TŘINECKÉ ŽELEZÁRNY: Bezešvátrubka [online], [ ], Dostupné z: BRNO

39 POUŽITÉ INFORMAČNÍ ZDROJE [17] Katalog wamphler: přívod elektřiny [online], [ ], Dostupné z: 9&lang=X BRNO

40 SEZNAM POUŽITÝCH ZKRATEK A SYMBOLŮ SEZNAM POUŽITÝCH ZKRATEK A SYMBOLŮ a [m] délka svaru a 1 [m] délka svaru a 2 [m] délka svaru a 3 [m] délka svaru A NS [m] Průřez šroubu B [m] šířka ložiska b b [m] Šířka styku ložiska a věnce b H [m] Šířka stykové plochy c [m] délka svaru C O [N] Statická únosnost ložiska D [m] průměr vnějšího kroužku ložiska d [m] prúměr vnitřního kroužku ložiska d č [mm] Průměr čepu D S [m] Průměr věnce E 1.2 [MPa] Modul pružnosti v tahu e š1 [m] Vzdálenost působení síly šroubu 1 od počátku směrnice e š2 [m] Vzdálenost působení síly šroubu 2 a 3 od počátku směrnice e š3 [m] Vzdálenost působení síly šroubu 4 a 5 od počátku směrnice e š4 [m] Vzdálenost působení síly šroubu 6 a 7 počátku směrnice e š5 [m] Vzdálenost působení síly šroubu 8 od počátku směrnice F [N] Síla vyvolaná tíhou břemene F AX [N] Síla v bodě A působící v ose X F AY [N] Síla v bodě A působící v ose Y F BX [N] Síla v bodě B působící v ose X F CX [N] Síla v bodě C působící v ose X F CY [N] Síla v bodě C působící v ose Y F k [N] Síla vyvolaná tíhou krakorce F nš1 [N] Síla působící na šroub 1 F nš2 [N] Síla působící na šroub 2 a 3 F nš3 [N] Síla působící na šroub 4 a 5 F nš4 [N] Síla působící na šroub 6 a 7 BRNO

41 SEZNAM POUŽITÝCH ZKRATEK A SYMBOLŮ F nš5 [N] Síla působící na šroub 8 F q1 [N] Síla vyvolaná tíhou ramene výložníku F q2 [N] Síla vyvolaná tíhou ramene výložníku F qv [N] Síla od tíhy výložníku v daném řezu F Sq [N] Síla vyvolaná tíhou sloupu g [m/s 2 ] tíhové zrychlení ɣ [ ] Úhel spojnice středu ložiska a bodu dotyku ʮ 1,2 [1] Poissonovo číslo i Počet stupnů volnosti soustavy v rovině I 1 [mm 4 ] Kvadratický moment k ose x i v Počet stupnů volnosti tělesa v rovině J z [mm 3 ] jednotkový osový kvadratický moment účinného průřezu J zu [mm 3 ] Osový kvadratický moment průřezu k [1] Součinitel bezpečnosti K sk [1] Součinitel bezpečnosti ve svaru k SV [1] Součinitel bezpečnosti ve svaru l [m] Délka vyložení ramene l 1 [m] Vzdálenost působení síly F AX od osy výložníku l 2 [m] Vzdálenost působení síly F AX od osy výložníku M [Nm] Ohybový moment působící na svar M o1 [Nm] Ohybový moment v průřezu 1 M o2 [Nm] Ohybový moment v průřezu 2 M os [Nm] Ohybový moment v průřezu sloupu m [kg] Hmotnost vyvozená nosností m qv1 [kg] Hmotnost jednoho metru výložníku m zú [kg] Hmotnost zdvihacího ústrojí P B [MPa] Tlak působící na čep v místě B P C [MPa] Tlak působící na čep v místě C P max [MPa] Maximální stykový tlak P O [MPa] Dovolený tlak P OR [N] Ekvivaletní zatížení R B1 [N] Zatěžující síla na ložisko 1 v místě B R B2 [N] Zatěžující síla na ložisko 2 v místě B BRNO

42 SEZNAM POUŽITÝCH ZKRATEK A SYMBOLŮ R BS [N] Síla působící v dotyku R BX [N] Zatěžující síla na ložiska R CX [N] Radiální síla na ložiska v místě C R CY [N] Axiální síla na ložiska v místě C R e [MPa] Mez kluzu R EČ [Mpa] Mez kluzu ve smyku R eš [MPa] Mez kluzu šroubu R SE [MPa] Mez kluzu ve smyku S SV [m] Účinný průřez svaru St [m] Vzdálenost krajního vlákna od těžiště t [m] Tlouška spojovaných součástí Ʈ [MPa] Výsledné smykové napětí Ʈ [MPa] Smykové napětí od posouvající síly Ʈ [MPa] Smykové napětí od ohybového momentu Ʈ DO [MPa] Dovolené smykové napětí ve svaru Ʈ max [MPa] Výsledné smykové napětí Ʈ s [MPa] Smykové napětí působící ve svaru w o1 [cm 3 ] Průřezový modul v ohybu v průřezu 1 w o1v [cm 3 ] Průřezový modul v ohybu v průřezu 1volený w o2 [cm 3 ] Průřezový modul v ohybu v průřezu 2 w o2v [cm 3 ] Průřezový modul v ohybu v průřezu 2 volený w os [cm 3 ] Průřezový modul v ohybu v průřezu sloupu w osv [cm 3 ] Průřezový modul v ohybu v průřezu sloupu volený x [Nm -1 ] směrnice zatížení X O [N] součinitel radiálního zatížení v místě C Y G [m] souřadnice těžiště Y O [N] součinitel axiálního zatížení v místě C σ od [MPa] Dovolené napětí v ohybu σ x [MPa] Maximální napětí v ose x σ y [MPa] Maximální napětí v ose y σ z [MPa] Maximální napětí v ose z BRNO

43 SEZNAM PŘÍLOH SEZNAM PŘÍLOH Příloha 1-2 3D Model sloupového jeřábu Výkresová dokumentace SLOUPOVÝ JEŘÁB NOSNOST 2000 Kg SLOUP VÝLOŽNÍK OTOČNÉ ÚSTROJÍ PŘÍRUBA HORNÍ PŘÍRUBA SPODNÍ RAMENO KRAKOREC 1 ČEP VÝLOŽNÍKU KRAKOREC 2 VÍKO VÝLOŽNÍKU KRAKOREC 3 VĚNEC VÍČKO SLOUPU ŽEBRO PŘÍRUBA SLOUPU KONZOLA ČEP VYMEZOVACÍ KROUŽKY VÍKO KONZOLY 3P24-12/01 3P24-12/02 3P24-12/03 3P24-12/04 3P24-12/05 3P24-12/06 3P24-12/07 3P24-12/08 3P24-12/09 3P24-12/10 3P24-12/11 3P24-12/12 3P24-12/13 3P24-12/14 3P24-12/15 3P24-12/16 3P24-12/17 3P24-12/18 3P24-12/19 3P24-12/20 BRNO

44 SEZNAM PŘÍLOH Přílohy 3D Model sloupového jeřábu Obr. 26 Sloupový jeřáb Obr. 27 Detail v místě C BRNO

45 SEZNAM PŘÍLOH Obr. 28 Detail v místě B BRNO