ZPRACOVÁNÍ OBRAZU přednáška 2

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "ZPRACOVÁNÍ OBRAZU přednáška 2"

Gabriela Musilová
před 7 lety
Počet zobrazení:

1 ZPRACOVÁNÍ OBRAZU přednáška 2 Vít Lédl vit.ledl@tul.cz TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, inormatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/ , který je spoluinancován Evropským sociálním ondem a státním rozpočtem ČR

2 ZOBRAZOVACÍ ROVNICE Na straně předmětu yʹ y ʹ ( a ), po úpravě 1 aʹ 1 a 1 ʹ nebo z zʹ Na straně obrazu ( ) y! y a!"!! Příčné zvětšení yʹ y aʹ a βʹ 2

3 SVĚTELNOST SOUSTAVY CLONA N D Clona provedení, k čemu se používá Vinětace Zvýšení hloubky ostrosti expozice konst. energie Jak vzniká tohle číslo, proč taková číselná řada /1, /1.4, /2, /2.8, /4, /5.6, /8, /11, /16, /22, /32, /45, /64, /90, /128, 3

4 4 CLONA HLOUBKA OSTROSTI z z y y m ʹ ʹ Zobrazení bodu, rozptylový kroužek, Airyho disk, přípustná míra, DOF, circle o conusion, D N z z D Δ ʹ + ε z z D ʹ + Δ ε ( ) z N z ʹ + Δ ε ( )ε ε m N z N z + ʹ + Δ 1 1 ZPRACOVÁNÍ OBRAZU přednáška 2

5 CLONA HLOUBKA OSTROSTI 5

6 Barevné, CA VADY ZOBRAZENÍ 1 Monochromatické, astigmatismus, otvorová vada, zklenutí pole Vinětace Kompenzace Rozlišení - MTF Řešení: kombinace více čoček, objektiv, kompenzace vad, AR vrstvy, APO 6

7 VADY ZOBRAZENÍ 2 koma MTF měřená astigmatismus 7

8 OBJEKTIV - UKÁZKA Objektiv proč soustava čoček Expoziční energie konst. pro správnou expozici Kontrola hloubky ostrosti Vady 8

9 Základní (zjednodušující) pravidlo: ZPRACOVÁNÍ OBRAZU přednáška 2 OBJEKTIV objektiv ( soustava spojných/rozptylných čoček) je z hlediska návrhu optické soustavy považována za jednu spojnou čočku Ohnisková vzdálenost objektivu je vzdálenost takové spojné čočky od snímače, při zaostření na nekonečno Druhy objektivů wide, standard, tele, makro, speciální Zvětšení Světelnost Neomezíme se pouze na objektivy s pevnou (nenastavitelnou) ohniskovou vzdáleností (ixed ocal lens) Transokátory (zoom), mnoho dalších druhů objektivů UV, IR objektivy speciální materiály, speciální AR vrstvy 9

10 OBJEKTIV - FUNKCE Připojení zobrazovací soustavy ke kameře Zaostřování někdy může být automatické Clona Transokátor - zoom Některé parametry lze mechanicky ixovat Někdy integrovaná mechanická závěrka 10

11 PŘIPOJENÍ OBJEKTIVU 5 mm spacer 5 mm mezikroužek kamery a objektivy s C-závitem zejména průmyslové kamery kamery a objektivy s CS-závitem zejména kamery pro zabezp. techniku lze omezeně kombinovat viz. tabulka 11

12 VOLBA OBJEKTIVU Při výběru objektivu pro danou aplikaci je třeba přihlédnout k těmto podmínkám: Formát snímače v kameře Požadované zvětšení objektivu Vzdálenost objektu od objektivu či čipu Přípustná změna zvětšení se změnou vzdálenosti předmětu od objektivu Požadovaná rozlišovací schopnost Přípustné geometrické zkreslení objektivu Přípustný pokles intenzity ozáření snímače v okrajích zorného pole Vlnová délka 12

13 MAKROOBJEKTIV Zvětšení 0,5:1, 1:1, nebo i více Krátká vzdálenost rontální čočky objektivu a objektu Velmi malá hloubka ostrosti Často nelze zaostřit na nekonečno Velmi dobrá MTF Lze realizovat dvěma objektivy proti sobě Ukázka 13

14 PŘEDSÁDKOVÉ ČOČKY Zmenšení minimální zaostřovací vzdálenosti Nárůst zvětšení soustavy Pokles hloubky ostrosti, není možno zaostřit do nekonečna 14

15 MEZIKROUŽKY Zvětšení vzdálenosti zadního členu objektivu od sensoru, zmenšení minimální zaostřovací vzdálenosti. Nárůst zvětšení soustavy. ZPRACOVÁNÍ OBRAZU přednáška 2 Pokles hloubky ostrosti, není možno zaostřit do nekonečna. 15

16 OMEZENÍ POUŽITÍ STANDARDNÍCH OBJEKTIVŮ V ZO NEBO MV Změna zvětšení při různé vzdálenosti předmětu od předního členu objektivu Zkreslení (distortion) Chyby způsobené perspektivou (středové promítání) Často nedostatečné rozlišení (špatná kresba), někdy pomůže zaclonění Nejistota pozice hran způsobená geometrií 16

Podobné dokumenty

Motorizované zoom objektivy s automatickou clonou

Motorizované zoom objektivy s automatickou clonou Video Motorizované zoom y s atomaticko clono Motorizované zoom y s atomaticko clono www.boschsecritysystems.cz Vysoce kvalitní optika Spolehlivá, robstní konstrkce 1/3palcový formát s řízením clony stejnosměrným