LETECKÉ PRÁCE S DRONY

Transkript

1 SPRÁVA INFORMAČNÍCH TECHNOLOGIÍ MĚSTA PLZNĚ LETECKÉ PRÁCE S DRONY OBLASTI VYUŽITÍ VÝŠKOVÉ INSPEKCE Pořízení dokumentace kontrolovaných objektů. Dostaneme se do míst, která jsou špatně přístupná. TERMOVIZE Létáme s termokamerami FLIR a WIRIS, výstupem jsou plně radiometrické snímky v rozlišení 640x512 px. PŘESNÉ ZEMĚDĚLSTVÍ Využíváme multispektrální kameru Sequoia na stroji ebee (SenseFly). Pořízená data zpracováváme v SW Pix4D. BEZPEČNOST REALIZACE Jsme firma s licencí na provádění leteckých prací v ČR. Létáme dva roky, 921 x jsme bezpečně přistáli Listopad 2016 strana!1

2 VÝŠKOVÉ INSPEKCE REALIZOVANÉ DRONY JSOU EFEKTIVNÍ ALBRIS OK-X020M V současnosti jediný evidovaný stroj švýcarského výrobce SenseFly v ČR. Výškové inspekce Inspekční lety využívající technologii bezpilotních letadel (dronů) přináší nové možnosti realizace výškových inspekcí, prohlídek. Drony dokáží zastoupit člověka v místech, kerá mohou být pro lidi nebezpečná. Pro tento druh práce využíváme z našeho letového parku stroje Flyability ELIOS, DJI Inspire, DJI MATRICE 600, Albris (dříve exom). Výstupem je foto, nebo video dokumentace. Pro foto ve vysokém rozlišení používáme fotoaparát Conon 5DS R s rozlišením 50,6 Mpx s objektivem Canon EF 24-70mm f2,8l II USM, který nese MATRICE 600. Flyability ELIOS nám zase umožňuje přiblížit se ke kontrolovanému objektu. Díky speciální ochranné konstrukci je schopen bezproblémově zvládnout náraz do překážky v rychlosti až 16km/h. Je vybaven FHD kamerou, termokamerou a LED přísvitem. ALBRIS SenseFly je další speciál, který ve své unikátně zkonstruované hlavě která je schopna pohledu dolů i nahoru, nese fotoaparát s rozlišením 37 Mpx, termokameru včetně LED přísvitu. Dron je vybaven vyspělým systémem řízení, který spolupracuje s ultrazvukovými čidly a kamerami. Dokáže tak výrazně snížit riziko srážky s kontrolovaným objektem. Termovize Plně radiometrické snímky, termovizní ortofoto, 3D modely,.. K dispozici jsou termokamery FLIR a WORKSWEL s rozlišením 640x512 px. Termokamera FLIR pak může být nesena na stroji MATRICE 600, který je vybaven systémem D-RTK GNSS (informace o poloze dronu s přesností na cm). Unikátnost tohoto dronu tkví ve speciální konstrukci kamerové hlavy, která se dokáže podívat v rozsahu kolmo dolů, kolmo nahoru. Listopad 2016 strana!2

3 FOTOGRAMMETRIE - 3D MODELY, ORTOFOTO, DIGITÁLNÍ MODELY TERÉNU, OBJEMY VYTĚŽENÝCH SUROVIN,.. Používané drony Primárním strojem pro fotagrammetrii je DJI M600 vybavená systémem D-RTK GNSS Tento šestimotorový dron, nesoucí shora zmíněnou výstroj udává svoji polohu s přesností na centimetr. Může nést optickou kameru X5 (rozlišení 17 Mpx), nebo termokameru Zenmuse XT (FLIR) s rozlišením 640x512px. Doba letu s touto výstrojí se pohybuje kolem 35 minut. Ve spolupráci s palubními systémy je pak do pořízených snímků uložena informace o přesné poloze stroje, náklonu kamery, atd. Pro větší plochy pak používáme delta křídlo ebee od švýcarské firmy SenseFly Letadlo s tlačným motorem je vybaveno kamerou Sony s rozlišením 18 Mpx. Doba letu 50 min. Maximální pokrytá plocha činí 12 km². Rychlost letu km/h, rozpětí křídla 98 cm. Oba dva stroje jsou schopny létat v automatizovaném režimu, dle nastaveného letového plánu. SW řešení Získaná data jsou v postprocesu zpracována aplikací Pix4D. Výstupem jsou například ortofotomapy, 3D modely, atd. Listopad 2016 strana!3

4 NAŠE DRONY POMÁHAJÍ INTEGROVANÉMU ZÁCHRANNÉMU SYSTÉMU Cvičení PČR Cvičení HZS Cvičení PČR Vzdušná podpora pro velení mezinárodního cvičení pořádkových jednotek Letecký průzkum vnitřních prostor haly Plzeňského Prazdroje - únik čpavku Vyhledávání osob v prostoru Brdy s využitím termovizní techniky Listopad 2016 strana 4!

5 BEZPEČNOST JE KLÍČOVÝM PARAMETREM. TAM KDE NEJSME SCHOPNI DODRŽET LEGISLATIVU, NELÉTÁME. SPRÁVA INFORMAČNÍCH TECHNOLOGIÍ MĚSTA PLZNĚ je držitelem povolení pro letecké práce Pojištění Naše standardní stroje jsou pojištěny v souladu s legislativou. Povinné pojištění na hodnotu SDR (cca 25 mil. Kč). U dronů s větší vzletovou hmotností jsme pojištěni na hodnotu SDR. Pro případ havárie máme stroje pojištěné na plnou pořizovací hodnotu, včetně nesené výstroje a periferií. Piloti Jedním ze základních pilířů bezpečného letu je letová praxe pilotů. Piloti mají za sebou stovky letů. Procházejí pravidelným výcvikem. Působí jako instruktoři v naší UAV letecké škole. Servis Dalším z těchto pilířů je pravidelná servisní údržba. Naše společnost má nastaveny interní postupy, které zajišťují pravidelný servis bezpilotních letadel, jejich výstroje, pozemní techniky, atd. Je definována životnost dronů (150 letových hodin), stroje jsou pak následně vyřazeny z provozu. Co byste měli vědět ve vztahu k realizaci zakázky Před přijetím zakázky analyzujeme její realizovatelnost a to právě z pohledů dodržení platné legislativy, zajištění požadované bezpečnosti osob, zvířat, krajiny, majetku. V případě,že vyhodnotíme zakázku jako nebezpečnou, odmítneme ji. Co je možné létat. Letecké práce v HOP (Hustě Osídlený Prostor, zjednodušeně jde o intravilán obce) se dají realizovat na základě vyjímky Úřadu pro civilní letectví (ÚCL). Pro získání této vyjímky (žádost o udělení zajistíme) je potřeba naplnit tyto vstupy: a) souhlas vlastníka pozemku z kterého je proveden vzlet a přistání b) v dopadové zóně nesmějí být osoby, zvířata, která nejsou spojena s realizací leteckých prací. Dopadová zóna se pro vertikální let (dron je ve visu - nepohybuje se) určí jako kružnice jejiž střed je pod dronem a poloměr se rovná výšce letu stroje. Dopadová zóna pro horizontální let (stroj je v pohybu) se určí jako kružnice, jejímž středem poloha dronu a poloměr se rovná 2x výšky letu c) musí být zajištěna bezpečnost majetku v dopadových zónách d) v případě že se let realizuje nad budovami v kterých jsou lidé, je nutné zajistit uzavření oken a bezpečnou vzdálenost osob od oken (min. 2 m) Letecké práce mimo HOP jsou realizovatelné bez vyjímky ÚCL za předpokladu, že se nejdená o lety nad CHKO, NP, ochrannými pásmy vody, silnic, železnic, infrastruktury. Jedná li se o tyto případy je nutné zajistit povolení správce a podat žádost na ÚCL. Tyo informace prosíme vnímejte jako rámcové, přibližující. Relevantní vstupy Vám poskytneme na základě znalosti vašich požadavků, místa letu, atd. Omezení Realizace letů je spojená s povětrnostními podmínkami jako je rychlost větru, teplota, déšt, mlha, viditelnost, námraza. Létat se může pouze v intervalu od občasnkého svítání do občanského soumraku (zjednodušeně první let lze provést 30 minut před svítáním a poslední 30 minut po západu slunce). Maximální výška letu je 300m (je omezeno v blízkosti letišť). Jsou místa kde jsou lety zakázané trvale (například Pražský hrad má bezletovou zónu). Jsou místa kde jsou lety zakázané/omezené dočasně (vojenská cvičení, atd.). Dron musí být stále pod vizuální kontrolou pilota, to určuje maximální vzdálenost stroje od obsluhy (spojeno s velikostí stroje), obecně se pohybujeme v vzdálenostech m. Tato omezení zajišťují bezpečnost osob, zvířat, krajiny a majetku. Listopad 2016 strana!5

6 Lety v uzavřených prostorech jsou naší specializací. Provozujeme unikátní dron od švýcarské společnosti FLAYBILITY nesoucí název ELIOS. Stroj je jediný v ČR a naše společnost byla jedním z 10 ti partnerů (celosvětově) zapojených do testování prototypu. Unikátní kosnstrukce ochranné koule umožňuje bezpečně přestát nárazy do překážek v rychlosti 16 km/hod a zajistí přitom udržení stabilní polohy vnitřního zařízení - kamer. To v realném provozu znamená, že nedojde k otřesu ani pohybu kamery při nárazu a kamera je stále směrována tam kam pilot potřebuje. Praktické využití ELIOS je díky těmto svým schopnostem ideálním řešením pro inspekční lety v uzavřených prostorech, ať už jde o objekty typu haly, kolektory, komíny, kotle, kolony, nebo mosty, stožáry, kde se potřebujeme dostat co nejblíže ke kontrolovanému místu a se standardním dronem by zde hrozilo nebezpečí poškození vrtule a následný pád. Naše praktické zkušenosti tento dron byl nasazen: - v kolektorech, - při kontrole mostních konstrukcí, - při kontrole střešních konstrukcí hal, - při kontrole komínů, - při cvičení s URNA v obchodním areálu (vzdušný průzkum), - při cvičení PČR, eliminace střelce ve škole (vzdušný průzkum), - při cvičení HZS (monitoring výrobních hal). PARAMETRY - průměr dronu 40 cm - doba letu 10 minut - váha 700 gramů - FHD kamera (1920x1080) - náklon kamery termo kamera 160x120px ELIOS dron určený pro lety ve vnitřních prostorech nesoucí FHD, termo kameru a LED přísvit OCHRANNÁ KONSTRUKCE umožňuje obasorbovat nárazy do překážek v rychlosti 16 km/h Listopad 2016 strana!6

7 FOTOGRAFIE pro nejkvalitnější fotografii používáme Canon 5DS R s rozlišením 50,6 Mpx (RAW 8688x5792 px) s objektivem Canon EF 24-70mm f2,8l II USM LETECKÁ FOTOGRAFIE A VIDEO POŘÍZENÉ BEZPILOTNÍM LETADLEM Letecké záběry - fotografie, nebo video jsou zajímavou možností jak zachytit objekt z výšky. Pro tento druh leteckých prací využíváme primárně stroj DJI MATRICE 600, který nese 3 osý stabilizovaný držák Ronin MX (zajišťuje stabilizaci a směrování kamery). Dron může být osazen fotografickou nebo kamerovou technikou. Výstupy předáváme v sjednaném formátu (nejčastěji RAW), nebo zpracované postprodukcí podle požadavku objednatele. Na objednatele pak přechází kompletní práva k neomezenému užívání. VIDEO pro vidozáznam používáme kameru Blackmagic Production Camera 4K (12 bit RAW) s filmovým objektivem Zeiss Listopad 2016 strana!7

8 SPRÁVA INFORMAČNÍCH TECHNOLOGIÍ MĚSTA PLZNĚ Dominikánská Plzeň tel: drony@sitmp.cz Listopad 2016 strana!8