Příručka. Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet. Vydání 10/ / CS

Transkript

1 Technika pohonů \ Automatizace pohonů \ Systémová integrace \ Služby Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet Vydání 1/ / CS Příručka

2 SEW-EURODRVE Driving the world

3 1 Všeobecné pokyny Struktura bezpečnostních pokynů Nároky na záruční plnění Vyloučení ze záruky Bezpečnostní pokyny Současně platné dokumenty Všeobecné bezpečnostní pokyny k systémům sběrnic Bezpečnostní funkce Použití ve zdvihacích zařízeních Názvy produktů a obchodní známky Likvidace Úvod Obsah této příručky Doplňující literatura Vlastnosti MOVDRVE, MOVTRAC B a DeviceNet Výměna dat přes Polled /O a Bit Strobe /O Přístup k parametrům přes Explicite Messages Kontrolní funkce Diagnostika Monitor průmyslové sběrnice Pokyny pro montáž a instalaci Montáž doplňkové karty DFD11B do měniče MOVDRVE MDX61B Dříve než začnete Princip postupu při montáži a demontáži doplňkové karty (MDX61B, BG 1-6) nstalace doplňkové karty DFD11B do měniče MOVTRAC B Připojení systémové sběrnice (SBus 1) mezi měnič MOVTRAC B a doplněk DFD11B Připojení systémové sběrnice mezi několik zařízení MOVTRAC B nstalace brány DFD11B / UOH11B Připojení a popis svorek doplňku DFD11B Obsazení konektoru Stínění a pokládání kabelů sběrnice Zakončení sběrnice Nastavení přepínačů DP Stavová kontrolka doplňku DFD11B... 2 Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet 3

4 5 Konfigurace a uvedení do provozu Platnost souborů EDS pro doplněk DFD11B Konfigurace PLC a masteru (skener DeviceNet) DFD11B jako doplněk průmyslové sběrnice s měničem MOVDRVE B DFD11B jako brána průmyslové sběrnice v měniči MOVTRAC B nebo v těle brány UOH11B Automatické nastavení na provoz brány Nastavení pohonového měniče MOVDRVE MDX61B Nastavení frekvenčního měniče MOVTRAC B Příklady konfigurace v systému RSLogix MOVDRVE B s datovou výměnou 3 PD Dva měniče MOVTRAC B přes bránu DFD11B / UOH11B Přístup k parametrům měniče MOVDRVE B Přístup k parametrům měniče MOVTRAC B přes DFD11B / UOH11B Příklady konfigurace v systému RSLogix 5 pro SLC Výměna dat Polled /O (procesní data) s měničem MOVDRVE B Výměna Explicite-Messages (dat parametrů) s měničem MOVDRVE B Chování při provozu v systému DeviceNet Výměna procesních dat Common ndustrial Protocol (CP) Seznam objektů CP Návratové kódy parametrizace přes Explicite Messages Definice pojmů Provoz systému MOVTOOLS -MotionStudio přes DeviceNet Diagnostika chyb Diagnostické procesy Technické údaje Doplněk DFD11B pro MOVDRVE B Doplněk DFD11B pro MOVTRAC B a tělo brány UOH11B ndex Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNett

5 Všeobecné pokyny Struktura bezpečnostních pokynů 1 Příručka 1 Všeobecné pokyny 1.1 Struktura bezpečnostních pokynů Bezpečnostní pokyny uvedené v této příručce mají následující strukturu: Piktogram SLOVNÍ VYJÁDŘENÍ! Druh nebezpečí a jeho zdroj. Možný důsledek (možné důsledky) zanedbání. Opatření k odvrácení nebezpečí. Piktogram Výstražné heslo Význam Možné následky při neuposlechnutí Příklad: NEBEZPEČÍ! Bezprostředně hrozící nebezpečí Smrt nebo těžký úraz obecné nebezpečí VÝSTRAHA! Možná nebezpečná situace Smrt nebo těžký úraz POZOR! Možná nebezpečná situace Lehká zranění specifické nebezpečí, např. zasažení elektrickým proudem STOP! Možné materiální škody Poškození pohonného systému nebo jeho okolí UPOZORNĚNÍ Užitečný pokyn nebo tip. Usnadňuje ovládání systému pohonu 1.2 Nároky na záruční plnění Dodržení pokynů uvedených v dokumentaci je podmínkou pro bezporuchový provoz a případně pro uplatnění nároků vyplývajících ze záruky. Než začnete se zařízením pracovat, přečtěte si nejprve příručku! Zajistěte, aby příručka byla v čitelné podobě přístupná osobám odpovědným za zařízení a provoz, jakož i osobám, které na přístroji pracují na vlastní zodpovědnost. 1.3 Vyloučení ze záruky Respektování dokumentace pro MOVDRVE /MOVTRAC je základním předpokladem pro bezpečný provoz a dosažení uváděných vlastností a výkonových charakteristik výrobku. Firma SEW-EURODRVE nepřijímá žádnou odpovědnost za škody na zdraví nebo majetku osob, které vzniknou nedodržením návodu k obsluze. Odpovědnost za věcné škody je v takových případech vyloučena. Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet 5

6 2 Bezpečnostní pokyny Současně platné dokumenty 2 Bezpečnostní pokyny 2.1 Současně platné dokumenty nstalaci a uvedení do provozu smí provádět pouze odborný personál v oboru elektrotechniky při dodržení platných předpisů pro prevenci úrazů a pokynů uvedených v následujících dokumentech: Návod k obsluze "MOVDRVE MDX6B/61B" Návod k obsluze "MOVTRAC B" Tyto návody si pečlivě pročtěte, než začnete doplněk DFD11B instalovat a uvádět do provozu. Respektování dokumentace je předpokladem pro bezporuchový provoz a pro případné uplatňování nároků vyplývajících ze záruky. 2.2 Všeobecné bezpečnostní pokyny k systémům sběrnic Máte k dispozici komunikační systém, který do značné míry umožňuje přizpůsobit pohonový měnič MOVDRVE potřebám konkrétního zařízení. Jako u všech systémů sběrnic existuje i zde riziko provedení změny parametrů, která z vnějšku (vzhledem k zařízení) není zřejmá a která může změnit chování zařízení. To může vést k neočekávanému (a nekontrolovanému) chování systému. 2.3 Bezpečnostní funkce Měniče MOVDRVE MDX6B/61B a MOVTRAC B nesmí bez nadřazených bezpečnostních systémů plnit žádné bezpečnostní funkce. Použijte nadřazené bezpečnostní systémy pro zajištění ochrany strojů a osob. Zajistěte, aby v bezpečnostních aplikací byly dodrženy údaje uvedené v dokumentech "Bezpečné odpojení pro MOVDRVE MDX6B/61B / MOVTRAC B". 2.4 Použití ve zdvihacích zařízeních Měniče MOVDRVE MDX6B/61B a MOVTRAC B nesmějí být ve zdvihacích zařízeních používány ve smyslu bezpečnostních zařízení. Aby se předešlo možným hmotným škodám a zraněním osob, používejte jako bezpečnostní zařízení kontrolní sledovací systémy nebo mechanická ochranná zařízení. 2.5 Názvy produktů a obchodní známky Značky a názvy produktů uvedené v této příručce jsou obchodní značky resp. registrované obchodní známky náležící příslušným majitelům. 2.6 Likvidace Respektujte prosím aktuální národní předpisy! Likvidujte v případě potřeby jednotlivé díly odděleně, podle jejich povahy v souladu s platnými specifickými předpisy dané země, např. jako: elektronický odpad plasty plech měď 6 Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet

7 Úvod Obsah této příručky 3 3 Úvod 3.1 Obsah této příručky Tato uživatelská příručka popisuje: Montáž doplňkové karty DFD11B v pohonovém měniči MOVDRVE MDX61B. Použití doplňkové karty DFD11B ve frekvenčním měniči MOVTRAC B a v tělese brány UOH11B. Uvedení měniče MOVDRVE MDX61B do provozu v systému průmyslové sběrnice DeviceNet. Uvedení měniče MOVTRAC B do provozu na bráně DeviceNet. Konfiguraci masteru DeviceNet pomocí souborů EDS. 3.2 Doplňující literatura Pro snadné a efektivní propojení měniče MOVDRVE se systémem průmyslové sběrnice DeviceNet byste měli kromě této uživatelské příručky pro doplněk DeviceNet mít k dispozici ještě následující doplňující dokumentaci k průmyslovým sběrnicím: Příručku Profil měničů MOVDRVE připojených na průmyslovou sběrnici Systémovou příručku MOVTRAC B a MOVDRVE MDX6B/61B V příručce "Profil měničů MOVDRVE připojených na průmyslovou sběrnici" a v systémové příručce MOVTRAC B / MOVDRVE MDX6B/61B jsou kromě popisu parametrů průmyslové sběrnice a jejich kódování popsány také nejrůznější koncepce řízení a další možnosti aplikací ve formě malých příkladů. Příručka "Profil měničů MOVDRVE připojených na průmyslovou sběrnici" obsahuje seznam všech parametrů pohonového měniče, které je možné číst a zapisovat přes různá komunikační rozhraní, jako je např. systémová sběrnice, RS485 nebo také rozhraní průmyslové sběrnice. 3.3 Vlastnosti Pohonový měnič MOVDRVE MDX61B a frekvenční měnič MOVTRAC B s doplňkem DFD11B umožňují díky svému výkonnému a univerzálnímu rozhraní pro průmyslovou sběrnici napojení na nadřazené automatizační systémy přes DeviceNet MOVDRVE, MOVTRAC B a DeviceNet Chování měniče stanovené jako základní charakteristika pro provoz přes DeviceNet, tzv. profil zařízení, je na typu průmyslové sběrnice nezávislé a proto jednotné. Uživateli se tak nabízí možnost vyvíjet pohonové aplikace nezávisle na průmyslové sběrnici. Přechod na jiné systémy sběrnic, jako např. EtherNet/P (doplněk DF33B) je tak snadno proveditelný. Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet 7

8 3 Úvod Vlastnosti Výměna dat přes Polled /O a Bit Strobe /O Prostřednictvím rozhraní DeviceNet pohony SEW umožňují digitální přístup ke všem parametrům a funkcím pohonu. Řízení měniče se provádí pomocí rychlých, cyklických procesních dat. Prostřednictvím tohoto kanálu procesních dat máte možnost kromě zadávání požadovaných hodnot (např. požadované otáčky, integrační časy pro rozběh a doběh atd.) rovněž spouštět různé funkce pohonu, jako např. uvolnění, blokování regulátoru, normální zastavení, rychlé zastavení atd. Zároveň můžete tímto kanálem také číst skutečné hodnoty měniče, jako jsou otáčky, proud, stav zařízení, číslo chyby, nebo také referenční hlášení Přístup k parametrům přes Explicite Messages Parametrizace měniče se provádí výhradně přes Explicite Messages. Tento způsob výměny dat parametrů vám umožňuje implementovat aplikace, u kterých jsou všechny důležité parametry pohonu ukládány v nadřazeném automatizačním zařízení, a na samotném pohonovém měniči tak není třeba provádět ruční parametrizaci Kontrolní funkce Pro použití systému průmyslových sběrnic v technice pohonů jsou zapotřebí doplňkové kontrolní funkce, jako např. časové sledování průmyslové sběrnice (timeout sběrnice) nebo koncepce rychlého zastavení. Kontrolní funkce zařízení MOVDRVE B/ MOVTRAC B můžete například cíleně přizpůsobit vaší aplikaci. Např. můžete určit, jakou chybovou reakci má pohonový měnič spustit v případě chyby sběrnice. Pro mnoho aplikací má význam funkce rychlého zastavení, dále můžete nastavit stálé používání posledních požadovaných hodnot tak, aby se pohon neustále pohyboval na základě posledních platných požadovaných hodnot (např. pás dopravníku). Jelikož je funkčnost řídicích svorek zaručena i při provozu přes průmyslovou sběrnici, můžete koncept nouzového vypnutí nezávislého na sběrnici realizovat i nadále přes svorky měniče Diagnostika Pro uvedení do provozu a servis vám pohonové měniče MOVDRVE B a frekvenční měniče MOVTRAC B poskytují řadu možností diagnostiky. Pomocí monitoru průmyslové sběrnice integrovaného v programu MOVTOOLS MotionStudio můžete například kontrolovat jak požadované hodnoty odeslané z nadřazeného řízení, tak i skutečné hodnoty Monitor průmyslové sběrnice Navíc obdržíte množství doplňujících informací o stavu rozhraní průmyslové sběrnice. Funkce monitoru průmyslové sběrnice vám společně se softwarem MOVTOOLS - MotionStudio pro PC nabízí možnost komfortní diagnostiky, která kromě nastavení všech parametrů pohonu (včetně parametrů průmyslové sběrnice) umožňuje také zobrazení detailních informací o stavu průmyslové sběrnice. 8 Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet

9 Pokyny pro montáž a instalaci Montáž doplňkové karty DFD11B do měniče MOVDRVE MDX61B 4 4 Pokyny pro montáž a instalaci V této kapitole obdržíte pokyny pro montáž a instalaci doplňkové karty DFD11B do měničů MOVDRVE MDX61B, MOVTRAC B a do těla brány UOH11B. 4.1 Montáž doplňkové karty DFD11B do měniče MOVDRVE MDX61B UPOZORNĚNÍ U měničů MOVDRVE MDX61B o konstrukční velikosti smí doplňky montovat a demontovat pouze SEW-EURODRVE. Montáž a demontáž doplňkových karet uživatelem je možná u měničů MOVDRVE MDX61B o konstrukční velikosti 1 až 6. Doplňková karta DFD11B musí být zasunuta do konektoru [1]. Doplněk DFD11B je napájen napětím z měniče MOVDRVE B. Není zapotřebí zvláštní napájení. [1] 62594AXX Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet 9

10 4 Pokyny pro montáž a instalaci Montáž doplňkové karty DFD11B do měniče MOVDRVE MDX61B Dříve než začnete Respektujte následující pokyny, než začnete s montáží nebo demontáží doplňkové karty: Odpojte měnič od napětí. Odpojte napětí DC 24 V a sít ové napájení. Vybijte pomocí vhodných opatření (svodová páska, vodivé rukavice apod.) svůj statický náboj dříve, než se dotknete karty. Před montáží doplňkové karty sejměte obslužné zařízení a čelní kryt ( návod k obsluze MOVDRVE MDX6B/61B, kap. "nstalace"). Po montáži doplňkové karty opět nasaďte čelní kryt a obslužné zařízení ( návod k obsluze MOVDRVE MDX6B/61B, kap. "nstalace"). Karty doplňkových zařízení uschovávejte v originálním obalu a vyjměte je až bezprostředně před montáží. Karet se dotýkejte pouze na okraji. Nedotýkejte se žádných součástek. 1 Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet

11 Pokyny pro montáž a instalaci Montáž doplňkové karty DFD11B do měniče MOVDRVE MDX61B Princip postupu při montáži a demontáži doplňkové karty (MDX61B, BG 1-6) AXX 1. Povolte oba upevňovací šrouby v držáku karty. Držák karty vytáhněte rovnoměrným pohybem (bez vzpříčení!) ven z konektoru. 2. Na držáku doplňkové karty povolte 2 upevňovací šrouby černého krycího plechu. Vyjměte černý krycí plech. 3. Nasaďte doplňkovou kartu se třemi upevňovacími šrouby přesně do určených otvorů v držáku doplňkové karty. 4. Držák s namontovanou doplňkovou kartou zasuňte přiměřeným tlakem zpět do konektoru. Držák karty znovu přišroubujte oběma upevňovacími šrouby. 5. Při demontáži doplňkové karty postupujte v opačném pořadí. Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet 11

12 4 Pokyny pro montáž a instalaci nstalace doplňkové karty DFD11B do měniče MOVTRAC B 4.2 nstalace doplňkové karty DFD11B do měniče MOVTRAC B UPOZORNĚNÍ U měničů MOVTRAC SEW-EURODRVE. B smí doplňkové karty montovat a demontovat pouze Připojení systémové sběrnice (SBus 1) mezi měnič MOVTRAC B a doplněk DFD11B [1] [2] X44 S1 FSC11B X45 X46 HL MOVTRAC B ON OFF S2 DFD 11B NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA() DR(1) DR() PD(4) PD(3) PD(2) PD(1) PD() AS F2 F1 MOD/ NET PO BO BUS- FAULT 1 S1 S2 [1] Zakončovací odpor aktivován, S1 = ON [2] Přepínač DP S2 (rezervován), S2 = OFF X3 H1 H2 X V = 24V O GND X X AXX X46 X26 Obsazení svorek X46:1 X26:1 SC11 SBus +, CAN high X46:2 X26:2 SC12 SBus, CAN low X46:3 X26:3 GND, CAN GND X26:4 Rezervováno X26:5 Rezervováno X46:6 X26:6 GND, CAN GND X46:7 X26:7 DC 24 V X12 Obsazení svorek X12:8 Vstup DC 24 V X12:9 GND vztažný potenciál binárních vstupů Pro snadné zapojení může být doplněk DFD11B napájen stejnosměrným napětím 24 V ze svorky X46.7 měniče MOVTRAC B na svorku X26.7. Při napájení doplňku DFD11B z měniče MOVTRAC B musí být samotný měnič MOVTRAC B napájen stejnosměrným napětím 24 V na svorkách X12.8 a X12.9. Na doplňku FSC11B aktivujte zakončovací odpor systémové sběrnice (S1 = ON). 12 Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet

13 Pokyny pro montáž a instalaci nstalace doplňkové karty DFD11B do měniče MOVTRAC B Připojení systémové sběrnice mezi několik zařízení MOVTRAC B [1] [2] X44 X45 S1 FSC11B X46 H L ^ MOVTRAC B ON OFF S2 7 DFD 11B NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA() DR(1) DR() PD(4) PD(3) PD(2) PD(1) PD() AS F2 F1 MOD/ NET PO BO BUS- FAULT 1 S1 S X3 H1 H2 X24 MOVTRAC B MOVTRAC B S1 S2 S1 S2 + DC 24 V = - 24V O GND X X ON OFF X44 FSC11B X45 X46 [1] [2] ON OFF X44 FSC11B X45 X46 [1] [2] HL ^ HL ^ [1] Uzavírací odpor je aktivován pouze na posledním zařízení, S1 = ON [2] Přepínač DP S2 (rezervováno), S2 = OFF 6262AXX MOVTRAC B DFD11B přes těleso brány UOH11B X46 Obsazení svorek X26 Obsazení svorek X46:1 SC11 (příchozí systémová sběrnice, high) X26:1 SC11 SBus +, CAN High X46:2 SC12 (příchozí systémová sběrnice, low) X26:2 SC12 SBus, CAN Low X46:3 GND (systémová sběrnice, vztažná hodnota) X26:3 GND, CAN GND X46:4 SC21 (odchozí systémová sběrnice, high) X26:4 Rezervováno X46:5 SC22 (odchozí systémová sběrnice, low) X26:5 Rezervováno X46:6 GND (systémová sběrnice, vztažná hodnota) X26:6 GND, CAN GND X46:7 DC 24 V X26:7 DC 24 V X12 Obsazení svorek X12:8 DC 24 V X12:9 GND (vztažný potenciál binárních vstupů) Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet 13

14 4 Pokyny pro montáž a instalaci nstalace doplňkové karty DFD11B do měniče MOVTRAC B Respektujte prosím: Používejte podle možností 2xdvoužilový, zakroucený a stíněný měděný kabel (kabel pro datové přenosy se stíněním z měděného opletení). Pokládejte stínění oboustranně naplocho na stínicí svorku elektroniky měniče MOVTRAC B. U dvoužilového kabelu spojte oba konce stínění navíc se svorkou GND. Kabel musí splňovat následující specifikaci: Průřez žil,25 mm 2 (AWG23)...,75 mm 2 (AWG18) Odpor vedení 12 Ω při 1 MHz Měrná kapacita 4 pf/m při 1 khz Vhodné jsou např. kabely CANBus nebo DeviceNet. Celková přípustná délka vedení závisí na nastavené přenosové rychlosti systémové sběrnice: 25 kbd: 16 m 5 kbd: 8 m 1 kbd: 4 m Na konci systémové sběrnice připojte zakončovací odpor (S1 = ON). Na ostatních jednotkách zakončovací odpor odpojte (S1 = OFF, rozpojeno). Brána DFD11B musí být vždy umístěna na začátku nebo na konci zapojení systémové sběrnice a má vestavěný zakončovací odpor. Zapojení do hvězdy není přípustné. UPOZORNĚNÍ Mezi zařízeními, která jsou spojena se systémovou sběrnicí, nesmí dojít k posunutí potenciálů. Zabraňte posunu potenciálů vhodnými opatřeními, například propojením koster přístrojů separátním vodičem. 14 Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet

15 Pokyny pro montáž a instalaci nstalace brány DFD11B / UOH11B nstalace brány DFD11B / UOH11B Následující doplněk znázorňuje připojení doplňku DFD11B přes těleso brány UOH11B:X26. UPOZORNĚNÍ Doplňkové karty smí do těla brány UOH11B montovat a demontovat pouze SEW-EURODRVE. UOH11B DFD 11B MOD/ NET PO BO BUS- FAULT NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA() 1 S1 DR(1) DR() PD(4) PD(3) PD(2) PD(1) PD() AS F2 F1 S X3 H1 H2 X24 SEW Drive X SC11 Systembus +, CAN high SC12 Systembus -, CAN low GND, CAN GND DC+24 V GND 62197AXX Tělo brány UOH11B X26 Obsazení svorek X26:1 SC11 systémová sběrnice +, CAN high X26:2 SC12 systémová sběrnice -, CAN low X26:3 GND, CAN GND X26:4 Rezervováno X26:5 Rezervováno X26:6 GND, CAN GND X26:7 DC 24 V Tělo brány má napájení ze zdroje DC 24 V, který je spojen se svorkou X26. Na konci systémové sběrnice připojte zakončovací odpor. Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet 15

16 4 Pokyny pro montáž a instalaci Připojení a popis svorek doplňku DFD11B 4.4 Připojení a popis svorek doplňku DFD11B Objednací číslo Doplňkové rozhraní DeviceNet, typ DFD11B: UPOZORNĚNÍ Doplňkové rozhraní pro průmyslovou sběrnici DFD11B DeviceNet je možno použít pouze ve spojení s měničem MOVDRVE MDX61B, nikoli s MDX6B. Doplněk DFD11B je třeba zasunout do konektoru průmyslové sběrnice. Čelní pohled, DFD11B Popis Přepínač DP Svorka Funkce DFD 11B MOD/ NET PO BO BUS- FAULT MOD/NET = Modul/Network-Status PO = Polled /O BO = Bit strobe /O BUS FAULT Dvoubarevné kontrolky LED znázorňují aktuální stav rozhraní průmyslové sběrnice a systému DeviceNet. 1 NA(5) NA(4) NA(3) S1 NA(2) NA(1) NA() DR(1) DR() PD(4) PD(3) PD(2) PD(1) PD() AS F2 F X3 S2 628AXX Šest přepínačů DP pro nastavení MAC-D Dva přepínače DP pro nastavení přenosové rychlosti Pět přepínačů DP pro nastavení délky dat procesu NA()...NA(5) DR()...DR(1) PD()...PD(4) AS F1, F2 X3: připojení DeviceNet X3:1 X3:2 X3:3 X3:4 X3:5 Nastavení MAC-D (Media Access Control dentifier) Nastavení přenosové rychlosti DeviceNet: DR = ""/ DR1 = "" 125 kbd DR = "1"/ DR1 = "" 25 kbd DR = ""/ DR1 = "1" 5 kbd DR = "1"/ DR1 = "1" neplatné Nastavení délky procesních dat ( slov) v měniči MOVTRAC B Nastavení délky procesních dat (1...1 slov) v měniči MOVDRVE B Automatické nastavení na provoz brány Žádná funkce V CAN_L DRAN CAN_H V+ Čelní pohled na zařízení MOVTRAC B a UOH11B Popis Funkce H1 H2 LED H1 (červená) LED H2 (zelená) Chyba průmyslové sběrnice (pouze pro funkci brány) Rezervováno X24 Svorka X24 Rozhraní RS485 pro diagnostiku pomocí PC a programu MOVTOOLS MotionStudio 58129AXX 16 Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet

17 Pokyny pro montáž a instalaci Obsazení konektoru Obsazení konektoru Obsazení připojovacích svorek je popsáno ve specifikaci DeviceNet (Volume, Appendix A). DFD11B X3 5475AXX Doplňková karta DFD11B je podle specifikace DeviceNet (Volume, Chapter 9) na straně řídicího obvodu opticky odpojená. To znamená, že řídicí obvod CAN-Bus musí být přes kabel sběrnice napájen napětím 24 V. Kabel, který je třeba použít, je rovněž popsán ve specifikaci DeviceNet (Volume, Appendix B). Připojení musí být provedeno podle barevného kódu uvedeného v následující tabulce. Číslo kontaktu Signál Význam Barva žíly 1 V V24 BK 2 CAN_L CAN_L BU 3 DRAN DRAN čirá 4 CAN_H CAN_H WH 5 V+ 24 V RD Spojení DFD11B - DeviceNet Podle specifikace DeviceNet má být sběrnice zapojena v přímočaré struktuře s velmi krátkými dolaďovacími úseky vedení nebo zcela bez nich. Maximální možná délka kabelu závisí na nastavené přenosové rychlosti. Přenosová rychlost Maximální délka kabelu 5 kbd 1 m 25 kbd 25 m 125 kbd 5 m Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet 17

18 4 Pokyny pro montáž a instalaci Stínění a pokládání kabelů sběrnice 4.6 Stínění a pokládání kabelů sběrnice Rozhraní sběrnice DeviceNet podporuje komunikační standard RS485 a předpokládá jako fyzické médium stíněné, párově zkroucené dvoudrátové vedení typu A podle EN 517, specifikované pro DeviceNet. Odborně provedeným stíněním kabelu sběrnice je možné zatlumit elektrické rušení, ke kterému může v průmyslovém prostředí docházet. Provedením následujících opatření dosáhnete nejlepšího odstínění: Rukou pevně dotáhněte upevňovací šrouby konektorů, modulů a vedení pro vyrovnávání potenciálů. Pokládejte stínění na kabel sběrnice oboustranně s velkou kontaktní plochou. Signální kabely a kabely sběrnic nepokládejte společně s výkonovými kabely (vedení motorů), ale pokud možno v oddělených kanálech. V průmyslovém prostředí používejte kovové uzemněné kabelové lávky. Signálové kabely a příslušné vedení pro vyrovnávání potenciálů veďte vzájemně co nejblíže a nejkratší cestou. Vyvarujte se prodlužování kabelů sběrnice pomocí konektorů. Kabely sběrnice veďte co možná nejblíže uzemněným plochám. STOP! Při kolísání zemního potenciálu může oboustranně připojeným stíněním spojeným se zemním potenciálem (PE) téci vyrovnávací proud. V takovém případě dbejte na dostatečné vyrovnání potenciálů podle příslušných předpisů VDE. 4.7 Zakončení sběrnice Aby nemohlo docházet k poruchám na sběrnici vlivem odrazů, je třeba zakončit každý segment sběrnice DeviceNet u fyzicky prvního a posledního měniče zakončovacími odpory 12 Ω. Zakončovací odpor sběrnice připojte mezi kontakty 2 a 4 konektoru sběrnice. 18 Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet

19 Pokyny pro montáž a instalaci Nastavení přepínačů DP Nastavení přepínačů DP UPOZORNĚNÍ Před každou změnou v nastavení přepínačů DP odpojte pohonový měnič od napájení (sít i pomocné napětí 24 V). Nastavení přepínačů DP systém přebírá pouze při inicializaci pohonového měniče. Nastavení MAC-D MAC-D (Media Access Control dentifier) se do doplňku DFD11B ukládá v binárním kódu pomocí přepínačů DP S1-NA...S1-NA5. MAC-D přitom představuje uzlovou adresu rozhraní DFD11B. Doplněk DFD11B podporuje rozsah adres Nastavení přenosové rychlosti Nastavení přenosové rychlosti se provádí pomocí přepínačů DP S2-DR a S2-DR1. Přepínače DP S2 Přenosová rychlost DR1 DR 125 kbd 1 25 kbd 1 5 kbd 1 1 neplatné Nastavení délky dat procesu Mezi přípojným modulem DeviceNet a doplňkem DFD11B je možné vyměňovat nejvýše (DFD11B v měniči MOVDRVE B) nebo 24 (DFD11B v měniči MOVTRAC B nebo na bráně UOH11B) datových slov DeviceNet. Počet se nastavuje v binárním kódu pomocí přepínačů DP S2-PD až S2-PD4. [1] NA5 NA4 NA3 NA2 NA1 NA 1 S1 [1] Nastavení MAC-D [2] Nastavení přenosové rychlosti [3] Nastavení délky dat procesu [2] [3] [4] [5] DR1 DR PD4 PD3 PD2 PD1 PD AS F2 F1 S2 [4] Autosetup pro funkci brány [5] Žádná funkce Na tomto obrázku je nastaveno: MAC-D: 4 Přenosová rychlost: 125 kbd Délka dat procesu: 8 PD 62196AXX Konfigurace komunikace brány přes SBus Pomocí přepínače DP "AS" se konfiguruje komunikace brány přes SBus ( kapitola "Autosetup pro provoz brány"). Konfigurace se provádí, pokud se přepínač DP "AS" přepne z polohy "" do polohy "1". Pro další provoz musí přepínač DP "AS" zůstat v poloze "1" (= ON). Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet 19

20 4 Pokyny pro montáž a instalaci Stavová kontrolka doplňku DFD11B 4.9 Stavová kontrolka doplňku DFD11B Na doplňkové kartě DFD11B se pro účely diagnostiky systému DeviceNet nachází vždy čtyři dvoubarevné světelné diody, které znázorňují aktuální stav rozhraní DFD11B a systému DeviceNet. Příslušné stavy zařízení odpovídající stavům kontrolky jsou popsané v kapitole "Diagnostika chyb". Zkratka kontrolky LED MOD/NET PO BO BUS-FAULT Úplné označení kontrolky LED Module/Network-Status Polled O Bit Strobe O BUS-FAULT Kontrolka MOD/NET Funkce kontrolky MOD/NET popsané v následující tabulce jsou určeny specifikací DeviceNet. Stav kontrolky MOD/NET Stav Význam nesvítí není zapnuto / off-line zařízení je ve stavu off-line zařízení vykonává kontrolu DUP-MAC-Check zařízení je vypnuto bliká zeleně (takt 1 s) svítí zeleně bliká červeně (takt 1 s) svítí červeně on-line a v režimu Operational on-line, režim Operational a Connected Minor Fault nebo Connection Timeout Critical Fault nebo Critical Link Failure zařízení je on-line a nebylo navázáno žádné spojení kontrola DUP-MAC-Check byla úspěšně vykonána dosud nebylo navázáno spojení s masterem chybějící, chybná, nebo nekompletní konfigurace on-line bylo navázáno spojení s masterem spojení je aktivní (Established State) vyskytla se odstranitelná chyba je aktivní některá chyba zařízení (MOVDRVE B/Gateway) spojení s Polled /O a/nebo Bit-Strobe /O je ve stavu timeout kontrola DUP-MAC-Check odhalila chybu vyskytla se odstranitelná chyba stav BusOff kontrola DUP-MAC-Check odhalila chybu Kontrolka PO Kontrolka PO kontroluje spojení Polled /O. Stav kontrolky PO bliká zeleně (takt 5 ms) nesvítí bliká zeleně (takt 1 s) svítí zeleně bliká červeně (takt 1 s) svítí červeně Stav DUP-MAC-Check není zapnuto / off-line ale bez DUP-MAC-Check on-line a v režimu Operational on-line, režim Operational a Connected Minor Fault nebo Connection Timeout Critical Fault nebo Critical Link Failure Význam zařízení vykonává kontrolu DUP-MAC-Check zařízení je ve stavu off-line zařízení je vypnuto zařízení je on-line kontrola DUP-MAC-Check byla úspěšně vykonána navazuje se spojení PO s masterem (Configuring State) chybějící, chybná, nebo nekompletní konfigurace on-line bylo navázáno spojení PO (Established State) neplatná přenosová rychlost nastavená přepínači DP vyskytla se odstranitelná chyba spojení Polled /O je ve stavu timeoutu vyskytla se neodstranitelná chyba stav BusOff kontrola DUP-MAC-Check odhalila chybu 2 Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet

21 Pokyny pro montáž a instalaci Stavová kontrolka doplňku DFD11B 4 Kontrolka BO Kontrolka BO kontroluje spojení Bit-Strobe /O. Stav kontrolky BO bliká zeleně (takt 5 ms) nesvítí bliká zeleně (takt 1 s) svítí zeleně bliká červeně (takt 1 s) svítí červeně Stav DUP-MAC-Check není zapnuto / off-line ale bez DUP-MAC-Check on-line a v režimu Operational on-line, režim Operational a Connected Minor Fault nebo Connection Timeout Critical Fault nebo Critical Link Failure Význam zařízení vykonává kontrolu DUP-MAC-Check zařízení je ve stavu off-line zařízení je vypnuto zařízení je on-line kontrola DUP-MAC-Check byla úspěšně vykonána navazuje se spojení BO s masterem (Configuring State) chybějící, chybná, nebo nekompletní konfigurace on-line bylo navázáno spojení BO (Established State) pomocí přepínačů DP byl nastaven chybný počet procesních dat vyskytla se odstranitelná chyba spojení Bit-Strobe /O je ve stavu timeoutu vyskytla se neodstranitelná chyba stav BusOff kontrola DUP-MAC-Check odhalila chybu Kontrolka BUS-FAULT Kontrolka BUS-FAULT znázorňuje fyzický stav uzlu sběrnice. Stav kontrolky BUS-FAULT Stav Význam nesvítí NO ERROR Počet chyb sběrnice se pohybuje v normálním rozpětí (Error-Aktive-State). bliká červeně (takt 1 s) BUS WARNNG Zařízení provádí kontrolu DUP-MAC-Check a nemůže odeslat žádné zprávy, protože na sběrnici nejsou připojeny žádné další prvky (Error-Passiv-State). Počet fyzických chyb sběrnice je příliš vysoký. Na sběrnici se již aktivně nezapisují žádné další chybové zprávy (Error-Passiv-State). svítí červeně BUS ERROR Stav BusOff: Počet fyzických chyb sběrnice i přes přepnutí do režimu Error-Passive-State dále roste. Přístup ke sběrnici bude vypnut. svítí žlutě POWER OFF Externí napájecí napětí přes svorku X3 je vypnuté nebo není připojené. Test Power UP Po zapnutí měniče se provede test Power UP všech kontrolek LED. Přitom se kontrolky LED rozsvítí v následujícím pořadí: Čas [ms] Kontrolka MOD/NET Kontrolka PO Kontrolka BO Kontrolka BUS-FAULT zelená nesvítí nesvítí nesvítí 25 červená nesvítí nesvítí nesvítí 5 nesvítí zelená nesvítí nesvítí 75 nesvítí červená nesvítí nesvítí 1 nesvítí nesvítí zelená nesvítí 125 nesvítí nesvítí červená nesvítí 15 nesvítí nesvítí nesvítí zelená 175 nesvítí nesvítí nesvítí červená 2 nesvítí nesvítí nesvítí nesvítí Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet 21

22 5 Konfigurace a uvedení do provozu Platnost souborů EDS pro doplněk DFD11B 5 Konfigurace a uvedení do provozu V této kapitole obdržíte informace o projektování masteru DeviceNet a uvedení pohonových měničů do provozu na průmyslové sběrnici. UPOZORNĚNÍ Na domovské stránce SEW ( naleznete v položce "Software" aktuální verzi souboru EDS pro zařízení DFD121B. 5.1 Platnost souborů EDS pro doplněk DFD11B UPOZORNĚNÍ Záznamy v souborech EDS se nesmí měnit ani doplňovat. Za chybnou funkci měniče způsobenou upraveným souborem EDS není možné převzít žádnou odpovědnost! Pro konfiguraci masteru (skener DeviceNet) doplňku DFD11B jsou k dispozici dva různé soubory EDS. Pokud je doplněk DFD11B používán v měniči MOVDRVE B, je zapotřebí soubor SEW_MOVDRVE_DFD11B.eds Pokud je doplněk DFD11B používán jako brána v měniči MOVTRAC B nebo jako tělo brány (UOH11B), je zapotřebí soubor SEW_GATEWAY_DFD11B.eds Pro sestavení sítě DeviceNet přes doplňkové zařízení DFD11B musíte pomocí softwaru RSNetWorx nainstalovat následující soubory. Postupujte takto: Zvolte v softwaru RSNetWorx položku menu <Tools/EDS-Wizard>. Následně se program zeptá na jméno souboru EDS a souboru ikony. Soubory se nainstalují. Detailní informace o instalaci souboru EDS naleznete v dokumentaci softwaru RSNetWorx od Allena Bradleyho. Po instalaci je zařízení k dispozici v seznamu zařízení pod položkou "Vendor/SEW-EURODRVE GmbH". 22 Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet

23 Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace PLC a masteru (skener DeviceNet) Konfigurace PLC a masteru (skener DeviceNet) Následující příklady jsou navrženy pro PLC Allen Bradley ControlLogix 1756-L61 v kombinaci s programovacím softwarem RSLogix 5 a konfiguračním softwarem RSNetWorx for DeviceNet. Po doplnění skeneru DeviceNet do vstupní/výstupní konfigurace se zvolí soubor *.dnt, který obsahuje konfiguraci DeviceNet. Pro kontrolu a úpravu konfigurace DeviceNet je možné v tomto dialogu spustit RSNetWorx ( následující obrázek) AXX V systému RSNetWorx for DeviceNet je možné přidat požadovaná zařízení do grafického zobrazení buď on-line prohledáváním nebo přetažením myší ( následující obrázek). Adresa, která je uvedena pod symbolem zařízení, se musí shodovat s identifikátorem MAC-D nastaveným na doplňku DFD11B pomocí přepínačů DP. Pokud požadovaná zařízení nejsou v uvedeném seznamu pro výběr, je třeba nejprve zaregistrovat příslušné soubory EDS prostřednictvím menu [Tools] (nástroje) / [ Wizard] AXX Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet 23

24 5 Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace PLC a masteru (skener DeviceNet) DFD11B jako doplněk průmyslové sběrnice s měničem MOVDRVE B V režimu on-line je možné společně s načtením "device properties" zkontrolovat konfiguraci PD doplňku DFD11B ( následující obrázek) AXX Parametr "Konfigurace PD" uvádí počet (1...1) procesních datových slov (PD), který byl nastaven pomocí přepínačů PD()...PD(4), a určuje vstupní/výstupní parametry pro skener DeviceNet ( následující obrázek) AXX 24 Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet

25 Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace PLC a masteru (skener DeviceNet) 5 Po přidání měniče MOVDRVE B s doplňkem DFD11B do seznamu "Scanlist" je třeba přes položku "Edit /O parameters" (nastavení vstupních/výstupních parametrů) nastavit počet bytů Polled /O na dvojnásobek počtu procesních datových slov (PD) (např. PD = 3 počet vstupních bytů Polled = 6 a počet výstupních bytů = 6). Po uložení a downloadu konfigurace DeviceNet do skeneru je možné systém RSNetWorx ukončit. V závislosti na konfiguraci DeviceNet a pravidlech mapování ve skeneru, se data ze zařízení a do zařízení DeviceNet přenášejí přes pole DNT, vložené mezi skener a lokální vstupní/výstupní tagy procesoru Logix. Pro zamezení manuálního vyhledávání dat určitého zařízení v tomto poli je možné pomocí nástroje "DeviceNet Tag Generator" založit automaticky pro každé zařízení DeviceNet kopírovací příkazy a 2 řídicí tagy (vstup & výstup jako bytové pole). Název tagu obsahuje označení MAC-D zařízení DeviceNet a identifikátor POL_ pro data Polled nput nebo POL_O pro data Polled Output ( následující obrázek) AXX Obsah procesních datových slov přenášených z měniče a na měnič MOVDRVE B je definován pomocí parametrů P87...P875. Obsah procesních datových slov je definován v programu POS plus nebo v aplikačním modulu. Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet 25

26 5 Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace PLC a masteru (skener DeviceNet) DFD11B jako brána průmyslové sběrnice v měniči MOVTRAC B nebo v těle brány UOH11B V režimu on-line je možné společně s načtením vlastností ("device properties") zkontrolovat konfiguraci PD doplňku DFD11B ( následující obrázek) AXX Parametr "Konfigurace PD" uvádí počet (3...24) procesních datových slov (PD), který byl nastaven pomocí přepínačů PD()...PD(4). Počet procesních datových slov musí být třikrát vyšší než počet pohonů (1...8), které jsou připojeny přes systémovou sběrnici na bráně doplňku DFD11B. Počet procesních datových slov (PD) určuje vstupní a výstupní parametry pro skener DeviceNet ( následující obrázek). 1175AXX 26 Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet

27 Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace PLC a masteru (skener DeviceNet) 5 Po přidání měniče brány doplňku DFD11B do seznamu "Scanlist" je třeba přes položku "Edit /O parameters" (nastavení vstupních/výstupních parametrů) nastavit počet bytů Polled /O na dvojnásobek počtu procesních datových slov (PD) (např. PD = 6 počet vstupních bytů Polled = 12 a počet výstupních bytů = 12). Po uložení a downloadu konfigurace DeviceNet do skeneru je možné systém RSNetWorx ukončit. V závislosti na konfiguraci DeviceNet a pravidlech mapování ve skeneru, se data ze zařízení a do zařízení DeviceNet přenášejí přes pole DNT, vložené mezi skener a lokální vstupní/výstupní tagy procesoru Logix. Pro zamezení manuálního vyhledávání dat určitého zařízení v tomto poli je možné pomocí nástroje "DeviceNet Tag Generator" založit automaticky pro každé zařízení DeviceNet kopírovací příkazy a 2 řídicí tagy (vstup & výstup jako bytové pole). Název tagu obsahuje označení MAC-D zařízení DeviceNet a identifikátor POL_ pro data Polled nput nebo POL_O pro data Polled Output ( následující obrázek) AXX V těchto bytových polích směřovaných od brány a k bráně doplňku DFD11B se následujícím způsobem odesílají data na pohony připojené k systémové sběrnici: byty...5 obsahují PD pohonu s nejnižší adresou na systémové sběrnici (např. 1) byty obsahují PD pohonu s nejbližší vyšší adresou na systémové sběrnici (např. 2) Obsah procesních datových slov směřovaných od pohonů a k pohonům je v každém pohonu individuálně definován pomocí parametrů P87...P875. Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet 27

28 5 Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace PLC a masteru (skener DeviceNet) Automatické nastavení na provoz brány Pomocí funkce Auto-setup je možné uvést zařízení DFD11B do provozu jako bránu bez PC. Tato funkce se aktivuje pomocí přepínače DP Auto-Setup (viz kapitola 4.4 na Strana 16). UPOZORNĚNÍ Zapnutí přepínače DP Auto-setup (AS) vyvolá jednorázové provedení funkce. Poté musí přepínač DP Auto-setup zůstat zapnutý. Vypnutím a opětovným zapnutím je možné funkci vykonat znovu. V prvním kroku hledá DFD11B na podřazené systémové sběrnici pohonové měniče, což indikuje krátkým blikáním kontrolky H1 (chyba systémové sběrnice). U měničů pohonů přitom musí být nastaveny různé adresy sběrnice SBus (P881). Doporučujeme zadávat adresy ve vzestupném pořadí od adresy 1 podle uspořádání měničů ve spínací skříni. S každým nalezeným měničem se zobrazení procesu na straně průmyslové sběrnice rozšíří o 3 slova. Pokud nejsou nalezeny žádné pohonové měniče, zůstane kontrolka H1 rozsvícená. Systém registruje maximálně 8 měničů. Po ukončení vyhledávání vyměňuje jednotka DFD11B cyklicky 3 datová slova procesu s každým z připojených pohonových měničů. Výstupní data procesů obdrží průmyslová sběrnice, která je rozdělí do bloků po třech a odešle. Vstupní data procesů se odečítají z měničů pohonů, skládají se dohromady a přenášejí se na řídicí jednotku průmyslové sběrnice. Doba komunikačního cyklu systémové sběrnice činí 2 ms pro připojený prvek při přenosové rychlosti systémové sběrnice 5 kbit/s bez dalších správních zásahů. U aplikace s 8 měniči na systémové sběrnici je tedy doba cyklu pro aktualizaci procesních dat 8 x 2 ms = 16 ms. UPOZORNĚNÍ Pokud změníte obsazení procesních dat pohonových měničů připojených na rozhraní DFP11B, proveďte funkci Autosetup znovu, nebot si rozhraní DFP11B tyto hodnoty ukládá jednorázově při vykonávání funkce Autosetup. Po provedení funkce Autosetup se přiřazení procesních dat připojených měničů nesmí měnit ani dynamicky. 28 Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet

29 Konfigurace a uvedení do provozu Nastavení pohonového měniče MOVDRVE MDX61B Nastavení pohonového měniče MOVDRVE MDX61B Pro jednoduchý provoz průmyslové sběrnice jsou zapotřebí následující nastavení AXX Pro řízení pohonového měniče MOVDRVE B přes DeviceNet je však třeba měnič nejprve přepnout na zdroj řízení (P11) a zdroj požadovaných hodnot (P1) = FELDBUS (průmyslová sběrnice). Nastavením na FELDBUS se parametry pohonového měniče nastaví na převzetí požadovaných hodnot ze sběrnice DeviceNet. Nyní pohonový měnič MOVDRVE B reaguje na výstupní procesní data zasílaná z nadřazeného automatizačního zařízení. Pohonový měnič MOVDRVE B je možné po instalaci doplňkové karty DeviceNet bez nutnosti dalších nastavení ihned parametrizovat přes DeviceNet. Tak je např. možné po zapnutí nastavit všechny parametry z nadřazeného automatizačního zařízení. Nadřazenému řízení se aktivování průmyslové sběrnice jako zdroje řízení a zdroje požadovaných hodnot signalizuje nahozením bitu "Fieldbus mode active" ("Režim průmyslové sběrnice aktivován") ve stavovém slově. Z bezpečnostně-technických důvodů musí být pohonový měnič MOVDRVE B při řízení přes průmyslovou sběrnici zároveň uvolněn i na straně svorek. Z toho důvodu je třeba svorky zapojit a naprogramovat tak, aby se měnič uvolňoval přes vstupní svorky. Nejjednodušší variantou uvolnění měniče na straně svorek je např. připojení vstupní svorky DØØ (funkce /BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU) na signál +24 V a naprogramování svorek DØ1...DØ7 na ŽÁDNÁ FUNKCE. Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet 29

30 5 Konfigurace a uvedení do provozu Nastavení frekvenčního měniče MOVTRAC B 5.4 Nastavení frekvenčního měniče MOVTRAC B 11845AXX Pro řízení měniče MOVTRAC B přes DeviceNet je třeba měnič nejprve přepnout na zdroj řízení (P11) a zdroj požadovaných hodnot (P1) = SBus. Nastavením na SBus se měnič MOVTRAC B parametrizuje na přebírání požadovaných hodnot z brány. Nyní měnič MOVTRAC B reaguje na výstupní procesní data zasílaná z nadřazeného automatizačního zařízení. Aby se měnič MOVTRAC B při poruše komunikace systémové sběrnice zastavil, je třeba nastavit dobu timeoutu SBus1 (P883) na jinou hodnotu než ms. Doporučujeme hodnotu v rozsahu ms. Nadřazenému řízení se aktivace zdroje řízení a zdroje požadovaných hodnot SBus signalizuje prostřednictvím bitu "SBus-Mode active" ve stavovém slově. Z bezpečnostně-technických důvodů musí být pohonový měnič MOVTRAC B při řízení přes průmyslovou sběrnici zároveň uvolněn i na straně svorek. Z toho důvodu je třeba svorky zapojit a naprogramovat tak, aby se měnič MOVTRAC B uvolňoval přes vstupní svorky. Nejjednodušší variantou uvolnění měniče MOVTRAC B na straně svorek je např. připojení vstupní svorky DØ1 (funkce VPRAVO/STOP) na signál +24 V a naprogramování ostatních vstupních svorek na ŽÁDNÁ FUNKCE. UPOZORNĚNÍ Nastavte parametr P881 adresa SBus na hodnoty vzestupně. Měnič MOVTRAC B s vestavěným doplňkem DFD11B má (od verze firmwaru.15) již ve výrobním stavu adresu systémové sběrnice (SBus) 1. Adresa SBus je používána bránou DFD11B a proto se nesmí použít. Nastavte parametr P883 timeout SBus na hodnoty ms. 3 Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet

31 Konfigurace a uvedení do provozu Příklady konfigurace v systému RSLogix Příklady konfigurace v systému RSLogix MOVDRVE B s datovou výměnou 3 PD 1. Nastavte příslušné přepínače DP doplňku DFD11B pro úpravu přenosové rychlosti podle sítě DeviceNet nastavení adresy (MAC-D) na hodnotu, která není využívána jiným zařízením nastavení počtu procesních dat (podle tohoto příkladu) na hodnotu 3 2. Přidejte měnič MOVDRVE B s doplňkem DFD11B v souladu s kapitolou 5.2 a do konfigurace DeviceNet. 3. Nastavte komunikační parametry měniče MOVDRVE B podle kapitoly Nyní může být provedena integrace do projektu v systému RSLogix. Pro tento účel definujte řídicí tag s uživatelsky definovaným datovým typem, čímž vytvoříte jednoduché rozhraní pro přístup k procesním datům měniče ( následující obrázek) 11752AXX Popis pro vstupní a výstupní procesní data řídicího tagu je možné provést v souladu s definicí procesních dat (PD) v měniči MOVDRVE B ( kapitola 5.3) AXX Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet 31

32 5 Konfigurace a uvedení do provozu Příklady konfigurace v systému RSLogix 5 5. Pro zkopírování dat z pohonu do nové datové struktury se přidá příkaz CPS do "MainRoutine", která načte data z lokálních vstupů a výstupů ( následující obrázek). Pamatujte, že se tento příkaz CPS provádí po automaticky vytvořené (generátorem tagů DeviceNet) DNet_ScannernputsRoutine AXX Pro zkopírování dat z nové datové struktury do pohonu se přidá příkaz CPS do "MainRoutine", která data přenese do lokálních vstupů a výstupů ( následující obrázek). Pamatujte, že se tento příkaz CPS provádí před automaticky vytvořenou (generátorem tagů DeviceNet) DNet_Scanner_OutputsRoutine AXX 32 Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet

33 Konfigurace a uvedení do provozu Příklady konfigurace v systému RSLogix Nakonec se projekt uloží a přenese se do řízení PLC. PLC se nyní přepne do režimu RUN a řídicí bit Scanner CommandRegister.Run se nastaví na hodnotu "1", čímž se aktivuje datová výměna přes DeviceNet. Poté je možné číst skutečné hodnoty pohonu a zapisovat požadované hodnoty AXX Procesní data by se měla shodovat s hodnotami zobrazovanými ve stromu parametrů v programu MOVTOOLS MotionStudio ( následující obrázek) AXX Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet 33

34 5 Konfigurace a uvedení do provozu Příklady konfigurace v systému RSLogix Dva měniče MOVTRAC B přes bránu DFD11B / UOH11B 1. Nastavte příslušné přepínače DP doplňku DFD11B pro úpravu přenosové rychlosti podle sítě DeviceNet nastavení adresy (MAC-D) na hodnotu, která není využívána jiným zařízením nastavení počtu procesních dat (podle tohoto příkladu) na hodnotu 6 2. Přidejte bránu DFD11B v souladu s kapitolou 5.2 a do konfigurace DeviceNet. 3. Proveďte funkci autosetup brány DFD11B v souladu s kapitolou 5.3, pro nastavení konfigurace mapování dat vysílaných k pohonům. 4. Nastavte komunikační parametry měniče MOVTRAC B podle kapitoly Nyní může být provedena integrace do projektu v systému RSLogix. Pro tento účel definujte řídicí tag s uživatelsky definovaným datovým typem, čímž vytvoříte jednoduché rozhraní pro přístup k procesním datům měniče ( následující obrázek) 11752AXX Popis pro vstupní a výstupní procesní data řídicího tagu je možné provést v souladu s definicí procesních dat (PD) v měniči MOVTRAC B ( kapitola 5.4) AXX 34 Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet

35 Konfigurace a uvedení do provozu Příklady konfigurace v systému RSLogix Pro zkopírování dat z pohonu do nové datové struktury se přidají příkazy CPS do "MainRoutine", které načtou data z lokálních vstupů a výstupů ( následující obrázek). Pamatujte, že se tyto příkazy CPS provádějí po automaticky vytvořené (generátorem tagů DeviceNet) DNet_ScannernputsRoutine AXX Pamatujte, že struktura DNet_Scanner_N1_POL_.Data obsahuje procesní data všech pohonů na bráně, takže je třeba ze struktury zkopírovat 6 datových bytů každého pohonu od určitého offsetu ([], [6],...[42]). Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet 35

36 5 Konfigurace a uvedení do provozu Příklady konfigurace v systému RSLogix 5 Pro zkopírování dat z nové datové struktury do pohonu se přidají příkazy CPS do "MainRoutine", která data přenese do lokálních vstupů a výstupů ( následující obrázek). Pamatujte, že se tyto příkazy CPS provádějí před automaticky vytvořené (generátorem tagů DeviceNet) DNet_Scanner_OutputsRoutine. 1176AXX Pamatujte, že struktura DNet_ScannerOutput_N1_POL_O.Data obsahuje procesní data všech pohonů na bráně, takže je třeba ze struktury zkopírovat 6 datových bytů každého pohonu od určitého offsetu ([], [6], [12],...[42]). 7. Nakonec se projekt uloží a přenese se do řízení PLC. PLC se nyní přepne do režimu RUN a řídicí bit Scanner CommandRegister.Run se nastaví na hodnotu "1", čímž se aktivuje datová výměna přes DeviceNet. Poté je možné číst skutečné hodnoty pohonů a zapisovat požadované hodnoty AXX 36 Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet

37 Konfigurace a uvedení do provozu Příklady konfigurace v systému RSLogix 5 5 Procesní data by se měla shodovat s hodnotami zobrazovanými v monitoru brány průmyslové sběrnice DFx nebo ve stromu parametrů v programu MOVTOOLS MotionStudio ( následující obrázek) AXX 11763AXX Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet 37

38 5 Konfigurace a uvedení do provozu Příklady konfigurace v systému RSLogix Přístup k parametrům měniče MOVDRVE B Pro snadno využitelný čtecí přístup k parametrům měniče MOVDRVE B přes Explicite Messages a Register-Objekt je možné využít následující rychlý postup: 1. Vytvořte uživatelsky definovanou datovou strukturu "SEW_Parameter_Channel" ( následující obrázek) 2. Nadefinujte následující řídicí tagy ( následující obrázek) AXX 3. Vytvořte řádek pro vykonání příkazu "ReadParameter" ( následující obrázek) AXX Pro Kontakt zvolte tag "ReadParameterStart" Pro Message Control zvolte tag "ReadParameter" 11766AXX 38 Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet

39 Konfigurace a uvedení do provozu Příklady konfigurace v systému RSLogix Kliknutím na v příkazu MSG se otevře okno "Message Configuration" ( následující obrázek) AXX Jako "Message Type" se nastaví "CP Generic". Vyplňte další pole v následujícím pořadí: A Source Element = ReadParameterRequest.ndex B SourceLength = 12 C Destination = ReadParameterResponse.ndex D Class = 7 hex E nstance = 1 F Attribute = 4 hex G Service Code = e hex Typ služby se pak nastaví automaticky. 5. V záložce "Communication" je třeba zadat cílové zařízení ( následující obrázek). Cesta (políčko "path") se skládá z následujících záznamů: Název skeneru (např. DNet_Scanner) 2 (vždy 2) Adresa slave (např. 11) 11768AXX Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet 39

40 5 Konfigurace a uvedení do provozu Příklady konfigurace v systému RSLogix 5 6. Po stažení změn do PLC je možné index parametru, který se má číst, zapsat do ReadParameterRequest.ndex. Změnou řídicího bitu ReadParameterStart na hodnotu "1" se jednou provede příkaz pro čtení ( následující obrázek) AXX Pokud byl příkaz pro čtení zodpovězen, měl by ReadParameterResponse.ndex obsahovat přečtený index a ReadParameterResponse.Data načtená data. V tomto příkladu byla z parametru P16 pevná požadovaná hodnota n11 (index 8489) přečtena hodnota 15 1/min. Ve stromu parametrů v programu MOVTOOLS MotionStudio ( následující obrázek) je možné hodnotu překontrolovat. Tooltip znázorňuje např. index, subindex, faktor atd. parametru. 1177AXX 4 Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet

41 Konfigurace a uvedení do provozu Příklady konfigurace v systému RSLogix 5 5 Úplný seznam čísel indexů a faktorů pro přepočty naleznete v příručce "Profil zařízení MOVDRVE na průmyslové sběrnici". Pro přístup k parametrům s oprávněním pro zápis je třeba provést pouze drobné změny: Vytvořte řídicí tagy ( následující obrázek) 11771AXX Vytvořte řádek pro vykonání příkazu "WriteParameter" ( následující obrázek). Pro Kontakt zvolte tag "WriteParameterStart" Pro Message Control zvolte tag "WriteParameter" 11772AXX Kliknutím na v příkazu MSG se otevře okno "Message Configuration" ( následující obrázek). Vyplňte políčka v následujícím pořadí: Source Element = WriteParameterRequest.ndex Source Length = 12 Destination = WriteParameterResponse.ndex Class = 7 hex nstance = 1 Attribute = 4 hex Service Code = 1 hex 11773AXX Příručka Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet 41