Příručka. Řídicí karta MOVI-PLC basic DHP11B.. Vydání 06/ / CS FA37A100

Transkript

1 Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. FA7A Vydání 6/ / CS Příručka

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Důležitá upozornění... 5 Úvod MOVI-PLC prostupné, rozšiřitelné, výkonné Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB Doplněk OSTB... Pokyny pro montáž a instalaci.... Možnosti montáže řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB Montáž MOVI-PLC basic DHPB.. na MOVIDRIVE MDX6B.... Montáž doplňku OSTB do měniče MOVIDRIVE MDX6B Instalace řízení MOVI-PLC basic DHPB Popis funkce svorek, přepínačů DIP a kontrolek Připojení binárních vstupů a výstupů (konektor X) Připojení systémové sběrnice CAN (konektor X) / CAN (konektor X) Připojení sběrnice PROFIBUS (konektor X) Připojení rozhraní RS485 COM (konektor X4) Provozní indikace řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB Instalace doplňku OSTB Popis funkce svorek a kontrolek Připojení rozhraní RS485 COM (konektor X5/X6) Provozní indikace doplňku OSTB Instalace řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. do měniče MOVIDRIVE MDX6B Instalace řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. do modulu master MOVIAXIS Popis funkce svorek X5a / X5b (modul master MOVIAXIS ) Instalace řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. do modulu MC 7B / kompaktního řízení Popis funkce svorek a kontrolek Připojení rozhraní RS485 COM (konektor X4) Připojení systémové sběrnice CAN / napájecí napětí (konektor X6) Provozní indikace doplňkového konektoru MOVITRAC B / kompaktního řízení....9 Správní rozhraní řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB Stínění a pokládání kabelů sběrnice... 4 Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace pomocí počítačového programu MOVITOOLS - MotionStudio Konfigurace a uvedení do provozu pro pohony Konfigurace a uvedení do provozu v editoru PLC Konfigurace masteru PROFIBUS-DP Postup při výměně zařízení Chování při provozu na sběrnici PROFIBUS DP Výměna procesních dat s řídicí kartou MOVI-PLC basic DHPB Timeout sběrnice PROFIBUS-DP Parametrizace přes PROFIBUS DP Návratové kódy parametrizace Zvláštní případy Příručka Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB..

4 6 Funkce systému PROFIBUS-DP-V Úvod do systému PROFIBUS-DP-V Vlastnosti rozhraní SEW DP-V Struktura kanálu parametrů v systému DP-V Konfigurace masteru třídy Příloha Diagnostika chyb Průběh diagnostiky systémové sběrnice CAN / CAN Průběh diagnostiky sběrnice PROFIBUS DP Technické údaje a rozměrové výkresy Všeobecné technické údaje Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB Doplněk OSTB Kompaktní řízení MOVI-PLC basic Rozměrové výkresy kompaktního řízení MOVI-PLC basic DHPB.. / UOH..B Rozměrový výkres DHPB.. / UOHB Rozměrový výkres DHPB../OSTB/UOHB Index změn Změny oproti předchozí verzi Index Příručka Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB..

5 Důležitá upozornění Příručka Důležitá upozornění Tato příručka nenahrazuje podrobný návod k obsluze! Instalaci a uvedení do provozu smí provádět pouze odborný personál z oboru elektrotechniky, při respektování platných předpisů pro prevenci úrazů a návodu k obsluze MOVIDRIVE MDX6B/6B, MOVITRAC B nebo MOVIAXIS! Dokumentace Před instalací a zprovozněním zařízení MOVIDRIVE MDX6B/6B, MOVITRAC B nebo MOVIAXIS s řídicí kartou MOVI-PLC basic DHPB.. si pečlivě přečtěte tuto příručku. Tato příručka předpokládá dostupnost a znalost dokumentace pro MOVIDRIVE B- / MOVITRAC B- / MOVIAXIS. Křížové odkazy jsou v této příručce vyznačeny značkou "->". Např. označení (-> kap. X.X) znamená, že v kapitole X.X této příručky naleznete doplňující informace. Respektování dokumentace je předpokladem pro bezporuchový provoz a pro případné uplatňování nároků vyplývajících ze záruky. Název produktu a značka Značky a názvy produktů uvedené v této příručce jsou obchodními známkami, resp. registrovanými obchodními známkami příslušných vlastníků. Vysvětlivky symbolů pro bezpečnostní upozornění a varování Bezpodmínečně respektujte bezpečnostní upozornění a varování uvedená v tomto dokumentu! Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Možné následky: smrt nebo těžká poranění. Hrozící nebezpečí. Možné následky: smrt nebo těžká poranění. Nebezpečí poranění. Možné následky: lehká nebo drobná poranění. Nebezpečná situace. Možné následky: poškození zařízení a okolí. Uživatelské tipy a užitečné informace. Příručka Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. 5

6 Úvod MOVI-PLC prostupné, rozšiřitelné, výkonné Úvod Obsah této příručky Tato uživatelská příručka popisuje: montáž řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. na MOVIDRIVE MDX6B, montáž a instalaci doplňku OSTB, rozhraní a kontrolky řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. a doplňku OSTB, instalaci řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. na měniče MOVIDRIVE MDX6B a MOVITRAC B, na servozesilovač MOVIAXIS a jako kompaktní řízení, přístup pro správu řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.., konfiguraci a uvedení do provozu řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. a ovládaných měničů a servozesilovačů, provoz v systému průmyslových sběrnic PROFIBUS. Doplňující literatura Pro jednoduchou a efektivní správu řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. byste si kromě této příručky měli vyžádat ještě následující doplňující literaturu: Systémová příručka "Programování MOVI-PLC v editoru PLC." Příručka "Knihovny MPLCMotion_MDX a MPLCMotion_MX pro MOVI-PLC " Příručka "Knihovny MPLCMotion_MC7 a MPLCMotion_MM pro MOVI-PLC " Systémová příručka MOVIDRIVE MDX6B/6B Systémová příručka MOVITRAC B Systémový řadič MOVIAXIS Systémová příručka "Programování MOVI-PLC v editoru PLC" obsahuje návody na programování MOVI-PLC podle normy IEC 6-. Příručky knihoven popisují knihovny Motion pro MOVI-PLC určené k řízení měničů MOVIDRIVE MDX6B/6B, MOVIAXIS, MOVITRAC B, a MOVIMOT.. MOVI-PLC prostupné, rozšiřitelné, výkonné Vlastnosti MOVI-PLC představuje skupinu řízení s programovatelnou pamětí pro měniče. Umožňuje komfortní a výkonnou automatizaci pohonu, stejně jako logické zpracování a sekvenční řízení pomocí programovacích jazyků v souladu s normou IEC 6-. Řízení MOVI-PLC je prostupné díky optimálnímu ovládání celého portfolia měničů SEW a snadnému upgradu na výkonnější MOVI-PLC, který je umožněn prostupným chodem programů. Řízení MOVI-PLC je rozšiřitelné díky několika různým hardwarovým platformám (basic, advanced,...) a modulární koncepci softwaru (knihovny pro řadu aplikací). Řízení MOVI-PLC je výkonné díky komplexním technologiím (např. kotoučová vačka, synchronní chod) a ovládání náročných aplikací (např. manipulace). 6 Příručka Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB..

7 Úvod Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. Třídy řízení Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. umožňuje provádění koordinovaných pohybů os a připojení externích vstupů a výstupů i systému Drive Operator Panel (DOP). Řízení MOVI-PLC basic DHPB.. je tak vhodné jako modulární řízení, nebo také jako samostatné řízení středně složitých strojů. MOVI-PLC advanced se navíc vyznačuje širším výběrem rozhraní a zvýšeným výkonem, který umožňuje provádět i komplexní výpočty a interpolované pohyby. Proto se MOVI-PLC advanced nabízí pro automatizaci strojů a buněk. Prostřednictvím integrovaného rozhraní ethernet je možné řízení MOVI-PLC advanced připojit přímo na řídicí úroveň.. Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. Vlastnosti Provedení Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. je dostupná ve dvou variantách: jako řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. navržená jako doplněk pro měniče MOVIDRIVE B, MOVITRAC B a pro servozesilovač MOVIAXIS jako kompaktní řízení MOVI-PLC basic DHPB.. připravené k montáži na profilovou lištu. Jako kompaktní řízení je určena pro ovládání měničů ( kap. 8 "Technické údaje"). Řízení MOVI-PLC basic DHPB.. je k dispozici ve třech provedeních, která se liší v proveditelnosti modulů z různých knihoven: Provedení zařízení MOVI-PLC basic DHPB.. DHPB-T DHPB-T (technologické provedení ) DHPB-T (technologické provedení ) Funkce Správa, regulace otáček, polohování, např. s knihovnou MPLCMotion_MDX navíc např. kotoučová vačka, elektronická převodovka, vačkové spínací zařízení navíc např. manipulace Správa Správa řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. zahrnuje následující činnosti: Konfigurace Parametrizace Programování Správa se provádí pomocí softwaru MOVITOOLS -MotionStudio. Tento software obsahuje řadu výkonných modulů pro uvedení do provozu a správu všech zařízení firmy SEW-EURODRIVE. Spojení mezi řídicí kartou MOVI-PLC basic DHPB.. a počítačem pro správu se provádí přes jedno z níže popsaných rozhraní. Komunikační rozhraní Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. je vybavena řadou komunikačních rozhraní. Obě systémová rozhraní CAN a CAN slouží především k připojení a řízení několika měničů a k napojení decentrálních vstupních a výstupních modulů. SEW-EURODRIVE doporučuje připojovat na řídicí kartu MOVI-PLC basic DHPB.. nejvýše 64 vstupů a 64 výstupů. Takto vzniklý strojní modul je možné provozovat přes rozhraní PROFIBUS slave na nadřazeném řízení. Rozhraní RS485 slouží jako rozhraní pro správu nebo pro připojení obslužného terminálu (např. DOPA). Příručka Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. 7

8 Úvod Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. Topologie automatizace Použití jako samostatné řízení stroje Řídicí kartu MOVI-PLC basic DHPB.. můžete použít jako řídicí jednotku celého stroje. Pokud není použito nadřazené řízení PLC, řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. přebírá všechny úlohy spojené s řízením, včetně ovládání pohonů a dalších aktorů a vyhodnocování decentrálních vstupů a výstupů. Při topologii samostatného řízení přebírají obslužné teminály (DOPA) funkci rozhraní mezi člověkem a strojem. Obslužné terminály (DOPA) jsou vybaveny integrovaným webovým serverem a slouží zároveň jako rozhraní pro firemní sít (ethernet). RS485 RS AXX Obr. : Příklad topologie pro samostatné řízení celého stroje pomocí řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. [] Obslužný terminál (např. panel DOPA) [] Systémová sběrnice (CAN, CAN ) [] Vstupy a výstupy (svorky) [4] Asynchronní motor [5] Synchronní servomotor / asynchronní servomotor 8 Příručka Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB..

9 Úvod Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. Použití pro modulární řízení Řídicí kartu MOVI-PLC basic DHPB.. můžete použít také k decentrální automatizaci strojního modulu ( následující obrázek). V takovém případě karta MOVI-PLC basic DHPB.. koordinuje průběhy pohybů os. Spojení s nadřazeným řízením PLC je přitom realizováno přes rozhraní PROFIBUS. Obr. : Příklad topologie pro řízení jednoho strojního modulu pomocí řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. 586AXX [] Nadřazené PLC [] Systémová sběrnice (CAN, CAN ) [] MOVIMOT (přes rozhraní průmyslové sběrnice CANopen MFO... / přímé připojení na MOVI-PLC přes rozhraní RS485 COM) [4] Asynchronní motor [5] Synchronní servomotor / asynchronní servomotor Příručka Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. 9

10 Úvod Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. Systémové sběrnice CAN a CAN Při propojení několika měničů přes jednu systémovou sběrnici je možné řídicí kartu MOVI-PLC basic DHPB.. použít k řízení jednoho strojního modulu. Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. řídí všechny pohony v rámci strojního modulu a snižuje tak zatížení nadřazeného řízení (např. řízení PLC stroje/zařízení). Na systémové sběrnici CAN a CAN je vhodné připojovat k řídicí kartě MOVI-PLC basic DHPB.. celkem nejvýše dvanáct následujících zařízení, nejvýše šest na jedno rozhraní CAN: Frekvenční měnič MOVITRAC 7A nebo MOVITRAC B Pohonový měnič MOVIDRIVE MDX6B/6B Servozesilovač MOVIAXIS Převodové motory s integrovaným frekvenčním měničem MOVIMOT (je zapotřebí rozhraní CANopen MFO...) Při manuálním nastavení objektů SCOM je možné v závislosti na přenášených datech ovládat i větší počet měničů než ( kap. 8.). Konfigurace rozhraní PROFIBUS Nastavení adresy stanice PROFIBUS se provádí na čelní straně řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. pomocí přepínačů DIP. Pomocí manuálního nastavení je možné řídicí kartu MOVI-PLC basic DHPB.. během velmi krátké doby integrovat do prostředí PROFIBUS a zapnout. Nadřazený master PROFIBUS může parametrizaci provádět automaticky (download parametrů). Tato varianta má následující výhody: kratší doba potřebná pro uvedení zařízení do provozu, snadná dokumentace aplikačního programu, nebot je možné převzít všechna důležitá data parametrů z programu nadřazeného řízení. Cyklická a acyklická výměna dat přes PROFIBUS DP Zatímco výměna procesních dat probíhá zpravidla cyklicky, parametry měniče se čtou nebo zapisují acyklicky pomocí funkcí jako Read a Write, resp. přes kanál parametrů MOVILINK. Tento způsob výměny dat parametrů vám umožňuje použít aplikace, u kterých jsou všechny důležité parametry pohonu ukládány v nadřazeném automatizačním zařízení, a na samotném pohonovém měniči tak není třeba provádět ruční parametrizaci. Cyklická a acyklická výměna dat přes PROFIBUS DP-V Se specifikací PROFIBUS-DP-V byly v rámci rozšíření PROFIBUS-DP zavedeny nové acyklické služby Read/Write. Tyto acyklické služby jsou vkládány do speciálních zpráv v průběhu cyklického provozu sběrnice, takže je zajištěna kompatibilita mezi sběrnicemi PROFIBUS-DP (verze ) a PROFIBUS-DP-V(verze ). PROFIBUS, kontrolní funkce Při použití systému průmyslové sběrnice musí být technika pohonu vybavena dodatečnými kontrolními funkcemi, jako je např. časové sledování průmyslové sběrnice (timeout sběrnice PROFIBUS). Funkční modul, který přistupuje ke sběrnici PROFIBUS, hlásí timeout sběrnice PROFIBUS prostřednictvím příslušného chybového hlášení. Tímto způsobem může aplikace reagovat na timeout sběrnice PROFIBUS. Rozhraní RS485 COM Připojte na rozhraní RS485 COM jedno z následujících zařízení: počítač pro správu nebo obslužný terminál DOPA Příručka Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB..

11 Úvod Doplněk OSTB Binární vstupy avýstupy Binární vstupy a výstupy vám umožňují spínat aktory (např. ventily) a vyhodnocovat binární vstupní signály (např. sensory). Binární vstupy a výstupy je možné při programování v PLC editoru softwaru MOVITOOLS -MotionStudio volně používat. Diagnostika Sedm kontrolek řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. indikuje následující stavy: napájecí napětí binárních vstupů a výstupů (LED ), všeobecný stav řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. (LED ), stav řídicího programu (LED ), stav rozhraní PROFIBUS (LED 4, 5), stav obou rozhraní CAN (LED 6, 7). Pro diagnostiku je možné připojit obslužné terminály. Obslužný terminál připojujte přednostně na rozhraní RS485. Připojení na rozhraní CAN nebo CAN se připravuje.. Doplněk OSTB Vlastnosti Doplněk OSTB vám ve spojení s řídicí kartou MOVI-PLC basic DHPB.. poskytuje další rozhraní RS485 COM ve svorkovém provedení nebo jako rozhraní pro správu (zdířka RJ). Rozhraní RS485 COM Připojte na rozhraní RS485 COM jedno z následujících zařízení: počítač pro správu nebo obslužný terminál DOPA nebo převodový motor s integrovaným frekvenčním měničem MOVIMOT Diagnostika Kontrolka LED indikuje správné spojení s řízením MOVI-PLC basic DHPB.. Příručka Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB..

12 Pokyny pro montáž a instalaci Možnosti montáže řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. Pokyny pro montáž a instalaci. Možnosti montáže řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. Respektujte následující pokyny pro montáž: Řídicí kartu MOVI-PLC basic DHPB.. je možné zasunout do měniče MOVIDRIVE MDX6B, ovšem nikoli do měniče MOVIDRIVE MDX6B. Montáž a demontáž doplňkových karet je možná pouze u pohonových měničů MOVIDRIVE MDX6B o konstrukční velikosti až 6. Montáž a demontáž doplňkových karet pohonového měniče MOVIDRIVE MDX6B konstrukční velikosti smí provádět pouze SEW EURODRIVE. Montáž nebo demontáž řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. do (z) měniče MOVITRAC B nebo MOVIAXIS a montáž kompaktního řízení MOVI-PLC DHPB../UOH..B smí provádět pouze SEW-EURODRIVE.. Montáž MOVI-PLC basic DHPB.. na MOVIDRIVE MDX6B Řídicí kartu MOVI-PLC basic DHPB.. je třeba zasunout do konektoru průmyslové sběrnice nebo do rozšiřovacího konektoru měniče MOVIDRIVE MDX6B. Dříve než začnete Dříve než začnete s montáží a demontáží řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.., respektujte následující pokyny: Odpojte pohonový měnič od napětí. Odpojte napětí DC 4 V a sít ové napětí. Pomocí vhodných opatření (svodový pásek, vodivá obuv apod.) vybijte svůj elektrický náboj dříve než se budete řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. dotýkat. Před montáží řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. demontujte obslužné zařízení a čelní kryt. Po montáži řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. čelní kryt a obslužné zařízení opět namontujte. Řídicí kartu MOVI-PLC basic DHPB.. přechovávejte pouze v originálním obalu a vyjměte ji až bezprostředně před montáží. Dotýkejte se řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. pouze na okraji desky. Nedotýkejte se žádných součástek. Řídicí kartu MOVI-PLC basic DHPB.. nikdy nepokládejte na vodivou podložku. Příručka Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB..

13 Pokyny pro montáž a instalaci Montáž MOVI-PLC basic DHPB.. na MOVIDRIVE MDX6B Princip postupu při montáži a demontáži doplňkové karty do měniče MOVIDRIVE MDX6B AXX. Povolte upevňovací šrouby v držáku doplňkové karty. Vytáhněte držák karty rovnoměrným pohybem (bez vzpříčení!) ven z konektoru.. Na držáku karty povolte upevňovací šrouby černého krycího plechu. Vyjměte černý krycí plech.. Doplňkovou kartu pomocí upevňovacích šroubů přesně upevněte do příslušných otvorů na držáku karty. 4. Držák karty s namontovanou doplňkovou kartou zasuňte přiměřeným tlakem zpět do konektoru. Držák karty znovu přišroubujte upevňovacími šrouby. 5. Při demontáži doplňkové karty postupujte v opačném pořadí. Příručka Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB..

14 Pokyny pro montáž a instalaci Montáž doplňku OSTB do měniče MOVIDRIVE MDX6B. Montáž doplňku OSTB do měniče MOVIDRIVE MDX6B Možnosti montáže Pokud je řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. zasunuta do konektoru průmyslové sběrnice [], je třeba doplněk OSTB nainstalovat do konektoru snímače []. Při montáži respektujte pokyny pro montáž uvedené v kapitole.. Propojte doplněk OSTB a řídicí kartu MOVI-PLC basic DHPB.. pomocí dodaného plochého kabelu [] a kompletně sestavený držák doplňkové karty namontujte do měniče MOVIDRIVE MDX6B. [] [] [] 5858AXX Pokud je řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. zasunuta do rozšiřovacího konektoru [4], je třeba doplněk OSTB zasunout do rozšiřovacího konektoru nad řídicí kartou MOVI-PLC basic DHPB... Při montáži respektujte pokyny pro montáž uvedené v kapitole.. Propojte doplněk OSTB a řídicí kartu MOVI-PLC basic DHPB.. pomocí dodaného plochého kabelu [] a kompletně sestavený držák doplňkové karty namontujte do měniče MOVIDRIVE MDX6B. [4] [] 5859BXX 4 Příručka Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB..

15 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řízení MOVI-PLC basic DHPB...4 Instalace řízení MOVI-PLC basic DHPB...4. Popis funkce svorek, přepínačů DIP a kontrolek Čelní pohled Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. DHPB LED LED LED LED 4 LED 5 X X X X X LED 6 LED AXX Označení LED Přepínač DIP Svorka LED LED LED LED LED 4 LED 5 LED 6 LED 7 Konektor X: Binární vstupy a výstupy (nasouvací svorky) Konektor X: Systémová sběrnice CAN (galvanicky odděleno) (nasouvací svorky) Konektor X: Systémová sběrnice CAN (nasouvací svorky) Konektor X: PROFIBUS (Sub-D9) Konektor X4: Rozhraní RS485 COM (zdířka RJ) Přepínače DIP pro nastavení adresy stanice PROFIBUS X: X: X: X:4 X:5 X:6 X:7 X:8 X:9 X: X: X: X: X: X: X: X: X: X:9 X:8 X:7 X:6 X:5 X:4 X: X: X: X4:4 X4: X4: X4: V / vst./ výst. OK Stav PLC Stav progr. IEC Run Profibus Fault Profibus Stav CAN Stav CAN Vstup + 4 V BZG4V DIO DIO DIO DIO DIO 4 DIO 5 DIO 6 DIO 7 VO4 BZG4V BZG_CAN CAN H CAN L DGND CAN H CAN L GND (M5V) RxD/TxD-N N.C. VP (P5V/ ma) GND (M5V) CNTR-P RxD/TxD-P N.C. N.C. DGND RS- RS+ 5 V Funkce Stav napájecího napětí vst./výst. Stav řídicího firmwaru Stav řídicího programu Stav elektroniky sběrnice PROFIBUS Stav komunikace PROFIBUS Stav systémové sběrnice CAN Stav systémové sběrnice CAN Napět ový vstup DC+4 V Vztažný potenciál pro binární signály Binární vstup nebo výstup Binární vstup nebo výstup Binární vstup nebo výstup Binární vstup nebo výstup Binární vstup nebo výstup Binární vstup nebo výstup Binární vstup nebo výstup Binární vstup nebo výstup Napět ový výstup DC+4V Vztažný potenciál pro binární signály Vztažný potenciál systémové sběrnice CAN Systémová sběrnice CAN High Systémová sběrnice CAN Low Vztažný potenciál systémové sběrnice CAN Systémová sběrnice CAN High Systémová sběrnice CAN Low Vztažný potenciál PROFIBUS Signal Receive Transmit Negative Svorka není obsazena Potenciál DC+5 V pro zakončení sběrnice Vztažný potenciál PROFIBUS Řídicí signál PROFIBUS pro opakovač Signal Receive Transmit Positive Svorka není obsazena Svorka není obsazena Vztažný potenciál Signál RS485 Signál RS485 + Napět ový výstup DC+5V hodnota: hodnota: hodnota: 4 hodnota: 8 hodnota: 6 hodnota: hodnota: 64 Příručka Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. 5

16 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řízení MOVI-PLC basic DHPB...4. Připojení binárních vstupů a výstupů (konektor X) Konektor X je vybaven osmi binárními vstupy a výstupy (např. pro řízení externích aktorů / senzorů). Použití binárních vstupů a výstupů můžete naprogramovat v PLC editoru programu MOVITOOLS -MotionStudio. X Obr. : Dvanáctipólový konektor pro připojení binárních vstupů a výstupů 74AXX Binární vstupy Binární vstupy jsou elektricky odděleny optickými vazebními členy. Přípustná vstupní napětí jsou stanovena podle IEC 6. + V... + V = "" = kontakt uzavřen V V = "" = kontakt uzavřen Vstupy interrupt Binární vstupy X:6 až X: je možné použít jako vstupy interrupt. Doba reakce pro zpracování ISR (Interrupt Service Routine) je kratší než ms. Binární výstupy Binární výstupy jsou elektricky odděleny optickými vazebními členy. Binární výstupy jsou odolné proti zkratu, ovšem nejsou odolné proti cizímu napětí. Maximální přípustný výstupní proud činí 5 ma na jeden binární výstup. Všech osm binárních výstupů smí být současně zatěžováno tímto proudem. Aby se předešlo poškození řídicí karty MOVI-PLC a byla zajištěna specifikovaná funkce binárních vstupů a výstupů, musí být při využívání binárních vstupů a výstupů na svorce X:/ připojeno napájecí napětí. Pokud je napájecí napětí odpojeno, je třeba odpojit i všechna ostatní napětí na svorkách X:..., např. napětí DC 4 V přepínačů a senzorů na binárních vstupech. Aby se předešlo vzniku nebezpečných napět ových špiček, nesmí se na napájecí napětí ani na binární vstupy a výstupy připojovat indukční zátěže bez rekuperační diody. Specifikace kabelu Připojujte pouze kabely s průřezem žíly nejméně,5 mm (AWG) až nejvýše mm (AWG8). Podle IEC 6999 je možné připojení přes svorky bez použití koncových objímek žil. Zvolte typ a průřez žíly připojeného kabelu v závislosti na potřebné délce a na očekávané zátěži podle dané aplikace. Další informace ohledně binárních vstupů a výstupů naleznete v kapitole 8 Technické údaje na Strana Příručka Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB..

17 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řízení MOVI-PLC basic DHPB...4. Připojení systémové sběrnice CAN (konektor X) / CAN (konektor X) K systémové sběrnici CAN nebo CAN se smí připojovat vždy nejvýše 64 zařízení. Systémová sběrnice přitom podporuje rozsah adres Systémová sběrnice CAN je elektricky oddělena. Používejte proto přednostně rozhraní CAN (X) pro připojení průmyslových zařízení (např. vstupy a výstupy CANopen). Systémová sběrnice CAN není galvanicky oddělena. Používejte proto přednostně rozhraní CAN (X) pro připojení měničů přes systémovou sběrnici ve spínací skříni. SEW-EURODRIVE doporučuje připojovat přes vstupní a výstupní moduly k řídicí kartě MOVI-PLC basic DHPB.. nejvýše 64 vstupů a 64 výstupů. Pro komunikaci mezi měničem MOVIDRIVE MDX6B a v něm integrovanou řídicí kartou MOVI-PLC basic DHPB.. není zapotřebí žádné spojení přes systémovou sběrnici CAN, pokud použijete kanál "DPRAM" ( Systémová příručka "Programování MOVI-PLC v editoru PLC). Spojení přes systémovou sběrnici CAN je však nutné, pokud jsou použity knihovny MPLCMotion_MDX a MPLCProcessdata. V závislosti na délce a kapacitě kabelu použijte repeater na každých až prvků sběrnice CAN. Systémová sběrnice CAN podporuje přenosovou techniku podle ISO 898. Podrobné informace o systémové sběrnici CAN naleznete v příručce "Sériová komunikace" ("Serial Communication"), kterou je možné získat u firmy SEW-EURODRIVE. Připojovací schéma systémové sběrnice CAN MOVITRAC B S S ON MDX6B/6B ON OFF S MDX6B DHPB ON OFF S X44 OFF X X: FSCB X45 X46 HL 4567 X DGND SC SC X X DGND SC SC Obr. 4: Spojení přes systémovou sběrnici CAN na příkladu pohonového měniče MOVIDRIVE MDX6B/6B / MOVITRAC B 597AXX Specifikace kabelu Používejte 4žilový, zakroucený a stíněný měděný kabel (kabel pro přenos dat stíněný měděným opletením). Podle IEC 6999 je možné připojení přes svorky bez použití koncových objímek žil. Kabel musí splňovat následující specifikace: průřez žíly,5..., mm (AWG... AWG 8) odpor vedení Ω při MHz měrná kapacita 4 pf/m při khz Vhodné jsou např. kabely CAN-Bus nebo DeviceNet. Příručka Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. 7

18 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řízení MOVI-PLC basic DHPB.. Délka vedení Přípustná celková délka vedení závisí na nastavené přenosové rychlosti systémové sběrnice: 5 kbaud m 5 kbaud 6 m 5 kbaud 8 m kbaud 4 m Zakončovací odpor Na začátek a na konec větve systémové sběrnice CAN připojte po jednom zakončovacím odporu sběrnice (MOVIDRIVE B, přepínač DIP S = ON; MOVITRAC B, přepínač DIP S = ON). U všech ostatních zařízení zakončovací odpor odpojte (MOVIDRIVE B, přepínač DIP S = OFF; MOVITRAC B, přepínač DIP S = OFF). Pokud se řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. nachází např. na konci systémové sběrnice CAN musí se mezi kontakty X: a X: připojit zakončovací odpore Ω (u CAN : zakončovací odpor mezi X: a X:. Mezi zařízeními, která jsou napojena na systémovou sběrnici CAN, nesmí docházet k žádnému posunutí potenciálů. Mezi zařízeními, která jsou napojena na systémovou sběrnici CAN, nesmí docházet k žádnému posunutí potenciálů. Posunutí potenciálů zamezte vhodnými opatřeními, například propojením koster přístrojů separátním vedením..4.4 Připojení sběrnice PROFIBUS (konektor X) Připojení k systému PROFIBUS je realizováno pomocí 9pólového konektoru Sub-D podle IEC 658. Spojení ve tvaru T je třeba realizovat pomocí odpovídajících konektorů. Následující obrázek znázorňuje konektor PROFIBUS připojený na svorce X řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB. [] RxD/TxD-P RxD/TxD-N 8 CNTR-P 4 DGND (M5V) 5 VP (P5V/mA) 6 DGND (M5V) 9 [] [] Obr. 5: Obsazení 9pólového konektoru Sub-D podle IEC AXX Spojení MOVIDRIVE / PROFIBUS [] 9pólový konektor SUB-D [] signální vedení, zkroucené [] vodivé, plošné spojení mezi krytkou konektoru a stíněním Připojení řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. k systému PROFIBUS se zpravidla provádí pomocí zakrouceného stíněného dvoužilového vedení. Dbejte při výběru konektoru sběrnice na maximální podporovanou přenosovou rychlost. Připojení dvoudrátového vedení na konektor PROFIBUS je realizováno přes pin (RxD/TxD-P) a pin 8 (RxD/TxD-N). Komunikace probíhá přes oba tyto kontakty. Signály RS485 RxD/TxD-P a RxD/TxD-N musí být u všech prvků sběrnice PROFIBUS připojeny na stejný kontakt. V opačném případě by prvky sběrnice nemohly komunikovat přes sběrnici. 8 Příručka Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB..

19 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řízení MOVI-PLC basic DHPB.. Pin 4 (CNTR-P) rozhraní sběrnice PROFIBUS posílá řídicí signál TTL pro repeater nebo adaptér optického kabelu (reference = pin 9). Přenosové rychlosti nad,5 MBd Zakončení sběrnice Provoz řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. s přenosovými rychlostmi >,5 MBaud je možný pouze se speciálními konektory PROFIBUS pro MBaud. Pro snadné uvedení systému PROFIBUS do provozu a omezení zdrojů chyb při instalaci nemusí být řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. opatřena zakončovacími odpory sběrnice. Pokud se řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. nachází na začátku nebo na konci segmentu PROFIBUS a pokud k řídicí kartě MOVI-PLC basic DHPB.. vede pouze jeden kabel PROFIBUS, je třeba použít konektor s integrovaným zakončovacím odporem sběrnice. Při použití tohoto konektoru PROFIBUS zapněte zakončovací odpory sběrnice. Nastavení adresy stanice Adresu stanice PROFIBUS nastavte pomocí přepínačů DIP... 6 na řídicí kartě MOVI-PLC basic DHPB... Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. podporuje rozsah adres DHPB X X Z výroby je adresa stanice PROFIBUS nastavena na hodnotu 4: hodnota: = hodnota: = hodnota: 4 = 4 hodnota: 8 = 4 hodnota: 6 = 5 hodnota: = 6 hodnota: 64 = X X X4 599AXX Změna adresy stanice v průběhu provozu není účinná ihned, nýbrž teprve po novém zapnutí kompaktního řízení nebo měniče, ve kterém je řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. nainstalována (sít + 4 V vyp/zap). Příručka Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. 9

20 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řízení MOVI-PLC basic DHPB Připojení rozhraní RS485 COM (konektor X4) Na rozhraní RS485 COM můžete připojit některé z následujících zařízení: počítač pro správu ( kap..8) nebo obslužný terminál DOPA DHPB X X X PC COM X USBA X4 Obr. 6: Příklad: Připojení počítače pro správu 599AXX Mezi zařízeními, která jsou napojena na RS485, nesmí docházet k žádnému posunu potenciálů. Posunutí potenciálů zamezte vhodnými opatřeními, například propojením koster přístrojů separátním vedením. V přístroji jsou pevně vestavěné dynamické zakončovací odpory. Nepřipojujte žádné externí zakončovací odpory. Další informace ohledně připojení obslužného terminálu DOPA naleznete v systémové příručce "Obslužné terminály DOPA" v kapitolách "Instalace" a "Obsazení konektorů". Příručka Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB..

21 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řízení MOVI-PLC basic DHPB Provozní indikace řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. je vybavena sedmi světelnými diodami (LED), které indikují aktuální stav karty MOVI-PLC basic DHPB.. a jejích rozhraní. DHPB X Kontrolka 4 V / vst./ výst. OK Kontrolka Stav PLC Kontrolka Stav progr. IEC Kontrolka Run Profibus Kontrolka Fault Profibus X X 599AXX Kontrolka Stav CAN - Kontrolka Stav CAN - Kontrolka 4 V / I/O OK Kontrolka 4 V / I/O OK signalizuje stav napájecího napětí pro binární vstupy a výstupy. 4 V / I/O OK Diagnostika Zelená Napájecí napětí pro binární vstupy a výstupy je v pořádku. Nesvítí Chybí napájecí napětí pro binární vstupy a výstupy. Oranžová Napájecí napětí pro vstupy a výstupy je připojeno. Je však hlášena některá z následujících chyb: Přetížení jednoho nebo několika binárních vstupů/výstupů. Nadměrná teplota výstupního ovladače. Zkrat nejméně na jednom binárním vstupu/výstupu. Odstranění chyby -. Vypněte pohonový měnič, ve kterém je řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. nainstalována.. Zkontrolujte a opravte zapojení binárních vstupů/výstupů podle elektrického schématu.. Zkontrolujte elektrický příkon připojených aktorů (max. proud kap. 8). 4. Zapněte pohonový měnič, ve kterém je řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. nainstalována. Příručka Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB..

22 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řízení MOVI-PLC basic DHPB.. Kontrolka Stav PLC Kontrolka LED Stav PLC signalizuje stav firmwaru řízení MOVI-PLC basic DHPB.. Stav PLC Bliká zeleně ( Hz) Diagnostika Firmware řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. běží bez závad. Odstranění chyby - Kontrolka Stav progr. IEC Kontrolka Stav progr. IEC signalizuje stav řídicího programu IEC -6. Stav programu IEC Diagnostika Odstranění chyby Zelená Program IEC běží. - Nesvítí Není nahrán žádný program. Nahrajte program do řízení. Bliká oranžově ( Hz) Vykonávání programu je zastaveno. - Kontrolka Run Profibus Kontrolka Run Profibus signalizuje řádný provoz elektroniky (hardwaru) PROFIBUS. RUN Profibus Diagnostika Zelená Hardware PROFIBUS je v pořádku. - Bliká zeleně ( Hz) Adresa PROFIBUS nastavená pomocí přepínačů DIP je vyšší než 5. Pokud je nastavená adresa stanice PROFIBUS vyšší než 5, použije řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. adresu stanice PROFIBUS 4. Odstranění chyby. Zkontrolujte a opravte pomocí přepínačů DIP nastavenou adresu stanice PROFIBUS.. Znovu zapněte všechny pohonové měniče. Opravená adresa PROFIBUS bude akceptována teprve po restartu. Kontrolka Fault Profibus Kontrolka Fault Profibus signalizuje řádnou komunikaci přes rozhraní PROFIBUS. BUS- FAULT Diagnostika Nesvítí Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. si vyměňuje data s masterem PROFIBUS DP (stav Data Exchange). Červená Výpadek spojení s DP masterem. Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. nerozpozná přenosovou rychlost zařízení PROFIBUS. Došlo k přerušení sběrnice. Master PROFIBUS DP je mimo provoz. Bliká červeně ( Hz) Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. rozpozná přenosovou rychlost. Master DP však s řídicí kartou MOVI-PLC basic DHPB.. nenaváže komunikaci. Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. nebyla v masteru DP nakonfigurována, nebo byla nakonfigurována chybně. Odstranění chyby - Zkontrolujte připojení zařízení k systému PROFIBUS. Zkontrolujte konfiguraci v masteru DP PROFIBUS. Zkontrolujte veškeré kabely v síti PROFIBUS. Zkontrolujte a opravte nastavenou adresu stanice PROFIBUS na řídicí kartě MOVI-PLC basic DHPB.. a v konfiguračním softwaru DP masteru. Zkontrolujte a opravte konfiguraci DP masteru. Pro konfiguraci použijte soubor GSD SEW_67.GSD s označením MOVI-PLC. Příručka Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB..

23 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řízení MOVI-PLC basic DHPB.. Kontrolka Stav CAN- Kontrolka Stav CAN- signalizuje stav systémové sběrnice CAN. Stav CAN- Diagnostika Oranžová Probíhá inicializace systémové sběrnice CAN. Zelená Byla dokončena inicializace systémové sběrnice CAN. Bliká zeleně (,5 Hz) Bliká zeleně ( Hz) Systémová sběrnice CAN je v režimu SCOM-Suspend. Systémová sběrnice CAN je v režimu SCOM-On. Červená Systémová sběrnice CAN je mimo provoz (BUS-OFF). Bliká červeně ( Hz) Odstranění chyby Zkontrolujte a opravte zapojení systémové sběrnice CAN.. Zkontrolujte a opravte nastavenou přenosovou rychlost systémové sběrnice CAN.. Zkontrolujte a opravte zakončovací odpory systémové sběrnice CAN. Varování na systémové sběrnici CAN.. Zkontrolujte a opravte zapojení systémové sběrnice CAN.. Zkontrolujte a opravte nastavenou přenosovou rychlost systémové sběrnice CAN. Kontrolka Stav CAN- Kontrolka Stav CAN- signalizuje stav systémové sběrnice CAN. Stav CAN- Diagnostika Oranžová Probíhá inicializace systémové sběrnice CAN. Zelená Byla dokončena inicializace systémové sběrnice CAN. Bliká zeleně (,5 Hz) Bliká zeleně ( Hz) Systémová sběrnice CAN je v režimu SCOM-Suspend. Systémová sběrnice CAN je v režimu SCOM-On. Červená Systémová sběrnice CAN je mimo provoz (BUS-OFF). Bliká červeně ( Hz) Odstranění chyby Zkontrolujte a opravte zapojení systémové sběrnice CAN.. Zkontrolujte a opravte nastavenou přenosovou rychlost systémové sběrnice CAN.. Zkontrolujte a opravte zakončovací odpory systémové sběrnice CAN. Varování na systémové sběrnici CAN.. Zkontrolujte a opravte zapojení systémové sběrnice CAN.. Zkontrolujte a opravte nastavenou přenosovou rychlost systémové sběrnice CAN. Příručka Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB..

24 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace doplňku OSTB.5 Instalace doplňku OSTB.5. Popis funkce svorek a kontrolek Čelní pohled Doplněk OSTB Označení Kontrolka LED Svorka Funkce Konektor X5: RS485 COM (zdířka RJ) Konektor X6: RS485 COM (nasouvací svorka) X5:4 X5: X5: X5: X6: X6: X6: BZG_COM RS RS+ 5 V BZG_COM RS+ RS Vztažný potenciál COM Signál RS485 Signál RS485+ Napět ový výstup DC+5V Vztažný potenciál COM Signál RS485+ Signál RS485 LED CTRL Stav komunikace s řídicí kartou MOVI-PLC basic DHPB BXX.5. Připojení rozhraní RS485 COM (konektor X5/X6) Na rozhraní RS485 COM můžete připojit některé z následujících zařízení: Počítač pro správu Obslužný terminál DOPA Převodový motor s integrovaným frekvenčním měničem MOVIMOT Mezi zařízeními, která jsou napojena na RS485, nesmí docházet k žádnému posunu potenciálů. Posunutí potenciálů zamezte vhodnými opatřeními, například propojením koster přístrojů separátním vedením. V přístroji jsou pevně vestavěné dynamické zakončovací odpory. Nepřipojujte žádné externí zakončovací odpory. Připojte počítač pro správu ( kap..6) nebo obslužný terminál přednostně na svorku X5. Další informace ohledně připojení obslužného terminálu DOPA naleznete v systémové příručce "Obslužné terminály DOPA" v kapitolách "Instalace" a "Obsazení konektorů". Připojte převodový motor s integrovaným frekvenčním měničem MOVIMOT na svorku X6. Používejte 4žilový, zakroucený a stíněný měděný kabel (kabel pro přenos dat stíněný měděným opletením). Kabel musí splňovat následující specifikace: Průřez žíly:,5...,4 mm (AWG... 7) Odpor vedení:... 5 Ω při MHz Měrná kapacita 4 pf/m při khz Vhodný je např. následující kabel: Firma BELDEN ( datový kabel, typ 7A Přípustná celková délka vedení je m. 4 Příručka Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB..

25 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace doplňku OSTB.5. Provozní indikace doplňku OSTB Kontrolka CTRL Kontrolka CTRL signalizuje řádnou komunikaci s řídicí kartou MOVI-PLC basic DHPB. CTRL Diagnostika Odstranění chyby Zelená Komunikace mezi doplňkem OSTB a řídicí kartou MOVI-PLC basic DHPB.. běží bez závad. - Nesvítí Komunikace mezi doplňkem OSTB a řídicí kartou MOVI-PLC basic DHPB.. neprobíhá. Připojte odpovídající napájecí napětí k zařízení, ve kterém je doplněk nainstalován. Zkontrolujte správné propojení doplňku OSTB a řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. ( kap..) Příručka Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. 5

26 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. do měniče MOVIDRIVE MDX6B.6 Instalace řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. do měniče MOVIDRIVE MDX6B Instalace řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. se provádí podle kapitoly.4. Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. je napájena napětím přes měnič MOVIDRIVE MDX6B. Přídavné napájecí napětí je zapotřebí pouze pro digitální vstupy a výstupy (konektor X)..7 Instalace řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. do modulu master MOVIAXIS Instalace řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. se provádí podle kapitoly.4. Pro zapojení systémové sběrnice spojte konektor X (CAN) nebo X (CAN) řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. s konektorem X9 (ohlašovací sběrnice napájecího modulu MOVIAXIS nebo osového modulu MOVIAXIS ) nebo s konektorem X (sběrnice CAN osového modulu MOVIAXIS ). Modul master MOVIAXIS poskytuje navíc přípojky, které jsou popsané v následujících odstavcích..7. Popis funkce svorek X5a / X5b (modul master MOVIAXIS ) Modul master MOVIAXIS MXM 4 4 X5b X5a Označení Svorka Funkce Konektor X5b Konektor X5a X5b: X5b: X5b: X5b:4 X5a: X5a: X5a: X5a:4 DC 4 V E DGND DC 4 V B BGND DC 4 V E DGND DC 4 V B BGND Napájecí napětí řídicí elektroniky Vztažný potenciál řídicí elektroniky Napájecí napětí brzdy Vztažný potenciál pro přípojku brzdy Napájecí napětí řídicí elektroniky Vztažný potenciál řídicí elektroniky Napájecí napětí brzdy Vztažný potenciál pro přípojku brzdy 59AXX Konektory X5a a X5b jsou zapojeny paralelně. Tímto způsobem je možné napájecí napětí modulu master MOVIAXIS přivádět zprava z X5b nebo zdola z X5a. V případě připojení na X5a je možné přes X5b připojit další moduly (např. napájecí modul, osový modul). Napájecí napětí brzdy (X5a/b:, 4) je vedeno modulem master MOVIAXIS. Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. může být napájena ze spínacího sít ového modulu MOVIAXIS (MXS), nebo z externího zdroje napětí. Pro tento účel spojte svorky X5 jednotlivých zařízení. Pokud je řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. napájena pomocí spínacího sít ového modulu MOVIAXIS s napětím DC 4 V, je funkce karty MOVI-PLC basic DHPB.. zaručena i při odpojení sítě. Pro tento účel je zapotřebí externí napájení DC 4 V spínacího sít ového modulu MOVIAXIS. 6 Příručka Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB..

27 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. do modulu master MOVIAXIS Připojovací schéma 4 V externí Modul master MOVIAXIS MXM DHPB X + - X6 Spínací síťový modul MOVIAXIS MXS X X X X4 X5b 4 X5a 4 X5a 4 X5b 4V E DGND 4V B 4 BGND DC 4 V pro napájení brzdy Napájení DC 4 V pro řídicí elektroniku Obr. 7: Instalace řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB do modulu MOVIAXIS 59ACS Příručka Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. 7

28 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. do modulu MC 7B / kompaktního řízení.8 Instalace řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. do modulu MC 7B / kompaktního řízení.8. Popis funkce svorek a kontrolek Instalace řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. se provádí podle kapitoly.4. Doplňkový konektor MOVITRAC B a kompaktní řízení přinášejí další možnosti připojení a provozní indikace řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. Tyto možnosti a rozšíření jsou popsány v následujících odstavcích. Čelní pohled MOVITRAC B / kompaktní řízení Označení LED Svorka Funkce H H X4 LED Konektor X4: RS485 COM (zdířka RJ) H H X4:4 X4: X4: X4: DGND RS RS+ 5 V Systémová chyba Rezervováno Vztažný potenciál COM Signál RS485 Signál RS485 + Napět ový výstup DC+5V 5895AXX Pohled z boku Kompaktní řízení X AXX Označení Svorka Funkce Konektor X6: CAN a napájecí napětí (nasouvací svorka) X6: X4: X4: X4:4 X6:5 X6:6 X6:7 CANH CANL DGND Rezervováno Rezervováno DGND DC 4 V Systémové sběrnice CAN High Systémová sběrnice CAN Low Vztažný potenciál řízení / CAN - - Vztažný potenciál řízení / CAN Napájecí napětí řízení.8. Připojení rozhraní RS485 COM (konektor X4) Konektory X4 a X4 jsou zapojeny paralelně. Na oba konektory můžete zapojit dohromady jedno z následujících zařízení: počítač pro správu nebo obslužný terminál DOPA Další informace naleznete v kapitole Připojení systémové sběrnice CAN / napájecí napětí (konektor X6) X6:// a konektor X jsou zapojeny paralelně ( kap..4.). Napájecí napětí řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. v zařízení MOVITRAC B nebo v kompaktním řízení se provádí přes svorky X6:6/7. Řídicí kartu MOVI-PLC basic DHPB.. je možné z modulu MOVITRAC B napájet potřebným napětím. Pro tento účel spojte X6: (6) / 7 s X46: (6) / 7 nebo s X:9 / 8. Pokud je řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. napájena pomocí zařízení MOVITRAC B s napětím DC 4 V, je funkce karty MOVI-PLC basic DHPB.. zaručena i při odpojení sítě. Pro tento účel je zapotřebí externí napájení DC 4 V na svorce X:8 / 9 měniče MOVITRAC B. 8 Příručka Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB..

29 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. do modulu MC 7B / kompaktního řízení MOVITRAC B DHPB X S S ON OFF X44 FSCB X45 X46 HL 4567 X X X Ω X4 H H X4 X6 + 4V = - 4V IO GND X Obr. 8: Instalace do zařízení MOVITRAC B 599AXX Příručka Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. 9

30 Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. do modulu MC 7B / kompaktního řízení Kompaktní řízení DHPB X X X X X4 H H X4 SEW Drive X SC systémová sběrnice +, CAN high SC systémová sběrnice -, CAN low GND, CAN GND + 4 V GND Obr. 9: Instalace kompaktního řízení MOVI-PLC basic DHPB.. / UOH..B 5988ACS.8.4 Provozní indikace doplňkového konektoru MOVITRAC B / kompaktního řízení Kontrolka LED H Kontrolka LED H signalizuje řádný provoz přes přípojku X6. H Diagnostika Odstranění chyby Nesvítí Řádný provoz přípojky X6 - Kontrolka LED H Kontrolka LED H je rezervována. Příručka Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB..

31 Pokyny pro montáž a instalaci Správní rozhraní řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB...9 Správní rozhraní řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. Servisní přístup k řízení MOVI-PLC basic DHPB.. je možný přes některé z následujících rozhraní: RS485 (konektor X4, X4, X5) CAN (konektor X, X6) CAN (konektor X) PROFIBUS (konektor X) Pokud správa řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. probíhá přes rozhraní USB počítače určeného pro správu, použijte některý z následujících adaptérů: převodník rozhraní USBA (USB RS485) běžný adaptér USB/CAN (např. adaptér PCAN-USB firmy PEAK System Technik GmbH) Pokud správa řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. probíhá přes rozhraní PROFIBUS, použijte např. kartu Profibus master C CP55, CP56 nebo CP55 a programy "STEP7 V5." a "SIMATIC Net PB Softnet-DP 6." firmy Siemens AG. Respektujte pokyny pro instalaci a informace (např. pro použití vhodných ovladačů) uvedené v programu MOVITOOLS -MotionStudio (v odstavci "Dokumentace a další informace" na úvodních stránkách, nebo v adresáři "Tools_and_Drivers"). Při správě přes rozhraní PROFIBUS nebo RS485 řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. jsou měniče připojené k řídicí kartě směrovány řízením. Příručka Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB..

32 Pokyny pro montáž a instalaci Stínění a pokládání kabelů sběrnice. Stínění a pokládání kabelů sběrnice Odborně provedeným stíněním kabelů sběrnice je možné utlumit elektrické rušení, ke kterému může v průmyslovém prostředí docházet. Provedením následujících opatření dosáhnete nejlepších vlastností stínění: Rukou pevně dotáhněte upevňovací šrouby zástrček, modulů a vedení pro vyrovnávání potenciálů. Používejte pouze konektory s kovovou nebo pokovenou krytkou. Stínění v zástrčce připojujte naplocho. Pokládejte stínění na vedení sběrnice oboustranně. Signální kabely a kabely sběrnic nepokládejte společně s výkonovými kabely (vedení motorů), ale pokud možno v oddělených kanálech. V průmyslovém prostředí používejte kovové uzemněné kabelové můstky. Signální kabely a příslušné vedení pro vyrovnávání potenciálů veďte co možná nejkratší cestou s minimálním vzájemným odstupem. Vyvarujte se prodlužování vedení sběrnice pomocí konektorů. Veďte kabely sběrnice co možná nejblíže uzemněných ploch. Při kolísání zemního potenciálu může oboustranně připojeným stíněním spojeným se zemním potenciálem (PE) téci vyrovnávací proud. V takovém případě dbejte na dostatečné vyrovnání potenciálů podle příslušných předpisů VDE. Příručka Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB..

33 Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace pomocí počítačového programu MOVITOOLS -MotionStudio I 4 4 Konfigurace a uvedení do provozu V této kapitole jsou uvedeny informace o konfiguraci a uvedení do provozu řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.., měničů, které jsou pomocí řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. ovládány, masteru PROFIBUS DP. 4. Konfigurace pomocí počítačového programu MOVITOOLS -MotionStudio Výběr projektu Spust te program MOVITOOLS -MotionStudio. [] [] Obr. : Úvodní okno programu MOVITOOLS -MotionStudio 585AXX [] Volba [New project] (nový projekt) [] Volba [Open project] (otevřít projekt) Pokud chcete založit nový projekt, označte možnost [New project] []. Pokud chcete otevřít existující projekt, označte možnost [Open project] []. Příručka Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB..

34 4 I Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace pomocí počítačového programu MOVITOOLS -MotionStudio Konfigurace rozhraní pro správu Server SECOS (SEW Communication Server) se automaticky spustí a zobrazí se panel úloh. Otevřete SEW Communication Server SECOS poklepáním na symbol < > na panelu úloh. [] [] [] 589AXX Nakonfigurujte rozhraní počítače podle zařízení připojených k počítači pro správu. Provedete to následujícím způsobem: Klikněte na symbol < > []. Zkopírujte požadovaný typ rozhraní zachycením a přetažením z pole [Available Plugs] [] do pole [not used] []. 4 Příručka Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB..

35 Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace pomocí počítačového programu MOVITOOLS -MotionStudio I 4 Parametry rozhraní PC nakonfigurujte následujícím způsobem. Klikněte pravým tlačítkem myši na požadované rozhraní "PC Communication Interface" a zvolte v menu [Options] (volby) položku [Configure] (konfigurace). Otevře se následující okno. Nastavte parametry podle použitého rozhraní. Nastavení pro rozhraní systémové sběrnice Nastavte přenosovou rychlost [] v závislosti na počtu prvků na sběrnici CAN-Bus. [] Implicitní hodnota SEW: 5 kbd CANopen Module: 5 kbd 584AXX Nastavení pro rozhraní COM [] [] [] [4] [6] [5] 585AXX Rozbalovací menu COM []: podle přípojky sběrnice Pokud používáte převodník rozhraní USB-RS485, zvolte odpovídající rozhraní, které je v závorce označené značkou "USB". Rozbalovací menu Baudrate (přenosová rychlost) []: 57 6 kbd Skupina Parameter Telegrams, pole Timeout []: Skupina Parameter Telegrams, pole Retries [4]: Skupina MultiByte Telegrams, pole Timeout [6]: 5 Skupina MultiByte Telegrams, pole Retries [5]: Příručka Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. 5

36 4 I Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace pomocí počítačového programu MOVITOOLS -MotionStudio Výběr specifických nástrojů podle daného zařízení Klikněte na symbol < > (Scan) v programu MOVITOOLS -MotionStudio. Software nyní zobrazí stromovou strukturu [] všech zařízení, která jsou připojena k počítači pro správu ( následující obrázek). [] 586AXX Spust te editor PLC. Pro tento účel klikněte např. pravým tlačítkem myši na položku "MOVI-PLC basic DHPB". Editor PLC slouží k programování řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB... Podrobnější informace ohledně programování řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB.. naleznete v systémové příručce "Programování MOVI-PLC v editoru PLC" a v příručkách: Knihovny MPLCMotion_MDX a MPLCMotion_MX pro MOVI-PLC Knihovny MPLCMotion_MC7 a MPLCMotion_MM pro MOVI-PLC 6 Příručka Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB..

37 Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace a uvedení do provozu pro pohony I 4 4. Konfigurace a uvedení do provozu pro pohony Konfigurace a uvedení pohonů do provozu je popsáno v následujících příručkách knihoven: Pohon Příručka MOVIDRIVE B MOVIAXIS Knihovny MPLCMotion_MDX a MPLCMotion_MX pro MOVI-PLC MOVITRAC 7 / B MOVIMOT Knihovny MPLCMotion_MC7 a MPLCMotion_MM pro MOVI-PLC Pokud má být řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. namontována a provozována v měniči MOVIDRIVE MDX6B, musí mít měnič MOVIDRIVE MDX6B firmware nejméně ve verzi.6. Platí to nezávisle na tom, zda je měnič přes vestavěnou kartu MOVI-PLC basic DHPB.. řízen, nebo zda je konektor měniče použit pouze pro montáž řídicí karty MOVI-PLC basic DHPB, která současně řídí jiné měniče (např. MOVITRAC B). 4. Konfigurace a uvedení do provozu v editoru PLC Informace ohledně konfigurace a uvedení do provozu pro řídicí kartu MOVI-PLC basic DHPB.. naleznete v systémové příručce "Programování MOVI-PLC v editoru PLC". Příručka Řídicí karta MOVI-PLC basic DHPB.. 7