Příručka. Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFIBUS DP-V1 se systémem PROFIsafe. Vydání 09/ / CS

Transkript

1 Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe Vydání 9/ / CS Příručka

2 SEW-EURODRVE Driving the world

3 1 Důležitá upozornění Význam symbolů Součást produktu Odkaz na dokumentaci Záruka Názvy produktů a obchodní značky Likvidace Bezpečnostní pokyny Úvodní poznámky Všeobecná bezpečnostní upozornění Všeobecné bezpečnostní pokyny k systémům sběrnic Transport a uskladnění nstalace / Montáž Uvedení do provozu / Provoz Úvod Obsah této příručky Doplňující literatura Vlastnosti MOVDRVE, MOVTRAC B a PROFBUS Přístup ke všem informacím Cyklická a acyklická výměna dat přes PROFBUS DP Acyklická výměna dat přes PROFBUS DP-V Konfigurace doplňkové karty PROFBUS Kontrolní funkce Diagnostika Monitor průmyslové sběrnice ntegrovaná bezpečnostní technika Bezpečnostní koncepce rozhraní průmyslové sběrnic PROFsafe Bezpečnostní koncepce měničů MOVDRVE a MOVTRAC Omezení Schematické znázornění bezpečnostní koncepce na příkladu měniče MOVDRVE MDX61B Bezpečnostně-technické požadavky Požadavky na instalaci Přípojka F-DO Napájecí napětí 24 V Pokyny pro montáž a instalaci Montáž doplňkové karty DFS11B do měniče MOVDRVE MDX61B Dříve než začnete Montáž a demontáž doplňkové karty Montáž doplňkové karty DFS11B do měniče MOVTRAC B Připojení jednotlivého zařízení na SBus Spojení se systémovou sběrnicí Montáž a instalace těla brány UOH11B Připojení a popis svorek doplňku DFS11B Schéma připojení bezpečné techniky Jednotlivé zapojení pro MOVDRVE MDX61B a MOVTRAC B Skupinové připojení pro MOVDRVE MDX61B a MOVTRAC B Obsazení konektorů PROFBUS Spojení MOVDRVE / MOVTRAC B / PROFBUS Přenosové rychlosti nad 1,5 MBd Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 3

4 6.7 Stínění a pokládání kabelů sběrnice Zakončení sběrnice Nastavení adresy stanice Provozní indikace doplňku DFS11B Kontrolky rozhraní PROFBUS Konfigurace a uvedení do provozu Platnost souborů GSD pro DFS11B Konfigurace systému PROFBUS / PROFsafe pomocí souboru GSD pro MOVDRVE Soubor GSD pro PROFBUS DP-V Postup při konfiguraci Konfigurace DP pro MOVDRVE MDX61B Konfigurace DP masteru s měničem MOVTRAC nebo souborem GSD brány Soubor GSD pro provoz v měniči MOVTRAC B a v těle brány UOH11B Uvedení masteru PROFBUS DP do provozu Konfigurace rozhraní PROFBUS DP Provozní režim (DP-V1-Mode) Automatické nastavení na provoz brány Nastavení pohonového měniče MOVDRVE MDX61B Nastavení frekvenčního měniče MOVTRAC B Konfigurace systému PROFsafe pomocí STEP Hardwarová struktura nstalace souboru GSD Konfigurace rozhraní DFS v systému HW Config Návrh nové konfigurace Parametrizace vlastností PROFsafe Popis parametrů F Bezpečnostní diagnostika přes PROFBUS DP Doby reakcí doplňku PROFsafe DFS Průběh uvedení do provozu pro doplněk DFS11B s měničem MOVDRVE MDX61B Přípravné práce Zapojení měniče MOVDRVE MDX61B s napětím DC 24 V nebo AC 4 V Průběh uvedení do provozu pro rozhraní DFS11B s měničem MOVTRAC B (brána) Přípravné práce Zapojení zařízení s napětím DC 24 V nebo AC 4 V Provozní chování na sběrnici PROFBUS DP Výměna dat s doplňkem DFS11B Zobrazení doplňku DFS v oblasti adres řízení PLC Periferie F DB doplňku PROFsafe DFS Řízení pohonového měniče MOVDRVE MDX61B Příklad řízení pro SMATC S7 s měničem MOVDRVE MDX61B PROFBUS DP Timeout (MOVDRVE MDX61B) Reakce na timeout průmyslové sběrnice (MOVDRVE MDX61B) Řízení měniče MOVTRAC B (brána) Příklad řízení SMATC S7 s měničem MOVTRAC B (brána) Timeout systémové sběrnice (SBus) Chyba zařízení Timeout průmyslové sběrnice rozhraní DFS11B v provozu brány Příklad programu SMATC S Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

5 8.5 Parametrizace přes PROFBUS DP Struktura osmibytového kanálu parametrů MOVLNK Čtení parametrů přes sběrnici PROFBUS-DP (Read) Zápis parametru přes PROFBUS-DP (Write) Průběh parametrizace u sběrnice PROFBUS DP Formát dat parametrů Návratové kódy parametrizace Zvláštní případy Funkce systému PROFBUS DP-V Úvod do systému PROFBUS-DP-V Master třídy 1 (C1-Master) Master třídy 2 (C2-Master) Datové sady (DS) Služby DP-V Zpracování alarmu v DP-V Vlastnosti měničů SEW Struktura kanálu parametrů DP-V Průběh parametrizace přes datovou sadu Sekvence pro master DP-V Adresování podřazených měničů Parametrizační příkazy MOVLNK Parametrizační příkazy aplikačního profilu PROFdrive Konfigurace masteru třídy Provozní režim (DP-V1-Mode) Příklad programu pro SMATC S Technické údaje DP-V1 pro MOVDRVE DFS11B Technické údaje DP-V1 pro provoz průmyslové sběrnice a měnič MOVTRAC Chybové kódy služeb DP-V Provoz systému MOVTOOLS -MotionStudio přes PROFBUS Úvod Potřebný hardware Potřebný software nstalace Konfigurace systému SMATC NET Konfigurace komunikačního serveru SEW Stavba komunikace Postup Známé problémy při provozu systému MOVTOOLS -MotionStudio Diagnostika chyb Diagnostické procesy Seznam chyb pro provoz brány Tabulka chyb doplňku PROFsafe DFS11B Technické údaje Doplněk DFS11B pro MOVDRVE MDX61B Doplněk DFS11B pro MOVTRAC B a tělo brány UOH11B Bezpečná část DFS11B pro MOVDRVE MDX61B a MOVTRAC B ndex Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 5

6 1 Důležitá upozornění Význam symbolů Příručka 1 Důležitá upozornění 1.1 Význam symbolů Dodržujte prosím bezpodmínečně bezpečnostní pokyny a výstražná upozornění uvedená v tomto návodu! Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Možné následky: smrt nebo těžká poranění. Hrozící nebezpečí. Možné následky: smrt nebo těžká poranění. Nebezpečná situace. Možné následky: lehká nebo drobná poranění. Nebezpečí poškození. Možné následky: Poškození zařízení a jeho okolí. Uživatelské tipy a užitečné informace. 1.2 Součást produktu Tato příručka je součástí rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 a obsahuje důležité pokyny pro provoz a servis. 1.3 Odkaz na dokumentaci Respektování dokumentace je předpokladem pro: bezporuchový provoz uplatnění nároků vyplývajících ze záruky Přečtěte si proto nejprve pečlivě tuto příručku, než začnete pracovat na instalaci a uvedení do provozu měniče s doplňkovou kartou DFS11B-PROFBUS. Tato příručka předpokládá dostupnost a znalost dokumentace měničů MOVDRVE a MOVTRAC, zejména systémových příruček MOVDRVE MDX6B/61B a MOVTRAC B. 6 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

7 Důležitá upozornění Záruka Záruka Neodborná manipulace a jiná manipulace, která není v souladu s touto příručkou, má vliv na vlastnosti výrobku. Vede proto ke ztrátě jakýchkoli nároků na záruku vůči firmě SEW-EURODRVE GmbH & Co KG. 1.5 Názvy produktů a obchodní značky Značky a názvy produktů uvedené v této příručce jsou obchodní značky resp. registrované obchodní značky náležící majitelům těchto značek. 1.6 Likvidace Respektujte prosím aktuální národní předpisy! Likvidujte v případě potřeby jednotlivé díly odděleně, podle jejich povahy v souladu s platnými specifickými předpisy dané země, např. jako: elektronický odpad plasty plech měď atd. Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 7

8 2 Bezpečnostní pokyny Úvodní poznámky 2 Bezpečnostní pokyny Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFS11B smí být instalováno a uváděno do provozu pouze při respektování platných předpisů pro prevenci úrazů MOVDRVE MDX6B/61B a MOVTRAC B! 2.1 Úvodní poznámky Následující bezpečnostní pokyny se týkají použití rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1. Respektujte také doplňkové bezpečnostní pokyny uvedené v jednotlivých kapitolách této příručky. 2.2 Všeobecná bezpečnostní upozornění Nikdy nesmí být instalovány nebo uváděny do provozu poškozené výrobky. Poškození prosím neprodleně reklamujte u firmy, která zajišt ovala transport Všeobecné bezpečnostní pokyny k systémům sběrnic Máte k dispozici komunikační systém, který do značné míry umožňuje přizpůsobit měnič MOVDRVE / MOVTRAC potřebám konkrétního zařízení. Jako u všech systémů sběrnic existuje i zde riziko provedení změny parametrů, která z vnějšku (vzhledem k měniči) není zřejmá a která může změnit chování měniče. To může vést k neočekávanému (a nekontrolovanému) chování systému. 2.3 Transport a uskladnění Překontrolujte dodávku ihned po jejím obdržení. Ujistěte se, zda při transportu případně nedošlo k jejímu poškození. Toto poškození ihned oznamte společnosti zajišt ující transport. V případě poškození nesmí být výrobek uveden do provozu. Pokud je to zapotřebí, použijte vhodné, dostatečně dimenzované transportní pomůcky. Možné poškození kvůli chybnému uskladnění! Pokud nemá být zařízení ihned nainstalováno, uskladněte je v suché bezprašné místnosti. 8 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

9 Bezpečnostní pokyny nstalace / Montáž nstalace / Montáž Respektujte pokyny uvedené v kapitole 6, "Pokyny pro montáž a instalaci". 2.5 Uvedení do provozu / Provoz Respektujte pokyny uvedené v kapitole 7, "Konfigurace a uvedení do provozu". Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 9

10 3 Úvod Obsah této příručky 3 Úvod 3.1 Obsah této příručky Tato uživatelská příručka popisuje: Montáž doplňkové karty PROFBUS / PROFsafe DFS11B do pohonového měniče MOVDRVE MDX61B. Použití doplňkové karty PROFBUS / PROFsafe DFS11B ve frekvenčním měniči MOVTRAC B a v těle brány UOH11B. Uvedení do provozu pro měnič MOVDRVE v systému průmyslové sběrnice PROFBUS. Uvedení do provozu měniče MOVTRAC B na bráně PROFBUS. Konfiguraci systému PROFBUS pomocí souborů GSD. Konfiguraci systému PROFsafe. Provoz systému MOVTOOLS MotionStudio přes PROFBUS. 3.2 Doplňující literatura Pro snadné a efektivní napojení měniče MOVDRVE / MOVTRAC na systém průmyslové sběrnice PROFBUS si kromě této uživatelské příručky k doplňku PROFBUS vyžádejte také následující upřesňující dokumentaci k průmyslovým sběrnicím: Příručku o profilu jednotek MOVDRVE připojených na průmyslovou sběrnici Systémovou příručku pro MOVTRAC B Systémovou příručku pro MOVDRVE MDX61B Příručky pro MOVTRAC B, bezpečné odpojení Příručky Bezpečné odpojení pro MOVDRVE MDX6B/61B V příručce k profilu zařízení MOVDRVE pro průmyslové sběrnice a v systémové příručce pro MOVTRAC B jsou kromě popisu parametrů průmyslové sběrnice a jejich kódování popsány také nejrůznější koncepce řízení a aplikační možnosti ve formě malých příkladů. Příručka "Profil zařízení průmyslové sběrnice se seznamem parametrů" pro MOVDRVE obsahuje seznam všech parametrů pohonového měniče. Tyto parametry je možné číst a zapisovat prostřednictvím všech komunikačních rozhraní jako je např. systémová sběrnice, RS-485 nebo rozhraní průmyslové sběrnice. 1 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

11 Úvod Vlastnosti Vlastnosti Pohonové měniče MOVDRVE MDX61B a frekvenční měniče MOVTRAC B umožňují díky svému výkonnému a univerzálnímu rozhraní pro průmyslovou sběrnici provádět pomocí doplňku DFS11B napojení na nadřazené automatizační systémy přes PROFBUS / PROFsafe MOVDRVE, MOVTRAC B a PROFBUS Chování měniče stanovené jako základ pro provoz sběrnice PROFBUS, tzv. přístrojový profil, je nezávislé na průmyslové sběrnici a proto jednotné. Uživateli se tak nabízí možnost vyvíjet aplikace nezávisle na průmyslové sběrnici. Díky tomu je velmi snadné provést přechod na jiný systém sběrnic, např. DeviceNet Přístup ke všem informacím Prostřednictvím rozhraní PROFBUS vám měnič MOVDRVE MDX61B / MOVTRAC B poskytuje digitální přístup ke všem parametrům a funkcím pohonů. Řízení pohonového měniče je realizováno prostřednictvím rychlých cyklických procesních dat. Prostřednictvím tohoto kanálu procesních dat máte možnost kromě zadávání požadovaných hodnot, jako např. požadované otáčky, integrační časy pro rozběh a doběh apod., rovněž spouštět různé funkce pohonu, např. uvolnění, blokování regulátoru, normální zastavení, rychlé zastavení atd. Zároveň i můžete tímto kanálem číst skutečné hodnoty měniče, jako jsou otáčky, proud, stav zařízení, číslo chyby, nebo také referenční hlášení Cyklická a acyklická výměna dat přes PROFBUS DP Zatímco výměna procesních dat probíhá zpravidla cyklicky, parametry měniče je možné číst a zapisovat acyklicky přes funkce jako READ a WRTE nebo přes kanál parametrů MOVLNK. Tento způsob výměny dat parametrů vám umožňuje použít aplikace, u kterých jsou všechny důležité parametry pohonu ukládány v nadřazeném automatizačním zařízení, a na samotném pohonovém měniči tak není třeba provádět ruční parametrizaci Acyklická výměna dat přes PROFBUS DP-V1 Specifikací PROFBUS-DP-V1 byly v rámci rozšíření PROFBUS-DP-V1 zavedeny nové acyklické služby READ / WRTE. Tyto acyklické služby jsou vkládány do speciálních zpráv v průběhu cyklického provozu sběrnice, takže je zajištěna kompatibilita mezi sběrnicemi PROFBUS DP a PROFBUS DP-V1. Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 11

12 EURODRVE 3 Úvod Vlastnosti Konfigurace doplňkové karty PROFBUS Celkově je doplňková karta PROFBUS navržena tak, aby se všechna specifická nastavení pro průmyslovou sběrnici, např. adresa stanice a přednastavené parametry sběrnice, prováděla prostřednictvím hardwarových přepínačů na kartě. Díky tomuto manuálnímu nastavení je možné pohonový měnič v nejkratším možném čase integrovat do systému sběrnice PROFBUS a spustit. [1] PROFBUS Master MOVTRAC B Digital /O Analog /O MOVDRVE B MOVDRVE B PROFBUS Obr. 1: PROFBUS s měniči MOVDRVE a MOVTRAC 58687AXX [1] Vizualizace Kontrolní funkce Pro použití systému průmyslových sběrnic v technice pohonů jsou zapotřebí doplňkové kontrolní funkce, jako např. časové sledování průmyslové sběrnice (timeout sběrnice) nebo koncepce rychlého zastavení. Kontrolní funkce zařízení MOVDRVE / MOVTRAC můžete například cíleně přizpůsobit vaší aplikaci. Např. můžete určit, jakou chybovou činnost pohonový měnič spustí v případě chyby sběrnice. Pro mnoho aplikací bude vhodné provést rychlé zastavení. Můžete ale také zadat setrvání na posledních požadovaných hodnotách, aby pohon dále pokračoval v pohybu s posledními platnými hodnotami (např. pás dopravníku). Jelikož je funkčnost řídicích svorek zaručena i při provozu přes průmyslovou sběrnici, můžete koncept nouzového vypnutí nezávislého na sběrnici realizovat i nadále přes svorky měniče. 12 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

13 Úvod Vlastnosti Diagnostika Pro uvedení do provozu a servis vám pohonové měniče MOVDRVE a frekvenční měniče MOVTRAC B poskytují řadu možností diagnostiky. S integrovaným monitorováním průmyslové sběrnice tak můžete např. kontrolovat jak požadované hodnoty zasílané nadřízenou řídicí jednotkou, tak i skutečné hodnoty Monitor průmyslové sběrnice Navíc obdržíte množství doplňujících informací o stavu rozhraní průmyslové sběrnice. Monitor průmyslové sběrnice vám společně se softwarem MOVTOOLS MotionStudio poskytuje komfortní možnost diagnostiky. Vedle nastavení všech parametrů pohonu (včetně parametrů průmyslové sběrnice) je umožněno také detailní zobrazení informací průmyslové sběrnice a informací o stavu zařízení. Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 13

14 4 ntegrovaná bezpečnostní technika Bezpečnostní koncepce rozhraní průmyslové sběrnic PROFsafe 4 ntegrovaná bezpečnostní technika 4.1 Bezpečnostní koncepce rozhraní průmyslové sběrnic PROFsafe Rozhraní průmyslové sběrnice PROFsafe jsou v rámci standardu PROFsafe DFS.. vybavena integrovaným bezpečnostním elektronickým modulem se zabezpečeným výstupem (F-DO). Bezpečnostní koncepce tohoto modulu spočívá v tom, že pro všechny bezpečnostně orientované procesní veličiny existuje bezpečný stav. U rozhraní PROFsafe DFS.. je tímto stavem hodnota "", pro výstup F-DO. Následující požadavky jsou splněny díky 2kanálové redundantní systémové struktuře bezpečnostního modulu s pomocí vhodných kontrolních mechanizmů: SL3 podle EN 6158 Kategorie 4 podle EN Performance level e podle EN SO U rozpoznaných chyb reaguje systém tím, že přejde do zabezpečeného stavu. Tím se připraví bezpečnostní funkce ve formě bezpečného výstupu s napojením na nadřazené bezpečnostní řízení přes komunikaci PROFsafe. Neprovádí se žádné lokální vyhodnocení nebo logické zpracování bezpečného výstupu na bezpečnostním modulu rozhraní DFS. Pomocí bezpečného výstupu F-DO je možné vypnout vstup 24 V "Safe Stop" na svorce X17 měniče MOVDRVE / MOVTRAC a tím provést bezpečnostní vypnutí pohonu Dbejte přitom na následující bezpečnostní koncepci měniče MOVDRVE / MOVTRAC a na všechny bezpečnostní pokyny, požadavky a předpisy pro instalaci uvedené v tomto dokumentu Pozor: Bezpečnostní funkce měniče MOVDRVE / MOVTRAC je přípustná pouze pro aplikace do kategorie 3 podle EN Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

15 ntegrovaná bezpečnostní technika Bezpečnostní koncepce měničů MOVDRVE a MOVTRAC Bezpečnostní koncepce měničů MOVDRVE a MOVTRAC Potenciální ohrožení stroje musí být v případě nebezpečí co možná nejdříve odstraněno. Z hlediska nebezpečných pohybů je bezpečným stavem zpravidla klidový stav se zamezením opětovného rozběhu. Měniče MOVDRVE MDX61B a MOVTRAC B se vyznačují možností připojení externího bezpečnostního spínacího zařízení zajištěného proti chybám a ověřeného prototypovou zkouškou (podle bezpečnostní kategorie 3, EN 954-1). Toto zařízení odpojí při aktivaci připojeného přístroje pro příkaz nouzového zastavení (např. spínač nouzového zastavení s funkcí zajištění) od proudu všechny aktivní prvky (odpojení bezpečnostního napětí 24 V pro napájení koncových stupňů), které jsou zapotřebí pro vznik sledu impulzů na výkonovém stupni (GBT). Díky odpojení na kladném i záporném pólu napětí 24 V je zajištěno, že napájecí napětí potřebná pro funkci měniče a tedy i pro přípravu točivého pole ze vzorkovacích impulzů (které umožňují přípravu točivého pole), budou bezpečně přerušena. Není tak možný samočinný opětovný rozběh. Namísto galvanického odpojení pohonu od sítě prostřednictvím stykačů nebo spínačů, je pomocí popsaného způsobu odpojení napájecího napětí 24 V bezpečně zamezeno ovládání výkonových polovodičů ve frekvenčním měniči. Tím je pro příslušný motor vypnuto točivé pole. Motor v tomto stavu nemůže vyvinout žádný točivý moment, ani když je opět přítomno sít ové napětí. Požadavky na bezpečnostní spínací zařízení jsou přesně definovány v následujících odstavcích a je třeba je přesně dodržet. Při použití vhodného externího zapojení přes bezpečnostní spínací zařízení s vlastnostmi schváleno alespoň pro bezpečnostní kategorii 3 odpojení alespoň pro bezpečnostní kategorii 3 je možné použít měniče MOVDRVE MDX61B a MOVTRAC B s bezpečným odpojením podle kategorie zastavení nebo 1 (podle EN 624-1) a zajištěním ochrany proti opětovnému rozběhu podle bezpečnostní kategorie 3 (podle EN 954-1) Omezení Pokud je napětí DC 24 V bezpečně odpojeno pouze na kladném pólu, nesmí se na něm ve vypnutém stavu provádět žádné zkušební impulzy. Pozor: Bezpečnostní koncepce je vhodná pouze pro provádění mechanických prací na součástech poháněných strojů a zařízení. Pozor: V každém případě musí výrobce stroje/zařízení vypracovat analýzu rizik vyplývajících z provozu daného stroje/zařízení a uživatel ji musí při používání měniče MOVDRVE MDX 61B a MOVTRAC B respektovat. Pozor, nebezpečí ohrožení života: Při odpojení napájecího napětí 24 V je na meziobvodu měniče nadále přítomno napětí. Pozor: Při provádění prací na elektrické části pohonu musí být napájecí napětí odpojeno externím servisním spínačem. Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 15

16 4 ntegrovaná bezpečnostní technika Bezpečnostní koncepce měničů MOVDRVE a MOVTRAC Schematické znázornění bezpečnostní koncepce na příkladu měniče MOVDRVE MDX61B Uz+ Uz- [17] [1] SNT HV 24V int. 24V ext. SNT NV 24V int. [2] 24V ext./ 24V int. [7] 24V GND [5] [6] [4] S24V SV24 GND 24V SV24 S V 24 SNT [3] MOVDRVE B CAN RS485 Binary N [9] Binary OUT [16] [8] [1] Analog N Analog OUT [15] PWM Uz+ M [11] [14] [13 ] Uz- [12] L1 L2 L AXX Obr. 2: Schematické znázornění "Bezpečnostní koncepce pro MOVDRVE MDX61B" [1] Vysokonapět ový spínač sít ového zdroje [2] Nízkonapět ový spínač sít ového zdroje [3] Bezpečnostní spínací zařízení (externí) schválené nejméně pro kategorii 3 podle EN [4] Bezpečnostní napájecí napětí 24 V [5] Bezpečnostní spínací sít ová část (SNT) [6] Oddělení potenciálů [7] Bezpečnostní obvod [8] Zpětné hlášení na jádro výpočetního systému: Napájecí napětí pro řízení koncového stupně je OK (neplatí pro bezpečnostní obvod) [9] Napájecí napětí pro řízení výkonových tranzistorů [1] Napětí 24 V bezpečnostní spínací sít ové části vypnuto / brzda zabrzděna (neplatí pro bezpečnostní obvod) [11] Motor [12] Výkonová část [13] Záznam teploty [14] Záznam polohy [15] Signály pro koncový stupeň modulované šířkou pulzu [16] Jádro výpočetního systému [17] Připojení na průmyslovou sběrnici Toto schéma platí i pro MOVTRAC B. 16 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

17 Bezpečnostně-technické požadavky Požadavky na instalaci 5 5 Bezpečnostně-technické požadavky nformace ohledně bezpečnostně-technických požadavků naleznete v následujících dokumentech: Příručka "MOVDRVE MDX6B / 61B, bezpečné odpojení požadavky" Příručka "MOVTRAC B, bezpečné odpojení požadavky" 5.1 Požadavky na instalaci Přípojka F-DO Maximální proudová zatížitelnost bezpečnostního binárního výstupu F-DO je DC 1 A. Bezpečnostní binární výstup je 2pólový, se spínáním P-M a je řízen přes PROFsafe z nadřazeného bezpečnostního řízení. Připojení aktoru na bezpečný výstup F-DO musí být vždy provedeno 2pólově mezi spínacími výstupy P a M (F-DO_P a F-DO_M). Jednopólová přípojka mezi F-DO_P a vztažným potenciálem GND není přípustná a vede k chybovému stavu, jakmile proběhne pokus o řízení výstupu. Bezpečný výstup je interně cyklicky testován. Kvůli odstranění vazby však testovací impulzy na připojovacích svorkách nejsou vidět a při provozu není nutné je zohledňovat Napájecí napětí 24 V Napájecí napětí 24 V doplňku DFS11B a všech prvků připojených na sběrnici musí mít charakter bezpečného funkčního malého napětí. Hodnota napětí přitom musí ležet v rozmezí uvedeném v technických údajích. Kromě toho nesmí být v případě chyby překročeny následující hodnoty napětí (podle EN 695): max. DC 6 V, max. DC 12 V na 2 ms. Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 17

18 6 Pokyny pro montáž a instalaci Montáž doplňkové karty DFS11B do měniče MOVDRVE MDX61B 6 Pokyny pro montáž a instalaci V této kapitole obdržíte pokyny pro montáž a instalaci doplňkové karty DFS11B do měniče MOVDRVE MDX61B, MOVTRAC B a brány UOH11B. 6.1 Montáž doplňkové karty DFS11B do měniče MOVDRVE MDX61B Montáž a demontáž doplňkových karet do měničů MOVDRVE MDX61B o konstrukční velikosti smí provádět pouze firma SEW EURODRVE. Montáž a demontáž doplňkových karet uživatelem je možná u měničů MOVDRVE MDX61B o konstrukční velikosti 1 až 6. Doplňkovou kartu DFS11B je třeba zasunout do slotu průmyslové sběrnice [1]. [1] F-ADDRESS X31 DFS11B R FS BF FDO 1 2 FDO 3 4 LS 5 6 PS X AS AXX [1] Slot průmyslové sběrnice 18 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

19 Pokyny pro montáž a instalaci Montáž doplňkové karty DFS11B do měniče MOVDRVE MDX61B Dříve než začnete Doplňková karta DFS11B musí být zasunuta ve slotu průmyslové sběrnice. Respektujte následující pokyny, než začnete s montáží nebo demontáží doplňkové karty: Odpojte měnič od napětí. Odpojte napětí DC 24 V a sít ové napájení. Vybijte pomocí vhodných opatření (svodová páska, vodivé rukavice apod.) svůj statický náboj dříve, než se dotknete karty. Před montáží doplňkové karty sejměte obslužné zařízení a čelní kryt. Po montáži doplňkové karty opět namontujte čelní kryt a obslužné zařízení. Karty doplňkových zařízení uschovávejte v originálním obalu a vyjměte je až bezprostředně před montáží. Doplňkové karty se dotýkejte pouze na jejím okraji. Nedotýkejte se žádných součástek. Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 19

20 6 Pokyny pro montáž a instalaci Montáž doplňkové karty DFS11B do měniče MOVDRVE MDX61B Montáž a demontáž doplňkové karty Obr. 3: Montáž doplňkové karty do přístroje MOVDRVE MDX61B konstrukční velikost AXX 1. Povolte oba upevňovací šrouby v držáku karty. Držák karty rovnoměrným pohybem (bez vzpříčení!) vytáhněte ze slotu. 2. Na držáku karty povolte 2 upevňovací šrouby černého krytu. Sejměte černý kryt. 3. Nasaďte doplňkovou kartu se třemi upevňovacími šrouby přesně do určených otvorů v držáku doplňkové karty. 4. Držák s namontovanou doplňkovou kartou zasuňte přiměřeným tlakem zpět do slotu. Držák karty znovu přišroubujte oběma upevňovacími šrouby. 5. Při demontáži doplňkové karty postupujte opačným způsobem. 2 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

21 Pokyny pro montáž a instalaci Montáž doplňkové karty DFS11B do měniče MOVTRAC B Montáž doplňkové karty DFS11B do měniče MOVTRAC B Měnič MOVTRAC B nevyžaduje žádný speciální stav firmwaru. Doplňkové karty pro MOVTRAC B smí instalovat a demontovat pouze pracovníci SEW-EURODRVE Připojení jednotlivého zařízení na SBus MOVTRAC B DFS11B R FS BF FDO 1 2 FDO [1] S1 S2 ON OFF X44 F-ADDRESS X LS 5 6 PS FSC11B X45 X46 X H L ^ AS 1 H1 H2 X V = - 24V O GND X X AXX [1] Zakončovací odpor aktivován, S1 = ON Karta DFS11B je vybavena integrovaným zakončovacím odporem systémové sběrnice a musí být proto nainstalována vždy na začátku větve sběrnice. Karta DFS11B má vždy adresu. X46 X26 Popis X46:1 X26:1 SC11 SBus +, CAN high X46:2 X26:2 SC12 SBus, CAN low Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 21

22 6 Pokyny pro montáž a instalaci Montáž doplňkové karty DFS11B do měniče MOVTRAC B X46 X26 Popis X46:3 X26:3 GND, CAN GND X46:7 X26:7 DC 24 V X12 Popis X12:8 +24 V vstup X12:9 GND vztažný potenciál binárních vstupů X31 Popis X31:1 Bezpečný výstup F_DO_M X31:2 Bezpečný výstup F_DO_P X31:3 Napájení bezpečného výstupu GND X31:4 Napájení bezpečného výstupu 24 V_LS X31:5 Napájení elektroniky GND X31:6 Napájení elektroniky 24 V_PS Popis kontrolek LED LED Význam R RUN stav modulu (zelená) OP BUS-FAULT stav sběrnice (v případě chyby červená, jinak nesvítí) FS stav bezpečnostního doplňku (v normálním provozu zelená) FDO stav bezpečného výstupu (oranžová) Pro snadné zapojení může být karta DFS11B napájena stejnosměrným napětím 24 V ze svorky X46.7 měniče MOVTRAC na svorku X26.7. Při napájení karty DFS11B z měniče MOVTRAC musí být samotný měnič MOVTRAC napájen stejnosměrným napětím 24 V na svorkách X12.8 a X12.9. Délka vedení napájecího napětí 24 V_LS a 24 V_PS nesmí překročit hodnotu 3 m. 22 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

23 Pokyny pro montáž a instalaci Montáž doplňkové karty DFS11B do měniče MOVTRAC B Spojení se systémovou sběrnicí MOVTRAC B DFS11B R FS BF FDO S1 S2 ON OFF X44 F-ADDRESS X FDO 3 4 LS 5 6 PS FSC11B X45 X46 H L ^ X AS 1 H1 H2 X24 MOVTRAC B MOVTRAC B S1 S2 S1 S2 + 24V = - 24V O GND X X ON OFF X44 FSC11B X45 X46 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL ^ HL ^ Obr. 4: Spojení se systémovou sběrnicí 6151AXX DFS GND SC11 SC12 MOVTRAC B GND SC22 SC21 SC12 SC11 S12 Popis Vztažná hodnota pro systémovou sběrnici Systémová sběrnice High Systémová sběrnice Low Popis Vztažná hodnota pro systémovou sběrnici Odchozí systémová sběrnice, Low Odchozí systémová sběrnice, High Příchozí systémová sběrnice, Low Příchozí systémová sběrnice, High Zakončovací odpor systémové sběrnice Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 23

24 6 Pokyny pro montáž a instalaci Montáž doplňkové karty DFS11B do měniče MOVTRAC B Respektujte prosím: Používejte 2x dvoužilový, párově zkroucený a stíněný měděný kabel (kabel pro přenos dat stíněný měděným opletením). Pokládejte stínění oboustranně naplocho na stínicí svorku elektroniky měniče MOVTRAC a konce stínění navíc na GND. Kabel musí splňovat následující specifikaci: průřez žil,75 mm 2 odpor vedení 12 Ω při 1 MHz měrná kapacita 4 pf/m při 1 khz Celková přípustná délka vedení závisí na nastavené přenosové rychlosti systémové sběrnice: 25 kbd: 16 m 5 kbd: 8 m 1 kbd: 4 m Na konci systémové sběrnice připojte zakončovací odpor (S1 = ON). Na ostatních jednotkách zakončovací odpor odpojte (S1 = OFF, rozpojeno). Brána DFS11B musí být vždy umístěna na začátku nebo na konci systémové sběrnice a má tudíž napevno zapojený zakončovací odpor. Mezi zařízeními, která jsou spojena se systémovou sběrnicí, nesmí dojít k posunutí potenciálů. Zabraňte posunutí potenciálů vhodnými opatřeními, například spojením koster přístrojů separátním vedením. Zapojení do hvězdy není přípustné. 24 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

25 Pokyny pro montáž a instalaci Montáž a instalace těla brány UOH11B Montáž a instalace těla brány UOH11B UOH11B DFS11B R FS BF FDO F-ADDRESS X FDO 3 4 LS 5 6 PS X AS 1 H1 H2 X24 SEW Drive X SC11 Systembus +, CAN high SC12 Systembus -, CAN low GND, CAN GND + 24 V GND 615AXX X26 X26:1 SC11 systémová sběrnice +, CAN high X26:2 SC12 systémová sběrnice -, CAN low X26:3 GND, CAN GND X26:6 GND, CAN GND X26:7 DC 24 V Tělo brány má napájení ze zdroje DC 24 V, který je spojen se svorkou X26. Na konci systémové sběrnice připojte zakončovací odpor. Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 25

26 6 Pokyny pro montáž a instalaci Připojení a popis svorek doplňku DFS11B 6.4 Připojení a popis svorek doplňku DFS11B Objednací číslo Doplňkové rozhraní pro PROFBUS / PROFsafe, typ DFS11B: DFS11B, čelní pohled DFS11B R FS BF FDO F-ADDRESS X FDO 3 4 LS 5 6 PS X AS AXX Popis Doplněk "rozhraní pro PROFBUS, typ DFS11B" je možné použít pouze ve spojení s měniči MOVTRAC B a MOVDRVE MDX61B, nikoli s měničem MOVDRVE MDX6B. Doplněk DFS11B je třeba zasunout do slotu průmyslové sběrnice. Diagnostické kontrolky: Přípojka X31 F-ADDRESS: Přepínače DP pro nastavení adresy Failsafe X3: Připojení sběrnice PROFBUS ADDRESS: Přepínače DP pro nastavení adresy stanice PROFBUS Přepínač DP Svorka R FS BF FDO 1 (F_DO_M) 2 (F_DO_P) 3 (GND) 4 (24 V_LS) 5 (GND) 6 (24 V_PS) X3:1 X3:2 X3:3 X3:4 X3:5 X3:6 X3:7 X3:8 X3: AS Funkce RUN stav modulu (zelená) Failsafe-Status stav bezpečnostního doplňku (v normálním provozu zelená) BUS-FAULT stav sběrnice (v normálním provozu červená, jinak nesvítí) Výstup Failsafe stav bezpečného výstupu (oranžová) Bezpečný výstup Bezpečný výstup Napájení bezpečného výstupu Napájení bezpečného výstupu 1) Napájení elektroniky Napájení elektroniky 1) hodnota: 1 hodnota: 2 hodnota: 4 hodnota: 8 hodnota: 16 hodnota: 32 hodnota: 64 hodnota: 128 hodnota: 256 hodnota: 512 N.C. N.C. RxD/TxD-P CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V/1 ma) N.C. RxD/TxD-N N.C. hodnota: 1 hodnota: 2 hodnota: 4 hodnota: 8 hodnota: 16 hodnota: 32 hodnota: 64 Automatické nastavení na provoz brány 1) Napájecí napětí 24 V doplňku DFS11B a všech prvků připojených na sběrnici musí mít charakter bezpečného funkčního malého napětí. Hodnota napětí přitom musí ležet v rozmezí uvedeném v technických údajích. Kromě toho nesmí být v případě chyby překročeny následující hodnoty napětí (podle EN 695): max. DC 6 V, max. DC 12 V na 2 ms. Čelní pohled na zařízení MOVTRAC B, DFS11B a UOH11B Popis Funkce H1 H2 LED H1 (červená) LED H2 (zelená) Systémová chyba (pouze pro funkčnost brány) Rezervováno X axx Svorka X24 Rozhraní RS-485 pro diagnostiku prostřednictvím PC a programu MOVTOOLS MotionStudio (Platí pouze pro MOVTRAC B) 26 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

27 Pokyny pro montáž a instalaci Schéma připojení bezpečné techniky Schéma připojení bezpečné techniky Jednotlivé zapojení pro MOVDRVE MDX61B a MOVTRAC B Napájecí napětí [1] 24 V + = MOVDRVE B MOVTRAC B Vztažný potenciál binárních signálů Výstup +24 V VO24 X17: 1 DGND Vztažná hodnota, vstup +24 V - rychlé zastavení Vstup +24 V - rychlé zastavení SOV24 SV DFS11B R FS BF FDO X31 X31:1 - F-DO_M X31:2 - F_DO_P FDO 1 2 FDO GND 3 4 LS GND 5 6 PS F-ADDRESS X AS ACS [1] Napájecí napětí 24 V doplňku DFS11B a všech prvků připojených na sběrnici musí mít charakter bezpečného funkčního malého napětí. Hodnota napětí přitom musí ležet v rozmezí uvedeném v technických údajích. Kromě toho nesmí být v případě chyby překročeny následující hodnoty napětí (podle EN 695): max. DC 6 V, max. DC 12 V na 2 ms. Specifikace kabelu Připojujte na bezpečný binární výstup F-DO (X31:1, X31:2) doplňku DFS11B pouze kabely s průřezem žil nejméně,25 mm 2 (AWG23) a nejvýše 1 mm 2 (AWG18). Podle EC 6999 je možné připojení přes svorky bez použití koncových objímek žil. Maximální délka vedení činí 3 m. Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 27

28 6 Pokyny pro montáž a instalaci Schéma připojení bezpečné techniky Přípojka F-DO Bezpečnostní binární výstup je 2pólový, se spínáním P-M a je řízen přes PROFsafe z nadřazeného bezpečnostního řízení. Připojení aktoru na bezpečný výstup F-DO musí být vždy provedeno 2pólově mezi spínacími výstupy P a M (F-DO_P a F-DO_M). Jednopólová přípojka mezi F-DO_P a vztažným potenciálem GND není přípustná a vede k chybovému stavu, jakmile proběhne pokus o řízení výstupu. Bezpečný výstup je interně cyklicky testován. Kvůli odstranění vazby však testovací impulzy na připojovacích svorkách nejsou vidět a při provozu není nutné je zohledňovat. Pomocí interních testů a kontrol je možné odhalit různé externí chyby: Při sepnutém výstupu se rozpoznají následující chyby: Zkrat mezi výstupem P a vztažným potenciálem Zkrat mezi výstupem M a napájecím napětím +24 V Zkrat mezi výstupem P a výstupem M Při vypnutém výstupu se rozpoznají následující chyby: Zkrat mezi výstupem P a vztažným potenciálem Zkrat mezi výstupem M a vztažným potenciálem Zkrat mezi výstupem P a napájecím napětím +24 V Zkrat mezi výstupem M a napájecím napětím +24 V Pokud systém rozpozná chybu, přejde do bezpečného stavu, tj. všechny bezpečnostní procesní veličiny (F-DO) se nastaví na hodnotu "". Kromě toho dojde k pasivaci bezpečnostního modulu. Chybový stav je indikován kontrolkou "FS" (Failsafe-Status) ( Strana 35). Napájecí napětí 24 V doplňku DFS11B a všech prvků připojených na sběrnici musí mít charakter bezpečného funkčního malého napětí. Hodnota napětí přitom musí ležet v rozmezí uvedeném v technických údajích. Kromě toho nesmí být v případě chyby překročeny následující hodnoty napětí (podle EN 695): max. DC 6 V, max. DC 12 V na 2 ms. 28 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

29 Pokyny pro montáž a instalaci Schéma připojení bezpečné techniky Skupinové připojení pro MOVDRVE MDX61B a MOVTRAC B Napájecí napětí [1] 24 V + = MOVDRVE B MOVTRAC B MOVDRVE B MOVTRAC B MOVDRVE B MOVTRAC B DFS11B R FS BF FDO Vztažný potenciál binárních signálů Výstup +24 V VO24 X17: 1 DGND Vztažná hodnota, vstup +24 V - rychlé zastavení Vstup +24 V - rychlé zastavení SOV24 SV24 2 VO X17: Vztažný potenciál binárních signálů Výstup +24 V VO24 1 DGND Vztažná hodnota, vstup +24 V - rychlé zastavení Vstup +24 V - rychlé zastavení 2 VO24 3 SOV24 4 SV24 Vztažný potenciál binárních signálů Výstup +24 V VO24 X17: 1 DGND Vztažná hodnota, vstup +24 V - rychlé zastavení Vstup +24 V - rychlé zastavení SOV24 SV24 2 VO X31:1 - F-DO_M X31 FDO 1 2 FDO X31:2 - F_DO_P GND 3 4 LS GND 5 6 PS F-ADDRESS X AS ACS [1] Napájecí napětí 24 V doplňku DFS11B a všech prvků připojených na sběrnici musí mít charakter bezpečného funkčního malého napětí. Hodnota napětí přitom musí ležet v rozmezí uvedeném v technických údajích. Kromě toho nesmí být v případě chyby překročeny následující hodnoty napětí (podle EN 695): max. DC 6 V, max. DC 12 V na 2 ms. Respektujte maximální proudovou zatížitelnost bezpečnostního binárního výstupu F-DO, která činí DC 1 A. Pokud dojde k překročení maximálního proudového zatížení (DC 1 A) zabezpečeného binárního výstupu F-DO, může dojít ke zničení doplňkové karty DFS11B. Bezpečnostní funkce měniče MOVDRVE MDX61B / MOVTRAC B pak není zaručena. Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 29

30 6 Pokyny pro montáž a instalaci Schéma připojení bezpečné techniky Specifikace kabelu Připojujte na bezpečný binární výstup F-DO (X31:1, X31:2) doplňku DFS11B pouze kabely s průřezem žil nejméně,25 mm 2 (AWG23) a nejvýše 1 mm 2 (AWG18). Podle EC 6999 je možné připojení přes svorky bez použití koncových objímek žil. Příkon bezpečného kontaktu X17 pro MOVTRAC Bezpečnostní vstup X17 svorky 4 Napětí / průřez / doba trvání Min. Typ. Max. Jednotka Bezpečnostní napájecí napětí 24 V 19, VDC Příkon (konstrukční velikost / kapacita) BG / 24 µf 3 BG1 / 27 µf 5 BG 2/2S / 27 µf 6 BG3 / 27 µf 7,5 BG4 / 27 µf 8 BG5 / 27 µf 1 Průřez připojovacího vedení bezpečnostního napájecího napětí 24 V,75 1,5 mm 2 Doba od odpojení bezpečnostního napájecího napětí 24 V BG 2 BG1...BG5 1 watt ms Příkon bezpečného kontaktu X17 pro MOVDRVE Bezpečnostní vstup X17, svorka 4 MOVDRVE MDX6/61B Bezpečnostní kontakt X17:1 X17:2 Přípustný průřez vedení Příkon X17:4 Vstupní kapacita X17:4 X17:3 X17:4 Doba pro opětovný rozběh Doba do zablokování koncového stupně Signální úroveň Všeobecné parametry elektroniky DGND: Vztažný potenciál pro X17:3 VO24: U OUT = DC 24 V, pouze pro napájení svorky X17:4 toho samého zařízení, není povoleno napájení dalších zařízení SOV24: Referenční potenciál pro vstup +24 V DC "Bezpečné zastavení" (bezpečnostní kontakt) SV24: Vstup +24 V DC "Bezpečné zastavení" (bezpečnostní kontakt) jedna žíla na svorku:,8...1,5 mm 2 (AWG ) dvě žíly na svorku:,25...1, mm 2 (AWG ) Konstrukční velikost : 3 W Konstrukční velikost 1: 5 W Konstrukční velikost 2, 2S: 6 W Konstrukční velikost 3: 7,5 W Konstrukční velikost 4: 8 W Konstrukční velikost 5: 1 W Konstrukční velikost 6: 6 W Konstrukční velikost : 27 µf Konstrukční velikost 1...6: 27 µf t A = 2 ms t S 1 ms DC +19,2 V...+3 V = "1" = kontakt uzavřen DC 3 V...+5 V = "" = kontakt otevřen 3 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

31 Pokyny pro montáž a instalaci Obsazení konektorů PROFBUS Obsazení konektorů PROFBUS Připojení na sběrnici PROFBUS se provádí 9pólovým konektorem Sub-D podle EC Spojení ve tvaru T se realizuje odpovídajícím konektorem. [2] RxD/TxD- P RxD/TxD-N CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V/1mA) N.C [3] [1] Obr. 5: Obsazení 9pólového konektoru Sub-D podle EC AXX [1] 9pólový konektor SUB-D [2] signální vedení, zkroucené [3] vodivé, plošné spojení mezi krytkou konektoru a stíněním Spojení MOVDRVE / MOVTRAC B / PROFBUS Napojení doplňkového zařízení DFS11B na systém PROFBUS je zpravidla realizováno prostřednictvím zakrouceného stíněného dvoudrátového vedení. Při výběru konektoru sběrnice dbejte na maximální podporovanou přenosovou rychlost. Připojení dvoudrátového vedení na konektor PROFBUS je realizováno přes pin 3 (RxD/TxD-P) a pin 8 (RxD/TxD-N). Přes tyto dva kontakty probíhá komunikace. Signály RS-485 RxD/TxD-P a RxD/TxD-N musí být u všech prvků sběrnice PROFBUS kontaktovány stejně. Jinak není komunikace přes médium sběrnice možná. Přes pin 4 (CNTR-P) dodává rozhraní PROFBUS řídicí signál TTL pro repeater nebo adaptér s optickými kabely (vztažná hodnota = pin 5) Přenosové rychlosti nad 1,5 MBd Provoz zařízení DFS11B s přenosovými rychlostmi > 1,5 MBd je možný pouze při použití speciálních konektorů PROFBUS 12 MBd. Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 31

32 6 Pokyny pro montáž a instalaci Stínění a pokládání kabelů sběrnice 6.7 Stínění a pokládání kabelů sběrnice Rozhraní PROFBUS podporuje přenosovou techniku RS-485 a jako fyzikální médium předpokládá použití vedení typu A specifikovaného pro PROFBUS podle EC jako stíněné paralelně zakroucené dvoudrátové vedení. Správným stíněním kabelu sběrnice lze tlumit elektrické rušení, k němuž může v průmyslovém prostředí docházet. Pomocí následujících opatření je možné kabely sběrnice optimálním způsobem odstínit: Rukou pevně dotáhněte upevňovací šrouby zástrček, modulů a vedení pro vyrovnávání potenciálů. Používejte výhradně konektory s kovovou nebo pokovenou krytkou. Stínění připojujte v konektoru co největší plochou. Stínění pokládejte na kabel sběrnice oboustranně. Signálové kabely a kabely sběrnic neveďte společně se silovými kabely (přívody k motorům), ale pokud možno v oddělených kanálech. V průmyslovém prostředí používejte kovové uzemněné kabelové můstky. Signálové kabely a příslušné vedení pro vyrovnávání potenciálů veďte vzájemně co nejblíže a nejkratší cestou. Vyvarujte se nastavování kabelů sběrnice pomocí konektorů. Kabely sběrnice veďte co možná nejblíže uzemněných ploch. Při kolísání zemního potenciálu může oboustranně připojeným stíněním spojeným se zemním potenciálem (PE) téct vyrovnávací proud. V takovém případě dbejte na dostatečné vyrovnání potenciálů podle příslušných předpisů VDE. 6.8 Zakončení sběrnice Pro snadné uvedení systému sběrnice do provozu a snížení výskytu zdrojů chyb při instalaci není doplněk DFS11B opatřen zakončovacími odpory sběrnice. Pokud se doplněk DFS11B nachází na začátku nebo na konci segmentu PROFBUS a vede k němu pouze jeden kabel PROFBUS, použijte konektor s integrovaným zakončovacím odporem sběrnice. Při použití tohoto konektoru PROFBUS zapněte zakončovací odpory sběrnice. 32 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

33 Pokyny pro montáž a instalaci Nastavení adresy stanice Nastavení adresy stanice Pomocí přepínačů DP na doplňkové kartě nastavte adresu stanice PROFBUS. Zařízení MOVDRVE podporuje rozsah adres DFS11B R FS BF FDO F-ADDRESS X FDO 3 4 LS 5 6 PS X AS 1 Z výroby je adresa stanice PROFBUS nastavena na hodnotu 4: 2 hodnota: 1 = 2 1 hodnota: 2 = 2 2 hodnota: 4 1 = hodnota: 8 = 2 4 hodnota: 16 = 2 5 hodnota: 32 = 2 6 hodnota: 64 = 6148AXX Změna stacionární adresy stanice PROFBUS za provozu není účinná ihned. Projeví se teprve po novém zapnutí měniče (sít +24 V VYP/ZAP). Měnič zobrazí aktuální adresu stanice na monitoru průmyslové sběrnice v parametru P92 "Fieldbus address" (zobrazení přes DBG6B nebo MOVTOOLS MotionStudio / strom parametrů). DFS11B R FS BF FDO F-ADDRESS X FDO 3 4 LS 5 6 PS X AS 1 Příklad: Nastavení adresy PROFBUS 17 2 hodnota: 1 1 = hodnota: 2 = 2 2 hodnota: 4 = 2 3 hodnota: 8 = 2 4 hodnota: 16 1 = hodnota: 32 = 2 6 hodnota: 64 = 6153AXX Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 33

34 6 Pokyny pro montáž a instalaci Provozní indikace doplňku DFS11B 6.1 Provozní indikace doplňku DFS11B Kontrolky rozhraní PROFBUS Na doplňkové kartě rozhraní PROFBUS DFS11B se nacházejí 4 světelné diody, které indikují aktuální stav doplňku DFS11B a systému PROFBUS. DFS11B R BF FS FDO 6154AXX Kontrolka "R" RUN (zelená) Kontrolka LED RUN (zelená) signalizuje řádný provoz elektroniky sběrnice RUN Příčina chyby Odstranění chyby zelená Hardware sběrnice PROFBUS je v pořádku. oranžová Karta nabíhá nesvítí V elektronice sběrnice se vyskytla hardwarová chyba. bliká s frekvencí 2 Hz bliká s frekvencí 1 Hz Adresa sběrnice PROFBUS je větší než 125, nebo je nastavena na nulu. Znovu zapněte zařízení. Při opakovaném výskytu problému kontaktujte servisní středisko SEW. Překontrolujte pomocí parametru P93 Adresa prům. sběrnice adresu nastavenou pomocí přepínačů DP. Proveďte reset měniče. Žádná chyba, pouze zobrazení Na straně měniče se provádí reset. Kontrolka "BF" BUS-FAULT (červená) Kontrolka BUS FAULT (červená) indikuje chybu na zařízení PROFBUS DP. BUS-FAULT Příčina chyby Odstranění chyby červená Výpadek spojení s DP masterem. Zařízení není schopno rozpoznat žádnou přenosovou rychlost PROFBUS. Přerušení sběrnice. DP master je mimo provoz. nesvítí Probíhá výměna dat mezi zařízením a DP masterem (stav Data-Exchange). bliká Zařízení rozpoznalo přenosovou rychlost, nebyla však navázána komunikace s DP masterem. Zařízení nebylo v DP masteru nakonfigurováno, resp. bylo nakonfigurováno chybně. Překontrolujte přípojku PROFBUS DP zařízení. Překontrolujte konfiguraci DP masteru. Překontrolujte veškeré kabely ve vaší síti PROFBUS DP. Zkontrolujte nastavenou adresu sběrnice PROFBUS na zařízení DFS11B a v konfiguračním softwaru DP masteru. Zkontrolujte konfiguraci DP masteru. Pro konfiguraci použijte soubor GSD SEW_6C.GSD s identifikací MOVDRVE-DFS11B nebo SEW_69.GSD určený pro provoz brány s měničem MOVTRAC B. 34 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

35 Pokyny pro montáž a instalaci Provozní indikace doplňku DFS11B 6 Kontrolka "FS" FALSAFE- STATUS (zelená) Kontrolka FALSAFE-STATUS (červená) indikuje stav Failsafe systému PROFBUS DP. FS Příčina chyby Odstranění chyby zelená Doplněk DFS11B provádí cyklickou výměnu dat se zařízením F-Host (data exchange). Normální provozní stav. červená Chyba v bezpečnostní části. Chybí napájecí napětí 24 V_O. nesvítí Doplněk DFS11B se nachází v inicializační fázi bliká červenozeleně Vyskytla se chyba v zabezpečené části, příčina chyby již byla odstraněna je zapotřebí chybu potvrdit. Načtěte diagnostiku pomocí F-Host. Odstraňte příčinu chyby a následně chybu potvrďte v zařízení F-Host. Překontrolujte napájecí napětí. Překontrolujte konfiguraci masteru sběrnice. Potvrďte chybu v zařízení F-Host (opětovné začlenění). Kontrolka "FDO", výstup FALSAFE (oranžová) Kontrolka FDO (červená) znázorňuje výstup Failsafe systému PROFBUS DP. FDO Stav oranžová Výstup F-DO je aktivní nesvítí Výstup F-DO je neaktivní (vypnutý) VAROVÁNÍ! Kontrolky "R", "BF", "FDO" a "FS" nejsou bezpečnostní a nesmí být využívány jako bezpečnostní. Kontrolky LED pro komunikační status brány H1 H2 X axx Kontrolka H1 Sys-Fault pouze pro funkci brány (červená) Status Stav Popis červená Systémová chyba Brána není nakonfigurována nebo je jeden z pohonů neaktivní. nesvítí SBus ok Brána je správně nakonfigurována. bliká skenování sběrnice Sběrnice je kontrolována bránou. Kontrolka H2 (zelená) je momentálně rezervována. Svorka X24 je rozhraní RS-485 pro diagnostiku prostřednictvím PC a programu MOVTOOLS MotionStudio. Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 35

36 7 Konfigurace a uvedení do provozu Platnost souborů GSD pro DFS11B 7 Konfigurace a uvedení do provozu V této kapitole obdržíte informace o projektování DP masteru a uvedení pohonových měničů do provozu na průmyslové sběrnici. Na domovské stránce SEW ( naleznete v položce "Software" aktuální verze souborů GSD pro zařízení DFS11B. Oba soubory GSD mohou být využity současně v projektu STEP 7. Po stažení a rozbalení softwaru dostanete 2 adresáře pro provozní režimy PROFBUS DP a PROFBUS DP-V Platnost souborů GSD pro DFS11B Volitelné doplňky pro PROFBUS DFS11B74 doplněk firmwaru 1: MOVDRVE MDX61B MOVTRAC B / tělo brány UOH11B DFS11B SEW_6C.GSD SEW_69.GSD Záznamy v souborech GSD se nesmí měnit ani doplňovat. SEW-EURODRVE nepřebírá žádnou záruku za chybnou funkci měniče kvůli upravenému souboru GSD! 7.2 Konfigurace systému PROFBUS / PROFsafe pomocí souboru GSD pro MOVDRVE Pro konfiguraci DP masteru je k dispozici jeden soubor GSD. Zkopírujte tento soubor do speciálního adresáře ve vašem konfiguračním softwaru. Přesný postup naleznete v uživatelské příručce příslušného konfiguračního softwaru Soubor GSD pro PROFBUS DP-V1 Soubor GSD SEW_6C.GSD z adresáře "DPV1" použijte tehdy, pokud chcete k řízení pohonového měniče využít kromě standardní komunikace PROFBUS DP také parametrizační možnosti podle DP-V1. Tento soubor GSD odpovídá standardu GSD revision Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

37 Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace systému PROFBUS / PROFsafe pomocí souboru GSD pro MOVDRVE 7 Pro snazší rozlišení se soubory GSD se jménem určeným pro PROFBUS DP-V1 zobrazují ve speciálním podadresáři v konfiguračním softwaru pro master DP-V1 (viz následující obrázek) AEN Postup při konfiguraci Při konfiguraci měniče MOVDRVE s rozhraním PROFBUS DP postupujte prosím následujícím způsobem: 1. Přečtěte si soubor README_GSD_6C.PDF, který obdržíte se souborem GSD, pro získání dalších aktuálních informací o konfiguraci. 2. Nainstalujte (zkopírujte) soubor GSD v souladu s požadavky vašeho konfiguračního softwaru. Po řádné instalaci se zařízení zobrazí mezi prvky slave pod označením MOVDRVE+DFS11B. 3. Pro konfiguraci nyní do struktury sběrnice PROFBUS přidejte napojovací modul pod názvem MOVDRVE+DFS11B a zadejte adresu stanice. 4. Zvolte potřebnou konfiguraci procesních dat pro svou aplikaci (viz Strana 38). 5. Zadejte vstupní a výstupní adresy a adresy periferií pro konfigurované datové šířky. Po provedení konfigurace můžete zařízení PROFBUS DP uvést do provozu. Červená kontrolka BF (BUS-FAULT) signalizuje stav konfigurace (nesvítí = konfigurace OK). Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 37

38 7 Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace systému PROFBUS / PROFsafe pomocí souboru GSD pro MOVDRVE Konfigurace DP pro MOVDRVE MDX61B Aby bylo možné definovat druh a množství vstupních a výstupních dat používaných pro přenos, musí DP master sdělit pohonovému měniči příslušnou konfiguraci DP. Přitom máte možnost řídit pohon přes procesní data, číst nebo zapisovat parametry přes kanál parametrů, použít volně definovatelnou výměnu dat mezi zařízením POS plus a řízením. Pohonové měniče MOVDRVE umožňují různé konfigurace DP pro výměnu dat mezi DP masterem a měničem. Následující tabulka obsahuje doplňující pokyny pro všechny možné konfigurace DP měničů typu MOVDRVE. Ve sloupci "Konfigurace procesních dat" je uvedeno jméno konfigurace. Tyto texty se objeví rovněž ve vašem konfiguračním softwaru pro DP master jako seznam pro výběr. Sloupec Konfigurace DP znázorňuje, jaká konfigurační data jsou zasílána při navazování spojení mezi sběrnicí PROFBUS DP a měničem. Konfigurace procesních dat Význam / pokyny Konfigurace DP Slot 1 (F-Modul) Slot 2 (ParamChannel) Slot 3 (PD-Channel) 1 PD Řízení měniče MOVDRVE pomocí 1 procesního datového slova x x xc xc xc 2 PD Řízení měniče MOVDRVE prostřednictvím 2 procesních x x xc xc1 xc1 datových slov 3 PD Řízení měniče MOVDRVE prostřednictvím 3 procesních x x xc xc2 xc2 datových slov 4 PD Řízení měniče MOVDRVE prostřednictvím 4 procesních datových slov (PD4-PD1 je možné využít pouze s POS plus ) x x xc xc3 xc3 5 PD Řízení měniče MOVDRVE prostřednictvím 5 procesních datových slov (PD4-PD1 je možné využít pouze s POS plus ) 6 PD Řízení měniče MOVDRVE prostřednictvím 6 procesních datových slov (PD4-PD1 je možné využít pouze s POS plus ) 7 PD Řízení měniče MOVDRVE prostřednictvím 7 procesních datových slov (PD4-PD1 je možné využít pouze s POS plus ) 8 PD Řízení měniče MOVDRVE prostřednictvím 8 procesních datových slov (PD4-PD1 je možné využít pouze s POS plus ) 9 PD Řízení měniče MOVDRVE prostřednictvím 9 procesních datových slov (PD4-PD1 je možné využít pouze s POS plus ) 1 PD Řízení měniče MOVDRVE prostřednictvím 1 procesních datových slov (PD4-PD1 je možné využít pouze s POS plus ) Param + 1 PD Param + 2 PD Param + 3 PD Param + 4 PD Param + 5 PD Řízení měniče MOVDRVE pomocí 1 procesního datového slova Parametrizace přes osmibytový kanál parametrů Řízení měniče MOVDRVE pomocí 2 procesních datových slov Parametrizace přes osmibytový kanál parametrů Řízení měniče MOVDRVE pomocí 3 procesních datových slov Parametrizace přes osmibytový kanál parametrů Řízení měniče MOVDRVE pomocí 4 procesního datového slova Parametrizace přes osmibytový kanál parametrů Řízení měniče MOVDRVE pomocí 5 procesního datového slova Parametrizace přes osmibytový kanál parametrů x x xc xc4 xc4 x x xc xc5 xc5 x x xc xc6 xc6 x x xc xc7 xc7 x x xc xc8 xc8 x x xc xc9 xc9 x xc x87 x87 xc xc xc x xc x87 x87 xc xc1 xc1 x xc x87 x87 xc xc2 xc2 x xc x87 x87 xc xc3 xc3 x xc x87 x87 xc xc4 xc4 38 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

39 Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace systému PROFBUS / PROFsafe pomocí souboru GSD pro MOVDRVE 7 Konfigurace procesních dat Param + 6 PD Param + 7 PD Param + 8 PD Param + 9 PD Význam / pokyny Slot 1 (F-Modul) Řízení měniče MOVDRVE pomocí 6 procesních datových slov Parametrizace přes osmibytový kanál parametrů (PD4-PD1 je možné využít pouze s POS plus ) Řízení měniče MOVDRVE pomocí 7 procesního datového slova Parametrizace přes osmibytový kanál parametrů Řízení měniče MOVDRVE pomocí 8 procesního datového slova Parametrizace přes osmibytový kanál parametrů Řízení měniče MOVDRVE pomocí 9 procesního datového slova Parametrizace přes osmibytový kanál parametrů Param + 1 PD Řízení měniče MOVDRVE pomocí 1 procesních datových slov Parametrizace přes osmibytový kanál parametrů (PD4-PD1 je možné využít pouze s POS plus ) Konfigurace DP Slot 2 (ParamChannel) Slot 3 (PD-Channel) x xc x87 x87 xc xc5 xc5 x xc x87 x87 xc xc6 xc6 x xc x87 x87 xc xc7 xc7 x xc x87 x87 xc xc8 xc8 x xc x87 x87 xc xc9 xc9 Univerzální konfigurace DP Výběrem konfigurace DP "Universal Module" (S7 HWKonfig) dostáváte možnost individuálně upravit konfiguraci DP, přičemž musí být dodrženy následující okrajové podmínky. Modul (označení DP ) definuje modul F-PD. Je možné ho konfigurovat pouze pomocí softwaru masteru, nebot se na základě provedených nastavení musí vytvořit CRC32. Modul 1 (označení DP 1) definuje kanál parametrů měniče. Pro zajištění řádné parametrizace je třeba kanál parametrů vždy přenášet konzistentně přes celou délku. Délka Funkce Kanál parametrů je vypnutý 8 vstupních/výstupních bytů Kanál parametrů je využíván Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 39

40 7 Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace systému PROFBUS / PROFsafe pomocí souboru GSD pro MOVDRVE Modul 2 (označení DP 2) definuje kanál procesních dat měniče. Doplňkově ke konfiguracím procesních dat předdefinovaným v souboru GSD můžete rovněž zadat konfigurace procesních dat pomocí 4, 5, 7, 8 a 9 procesních datových slov. Dbejte přitom na to, aby počet vstupních a výstupních slov byl vždy stejný. Při nestejných délkách není výměna dat možná. V takovém případě kontrolka LED Bus Fault stále bliká, parametr P9 Konfigurace PD ukazuje chybu konfigurace s PD. Délka Funkce 2 vstupní/výstupní byty nebo 1 vstupní/výstupní slovo 1 procesní datové slovo 4 vstupní/výstupní byty nebo 2 vstupní/výstupní slova 2 procesní datová slova 6 vstupních/výstupních bytů nebo 3 vstupní/výstupní slova 3 procesní datová slova 8 vstupních/výstupních bytů nebo 4 vstupní/výstupní slova 4 procesní datová slova 1 vstupních/výstupních bytů nebo 5 vstupních/výstupních slov 5 procesních datových slov 12 vstupních/výstupních bytů nebo 6 vstupních/výstupních slov 6 procesních datových slov 14 vstupních/výstupních bytů nebo 7 vstupních/výstupních slov 7 procesních datových slov 16 vstupních/výstupních bytů nebo 8 vstupních/výstupních slov 8 procesních datových slov 18 vstupních/výstupních bytů nebo 9 vstupních/výstupních slov 9 procesních datových slov 2 vstupních/výstupních bytů nebo 1 vstupních/výstupních slov 1 procesních datových slov Upozornění: DFS11B nepodporuje kódování "Compact identifier formats". Používejte pro přenos dat pouze nastavení "ntegrity over entire length"! Konzistentnost dat Konzistentní data jsou data, která musí být mezi automatizačním zařízením a pohonovým měničem vždy přenášena ve vzájemné souvislosti a nesmí být přenášena vzájemně odděleně. Konzistentnost dat je zvlášt důležitá pro přenos hodnot poloh a pro kompletní polohovací úlohy, nebot při nekonzistentním přenosu mohou data pocházet z různých programových cyklů automatizačního zařízení. K pohonovému měniči by se tak přenášely nedefinované hodnoty. Na sběrnicích PROFBUS DP obecně probíhá datová komunikace mezi automatizačním zařízením a součástmi pohonů s nastavením "Konzistentnost dat v rámci celé délky". 4 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

41 Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace DP masteru s měničem MOVTRAC nebo souborem GSD brány Konfigurace DP masteru s měničem MOVTRAC nebo souborem GSD brány Tato kapitola popisuje konfiguraci zařízení PROFBUS DP-Master s měničem MOVTRAC B a bránou DFS11B / UOH11B Soubor GSD pro provoz v měniči MOVTRAC B a v těle brány UOH11B 11636AEN Použijte soubor GSD SEW_69.GSD z adresáře "DPV1", pokud chcete zařízení DFS11B využít jako bránu systému PROFBUS DP-V1 na SBus pro řízení pohonových měničů. Tento soubor GSD odpovídá standardu GSD revision 5. Přesný postup naleznete v uživatelské příručce příslušného konfiguračního softwaru. Všechny mastery PROFBUS DP mohou číst standardizované soubory kmenových dat zařízení podle organizace uživatelů PROFBUS. Konfigurační nástroje DP master Název souboru Všechny konfigurační nástroje DP podle pro normu DP master SEW_69.GSD EN 517 (V2) Siemens S7, hardwarová konfigurace pro všechny DP mastery S7 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 41

42 7 Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace DP masteru s měničem MOVTRAC nebo souborem GSD brány Uvedení masteru PROFBUS DP do provozu Podpůrné soubory pro bránu DFS11B naleznete na internetové adrese Nainstalujte soubor kmenových dat zařízení (GSD) podle pokynů konfiguračního softwaru řídicí jednotky DP-Master. Po úspěšné instalaci se mezi prvky slave objeví zařízení "DFS11B gateway". Přidejte do struktury PROFBUS rozhraní průmyslové sběrnice pod názvem "DFP11B gateway" a zadejte adresu PROFBUS. Zvolte potřebnou konfiguraci procesních dat pro svou aplikaci (viz kapitola "Konfigurace rozhraní PROFBUS DP" na Strana 43). Zadejte vstupní a výstupní adresy resp. adresy periferií pro konfigurované datové šířky. Uložte konfiguraci. Rozšiřte svůj uživatelský program o datovou výměnu s rozhraním průmyslové sběrnice, modulem UFP. Použijte k tomu systémové funkce S7 pro konzistentní datovou komunikaci (SFC14 a SFC15). Po uložení projektu a nahrání do DP masteru, stejně jako po spuštění DP masteru, by měla kontrolka BUS FAULT na rozhraní průmyslové sběrnice zhasnout. Pokud se tak nestane, zkontrolujte, prosím, kabeláž a zakončovací odpory sběrnice PROFBUS a konfiguraci, zvlášt pak adresy sběrnice PROFBUS. 42 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

43 EURODRVE EURODRVE EURODRVE EURODRVE nc RUN BUS FAULT 1 ADDRESS EURODRVE EURODRVE EURODRVE EURODRVE Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace DP masteru s měničem MOVTRAC nebo souborem GSD brány Konfigurace rozhraní PROFBUS DP Všeobecně Aby bylo možné definovat druh a množství vstupních a výstupních dat používaných pro přenos, musí DP master sdělit pohonovému měniči příslušnou konfiguraci DP. Máte přitom možnost pohony daty procesu řídit a přes kanál parametrů všechny parametry rozhraní průmyslové sběrnice číst, příp. zapisovat. Obrázek schematicky znázorňuje datovou komunikaci mezi automatizačním zařízením (DP-V1-Master), modulem rozhraní průmyslové sběrnice (DP-V1-Slave) a jedním měničem s kanálem dat procesu a s kanálem parametrů. C1-Master C2-Master C2-Master Param Cyclic OUT Data PD PROFBUS DP-V1 Acyclic DP-V1 C2-Services Acyclic DP-V1 C1-Services Param PD Cyclic N Data DFP 21B Acyclic DP-V1 C2-Services Unit = Unit = Unit = 1 Unit = 3 Unit = 5 Unit = 8 Unit = SBus-Address: MOVTRAC B X3 Obr. 6: Datová komunikace s parametrickými údaji (Param) a s daty procesu (PD) 5993AXX Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 43

44 7 Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace DP masteru s měničem MOVTRAC nebo souborem GSD brány Konfigurace procesních dat Rozhraní průmyslové sběrnice umožňuje provádět různé konfigurace DP pro výměnu dat mezi masterem DP a rozhraním průmyslové sběrnice. Následující tabulka uvádí doplňující pokyny pro všechny standardní konfigurace DP rozhraní průmyslových sběrnic. Ve sloupci "Konfigurace procesních dat" je uveden název konfigurace. Tyto texty se objevují i v rámci vašeho konfiguračního softwaru pro DP master jako seznam k výběru. Sloupec Konfigurace DP ukazuje, jaká konfigurační data se zasílají na rozhraní průmyslové sběrnice při navazování spojení systému PROFBUS DP. Konfigurace jsou určeny pro implicitní šířku 3 datových slov procesu pro měniče SEW. Rozhraní průmyslové sběrnice pak tato procesní datová slova rozděluje pro jednotlivá zařízení. Kanál parametrů slouží k parametrizaci zařízení DFS11B a není propojen s podřazenými prvky. Rozhraní pro průmyslovou sběrnici akceptuje procesních datových slov s kanálem parametrů i bez něj. Standardní záznamy v souboru GSD se zaměřují na provozní režim doplňku Auto-Setup DFS11B a umožňují použít délky procesních dat 3 PD...24 PD podle počtu měničů (1...8) připojených k rozhraní průmyslové sběrnice. Jednomu prvku na systémové sběrnici jsou vždy přiřazena 3 procesní datová slova! One module for all drives Přenos dat procesu se uskutečňuje v jediném konzistentním datovém bloku pro všechny měniče připojené na rozhraní průmyslové sběrnice. V programu Step 7 tak stačí jediné volání systémových funkcí SFC14 a SFC15. One module per drive Pro každý z připojených měničů existuje jeden konzistentní datový blok. Z pohledu řídicí jednotky to odpovídá několika měničům, každý s vlastním rozhraním průmyslové sběrnice. V programu Step 7 musí být zvláštní volání systémových funkcí SFC14 a SFC15 pro každý měnič. Přístup k parametrům pohonu podřízených měničů MOVTRAC B je možný výlučně prostřednictvím parametrických služeb řídicí jednotky sběrnice DP-V1. 44 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

45 Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace DP masteru s měničem MOVTRAC nebo souborem GSD brány 7 Konfigurace procesních dat Popis Slot 1 Slot 2 Slot 3 Slot 4 Slot 5 Slot 6 Slot 7 Slot 8 Slot 9 Slot 1 Modul F-PD Kanál parametrů Pohon 1 Pohon 2 Pohon 3 Pohon 4 Pohon 5 Pohon 6 Pohon 7 Pohon 8 ONE module for all drives Param 8bytový kanál parametrů AS 1 měnič (3 PD) AS 2 měniče (6 PD) AS 3 měniče (9 PD) AS 4 měniče (12 PD) AS 5 měničů (15 PD) AS 6 měničů (18 PD) AS 7 měničů (21 PD) AS 8 měničů (24 PD) hex Chex, 87hex, 87hex Řízení přes 3 PD hex Chex, C2hex, C2hex Řízení přes 6 PD hex Chex, C5hex, C5hex Řízení přes 9 PD hex Chex, C8hex, C8hex Řízení přes 12 PD Řízení přes 15 PD Řízení přes 18 PD Řízení přes 21 PD Řízení přes 24 PD ONE module per drive Param 8bytový kanál parametrů AS 1 měnič (1 x 3 PD) AS 2 měniče (2 x 3 PD) AS 3 měniče (3 x 3 PD) AS 4 měniče (4 x 3 PD) AS 5 měničů (5 x 3 PD) AS 6 měničů (6 x 3 PD) AS 7 měničů (7 x 3 PD) AS 8 měničů (8 x 3 PD) Řízení přes 1x3PD Řízení přes 2x3PD Řízení přes 3x3PD Řízení přes 4x3PD Řízení přes 5x3PD Řízení přes 6x3PD Řízení přes 7x3PD Řízení přes 8x3PD hex hex hex hex hex hex hex hex hex hex hex hex hex hex Chex, 87hex, 87hex Chex, CBhex, CBhex Chex, CEhex, CEhex Chex, D1hex, D1hex Chex, D4hex, D4hex Chex, D7hex, D7hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 45

46 7 Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace DP masteru s měničem MOVTRAC nebo souborem GSD brány Konfigurace DP "Universal Module" Konfigurace "Universal Module" (např. ve STEP 7) vám přináší možnost konfigurovat rozhraní průmyslové sběrnice odlišně od zadaných standardních hodnot ze souboru GSD. To má význam např. tehdy, pokud chcete na rozhraní průmyslové sběrnice provozovat několik měničů s různými procesními datovými slovy. Přitom musíte dodržet následující rámcové podmínky: Modul 1 definuje kanál parametrů měniče. Pokud je zde zapsána hodnota, je kanál parametrů vypnutý. Pokud je zde zapsána hodnota xc x87 x87, je zapnutý kanál parametrů s délkou 8 bytů. Následující moduly určují délku procesních dat rozhraní průmyslové sběrnice v systému PROFBUS. Celková délka procesních dat všech následujících modulů musí být mezi 1 a 24 slovy. Moduly musí být z bezpečnostních důvodů zadávány datově konzistentně. Dbejte, prosím, na to, aby jeden měnič připojený na rozhraní průmyslové sběrnice byl reprezentován jedním takto konzistentně zadaným modulem. Přípustný je pouze kompaktní rozlišovací formát Provozní režim (DP-V1-Mode) Zpravidla je možné při konfiguraci masteru třídy 1 aktivovat provozní režim DP-V1. Všechna zařízení DP slave, která mají ve svém souboru GSD zapnuty funkce DP-V1 a tento standard podporují, jsou pak provozována v režimu DP-V1. Standardní zařízení DP slave jsou dále provozována přes PROFBUS-DP, takže je zajištěn současný provoz modulů pro DP-V1 a pro DP. Podle rozsahu využívaných funkcí masteru je také možné používat zařízení podporující standard DP-V1, které bylo konfigurováno pomocí GSD souboru pro DP-V1, v provozním režimu "DP". 46 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

47 Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace DP masteru s měničem MOVTRAC nebo souborem GSD brány Automatické nastavení na provoz brány Pomocí funkce Auto-Setup (automatické nastavení) je možné uvést zařízení DFS11B do provozu jako bránu bez PC. Funkce se aktivuje pomocí přepínače DP Auto-Setup (viz kapitola "Montáž a instalace těla brány UOH11B" na Strana 25). Zapnutí přepínače DP Auto-Setup vyvolá jednorázové provedení funkce. Poté musí přepínač DP Auto-Setup zůstat zapnutý. Vypnutím a opětovným zapnutím je možné funkci vykonat znovu. V prvním kroku hledá DFS11B na podřazené systémové sběrnici pohonové měniče, což indikuje krátkým blikáním kontrolky H1 (systémová chyba). U měničů pohonů přitom musí být nastaveny různé adresy sběrnice SBus (P813). SEW-EURODRVE doporučuje zadávat adresy ve vzestupném pořadí od adresy 1 podle uspořádání měničů ve spínací skříni. S každým nalezeným měničem se zobrazení procesu na straně průmyslové sběrnice rozšíří o 3 slova. Pokud není nalezen žádný pohonový měnič, zůstane kontrolka H1 rozsvícená. Systém registruje maximálně 8 měničů. Následující obrázek znázorňuje proces pro 3 pohonové měniče vždy se 3 výstupními procesními datovými slovy a vstupními procesními datovými slovy. Po ukončení vyhledávání vyměňuje jednotka DFS11B 3 procesní data cyklicky s každým z připojených pohonových měničů. Výstupní procesní data obdrží průmyslová sběrnice, která je rozdělí do bloků po třech a odešle. Vstupní procesní data se odečítají z měničů pohonů, skládají se dohromady a přenášejí se na řídicí jednotku průmyslové sběrnice. Potřebná doba cyklu komunikace systémové sběrnice je 2 ms na jeden prvek. U aplikace s 8 měniči na systémové sběrnici je tedy doba cyklu pro aktualizaci procesních dat 8 x 2 ms = 16 ms. Doplněk DFS11B ukládá procesní data jednorázově při provádění funkce Auto-Setup. Opakujte proto funkci Auto-Setup, pokud dojde ke změně procesních dat v měničích připojených na DFS11B. Po provedení funkce Auto-Setup se přiřazení procesních dat připojených měničů nesmí měnit ani dynamicky. Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 47

48 7 Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace DP masteru s měničem MOVTRAC nebo souborem GSD brány Následující obrázek znázorňuje výměnu dat mezi masterem DP-V1, DFS a měničem. DFS Obr. 7: Výměna dat DP-V1 DFS měnič 6155AXX 48 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

49 Konfigurace a uvedení do provozu Nastavení pohonového měniče MOVDRVE MDX61B Nastavení pohonového měniče MOVDRVE MDX61B Pro snadný provoz na průmyslové sběrnici je třeba provést následující nastavení AXX Pro řízení pohonového měniče MOVDRVE MDX61B přes PROFBUS je však třeba nejprve nastavit zdroj řízení (P11) a zdroj požadovaných hodnot (P1) na FELDBUS. Nastavením na FELDBUS se parametry pohonového měniče nastaví na převzetí požadovaných hodnot ze sběrnice PROFBUS. Nyní pohonový měnič MOVDRVE MDX61B reaguje na výstupní procesní data zasílaná z nadřazeného automatizačního zařízení. Pohonový měnič MOVDRVE MDX61B je možné po instalaci doplňkové karty PROFBUS bez nutnosti dalších nastavení ihned parametrizovat přes PROFBUS. Tak je např. možné po zapnutí nastavit všechny parametry z nadřazeného automatizačního zařízení. Nadřazenému řízení se aktivování průmyslové sběrnice jako zdroje řízení a zdroje požadovaných hodnot signalizuje nahozením bitu "Fieldbus mode active" ("Režim průmyslové sběrnice aktivován") ve stavovém slově. Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 49

50 7 Konfigurace a uvedení do provozu Nastavení frekvenčního měniče MOVTRAC B Z bezpečnostně-technických důvodů musí být pohonový měnič MOVDRVE MDX61B při řízení přes průmyslovou sběrnici zároveň uvolněn i na straně svorek. Z toho důvodu je třeba svorky zapojit a naprogramovat tak, aby se měnič uvolňoval přes vstupní svorky. Nejjednodušší variantou uvolnění měniče na straně svorek je např. připojení vstupní svorky DØØ (funkce /BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU) na signál +24 V a naprogramování svorek DØ1...DØ3 na ŽÁDNÁ FUNKCE. Postup kompletního uvedení pohonového měniče MOVDRVE MDX61B do provozu s přípojkou průmyslové sběrnice je popsán na následující stránce. 7.5 Nastavení frekvenčního měniče MOVTRAC B Pro snadný provoz na průmyslové sběrnici je třeba provést následující nastavení AEN 5 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

51 Konfigurace a uvedení do provozu Nastavení frekvenčního měniče MOVTRAC B 7 Pro řízení měniče přes PROFBUS je třeba tento měnič nejprve nastavit Zdroj řízení (P11) a Zdroj požadovaných hodnot (P1) na SBus. Nastavením na SBus se měnič parametrizuje na přebírání požadovaných hodnot z brány. Nyní frekvenční měnič MOVTRAC reaguje na výstupní data procesů vysílaná z nadřazeného automatizačního zařízení. Aby se frekvenční měnič MOVTRAC B při poruše komunikace systémové sběrnice zastavil, je třeba nastavit dobu timeoutu SBus1 (P815) na jinou hodnotu než ms. SEW-EURODRVE doporučuje hodnotu v rozsahu ms. Nadřazenému řízení se aktivace zdroje řízení a zdroje požadovaných hodnot SBus signalizuje prostřednictvím bitu "SBus-Mode active" ve stavovém slově. Z bezpečnostně-technických důvodů musí být měnič při řízení přes průmyslovou sběrnici zároveň uvolněn i na straně svorek. Z toho důvodu je třeba svorky zapojit a naprogramovat tak, aby se měnič uvolňoval přes vstupní svorky. Nejjednodušší variantou uvolnění měniče na straně svorek je např. připojení vstupní svorky DØ1 (funkce CW/STOP) na signál +24 V a naprogramování ostatních vstupních svorek na NO FUNCTON. Nastavte parametr P881 adresa SBus na hodnoty vzestupně. Adresa SBus je používána bránou DFP11B a proto se nesmí použít. Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 51

52 7 Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace systému PROFsafe pomocí STEP7 7.6 Konfigurace systému PROFsafe pomocí STEP7 Zabezpečené rozhraní DFS pro průmyslové sběrnice můžete obvyklým způsobem přes STEP7 HW Config nakonfigurovat na provoz PROFBUS DP. Aby bylo možné rozhraní DFS provozovat se systémem PROFsafe při zajištění proti chybám, je pro konfiguraci a parametrizaci modulu v systému STEP7 zapotřebí doplňkový balíček "Distributed Safety (od V5.4)" Hardwarová struktura Zapojte přímkovou strukturu PROFBUS Nastavte adresy PROFBUS a Failsafe: Nastavte adresu PROFsafe na rozhraní DFS (výrobní nastavení: adresa 255). Nastavení adresy PROFsafe se provádí pomocí přepínače DP. Přípustné jsou adresy 1 až 122. Dbejte na to, aby se nastavení na rozhraní DFS shodovalo s adresou PROFsafe v systému STEP7 HW Config. Následující obrázek znázorňuje polohu přepínače DP pro příklad adresování s adresou 112. F Address x = 2 1 x = 2 2 x 1 = x = 2 4 x 1 = x 1 = x 1 = x 1 = x 1 = x 1 = Obr. 8: Příklad adresování s adresou AXX 52 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

53 Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace systému PROFsafe pomocí STEP nstalace souboru GSD Pro doplňkovou kartu DFS s funkcí PROFsafe prosím používejte následující soubory GSD a obrazové soubory: Varianta PROFBUS DFS11B74, firmware 1: MOVDRVE MDX61B MOVTRAC B / tělo brány UOH11B DFS11B SEW_6C.GSD SEW_69.GSD Po instalaci souboru GSD se modul objeví v katalogu hardwaru v systému STEP7 / HW Config: 1169AEN Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 53

54 7 Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace systému PROFsafe pomocí STEP Konfigurace rozhraní DFS v systému HW Config Přetažením na kabel sběrnice přidejte do HW Config záznam o zařízení "Gateway DFP/DFS" nebo "MOVDRVE DFS11B". Pokud slot 1 není nakonfigurován, je možné rozhraní DFS provozovat jako standardní modul průmyslové sběrnice. V této konfiguraci není k dispozici žádná bezpečnostní funkce přes PROFsafe. 1161AXX 54 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

55 Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace systému PROFsafe pomocí STEP Návrh nové konfigurace Konfiguraci v systému HW Config budete zpravidla muset upravit podle své aplikace. Pro tento účel připojte ke slotům příslušné moduly. Každý slot přitom má pevně přiřazenou funkci. Po smazání implicitní konfigurace slotu se ve sloupci "DP identifier" zobrazí funkce tohoto slotu. Následující tabulka uvádí přehled funkcí slotu. Slot Označení DP Popis funkce 1 F-Channel Ve slotu 1 se konfiguruje kanál PROFsafe. Může být obsazen následujícími moduly: "F-Modul /O (2 byty)" = kanál PROFsafe se použije pro doplněk DFS11B "F-Modul /O (8 bytů)" = kanál PROFsafe se použije pro doplněk DFS11B "Empty" = kanál PROFsafe nebude použit POZOR! Pokud není nakonfigurován žádný kanál PROFsafe, zůstává bezpečnostní část rozhraní DFS v zabezpečeném stavu a bezpečný výstup FDO zůstává vypnutý. 2 Param-Channel Ve slotu 2 se konfiguruje 8bytový kanál parametrů, pokud se chcete přes cyklická data PROFBUS-DP dostat k parametrům rozhraní DFS. Tento kanál není zabezpečený a může být obsazen následujícím modulem: "Param (4 words)" = kanál parametrů je používán "Empty" = kanál parametrů není používán 3 PD-Channel Ve slotu 3 se konfigurují procesní data pro řízení měniče MOVDRVE / MOVTRAC. Ve vstupním a výstupním směru je vždy přenášen stejný počet procesních datových slov. Kanál procesních dat musí být vždy nakonfigurován. Tento kanál není zabezpečen. 47 kapitola 7.2 na Strana 36 a kapitola 7.3 na Strana AEN Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 55

56 7 Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace systému PROFsafe pomocí STEP Parametrizace vlastností PROFsafe Parametrizaci vlastností PROFsafe rozhraní DFS zabezpečeného proti chybám můžete provádět v systému STEP7 HW Config poklepáním na konfigurovaný F-Modul ve slotu 1. Objeví se okno [DP slave properties] se záložkami [Address/identifier], [Set parametrs] a [PROFsafe] AXX U parametru F_Dest_Add je zobrazena adresa PROFsafe, která byla dříve nastavena na přepínači DP F-address modulu DFS Popis parametrů F Při rozběhu systému PROFBUS DP se bezpečnostní parametry odesílají pro provoz PROFsafe v jednom bloku parametrů F z masteru PROFBUS DP na modul DFS. Bezpečnostní část modulu DFS pak kontroluje plausibilitu těchto parametrů. Teprve po pozitivním potvrzení tohoto bloku parametrů F zahájí DFS výměnu dat (Data-Exchange) v systému PROFBUS DP. Níže jsou uvedeny bezpečnostní parametry, které se přenášejí na DFS. Pro vaši bezpečnostní aplikaci můžete nastavit následující parametry: F_CRC_Length F_Par_Version F_Dest_Add F_WD_Time Parametr "F_Check_SeqNr" (fixní) Tento parametr určuje, zda má být čítač stavu ready (Consecutive Number) zahrnut do zkoušky konzistentnosti (výpočet CRC) zprávy s využitelnými daty F. Modul DFS podporuje následující nastavení: F_Check_SeqNr = "No check" 56 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

57 Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace systému PROFsafe pomocí STEP7 7 Parametr "F_SL" (fixní) Pomocí tohoto parametru jsou prvky F schopny kontrolovat shodnost bezpečnostní třídy se zařízením F Host. Podle rizika se pro tyto případy rozlišují bezpečnostní obvody s různými bezpečnostními třídami SL 1 až SL 3 (SL = Safety-ntegrity-Level). Modul DFS podporuje následující nastavení: F_SL = SL 3 Parametr "F_CRC_Length" (nastavitelný) V závislosti na délce využitelných dat F (procesní hodnoty) a verzi PROFsafe je zapotřebí různá délka zkušební hodnoty CRC. Tento parametr sděluje prvku F očekávanou délku klíče CRC2 v bezpečnostní zprávě. Rozhraní DFS používá využitelná data v délce kratší než 12 bytů, takže se u PROFsafe V1 používá 2bytová CRC a u PROFsafe V2 3bytová CRC. Rozhraní DFS podporuje následující nastavení: F_CRC_Length = 2 byty CRC (pouze u PROFsafe V1) 3 byty CRC (pouze u PROFsafe V2) Parametr "F_Par_Version" (nastavitelný) Parametr "F_Source_Add" (fix) Tento parametr identifikuje verzi PROFsafe implementovanou v rozhraní DFS. Je možné volit mezi verzemi PROFsafe V1 a PROFsafe V2. DFS podporuje obě verze. Adresy PROFsafe se používají pro jednoznačnou identifikaci zdroje (F_Source_Add) a cíle (F_Dest_Add). Kombinace zdrojové a cílové adresy musí být v rámci celé sítě a stanice shodná. Zadání zdrojové adresy F_Source_Add se v závislosti na konfiguraci masteru provádí automaticky přes STEP7. Parametr "F_Source_Add" může mít hodnoty od 1 do Parametr není možné měnit přímo v systému STEP7 HW Config. Parametr "F_Dest_Add" (nastavitelný) V tomto parametru je zobrazována adresa PROFsafe, která byla předtím nastavena na přepínači DP F-address modulu DFS. Parametr "F_Dest_Add" může mít hodnoty od 1 do 123. Parametr "F_WD_Time" (nastavitelný) Tento parametr definuje dobu sledování v zabezpečené části rozhraní DFS. Během této doby sledování musí z procesoru prvku F přijít platná aktuální bezpečnostní zpráva. V opačném případě rozhraní DFS přejde do zabezpečeného stavu. Zvolte dobu sledování tak dlouhou, aby byla tolerována zpoždění zpráv způsobená průběhem komunikace, ale zároveň dostatečně krátkou, aby mohla být vaše bezpečnostní aplikace provozována bez omezení. Pro rozhraní DFS můžete parametr "F_WD_Time" udávat v krocích od 1 ms do 1 s. Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 57

58 7 Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace systému PROFsafe pomocí STEP Bezpečnostní diagnostika přes PROFBUS DP Stav komunikace systému PROFsafe a chybových hlášení rozhraní DFS11B je v souladu s normou PROFBUS DPV1 hlášen pomocí stavové PDU na master DP. Následující obrázek znázorňuje strukturu diagnostických dat pro komunikaci v systému PROFsafe přes slot 1. Ve slotu 1 se konfiguruje modul F-PD pro rozhraní DFS11B. Byte 11 slouží k přenosu diagnostických zpráv. Tyto zprávy jsou definovány ve specifikaci PROFsafe. Byty 12 a 13 přenášejí status a chybový stav rozhraní DFS11B na nadřazený DP master. Následující obrázek znázorňuje strukturu diagnostických dat PROFBUS DPV1: Stavový blok Byte Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 1 Byte 11 Byte 12 Byte 13 6 bytů Standardní diagnostika Header Status Typ Slot Number Status Specifier Diag User Data Diag User Data 1... x7 x81 x x PROFsafe F-State 1 7 bytů specifická diagnostika dle modulu x81 = Stavový blok se stavovým hlášením x = Slot 1 (doplněk PROFsafe ) žádný DPV1 Specifier Diagnostická informace PROFsafe- Diagnose podle profilu PROFsafe V2. Diag User Data 2 Cyklický F_State rozhraní DFS11B Diagnostická hlášení, PROFsafe layer Následující tabulka znázorňuje diagnostická hlášení pro PROFsafe layer: Byte 11 Diagnostický text PROFBUS (česky) Diagnostický text PROFBUS (anglicky) hex / dec žádná chyba hex / 64 dec F_Dest_Add se neshoduje Mismatch of F_Dest_Add 41 hex / 65 dec F_Dest_Add není platný F_Dest_Add not valid 42 hex / 66 dec F_Source_Add není platný F_Source_Add not valid 43 hex / 67 dec F_WD_Time je ms F_WD_Time is ms 44 hex / 68 dec F_SL Level je větší než max SL Level F_SL exceeds SL f. application 45 hex / 69 dec Chybná F_CRC_Length F_CRC_Length does not match 46 hex / 7 dec Chybná verze parametru F F-Parameter set incorrect 47 hex / 71 dec Chybná hodnota CRC1 CRC1-Fault Bližší informace o významu a odstranění chybových hlášení najdete v příručkách pro PROFBUS DP master. 58 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

59 Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace systému PROFsafe pomocí STEP7 7 Chybové kódy rozhraní DFS11B Následující tabulka znázorňuje chybové kódy rozhraní DFS11B: Byte 12 Byte 13 Označení (česky) Označení (anglicky) Význam / odstranění hex / dec hex / dec žádná chyba --- viz kapitola 1 hex / 1 dec Chyba interní sekvence nternal sequence fault "Tabulka chyb doplňku 2 hex / 2 dec nterní systémová chyba nternal system fault PROFsafe 3 hex / 3 dec Chyba komunikace Communication fault DFS11B" na Strana hex / 4 dec Chyba napájení elektroniky Circuitry supply voltage fault 14 hex / 2 dec nterní chyba na bezpečném vstupu (F-Dx) 15 hex / 21 dec Zkrat na bezpečném vstupu (F-Dx) 32 hex / 5 dec nterní chyba na bezpečném výstupu (F-DOx) 33 hex / 51 dec Zkrat na bezpečném výstupu (F-DOx) 34 hex / 52 dec Přetížení na bezpečném výstupu (F-DOx) 6F hex / 111 dec Chyba interní komunikace na DFS11B 7F hex / 127 dec Chyba inicializace rozhraní DFS11B nternal fault failsafe input Short-circuit failsafe input nternal fault failsafe output Short-circuit failsafe output Overload failsafe output nternal communication timeout F init fault Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 59

60 7 Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace systému PROFsafe pomocí STEP Doby reakcí doplňku PROFsafe DFS Při koncepci a realizaci bezpečnostních funkcí ve strojích a zařízeních hraje doba reakce rozhodující roli. Pro určení doby reakce na požadavek bezpečnostní funkce je třeba vždy sledovat celý systém od senzoru (resp. příkazového zařízení) až po aktor. Rozhodující jsou přitom následující časy: doba odezvy připojených senzorů interní doba (doba filtrace + doba zpracování) doba cyklu PROFsafe doba zpracování (doba cyklu) v bezpečnostním řízení doba sledování PROFsafe "F_WD_Time" interní doba reakce bezpečných výstupů doba reakce resp. doba sepnutí aktoru Reakční řetězec ve spojení s doplňkem PROFsafe DFS Následující obrázek znázorňuje reakční řetězec ve spojení s doplňkem PROFsafe DFS: MOVDRVE / MOVTRAC DFS µc t 4 F-DO t 5 A t ps F-CPU µc t AXX DFS Doplněk PROFsafe F-CPU Bezpečnostní řízení µc Mikrokontrolér F-DO Bezpečný výstup A Aktor pro aktivaci STO Doba reakce od bezpečnostního řízení až k aktoru pro řízení STO t3 doba zpracování v bezpečnostním řízení pro získání dat z bezpečnostního řízení t ps doba cyklu PROFsafe podle údajů z bezpečnostního řízení t4 interní doba reakce bezpečného výstupu 25 ms t5 doba reakce resp. doba sepnutí aktoru podle údajů od výrobce Aktor spíná po xx ms Suma 6 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

61 Konfigurace a uvedení do provozu Průběh uvedení do provozu pro doplněk DFS11B s měničem MOVDRVE MDX61B 7 Kromě toho hraje doba sledování PROFsafe ("F_WD_Time") důležitou roli pro určení maximální doby reakce na bezpečnostní požadavek. Tato doba musí být nastavena pro DFS v bezpečnostním řízení. Pro výše uvedený reakční řetězec vyplývá z doby sledování PROFsafe t WD následující maximální celková doba reakce od události na bezpečnostním senzoru až do sepnutí aktoru: t Reaktion,max = max {t ps + t3 + t ps + t4} + t5 7.7 Průběh uvedení do provozu pro doplněk DFS11B s měničem MOVDRVE MDX61B V následujících podkapitolách je ve formě kontrolního seznamu po krocích popsán postup uvedení do provozu pro měnič MOVDRVE MDX61B s doplňkem DFS11B PROFBUS Přípravné práce Krok 1: nstalace potřebného softwaru 1. Ovladače FTD pro programovací rozhraní USB11A Připojte rozhraní USB11A na PC. Aplikace pro rozpoznání nového hardwaru v systému Windows nainstaluje potřebné ovladače FTD. Ovladač FTD je možné stáhnout ze Software-ROM 7 nebo z webové stránky 2. Soubor GSD: SEW_6C.GSD 3. MOVTOOLS MotionStudio od verze 5.4 Krok 2: nstalace zařízení 1. Nainstalujte měnič MOVDRVE MDX61B podle návodu k obsluze: sít ové vedení kabely motoru brzdový odpor podpůrné napětí DC 24 V Ovladač FTD je možné stáhnout ze Software-ROM 7 nebo z webové stránky 2. Nainstalujte systém PROFBUS a připojte k němu doplněk DFS11B. Dbejte přitom zejména na terminaci systému PROFBUS. Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 61

62 7 Konfigurace a uvedení do provozu Průběh uvedení do provozu pro doplněk DFS11B s měničem MOVDRVE MDX61B Zapojení měniče MOVDRVE MDX61B s napětím DC 24 V nebo AC 4 V Krok 1: Konfigurace měniče MOVDRVE MDX61B 1. Spust te MOVTOOLS MotionStudio a otevřete nový projekt. Zadejte název projektu a přiřaďte programovací rozhraní USB11A podle sériového rozhraní COM. Pokud je programovací rozhraní USB11A připojeno k PC poprvé, spustí systém Windows aplikaci pro rozpoznání nového hardwaru a nainstaluje potřebné ovladače FTD. Pokud nedojde k rozpoznání rozhraní USB11A, zkontrolujte přiřazení rozhraní COM. Odpovídající port COM je označen značkou "USB". 2. Propojte PC s měničem MOVDRVE prostřednictvím programovacího rozhraní USB11A. 3. Spust te prohledávání zařízení. Pro tento účel označte zařízení levým tlačítkem myši a pravým tlačítkem zvolte v menu položku [Startup] (uvedení do provozu) / [Parameter tree] (strom parametrů). 4. Nastavte parametry P1 setpoint source a P11 control source na "Fieldbus". 5. Pro snadné řízení přes průmyslovou sběrnici můžete binární vstupy P61...P68 nastavit na "no function". 6. Zkontrolujte parametrizaci procesních dat (P87x). Je třeba parametrizovat stavové slovo a řídicí slovo. Nastavte parametr P876 PO data enable na "Yes". 62 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

63 Konfigurace a uvedení do provozu Průběh uvedení do provozu pro doplněk DFS11B s měničem MOVDRVE MDX61B 7 Krok 2: Konfigurace systému PROFBUS 1. Pro konfiguraci hardwaru spust te příslušný software dodaný výrobcem řízení (např. STEP 7 HW CONFG). 2. Pokud ještě není nainstalován, nainstalujte soubor SEW_6C.GSD (viz kapitola "Přípravné práce" na Strana 61). 3. Proveďte konfiguraci systému PROFBUS jak je popsáno v této příručce. Přiřaďte adresu PROFBUS (přepínače DP a konfigurace ve STEP 7) Proveďte konfiguraci procesních dat Nahrajte konfiguraci do řízení 4. Po úspěšné konfiguraci systému PROFBUS zhasne kontrolka LED BUS FAULT na doplňku DFS11B. Nyní probíhá výměna procesních dat. 5. Rozšiřte řídicí program a navázejte výměnu procesních dat s měničem MOVDRVE. 6. Spust te MOVTOOLS MotionStudio a otevřete nový projekt. Program MOVTOOLS MotionStudio provozujte přes sériovou komunikaci s rozhraním USB11A nebo PROFBUS (viz kapitola 1). Spojte pro tento účel počítač s měničem MOVDRVE. 7. Spust te prohledávání zařízení. 8. Označte měnič MOVDRVE a zvolte pravým tlačítkem myši položku [Diagnosis] / [Bus monitor]. Zkontrolujte, zda probíhá výměna procesních dat mezi řízením a měničem MOVDRVE. 9. Zapněte sít ové napětí a uvolněte měnič MOVDRVE na straně svorek (D=1). Aktivujte uvolnění zařízení prostřednictvím řídicího slova 1 = x6. Pokud měnič MOVDRVE nadále zůstává ve stavu "No enable", zkontrolujte obsazení svorek (skupina parametrů P6x) a případně připojte na další binární vstupy napětí DC 24 V. Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 63

64 7 Konfigurace a uvedení do provozu Průběh uvedení do provozu pro rozhraní DFS11B s měničem MOVTRAC B (brána) 7.8 Průběh uvedení do provozu pro rozhraní DFS11B s měničem MOVTRAC B (brána) V následujících podkapitolách je ve formě kontrolního seznamu po krocích popsán postup uvedení do provozu pro měnič MOVTRAC B s doplňkem DFS11B PROFBUS použitým jako brána Přípravné práce Krok 1: nstalace potřebného softwaru 1. Ovladače FTD pro programovací rozhraní USB11A Připojte rozhraní USB11A na PC. Aplikace pro rozpoznání nového hardwaru v systému Windows nainstaluje potřebné ovladače FTD. Ovladač FTD je možné stáhnout ze Software-ROM 7 nebo z webové stránky 2. Soubor GSD: SEW_69.GSD 3. MOVTOOLS MotionStudio od verze 5.4 Krok 2: nstalace zařízení 1. Nainstalujte měnič MOVTRAC B podle návodu k obsluze: sít ové vedení kabely motoru brzdový odpor podpůrné napětí DC 24 V Ovladač FTD je možné stáhnout ze Software-ROM 7 nebo z webové stránky 2. Nainstalujte systém PROFBUS a připojte k němu bránu. Dbejte přitom zejména na terminaci systému PROFBUS. 3. Proveďte instalaci systémové sběrnice jak je popsáno v této příručce. 4. Aktivujte zakončovací odpor na posledním připojeném prvku Zapojení zařízení s napětím DC 24 V nebo AC 4 V Krok 1: Konfigurace měniče MOVTRAC B 1. Spust te MOVTOOLS MotionStudio a otevřete nový projekt. Zadejte název projektu a přiřaďte programovací rozhraní USB11A podle sériového rozhraní. Pokud je programovací rozhraní USB11A připojeno k PC poprvé, spustí systém Windows aplikaci pro rozpoznání nového hardwaru a nainstaluje potřebné ovladače FTD. Pokud nedojde k rozpoznání rozhraní USB11A, zkontrolujte přiřazení rozhraní COM. Odpovídající port COM je označen značkou "USB". 2. Spojte PC s měničem MOVTRAC přes programovací rozhraní USB11A. 64 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

65 Konfigurace a uvedení do provozu Průběh uvedení do provozu pro rozhraní DFS11B s měničem MOVTRAC B (brána) 7 3. Spust te prohledávání zařízení. Pro tento účel označte zařízení levým tlačítkem myši a pravým tlačítkem zvolte v menu položku [Startup] (uvedení do provozu) / [Parameter tree] (strom parametrů). 4. Nastavte parametr P881 SBus address ve stoupajícím pořadí (1...8) na hodnotu různou od. Nastavte parametr P883 SBus timeout na ms. 5. Nastavte parametry P1 setpoint source na "SBus1 / fixed setpoint" a P11 control source na "SBus1". 6. Pro snadné řízení přes průmyslovou sběrnici můžete binární vstupy P61...P68 nastavit na "no function". 7. Zkontrolujte parametrizaci procesních dat (skupina parametrů P87x). Je třeba parametrizovat řídicí slovo a stavové slovo. Nastavte parametr P876 PO data enable na "Yes". 8. Zopakujte kroky 2 až 7 pro jednotlivá zařízení připojená na SBus. 9. Aktivujte funkci "Auto-Setup" pomocí přepínače DP AS brány DFx. Nastavte pro tento účel přepínač DP AS na hodnotu "1". Během prohledávání bliká kontrolka H1 a po jeho úspěšném dokončení zhasne. 1.Propojte PC přes programovatelné rozhraní USB11A s bránou DFx. 11.Spust te prohledávání zařízení. Nyní musí být přístupná jak brána, tak i všechna zařízení připojená na SBus. 12.Označte bránu DFx a pravým tlačítkem myši zvolte v menu položku [Diagnostic] / [Monitor fieldbus gateway DFx]. Přejděte na záložku "Gateway Configuration" a překontrolujte, zda funkce "Auto-Setup" rozpoznala všechna zařízení. Pokud tomu tak není, zkontrolujte: instalaci SBus zda je na posledním zařízení připojen zakončovací odpor adresy SBus jednotlivých zařízení. Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 65

66 7 Konfigurace a uvedení do provozu Průběh uvedení do provozu pro rozhraní DFS11B s měničem MOVTRAC B (brána) Krok 2: Konfigurace systému PROFBUS 1. Pro konfiguraci hardwaru spust te příslušný software dodaný výrobcem řízení (např. STEP 7 HW CONFG). 2. Pokud ještě není nainstalován, nainstalujte soubor SEW_6C.GSD (viz kapitola "Přípravné práce" na Strana 61). 3. Proveďte konfiguraci systému PROFBUS jak je popsáno v této příručce. Přiřaďte adresu PROFBUS (přepínače DP a konfigurace ve STEP 7) Proveďte konfiguraci procesních dat Nahrajte konfiguraci do řízení 4. Po úspěšné konfiguraci systému PROFBUS zhasne kontrolka LED BUS FAULT na doplňku DFS11B. Nyní probíhá výměna procesních dat. 5. Rozšiřte řídicí program a navázejte výměnu procesních dat s měničem MOVTRAC B. 6. Spust te MOVTOOLS MotionStudio a otevřete nový projekt. Program MOVTOOLS MotionStudio provozujte přes sériovou komunikaci s rozhraním USB11A nebo PROFBUS (viz kapitola 1). Spojte pro tento účel počítač s měničem MOVTRAC. 7. Spust te prohledávání zařízení. 8. Označte měnič MOVTRAC B a zvolte pravým tlačítkem myši položku [Diagnosis] / [Bus monitor]. Zkontrolujte, zda probíhá výměna procesních dat mezi řízením a měničem MOVTRAC B. 9. Zapněte sít ové napětí a uvolněte měnič MOVTRAC B na straně svorek (D=1). Aktivujte uvolnění zařízení prostřednictvím řídicího slova 1 = x6. Pokud měnič MOVTRAC B nadále zůstává ve stavu "No enable", zkontrolujte obsazení svorek (skupina parametrů P6x) a případně připojte na další binární vstupy napětí DC 24 V. 66 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

67 Provozní chování na sběrnici PROFBUS DP Výměna dat s doplňkem DFS11B 8 8 Provozní chování na sběrnici PROFBUS DP Tato kapitola popisuje princip chování pohonového měniče na sběrnici PROFBUS DP. 8.1 Výměna dat s doplňkem DFS11B Výměna dat mezi masterem PROFBUS a DFS probíhá přes PROFBUS DP, který současně představuje "šedý kanál" pro bezpečnostní aplikace. Přenášené zprávy DP tak obsahují standardní informace pro klasický provoz s měničem MOVDRVE / MOVTRAC v systému PROFBUS DP a bezpečnostní zprávu PROFsafe. V závislosti na konfiguraci probíhá při maximálním rozsahu výměna bezpečnostních dat PROFsafe, kanálu parametrů a procesních dat mezi masterem DP a doplňkem DFS podle následujícího schématu. Standard CPU F- CPU DP-Master PROFBUS DP "gray channel" PD Param PROFsafe PROFsafe Param PD PROFBUS DP-Slave safety-oriented DFS Standard function F- function DFS 6164AEN Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 67

68 8 Provozní chování na sběrnici PROFBUS DP Výměna dat s doplňkem DFS11B Zobrazení doplňku DFS v oblasti adres řízení PLC Využitelná data přenášená přes PROFBUS-DP jsou zobrazována v rámci řízení v oblasti vstupních a výstupních adres. Standardní využitelná data (procesní data a 8bytový kanál parametrů) používá standardní CPU ke zpracování. Data PROFsafe může využít pouze F-CPU. Následující obrázky se týkají následující konfigurace PROFBUS: Adresa E Adresa A F Modul /O (2 byty) Param (4 words) PD (3 words) Pro bezpečnostní funkci je v F-CPU k dispozici 16 vstupních a výstupních bitů. Z tohoto počtu se využívá pouze jeden výstupní bit (pro F-DO). Všechny další bity je třeba považovat za rezervované a dosadit do nich hodnotu "". Následující obrázek znázorňuje vstupní data ve vstupním rozsahu adres PLC. PROFBUS využitelná data, DFS >> master 6 bytů PROFsafe 8 bytů Param 3 PD Oblast vstupních adres PLC EB EB1 EB2 EB3 EB4 EB5 PEB PEB PROFsafe Header 4 vstupní slova kanál parametrů 4 vstupní procesní slova Bit: rezervováno rezervováno 6165ACS Následující obrázek znázorňuje data DFS ve výstupním rozsahu adres PLC. rezervováno Bit: F-DO (bezpečný výstup) : není sepnuto 1: sepnuto rezervováno výstupní slova kanál parametrů 4 výstupní procesní slova AB AB1 AB2 AB3 AB4 AB5 Oblast výstupních adres PLC PAB PAB bytů PROFsafe 8 bytů Param 3 PD PROFBUS využitelná data, master >> DFS 6166ACS 68 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

69 Provozní chování na sběrnici PROFBUS DP Výměna dat s doplňkem DFS11B Periferie F DB doplňku PROFsafe DFS Ke každému doplňku PROFsafe DFS se při překladu v konfiguračním nástroji (HW CONFG) automaticky vytvoří periferie F DB. Periferie F DB poskytuje uživateli rozhraní, přes které může v bezpečnostním programu vyhodnocovat resp. řídit proměnné. Symbolický název je tvořen předponou "F", počáteční adresou periferie F a názvem zapsaným v konfiguraci vlastností objektu pro periferii F (např. F8_198). Následující tabulka znázorňuje periferii F DB doplňku PROFsafe DFS: Proměnné, které je možno řídit Proměnné, které je možno vyhodnotit Adresa Symbol Typ dat Funkce Standardní hodnota DBX. "F8_198.PASS_ON" Bool 1 = aktivovat pasivaci DBX.1 "F8_198.ACK_NEC" Bool 1 = u DFS je zapotřebí potvrzení pro znovuzačlenění 1 DBX.2 "F8_198.ACK_RE" Bool 1 = potvrzení pro znovuzačlenění DBX.3 "F8_198.PAR_EN" Bool Proměnná pro změnu parametrizace (u doplňku PROFsafe není podporována) DBX2. "F8_198.PASS_OUT" Bool Provést pasivaci 1 DBX2.1 "F8_198.QBAD" Bool 1 = vydají se náhradní hodnoty 1 DBX2.2 "F8_198.ACK_REQ" Bool 1 = požadavek na potvrzení pro znovuzačlenění DBX2.3 "F8_198.PAR_OK" Bool Proměnná pro změnu parametrizace (u doplňku PROFsafe není podporována) DBB3 "F8_198.DAG" Byte Servisní informace PASS_ON Touto proměnnou můžete aktivovat pasivaci doplňku PROFsafe DFS. Dokud je PASS_ON = 1, dochází k pasivaci periferie F. ACK_NEC Po odstranění chyby dojde ke znovuzačlenění doplňku PROFsafe DFS v závislosti na ACK_NEC. ACK_NEC = : dojde k automatickému znovuzačlenění ACK_NEC = 1: dojde ke znovuzačlenění po potvrzení uživatelem NEBEZPEČÍ! Parametrizace proměnné ACK_NEC = je povolena pouze tehdy, pokud je pro daný proces z bezpečnostního hlediska přípustné automatické znovuzačlenění. Zkontrolujte, zda je pro daný proces přípustné automatické znovuzačlenění. ACK_RE ACK_REQ Pro znovuzačlenění doplňku PROFsafe DFS je po odstranění chyby zapotřebí potvrzení ze strany uživatele s pozitivním impulzem na proměnné ACK_RE. Potvrzení je možné pouze tehdy, pokud má proměnná ACK_REQ hodnotu 1. Zabezpečený řídicí systém nastaví proměnnou ACK_REQ na hodnotu 1, jakmile dojde k odstranění všech chyb ve výměně dat s doplňkem PROFsafe. Po úspěšném potvrzení nastaví zabezpečený řídicí systém proměnnou ACK_REQ na nulu. Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 69

70 8 Provozní chování na sběrnici PROFBUS DP Výměna dat s doplňkem DFS11B PASS_OUT Znázorňuje, zda je aktivní pasivace doplňku PROFsafe DFS. Vydají se náhradní hodnoty. QBAD Chyba při výměně dat s doplňkem PROFsafe DFS. Znázorňuje, že je zapnuta pasivace. Vydají se náhradní hodnoty. DAG Prostřednictvím proměnné DAG je pro servisní účely poskytována nezabezpečená informace o vzniklých chybách v zabezpečeném řídicím systému. Další informace naleznete v příslušné příručce k zabezpečenému řídicímu systému. Vstupní a výstupní data Výstupní data Byte Bit Název mplicitní nastavení Funkce Poznámka STO Tiché vypnutí pohonu "Safe Torque Off" -aktivní Rezervováno Nepoužívat! Vstupní data Byte Bit Název mplicitní nastavení Funkce Poznámka POWER_REMOVED Zpětné hlášení F-DO_STO sepnut 1-aktivní "Power removed" Rezervováno Nepoužívat! 7 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

71 Provozní chování na sběrnici PROFBUS DP Řízení pohonového měniče MOVDRVE MDX61B Řízení pohonového měniče MOVDRVE MDX61B Řízení pohonového měniče je realizováno přes kanál procesních dat, který může pojmout až 1 vstupních a výstupních slov. Tato procesní datová slova jsou zobrazena například při použití řízení s programovatelnou pamětí jako DP master ve vstupní/výstupní oblasti nebo v oblasti periferií a je proto možné s nimi obvyklým způsobem komunikovat. PW16 PW158 PW156 PW154 PW152 PW15 PW148 [2] PA 3 PA 2 PA 1 PW16 PE 3 PW158 PE 2 PW156 PE 1 PW154 PW152 PW15 PW148 [1] [1] PA 1 PE 1 PA 2 PE 2 PA 3 PE 3 PA 1 PE 1 MOVDRVE B Obr. 9: Zobrazení dat PROFBUS v oblasti adres PLC 58688AXX [1] Osmibytový kanál parametrů MOVLNK [2] Oblast adres SPS PE1...PE1 PA1...PA1 Vstupní data procesů Výstupní data procesů Další pokyny pro programování a konfiguraci naleznete v souboru README_, který obdržíte společně se souborem GSD. Bližší informace ohledně řízení přes kanál procesních dat, zejména pro kódování řídicího a stavového slova, naleznete v příručce k profilu zařízení průmyslové sběrnice. Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 71

72 8 Provozní chování na sběrnici PROFBUS DP Řízení pohonového měniče MOVDRVE MDX61B Příklad řízení pro SMATC S7 s měničem MOVDRVE MDX61B Řízení pohonového měniče prostřednictvím SMATC S7 probíhá v závislosti na zvolené konfiguraci procesních dat buď přímo za použití příkazů pro zadávání a přenos nebo za použití speciálních systémových funkcí SFC 14 DPRD_DAT a SFC15 DPWR_DAT. U systému S7 je v zásadě třeba přenášet data dlouhá 3 byty, nebo delší než 4 byty za pomoci systémových funkcí SFC14 a SFC15. Proto platí následující tabulka: Konfigurace procesních dat Přístup k STEP 7 přes 1 PD Příkazy pro nahrání / transfer 2 PD Příkazy pro nahrání / transfer 3 PD Systémové funkce SFC14/15 (délka 6 bytů) 6 PD Systémové funkce SFC14/15 (délka 12 bytů) 1 PD Systémové funkce SFC14/15 (délka 2 bytů) Param + 1 PD Kanál parametrů: Systémové funkce SFC14/15 (délka 8 bytů) Procesní data: Příkazy pro nahrání / transfer Param + 2 PD Kanál parametrů: Systémové funkce SFC14/15 (délka 8 bytů) Procesní data: Příkazy pro nahrání / transfer Param + 3 PD Kanál parametrů: Systémové funkce SFC14/15 (délka 8 bytů) Procesní data: Systémové funkce SFC14/15 (délka 6 bytů) Param + 6 PD Kanál parametrů: Systémové funkce SFC14/15 (délka 8 bytů) Procesní data: Systémové funkce SFC14/15 (délka 12 bytů) Param + 1 PD Kanál parametrů: Systémové funkce SFC14/15 (délka 8 bytů) Procesní data: Systémové funkce SFC14/15 (délka 2 bytů) PROFBUS DP Timeout (MOVDRVE MDX61B) Pokud je přenos dat přes PROFBUS DP nekvalitní nebo pokud dojde k jeho přerušení, uplyne v měniči MOVDRVE doba sledování odezvy (pokud je nakonfigurována v masteru DP). Kontrolka BUS FAULT se rozsvítí nebo začne blikat a signalizuje, že nejsou přijímána žádná nová využitelná data. Současně MOVDRVE vykoná chybovou reakci nastavenou v parametru P831 Reaktion Feldbus Timeout (reakce na timeout průmyslové sběrnice). Parametr P819 Fieldbus Timeout (timeout průmyslové sběrnice) znázorňuje čas pro kontrolu odezvy zadaný DP masterem při spuštění systému PROFBUS DP. Změnu tohoto časového limitu (timeoutu) lze provést pouze z DP masteru. Změny provedené přes obslužné zařízení nebo přes MOVTOOLS se sice zobrazí, ale nejsou účinné a při dalším spuštění DP se opět přepíší Reakce na timeout průmyslové sběrnice (MOVDRVE MDX61B) V parametru P831 se nastaví chybová reakce, která se má spustit sledováním timeoutu průmyslové sběrnice. Provedené nastavení parametru musí být v souladu s nastavením v systému masteru (S7: sledování odezvy). 72 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

73 Provozní chování na sběrnici PROFBUS DP Řízení měniče MOVTRAC B (brána) Řízení měniče MOVTRAC B (brána) Řízení měniče je realizováno přes kanál procesních dat, jehož délka je 3 vstupní/ výstupní slova. Tato procesní datová slova jsou zobrazena například při použití řízení s programovatelnou pamětí jako DP master ve vstupní/výstupní oblasti nebo v oblasti periferií a je proto možné s nimi obvyklým způsobem komunikovat. [1] [2] POW318 POW316 POW314 POW312 POW31 POW38 PO 3 PO 2 PO 1 PO 3 PO 2 PO 1 PO 1 PO 2 PO 3 PO 1 PO 2 PO 3 MOVTRAC B 1 MOVTRAC B 2 P 1 P 2 P 3 P 1 P 2 P 3 PW318 P 3 PW316 P 2 PW314 P 1 PW312 P 3 PW31 P 2 PW38 P 1 Obr. 1: Zobrazení dat PROFBUS v oblasti adres PLC 58612AXX [1] Rozsah adres MOVTRAC B, zařízení 2 [2] Rozsah adres MOVTRAC B, zařízení 1 PO = výstupní procesní data P = vstupní procesní data Další pokyny ohledně programování a konfigurování naleznete v souboru README_GSD64.PDF, který obdržíte společně se souborem GSD. Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 73

74 8 Provozní chování na sběrnici PROFBUS DP Řízení měniče MOVTRAC B (brána) Příklad řízení SMATC S7 s měničem MOVTRAC B (brána) Řízení měniče přes SMATC S7 probíhá v závislosti na zvolené konfiguraci procesních dat buď přímo prostřednictvím příkazů pro nahrávání a transfer, nebo přes speciální systémové funkce SFC 14 DPRD_DAT a SFC15 DPWR_DAT. U systému S7 je v zásadě třeba přenášet data dlouhá 3 byty, nebo delší než 4 byty za pomoci systémových funkcí SFC14 a SFC15. Konfigurace dat procesu Přístup k STEP 7 přes 3 PD...24 PD Systémové funkce SFC14/15 (délka bytů) Param + 3 PD...24 PD Systémové funkce SFC14/15 (délka bytů pro PD + 8 bytů pro parametry) Timeout systémové sběrnice (SBus) Pokud jeden nebo několik pohonových měničů na systémové sběrnici nelze kontaktovat z rozhraní DFS, zobrazí brána ve stavovém slově 1 příslušného měniče chybový kód F111 system fault. Kontrolka H1 (systémová chyba) se rozsvítí a také na diagnostickém rozhraní se objeví chyba. Aby se měnič zastavil, je zapotřebí nastavit dobu timeoutu systémové sběrnice (P815) pro systémovou chybu měniče MOVTRAC B na hodnotu různou od. Chyba se na bráně odstraní sama, tj. po opětovném navázání komunikace se aktuální data procesů opět začnou přenášet Chyba zařízení Brány jsou schopny při autotestu najít celou řadu chyb a následně se zablokovat. Přesné chybové reakce a opatření pro odstranění chyb naleznete v seznamu chyb. Chyba při autotestu vede k tomu, že se ve vstupních procesních datech průmyslové sběrnice ve stavovém slově 1 všech měničů zobrazí chyba F111 Systemfehler. Kontrolka H1 (systémová chyba) na rozhraní DFS v takovém případě rovnoměrně bliká. Přesný chybový kód se zobrazuje v položce Status brány v softwaru MOVTOOLS MotionStudio na diagnostickém rozhraní. 74 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

75 Provozní chování na sběrnici PROFBUS DP Příklad programu SMATC S Timeout průmyslové sběrnice rozhraní DFS11B v provozu brány Prostřednictvím parametru P831 Reakce na timeout průmyslové sběrnice můžete nastavit, jak se má brána chovat v případě timeoutu. Žádná reakce PA_DATA = Pohony na podřazené systémové sběrnici nadále pracují s poslední požadovanou hodnotou. Při přerušení komunikace PROFBUS tyto pohony nemohou být řízeny. Při rozpoznání timeoutu sběrnice PROFBUS se u všech pohonů, které vykazují konfiguraci procesních dat se stavovým slovem 1 nebo 2, aktivuje rychlé zastavení. Pro tento účel nastaví brána bity...2 řídicího slova na hodnotu. Pohony je možné zastavit prostřednictvím rampy rychlého zastavení. 8.4 Příklad programu SMATC S7 Tento příklad ukazuje jako zvláštní službu bez ceny nezávazně pouze principiální postup při sestavování programu SPS. Za obsah příkladu programu se proto nepřebírá žádná záruka. V tomto příkladu se měnič MOVDRVE nebo MOVTRAC konfiguruje s konfigurací procesních dat "3 PD" na vstupní adresy PEW a výstupní adresy PAW Je založen datový modul DB 3 cca s 5 datovými slovy. Vyvoláním SFC14 se vstupní procesní data zkopírují do datového modulu DB3, datových slov, 2 a 4. Po zpracování řídicího programu se vyvoláním SFC15 zkopírují výstupní procesní data z datového slova 2, 22 a 24 na výstupní adresu PAW U parametru RECORD dbejte na uvedenou délku v bytech. Ta musí souhlasit s konfigurovanou délkou. Další informace k systémovým funkcím naleznete v on-line příručce k systému STEP 7. //Start of cyclical program processing in OB1 BEGN NETWORK TTLE = Copy P data from inverter to DB3, words /2/4 CALL SFC 14 (DPRD_DAT) //Read DP Slave Record LADDR := W#16#24 //nput address 576 RET_VAL:= MW 3 //Result in flag word 3 RECORD := P#DB3.DBX. BYTE 6 //Pointer NETWORK TTLE =PLC program with drive application // PLC program uses the process data in DB3 for // drive control L DB3.DBW //Load P1 (status word 1) L DB3.DBW 2 //Load P2 (actual speed) L DB3.DBW 4 //Load P3 (no function) L W#16#6 T DB3.DBW 2 //Write 6hex to PO1 (control word = enable) L 15 T DB3.DBW 22 //Write 15dec to PO2 (speed setpoint = 3 rpm) L W#16# T DB3.DBW 24 //Write hex to PO3 (no function) ////End of cyclical program processing in OB1 NETWORK TTLE = =Copy PO data from DB3, word 2/22/24 to inverter CALL SFC 15 (DPWR_DAT) //Write DP Slave Record LADDR := W#16#24 //Output address 576 = 24hex RECORD := P#DB3.DBX 2. BYTE 6 //Pointer at DB/DW RET_VAL := MW 32 //Result in flag word 32 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 75

76 8 Provozní chování na sběrnici PROFBUS DP Parametrizace přes PROFBUS DP 8.5 Parametrizace přes PROFBUS DP Přístup k parametrům pohonu probíhá v systému PROFBUS DP přes osmibytový kanál parametrů MOVLNK. Kromě běžných služeb READ a WRTE poskytuje tento kanál ještě další parametrizační služby. Parametrizaci měničů přes kanál parametrů PROFBUS DP je možné použít pouze u měniče MOVDRVE MDX61B a parametrů brány DFS11B. Kanál parametrů PROFBUS DP neposkytuje žádnou možnost datového přístupu k parametrům měničů, které jsou nainstalovány pod bránou na systémové sběrnici Struktura osmibytového kanálu parametrů MOVLNK Přístup k pohonovým parametrům měniče je u PROFBUS-DP realizován přes "Objekt parametrů procesních dat" ("Parameter Process data Object" (PPO)). Tento PPO je cyklicky přenášen a obsahuje kromě kanálu procesních dat [2] také kanál parametrů [1], se kterým mohou být necyklicky vyměňovány hodnoty parametrů. [1] [1] [2] [2] Obr. 11: Komunikace přes PROFBUS-DP 53492AXX [1] Kanál parametrů [2] Kanál procesních dat Následující tabulka znázorňuje strukturu osmibytového kanálu parametrů MOVLNK. Princip struktury: jeden bit pro správu jedno indexové slovo jeden rezervovaný byte 4 datové byty Byte Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Správa Subindex (rezervováno) ndex-high ndex-low Data MSB Data Data Data LSB ndex parametrů 4 byty dat 76 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

77 Provozní chování na sběrnici PROFBUS DP Parametrizace přes PROFBUS DP 8 Správa osmibytového kanálu parametrů MOVLNK Celý průběh parametrizace je koordinován bytem : koordinace správy. Tento byte poskytuje důležité parametry prováděné služby, např.: identifikaci služby délku dat provedení status Následující tabulka ukazuje, že bity, 1, 2 a 3 obsahují rozpoznání služby, takže definují, která služba bude vykonána. Pomocí bitů 4 a 5 se pro službu Write uvádí délka v bytech, která se u pohonových měničů SEW nastavuje vždy na 4 byty. 7/MSB /LSB dentifikace služby = No Service 1 = READ Parameter 1 = WRTE Parameter 11 = WRTE Parameter volatile 1 = READ Minimum 11 = READ Maximum 11 = READ Default 111 = READ Scale 1 = READ Attribute Datová délka = 1 byte 1 = 2 byty 1 = 3 byty 11 = 4 byty (musí být nastaveno!) Bit handshake: musí být při cyklickém přenosu s každým novým požadavkem změněn Stavový bit = žádná chyba při vykonávání služby 1 = chyba při vykonávání služby Bit 6 slouží pro navázání spojení (handshake) mezi řízením a měničem. V měniči vyvolá vykonání přenášené služby. Jelikož je u systému PROFBUS-DP kanál parametrů přenášen cyklicky s procesními daty, musí být vykonání služby v měniči spuštěno čelem impulzu v rámci bitu 6 handshake. K tomu se hodnota tohoto bitu mění pro každou nově prováděnou službu. Měnič signalizuje bitem handshake, zda byla služba vykonána či nikoli. Jakmile řídicí systém přijme bit handshake, který odpovídá vyslanému bitu, byla služba vykonána. Stavový bit 7 pak znázorňuje, jestli byla služba vykonána řádně nebo chybně. Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 77

78 8 Provozní chování na sběrnici PROFBUS DP Parametrizace přes PROFBUS DP ndexové adresování Pomocí bytu 2: ndex-high a bytu 3: ndex-low se určí parametr, který má být čten nebo přepisován prostřednictvím systému průmyslové sběrnice. Parametry měniče jsou nezávisle na připojené sběrnici adresovány jednotným indexem. Byte 1 je chápán jako rezervovaný a musí být nastaven na hodnotu x. Datová oblast Data se nacházejí, jak je znázorněno v následující tabulce, v bytech 4 až 7 kanálu parametrů. Pro každou službu je tak možné přenést maximálně 4 byty dat. Data se zapisují vždy zprava, tj. byte 7, obsahuje datový byte s nejnižší hodnotou (Data-LSB) a byte 4 naopak datový byte s nejvyšší hodnotou (Data-MSB). Byte Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Správa Subindex ndex-high ndex-low Data MSB Data Data Data LSB Byte high 1 Byte low 1 Byte high 2 Byte low 2 Slovo High Slovo low Dvojité slovo Chybné provedení služby Chybné vykonání služby je signalizováno nastavením stavového bitu v řídicím bytu. Pokud je přijatý bit handshake shodný s vyslaným, byla služba v měniči vykonána. Pokud stavový bit signalizuje chybu, zapíše se do datové oblasti parametrizační zprávy chybový kód. Byty 4-7 vrací návratový kód ve strukturované podobě. Viz kapitola "Návratové kódy parametrizace" na Strana 82. Byte Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Správa Subindex ndex-high ndex-low Error Class Error Code Add. Code high Stavový bit = 1: chybné vykonání služby Add. Code low 78 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

79 Provozní chování na sběrnici PROFBUS DP Parametrizace přes PROFBUS DP Čtení parametrů přes sběrnici PROFBUS-DP (Read) Pro vykonání služby READ přes osmibytový kanál parametrů MOVLNK se kvůli cyklickému přenosu kanálu parametrů smí bit handshake změnit teprve po odpovídající úpravě celého kanálu parametrů podle dané služby. Při čtení parametru proto prosím dodržujte následující postup: 1. Zapište index parametru, který se má číst, do bytu 2 (ndex-high) a bytu 3 (ndex-low). 2. Zapište identifikaci služby Read (čtení) do řídicího bytu (byte ). 3. Změnou bitu handshake předejte službu Read na měnič. Protože se jedná o čtecí službu, jsou ignorovány odeslané datové byty (byty 4...7) a datová délka (ve správním bytu). Proto je také není třeba nastavovat. Měnič nyní službu Read zpracuje a se změnou bitu handshake vrátí zpět potvrzení služby. 7/MSB /LSB /1 1) X 2) X 2) 1 identifikace služby 1 = READ Parameter Datová délka pro službu READ není relevantní Bit handshake: musí být při cyklickém přenosu s každým novým požadavkem změněn Stavový bit = žádná chyba při vykonávání služby 1 = chyba při vykonávání služby 1) hodnota bitu se změní 2) není relevantní Výše uvedená tabulka znázorňuje kódování služby READ ve správním bytu. Datová délka není relevantní, je třeba zadat pouze identifikaci služby pro službu READ. Aktivace této služby v měniči se provede změnou bitu handshake. Např. je možné aktivovat službu READ kódováním správního bytu 1 hex nebo 41 hex. Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 79

80 8 Provozní chování na sběrnici PROFBUS DP Parametrizace přes PROFBUS DP Zápis parametru přes PROFBUS-DP (Write) S ohledem na cyklický přenos kanálu parametrů se pro vykonání služby WRTE osmibytového kanálu parametrů MOVLNK smí bit handshake měnit teprve po odpovídající úpravě celého kanálu parametrů podle dané služby. Při zápisu parametru proto prosím dodržujte následující postup: 1. Zaznamenejte index parametru, do kterého se má zapisovat, do bytu 2 (ndex-high) a bytu 3 (ndex-low). 2. Zadejte zapisovaná data do bytů 4 až dentifikaci služby a délku dat pro službu Write (zápis) zadejte do řídicího bytu (byte ). 4. Změnou bitu handshake předejte službu Write na měnič. Měnič nyní službu Write zpracuje a se změnou bitu handshake vrátí zpět potvrzení. Následující tabulka znázorňuje kódování služby WRTE (ZÁPS) v řídicím bytu. Délka dat je pro všechny parametry měničů SEW 4 byty. Předání této služby na měnič poté proběhne při změně bitu handshake. To znamená, že služba READ na měnič SEW má vždy kódování správního bytu 32 hex nebo 72 hex. 7/MSB /LSB /1 1) identifikace služby 1 = WRTE Parameter Datová délka 11 = 4 byty Bit handshake: musí být při cyklickém přenosu s každým novým požadavkem změněn Stavový bit = žádná chyba při vykonávání služby 1 = chyba při vykonávání služby 1) hodnota bitu se změní 8 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

81 Provozní chování na sběrnici PROFBUS DP Parametrizace přes PROFBUS DP Průběh parametrizace u sběrnice PROFBUS DP Na příkladu služby WRTE je v následujícím obrázku znázorněn průběh parametrizace mezi řízením a měničem přes PROFBUS DP. Pro zjednodušení průběhu je na obrázku znázorněn pouze řídicí byte kanálu parametrů. Zatímco řízení připravuje kanál parametrů pro službu Write, měnič pouze přijme kanál parametrů a odešle jej zpět. Aktivace služby proběhne teprve v okamžiku, kdy se změní hodnota bitu handshake, tedy v tomto případě dojde ke změně hodnoty z na 1. Teprve pak měniče interpretuje kanál parametrů a zpracuje službu Write, na všechny depeše však nadále odpovídá s bitem handshake =. Vykonání služby je potvrzeno změnou bitu handshake v odpovědi měniče. Řízení pozná, že přijatý bit handshake opět souhlasí s odeslaným, a může připravit novou parametrizaci. Řízení PROFBUS DP(V) Měnič (slave) XXX... Kanál parametrů se přijímá, ale 111XXX nevyhodnocuje Kanál parametrů se připraví pro službu Write Bit handshake se změní a služba se předá na měnič XXX XXX XXX XXX Služba Write je vykonána, bit handshake se změní Obdrženo potvrzení o vykonání služby, nebot vysílaný a přijímaný bit pro navázání spojení (handshake) jsou opět shodné 1111XXX XXX... Kanál parametrů se přijímá, ale nevyhodnocuje Formát dat parametrů Při parametrizaci přes rozhraní průmyslové sběrnice Feldbus se používá stejné kódování parametrů jako u sériového rozhraní RS-485 nebo u systémové sběrnice. Datové formáty a rozsahy hodnot pro jednotlivé parametry naleznete v dokumentu "Seznam parametrů MOVDRVE ". Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 81

82 8 Provozní chování na sběrnici PROFBUS DP Parametrizace přes PROFBUS DP Návratové kódy parametrizace Prvky Při chybné parametrizaci se z měniče vrátí na parametrizující master různé návratové kódy, které obsahují detailní informaci o příčině chyby. Návratové kódy mají vždy strukturovanou stavbu. Jsou rozlišovány prvky Error-Class Error-Code Additional-Code Tyto návratové kódy jsou jednoznačně popsány v příručce ke komunikačnímu profilu průmyslové sběrnice a nejsou součástí této dokumentace. V souvislosti se sběrnicí PROFBUS však mohou nastat následující zvláštní případy: Error-Class Element Error-Class slouží k přesnější klasifikaci chyby. MOVDRVE podporuje následující třídy chyb definované podle EN 517(V2): Class (hex) Označení Význam 1 vfd-state Stavová chyba virtuálního zařízení na průmyslové sběrnici 2 application-reference Chyba v aplikačním programu 3 definition Chyba definice 4 resource Chyba zdrojů 5 service Chyba při vykonání služby 6 access Chyba přístupu 7 ov Chyba v seznamu objektů 8 other Jiná chyba (viz odstavec "Additional Code" na Strana 83) Třída chyby je s výjimkou třídy chyby Error-Class 8 = jiná chyba generována komunikačním softwarem rozhraní průmyslové sběrnice při chybné komunikaci. Návratové kódy ze systému měniče spadají vesměs do třídy chyb 8 = jiná chyba. K přesnějšímu rozlišení chyby slouží prvek Additional-Code. Error-Code Prvek Error-Code umožňuje přesnější rozlišení příčiny chyby v rámci Error-Class a při chybné komunikaci jej generuje komunikační software rozhraní průmyslové sběrnice. Pro Error-Class 8 = jiná chyba je definován pouze Error-Code = (jiný kód chyby). Přesnou identifikaci v takovém případě poskytuje Additional Code. 82 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

83 Provozní chování na sběrnici PROFBUS DP Parametrizace přes PROFBUS DP 8 Additional-Code Additional-Code obsahuje specifické návratový kódy SEW pro chybnou parametrizaci měničů. Jsou zasílány zpět na master v položce Error-Class 8 = jiná chyba. Následující tabulka znázorňuje veškerá možná kódování pro Additional-Code. Add.-Code high (hex) Add.-Code low (hex) Význam žádná chyba 1 nepovolený index parametru 11 funkce/parametr není definován(a) 12 povoleno pouze čtení 13 blokování parametrů je aktivní 14 nastavení od výrobce je aktivní 15 hodnota parametru je příliš velká 16 hodnota parametru je příliš nízká 17 pro tuto funkci/parametr chybí potřebná doplňková karta 18 chyba systémového softwaru 19 parametrizační přístup pouze přes procesní rozhraní RS-485 na X13 1A parametrizační přístup pouze přes diagnostické rozhraní RS-485 1B parametr je chráněn proti přístupu 1C je zapotřebí blokování regulátoru 1D nepřípustná hodnota parametru 1E bylo aktivováno výrobní nastavení 1F parametr nebyl uložen do EEPROM 2 parametr není možné změnit, pokud je koncový stupeň uvolněn Zvláštní případy Zvláštní návratové kódy Chyby parametrizace, které nemohou být automaticky identifikovány ani aplikační vrstvou průmyslové sběrnice ani systémovým softwarem měniče, jsou řešeny jako zvláštní případy. Jedná se přitom o následující chyby, které mohou nastat v závislosti na použitém rozhraní průmyslové sběrnice: chybné kódování služby přes kanál parametrů chybný údaj o délce služby přes kanál parametrů interní chyba komunikace Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 83

84 8 Provozní chování na sběrnici PROFBUS DP Parametrizace přes PROFBUS DP Chybné kódování služby v kanálu parametrů Při parametrizaci přes kanál parametrů bylo zadáno chybné kódování bytu pro správu a rezervního bytu. Následující tabulka znázorňuje návratový kód pro tento zvláštní případ. Kód (dec) Význam Error-Class: 5 Service Error-Code: 5 llegal Parameter Add.-Code high: Add.-Code low: Odstranění chyby Překontrolujte bity a 1 v kanálu parametrů. Chybné zadání délky v kanálu parametrů Při parametrizaci prostřednictvím kanálu parametrů byla u služby Read (čtení) nebo Write (zápis) zadána jiná délka dat než 4 byty. Návratové kódy jsou uvedeny v následující tabulce. Kód (dec) Význam Error-Class: 6 Access Error-Code: 8 Type conflict Add.-Code high: Add.-Code low: Odstranění chyby Překontrolujte bity 4 a 5 v bytu pro správu kanálu parametrů, které udávají délku dat. Oba bity musí mít hodnotu 1. nterní chyba komunikace Návratový kód uvedený v následující tabulce se vrací, pokud se objeví interní chyba komunikace. Parametrizační služba předaná přes průmyslovou sběrnici možná nebyla vykonána a musí být zopakována. Při opakovaném výskytu této chyby je třeba měnič kompletně vypnout a znovu zapnout, aby byla provedena nová inicializace. Kód (dec) Význam Error-Class: 6 Access Error-Code: 2 Hardware Fault Add.-Code high: Add.-Code low: Odstranění chyby Zopakujte službu Read nebo Write. Pokud se chyba vyskytne znovu, odpojte měnič na chvíli od sítě a poté ho opět zapněte. Pokud se chyba objevuje i neustále, kontaktujte servis SEW. 84 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

85 Funkce systému PROFBUS DP-V1 Úvod do systému PROFBUS DP-V1 9 9 Funkce systému PROFBUS DP-V1 V této kapitole získáte informace o funkcích systému PROFBUS DP-V Úvod do systému PROFBUS DP-V1 Tato kapitola popisuje funkce a pojmy, které jsou používány pro provoz měničů SEW v systému PROFBUS DP-V1. Zevrubné technické informace k systému PROFBUS DP-V1 obdržíte u Organizace uživatelů sběrnic PROFBUS nebo na Specifikací PROFBUS-DP-V1 byly v rámci rozšíření PROFBUS-DP-V1 zavedeny nové acyklické služby Read (čtení)/write (zápis). Tyto acyklické služby jsou vkládány do speciálních zpráv v průběhu cyklického provozu sběrnice, takže je zajištěna kompatibilita mezi sběrnicemi PROFBUS-DP (verze ) a PROFBUS-DPV1 (verze 1). Pomocí acyklických služeb Read/Write je možné mezi zařízeními master a slave (měnič) vyměňovat větší objemy dat, než např. přes osmibytový kanál parametrů ve formě cyklických vstupních a výstupních dat. Výhodou acyklické výměny dat přes DP-V1 je minimální zatížení cyklického provozu sběrnice, nebot zprávy DP-V1 jsou vkládány do cyklu sběrnice jen podle potřeby. Kanál parametrů DP-V1 otevírá uživateli dvě možnosti: Nadřazené řízení má přístup ke všem informacím o zařízení slave SEW-DP-V1. Kromě cyklických dat procesu je tak možné číst i nastavení zařízení, načtené hodnoty ukládat v řídicí jednotce a měnit nastavení v zařízení slave. Kromě toho existuje možnost procházet servisní software MOVTOOLS MotionStudio přes kanál parametrů DP-V1 namísto využití proprietárního spojení přes RS-485. Detailní informace jsou po instalaci softwaru MOVTOOLS MotionStudio uloženy v adresáři...\sew\movtools\fieldbus. Na následujícím obrázku jsou pro lepší porozumění znázorněny důležité charakteristiky systému PROFBUS DP-V1. C1-Master C2-Master C2-Master Cyclic OUT Data Param PD PROFBUS DP-V1 Param PD Acyclic DP-V1 C1-Services Cyclic N Data SEW Drive Acyclic DP-V1 C2-Services Acyclic DP-V1 C2-Services 58617AXX Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 85

86 9 Funkce systému PROFBUS DP-V1 Úvod do systému PROFBUS DP-V Master třídy 1 (C1-Master) Na sběrnici PROFBUS-DP-V1 jsou rozlišovány různé třídy masterů. Master třídy 1 provádí především cyklickou výměnu dat se zařízeními slave. Typickými mastery třídy 1 jsou řídicí systémy (např. programovatelný řadič (PLC)), které zajišt ují cyklickou výměnu dat procesu se zařízením slave. Acyklické spojení mezi masterem třídy 1 a zařízením slave se vytvoří automaticky při vytváření cyklického spojení se systémem PROFBUS-DP-V1, pokud byla pomocí souboru GSD aktivována funkce DP-V1. V síti PROFBUS-DP-V1 může být provozován pouze jeden master třídy Master třídy 2 (C2-Master) Master třídy C2 neprovádí sám žádnou cyklickou výměnu dat se zařízeními slave. Typickými mastery třídy C2 jsou např. vizualizační systémy nebo také dočasně instalovaná programovací zařízení (notebook / PC). Master třídy C2 používá pro komunikaci se zařízeními slave výhradně acyklická spojení. Tato acyklická spojení mezi masterem třídy 2 a zařízením slave jsou navazována prostřednictvím služby nitiate. Úspěšným provedením služby nitiate (inicializace) je spojení navázáno. Po navázání spojení je možné pomocí služeb Read a Write acyklicky vyměňovat data se zařízeními slave. Na sběrnici DP-V1 může aktivně působit několik masterů třídy 2. Počet spojení třídy 2, která mohou být vytvořena současně k jednomu zařízení slave, je určován zařízením slave. Měniče SEW podporují dvě paralelní spojení třídy Datové sady (DS) Užitečná data přenášená prostřednictvím nějaké služby DP-V1 se slučují do datových sad. Každá datová sada je jednoznačně reprezentována délkou, číslem slotu a indexem. Pro komunikaci systému DP-V1 s měničem SEW se používá struktura datové sady 47, která je definována v profilu techniky pohonů PROFdrive vydaném Organizací uživatelů sběrnic PROFBUS od V3.1 jako kanál parametrů DP-V1 pro pohony. Pomocí tohoto kanálu parametrů jsou zajištěny různé přístupy k datům parametrů měniče. 86 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

87 Funkce systému PROFBUS DP-V1 Úvod do systému PROFBUS DP-V Služby DP-V1 S rozšířením DP-V1 se zavádějí nové služby, které mohou být využity pro acyklickou výměnu dat mezi zařízeními master a slave. V principu se rozlišují následující služby: Master třídy 1 Typ spojení: MSAC1 (Master/Slave Acyclic C1) READ čtení datové sady WRTE zápis datové sady Master třídy C2 Typ spojení: MSAC2 (Master/Slave Acyclic C2) NTATE Navázání spojení s masterem třídy 2 ABORT Ukončení spojení s masterem třídy C2 READ čtení datové sady WRTE zápis datové sady Zpracování alarmu v DP-V1 Kromě acyklických služeb bylo se specifikací DP-V1 definováno rovněž doplněné zpracování alarmu. Nyní jsou rozeznávány různé typy alarmů. Při provozu DP-V1 tak již není možné provést vyhodnocení specifické diagnostiky zařízení pomocí služby DP-V "DDLM_SlaveDiag". Pro techniku pohonů nebylo v DP-V1 definováno žádné zpracování alarmu, nebot měnič přenáší své stavové informace pouze v rámci cyklického předávání dat procesu. Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 87

88 9 Funkce systému PROFBUS DP-V1 Vlastnosti měničů SEW 9.2 Vlastnosti měničů SEW Rozhraní průmyslových sběrnic SEW podle PROFBUS-DP-V1 mají všechny komunikační charakteristiky pro rozhraní DP-V1. V principu jsou pohony řízeny v souladu s normou DP-V1 přes master třídy 1 pomocí cyklických procesních dat. Tento master třídy 1 (zpravidla SPS) může navíc při cyklické výměně dat používat osmibytový kanál parametrů MOVLNK pro vykonání parametrických služeb na DFS121B. Přístup k podřízeným zařízením získá master třídy 1 přes kanál DP-V1-C1 prostřednictvím služeb Read a Write. Současně s těmito oběma parametrizačními kanály mohou být vytvořeny dva další kanály pro master třídy 2, přes které např. první master třídy 2 načte data parametrů pro vizualizaci a druhý master třídy 2 ve formě notebooku provádí konfiguraci pohonu přes software MOVTOOLS. C1-Master C2-Master C2-Master Acyclic DP-V1 C1 Services DP: 8 Byte Param DP: PD Acyclic DP-V1 C2 Services PROFBUS DP-V1 Acyclic DP-V1 C2 Services SEW PROFBUS DP-V1 nterface Cyclic N/Out DP Parameter Buffer C1 Parameter Buffer C2 Parameter Buffer C2 Parameter Buffer cyclic Process Data Drive System Parameter Buffer Obr. 12: Parametrizační kanály u systému PROFBUS DP-V AXX 88 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

89 Funkce systému PROFBUS DP-V1 Struktura kanálu parametrů DP-V Struktura kanálu parametrů DP-V1 Datovou sadou 47 se v zásadě provádí parametrizace pohonů prostřednictvím implementace kanálu parametrů podle profilu PROFdrive DP-V1, verze profilu 3.. Pomocí záznamu Request-D se rozlišuje, zda se jedná o parametrický přístup podle profilu PROFdrive, nebo o přístup přes služby softwaru SEW MOVLNK. Následující tabulka znázorňuje možná kódování jednotlivých prvků. Struktura datové sady je identická pro přístup prostřednictvím aplikačního profilu PROFdrive i prostřednictvím softwaru MOVLNK. DP-V1 READ/WRTE PROFdrive Parameter Channel DS47 SEW MOVLNK 53125AXX Jsou podporovány následující služby softwaru MOVLNK : Osmibytový kanál parametrů MOVLNK se všemi službami podporovanými měničem, jako READ Parameter WRTE Parameter WRTE Parameter volatile (nestálý zápis) atd. Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 89

90 9 Funkce systému PROFBUS DP-V1 Struktura kanálu parametrů DP-V1 Jsou podporovány následující služby PROFdrive: Čtení (Request Parameter) jednotlivých parametrů typu Dvojité slovo Zápis (Change Parameter) jednotlivých parametrů typu Dvojité slovo Tabulka 1: Prvky datové sady DS47 Box Datový typ Hodnoty Request Reference Unsigned8 x rezervováno x1...xff Request D Unsigned8 x1 Request parameter (PROFdrive) x2 Change parameter (PROFdrive) x4 SEW-MOVLNK Service Response D Unsigned8 Response (+): x rezervováno x1 Request parameter (+) (PROFdrive) x2 Change parameter (+) (PROFdrive) x4 SEW-MOVLNK -Service (+) Response ( ): x81 Request parameter ( ) (PROFdrive) x82 Change parameter ( ) (PROFdrive) xc SEW-MOVLNK -Service ( ) Axis Unsigned8 x...xff Počet os No. of Unsigned8 x1...x DWORDs (24 DP-V1 data bytes) Parameters Attribute Unsigned8 x1 hodnota Pro SEW-MOVLNK (Request D = x4): x No service x1 READ Parameter x2 WRTE Parameter x3 WRTE Parameter volatile x4...xf rezervováno No. of Elements Unsigned8 x pro neindikované parametry x1...x75 Quantity Parameter Number Unsigned16 x...xffff MOVLNK parameter index Subindex Unsigned16 x SEW: vždy Format Unsigned8 x43 dvojité slovo x44 chyba No. of Values Unsigned8 x...xea Quantity Error Value Unsigned16 x...x64 PROFdrive-Errorcodes x8 + MOVLNK -Additional Code Low Pro SEW-MOVLNK 16 bit Error Value 9 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

91 Funkce systému PROFBUS DP-V1 Struktura kanálu parametrů DP-V Průběh parametrizace přes datovou sadu 47 Parametrizační přístup je realizován pomocí kombinace služeb DP-V1 Write (zápis) a Read (čtení). Pomocí WRTE.req se parametrizační příkaz přenese na slave. Potom následuje interní zpracování v zařízení slave. Master posléze vyšle READ.req pro získání odpovědi pro parametrizaci. Pokud master obdrží od zařízení slave negativní odpověď READ.res, zopakuje požadavek READ.req. Jakmile je zpracování parametru v měniči ukončeno, vyšle měnič na žádost o čtení pozitivní odpověď Read.res. Využitelná data pak obsahují parametrickou odpověď na parametrizační příkaz vyslaný pomocí služby WRTE.req (viz následující obr.). Tento mechanizmus platí jak pro master třídy 1, tak i pro master třídy 2. Master PROFBUS-DP-V1 Slave (Drive) Parameter Request WRTE.req DS47 with data (parameter request) Parameter Request WRTE.res without data READ.req DS47 without data READ.res(-) without data Parameter Processing READ.req DS47 without data Parameter Response READ.res(+) with data (parameter response) Parameter Response Obr. 13: Sekvence zpráv pro parametrizační přístup přes PROFBUS DP-V AXX Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 91

92 9 Funkce systému PROFBUS DP-V1 Struktura kanálu parametrů DP-V Sekvence pro master DP-V1 Při velmi krátkých časech cyklu průmyslové sběrnice je dotaz na parametrizační odpověď vyslán dříve, než měnič v rámci zařízení uzavře parametrizační přístup. V daném okamžiku tak ještě není k dispozici odpověď z měniče. V tomto stavu zašle měnič na úroveň DP-V1 negativní odpověď s kódem Error_Code _1 = xb5 (konflikt stavů). Master DP-V1 pak musí zaslat nový dotaz prostřednictvím výše uvedeného požadavku Read.req, dokud nepřijde pozitivní odpověď z měniče. Odesílám Write request s parametrizačními daty Kontroluji Write. response Write.response negativní Write.response pozitivní Odesílám DS_Read.req s parametrizačními daty Read. response Konflikt stavů? ano ne Jiná chyba nebo timeout ano ne Přenos parametrů ok, data jsou k dispozici Přenos parametrů přerušen s hlášením ERROR 53127ACS 92 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

93 Funkce systému PROFBUS DP-V1 Struktura kanálu parametrů DP-V Adresování podřazených měničů Struktura datové sady DS47 definuje prvek Axis (pohon). Pomocí tohoto prvku je možné vytvořit víceosové pohony, které jsou provozovány na společném rozhraní PROFBUS. Element Axis tedy adresuje zařízení podřazené rozhraní PROFBUS. Tento mechanizmus nachází použití např. u modulů rozhraní pro připojení průmyslových distributorů SEW typu MQP pro pohony MOVMOT na sběrnici PROFBUS nebo u brány UFP pro měniče MOVTRAC 7. Adresování měniče MOVDRVE v systému PROFBUS DP-V1 Nastavením Axis = jsou umožněny přístupy k parametrům pohonového měniče. Jelikož se na měniči MOVDRVE nenacházejí žádná podřazená hnací zařízení, je přístup s nastavením Axis > vyhodnocen s chybovým kódem. C1-Master C2-Master C2-Master Acyclic DP-V1 C1 Services Param Param Cyclic OUT Data Cyclic N Data PD PD Acyclic DP-V1 C2 Services Axis = PROFBUS DP-V1 Acyclic DP-V1 C2 Services Axis = Axis = 61537AXX Obr. 14: Přímé adresování měniče MOVDRVE přes PROFBUS DP-V1 s nastavením Axis = Parametrizační příkazy MOVLNK Kanál parametrů MOVLNK měničů SEW se zobrazuje přímo ve struktuře datové sady 47. Pro výměnu parametrizačních příkazů pro MOVLNK se používá Request-D x4 (SEW-MOVLNK Service). Přístup k parametrům přes služby MOVLNK je realizován zásadně pomocí níže popsané struktury. Používá se přitom sekvence depeší typická pro datovou sadu 47. Request-D: x4 SEW-MOVLNK Service V kanálu parametrů MOVLNK je vlastní služba definována prostřednictvím atributů prvku datové sady. Horní půlbyte tohoto prvku přitom odpovídá půlbytu se zakódovanou službou v řídicím bytu kanálu parametrů DP. Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 93

94 9 Funkce systému PROFBUS DP-V1 Struktura kanálu parametrů DP-V1 Příklad pro čtení parametru přes MOVLNK Následující tabulky znázorňují příklad struktury využitelných dat požadavku Write.request a odpovědi Read.res pro čtení jednoho parametru přes kanál parametrů MOVLNK. Zaslání parametrizačního příkazu Tabulka znázorňuje kódování využitelných dat pro službu WRTE.req s uvedením hlavičky DP-V1. Pomocí služby WRTE.req se parametrizační příkaz vyšle na měnič. Přečte se verze firmwaru. Tabulka 2: Hlavička WRTE.request pro předání parametrizačního příkazu Služba: WRTE.request Popis Slot_Number Libovolné (nevyhodnocuje se) ndex 47 ndex datové sady; konstantní index 47 Length 1 1 bytů využitelných dat pro parametrizační příkaz Tabulka 3: WRTE.req VYUŽTELNÁ DATA pro MOVLNK "Read Parameter" Byte Box Hodnota Popis Request Reference x1 ndividuální referenční číslo pro parametrizační příkaz, zobrazí se v parametrické odpovědi 1 Request D x4 Služba SEW-MOVLNK 2 Axis x Číslo osy; = jednotlivá osa 3 No. of Parameters x1 1 Parameter 4 Attribute x1 Služba MOVLNK "READ Parameter" 5 No. of Elements x = přímý přístup k hodnotě, žádný podřízený prvek 6, 7 Parameter Number x26c MOVLNK index 83 = "firmware version" 8, 9 Subindex x Subindex Dotaz na parametrickou odpověď Tabulka znázorňuje kódování VYUŽTELNÝCH DAT READ.req s uvedením záhlaví DP-V1: Tabulka 4: READ.req pro požadavek parametrické odpovědi Služba: READ.request Popis Slot_Number Libovolné (nevyhodnocuje se) ndex 47 ndex datové sady; konstantní index 47 Length 24 Maximální délka odpovědního bufferu v masteru DP-V1 Pozitivní parametrizační odpověď systému MOVLNK Tabulka znázorňuje využitelná data READ.res s pozitivní odpovědí parametrizačního příkazu. Vrací se např. hodnota parametru pro ndex 83 (verze firmwaru). Tabulka 5: Hlavička DP-V1 pozitivního READ.response s parametrizační odpovědí Služba: READ.request Popis Slot_Number Libovolné (nevyhodnocuje se) ndex 47 ndex datové sady; konstantní index 47 Length 1 1 bytů využitelných dat v odpovědním bufferu 94 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

95 Funkce systému PROFBUS DP-V1 Struktura kanálu parametrů DP-V1 9 Tabulka 6: Pozitivní odpověď pro službu MOVLNK Byte Box Hodnota Popis Response Reference x1 Zrcadlené referenční číslo parametrizačního příkazu 1 Response D x4 Pozitivní odpověď systému MOVLNK 2 Axis x Zrcadlené číslo osy; pro jednotlivou osu 3 No. of Parameters x1 1 Parameter 4 Format x43 Formát parametru: dvojité slovo 5 No. of values x1 Hodnota 1 6, 7 Value Hi x311c Vysokohodnotová část parametru 8, 9 Value Lo x7289 Nízkohodnotová část parametru Dekódování: x 311C 7289 = dec >> Verze firmwaru Příklad pro zápis parametru přes MOVLNK Následující tabulky znázorňují příklad struktury služeb WRTE a READ pro nestálý zápis hodnoty do proměnné POS plus H (seznam parametrů 11). Používá se přitom služba MOVLNK Write Parameter volatile. Zaslání příkazu "Write parameter volatile" Tabulka 7: Hlavička DP-V1 služby WRTE.request s parametrizačním příkazem Služba: WRTE.request Popis Slot_Number Libovolné (nevyhodnocuje se) ndex 47 ndex datové sady; konstantní index 47 Length bytů využitelných dat pro buffer s požadavkem Tabulka 8: WRTE.req využitelná data pro službu MOVLNK "Write Parameter volatile" Byte Box Hodnota Popis Request Reference x1 ndividuální referenční číslo pro parametrizační příkaz, zobrazí se v parametrické odpovědi 1 Request D x4 Služba SEW-MOVLNK 2 Axis x Číslo osy; = jednotlivá osa 3 No. of Parameters x1 1 Parameter 4 Attribute x3 Služba MOVLNK "WRTE Parameter volatile" 5 No. of Elements x = přímý přístup k hodnotě, žádný podřízený prvek 6, 7 Parameter Number x2af8 Parameter ndex 11 = "proměnná POS H" 8, 9 Subindex x Subindex 1 Format x43 Dvojité slovo 11 No. of values x1 Změnit 1 hodnotu parametru 12, 13 Value HiWord x Vyšší část hodnoty parametru 14, 15 Value LoWord xbb8 Dolní část hodnoty parametru Po odeslání tohoto požadavku WRTE.request dojde k příjmu odpovědi WRTE.response. Pokud nedojde při zpracování požadavku kanálu parametrů k žádnému konfliktu stavů, přijde odpověď WRTE.response pozitivní. Jinak se do Error_code_1 zapíše stavová chyba. Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 95

96 9 Funkce systému PROFBUS DP-V1 Struktura kanálu parametrů DP-V1 Dotaz na parametrickou odpověď Tabulka znázorňuje kódování VYUŽTELNÝCH DAT WRTE.req s uvedením záhlaví DP-V1: Tabulka 9: READ.req pro požadavek parametrické odpovědi Field Hodnota Popis Function_Num READ.req Slot_Number X Slot_Number není použito ndex 47 ndex datové sady Length 24 Maximální délka odpovědního bufferu v masteru DP Pozitivní odpověď na "Write Parameter volatile" Tabulka 1: Hlavička DP-V1 pozitivního READ.response s parametrizační odpovědí Služba: READ.response Popis Slot_Number Libovolné (nevyhodnocuje se) ndex 47 ndex datové sady; konstantní index 47 Length 4 4 byty využitelných dat v odpovědním bufferu Tabulka 11: Pozitivní odpověď pro službu MOVLNK "Write Parameter" Byte Box Hodnota Popis Response Reference x1 Zrcadlené referenční číslo parametrizačního příkazu 1 Response D x4 Pozitivní odpověď systému MOVLNK 2 Axis x Zrcadlené číslo osy; pro jednotlivou osu 3 No. of Parameters x1 1 Parameter Negativní parametrizační odpověď Následující tabulka znázorňuje kódování negativní odpovědi služby MOVLNK. Při negativní odpovědi se do Response D dosadí bit 7. Tabulka 12: Negativní odpověď pro službu MOVLNK Služba: READ.response Popis Slot_Number Libovolné (nevyhodnocuje se) ndex 47 ndex datové sady; konstantní index 47 Length 8 8 bytů využitelných dat v odpovědním bufferu Byte Box Hodnota Popis Response x1 Zrcadlené referenční číslo parametrizačního příkazu Reference 1 Response D xc Negativní odpověď systému MOVLNK 2 Axis x Zrcadlené číslo osy; pro jednotlivou osu 3 No. of Parameters x1 1 Parameter 4 Format x44 Chyba 5 No. of values x1 1 Chybový kód 6, 7 Error value x811 Návratový kód MOVLNK např. Error-Class x8, Add.-Code x11 (viz odstavec "MOVLNK Návratové kódy parametrizace pro DP-V1" na Strana 97) 96 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

97 Funkce systému PROFBUS DP-V1 Struktura kanálu parametrů DP-V1 9 MOVLNK Návratové kódy parametrizace pro DP-V1 Následující tabulka znázorňuje návratové kódy, které vrací systém SEW-DP-V1 při chybném parametrizačním přístupu DP-V1. MOVLNK Návratový kód (hex) x81 x811 x812 x813 x814 x815 x816 x817 x818 x819 x81a x81b x81c x81d x81e x81f x82 x821 x822 x823 x824 x55 x62 x52 Popis nepovolený index, seznam parametrů není u zařízení k dispozici funkce/parametr není definován(a) povoleno pouze čtení blokování parametrů je aktivní nastavení od výrobce je aktivní hodnota parametru je příliš velká hodnota parametru je příliš nízká chybí potřebná doplňková karta chyba systémového softwaru parametrizační přístup pouze přes rozhraní RS-485 parametrizační přístup pouze přes diagnostické rozhraní RS-485 parametr je chráněn proti přístupu je zapotřebí blokování regulátoru nepřípustná hodnota parametru bylo aktivováno výrobní nastavení parametr nebyl uložen do EEPROM parametr není možné změnit, pokud je koncový stupeň uvolněn / rezervováno rezervováno rezervováno Parametr smí být změněn pouze při zastaveném programu POS parametr smí být změněn pouze při vypnuté funkci Auto-Setup nesprávné kódování řídicího a rezervovaného bytu chyba komunikace mezi měničem a rozhraním průmyslové sběrnice timeout podřazeného spojení (např. během resetu nebo při systémové chybě) Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 97

98 9 Funkce systému PROFBUS DP-V1 Struktura kanálu parametrů DP-V Parametrizační příkazy aplikačního profilu PROFdrive Kanál parametrů PROFdrive měničů SEW se zobrazuje přímo ve struktuře datové sady 47. Parametrizační přístup přes služby PROFdrive je v zásadě realizován pomocí níže popsané struktury. Přitom se používá typická sekvence zpráv pro datovou sadu 47. Protože jsou v aplikačním profilu PROFdrive definována jen následující dvě služby (Request-D), Request-D: x1 Request Parameter (PROFdrive) Request-D: x2 Change Parameter (PROFdrive) je možné použít pouze omezený přístup k datům ve srovnání se službami MOVLNK. Request-D = x2 = Change Parameter (PROFdrive) umožní remanentní přístup pro zápis na vybraný parametr. Proto s každým přístupem pro zápis proběhne zápis do interní paměti Flash/EEPROM měniče. Pokud je zapotřebí zapisovat parametry cyklicky v krátkých intervalech, použijte prosím službu MOVLNK "Write Parameter volatile". Pomocí této služby změníte hodnoty parametru pouze v paměti RAM měniče. Příklad čtení parametru podle aplikačního profilu PROFdrive Následující tabulky znázorňují příklad struktury využitelných dat požadavku Write.request a odpovědi READ.res pro čtení jednoho parametru přes kanál parametrů MOVLNK. Zaslání parametrizačního příkazu Tabulka znázorňuje kódování využitelných dat pro službu WRTE.req s uvedením hlavičky DP-V1. Pomocí služby WRTE.req se parametrizační příkaz vyšle na měnič. Tabulka 13: Hlavička WRTE.request pro předání parametrizačního příkazu Služba: WRTE.request Popis Slot_Number Libovolné (nevyhodnocuje se) ndex 47 ndex datové sady; konstantní index 47 Length 1 1 bytů využitelných dat pro parametrizační příkaz Tabulka 14: WRTE.req VYUŽTELNÁ DATA pro PROFdrive "Request Parameter" Byte Box Hodnota Popis Request Reference x1 ndividuální referenční číslo pro parametrizační příkaz; zobrazí se v parametrizační odpovědi. 1 Request D x1 Request parameter (PROFdrive) 2 Axis x Číslo osy; = jednotlivá osa 3 No. of Parameters x1 1 Parameter 4 Attribute x1 Přístup k hodnotě parametru 5 No. of Elements x = přímý přístup k hodnotě, žádný podřízený prvek 6, 7 Parameter Number x26c MOVLNK index 83 = "firmware version" 8, 9 Subindex x Subindex 98 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

99 Funkce systému PROFBUS DP-V1 Struktura kanálu parametrů DP-V1 9 Dotaz na parametrickou odpověď Tabulka znázorňuje kódování VYUŽTELNÝCH DAT READ.req s uvedením záhlaví DP-V1: Tabulka 15: Read.req pro požadavek parametrické odpovědi Služba: READ.request Popis Slot_Number Libovolné (nevyhodnocuje se) ndex 47 ndex datové sady; konstantní index 47 Length 24 Maximální délka odpovědního bufferu v masteru DP-V1 Pozitivní parametrizační odpověď aplikačního profilu PROFdrive Tabulka znázorňuje využitelná data READ.res s pozitivní odpovědí parametrizačního příkazu. Vrací se např. hodnota parametru pro ndex 83 (verze firmwaru). Tabulka 16: Hlavička DP-V1 pozitivního READ.response s parametrizační odpovědí Služba: READ.request Popis Slot_Number Libovolné (nevyhodnocuje se) ndex 47 ndex datové sady; konstantní index 47 Length 1 1 bytů využitelných dat v odpovědním bufferu Tabulka 17: Pozitivní odpověď pro službu MOVLNK Byte Box Hodnota Popis Response Reference x1 Zrcadlené referenční číslo parametrizačního příkazu 1 Response D x1 Pozitivní odpověď na "Request Parameter" 2 Axis x Zrcadlené číslo osy; = jednotlivá osa 3 No. of Parameters x1 1 Parameter 4 Format x43 Formát parametru: dvojité slovo 5 No. of values x1 Hodnota 1 6, 7 Value Hi x311c Vysokohodnotová část parametru 8, 9 Value Lo x7289 Nízkohodnotová část parametru Dekódování: x 311C 7289 = dec >> Verze firmwaru Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 99

100 9 Funkce systému PROFBUS DP-V1 Struktura kanálu parametrů DP-V1 Příklad zápisu parametru podle aplikačního profilu PROFdrive Následující tabulky znázorňují příklad struktury služeb WRTE a READ pro remanentní zápis interní požadované hodnoty n11 (viz odstavec "Příklad pro zápis parametru přes MOVLNK " na Strana 95). Používá se k tomu služba PROFdrive Change Parameter. Zaslání příkazu "WRTE parameter" Tabulka 18: Hlavička DP-V1 služby WRTE.request s parametrizačním příkazem Služba: WRTE.request Popis Slot_Number Libovolné (nevyhodnocuje se) ndex 47 ndex datové sady; konstantní index 47 Length bytů využitelných dat pro buffer s požadavkem Tabulka 19: WRTE.req VYUŽTELNÁ DATA pro službu PROFdrive "Change Parameter" Byte Box Hodnota Popis Request Reference x1 ndividuální referenční číslo pro parametrizační příkaz; zobrazí se v parametrizační odpovědi 1 Request D x2 Change Parameter (PROFdrive) 2 Axis x1 Číslo osy; = jednotlivá osa 3 No. of Parameters x1 1 Parameter 4 Attribute x1 Přístup k hodnotě parametru 5 No. of Elements x = přímý přístup k hodnotě, žádný podřízený prvek 6, 7 Parameter Number x7129 Parameter ndex 8489 = P16 n11 8, 9 Subindex x Subindex 1 Format x43 Dvojité slovo 11 No. of values x1 Změnit 1 hodnotu parametru 12, 13 Value HiWord x Horní část hodnoty parametru 14, 15 Value LoWord xbb8 Dolní část hodnoty parametru Po odeslání tohoto požadavku WRTE.request dojde k příjmu odpovědi Write.response. Pokud nedojde při zpracování požadavku kanálu parametrů k žádnému konfliktu stavů, přijde odpověď Write.response pozitivní. Jinak se do Error_code_1 zapíše stavová chyba. Dotaz na parametrickou odpověď Tabulka znázorňuje kódování VYUŽTELNÝCH DAT WRTE.req s uvedením záhlaví DP-V1: Tabulka 2: READ.req pro požadavek parametrické odpovědi Pole Hodnota Popis Function_Num READ.req Slot_Number X Slot_Number není použito ndex 47 ndex datové sady Length 24 Maximální délka odpovědního bufferu v masteru DP-V1 1 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

101 Funkce systému PROFBUS DP-V1 Struktura kanálu parametrů DP-V1 9 Pozitivní odpověď na "Write Parameter" Tabulka 21: Hlavička DP-V1 pozitivního READ.response s parametrizační odpovědí Služba: READ.response Popis Slot_Number Libovolné (nevyhodnocuje se) ndex 47 ndex datové sady; konstantní index 47 Length 4 4 byty využitelných dat v odpovědním bufferu Tabulka 22: Pozitivní odpověď pro službu PROFdrive "Change Parameter" Byte Box Hodnota Popis Response Reference x1 Zrcadlené referenční číslo parametrizačního příkazu 1 Response D x2 Pozitivní odpověď PROFdrive 2 Axis x1 Zrcadlené číslo osy; = jednotlivá osa 3 No. of Parameters x1 1 Parameter Negativní parametrická odpověď Následující tabulka znázorňuje kódování negativní odpovědi služby PROFdrive. Při negativní odpovědi se do Response D dosadí bit 7. Tabulka 23: Negativní odpověď pro službu PROFdrive Služba: READ.response Popis Slot_Number Libovolné (nevyhodnocuje se) ndex 47 ndex datové sady; konstantní index 47 Length 8 8 bytů využitelných dat v odpovědním bufferu Byte Box Hodnota Popis Response Reference x1 Zrcadlené referenční číslo parametrizačního příkazu 1 Response D x81x82 Negativní odpověď na "Request Parameter (čtení parametru)", negativní odpověď na "Change Parameter (zápis parametru)" 2 Axis x Zrcadlené číslo osy; = jednotlivá osa 3 No. of Parameters x1 1 Parameter 4 Format x44 Chyba 5 No. of values x1 1 Chybový kód 6, 7 Error value x811 Návratový kód MOVLNK např. Error-Class x8, Add.-Code x11 (viz odstavec "MOVLNK Návratové kódy pro DP-V1" na Strana 97) Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 11

102 9 Funkce systému PROFBUS DP-V1 Struktura kanálu parametrů DP-V1 Návratové kódy PROFdrive pro DP-V1 Tato tabulka znázorňuje kódování čísel chyb v parametrické odpovědi systému PROFdrive DP-V1 podle profilu PROFdrive V3.1. Tato tabulka platí, pokud jsou používány služby "Request Parameter" a / nebo "Change Parameter". Č. chyby Význam Používáno při x Nepřípustné číslo Přístup k nedostupnému parametru parametru x1 Hodnotu parametru není Pokus o změnu hodnoty parametru, který není možné měnit možné měnit x2 Překročení minimální nebo maximální hodnoty Pokus o změnu hodnoty, která leží mimo rozsah mezních hodnot x3 Chybný subindex Přístup k nedostupnému subindexu x4 Žádné přiřazení Přístup přes subindex na neindikovaný parametr x5 Chybný datový typ Dosazena hodnota, která neodpovídá datovému typu parametru x6 x7 Nepřípustné nastavení (je možné pouze resetovat) Popisový prvek není možné měnit Pokus o dosazení hodnoty větší než u parametru, kde to není přípustné Pokus o změnu popisového prvku, který není možné měnit x8 Rezervováno (PROFdrive Profile V2: Požadavek na PPO Write není u R k dispozici) x9 Není k dispozici žádný popis Pokus o přístup k nepřístupnému popisu (hodnota parametru je k dispozici) xa Rezervováno (PROFdrive Profile V2: chybná skupiny přístupu) xb Žádná priorita operací Přístup bez práv na změnu parametrů xc Rezervováno (PROFdrive Profile V2: chybné heslo) xd Rezervováno (PROFdrive Profile V2: text není možné v cyklickém přenosu dat načíst) xe Rezervováno (PROFdrive Profile V2: název není možné v cyklickém přenosu dat načíst) xf Není k dispozici textový příkaz Pokus o přístup k textovému příkazu, který není k dispozici (hodnota parametru je k dispozici) x1 Rezervováno (PROFdrive Profile V2: chybí PPO-Write) x11 Požadavek nemůže být proveden kvůli aktuálnímu Přístup momentálně není možný; důvody nejsou blíže vysvětleny provoznímu režimu x12 Rezervováno (PROFdrive Profile V2: jiná chyba) x13 Rezervováno (PROFdrive Profile V2: data není možné v cyklické výměně načíst) x14 Nepřípustná hodnota Pokus a přístup se změnou hodnoty, která leží v přípustném rozsahu, ale není přípustná z jiných dlouhodobých důvodů (parametry s určenými jednotlivými hodnotami) x15 Odpověď je příliš dlouhá Délka momentální odpovědi překračuje maximální přenositelnou délku x16 Nepřípustná adresa parametru Nepřípustná hodnota resp. hodnota, která není přípustná pro tento atribut, počet prvků, číslo parametru, subindex nebo kombinaci těchto faktorů. x17 Chybný formát Write request: Nepřípustný formát nebo nepodporovaný formát dat parametrů x18 Počet hodnot není konzistentní Write request: Počet hodnot dat parametrů neodpovídá počtu prvků v adrese parametrů x19 Osa není k dispozici Přístup k ose, která neexistuje až k x64 Rezervováno x65..xff podle výrobce 12 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

103 Funkce systému PROFBUS DP-V1 Konfigurace masteru třídy Konfigurace masteru třídy 1 Pro konfiguraci masteru DP-V1 třídy 1 (master C1) je zapotřebí soubor GSD SEW_6C.GSD, který aktivuje funkce DP-V1 rozhraní DFS11B. Je proto třeba, aby soubor GSD a firmware rozhraní DFS11B byly funkčně shodné. SEW-EURODRVE dodává se zavedením funkcí DP-V1 2 soubory GSD (viz Strana 36 pro PROFBUS DP-V1 a Strana 41 pro MOVTRAC B a tělo brány UOH11B) Provozní režim (DP-V1-Mode) Zpravidla je možné při konfiguraci masteru třídy 1 aktivovat provozní režim DP-V1. Všechna zařízení DP slave, která mají ve svém souboru GSD zapnuty funkce DP-V1 a tento standard podporují, jsou pak provozována v režimu DP-V1. Standardní zařízení DP slave jsou dále provozována přes PROFBUS-DP, takže je zajištěn současný provoz modulů pro DP-V1 a pro DP. Podle rozsahu využívaných funkcí masteru je také možné používat zařízení podporující standard DP-V1, které bylo konfigurováno pomocí GSD souboru pro DP-V1, v provozním režimu "DP". Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 13

104 9 Funkce systému PROFBUS DP-V1 Konfigurace masteru třídy Příklad programu pro SMATC S7 Kód STEP 7 uložený v souboru GSD ukazuje, jak probíhá parametrizační přístup přes systémové funkční součásti STEP 7 u SFB 52/53. Kód STEP 7 můžete zkopírovat a importovat/přeložit jako zdroj STEP 7. Tento příklad ukazuje jako zvláštní službu bez ceny nezávazně pouze principiální postup při sestavování programu SPS. Za obsah příkladu programu se proto nepřebírá žádná záruka. Příklad: Funkční blok FB5 "DPV1_Movilink_FB" FUNCTON_BLOCK FB 5 TTLE =DPV1_Movilink_FB //UPOZORNĚNÍ! //Tento příklad programu ukazuje jen základní postup. //Za chybnou funkci programu a její následky //nepřebíráme ani právní, ani žádnou jinou odpovědnost! // //Systémové předpoklady: // - DP master řady S7-3 nebo S7-4, // s podporou funkcí DPV1. // - zapojení SEW sběrnice Profibus DPV1 (značka "SEWA6x.GSD") // //Tento funkční blok uskutečňuje parametrickou výměnu mezi měničem //a programovatelným řadičem (PLC) prostřednictvím kanálu DPV1. Protože se u datové komunikace prostřednictvím //kanálu parametrů DPV1 jedná o acyklickou službu, musí //být funkční blok volán tak dlouho, dokud celá datová výměna neproběhne //(Trvání od vyslání parametrizačního příkazu, přes factivate až po //zpětné hlášení od fdone). AUTHOR : SEW ŘADA : Movilink VERZE :.1 VAR_NPUT Drive_O_Address : NT ; //Periferní adresa měniče bservice : BYTE ; //Movilink-Servicebyte x1 = READ, x2 = WRTE, etc. baxis : BYTE ; // při napojení jediného pohonu, subadresa pohonu při použití brány (gateway) UFP11A wparameterndex : WORD ; //ndex parametru Movilink wsubndex : WORD ; //Movilink-Subindex dwwrtedata : DWORD ; //WRTEData nstanzdb_sfb52 : BLOCK_DB ; //nstanzdb systémové funkce SFB52. Je potřeba pro DPV1_READ nstanzdb_sfb53 : BLOCK_DB ; //nstanzdb systémové funkce SFB53. Je potřeba pro DPV1_WRTE END_VAR VAR_OUTPUT berror : BYTE ; //Žádná chyba =, chyba S7 = 1, TimeOut = 2, chyba Movilink = 3; dwdata : DWORD ; //Obsahuje data, když ferror=; chybový kód S7, když ferror=1; jinak nedef. END_VAR VAR_N_OUT factivate : BOOL ; //Vyslání funkce fbusy : BOOL ; //Busybit (bit obsazeno). Zůstává TRUE (PLATÍ), dokud funkce neskončí nebo dokud nepřijde timeout fdone : BOOL ; //Signalizuje, že funkce skončila (s chybou, nebo bez chyby) END_VAR VAR fstaticbusy : BOOL ; //Pamět ový bit pro Busyflag fstaticwrtereq : BOOL ; //U MVLK-WRTEReq = TRUE resp. MVLK-READReq = FALSE fdpv1wrtedone : BOOL ; //Znázorňuje, zda byla provedena služba DPV1-WRTE fauxflag : BOOL ; dwstaticdriveaddr : DWORD ; ///O adresa měniče istaticreqlength : NT ; //Délka přenášené zprávy MVLK_Req : STRUCT //MovilinkStruktur WRTERequest RequestReference : BYTE := B#16#1; //REQ: Request Reference Requestd : BYTE := B#16#4; //REQ: Request D Axis : BYTE ; //REQ: Axis No_of_Parameter : BYTE := B#16#1; //REQ: No of Parameters Attribute : BYTE ; //REQ: Attribute No_of_Elements : BYTE ; //REQ: No of Elements ParameterNumber : WORD ; //REQ: Parameternumber Subindex : WORD ; //REQ: Subindex Format : BYTE := B#16#43; Values : BYTE := B#16#1; WRTEData : DWORD ; //REQ: WRTEData END_STRUCT ; TimeoutCounter : WORD ; //Čítač timeout END_VAR 14 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

105 Funkce systému PROFBUS DP-V1 Konfigurace masteru třídy 1 9 VAR_TEMP MVLK_Resp : STRUCT //MovilinkStruktur Response ResponseReference : BYTE ; //RESP: Response reference Responsed : BYTE ; //RESP: Response D Axis : BYTE ; //RESP: Axis No_of_Parameter : BYTE ; //RESP: No of Parameters Attachment : ARRAY [.. 7 ] OF //REQ: Data BYTE ; END_STRUCT ; ftemperror : BOOL ; ftempbusy : BOOL ; ftempdone : BOOL ; ftempvalid : BOOL ; dwtempstatus : DWORD ; END_VAR BEGN NETWORK TTLE =Vložení předávaného parametru do struktury Movilink U #factivate; FP #fauxflag; //Nedojde-li ani k vyslání parametrické služby O #fbusy; //...ani ke zpracování, SPBN END; //...funkce se opustí U #fstaticbusy; //Je-li nahozen statický bit Busy, byla již služba Write provedena, SPBN NEWR; //pak skok na další dotaz U #fdpv1writedone; //Když skončila služba Write bez chyby, skok na READ SPB READ; SPA WRT; //Jinak skok na WRTE NEWR: NOP ; //nicializace: UN #fstaticbusy; //Výstupní bity a hodnoty se nastaví na výchozí hodnoty S #fstaticbusy; //Nahodí se výstup Busy (obsazeno) a indikační bit Busy (obsazeno) S #fbusy; R #fdone; //Bit Done (hotovo) se nastaví na výchozí hodnotu L ; T #berror; //Generované chyby a emitovaná data se nastaví do NULY T #dwdata; L #Drive_O_Address; //DriveAddress (adresa pohonu) se změní z nt na DWord T #dwstaticdriveaddr; //Převedení dat do struktury Movilink (vstupními parametry se zde ošetří jen proměnné hodnoty struktury) L #baxis; T #MVLK_Req.Axis; L #bservice; //Byte služeb se násobí 1 hex SLW 4; T #MVLK_Req.Attribute; L #bservice; SPL ERU; //Skok na službu Error MVLK SPA ERU; // x No Service (žádná služba) SPA ZEHN; // x1 READ Parameter SPA SEXZ; // x2 WRTE Parameter SPA SEXZ; // x3 WRTE Parameter volatile SPA ZEHN; // x4 READ Min SPA ZEHN; // x5 READ Max SPA ZEHN; // x6 READ Default SPA ZEHN; // x7 READ Scale SPA ZEHN; // x8 READ Attribute SPA ZEHN; // x9 READ EEPROM ERU: NOP ; // Chyba - nedovolená služba MVLK L 3; //Chyba Movilink T #berror; L DW#16#51; //MLER_LLEGAL_SERVCE SET ; S #fdone; //Bity Busy (obsazeno) a Done (hotovo) se nastaví na výchozí hodnoty R #fbusy; R #fstaticbusy; R #fdpv1wrtedone; BEA ; //Ukončení funkce SEXZ: NOP ; SET ; S #fstaticwrtereq; //Pro vyhodnocení dat indikuje, že se jednalo o požadavek zápisu MVLK-Write-Request L 16; SPA LEN; //Skok na zadání délky ZEHN: NOP ; SET ; R #fstaticwrtereq; //Pro vyhodnocení dat indikuje, že se jednalo o požadavek čtení MVLK-Read-Request L 1; LEN: NOP ; T #istaticreqlength; L #wparameterndex; T #MVLK_Req.ParameterNumber; L #wsubndex; T #MVLK_Req.Subindex; L #dwwrtedata; //Data se zapisují do struktury, nezáleží na tom, zda se jedná o přístup pro zápis nebo pro čtení T #MVLK_Req.WriteData; Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 15

106 9 Funkce systému PROFBUS DP-V1 Konfigurace masteru třídy 1 NETWORK TTLE =WriteDienst //Aby se parametrický požadavek přenesl na měnič, musí se provést volání SFB53 //(DPV1Writedienst). WRT: NOP ; CALL SFB 53, #nstanzdb_sfb53 ( REQ := TRUE, D := #dwstaticdriveaddr, NDEX := 47,//Datová sada 47 LEN := #istaticreqlength, DONE := #ftempdone, BUSY := #ftempbusy, ERROR := #ftemperror, STATUS := #dwtempstatus, RECORD := #MVLK_Req); //Převzetí návratové hodnoty U #ftempbusy; //Není-li funkce ukončena, FB se opustí a nahodí se bit Busy (obsazeno) SPB ENDB; U #ftemperror; //Nedošlo-li k chybě, skok na přípravu čtení. SPBN RD_V; SET ; //Došlo k chybě! Nahození bitu Error (chybového bitu) a nastavení bitu Busy na výchozí hodnotu R #fbusy; R #fstaticbusy; R #fdpv1wrtedone; S #fdone; L 1; //Generování chybového kódu 1 (chyba S7) T #berror; L #dwtempstatus; //Vrácení chybového kódu S7 T #dwdata; BEA ; RD_V: NOP ; //Příprava služby čtení DPV1 SET ; S #fdpv1wrtedone; NETWORK TTLE =ReadDienst //Aby se parametrická odpověď přenesla z měniče, musí se provést volání SFB52 //(DPV1Readdienst). READ: NOP ; CALL SFB 52, #nstanzdb_sfb52 ( REQ := TRUE, D := #dwstaticdriveaddr, NDEX := 47,//Datová sada 47 MLEN := 12, VALD := #ftempvalid, BUSY := #ftempbusy, ERROR := #ftemperror, STATUS := #dwtempstatus, LEN := #istaticreqlength, RECORD := #MVLK_Resp); //Převzetí návratové hodnoty U #ftempbusy; //Není-li funkce ukončena, FB se opustí a nahodí se bit Busy (obsazeno). SPB ENDB; U #ftemperror; //Nedošlo-li k chybě, skok na vyhodnocení dat SPBN DATA; L #TimeoutCounter; //Zvýšení hodnoty čítače Timeout L 1; + ; T #TimeoutCounter; L #TimeoutCounter; //Když dosáhne čítač Timeout hodnoty 3, generuje se chyba Timeout L 3; >= ; SPB TOUT; //Je-li hlášena chyba xx8b5xx hex (konflikt stavů), předkládá se již další parametrický příkaz a musí se ještě jednou číst L #dwtempstatus; UD DW#16#FFFF; L DW#16#8B5; ==D ; SPBN ERR; NOP ; SPA ENDB; ERR: SET ; //Došlo k chybě! Nahození bitu Error (chybového bitu) a nastavení bitu Busy na výchozí hodnotu R #fbusy; R #fstaticbusy; R #fdpv1wrtedone; S #fdone; L 1; //Generování chybového kódu 1 (chyba S7) T #berror; L #dwtempstatus; //Vrácení chybového kódu S7 T #dwdata; L ; T #TimeoutCounter; //Čítač Timeout nastavit na výchozí hodnotu BEA ; 16 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

107 Funkce systému PROFBUS DP-V1 Konfigurace masteru třídy 1 9 DATA: NOP ; //Vyhodnocení dat (první rozhodování; pozitivní nebo negativní odezva) L #MVLK_Resp.Responsed; L B#16#4; //Pozitivní odpověď Movilink? == ; SPB POSR; //Skok na pozitivní odezvu L #MVLK_Resp.Responsed; L B#16#C; //Negativní odpověď Movilink? == ; SPB NEGR; //Skok na negativní odezvu SET ; //Nedovolená odpověď Movilink S #fdone; R #fbusy; R #fstaticbusy; R #fdpv1wrtedone; L 3; //Chyba Movilink T #berror; L DW#16#52; //MLER_NO_RESPONSE T #dwdata; L ; T #TimeoutCounter; //Čítač Timeout nastavit na výchozí hodnotu BEA ; //Ukončení funkce TOUT: NOP ; //Timeout L 2; //Chyba Movilink T #berror; L ; T #dwdata; T #TimeoutCounter; //Čítač Timeout nastavit na výchozí hodnotu SET ; //Funkce je ukončena: S #fdone; //=> Nahozeni Done,..Busy (obsazeno) nastavit na výchozí hodnotu R #factivate; R #fbusy; R #fstaticbusy; R #fdpv1wrtedone; BEA ; NETWORK TTLE =Převzetí parametrických údajů POSR: NOP ; U #fstaticwrtereq; SPB WRR; //Skok na WriteRequestResponse // //Provedl se ReadRequest L #MVLK_Resp.Attachment[2]; //Získaná data se zapíší do výstupního parametru SLD 24; L #MVLK_Resp.Attachment[3]; SLD 16; +D ; L #MVLK_Resp.Attachment[4]; SLD 8; +D ; L #MVLK_Resp.Attachment[5]; +D ; T #dwdata; L ; //Žádná chyba T #berror; SET ; //Funkce je ukončena: S #fdone; //=> Nahozeni Done, factiveate,... nastavit na výchozí hodnoty R #factivate; R #fbusy; R #fstaticbusy; R #fdpv1wrtedone; L ; T #TimeoutCounter; //Čítač Timeout nastavit na výchozí hodnotu BEA ; WRR: NOP ; // //Provedl se WriteRequest L ; //Výstupní parametr se vyplní NULAM T #dwdata; L ; //Žádná chyba T #berror; SET ; //Vymazání chybového bitu S #fdone; R #factivate; R #fbusy; R #fstaticbusy; R #fdpv1wrtedone; L ; T #TimeoutCounter; //Čítač Timeout nastavit na výchozí hodnotu BEA ; Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 17

108 9 Funkce systému PROFBUS DP-V1 Konfigurace masteru třídy 1 NEGR: NOP ; L 3; //Chyba Movilink T #berror; L #MVLK_Resp.Attachment[2]; //Zápis chybového kódu do výstupního parametru SLW 8; L #MVLK_Resp.Attachment[3]; + ; T #dwdata; SET ; //Funkce je ukončena: S #fdone; //=> Nahozeni Done,..Busy (obsazeno) nastavit na výchozí hodnotu R #factivate; R #fbusy; R #fstaticbusy; R #fdpv1wrtedone; L ; T #TimeoutCounter; //Čítač Timeout nastavit na výchozí hodnotu BEA ; ENDB: SET ; //Konec Busy (obsazeno) S #fbusy; END: NOP ; END_FUNCTON_BLOCK Příklad volání FB5 "DPV1_Movilink_FB" Pro volání bloku vložte tyto řádky do cyklického programu S7. FUNCTON FC 1 : VOD TTLE =Obsloužení kanálu parametrů DPV1 //Tento příklad programu ukazuje jen základní postup. //Za chybnou funkci programu a její následky //nepřebíráme ani právní, ani žádnou jinou odpovědnost! VERSON :.1 BEGN NETWORK TTLE =Zápis jednoho parametru B MOVTRAC //V tomto příkladu se interní požadovaná hodnota n11 (P16) přechodně přepíše hodnotou //123 ot/min. Parametrická služba se spouští kladnou hranou //M1. (Tabulka proměnných "MC7"). // //Parametrická služba se obrací na MC7 adresou 2 systémové sběrnice (SBus).: // //PROFBUS-Adr.9 //Per.-Adr.512 // // DFSD11A MC7_1 MC7_2 // // SBUS-Adr. SBUS-Adr.1 SBUS-Adr. 2 // // //Upozornění ohledně hardwarové konfigurace: //Adresy přídavného zařízení ("PEW-adresa" (vstupních dat procesu) a "PAW-adresa" (výstupních dat procesu)) měniče UFP11A musí mít //stejnou číselnou hodnotu, aby mohl být vstup "Drive_O_Address" jednoznačně //definován. // // L L#123; //změna hodnoty parametru z DNT.. T MD 11; //... na DWORD //Převodní koeficient/rozsah hodnot parametru: viz seznam parametrů v příručce "Komunikace MC7" CALL FB 5, DB 5 ( Drive_O_Address := 512, bservice := B#16#3,//x1 = read (čtení), x2 = write (zápis), x3 = write volatile (zápis nestálý) baxis := B#16#2,//MC7 s SBUS-Adr. 2 wparameterndex := W#16#2129,//ndex parametru MOVLNK 8489d = P16, interní požadovaná hodnota n11 wsubndex := W#16#,//MOVLNK-Subindex = dwwrtedata := MD 11,//Hodnota parametru, která se zapisuje nstanzdb_sfb52 := DB 21,//nstanzDB pro SFB52, využije se pro DPV1_READ nstanzdb_sfb53 := DB 22,//nstanzDB pro SFB53, využije se pro DPV1_WRTE berror := MB 118,//Žádná chyba = ; Chyba S7 = 1, TimeOut = 2, chyba MOVLNK = 3 dwdata := MD 114,//bError = => Hodnota parametru, která se přečetla; berror = 1 => S7-ErrorCode factivate := M 1.,//Bit Aktivace: Vyslání parametrizačního příkazu fbusy := M 1.1,//Parametrizační příkaz se zpracovává nebo nastal TimeOut fdone := M 1.2);//Parametrizační příkaz se ukončil END_FUNCTON 18 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

109 Funkce systému PROFBUS DP-V1 Konfigurace masteru třídy Technické údaje DP-V1 pro MOVDRVE DFS11B Soubor GSD pro DP-V1: SEW_6C.GSD Název modulu pro konfiguraci: MOVDRVE DFS11 (DP-V1) Počet paralelních spojení C2: 2 Podporovaná datová sada: ndex 47 Podporované číslo slotu: doporučeno: Kód výrobce: 1A hex (SEW-EURODRVE) Profile-D: C2-Response-Timeout 1 s Max. délka kanálu C1: 24 bytů Max. délka kanálu C2: 24 bytů Technické údaje DP-V1 pro provoz průmyslové sběrnice a měnič MOVTRAC Soubor GSD pro DP-V1: SEW_69.GSD Název modulu pro konfiguraci: Gateway DFP / DFS Počet paralelních spojení C2: 2 Podporovaná datová sada: ndex 47 Podporované číslo slotu: doporučeno: Kód výrobce: 1A hex (SEW-EURODRVE) Profile-D: C2-Response-Timeout 1 s Max. délka kanálu C1: 24 bytů Max. délka kanálu C2: 24 bytů Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 19

110 9 Funkce systému PROFBUS DP-V1 Konfigurace masteru třídy Chybové kódy služeb DP-V1 Tato tabulka znázorňuje možné chybové kódy služeb DP-V1, které se mohou vyskytnout v případě chybné komunikace na úrovni zpráv DP-V1. Tato tabulka je užitečná, pokud chcete na základě služeb DP-V1 napsat vlastní parametrizační modul, nebot tyto chybové kódy jsou zasílány zpět přímo na úrovni zpráv. Bit: Error_Class Error_Code Error_Class (from DP-V1-Specification) x...x9 hex = reserved xa = application Error_Code (from DP-V1- Specification) x = read error x1 = write error x2 = module failure x3 to x7 = reserved x8 = version conflict x9 = feature not supported xa to xf = user specific DP-V1 Parameter channel xb = access x = invalid index xb = No data block ndex 47 (DB47); parameter requests are not supported x1 = write length error x2 = invalid slot x3 = type conflict x4 = invalid area x5 = state conflict xb5 = Access to DB 47 temporarily not possible due to internal processing status x6 = access denied x7 = invalid range xb7 = Write DB 47 with error in the DB 47 header x8 = invalid parameter x9 = invalid type xa to xf = user specific xc = resource x = read constraint conflict x1 = write constraint conflict x2 = resource busy x3 = resource unavailable x4..x7 = reserved x8..xf = user specific xd...xf = user specific 11 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

111 Provoz systému MOVTOOLS -MotionStudio přes PROFBUS Úvod 1 1 Provoz systému MOVTOOLS -MotionStudio přes PROFBUS 1.1 Úvod PROFBUS DP-V1 poskytuje uživateli kromě cyklických procesních dat také acyklické parametrické služby. Tyto acyklické parametrické služby může využívat jak řídicí systém (třída 1 nebo master C1), tak i další diagnostická a vizualizační zařízení (třída 2 nebo master C2). C1-Master C2-Master C2-Master Cyclic OUT Data Param PD PROFBUS DP-V1 Param PD Acyclic DP-V1 C1-Services Cyclic N Data SEW Drive Acyclic DP-V1 C2-Services Acyclic DP-V1 C2-Services 58617AXX "MOVTOOLS via PROFBUS DP-V1" přitom využívá vlastnosti masteru C2. V zásadě existují 2 varianty konfigurace: Přístup přes ovladač DP Softnet Přístup přes STEP 7 Na diagnostickém počítači je nainstalován ovladač DP Softnet firmy Siemens. Následně je možné pomocí acyklických služeb C2 navázat spojení s pohonem a využívat program MOVTOOLS -MotionStudio online. Tato varianta konfigurace je přitom nezávislá na masteru C1. Například je možné navázat spojení i v případě výpadku masteru C1. Konfigurace SMATC Net je popsána na Strana 75. V systému NetPro / SMATC STEP 7 se nakonfiguruje spojení PG/PC-PROFBUS a přenese se do automatizačního zařízení. nstalace ovladače Softnet na diagnostickém PC není zapotřebí, pokud je na PC nainstalován program STEP 7 verze 5.3, SP3. Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 111

112 1 Provoz systému MOVTOOLS -MotionStudio přes PROFBUS Potřebný hardware 1.2 Potřebný hardware Karta master PROFBUS, firma Siemens (CP5512, CP5611) 6GK1561-1AA Karta PC SMATC NET CP5611 Karta PC pro osobní počítače 6GK1551-2AA SMATC NET CP5512 Karta PCMCA pro notebook Karta PCMCA Cardbus 32 bitů 1.3 Potřebný software STEP 7 verze 5.3, SP3 nebo vyšší nebo Softnet DP PC ovladač pro PROFBUS DP, firma Siemens od verze 6. 6GK174-5DW61-3AA SMATC NET PB Softnet-DP 6.1 Balík ovladačů pro WinNT 4., Win2k MOVTOOLS -MotionStudio od verze nstalace Namontujte kartu PROFBUS master do diagnostického počítače a nainstalujte ovladače podle údajů výrobce. Nainstalujte program MOVTOOLS -MotionStudio. 112 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

113 Provoz systému MOVTOOLS -MotionStudio přes PROFBUS Konfigurace systému SMATC NET Konfigurace systému SMATC NET Otevřete okno "Set PG-PC interface" z úvodního menu [SMATC] / [SMATC NET] / [Settings] nebo prostřednictvím správce programů systému Windows. Nastavte přístupovou cestu aplikací, jak je znázorněno na následujícím obrázku: Obr. 15: Nastavení rozhraní PG/PC 1137AEN Pokud je na počítači nainstalován systém SMATC STEP 7, a z něj se otevírá okno "Set PG-PC interface", je pole pro přístupovou cestu deaktivované. Otevřete prosím okno přes úvodní menu, jak je popsáno výše. Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 113

114 1 Provoz systému MOVTOOLS -MotionStudio přes PROFBUS Konfigurace systému SMATC NET Klikněte nyní na tlačítko [Properties] (Vlastnosti) a otevře se následující vstupní dialog: Obr. 16: Nastavení vlastností 1138AEN Nastavte potřebné parametry a dbejte přitom na to, aby byl počítač (ve většině případů) do stávající sítě PROFBUS přidán jako master třídy 2. Pokud je jako master třídy 1 aktivní řízení PLC, musí být deaktivováno políčko [PG/PC ist einziger Master am Bus] (PG/PC je jediný master na sběrnici). Počítači je třeba přiřadit adresu, která ještě není obsazena jinými zařízeními master nebo slave. Přenosová rychlost se musí shodovat s rychlostí masteru C1. Jako profil zvolte "DP", nebo nastavte parametry časování sběrnice v souladu s vaší sítí PROFBUS. 114 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

115 Provoz systému MOVTOOLS -MotionStudio přes PROFBUS Konfigurace systému SMATC NET 1 Uzavřete dialog pro konfiguraci a pro kontrolu otevřete prostřednictvím tlačítka [Diagnostics] (Diagnostika) následující dialog: Obr. 17: Diagnostika SMATC NET 1139AEN Pokud se po stisknutí tlačítka [Test] zobrazí status "O.K." a následně se stiskem tlačítka [Read] zobrazí všechna zařízení na sběrnici PROFBUS, je vše správně nakonfigurováno. Nyní můžete systém MOVTOOLS MotionStudio provozovat přes PROFBUS DP-V1. Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 115

116 1 Provoz systému MOVTOOLS -MotionStudio přes PROFBUS Konfigurace komunikačního serveru SEW 1.6 Konfigurace komunikačního serveru SEW Pro provoz softwaru MOVTOOLS MotionStudio přes PROFBUS DP-V1 je zapotřebí doplňková karta CP5611 nebo CP5512-PC a příslušný balík ovladačů Softnet-DP firmy Siemens. Počítač se do existující sítě PROFBUS připojí jako master C2 a pomocí protokolu DP-V1 může prostřednictvím acyklických parametrických služeb komunikovat s měniči. Aby bylo možné systém MOVTOOLS -MotionStudio provozovat přes PROFBUS, je třeba nejprve nakonfigurovat komunikační server SEW Stavba komunikace MOVTOOLS -MotionStudio umožňuje komunikaci s elektronickými produkty SEW-EURODRVE GmbH & Co KG prostřednictvím různých (a několika současně) komunikačních cest. Při spuštění systému MOVTOOLS -MotionStudio se navíc spustí komunikační server SEW a ve stavové liště Windows se zobrazí jako nová ikona. 116 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

117 Provoz systému MOVTOOLS -MotionStudio přes PROFBUS Konfigurace komunikačního serveru SEW Postup Konfigurace komunikace se skládá ze 3 kroků: Krok 1: Založení projektu a sítě Následující postup ukazuje hlavní kroky, které je třeba vykonat, aby bylo možné zařízení konfigurovat pomocí nástrojů ze softwaru MOVTOOLS MotionStudio. 1. MOVTOOLS MotionStudio se spustí s úvodním oknem "Welcome..." a vyzve vás k založení nového projektu. 2. Přesvědčte se, že je zvolena možnost "New project" a potvrďte výběr. Výsledek: Otevře se okno "New project" 3. Určete název a místo uložení nového projektu. Potvrďte zadanou volbu. Výsledek: Otevře se okno "New network" 4. Zadejte název nové sítě. Potvrďte zadanou volbu. Výsledek: Otevře se hlavní obrazovka a okno "Configure communication plugs" 11654AXX Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 117

118 1 Provoz systému MOVTOOLS -MotionStudio přes PROFBUS Konfigurace komunikačního serveru SEW Krok 2: Konfigurace komunikačního kanálu Předpoklad Existuje hardwarové spojení mezi PC a zařízeními, která chcete konfigurovat. Postup Vyberte ze seznamu [1] způsob komunikace "Profibus". [2] [1] 11653AXX Výsledek: V tomto příkladu je 3. komunikační kanál [2] obsazen způsobem komunikace "Profibus". Krok 3: Prohledávání sítě (unit scan) 1. Kliknutím na spust te prohledávání sítě (unit scan) Po stisknutí tlačítka [Online scan], se automaticky prohledají všechny nakonfigurované komunikační kanály a zařízení, se kterými je možné komunikovat se zobrazí ve stromové struktuře. 2. Pokud prohledávání neprobíhá bez poruch nebo pokud trvá příliš dlouho, změňte nastavení komunikace pro SEW Communication Server. 118 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

119 Provoz systému MOVTOOLS -MotionStudio přes PROFBUS Známé problémy při provozu systému MOVTOOLS -MotionStudio Známé problémy při provozu systému MOVTOOLS -MotionStudio Pokud se při konfiguraci vyskytnou problémy, překontrolujte prosím následující body: Je počítač připojen na PROFBUS, aniž by tím došlo k narušení struktury sběrnice? Jsou zakončovací odpory správně připojeny v konektorech sběrnice? Je adresa sběrnice na PC dosud volná (nepoužívaná)? Při provozu přes SMATC NET: Je kontrolní políčko [PG/PC is the only master on the bus] aktivované / deaktivované? Je správně nastavená přenosová rychlost? Je v programu "Set PG/PC interface" nastaven přístupový bod aplikace "CP_L2_1: --> CP5512(PROFBUS)"? Jsou v programu MOVTOOLS v položce [Settings] / [Options] / [Communication] správně nastaveny úrovně prohledávání? Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 119

120 11 Diagnostika chyb Diagnostické procesy 11 Diagnostika chyb 11.1 Diagnostické procesy Níže popsané diagnostické procesy znázorňují postup při chybové analýze nejčastěji se vyskytujících problémů: Měnič nepracuje na sběrnici PROFBUS DP Měnič není možné řídit masterem DP Další speciální pokyny pro parametrizaci měniče pro různé aplikace průmyslové sběrnice naleznete v příručce "Profil zařízení průmyslové sběrnice a seznam parametrů MOVDRVE ". Přečtěte si rovněž aktuální pokyny na disketě GSD. 12 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

121 Diagnostika chyb Diagnostické procesy 11 Diagnostický problém 1: Měnič nepracuje na sběrnici PROFBUS. Výchozí stav: Měnič je fyzicky připojen na PROFBUS Měnič je v masteru PROFBUS nakonfigurován a je aktivována komunikace se sběrnicí Je zasunutý konektor sběrnice? ne [A] ano Jak se chová kontrolka BUS-FAULT? NESVÍTÍ [B] SVÍTÍ [C] BLKÁ Měnič rozpozná přenosovou rychlost (parametr P92 přenos. rychlost prům. sběrnice), nebyl však na masteru PROFBUS nakonfigurován, nebo byl nakonfigurován chybně. Překontrolujte nakonfigurovanou a pomocí přepínačů DP nastavenou adresu sběrnice (parametr P93 adresa prům. sběrnice) Jsou adresy sběrnice shodné? ne [D] ano Možná byl nastaven chybný typ zařízení nebo nadefinována chybná konfigurace. Smažte konfiguraci měniče ze sítě DP. Proveďte novou konfiguraci měniče a nastavte označení zařízení "MOVDRVE+DFS11B". Pro snazší nakonfigurování použijte předdefinovanou konfiguraci (např. "Param + 3PD"). Neprovádějte žádné změny přednastavených konfiguračních dat! Zadejte rozsahy adres pro váš řídicí systém. Nahrajte konfiguraci do DP masteru a spust te komunikaci sběrnice. [A] Překontrolujte zapojení kabelů sběrnice! [B] Probíhá cyklická výměna dat mezi měničem a masterem PROFBUS. Parametr P9 konfigurace procesních dat znázorňuje, s jakou konfigurací je měnič řízen přes PROFBUS. Komunikace sběrnice je v pořádku (při problémech s řízením nebo se zadáváním požadovaných hodnot přes PROFBUS-DP pokračujte bodem Diagnostický problém 2). [C] Měnič nerozpozná přenosovou rychlost (parametr P92 přenosová rychlost prům. sběrnice)! Překontrolujte zapojení kabelů sběrnice! [D] Upravte adresy sběrnice! Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 121

122 11 Diagnostika chyb Diagnostické procesy Diagnostický problém 2: Měnič není možné řídit přes master DP. Výchozí stav: Komunikace sběrnice s měničem je v pořádku (kontrolka BUS FAULT nesvítí) Měnič je provozován na 24 V (bez sít ového napětí) Příčinou problému je buď chybná parametrizace měniče, nebo chybný řídicí program v masteru PROFBUS. Zkontrolujte pomocí parametrů P94...P97 (popis požadovaných hodnot PA1...PA3), zda jsou požadované hodnoty vysílané řízením správně přijímány. Zkušebně proto zašlete v každém výstupním slově požadovanou hodnotu různou od. Požadované hodnoty přijaty? ano [A] ne Překontrolujte správné nastavení následujících parametrů pohonu: P1 SETPONT SOURCE FELDBUS (zdroj požadovaných hodnot průmyslové sběrnice) (u MOVTRAC B = SBus1 / pevná požadovaná hodnota) P11 CONTROL SGNAL SOURCE FELDBUS (zdroj řízení průmyslové sběrnice) (u MOVTRAC B = SBus1) P876 ENABLE PO DATA YES (výstupní data procesů uvolněna ano) Nastavení jsou v pořádku? ne [B] ano Příčinou problému může být případně váš řídicí program na DP masteru. Překontrolujte shodu adres použitých v programu s nakonfigurovanými adresami. Dbejte na to, že měnič potřebuje konzistentní data a přístup musí být realizován přes řídicí program resp. přes speciální systémové funkce (např. Simatic S7, SFC 14 / 15). [A] Požadované hodnoty jsou přenášeny správně. Překontrolujte uvolnění pohonového měniče na straně svorek. [B] Upravte nastavení. 122 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

123 Diagnostika chyb Seznam chyb pro provoz brány Seznam chyb pro provoz brány Chybový kód Označení Reakce Příčina Opatření 17 Stack Overflow Zastavení komunikace systémové sběrnice 18 Stack Underflow Zastavení komunikace systémové sběrnice 19 NM Zastavení komunikace systémové sběrnice 2 Undefined Opcode Zastavení komunikace systémové sběrnice 21 Protection Fault Zastavení komunikace systémové sběrnice 22 llegal Word Operand Access 23 llegal nstruction Access Zastavení komunikace systémové sběrnice Zastavení komunikace systémové sběrnice 25 Eeprom Zastavení komunikace systémové sběrnice 28 Timeout průmyslové sběrnice mplicitní nastavení: PA-data = Chybová činnost nastavitelná přes P Chyba watchdog Zastavení komunikace systémové sběrnice 45 Chyba inicializace 111 Systémová chyba device timeout Zastavení komunikace systémové sběrnice Žádná Porucha elektroniky měniče - může být způsobena vlivem elektromagnetického rušení Chyba přístupu na EEPROM V určené době nedošlo k žádné komunikaci mezi jednotkami master aslave. Chyba systémového softwaru Chyba po samočinném testu při resetu Sledujte prosím červenou kontrolku systémové chyby (H1) na DFS. Jestliže tato kontrolka svítí, nedošlo v průběhu času timeoutu k navázání komunikace s jedním nebo více zařízeními připojenými na systémovou sběrnici. Pokud červená kontrolka systémové chyby (H1) bliká, nachází se samotná jednotka DFS v chybovém stavu. Chyba F111 byla pak pouze nahlášena do řízení přes průmyslovou sběrnici. Překontrolujte a případně upravte uzemnění a stínění. Při opakovaném výskytu problému kontaktujte servisní středisko SEW. Vyvolejte výrobní nastavení, proveďte reset a novou parametrizaci modulu DFS. Při opětovném výskytu problému kontaktujte servisní středisko SEW. Překontrolujte komunikaci masteru. Prodlužte timeout průmyslové sběrnice (sledování odezvy) v masteru nebo sledování vypněte Kontaktujte servis SEW. Proveďte reset. Při opakovaném výskytu problému kontaktujte servisní středisko SEW. Překontrolujte napájecí napětí, kabeláž systémové sběrnice a ukončovací odpory. Jestliže byl modul DFS nakonfigurován přes PC, zkontrolujte konfiguraci. Vypněte a znovu zapněte modul DFS. Pokud chyba nezmizí, proveďte diagnostiku pomocí diagnostického rozhraní a proveďte příslušná opatření podle této tabulky. Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 123

124 11 Diagnostika chyb Tabulka chyb doplňku PROFsafe DFS11B 11.3 Tabulka chyb doplňku PROFsafe DFS11B Chybový kód/označení Reakce Příčina Opatření Žádná chyba 1 Chyba interní sekvence 2 nterní systémová chyba F-DOx = (odpojení bezpečných výstupů) F-Dx = ( bezpečný stav) Pasivace modulu DFS11B Porucha bezpečnostní elektroniky - může být způsobena vlivem elektromagnetického rušení Kontrola instalace (elektromagnetické rušení) Vypněte a znovu zapněte napětí 24 V Znovuzačlenění modulu DFS11B Při opakovaném výskytu kontaktujte servis SEW 3 Chyba komunikace Porucha komunikace PROFsafe Překontrolujte konfigurace (např. dobu sledování PROFsafe) Znovuzačlenění modulu DFS11B 4 Chyba napájení elektroniky 5 nterní chyba na bezpečném výstupu (F-DOx) 51 Zkrat na bezpečném výstupu (F-DOx) 52 Přetížení na bezpečném výstupu (F-DOx) 111 nterní chyba komunikace F-DOx = (odpojení bezpečných výstupů) Pasivace modulu DFS11B F-DOx = (odpojení bezpečných výstupů) F-Dx = ( bezpečný stav) Pasivace modulu DFS11B 127 Chyba inicializace F-DOx = (odpojení bezpečných výstupů) F-Dx = ( bezpečný stav) Pasivace modulu DFS11B Napájení elektroniky je mimo určené hranice Porucha bezpečnostní elektroniky - může být způsobena vlivem elektromagnetického rušení Zkrat na napájecí napětí 24 V nebo na vztažný potenciál Zkrat mezi F-DOx_P af-dox_m Přetížení na F-DOx (příliš vysoký proud!) Porucha bezpečnostní elektroniky - může být způsobena vlivem elektromagnetického rušení F_Dest_Add má nulovou hodnotu DFS11B neodpovídá požadované (nakonfigurované) bezpečnostní funkci Kontrola instalace (elektromagnetické rušení) Vypněte a znovu zapněte napětí 24 V Znovuzačlenění modulu DFS11B Při opakovaném výskytu kontaktujte servis SEW Kontrola instalace (elektromagnetické rušení) Vypněte a znovu zapněte napětí 24 V Znovuzačlenění modulu DFS11B Při opakovaném výskytu kontaktujte servis SEW Kontrola instalace / kabeláže a odstranění zkratu Znovuzačlenění modulu DFS11B Kontrola instalace / kabeláže a odstranění přetížení Znovuzačlenění modulu DFS11B Kontrola instalace (elektromagnetické rušení) Vypněte a znovu zapněte napětí 24 V Znovuzačlenění modulu DFS11B Při opakovaném výskytu kontaktujte servis SEW Nastavit F_Dest_Add pomocí MOVTOOLS MotionStudio na konfigurovanou hodnotu Kontaktujte servis SEW 124 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

125 Technické údaje Doplněk DFS11B pro MOVDRVE MDX61B kva i P f n Hz Technické údaje 12.1 Doplněk DFS11B pro MOVDRVE MDX61B Doplněk DFS11B (MOVDRVE MDX61B) Objednací číslo Příkon P = 3 W Varianty protokolu PROFBUS DP a DP-V1 podle EC PROFBUS Automatické rozpoznání přenosové rychlosti 9,6 kbd...12 MBd Technika připojení Přes 9pólový konektor Sub-D Obsazení konektoru podle EC Zakončení sběrnice Není integrováno, realizuje se pomocí vhodného konektoru PROFBUS s připojitelnými zakončovacími odpory. Adresa stanice , nastavitelná přes přepínače DP Název souboru GSD SEW_6C.GSD dentifikační číslo DP 6C = hex Specifická uživatelská parametrizační data (Set-Prm-UserData) Konfigurace DP pro DDLM_Chk_Cfg Délka 9 bytů Parametrizace Hex,,,6,81,,,1,1 = diagnostický alarm DP = VYP Parametrizace Hex,,,6,81,,,1, = diagnostický alarm DP = ZAP Fhex = 1 procesní datové slovo (1 vstupní/výstupní slovo) F1hex = 2 procesní datová slova (2 vstupní/výstupní slova) F2hex = 3 procesní datová slova (3 vstupní/výstupní slova) F1hex = 6 procesních datových slov (6 vstupních/výstupních slov) hex, F9hex = 1 procesních datových slov (1 vstupních/výstupních slov) F3hex, Fhex = kanál parametrů + 1 procesní datové slovo (5 vstupních/výstupních slov) F3hex, F1hex = kanál parametrů + 2 procesní datová slova (6 vstupních/výstupních slov) F3hex, F2hex = kanál parametrů + 3 procesní datová slova (7 vstupních/výstupních slov) F3hex, F5hex = kanál parametrů + 6 procesních datových slov (1 vstupních/výstupních slov) F3hex, F9hex = kanál parametrů + 1 procesních datových slov (14 vstupních/výstupních slov) Diagnostická data Max. 8 bytů Standardní diagnostika, 6 bytů Pomůcky pro uvedení do provozu F adresa Viz Strana 26 Okolní teplota...55 C PC program MOVTOOLS -MotionStudio Obslužné zařízení DBG11B Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 125

126 12 kva i P f n Hz Technické údaje Doplněk DFS11B pro MOVTRAC B a tělo brány UOH11B 12.2 Doplněk DFS11B pro MOVTRAC B a tělo brány UOH11B DFS11B R BF FS FDO 1 2 FDO F-ADDRESS X LS 5 6 PS X AS Obr. 18: Rozměry brány UOH11B 6227AXX Doplněk DFP11B (brána MOVTRAC B) Objednací číslo Externí napájecí napětí U = DC 24 V ( 15 %, +2 %) max = DC 2 ma P max = 3,4 W Varianty protokolu PROFBUS PROFBUS DP a DP-V1 podle EC Automatické rozpoznání přenosové rychlosti 9,6 kbd...12 MBd Technika připojení Přes 9pólový konektor Sub-D Obsazení konektoru podle EC Zakončení sběrnice Není integrováno, je třeba realizovat pomocí vhodného konektoru PROFBUS s připojitelnými zakončovacími odpory. Adresa stanice , nastavitelná přes přepínače DP Název souboru GSD SEW_69.GSD (PROFBUS DP-V1) dentifikační číslo DP 69 hex = dec Specifická uživatelská parametrizační data (Set-Prm-UserData) Délka 3 bytů Parametrizace hex,, Konfigurace DP pro DDLM_Chk_Cfg Viz odstavec "Konfigurace procesních dat" na Strana 44. Diagnostická data Standardní diagnostika, 6 bytů Pomůcky pro uvedení do provozu PC program MOVTOOLS -MotionStudio Okolní teplota...55 C 126 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

127 Technické údaje Bezpečná část DFS11B pro MOVDRVE MDX61B a MOVTRAC B kva i P f n Hz Bezpečná část DFS11B pro MOVDRVE MDX61B a MOVTRAC B Bezpečnostní veličiny Maximální dosažitelná třída bezpečnosti Systémová struktura Dimenzování provozního režimu Pravděpodobnost nebezpečného výpadku na hodinu (hodnota PFH) interval proof test (EN 6158) Doba opravy Bezpečný stav Bezpečný výstup Spínání P-M (z napětí zátěže) Jmenovitý proud Plíživý proud (při signálu "") SL 3 podle EN 6158 Kategorie 4 podle EN Performance level e podle EN SO kanál. s diagnostikou (1oo2D) "High demand" podle EN 6158 (vysoká úroveň požadavků) <1.E-9 (1 FT) 1 let, poté je třeba součást vyměnit za novou 1 hodin Hodnota "" pro všechny bezpečnostní procesní veličiny F-DO (výstup odpojen) Výstup DC 24 V podle EN , odolné proti zkratu a přetížení 1A Typicky 2 ma (při 2 V / odpor zátěže 1 kω) (Upozornění: proud teče z F-DO_M do F-DO_P) interní pokles napětí max. 3 V (výstup P a M) Ochrana proti zkratu Elektronicky, odezva: 2,8 A...9 A Ochrana proti přetížení Odezva: 1,4 A...1,6 A Rozsah odporů zátěže 24 kω...1 kω Omezení napětí při odpojení indukční Typicky 7 V zátěže Doba reakce (příkaz přes PROFsafe 25 ms výstup sepne) Maximální délka vedení 3 µ Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 127

128 13 ndex 13 ndex A Additional-Code...83 Adresa stanice...125, 126 nastavení...33 Automatické nastavení na provoz brány...47 B Bezpečná technika, schéma připojení...27 Bezpečnostní diagnostika přes PROFBUS DP...58 Bezpečnostní koncepce omezení...15 schematické znázornění...16 Bezpečnostní koncepce PROFsafe...14 Bezpečnostní pokyny...8 instalace / montáž...9 systémy sběrnic...8 transport / uskladnění...8 uvedení do provozu / provoz...9 Č Čtení parametrů...79 D Datová oblast kanálu parametrů...78 DFS11B popis svorek...26 provozní indikace...34 připojení...26 Diagnostika...13 chyby...12 Diagnostika chyb...12 Diagnostika s doplňkem PROFsafe DFS11B chybové stavy doplňku PROFsafe DFS11B...58, 124 Doby reakcí doplňku PROFsafe DFS reakční řetězec ve spojení s doplňkem PROFsafe DFS...6 Dokumentaci ke komunikačnímu profilu průmyslových sběrnic...1 Doplňková karta montáž a demontáž...2 DP-dent-Nummer...125, 126 DP-V1-Mode...46 E Error-Class...82 Error-Code...82 F Formát dat parametrů...81 Funkce PROFBUS DP-V Ch Chyba komunikace, interní Chybné vykonání služby Chybové kódy Chybové kódy služeb DP-V dent-nummer , 126 ndexové adresování nstalace souboru GSD nterní chyba komunikace K Kanál parametrů datová oblast Kanál parametrů, správa Kanál parametrů, struktura Komunikační server SEW Konfigurace DFS doplňková karta PROFBUS DP master pomocí souboru GSD měniče MOVDRVE DP master s měničem MOVTRAC nebo souborem GSD brány postup PROFsafe pomocí STEP procesní data rozhraní PROFBUS-DP SMATC NET Konfigurace DP... 43, 44, 125, 126 pro MOVDRVE MDX61B Konfigurace DP "Universal Module" Konfigurace DP, univerzální Konfigurace procesních dat One module for all drives One module per drive Kontrolky Kontrolní funkce Kódování služby M Master C1 konfigurace Měniče SEW, vlastnosti Monitor průmyslové sběrnice Montáž doplňková karta DFS11B v měniči MOVDRVE MDX61B doplňková karta DFS11B v měniči MOVTRAC B montáž a demontáž doplňkové karty... 2 tělo brány UOH11B Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

129 ndex 13 MOVDRVE MDX61B montáž doplňkové karty DFS11B...18 nastavení pohonového měniče...49 řízení...71 uvedení do provozu s doplňkem DFS11B...61 MOVTOOLS MotionStudio instalace potřebný hardware potřebný software provoz přes PROFBUS úvod MOVTRAC B montáž doplňkové karty...21 nastavení frekvenčního měniče...5 řízení...73 uvedení do provozu s doplňkem DFS11B...64 N Nastavení frekvenční měnič MOVTRAC B...5 pohonový měnič MOVDRVE MDX61B...49 Nastavení měniče MOVDRVE postup při uvedení do provozu s...49 Návratové kódy parametrizace...82 Návrh...55 O Objednací číslo...125, 126, 127 Obsazení konektorů PROFBUS...31 P Parametrizační data...125, 126 Parametrizace chyba...84 návratové kódy...82 prostřednictvím sběrnice PROFBUS DP...76 průběh...81 vlastností PROFsafe...56 Parametry čtení...79 datový formát...81 zápis...8 Parametry F...56 Pokyny bezpečnost...8 Popis svorek doplněk DFS11B...26 Požadavky na instalaci...17 PROFBUS konfigurace doplňkové karty...12 kontrolky...34 PROFBUS DP parametrizace...76 provozní chování...67 průběh parametrizace...81 timeout...72 výměna dat...11 PROFBUS DP-V1 funkce služby struktura kanálu parametrů výměna dat zpracování alarmu PROFsafe, konfigurace pomocí STEP PROFsafe Bezpečnostní koncepce Projektování Master C Provoz brány, automatické nastavení Provoz brány, seznam chyb Provozní chování na sběrnici PROFBUS DP Provozní indikace DFS11B Provozní režim DP-V1-Mode Přenosová rychlost... 24, 31, 125, 126 Připojení doplněk DFS11B Příklad programu SMATC S , 14 Příklad řízení R READ Ř Řízení MOVDRVE MDX61B MOVTRAC B S SBus timeout Seznam chyb pro provoz brány Schéma připojení bezpečné techniky SMATC NET konfigurace SMATC S příklad programu... 75, 14 Soubor GSD... 42, 125, 126 instalace platnost pro DFS11B pro PROFBUS DP-V pro provoz v měniči MOVTRAC B pro provoz v těle brány UOH11B Správa kanálu parametrů Stínění Stínění a pokládání kabelu sběrnice Struktura T Tabulka chyb doplňku PROFsafe DFS11B Technické údaje doplněk DFS11B pro MOVDRVE MDX61B doplněk DFS11B pro MOVTRAC B , 127 Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe 129

130 13 ndex doplněk DFS11B pro tělo brány UOH11B...126, 127 Technika připojení...125, 126 Timeout PROFBUS DP...72 SBus...74 Transport...8 U Univerzální konfigurace...46 Univerzální konfigurace DP...39 Upozornění dokumentace...6 důležitá upozornění...6 montáž / instalace...18 Uskladnění...8 Uvedení do provozu pro MOVDRVE MDX61B s doplňkem DFS11B...61 Uvedení doplňku DFS11B do provozu s měničem MOVTRAC B (brána)...64 V Varianty protokolu varianty protokolu Vlastnosti měničů SEW...88 Vykonání služby, chybné...78 Výměna dat přes PROFBUS DP...11 Výměna dat přes PROFBUS DP-V Výměna dat s doplňkem DFS11B...67 Výměna dat s doplňkem PROFsafe DFS periferie F DB doplňku PROFsafe DFS...69 Význam symbolů...6 W WRTE...8 Z Zadání délky...84 Zakončení sběrnice...32, 125, 126 Zápis parametrů...8 Záruka Příručka Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFBUS DP-V1 se systémem PROFsafe

131 Seznam adres Seznam adres Německo Centrála Výrobní závod Odbyt Service Competence Center Bruchsal Střed Sever Východ Jih Západ SEW-EURODRVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Poštovní přihrádka Postfach 323 D Bruchsal SEW-EURODRVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf SEW-EURODRVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 4-42 D-3823 Garbsen (u Hannoveru) SEW-EURODRVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-8393 Meerane (u Zwickau) SEW-EURODRVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim (u Mnichova) SEW-EURODRVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-4764 Langenfeld (u Düsseldorfu) Elektronika SEW-EURODRVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Horká linka Drive Service / 24hodinová pohotovost Další adresy servisních stanic v Německu jsou k dispozici na vyžádání. Tel.: Fax: sew@sew-eurodrive.de Tel.: Fax: sc-mitte@sew-eurodrive.de Tel.: Fax: sc-nord@sew-eurodrive.de Tel.: Fax: sc-ost@sew-eurodrive.de Tel.: Fax: sc-sued@sew-eurodrive.de Tel.: Fax: sc-west@sew-eurodrive.de Tel.: Fax: sc-elektronik@sew-eurodrive.de SEWHELP Francie Výrobní závod Odbyt Servis Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P F-6756 Haguenau Cedex Výrobní závod Forbach SEW-EUROCOME Zone ndustrielle Technopôle Forbach Sud B. P F-5764 Forbach Cedex Montážní závody Odbyt Servis Bordeaux Lyon Paříž SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-3367 Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-6912 Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-7739 Verneuil 'Etang Další adresy servisních stanic ve Francii jsou k dispozici na vyžádání. Tel.: Fax: sew@usocome.com Tel.: Tel.: Fax: Tel.: Fax: Tel.: Fax: Alžírsko Odbyt Alžír Réducom 16, rue des Frčres Zaghnoun Bellevue El-Harrach 162 Alger Tel.: Fax: reducom_sew@yahoo.fr Argentina Montážní závod Odbyt Servis Buenos Aires SEW EURODRVE ARGENTNA S.A. Centro ndustrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37, Garin Tel.: Fax: sewar@sew-eurodrive.com.ar 8/28 131

132 Seznam adres Austrálie Montážní závody Odbyt Servis Melbourne SEW-EURODRVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 343 Tel.: Fax: enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel.: Fax: enquires@sew-eurodrive.com.au Townsville SEW-EURODRVE PTY. LTD. 12 Leyland Street Garbutt, QLD 4814 Tel.: Fax: enquires@sew-eurodrive.com.au Belgie Montážní závod Odbyt Servis Brusel SEW Caron-Vector S.A. Avenue Eiffel 5 B-13 Wavre Tel.: Fax: info@caron-vector.be Bělorusko Odbyt Minsk SEW-EURODRVE BY RybalkoStr. 26 BY-2233 Minsk Tel.: +375 (17) Fax: +375 (17) sales@sew.by Brazílie Výrobní závod Odbyt Servis Sao Paulo SEW-EURODRVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 5 Caixa Postal: Guarulhos/SP - Cep.: Další adresy servisních stanic v Brazílii jsou k dispozici na vyžádání. Tel.: Fax: sew@sew.com.br Bulharsko Odbyt Sofie BEVER-DRVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-166 Sofia Česká republika Odbyt Praha SEW-EURODRVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ-16 Praha 6 - Vokovice Tel.: Fax: bever@fastbg.net Tel.: Fax: sew@sew-eurodrive.cz Čína Výrobní závod Montážní závod Odbyt Servis Montážní závod Odbyt Servis Tianjin Suzhou Guangzhou Shenyang SEW-EURODRVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 3457 SEW-EURODRVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou ndustrial Park Jiangsu Province, P. R. China SEW-EURODRVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou 5153 P. R. China SEW-EURODRVE (Shenyang) Co., Ltd. 1A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, P. R. China Další adresy servisních stanic v Číně jsou k dispozici na vyžádání. Tel.: Fax: info@sew-eurodrive.cn Tel.: Fax: suzhou@sew-eurodrive.cn Tel.: Fax: guangzhou@sew-eurodrive.cn Tel.: Fax: shenyang@sew-eurodrive.cn 132 8/28

133 Seznam adres Dánsko Montážní závod Odbyt Servis Kodaň SEW-EURODRVEA/S Geminivej 28-3 DK-267 Greve Tel.: Fax: Egypt Odbyt Servis Káhira Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 E Hegaz ST, Heliopolis, Cairo Tel.: Fax: copam@datum.com.eg Estonsko Odbyt Tallin ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE-7531 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa Tel.: Fax: veiko.soots@alas-kuul.ee Finsko Montážní závod Odbyt Servis Lahti SEW-EURODRVE OY Vesimäentie 4 FN-1586 Hollola 2 Tel.: Fax: sew@sew.fi Gabun Odbyt Libreville Electro-Services B.P Libreville Tel.: Fax: Hongkong Montážní závod Odbyt Servis Hongkong SEW-EURODRVE LTD. Unit No , 8th Floor Hong Leong ndustrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel.: Fax: contact@sew-eurodrive.hk Chile Montážní závod Odbyt Servis Santiago de Chile SEW-EURODRVE CHLE LTDA. Las Encinas 1295 Parque ndustrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Poštovní přihrádka Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel.: Fax: ventas@sew-eurodrive.cl Chorvatsko Odbyt Servis Záhřeb KOMPEKS d. o. o. PT Erdödy 4 HR 1 Zagreb Tel.: Fax: kompeks@net.hr ndie Montážní závod Odbyt Servis Baroda SEW-EURODRVE ndia Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda Gujarat Tel.: Fax: mdoffice@seweurodriveindia.com Technické kanceláře Bangalore SEW-EURODRVE ndia Private Limited 38, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore Tel Fax salesbang@seweurodriveindia.com rsko Odbyt Servis Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin ndustrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel.: Fax: info@alperton.ie 8/28 133

134 Seznam adres tálie Montážní závod Odbyt Servis Milán SEW-EURODRVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14-22 Solaro (Milano) Tel.: Fax: sewit@sew-eurodrive.it zrael Odbyt Tel Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / Holon Tel.: Fax: office@liraz-handasa.co.il Japonsko Montážní závod Odbyt Servis wata SEW-EURODRVE JAPAN CO., LTD 25-1, Shimoman-no, wata Shizuoka Tel.: Fax: sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Jihoafrická republika Montážní závody Odbyt Servis Johannesburg SEW-EURODRVE (PROPRETARY) LMTED Eurodrive House Cnr. Adcock ngram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 213 P.O.Box 94 Bertsham 213 Tel.: Fax: dross@sew.co.za Montážní závody Odbyt Servis Kapské město SEW-EURODRVE (PROPRETARY) LMTED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box Chempet 7442 Cape Town Tel.: Fax: Telex: dswanepoel@sew.co.za Durban SEW-EURODRVE (PROPRETARY) LMTED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 1433, Ashwood 365 Tel.: Fax: dtait@sew.co.za Kamerun Odbyt Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 224 Douala Tel.: Fax: Kanada Montážní závody Odbyt Servis Toronto Vancouver Montreal SEW-EURODRVE CO. OF CANADA LTD. 21 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRVE CO. OF CANADA LTD Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 SEW-EURODRVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger LaSalle, Quebec H8N 2V9 Další adresy servisních stanic v Kanadě jsou k dispozici na vyžádání. Tel.: Fax: marketing@sew-eurodrive.ca Tel.: Fax: marketing@sew-eurodrive.ca Tel.: Fax: marketing@sew-eurodrive.ca Kolumbie Montážní závod Odbyt Servis Bogota SEW-EURODRVE COLOMBA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel.: Fax: sewcol@sew-eurodrive.com.co 134 8/28

135 Seznam adres Korea Montážní závod Odbyt Servis Ansan-City SEW-EURODRVE KOREA CO., LTD. B 61-4, Banweol ndustrial Estate 148-4, Shingil-Dong Ansan Tel.: Fax: master@sew-korea.co.kr Libanon Odbyt Bejrút Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut Litva Odbyt Alytus UAB rseva Naujoji 19 LT Alytus Lotyšsko Odbyt Riga SA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-173 Riga Tel.: Fax: gacar@beirut.com Tel Fax info@irseva.lt Tel.: Fax: info@alas-kuul.com Lucembursko Montážní závod Odbyt Servis Brusel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-13 Wavre Tel.: Fax: info@caron-vector.be Maďarsko Odbyt Servis Budapešt SEW-EURODRVE Kft. H-137 Budapest Kunigunda u. 18 Tel.: Fax: office@sew-eurodrive.hu Malajsie Montážní závod Odbyt Servis Johore SEW-EURODRVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81 Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel.: Fax: sales@sew-eurodrive.com.my Maroko Odbyt Casablanca Afit 5, rue Emir Abdelkader MA 23 Casablanca Tel.: Fax: ali.alami@premium.net.ma Mexiko Montážní závod Odbyt Servis Queretaro SEW-EURODRVE MEXKO SA DE CV SEM M93 Tequisquiapan No. 12 Parque ndustrial Queretaro C.P Queretaro, Mexico Tel.: Fax: scmexico@seweurodrive.com.mx Nizozemsko Montážní závod Odbyt Servis Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. ndustrieweg 175 NL-344 AS Rotterdam Postbus 185 NL-34 AB Rotterdam Tel.: Fax: info@vector.nu Norsko Montážní závod Odbyt Servis Moss SEW-EURODRVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel.: Fax: sew@sew-eurodrive.no 8/28 135

136 Seznam adres Nový Zéland Montážní závody Odbyt Servis Auckland SEW-EURODRVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel.: Fax: sales@sew-eurodrive.co.nz Montážní závody Odbyt Servis Christchurch SEW-EURODRVE NEW ZEALAND LTD. 1 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel.: Fax: sales@sew-eurodrive.co.nz Peru Montážní závod Odbyt Servis Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, Urbanizacion ndustrial Vulcano, ATE, Lima Tel.: Fax: sewperu@sew-eurodrive.com.pe Pobřeží slonoviny Odbyt Abidjan SCA Ste industrielle et commerciale pour l'afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 8 Tel.: Fax: Polsko Montážní závod Odbyt Servis Lodž SEW-EURODRVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL Łódź Tel.: Fax: sew@sew-eurodrive.pl Portugalsko Montážní závod Odbyt Servis Coimbra SEW-EURODRVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Tel.: Fax: infosew@sew-eurodrive.pt Rakousko Montážní závod Odbyt Servis Vídeň SEW-EURODRVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-123 Wien Tel.: Fax: sew@sew-eurodrive.at Rumunsko Odbyt Servis Bukurešt Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tel.: Fax: sialco@sialco.ro Rusko Montážní závod Odbyt Servis St. Petersburg ZAO SEW-EURODRVE P.O. Box St. Petersburg Russia Tel.: Fax: sew@sew-eurodrive.ru Řecko Odbyt Servis Atény Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 8136, GR Piraeus Tel.: Fax: info@boznos.gr Senegal Odbyt Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Tel.: Fax: senemeca@sentoo.sn 136 8/28

137 Seznam adres Singapur Montážní závod Odbyt Servis Singapur SEW-EURODRVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong ndustrial Estate Singapore Tel.: Fax: sewsingapore@sew-eurodrive.com Slovensko Odbyt Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 4 SK Bratislava Žilina Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o. ul. Vojtecha Spanyola 33 SK-1 1 Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK Banská Bystrica Tel.: Fax: sew@sew-eurodrive.sk Tel.: Fax: sew@sew-eurodrive.sk Tel.: Fax: sew@sew-eurodrive.sk Slovinsko Odbyt Servis Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. U. XV. divizije 14 SLO - 3 Celje Tel.: Fax: pakman@siol.net Srbsko Odbyt Bělehrad DPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, V floor SCG-11 Beograd Tel.: / Fax: dipar@yubc.net Španělsko Montážní závod Odbyt Servis Bilbao SEW-EURODRVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 32 E-4817 Zamudio (Vizcaya) Tel.: Fax: sew.spain@sew-eurodrive.es Švédsko Montážní závod Odbyt Servis Jönköping SEW-EURODRVE AB Gnejsvägen 6-8 S-5533 Jönköping Box 31 S-553 Jönköping Tel.: Fax: info@sew-eurodrive.se Švýcarsko Montážní závod Odbyt Servis Basilej Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 1 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel.: Fax: info@imhof-sew.ch Thajsko Montážní závod Odbyt Servis Chonburi SEW-EURODRVE (Thailand) Ltd. 7/456, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi 2 Tel: Fax: sewthailand@sew-eurodrive.com Tunisko Odbyt Tunis T. M.S. Technic Marketing Service 5, Rue El Houdaibiah 1 Tunis Tel.: Fax: tms@tms.com.tn Turecko Montážní závod Odbyt Servis stanbul SEW-EURODRVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR Maltepe STANBUL Tel.: / / 15 Fax: sew@sew-eurodrive.com.tr 8/28 137

138 Seznam adres Ukrajina Odbyt Servis Dněpropetrovsk SEW-EURODRVE Str. Rabochaja 23-B, Office Dnepropetrovsk Vertrieb Kiev SEW-EURODRVE GmbH S. Oleynika str Kiev Tel.: Fax: Tel Fax USA Výrobní závod Montážní závod Odbyt Servis Montážní závody Odbyt Servis Greenville San Francisco Philadelphia/PA Dayton SEW-EURODRVE NC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C SEW-EURODRVE NC San Antonio St. Hayward, California SEW-EURODRVE NC. Pureland nd. Complex 217 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 814 SEW-EURODRVE NC. 21 West Main Street Troy, Ohio Dallas SEW-EURODRVE NC. 395 Platinum Way Dallas, Texas Další adresy servisních stanic v USA jsou k dispozici na vyžádání. Tel.: Fax Sales: Fax Manuf.: Fax Ass.: Telex: cslyman@seweurodrive.com Tel.: Fax: cshayward@seweurodrive.com Tel.: Fax: csbridgeport@seweurodrive.com Tel.: Fax: cstroy@seweurodrive.com Tel.: Fax: csdallas@seweurodrive.com Velká Británie Montážní závod Odbyt Servis Normanton SEW-EURODRVE Ltd. Beckbridge ndustrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Tel.: Fax: info@sew-eurodrive.co.uk Venezuela Montážní závod Odbyt Servis Valencie SEW-EURODRVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona ndustrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel.: Fax: ventas@sew-eurodrive.com.ve sewfinanzas@cantv.net 138 8/28

139 SEW-EURODRVE Driving the world

140 Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby Jak je možné pohnout světem S lidmi, kteří rychleji a správně uvažují a společně s vámi pracují na budoucnosti. Se službami, které jsou na dosah po celém světě. S pohony a řídicími systémy, které automaticky zlepší váš výkon. S rozsáhlým know how v nejdůležitějších oborech naší doby. S nekompromisní kvalitou, jejíž vysoké standardy o něco usnadní každodenní práci. SEW-EURODRVE Driving the world S globálním citem pro rychlá a přesvědčivá řešení. V každém místě. S inovativními nápady, ve kterých se již zítra bude skrývat řešení pro pozítří. S internetovou prezentací, která 24 hodin denně nabízí přístup k informacím a updatům pro software. SEW-EURODRVE GmbH & Co KG P.O. Box 323 D Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com