ART4000A/1M ART4000B/1M

Transkript

1 ART4000A/1M ART4000B/1M Kompaktní řídicí systém Návod na obsluhu Verze 1.00

2 AMiT, spol. s r. o. nepřejímá žádné záruky, pokud se týče obsahu této publikace a vyhrazuje si právo měnit obsah dokumentace bez závazku tyto změny oznámit jakékoli osobě či organizaci. Tento dokument může být kopírován a rozšiřován za následujících podmínek: Celý text musí být kopírován bez úprav a se zahrnutím všech stránek. Všechny kopie musí obsahovat označení autorského práva společnosti AMiT, spol. s r. o. a veškerá další upozornění v dokumentu uvedená. Tento dokument nesmí být distribuován za účelem dosažení zisku. V publikaci použité názvy produktů, firem apod. mohou být ochrannými známkami nebo registrovanými ochrannými známkami příslušných vlastníků. AMiT je registrovaná ochranná známka. Copyright (c) 2008, AMiT, spol. s r. o. Technická podpora: support@amit.cz art4000_g_cz_100 2/41

3 Obsah Historie revizí... 4 Související dokumentace Úvod Technické parametry Rozměry Posouzení shody Doporučená schematická značka Napájení Vstupy/výstupy Číslicové vstupy Tranzistorové výstupy Analogové vstupy Rozsah 0..5 V Rozsah V Rozsah ma Rozsah Ni1000/Pt Číslicový vstup pasivní, kontaktní vstup Číslicový vstup 24 V Analogové výstupy Komunikační linky RS RS Zobrazované znaky Rozmístění konektorů a svorek Konfigurace Konfigurace vstupů Montáž Zásady instalace Objednací údaje a kompletace Výrobní nastavení Údržba Likvidace odpadu /41 art4000_g_cz_100

4 Historie revizí Jméno dokumentu: art4000_g_cz_100.pdf Autor: Stanislav Podolák Verze Datum Změny Nový dokument Související dokumentace 1. Nápověda k vývojovému prostředí DetStudio 2. Aplikační poznámka AP0004 Přenosy technologických dat v síti GSM/GPRS soubor: ap0004_cz_xx.pdf 3. Aplikační poznámka AP0016 Zásady používání RS485 soubor: ap0016_cz_xx.pdf 4. Aplikační poznámka AP0022 Čítačové vstupy na řídicích systémech soubor: ap0022_cz_xx.pdf 5. Aplikační poznámka AP0033, Alternativní použití analogových vstupů soubor: ap0033_cz_xx.pdf art4000_g_cz_100 4/41

5 1. Úvod ART4000 je kompaktní řídicí systém v kovovém krytu, s displejem 4 20 znaků a membránovou klávesnicí. Základní vlastnosti ART4000A/1M ART4000B/1M 8 galvanicky oddělených číslicových vstupů 8 galvanicky oddělených číslicových výstupů 8 analogových vstupů U / I / Ni1000 / Pt1000 / kontakt / 24 V Sériové rozhraní RS232 Sériové rozhraní RS485 s galvanickým oddělením LCD displejem 4 20 znaků Membránová klávesnice s 27 tlačítky Montáž do čelního panelu rozvaděče 2 analogové výstupy U 2 analogové výstupy I 5/41 art4000_g_cz_100

6 2. Technické parametry CPU RTC CPU FLASH RAM EEPROM Zálohování RAM Životnost baterie Typ Přesnost 25 C Přesnost C SAB C167CR-LM 512 KB 1024 KB 2 KB Lithiová baterie BR2477/CHCE, Panasonic 5 let RTC72423A ±20 ppm ppm Displej, klávesnice Číslicové vstupy Poznámka Číslicové výstupy Displej LCD, 4 20 znaků, znak 5 8 bodů Výška znaku 5,6 mm Podsvětlení Zelené LED Klávesnice Membránová s 27 tlačítky Životnost tlačítek 1, Počet 8 Organizace 1 8 Společný pól Mínus Typ vstupu 24 V ss. / 24 V stř. Logická 0 ss. min. -30 V, max. 5 V Logická 1 ss. min. 16 V, max. 30 V Logická 0 stř. max. 3 V Logická 1 stř. min. 18 V Vstupní proud 6 ma při 24 V ss. Špičkový vstupní proud max. 10 ma při 30 V ss. Maximální kmitočet 1 khz při zkreslení střídy 10 % 5 khz při zkreslení střídy 30 % Ochrana číslicových vstupů Transil 600 W Galvanické oddělení Ano Izolační pevnost 500 V stř. /1 minuta *) Přípojná místa 1 konektor WO (5,08 mm) Maximální průřez vodiče 0,08.. 2,5 mm 2 *) Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných napětí. Počet 8 Organizace 1 8 Společný vodič Mínus Spínací prvek MOS Galvanické oddělení Ano Izolační pevnost 500 V stř./1 minuta *) Spínané napětí 24 V ss. ±20 % Spínaný proud 500 ma Max. proud proudové ochrany 0,7.. 2,5 A Max. proud společným vodičem 4,5 A Zbytkový proud při Log. 0 0 ma Doba sepnutí 40 µs Doba rozepnutí 100 µs art4000_g_cz_100 6/41

7 Poznámka Analogové vstupy Pozor Ochrana proti zkratu Elektronická Ošetření induktivní zátěže Transil 600 W Přípojná místa 1 konektor WO (5,08 mm) Maximální průřez vodiče 0,08.. 2,5 mm 2 *) Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných napětí. Počet 8 Typ vstupů V / V / ma / Ni1000 / Pt1000 / / Kontakt / 24 V ss./stř. číslicový vstup Rozlišení 10 bitů Ochrana vstupu proti přepětí Diody + odpor 10 kω Galvanické oddělení Přípojná místa Ne 1 konektor WO (5,08 mm) (Společný s analogovými vstupy) Maximální průřez vodiče 0,08.. 2,5 mm 2 Svorka ND (11 a 20) je interně spojena se svorkou GND (7) řídicího systému. Vstupní rozsah V Rozlišení AD převodníku (LSB) 5 mv Přesnost 0,1 % Teplotní závislost 25 ppm/ C Stejnosměrný vstupní odpor Minimálně 1 MΩ Časová konstanta vstupního 1 ms obvodu Ochrana vstupu proti přepětí Diody Maximální napětí na vstupu 50 V ss. trvale Vstupní rozsah V Rozlišení AD převodníku (LSB) 10 mv Přesnost 0,2 % Teplotní závislost 35 ppm/ C Vstupní odpor 20 kω Časová konstanta vstupního 0,5 ms obvodu Ochrana vstupu proti přepětí Diody Maximální napětí na vstupu 50 V ss. trvale Poznámka Vstupní rozsah ma Rozlišení AD převodníku (LSB) 20 μa Přesnost 0,1 % Teplotní závislost 75 ppm/ C Vstupní odpor 249 Ω/0,1 % Časová konstanta vstupního 1 ms obvodu Ochrana vstupu proti přepětí Diody Maximální proud vstupu 30 ma ss. *) *) Při vstupním napětí větším než 7,5 V (vstupním proudu větším než 30 ma ss.) dochází k tepelnému přetížení snímacího odporu. 7/41 art4000_g_cz_100

8 Poznámka Poznámka Poznámka Vstup Ni1000 Rozsah měření C Konstanta čidla Ni ppm/ C *) Rozlišení AD převodníku (LSB) 0,3 C **) Přesnost, rozsah Ni1000 T = -50 C 0,8 C Závisí na měřené hodnotě. T = 0 C 0,9 C Interpolovat T = 150 C 1,2 C Teplotní závislost vstupu 75 ppm/ C Časová konstanta vst. obvodu 1 ms Ochrana vstupu proti přepětí Diody **) *) Připojení Ni1000/5000 je možné, musí být ale správně obslouženo programovým vybavením. **) Při použití operačního systému NOS. ***) Na tento vstup lze připojit pouze odporový snímač. Vzhledem k technickému řešení se při nepřipojeném čidlu na vstupu AIx vyskytuje napětí 12 V napětí je spínáno vždy na 10 ms z intervalu 110 ms, běžný voltmetr změří pouze střední hodnotu. Vstup Pt1000 Rozsah měřených teplot C Rozlišení AD převodníku (LSB) 1 C *) Přesnost T = -50 C 1,0 C T = 0 C 1,3 C T = 250 C 2,6 C Teplotní závislost vstupu 75 ppm/ C Časová konstanta vst. obvodu 1 ms Ochrana vstupu proti přepětí Diody **) *) Při použití operačního systému NOS. **) Na tento vstup lze připojit pouze odporový snímač. Vzhledem k technickému řešení se při nepřipojeném čidlu na vstupu AIx vyskytuje napětí 12 V napětí je spínáno vždy na 10 ms z intervalu 110 ms, běžný voltmetr změří pouze střední hodnotu. Kontaktní vstup Logická 0 Menší než 100 Ω *) Logická 1 Větší než 1kΩ *) Proud kontaktem Maximálně 4 ma Ochrana vstupu proti přepětí Diody Galvanické oddělení Ne *) Dáno programovým vybavením, viz aplikační poznámka AP0033. Číslicový vstup 24 V ss./stř. *) Logická 0 ss. Logická 1 ss. Logická 0 stř. Logická 1 stř. Vstupní proud Špičkový vstupní proud Ochrana vstupu proti přepětí min. -30 V, max. 5 V min. 8 V, max. 30 V max. 3 V min. 10 V 2 ma při 24 V ss. / 0,5 ma při 10 V ss. max. 3 ma při 30 V ss. Diody art4000_g_cz_100 8/41

9 Poznámka Analogové výstupy ART4000A/1M ART4000B/1M Pozor Maximální kmitočet 100 Hz při zkreslení střídy 10 % 500 Hz při zkreslení střídy 30 % Galvanické oddělení Ne Maximální napětí na vstupu 50 V ss. trvale *) Pro vyšší odolnost vstupu proti rušení doporučujeme paralelně se vstupem připojit odpor 3,3kΩ, viz aplikační poznámka AP0033. Počet 2 Galvanické oddělení Ne Ochrana analogových výstupů Transil 600 W Přípojná místa 2 konektor WO (5,08 mm) (Společný s analogovými vstupy) Maximální průřez vodiče 0,08.. 2,5 mm 2 Napěťový výstup V Galvanické oddělení Ne Výstupní rozsah V Minimální zátěž 1 kω Maximální kapacitní zátěž 10 nf Maximální proud 10 ma Chyba nastavení 0,2 % Rozlišení 10 bitů Rozlišení 1 bit 10 mv Doba přeběhu V, Maximálně 25 ms přesnost 1 % Zbytkové zvlnění 20 mv Teplotní závislost 35 ppm/ C Maximální délka vodiče 100 m Ochrana výstupního obvodu Transil 600 W Proudový výstup ma Galvanické oddělení Ne Výstupní rozsah ma Maximální zátěž 600 Ω Maximální výstupní napětí 12 V Chyba nastavení 0,2 % Rozlišení 10 bitů Rozlišení 1 bit 20 µa Doba přeběhu ma, Maximálně 25 ms přesnost 1 % Zbytkové zvlnění 40 µa Teplotní závislost 35 ppm/ C Maximální délka vodiče 100 m Ochrana výstupního obvodu Transil 600 W, zenerova dioda Svorky ND (11 a 20) jsou interně spojeny se svorkou GND (7) napájení systému. Uvedené parametry platí při použití operačního systému NOS (DetStudio). 9/41 art4000_g_cz_100

10 RS232 Galvanické oddělení Ochrana vstupů Ochrana výstupů Logická úroveň 0 (vstup) Logická úroveň 1 (vstup) Logická úroveň 0 (výstup) Logická úroveň 1 (výstup) Maximální délka kabelu Indikace funkce Konektor Ne Transil 600 W Transil 600 W min. +3 V, max. +30 V min. -30 V, max. -3 V min. +5 V, max. +10 V min. -10 V, max. -5 V 10 m LED na zadním panelu CANON DB9, vidlice RS485 Poznámka Mechanika Napájení Teploty Počet 1 Ochrana proti přepětí Transil 600 W Galvanické oddělení Ano Izolační pevnost GO 500 V stř./1 minuta *) Zakončovací odpor 120 Ω na systému ART4000 Definice klidového stavu do +5 V do 0 V 1 kω na systému ART kω na systému ART4000 Maximální délka vodiče 1200 m / Bd Maximální počet stanic 32 Indikace funkce LED na zadním krytu Přípojná místa 1 konektor WO (5,08 mm) Maximální průřez vodiče 0,08.. 2,5 mm 2 *) Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných napětí. Mechanické provedení Kovový kryt Montáž Do čelního panelu rozvaděče Krytí přední panel IP55 Krytí kryt IP20 Přípojná místa Pružinové konektory WO231 Maximální průřez vodiče 2,5 mm 2 Rozměry (š v h) mm Hmotnost 1,5 kg Napájení 24 V ss. ±20 % Maximální odběr 250 ma při 24 V ss. Přípojná místa 1 konektor WO (5,08 mm) Maximální průřez vodiče 0,08.. 2,5 mm 2 Pracovní teplota C Skladovací teplota C Ostatní Vlhkost okolí Programování < 95 % nekondenzující DetStudio (NOS) art4000_g_cz_100 10/41

11 2.1. Rozměry 106 G G CAN H CAN L CAN PW RS232 Rx2 Tx2 Rx4 Tx4 RS485 4 B 5 A 6 AO1 AO0 AI0 AI1 AI2 AI3 AI4 AI5 AI6 AI GND 7 +24V 8 HW 136 ART4000 SW EGND DO0.7 DO0.6 DO0.5 DO0.4 DO0.3 DO0.2 DO0.1 DO0.0 E+24V HW - DIP 1 - FLASH 2 - FLASH WR 3 - BOOTSTRAP 4 - RST RESET DI DI DI DI DI DI DI DI ,5 125, , ,5 Obr. 1 - Rozměry ART Posouzení shody Výrobek je ve shodě s požadavky NV616/2006. Při posuzování shody s NV616/2006 bylo postupováno dle harmonizované normy ČSN EN Testováno dle norem Typ zkoušky Třída ČSN EN Rádiové rušení A *) ČSN EN Omezování kolísání napětí vyhovuje v rozvodných sítích a blikání ČSN EN Rychlý přechodový jev, napájení 4 kv ČSN EN Rychlý přechodový jev, vstup 2 kv ČSN EN Rázový impuls, RS485 4 kv ČSN EN Rázový impuls, napájení 4 kv ČSN EN Výpadky napájení vyhovuje ČSN EN Bezpečnostní požadavky vyhovuje *) Toto je výrobek třídy A. Ve vnitřním prostředí může tento výrobek způsobovat rádiové rušení. V takovém případě může být požadováno, aby uživatel přijal příslušná opatření. 11/41 art4000_g_cz_100

12 2.3. Doporučená schematická značka Pro řídicí systém ART4000 je doporučena tato schematická značka. V následujících příkladech bude viditelná pouze její část. G CAN H CAN ART4000A/1M DI AI AO DI0.7 DI0.6 DI0.5 DI0.4 DI0.3 DI0.2 DI0.1 DI E+24V DO0.0 DO0.1 DO0.2 DO0.3 DO0.4 DO0.5 DO0.6 DO0.7 EGND 20 ND 19 AI AI AI AI AI AI AI AI ND 10 AO0.0 AO0.1 9 L CAN B G485 A GND +24V CAN RS232 RS485 PWR DO Obr. 2 - Doporučená schematická značka pro ART4000A/1M G CAN H CAN ART4000B/1M DI AI AO DI0.7 DI0.6 DI0.5 DI0.4 DI0.3 DI0.2 DI0.1 DI E+24V DO0.0 DO0.1 DO0.2 DO0.3 DO0.4 DO0.5 DO0.6 DO0.7 EGND 20 ND 19 AI AI AI AI AI AI AI AI ND 10 AO0.0 AO0.1 9 L CAN B G485 A GND +24V CAN RS232 RS485 PWR DO Obr. 3 - Doporučená schematická značka pro ART4000B/1M art4000_g_cz_100 12/41

13 3. Napájení Řídicí systém ART4000 je možno napájet pouze ze stejnosměrného zdroje. Napájení 24 V ss. Příklad zapojení Řídicí systém ART4000 je možné napájet ze standardních stejnosměrných zdrojů firmy AMiT V - B G485 A GND +24V RS485 PWR Obr. 4 - Příklad napájení samotného řídicího systému Poznámka Při instalaci doporučujeme spojit svorky GND, (zem vstupů) a EGND (zem výstupů) se svorkou PE rozvaděče. 13/41 art4000_g_cz_100

14 4. Vstupy/výstupy 4.1. Číslicové vstupy Číslicové vstupy řídicího systému ART4000 lze použít pro střídavý i stejnosměrný signál. Jak je vyhodnocen záleží na programu. G G CAN H CAN L CAN RS232 PW Rx2 Tx2 Rx4 Tx4 RS485 4 B 5 A 6 AO1 AO0 AI0 AI1 AI2 AI3 AI4 AI5 AI6 AI GND 7 +24V 8 HW ART4000 SW EGND 22 DO DO DO DO DO DO DO DO E+24V HW - DIP 1 - FLASH 2 - FLASH WR 3 - BOOTSTRAP 4 - RST RESET DI DI DI DI DI DI DI DI Vstupy DI0.0 - DI0.7 Obr. 5 - Umístění svorek DI0.0.. DI0.7 Vcc +24 V + - DIx.y IxGND 2K2 820R SM6T15CA 10nF ZD6V8 PC817 Obr. 6 - Schéma zapojení jednoho kanálu číslicových vstupů art4000_g_cz_100 14/41

15 Čítačové vstupy Hardwarový čítač Programový čítač INT Programový čítač Čítačové číslicové vstupy mohou být použity třemi různými způsoby: 1. Hardwarový čítač 2. Programový čítač INT 3. Programový čítač Řídicí systém ART4000 má dva kanály čítačových vstupů. V základním módu (určeno SW, všechny kanály jsou nezávislé) vstup DI0.0 (vstup DI0.2 pro druhý kanál) počítá impulsy a vstup DI0.1 (vstup DI0.3 pro druhý kanál) určuje směr čítání. V inkrementálním módu je možné na vstupy DI0.0 a DI0.1 (vstupy DI0.2 a DI0.3 pro druhý kanál) přivádět fázově posunuté signály z inkrementálního čidla. Z fázového posunu obou signálů je určen směr čítání. Typicky lze použít do kmitočtu 5 khz. Každý číslicový vstup systému může generovat hardwarové přerušení. Programovou obsluhou lze pomocí Interrupt_x procesů tyto vstupy použít jako čítačové. Omezení kmitočtu vstupního signálu je dáno programem. Typicky lze použít do kmitočtu 5 khz. Každý číslicový vstup lze programově obsluhovat v Hi_x procesech. Programovou obsluhou lze tyto vstupy použít jako čítačové. Omezení kmitočtu vstupního signálu je dáno programem. Typicky lze použít do kmitočtu 250 Hz. Další informace o čítačových vstupech naleznete v aplikační poznámce AP0022. Číslování konektorů Svorka Označení Význam 31 Zemní svorka 32 DI0.0 Číslicový vstup 0 33 DI0.1 Číslicový vstup 1 34 DI0.2 Číslicový vstup 2 35 DI0.3 Číslicový vstup 3 36 DI0.4 Číslicový vstup 4 37 DI0.5 Číslicový vstup 5 38 DI0.6 Číslicový vstup 6 39 DI0.7 Číslicový vstup 7 40 Zemní svorka Příklady připojení DI DI0.7 DI0.6 DI0.5 DI0.4 DI DI0.2 DI0.1 DI Ext. zdroj +24 V GND Obr. 7 - Pasivní kontakt napájený ze samostatného zdroje 15/41 art4000_g_cz_100

16 DI DI0.7 DI0.6 DI0.5 DI0.4 DI0.3 DI0.2 DI0.1 DI0.0 Out GND Obr. 8 - Připojení aktivního výstupu s vlastním zdrojem DI DI0.7 DI0.6 DI0.5 DI0.4 DI0.3 DI0.2 DI0.1 DI0.0 ~ 24 V st ~ Ext. zdroj Obr. 9 - Pasivní kontakt napájený ze zdroje střídavého napětí DI DI0.7 DI0.6 DI0.5 DI0.4 DI0.3 DI0.2 DI0.1 DI0.0 Ext. zdroj +24 V GND IRC čidlo +24 V A B Z GND Obr Připojení inkrementálního čidla art4000_g_cz_100 16/41

17 4.2. Tranzistorové výstupy Číslicové výstupy jsou realizovány galvanicky oddělenými MOS spínači 24 V ss. / 500 ma. Výstup je chráněn proti zkratu, tepelnému přehřátí i proti přepětí při spínání induktivní zátěže. Kontakty výstupů jsou vyvedeny na konektory WO řady 231. G G CAN H CAN L CAN RS232 PW Rx2 Tx2 Rx4 Tx4 RS485 4 B 5 A 6 AO1 AO0 AI0 AI1 AI2 AI3 AI4 AI5 AI6 AI GND 7 +24V 8 HW ART4000 SW EGND 22 DO DO DO DO DO DO DO DO E+24V HW - DIP 1 - FLASH 2 - FLASH WR 3 - BOOTSTRAP 4 - RST RESET DI DI DI DI DI DI DI DI Výstupy DO0.0 - DO0.7 Obr Umístění výstupního konektoru Číslování konektorů Svorka Označení Význam 30 E+24V Napájení výstupů 29 DO0.0 Číslicový výstup 0 28 DO0.1 Číslicový výstup 1 27 DO0.2 Číslicový výstup 2 26 DO0.3 Číslicový výstup 3 25 DO0.4 Číslicový výstup 4 24 DO0.5 Číslicový výstup 5 23 DO0.6 Číslicový výstup 6 22 DO0.7 Číslicový výstup 7 21 EGND Zemní svorka 17/41 art4000_g_cz_100

18 Příklad zapojení DO E+24V DO0.0 DO0.1 DO0.2 DO0.3 DO0.4 DO0.5 DO0.6 DO0.7 EGND Externí zdroj +24 V GND Obr Ovládání výkonového stykače tranzistorovým výstupem. Poznámka Pro správnou funkci musí být zapojeny svorky E+24V i EGND. art4000_g_cz_100 18/41

19 4.3. Analogové vstupy Jednotka ART4000 má osm analogových vstupů, nezávisle konfigurovatelných. Typy vstupů V V ma Ni1000 / Pt1000 Kontaktní vstup Digitální vstup 24 V ss./stř. Vstupy AI0.0 - AI0.7 G G CAN H CAN L CAN RS232 PW Rx2 Tx2 Rx4 Tx4 RS485 4 B 5 A 6 AO1 AO0 AI0 AI1 AI2 AI3 AI4 AI5 AI6 AI GND 7 +24V 8 HW ART4000 SW EGND 22 DO DO DO DO DO DO DO DO E+24V HW - DIP 1 - FLASH 2 - FLASH WR 3 - BOOTSTRAP 4 - RST RESET DI DI DI DI DI DI DI DI Obr Umístění vstupních svorek Číslování konektorů Svorka Označení Význam 11 ND Analogová zem 12 AI0.0 Analogový vstup 0 13 AI0.1 Analogový vstup 1 14 AI0.2 Analogový vstup 2 15 AI0.3 Analogový vstup 3 16 AI0.4 Analogový vstup 4 17 AI0.5 Analogový vstup 5 18 AI0.6 Analogový vstup 6 19 AI0.7 Analogový vstup 7 20 ND Analogová zem 19/41 art4000_g_cz_100

20 Schéma zapojení Obr Schéma zapojení jednoho kanálu analogových vstupů Umístění konfig. propojek Konfigurační propojky jsou k dispozici po demontáži plechového krytu (viz kapitola Konfigurace). Oblast konfiguračních propojek Obr Konfigurační propojky art4000_g_cz_100 20/41

21 Vstup AI0.7 Vstup AI0.0 ART4000A/1M, ART4000B/1M Obr Umístění jednotlivých vstupů Rozsah V Konfigurační propojky Obr Rozsah V Příklad připojení AI ND 19 AI AI AI AI AI AI AI AI ND AO AO0.0 AO V ND Obr Napěťové čidlo V 21/41 art4000_g_cz_100

22 4.3.2 Rozsah V Konfigurační propojky Obr Rozsah V, číslicový vstup 24 V ss./stř. Příklad zapojení AI ND 19 AI AI AI AI AI AI AI AI ND AO AO0.0 AO V ND Obr Napěťové čidlo V Rozsah ma Konfigurační propojky Obr Rozsah ma art4000_g_cz_100 22/41

23 Příklad připojení AI ND 19 AI AI AI AI AI AI AI AI ND AO AO0.0 AO V ma - Obr Čidlo s proudovým výstupem ma ( ma) Rozsah Ni1000/Pt1000 Konfigurační propojky Obr Rozsah Ni1000/Pt1000, kontakt Příklad připojení AI ND 19 AI AI AI AI AI AI AI AI ND AO AO0.0 AO Ni1000 Obr Čidlo Ni /41 art4000_g_cz_100

24 4.3.5 Číslicový vstup pasivní, kontaktní vstup Konfigurační propojky Obr Kontaktní vstup, shodné jako Ni1000/Pt1000 Příklad připojení AI ND AI0.7 AI AI0.5 AI AI AI AI AI ND AO AO0.0 AO Obr Kontaktní vstup Číslicový vstup 24 V ss./stř. Konfigurační propojky Obr Číslicový vstup 24 V ss./stř., shodné jako rozsah V art4000_g_cz_100 24/41

25 Příklad zapojení AI ND AI0.7 AI AI0.5 AI AI0.3 AI0.2 AO AI0.1 AI ND 10 AO0.0 9 AO0.1 Out GND 3K3/0,5W Obr Připojení signálu 24 V k AI 25/41 art4000_g_cz_100

26 4.4. Analogové výstupy Jednotka ART4000 má dva analogové výstupy. Varianta ART4000A/1M napěťové V, ART4000B/1M proudové ma. Výstupy jsou realizovány na principu pulzně šířkové modulace - PWM. Výstupy AO0.0 a AO0.1 G G CAN H CAN L CAN RS232 PW Rx2 Tx2 Rx4 Tx4 RS485 4 B 5 A 6 AO1 AO0 AI0 AI1 AI2 AI3 AI4 AI5 AI6 AI GND 7 +24V 8 HW ART4000 SW EGND 22 DO DO DO DO DO DO DO DO E+24V HW - DIP 1 - FLASH 2 - FLASH WR 3 - BOOTSTRAP 4 - RST RESET DI DI DI DI DI DI DI DI Obr Umístění výstupních svorek Číslování konektorů Svorka Označení Význam 9 AO0.1 Analogový výstup 1 10 AO0.0 Analogový výstup 0 11 ND Analogová zem art4000_g_cz_100 26/41

27 Schéma zapojení Schéma zapojení koncového stupně jednoho kanálu analogových napěťových výstupů. TLE R V BZV55C12 3K92 3K92 SM6T15CA Obr Jeden kanál napěťové varianty analogového výstupu Schéma zapojení koncového stupně jednoho kanálu analogových proudových výstupů. 100K 10K AD822 25R mA 10K 100K BZX85V015 Obr Jeden kanál proudové varianty analogového výstupu Příklad připojení AI ND 19 AI AI AI AI AI AI AI AI ND AO AO0.0 AO ~ 24V st ~ Ext. zdroj Obr Připojení serva se střídavým napájením 27/41 art4000_g_cz_100

28 5. Komunikační linky 5.1. RS232 Rozhraní dle normy RS232 je určeno pro spojení dvou zařízení. Výhodou je, že tímto rozhraním jsou standardně vybaveny počítače PC. Nevýhodou je poměrně malý dosah a nízká odolnost proti rušení. Pro obousměrnou komunikaci vystačíme se třemi vodiči, pro ovládání modemu je třeba plné osazení konektoru CANON. Reset po lince Při zapnutí DIP přepínače RTS-RESET je možno řídicí systém resetovat i po sériové lince ovládáním vstupu CTS (PIN 7). Signál CTS Funkce Log. 0 Reset Log. 1 Běh systému Tento signál bývá ovládán signálem RTS z PC. Pozor Zapojení konektoru Poznámka Doporučujeme používat možnost Resetu po sériové lince pouze při zavádění nebo ladění aplikace, nikdy při provozu! CANON DB9 na řídicím systému ART4000. PIN VÝZNAM TYP 1 Nepoužito - 2 TxD Výstup 3 RxD Vstup 4 DSR Vstup 5 GND - 6 DTR Výstup 7 CTS Vstup 8 RTS Výstup 9 Nepoužito - Položka VÝZNAM odpovídá signálům na řídicím systému ART4000, k PC se připojuje křížem. Položka TYP je typ signálu na řídicím systému ART4000. Pro připojení řídicího systému k PC slouží KABEL 232P. ART4000 PWR RS485 RS232 CAN 8 +24V 7 GND 6 A 5 B G485 4 L CAN H CAN G CAN KABEL 232P Obr Propojení s PC art4000_g_cz_100 28/41

29 ADM232 1 RSI RSI RSO RSO 100R 100R 100R 100R Obr Schéma zapojení ochranných obvodů Umístění konektoru RS232 a indikačních LED LED Tx, červená LED Rx, zelená LED PWR, žlutá Konektor RS232 G G CAN H CAN L CAN RS232 PW Rx2 Tx2 Rx4 Tx4 RS485 4 B 5 A 6 AO1 AO0 AI0 AI1 AI2 AI3 AI4 AI5 AI6 AI GND 7 +24V 8 HW ART4000 SW EGND 22 DO DO DO DO DO DO DO DO E+24V HW - DIP 1 - FLASH 2 - FLASH WR 3 - BOOTSTRAP 4 - RST RESET DI DI DI DI DI DI DI DI Obr Konektory a indikace 29/41 art4000_g_cz_100

30 5.2. RS485 RS485 je poloduplexní sériové rozhraní. Lze použít pro spojení více jednotek (na jednom segmentu až 32). Všechny jednotky komunikují po jednom signálovém páru. Konfigurační přepínač LED Tx, červená LED Rx, zelená Konektor RS485 G G CAN H CAN L CAN RS232 PW Rx2 Tx2 Rx4 Tx4 RS485 4 B 5 A 6 AO1 AO0 AI0 AI1 AI2 AI3 AI4 AI5 AI6 AI GND 7 +24V 8 HW ART4000 SW EGND 22 DO DO DO DO DO DO DO DO E+24V HW - DIP 1 - FLASH 2 - FLASH WR 3 - BOOTSTRAP 4 - RST RESET DI DI DI DI DI DI DI DI Obr Umístění svorek RS485 a indikačních LED Číslování konektoru Konfigurační přepínač Svorka Označení Význam 6 A Linka RS485, signál A 5 B Linka RS485, signál B 4 G485 Zem linky RS485 Zakončovací odpor linky a odpory pro definici klidového stavu se nastavují DIP přepínačem na zdrojovém modulu. Odpory jsou zapojeny při poloze ON DIP přepínače. Přepínač Význam 1 Klidový stav signálu A 2 Klidový stav signálu B 3 Zakončení linky RS485 4 Nevyužit art4000_g_cz_100 30/41

31 6. Zobrazované znaky Řídicí systém má displej, který obsahuje generátor znaků se standardními ASCII znaky a azbukou. Aplikace napsaná v DetStudiu využívá kódování Unicode. Mimo znaky, které jsou obsaženy přímo v generátoru znaků, systém zobrazuje i další dodefinované znaky. Těch může být současně zobrazeno maximálně osm, jinak jsou nahrazeny nejbližším podobným znakem. To vše zajišťuje operační systém NOS. Místo nedefinovaných znaků je zobrazován znak # s kódem 0x023. 0x020-0x07F (D4 - D7) znakového kódu (hexa) 0x400-0x45F (D4 - D7) znakového kódu (hexa) Dolní 4 bity (D0 - D3) znakového kódu (hexa) A B C D Dolní 4 bity (D0 - D3) znakového kódu (hexa) A B C D E E F F Obr Základní sada ASCII + azbuka 31/41 art4000_g_cz_100

32 0x00B0 0x010E 0x0165 0x070B 0x00C1 0x010F 0x016E 0x070C 0x00C9 0x011A 0x016F 0x070D 0x00CD 0x011B 0x17D 0x070E 0x00D3 0x011C 0x017E 0x03B1 0x00D6 0x0147 0x0700 0x03B2 0x00DA 0x0148 0x0701 0x03B3 0x00DD 0x014D 0x0702 0x03B4 0x00E1 0x014E 0x0703 0x2126 0x00E9 0x0154 0x0704 0x2190 0x00ED 0x0155 0x0705 0x2192 0x00F3 0x0158 0x0706 0x25BA 0x00F6 0x0159 0x0707 0x25BE 0x00FA 0x0160 0x0708 0x00FD 0x0161 0x0709 0x010D 0x0164 0x070A Obr Zobrazované znaky, ostatní art4000_g_cz_100 32/41

33 7. Rozmístění konektorů a svorek RS232 Napájení RS485 CAN G G CAN H CAN L CAN RS232 PW Rx2 Tx2 Rx4 Tx4 RS485 4 B 5 A 6 AO1 AO0 AI0 AI1 AI2 AI3 AI4 AI5 AI6 AI GND 7 +24V 8 HW ART4000 SW EGND 22 DO DO DO DO DO DO DO DO E+24V HW - DIP 1 - FLASH 2 - FLASH WR 3 - BOOTSTRAP 4 - RST RESET DI DI DI DI DI DI DI DI Číslicové výstupy Analogové vstupy a výstupy Číslicové vstupy Obr Umístění konektorů a svorek Svorka Označení Význam 1 G CAN Zem linky CAN 2 H CAN Linka CAN, signál H 3 L CAN Linka CAN, signál L 4 G485 Zem linky RS485 5 B Linka RS485, signál B 6 A Linka RS485, signál A 7 GND Zemní svorka, napájení systému 8 +24V +24 V ss., napájení systému 9 AO0.1 Analogový výstup 1 10 AO0.0 Analogový výstup 0 11 ND Analogová zem 12 AI0.0 Analogový vstup 0 33/41 art4000_g_cz_100

34 Svorka Označení Význam 13 AI0.1 Analogový vstup 1 14 AI0.2 Analogový vstup 2 15 AI0.3 Analogový vstup 3 16 AI0.4 Analogový vstup 4 17 AI0.5 Analogový vstup 5 18 AI0.6 Analogový vstup 6 19 AI0.7 Analogový vstup 7 20 ND Analogová zem 21 EGND Zemní svorka, výstupy 22 DO0.7 Číslicový výstup 7 23 DO0.6 Číslicový výstup 6 24 DO0.5 Číslicový výstup 5 25 DO0.4 Číslicový výstup 4 26 DO0.3 Číslicový výstup 3 27 DO0.2 Číslicový výstup 2 28 DO0.1 Číslicový výstup 1 29 DO0.0 Číslicový výstup 0 30 E+24V Napájení výstupů 31 Zemní svorka 32 DI0.0 Číslicový vstup 0 33 DI0.1 Číslicový vstup 1 34 DI0.2 Číslicový vstup 2 35 DI0.3 Číslicový vstup 3 36 DI0.4 Číslicový vstup 4 37 DI0.5 Číslicový vstup 5 38 DI0.6 Číslicový vstup 6 39 DI0.7 Číslicový vstup 7 40 Zemní svorka Pozor! Svorka GND (7) je interně spojena se svorkami ND (11, 20). art4000_g_cz_100 34/41

35 Indikace linek a napájení Konfigurace linky RS485 HW konfigurace G G CAN H CAN L CAN RS232 PW Rx2 Tx2 Rx4 Tx4 RS485 4 B 5 A 6 AO1 AO0 AI0 AI1 AI2 AI3 AI4 AI5 AI6 AI GND 7 +24V 8 HW ART4000 SW EGND 22 DO DO DO DO DO DO DO DO E+24V HW - DIP 1 - FLASH 2 - FLASH WR 3 - BOOTSTRAP 4 - RST RESET DI DI DI DI DI DI DI DI SW konfigurace Obr Umístění přepínačů a indikačních LED 35/41 art4000_g_cz_100

36 8. Konfigurace 8.1. Konfigurace vstupů Na řídicím systému je třeba konfigurovat pouze typ analogových vstupů. Konfigurační propojky jsou dostupné po uvolnění šesti šroubů a sejmutí krytu. Vlastní nastavení propojek je popsáno v kapitole o analogových vstupech. Při nasazování krytu je třeba dávat pozor, aby nedošlo k přimáčknutí vývodu klávesnice krytem a jeho poškození. Šrouby krytu G G CAN H CAN L CAN RS232 PW Rx2 Tx2 Rx4 Tx4 RS485 4 B 5 A 6 AO1 AO0 AI0 AI1 AI2 AI3 AI4 AI5 AI6 AI GND 7 +24V 8 HW ART4000 SW EGND 22 DO DO DO DO DO DO DO DO E+24V HW - DIP 1 - FLASH 2 - FLASH WR 3 - BOOTSTRAP 4 - RST RESET DI DI DI DI DI DI DI DI Šrouby krytu Obr Umístění šroubů krytu art4000_g_cz_100 36/41

37 9. Montáž Systém ART4000 je určen pro montáž do čelního panelu rozvaděče. Pro správnou funkci je třeba v jednom bodě propojit GND systému s kostrou rozvaděče (svorka PE). Elektrická pevnost izolace mezi svorkou GND a kostrou systému není garantována. Technické parametry systému jsou zaručeny pouze při použití kovového rozvaděče a doporučení pro montáž. 106 G G CAN H CAN L CAN RS232 PW Rx2 Tx2 Rx4 Tx4 RS485 B A AO1 AO0 AI0 AI1 AI2 AI3 AI4 AI5 AI6 AI GND +24V 7 8 HW 136 ART4000 SW EGND DO0.7 DO0.6 DO0.5 DO0.4 DO0.3 DO0.2 DO0.1 DO0.0 E+24V HW - DIP 1 - FLASH 2 - FLASH WR 3 - BOOTSTRAP 4 - RST RESET DI0.0 DI0.1 DI0.2 DI0.3 DI0.4 DI0.5 DI0.6 DI Obr Mechanické rozměry 37/41 art4000_g_cz_100

38 9.1. Zásady instalace EMC Filtr Na vstupu napájecího napětí 230 V stř. použít EMC filtr. Toto je možno přehodnotit na základě provedení rozvodů a charakteru prostředí. Zápornou napájecí svorku řídicího systému (24 V ss.) zapojit na PE rozvaděče. Číslicové V / V Analogové vstupy Kanál RS485 Kanál RS232 Poznámka Zápornou svorku vstupů a výstupů propojit s PE rozvaděče. Doporučujeme použít samostatnou napájecí sekci, společná pro DI i DO stačí. Propojení s PE realizovat na vstupu rozvaděče. V prostředí s vyšší úrovní rušení a při delších přívodech použít stíněné vodiče. Stínění zapojit hned na vstupu rozvaděče na PE. Pokud jsou přívody vedeny mimo budovu, je třeba příslušné vstupy i výstupy osadit přepěťovými ochranami. Pro vedení použít stíněné vodiče. Stínění kabelu zapojit hned na vstupu rozvaděče na PE. Pokud jsou přívody vedeny mimo budovu, je třeba příslušné vstupy i výstupy osadit přepěťovými ochranami. Pro vedení použít stíněné vodiče. Stínění kabelu zapojit hned na vstupu rozvaděče na PE. Pokud rozhraní slouží pouze pro servisní účely, nebo je použito v rámci rozvaděče, stačí nestíněný plochý komunikační kabel. Při permanentním použití mimo rozváděč, použít stíněné vodiče. Stínění zapojit hned na vstupu rozvaděče na PE. Veškerá propojení na PE musí být provedena s co nejmenší impedancí. Technické parametry řídicího systému jsou zaručeny pouze při tomto zapojení. art4000_g_cz_100 38/41

39 10. Objednací údaje a kompletace Řídicí systém Připojení k PC ART4000A/1M Řídicí systém s displejem a klávesnicí, 8 DI, 8 DO, 8 AI, 2 AO (U), kompletní sada konektorů WO, návod na obsluhu, řezací šablona, záruční list ART4000B/1M Řídicí systém s displejem a klávesnicí, 8 DI, 8 DO, 8 AI, 2 AO (I), kompletní sada konektorů WO, návod na obsluhu, řezací šablona, záruční list KABEL 232P Propojovací kabel RS232 PC ART4000 Tento kabel slouží k nahrávání programů do řídicího systému a pro ladění Výrobní nastavení Analogové vstupy RS485 Všechny analogové vstupy jsou nastaveny na rozsah V. Nastavení linky RS485 je přístupné bez demontáže krytu. 39/41 art4000_g_cz_100

40 11. Údržba Řídicí systém nevyžaduje žádnou pravidelnou kontrolu ani údržbu s výjimkou kontroly nastavení referenčního napětí a napětí zálohovacího akumulátoru. Referenční zdroj Zálohovací baterie Čištění Poznámka Referenční napětí 5,0 V pro A/D převodník je z výroby nastaveno s přesností 1 mv. Pro jeho kontrolu je třeba dostatečně přesný měřicí přístroj! Kontrolu je nutno provádět minimálně jednou za pět let. Pro zálohování programu a parametrů v paměti RAM slouží zálohovací baterie. Její jmenovité napětí je 3,0 V, jmenovitá kapacita je 1 Ah. Jestliže její napětí klesne pod 2,7 V, je považována za vybitou. Jestliže došlo k tomuto stavu, je nutno jí vyměnit. Kontrolu je nutno provádět minimálně jednou za pět let. Předpokládaná životnost baterie dle výrobce je 10 let. Podle způsobu použití zařízení je třeba čas od času z řídicího systému odstranit prach. Řídicí systém se čistí ve vypnutém a rozebraném stavu suchým štětcem nebo jemným kartáčem případně vysavačem. Uvedenou údržbu může provádět pouze výrobce nebo pověřená servisní organizace! art4000_g_cz_100 40/41

41 12. Likvidace odpadu Likvidace elektroniky Likvidace baterie Likvidace řídicího systému je řízena předpisy o nakládání s elektroodpadem. Řídicí systém nesmí být likvidován v běžném komunálním odpadu. Musí být odevzdán na místech k tomu určených a recyklován. Řídicí systém obsahuje lithiovou baterii. Baterie je nebezpečný odpad. Tento odpad musí být odevzdán na místech k tomu určených. Odstraňování opotřebených baterií a akumulátorů nesmí být v rozporu s platnými právními předpisy. 41/41 art4000_g_cz_100