Kompaktní řídicí systém

Transkript

1 Kompaktní řídicí systém Návod na obsluhu Verze 1.00

2 AMiT, spol. s r. o. nepřejímá žádné záruky, pokud se týče obsahu této publikace a vyhrazuje si právo měnit obsah dokumentace bez závazku tyto změny oznámit jakékoli osobě či organizaci. Tento dokument může být kopírován a rozšiřován za následujících podmínek: 1. Celý text musí být kopírován bez úprav a se zahrnutím všech stránek. 2. Všechny kopie musí obsahovat označení autorského práva společnosti AMiT, spol. s r. o. a veškerá další upozornění v dokumentu uvedená. 3. Tento dokument nesmí být distribuován za účelem dosažení zisku. V publikaci použité názvy produktů, firem apod. mohou být ochrannými známkami nebo registrovanými ochrannými známkami příslušných vlastníků. AMiT je registrovaná ochranná známka. Copyright (c) 2009, AMiT, spol. s r. o. Výrobce: AMiT, spol. s r. o. Naskové 3/1100, Praha Technická podpora: support@amit.cz amap99s_g_cz_100 2/41

3 Obsah Historie revizí... 4 Související dokumentace Úvod Technické parametry Rozměry Ostatní zkoušky Doporučená schematická značka Napájení Vstupy/výstupy Číslicové vstupy Číslicové výstupy Releové výstupy Tranzistorové výstupy Analogové vstupy Analogové výstupy Komunikační linky RS232, kanál S Volitelné rozhraní, kanál S RS CAN RS M-Bus Rozhraní Ethernet Rozmístění konektorů a svorek Konfigurace Montáž Montážní otvory Zásady instalace Instalace volitelných komunikačních modulů Objednací údaje a kompletace Výrobní nastavení Údržba Likvidace odpadu /41 amap99s_g_cz_100

4 Historie revizí Jméno dokumentu: amap99s_g_cz_100.pdf Autor: Stanislav Podolák Verze Datum Změny Nový dokument Související dokumentace 1. Nápověda k vývojovému prostředí DetStudio 2. Aplikační poznámka AP0004 Přenosy technologických dat v síti GSM/GPRS soubor: ap0004_cz_xx.pdf 3. Aplikační poznámka AP0016 Zásady používání RS485 soubor: ap0016_cz_xx.pdf 4. Aplikační poznámka AP0022 Čítačové vstupy na řídicích systémech soubor: ap0022_cz_xx.pdf amap99s_g_cz_100 4/41

5 1. Úvod AMAP99S je kompaktní řídicí systém v kovovém krytu s možností připojení terminálu APT130 s LCD displejem 4 20 znaků a membránovou klávesnicí. Rozhraní Ethernet je osazováno vždy. Základní vlastnosti 24 galvanicky oddělených číslicových vstupů 19 reléových výstupů 4 galvanicky oddělené číslicové výstupy 15 analogových vstupů U / I / Ni1000 / Pt1000 Volitelně až 6 analogových výstupů (dosazením modulu) Ethernet 10/100Mbps Sériové rozhraní RS232 Volitelné sériové rozhraní RS485 (dosazením modulu) CAN M-Bus RS232 Montáž na základovou desku rozvaděče 5/41 amap99s_g_cz_100

6 2. Technické parametry CPU RTC CPU FLASH RAM EEPROM Zálohování RAM Životnost baterie Typ Přesnost 25 C Přesnost C ST10F KB 1024 KB 2 KB Lithiová baterie BR2477/CHCE, Panasonic 5 let RTC72423A ±20 ppm ppm Číslicové vstupy Poznámka Reléové výstupy Počet 24 Organizace 3 8 Společný pól Mínus Typ vstupu 24 V ss. / 24 V stř. Logická 0 Min. -30 V, max. 5 V Logická 1 Min. 16 V, max. 30 V Vstupní proud 6 ma při 24 V ss. Špičkový vstupní proud Max. 10 ma při 30 V ss. Maximální kmitočet 1 khz při zkreslení střídy 10 % 5 khz při zkreslení střídy 30 % Galvanické oddělení Ano, tři samostatné skupiny Izolační pevnost 500 V stř. /1 minuta *) Připojení vodičů 3 konektor WAGO (5,08 mm) Průřez vodičů 0,08.. 2,5 mm 2 *) Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných napětí. Počet výstupů 19 Organizace Typy relé 17 spínacích 2 přepínací Ochrana kontaktů Varistor Izolační pevnost GO 4200 V stř. Maximální pracovní napětí GO 300 V stř./ss. Nominální spínané napětí 230 V stř. / 24 V ss. Maximální spínaný proud 6 A (odporová zátěž) Spínaný výkon 1500 VA stř. / 144 W ss. (odporová zátěž) Doba sepnutí 10 ms Doba rozepnutí 5 ms Životnost kontaktu Bez zátěže Jmenovitá zátěž sepnutí 10 5 sepnutí Maximální četnost sepnutí Bez zátěže Jmenovitá zátěž /hod 600/hod Připojení výstupů 4 konektor WAGO (7,5 mm) Průřez vodičů 0,08.. 2,5 mm 2 amap99s_g_cz_100 6/41

7 Číslicové výstupy Poznámka Analogové vstupy Pozor Počet výstupů 4 Organizace 1 4 Společný vodič Mínus Spínací prvek MOS Galvanické oddělení Ano Izolační pevnost 500 V stř./1 minuta *) Spínané napětí 24 V ss. ±20 % Spínaný proud 500 ma Max. proud proudové ochrany 0,7.. 2,5 A Max. proud společným vodičem 4,5 A Zbytkový proud při Log. 0 0 ma Doba sepnutí 40 µs Doba rozepnutí 100 µs Ochrana proti zkratu Elektronická Ošetření induktivní zátěže Transil 600 W Připojení výstupů 1 konektor WAGO (5,08 mm) Průřez vodičů 0,08.. 2,5 mm 2 *) Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných napětí. Počet vstupů 15 Organizace 3 5 Typ vstupů V / V / ma / / Ni1000 / Pt1000 / / 24 V ss. číslicový vstup Rozlišení 10 bitů Ochrana vstupu proti přepětí Diody Galvanické oddělení Ne Připojení vodičů 3 konektor WAGO (5,08 mm) Průřez vodičů 0,08.. 2,5 mm 2 Typ kabelu stíněný Svorka je interně spojena se svorkou GND řídicího systému. Vstupní rozsah V Rozlišení AD převodníku (LSB) 5 mv Přesnost 0,1 % Teplotní závislost 25 ppm/ C Stejnosměrný vstupní odpor Minimálně 1 MΩ Časová konstanta vst. obvodu 1 ms Maximální napětí na vstupu 50 V ss. trvale Vstupní rozsah V Rozlišení AD převodníku (LSB) 10 mv Přesnost 0,2 % Teplotní závislost 35 ppm/ C Vstupní odpor 20 kω Časová konstanta vst. Obvodu 0,5 ms Maximální napětí na vstupu 50 V ss. trvale Vstupní rozsah ma Rozlišení AD převodníku (LSB) 20 μa Přesnost 0,1 % 7/41 amap99s_g_cz_100

8 Poznámka Teplotní závislost 75 ppm/ C Vstupní odpor 249 Ω/0,1 % Časová konstanta vst. obvodu 1 ms Maximální proud vstupu 30 ma ss. *) *) Při vstupním napětí větším než 7,5 V (vstupním proudu větším než 30 ma) dochází k tepelnému přetížení snímacího odporu. Vstup Ni1000 Rozsah měření (Ni1000/5000) C Rozsah měření (Ni1000/6180) C Rozlišení AD převodníku (LSB) 0,3 C *) Přesnost měření závisí na měřené hodnotě, interpolovat T = -50 C 0,8 C T = 0 C 0,9 C T = 150 C 1,2 C Poznámka Poznámka Analogové výstupy Vstup Pt1000 Rozsah měřených teplot C Rozlišení AD převodníku (LSB) 1 C *) Přesnost měření závisí na měřené hodnotě, interpolovat T = -50 C 1,0 C T = 0 C 1,3 C T = 250 C 2,6 C *) Při použití operačního systému NOS (DetStudio). Na tento vstup lze připojit pouze odporový snímač. Vzhledem k technickému řešení se při nepřipojeném čidlu na vstupu AIx vyskytuje napětí 12 V napětí je spínáno vždy na 10 ms z intervalu 110 ms, běžný voltmetr změří pouze střední hodnotu. Číslicový vstup 24 V ss. Logická 0 Min. -30 V, max. 5 V Logická 1 Min. 8 V, max. 30 V Vstupní proud 2 ma při 24 V ss. Špičkový vstupní proud Max. 3 ma při 30 V ss. Ochrana vstupu proti přepětí Diody Maximální kmitočet 100 Hz při zkreslení střídy 10 % 500 Hz při zkreslení střídy 30 % Galvanické oddělení Ne Maximální napětí na vstupu 50 V ss. Trvale Platí při buzení logické 0 i logické 1. Analogové výstupy 0 / 2 / 4 / 6 (Po doosazení modulu) Typ výstupu V / ma Galvanické oddělení Ne Ochrana analogových výstupů Transil 600 W Připojení vodičů 2 konektor WAGO (5,08 mm) Průřez vodičů 0,08.. 2,5 mm 2 Typ kabelu stíněný Napěťový výstup V Typ modulu AM-AO2U Počet výstupů 0 / 2 / 4 / 6 Galvanické oddělení Ne amap99s_g_cz_100 8/41

9 Výstupní rozsah V Minimální zátěž 1 kω Maximální kapacitní zátěž 10 nf Maximální proud 10 ma Chyba nastavení 0,2 % Rozlišení 10 bitů Rozlišení 1 bit 10 mv Doba přeběhu V, Maximálně 25 ms přesnost 1 % Zbytkové zvlnění 20 mv Teplotní závislost 35 ppm/ C Maximální délka vodiče 100 m Ochrana výstupního obvodu Transil 600 W Pozor Proudový výstup ma Typ modulu AM-AO2I Počet výstupů 0 / 2 / 4 / 6 Galvanické oddělení Ne Výstupní rozsah ma Maximální zátěž 600 Ω Maximální výstupní napětí 12 V Chyba nastavení 0,2 % Rozlišení 10 bitů Rozlišení 1 bit 20 µa Doba přeběhu ma, Maximálně 25 ms přesnost 1 % Zbytkové zvlnění 40 µa Teplotní závislost 35 ppm/ C Maximální délka vodiče 100 m Ochrana výstupního obvodu Transil 600 W, zenerova dioda Svorka je interně spojena se svorkou GND napájení systému. Uvedené parametry platí při použití operačního systému NOS (DetStudio). RS232 Galvanické oddělení Logická úroveň 0 (vstup) Logická úroveň 1 (vstup) Logická úroveň 0 (výstup) Logická úroveň 1 (výstup) Maximální délka kabelu Indikace funkce Ochrana vstupů Ochrana výstupů Konektor Ne Min. +3 V, max. +30 V Min. -30 V, max. -3 V Min. +5 V, max. +10 V Min. -10 V, max. -5 V 10 m LED systémový bargraf Transil 600 W Transil 600 W CANON 9, zásuvka Volitelné rozhraní Sériový komunikační kanál 0 / 1 (pouze s modulem) Připojení vodičů 1 konektor WAGO (5,08 mm) Průřez vodičů 0,08.. 2,5 mm 2 RS485 Typ modulu Ochrana proti přepětí AM-RS485 Transil 600 W 9/41 amap99s_g_cz_100

10 Poznámka Poznámka Poznámka Galvanické oddělení Ano Izolační pevnost GO 500 V stř./1 minuta *) Zakončovací odpor 120 Ω na AM-RS485 Definice klidového stavu do +5 V do 0 V 1 kω na AM-RS485 1 kω na AM-RS485 Maximální délka vodiče 1200 m / Bd Maximální počet stanic 32 Indikace funkce LED systémový bargraf *) Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných napětí. CAN Typ modulu AM-CAN Ochrana proti přepětí Transil 600 W Galvanické oddělení Ano Izolační pevnost GO 500 V stř./1 minuta *) Zakončovací odpor 120 Ω na AM-CAN Maximální délka vodiče 1000 m / 50 kbit/s 75 m / 500 kbit/s Zpoždění signálové smyčky 290 ns Vstupní rozdílová impedance 20 kω Indikace funkce - *) Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných napětí. M-Bus Typ modulu AM-MBUS Ochrana proti přepětí Transil 600 W Galvanické oddělení Ano Izolační pevnost GO 500 V stř./1 minuta *) Přenosová rychlost Bd Maximální počet připojených 3 komponent Maximální délka vodiče 1000 m / 2400 Bd 350 m / 9600 Bd Indikace funkce LED systémový bargraf *) Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných napětí. RS232 Typ modulu Ochrana proti přepětí Galvanické oddělení Maximální délka vodiče Indikace funkce AM-RS232 Transil 600 W Ne 10 m LED systémový bargraf Ethernet Poznámka Přípojné místo Konektor RJ45, dle IEEE802.3 Přenosová rychlost 10/100 Mbps Použitý řadič LAN91C111 Indikace funkce LED v konektoru Galvanické oddělení Ano Izolační pevnost 300 V stř. /1 minuta *) *) Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných napětí. amap99s_g_cz_100 10/41

11 Mechanika Napájení Teploty Mechanické provedení Kovový kryt Montáž Na základovou desku rozvaděče Krytí IP20 Připojení signálů Pružinové konektory WAGO Maximální průřez vodiče 2,5 mm 2 Rozměry (š v h) mm Hmotnost 3,0 kg Napájení 24 V ss. ±20 % Maximální odběr 400 ma při 24 V ss. Připojení vodičů 1 konektor WAGO (5,08 mm) Průřez vodičů 0,08.. 2,5 mm 2 Pracovní teplota AMAP99S C Pracovní teplota AMAP99S/I C Skladovací teplota C Ostatní Vlhkost okolí Programování < 95 % nekondenzující DetStudio (NOS) 2.1. Rozměry LNK ACT ETHERNET RDO0.0 RDO0.1 RDO0.2 RDO0.3 RDO0.4 RDO1.0 RDO1.1 RDO1.2 RDO1.3 RDO1.4 RDO2.0 RDO2.1 RDO2.2 RDO2.3 RDO2.4 RDO3.0 RDO3.1 RDO3.2 RDO3.3 A B G485 24V GND TERMINAL RS232 PWR RS485 ON DIGITAL INPUTS E4+24V DO4.0 DO4.1 DO4.2 DO4.3 E4GND AO0.0 AO0.1 AO0.2 AO0.3 AO0.4 AO0.5 I2GND DI2.7 DI2.6 DI2.5 DI2.4 DI2.3 DI2.2 DI2.1 DI2.0 I2GND I1GND DI1.7 DI1.6 DI1.5 DI1.4 DI1.3 DI1.2 DI1.1 DI1.0 I1GND I0GND DI0.7 DI0.6 DI0.5 DI0.4 DI0.3 DI0.2 DI0.1 DI0.0 I0GND AI2.4 AI2.3 AI2.2 AI2.1 AI2.0 AI1.4 AI1.3 AI1.2 AI1.1 AI1.0 AI0.4 AI0.3 AI0.2 AI0.1 AI POWER RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 USER APPLIC SYSCOM BAUD1 BAUD0 ADR4 ADR3 ADR2 ADR1 ADR0 ADDRESS BDR RELAY DIGITAL OUTPUTS SYSTEM LEDS SW ON CONFIG 2 FLASH WR 3 BOOTSTRAP 4 RTS RESET HW AMAP 99S DIGITAL OUTPUTS ANALOG OUTPUTS ANALOG OUTPUTS ANALOG INPUTS Posouzení shody Obr. 1 - Rozměry AMAP99 Výrobek je ve shodě s požadavky NV616/2006 a NV17/2003. Při posuzování shody s NV616/2006 bylo postupováno dle harmonizované normy ČSN EN 61326, při posuzování shody s NV17/2003 bylo postupováno dle harmonizované normy ČSN EN /41 amap99s_g_cz_100

12 Testováno dle norem Typ zkoušky Třída ČSN EN Rádiové rušení A *) ČSN EN Emise harmonického proudu Vyhovuje ČSN EN Omezování kolísání napětí Vyhovuje **) v rozvodných sítích a blikání ČSN EN Elektromagnetické pole, 80MHz - 2GHz 10 V/m ČSN EN Elektromagnetické pole, 2GHz - 2,7GHz 3 V/m ČSN EN Rychlý přechodový jev, napájení 4 kv ČSN EN Rychlý přechodový jev, vstupy, výstupy 2 kv ČSN EN Rázový impuls, napájení, RDO, 2 kv ČSN EN Rázový impuls, RS485, Ethernet 4 kv # ) ČSN EN Rázový impuls, ostatní 1 kv # ) ČSN EN Rušení šířená vedením 10 V ČSN EN Bezpečnostní požadavky vyhovuje *) Toto je výrobek třídy A. Ve vnitřním prostředí může tento výrobek způsobovat rádiové rušení. V takovém případě může být požadováno, aby uživatel přijal příslušná opatření. **) Platí v případě, že jakýkoliv spotřebič připojený na výstupy řídicího systému nemá špičkový proudový odběr větší než 0,9 A stř. Pokud má spotřebič větší odběr, je třeba posoudit shodu s ČSN EN znovu v souvislosti s použitým programovým vybavením. # ) Kabeláž obvodů jiných než síťových, delší než 30 m, musí být provedena stíněnými kabely Ostatní zkoušky ČSN EN ČSN EN ČSN EN Zkoušky vlivu prostředí - Zkoušky A: Chlad Zkoušky vlivu prostředí - Zkoušky B: Suché teplo Krátkodobé poklesy napětí, krátká přerušení a pomalé změny napětí zkouška odolnosti Doporučená schematická značka Pro řídicí systém AMAP99S je doporučena tato schematická značka. V následujících příkladech bude viditelná pouze její část. GND +24V G485 B A PWR RS485 RDO AO Ethernet RS I2GND 122 DI DI DI DI DI DI DI DI I2GND AI AI AI AI AI AI AI AI AI AI E4+24V DO4.0 DO4.1 DO4.2 DO4.3 E4GND RDO RDO RDO DO AO0.0 AO0.1 AO0.2 TERMINAL DI DI DI AI AI AI I1GND 112 DI DI DI DI DI DI DI DI I1GND 103 I0GND 102 DI DI DI DI DI DI DI DI I0GND AI AI AI AI AI1.0 AO0.3 AO0.4 AO0.5 AO AMAP 99S Obr. 2 - Doporučená schematická značka pro AMAP99 amap99s_g_cz_100 12/41

13 3. Napájení Řídicí systém AMAP99S je možno napájet pouze ze stejnosměrného zdroje. Napájení 24 V ss. Příklad zapojení Řídicí systém AMAP99S je možné napájet ze standardních stejnosměrných zdrojů firmy AMiT. Ext. zdroj +24 V GND GND +24V G485 B A PWR RS485 TERMINAL Obr. 3 - Příklad napájení samotného řídicího systému Poznámka Při instalaci doporučujeme spojit svorky GND, IGND (zem vstupů) a EGND (zem výstupů) se svorkou PE rozvaděče. 13/41 amap99s_g_cz_100

14 4. Vstupy/výstupy 4.1. Číslicové vstupy Číslicové vstupy řídicího systému AMAP99S lze použít pro střídavý i stejnosměrný signál. Jak je vyhodnocen, záleží na programu. DIGITAL INPUTS I2GND DI2.7 DI2.6 DI2.5 DI2.4 DI2.3 DI2.2 DI2.1 DI2.0 I2GND I1GND DI1.7 DI1.6 DI1.5 DI1.4 DI1.3 DI1.2 DI1.1 DI1.0 I1GND I0GND DI0.7 DI0.6 DI0.5 DI0.4 DI0.3 DI0.2 DI0.1 DI0.0 I0GND AI2.4 AI2.3 AI2.2 AI2.1 AI2.0 Vstupy DI Vstupy DI Vstupy DI Obr. 4 - Umístění svorek DI0.0.. DI2.7 Vcc +24 V + - DIx.y IxGND 3K0 10nF ZD6V8 4K7 PC817 Obr. 5 - Schéma zapojení jednoho kanálu číslicových vstupů Indikace LED Číslování konektorů Stav číslicových vstupů je indikován pomocí zelených LED u příslušných vstupů na panelu - viz umístění svorek. Svorka Označení Význam 94 I0GND Zemní svorka, skupina 0 95 DI0.0 Číslicový vstup 0, skupina 0 96 DI0.1 Číslicový vstup 1, skupina 0 97 DI0.2 Číslicový vstup 2, skupina 0 98 DI0.3 Číslicový vstup 3, skupina 0 99 DI0.4 Číslicový vstup 4, skupina DI0.5 Číslicový vstup 5, skupina DI0.6 Číslicový vstup 6, skupina DI0.7 Číslicový vstup 7, skupina I0GND Zemní svorka, skupina I1GND Zemní svorka, skupina DI1.0 Číslicový vstup 0, skupina DI1.1 Číslicový vstup 1, skupina 1 amap99s_g_cz_100 14/41

15 Svorka Označení Význam 107 DI1.2 Číslicový vstup 2, skupina DI1.3 Číslicový vstup 3, skupina DI1.4 Číslicový vstup 4, skupina DI1.5 Číslicový vstup 5, skupina DI1.6 Číslicový vstup 6, skupina DI1.7 Číslicový vstup 7, skupina I1GND Zemní svorka, skupina I2GND Zemní svorka, skupina DI2.0 Číslicový vstup 0, skupina DI2.1 Číslicový vstup 1, skupina DI2.2 Číslicový vstup 2, skupina DI2.3 Číslicový vstup 3, skupina DI2.4 Číslicový vstup 4, skupina DI2.5 Číslicový vstup 5, skupina DI2.6 Číslicový vstup 6, skupina DI2.7 Číslicový vstup 7, skupina I2GND Zemní svorka, skupina 2 Příklady připojení DI I2GND 122 DI DI DI DI DI DI DI DI I2GND +24 V GND Ext. zdroj Obr. 6 - Pasivní kontakt napájený ze samostatného zdroje DI I2GND 122 DI DI DI DI DI DI DI DI I2GND Out GND Obr. 7 - Připojení aktivního výstupu s vlastním zdrojem 15/41 amap99s_g_cz_100

16 DI I2GND 122 DI DI DI DI DI DI DI DI I2GND 4.2. Číslicové výstupy Releové výstupy ~ 24 V st ~ Ext. zdroj Obr. 8 - Pasivní kontakt napájený ze zdroje střídavého napětí Výstupy mají k dispozici pouze spínací kontakt, výstupy 17 a 18 mají k dispozici přepínací kontakt. Výstupy jsou rozděleny do čtyř skupin. První tři obsahují po pěti spínacích kontaktech, poslední skupina má dva spínací a dva přepínací kontakty. Kontakty relé jsou vyvedeny na konektory WAGO řady 231 s roztečí 7,5 mm. RDO RDO RDO RDO RDO0.0 RDO0.1 RDO0.2 RDO0.3 RDO0.4 RDO1.0 RDO1.1 RDO1.2 RDO1.3 RDO1.4 RDO2.0 RDO2.1 RDO2.2 RDO2.3 RDO2.4 RDO3.0 RDO3.1 RDO3.2 RDO3.3 Obr. 9 - Umístění svorek RDO0.0.. RDO3.3 Indikace LED Číslování konektorů Stav reléových výstupů je indikován pomocí červených LED na panelu viz umístění konektorů. Svorky Označení Význam 6, 7 RDO0.0 Spínací kontakty, výstup 0.0 8, 9 RDO0.1 Spínací kontakty, výstup , 11 RDO0.2 Spínací kontakty, výstup , 13 RDO0.3 Spínací kontakty, výstup , 15 RDO0.4 Spínací kontakty, výstup , 17 RDO1.0 Spínací kontakty, výstup , 19 RDO1.1 Spínací kontakty, výstup , 21 RDO1.2 Spínací kontakty, výstup , 23 RDO1.3 Spínací kontakty, výstup 1.3 amap99s_g_cz_100 16/41

17 Svorky Označení Význam 24, 25 RDO1.4 Spínací kontakty, výstup , 27 RDO2.0 Spínací kontakty, výstup , 29 RDO2.1 Spínací kontakty, výstup , 31 RDO2.2 Spínací kontakty, výstup , 33 RDO2.3 Spínací kontakty, výstup , 35 RDO2.4 Spínací kontakty, výstup , 37 RDO3.0 Spínací kontakty, výstup , 39 RDO3.1 Spínací kontakty, výstup RDO3.2 Rozpínací kontakt, výstup RDO3.2 Spínací kontakt, výstup RDO3.2 Přepínací kontakt, výstup RDO3.3 Rozpínací kontakt, výstup RDO3.3 Spínací kontakt, výstup RDO3.3 Přepínací kontakt, výstup 3.3 Příklad zapojení 230 V st Rz Tranzistorové výstupy RDO Obr Spínání topného odporu napájeného ze sítě 230 V Číslicové výstupy jsou realizovány galvanicky oddělenými MOS spínači 24 V/500 ma ss. Stavy výstupů jsou indikovány červenými LED na panelu. Výstup je chráněn proti zkratu, tepelnému přehřátí i proti přepětí při spínání induktivní zátěže. Kontakty relé jsou vyvedeny na konektory WAGO řady 231 s roztečí 5 mm. 17/41 amap99s_g_cz_100

18 DO RDO2.2 RDO2.3 RDO2.4 RDO3.0 RDO3.1 RDO3.2 RDO3.3 E4+24V ON 1 CONFIG 2 FLASH WR 3 BOOTSTRAP 4 RTS RESET HW DIGITAL OUTPUTS DO4.0 DO4.1 DO4.2 DO4.3 E4GND Obr Umístění svorek DO4.0.. DO4.3 Indikace LED Číslování konektorů Příklad zapojení Stav tranzistorových výstupů je indikován pomocí červených LED na panelu - viz umístění konektorů. Svorka Označení Význam 46 E4+24V Napájení výstupů, skupina 4 47 DO4.0 Číslicový výstup 0, skupina 4 48 DO4.1 Číslicový výstup 1, skupina 4 49 DO4.2 Číslicový výstup 2, skupina 4 50 DO4.3 Číslicový výstup 3, skupina 4 51 E4GND Zemní svorka, skupina 4 Externí zdroje +24 V GND E4+24V DO4.0 DO4.1 DO4.2 DO4.3 E4GND DO Obr Ovládání výkonového stykače tranzistorovým výstupem Pozn.: Pro správnou funkci musí být zapojeny svorky E4+24V i E4GND, jinak výstupy nebudou pracovat. amap99s_g_cz_100 18/41

19 4.3. Analogové vstupy Řídicí systém AMAP99S má patnáct analogových vstupů. Vstupy jsou nezávisle konfigurovatelné pro rozsahy V, V, ma a pro přímé připojení čidel Ni1000 / Pt1000. Analogové vstupy lze také použít jako stejnosměrné číslicové vstupy. Záleží na programu, jak je signál vyhodnocen. ANALOG INPUTS AI2.4 AI2.3 AI2.2 AI2.1 AI2.0 AI1.4 AI1.3 AI1.2 AI1.1 AI1.0 AI0.4 AI0.3 AI0.2 AI0.1 AI0.0 AI AI AI Obr Umístění svorek AI0.0.. AI2.4 Číslování konektorů Svorka Označení Význam 64 AI0.0 Analogový vstup 0, skupina 0 65 Analogová zem 66 AI0.1 Analogový vstup 1, skupina 0 67 Analogová zem 68 AI0.2 Analogový vstup 2, skupina 0 69 Analogová zem 70 AI0.3 Analogový vstup 3, skupina 0 71 Analogová zem 72 AI0.4 Analogový vstup 4, skupina 0 73 Analogová zem 74 AI1.0 Analogový vstup 0, skupina 1 75 Analogová zem 76 AI1.1 Analogový vstup 1, skupina 1 77 Analogová zem 78 AI1.2 Analogový vstup 2, skupina 1 79 Analogová zem 80 AI1.3 Analogový vstup 3, skupina 1 81 Analogová zem 82 AI1.4 Analogový vstup 4, skupina 1 83 Analogová zem 84 AI2.0 Analogový vstup 0, skupina 2 85 Analogová zem 86 AI2.1 Analogový vstup 1, skupina 2 87 Analogová zem 88 AI2.2 Analogový vstup 2, skupina 2 89 Analogová zem 90 AI2.3 Analogový vstup 3, skupina 2 91 Analogová zem 92 AI2.4 Analogový vstup 4, skupina 2 93 Analogová zem 19/41 amap99s_g_cz_100

20 Schéma zapojení AIx U/R 10K 4K0 +15V Vcc BAT46 P5.x 249R 10K 5V/10V U/I 100nF 1N4148 Obr Schéma zapojení jednoho kanálu analogových vstupů Konfigurační propojky Obr Nastavení konfiguračních propojek pro rozsah V Obr Nastavení konfiguračních propojek pro rozsah V, číslicový vstup 24 V ss. amap99s_g_cz_100 20/41

21 Obr Nastavení konfiguračních propojek pro rozsah ma Obr Nastavení konfiguračních propojek pro Ni1000 / Pt1000 Umístění propojek Oblast obvodů analogových vstupů Obr Konfigurační propojky jsou k dispozici po demontáži plechového krytu (viz kapitola 8. Montáž). 21/41 amap99s_g_cz_100

22 Vstup AI2.4 Vstup AI0.0 Obr Umístění jednotlivých vstupů Příklady připojení AI AI2.4 AI2.3 AI2.2 AI2.1 AI V Obr Připojení napěťového čidla V AI AI2.4 AI2.3 AI2.2 AI2.1 AI V Obr Připojení napěťového čidla V amap99s_g_cz_100 22/41

23 AI AI2.4 AI2.3 AI2.2 AI2.1 AI V ma - Obr Připojení čidla s proudovým výstupem ma ( ma) AI AI2.4 AI2.3 AI2.2 AI2.1 AI2.0 Ni1000 Obr Připojení čidla Ni1000 / Pt1000 Zdroj ref. napětí Na desce řídicího systému se nachází zdroj referenčního napětí +5,0 V. Trimrem je z výroby nastaven s přesností ±1 mv, po nastavení je trimr zakápnut barvou. Pro kontrolu tohoto napětí se na desce řídicího systému nachází měřicí body. Tyto prvky jsou přístupné po odejmutí horního plechového krytu. Dále viz kapitola 10. Údržba. 23/41 amap99s_g_cz_100

24 Měřicí body Trimr pro nastavení Vref 4.4. Analogové výstupy Obr Měřící body a trimr pro nastavení referenčního napětí Řídicí systém AMAP99S může mít až šest analogových výstupů, záleží na počtu osazených modulů AM-AO2U nebo AM-AO2I. Na jednom modulu jsou dva výstupy. Rozsah výstupního napětí je V, rozsah výstupního proudu je ma. Výstupy jsou realizovány na principu pulzně šířkové modulace - PWM. 1 CONFIG 2 FLASH WR 3 BOOTSTRAP 4 RTS RESET HW AO DIGITAL OUTPUTS ANALOG OUTPUTS E4+24V DO4.0 DO4.1 DO4.2 DO4.3 E4GND AO0.0 AO0.1 AO AO ANALOG OUTPUTS AO0.3 AO0.4 AO Obr Umístění svorek AO0.0.. AO1.2 Číslování konektorů Svorka Označení Význam 52 Analogová zem 53 AO0.0 Analogový výstup 0 54 Analogová zem 55 AO0.1 Analogový výstup 1 amap99s_g_cz_100 24/41

25 Svorka Označení Význam 56 Analogová zem 57 AO0.2 Analogový výstup 2 58 Analogová zem 59 AO0.3 Analogový výstup 3 60 Analogová zem 61 AO0.4 Analogový výstup 4 62 Analogová zem 63 AO0.5 Analogový výstup 5 Schéma zapojení OP R V Vcc BAT46 SM6T15CA BAT46 4K0 4K0 Obr Schéma zapojení koncového stupně jednoho kanálu analogových napěťových výstupů Příklady připojení ~ 24 V st ~ Ext. zdroj AO0.0 AO0.1 AO AO Obr Připojení serva se střídavým napájením Montáž modulu AM-AO2x Moduly jsou přístupné po odejmutí plechového krytu. Umístění a orientace modulu je uvedena v kapitole 8. Montáž, část konfigurace. Pozor při montáži na orientaci a správné zasunutí modulu! 25/41 amap99s_g_cz_100

26 5. Komunikační linky Řídicí systém AMAP99S má dvě komunikační linky. Standardní rozhraní RS232 využívá UART0 procesoru C167CR a je vyvedeno na CANON 9. Volitelně lze využít rozhraní RS485, RS232, CAN nebo M-Bus. Vždy je možné osadit pouze jeden modul rozhraní, signály jsou vyvedeny na konektor WAGO. RS232 je bez galvanického oddělení, ostatní jsou s galvanickým oddělením od ostatní elektroniky řídicího systému RS232, kanál S0 Rozhraní dle normy RS232 je určeno pro spojení dvou zařízení. Výhodou je, že tímto rozhraním jsou standardně vybaveny počítače PC. Nevýhodou je poměrně malý dosah a nízká odolnost proti rušení. Pro obousměrnou komunikaci vystačíme se třemi vodiči, pro ovládání modemu je třeba plné osazení konektoru CANON 9. Reset po lince Při zapnutí DIP přepínače RTS-RESET je možno řídicí systém resetovat i po sériové lince ovládáním vstupu CTS (PIN 7). Signál CTS Funkce Log. 0 Reset Log. 1 Běh systému Tento signál bývá ovládán signálem RTS z PC. Pozor Zapojení konektoru Poznámka Doporučujeme používat možnost Resetu po sériové lince pouze při zavádění nebo ladění aplikace, nikdy při provozu! CANON 9 na řídicím systému AMAP99S. PIN VÝZNAM TYP 1 Nepoužito - 2 TxD Výstup 3 RxD Vstup 4 DSR Vstup 5 GND - 6 DTR Výstup 7 CTS Vstup 8 RTS Výstup 9 Nepoužito - Položka VÝZNAM odpovídá signálům na řídicím systému AMAP99S, k PC se připojuje křížem. Položka TYP je typ signálu na řídicím systému AMAP99S. Pro připojení řídicího systému k PC slouží KABEL 232P. amap99s_g_cz_100 26/41

27 Obr Schéma zapojení ochranných obvodů Umístění konektoru Indikace stavu linky LNK ACT ETHERNET RDO0.0 RDO0.1 RDO0.2 RDO0.3 RDO0.4 RDO1.0 RDO1.1 RDO1.2 RDO1.3 RDO1.4 RDO2.0 RDO2.1 RDO2.2 RDO2.3 RDO2.4 RDO3.0 RDO3.1 RDO3.2 RDO3.3 A B G485 24V GND TERMINAL RS232 PWR RS485 ON DIGITAL INPUTS POWER RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 USER APPLIC SYSCOM BAUD1 BAUD0 ADR4 ADR3 ADR2 ADR1 ADR0 ADDRESS BDR RELAY DIGITAL OUTPUTS E4+24V DO4.0 DO4.1 DO4.2 DO4.3 E4GND AO0.0 AO0.1 AO0.2 AO0.3 AO0.4 AO0.5 I2GND DI2.7 DI2.6 DI2.5 DI2.4 DI2.3 DI2.2 DI2.1 DI2.0 I2GND I1GND DI1.7 DI1.6 DI1.5 DI1.4 DI1.3 DI1.2 DI1.1 DI1.0 I1GND I0GND DI0.7 DI0.6 DI0.5 DI0.4 DI0.3 DI0.2 DI0.1 DI0.0 I0GND AI2.4 AI2.3 AI2.2 AI2.1 AI2.0 AI1.4 AI1.3 AI1.2 AI1.1 AI1.0 AI0.4 AI0.3 AI0.2 AI0.1 AI0.0 SYSTEM LEDS SW ON CONFIG 2 FLASH WR 3 BOOTSTRAP 4 RTS RESET HW AMAP 99S DIGITAL OUTPUTS ANALOG OUTPUTS ANALOG OUTPUTS ANALOG INPUTS Konektor linky RS232 Obr Umístění konektoru RS232 a indikačních LED Připojení modemu K řídicímu systému AMAP99S je možno přímo připojit modem DM-GSM nebo DM-GPRS. Pro jeho připojení se použije KABEL232RMS. Jeho obsluha je součástí použitého operačního systému NOS. Podrobněji v příručce k DetStudiu a v aplikační poznámce AP Volitelné rozhraní, kanál S1 Jako volitelné rozhraní v řídicím systému AMAP99S může být RS485 (modul AM-RS485) RS232 (modul AM-RS232) CAN (modul AM-CAN) M-Bus (modul AM-MBUS) Rozhraní RS232 nemá galvanické oddělení, ostatní rozhraní ano. Současně může být osazen jen jeden modul. Signály jsou vyvedeny na konektor WAGO /41 amap99s_g_cz_100

28 RS485 Při použití rozhraní RS485 je třeba osadit modul AM-RS485. RS485 je poloduplexní sériové rozhraní. Lze použít pro spojení více jednotek (na jednom segmentu až 32). Všechny jednotky komunikují po jednom signálovém páru. Obvody rozhraní RS485 jsou galvanicky odděleny od ostatní elektroniky řídicího systému AMAP99S. Linka RS485 Indikace stavu linky RDO0.0 RDO0.1 RDO0.2 RDO0.3 RDO0.4 RDO1.0 RDO1.1 RDO1.2 RDO1.3 RDO1.4 RDO2.0 RDO2.1 RDO2.2 RDO2.3 RDO RDO3.0 RDO3.1 RDO3.2 RDO3.3 A B G485 24V GND RS232 PWR RS POWER RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 USER APPLIC SYSCOM BAUD1 BAUD0 ADR4 ADR3 SS BDR RELAY DIGITAL OUTPUTS SYSTEM LEDS SW ON LNK ACT ETHERNET 1 CONFIG 2 FLASH WR 3 BOOTSTRAP 4 RTS RESET HW DIGITAL OUTPUTS ANALOG OUTPUTS S E4+24V DO4.0 DO4.1 DO4.2 DO4.3 E4GND AO0.0 AO0.1 AO Obr Umístění svorek RS485 a indikačních LED Číslování konektoru Svorka Označení Význam 3 G485 Zem linky RS485 4 B Linka RS485, signál B 5 A Linka RS485, signál A Význam propojek Propojka J3 J4 J5 Význam Klidový stav signálu A Zakončení linky RS485 Klidový stav signálu B Konfigurační propojky Propojky pro definici klidového stavu a propojka zakončovacího odporu jsou k dispozici po odejmutí horního plechového krytu na modulu AM-RS485. Konfigurační propojky Obr Umístění konfiguračních propojek amap99s_g_cz_100 28/41

29 Schéma zapojení EN1 EN2 2 Vcc GND 1 1 Vcc 10R 10R Vcc 1K 120R 1K RS Obr Schéma zapojení ochranných obvodů a připojení zakončovacího a klidových odporů Koncové stanice Průběžné stanice Všechny propojky osazeny. Všechny propojky vyjmuty. CAN Číslování konektorů Pro rozhraní CAN je třeba osadit modul AM-CAN. Obvody rozhraní CAN jsou galvanicky odděleny od ostatní elektroniky řídicího systému AMAP99S. Svorka Označení Význam 3 G485 Linka CAN, zem 4 B Linka CAN, signál CANH 5 A Linka CAN, signál CANL Význam propojek Propojka J2 Význam Zakončení linky CAN Konfigurační propojky Propojka zakončovacího odporu je přístupná na modulu AM-CAN po odejmutí plechového krytu. RS232 Číslování konektorů Pro rozhraní RS232 je třeba osadit modul AM-RS232. Obvody rozhraní RS232 nejsou galvanicky odděleny od ostatní elektroniky řídicího systému AMAP99S. Rozhraní RS232 má k dispozici pouze signály RxD a TxD, není možné je využít pro připojení modemu. Svorka Označení Význam 3 G485 Linka RS232, GND 4 B Linka RS232, signál RxD 5 A Linka RS232, signál TxD 29/41 amap99s_g_cz_100

30 M-Bus Pro rozhraní M-Bus je třeba osadit modul AM-MBUS. Toto rozhraní se využívá pro připojení komponent od nejrůznějších výrobců. Svorka Označení Význam 3 G485 GND 4 B Externí napájení 5 A Linka M-Bus 5.3. Rozhraní Ethernet Pomocí rozhraní Ethernet je možno systém připojit přímo do počítačové sítě LAN. Pro připojení lze využít komponenty standardní strukturované kabeláže. Rozhraní Ethernet je možné využít jak pro vizualizaci, tak i pro dálkové nahrávání aplikací do systému přes Internet a je podporováno v prostředí DetStudio. Ke komunikaci je použita rodina protokolů TCP/IP a proto komunikační síť mohou sdílet řídicí systémy i osobní počítače. Řídicí systém AMAP99S může sloužit i jako most do sítě DB-Net s linkou RS485. LNK ACT ETHERNET D Číslování konektorů RS232 TERMINAL GND PW ON DIGITAL INPUTS E4GND AO0.0 AO0.1 AO0.2 AO0.3 AO0.4 AO0.5 I2GND DI2.7 DI2.6 DI2.5 DI2.4 DI2.3 DI2.2 DI2.1 DI2.0 I2GND I1GND DI1.7 DI1.6 DI1.5 DI1.4 DI1.3 DI1.2 DI1.1 DI1.0 I1GND I0GND DI0.7 DI0.6 DI0.5 DI0.4 DI0.3 DI0.2 DI0.1 DI0.0 I0GND AI2.4 AI2.3 AI2.2 AI2.1 AI2.0 AI1.4 AI1.3 AI1.2 AI1.1 AI1.0 AI AI0.3 AI0.2 AI0.1 AI POWER RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 USER APPLIC SYSCOM BAUD1 BAUD0 ADR4 ADR3 ADR2 ADR1 ADR0 ADDRESS BDR SYSTEM LEDS SW ON CONFIG 2 FLASH WR 3 BOOTSTRAP 4 RTS RESET HW AMAP 99S ANALOG OUTPUTS ANALOG OUTPUTS ANALOG INPUTS Konektor Ethernet s indikací Obr Umístění konektoru a LED amap99s_g_cz_100 30/41

31 5 5 POWER RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 USER APPLIC SYSCOM BAUD1 BAUD0 ADR4 ADR3 ADR2 ADR1 ADR0 99 POWER RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 USER APPLIC SYSCOM BAUD1 BAUD0 ADR4 ADR3 ADR2 ADR1 ADR LNK ON ACT LNK ON ACT CONFIG FLASH WR BOOTSTRAP RTS RESET CONFIG FLASH WR BOOTSTRAP RTS RESET AMAP99S 6. Rozmístění konektorů a svorek Reléové výstupy Číslicové výstupy RS RDO0.0 RDO0.1 RDO0.2 RDO0.3 RDO0.4 RDO1.0 RDO1.1 RDO1.2 RDO1.3 RDO1.4 RDO2.0 RDO2.1 RDO2.2 RDO2.3 RDO2.4 RDO3.0 RDO3.1 RDO3.2 RDO3.3 Napájení systému RS232 Rozhraní pro APT A B G485 24V GND TERMINAL RS232 PWR RS485 ON DIGITAL INPUTS ADDRESS BDR RELAY DIGITAL OUTPUTS SYSTEM LEDS SW ETHERNET HW AMAP 99S DIGITAL OUTPUTS ANALOG OUTPUTS ANALOG OUTPUTS E4+24V DO4.0 DO4.1 DO4.2 DO4.3 E4GND AO0.0 AO0.1 AO0.2 AO0.3 AO0.4 AO0.5 ANALOG INPUTS I2GND DI2.7 DI2.6 DI2.5 DI2.4 DI2.3 DI2.2 DI2.1 DI2.0 I2GND I1GND DI1.7 DI1.6 DI1.5 DI1.4 DI1.3 DI1.2 DI1.1 DI1.0 I1GND I0GND DI0.7 DI0.6 DI0.5 DI0.4 DI0.3 DI0.2 DI0.1 DI0.0 I0GND AI2.4 AI2.3 AI2.2 AI2.1 AI2.0 AI1.4 AI1.3 AI1.2 AI1.1 AI1.0 AI0.4 AI0.3 AI0.2 AI0.1 AI0.0 Číslicové vstupy Analogové vstupy Analogové výstupy Obr Umístění konektorů a svorek WAGO WAGO WAGO WAGO WAGO WAGO RDO0.0 RDO0.1 RDO0.2 RDO0.3 RDO0.4 RDO1.0 RDO1.1 RDO1.2 RDO1.3 RDO1.4 RDO2.0 RDO2.1 RDO2.2 RDO2.3 RDO2.4 RDO3.0 RDO3.1 RDO3.2 RDO3.3 WAGO A B G485 24V GND TERMINAL RS232 PWR RS485 ON DIGITAL INPUTS E4+24V DO4.0 DO4.1 DO4.2 DO4.3 E4GND AO0.0 AO0.1 AO0.2 AO0.3 AO0.4 AO I2GND DI2.7 DI2.6 DI2.5 DI2.4 DI2.3 DI2.2 DI2.1 DI2.0 I2GND I1GND DI1.7 DI1.6 DI1.5 DI1.4 DI1.3 DI1.2 DI1.1 DI1.0 I1GND I0GND DI0.7 DI0.6 DI0.5 DI0.4 DI0.3 DI0.2 DI0.1 DI0.0 I0GND AI2.4 AI2.3 AI2.2 AI2.1 AI2.0 AI1.4 AI1.3 AI1.2 AI1.1 AI1.0 AI AI0.3 AI0.2 AI0.1 AI0.0 ADDRESS BDR RELAY DIGITAL OUTPUTS SYSTEM LEDS SW ETHERNET HW AMAP 99S DIGITAL OUTPUTS ANALOG OUTPUTS ANALOG OUTPUTS ANALOG INPUTS WAGO WAGO WAGO WAGO WAGO WAGO WAGO WAGO Obr Jednotlivé typy konektorů 31/41 amap99s_g_cz_100

32 Svorka Označení Význam 1 GND Zemní svorka, napájení řídicího systému 2 +24V +24 V ss., napájení řídicího systému 3 G485 Zem linky RS485 4 B Linka RS485, signál B 5 A Linka RS485, signál A 6 RDO0.0 Reléový výstup 0, skupina 0 7 RDO0.0 Reléový výstup 0, skupina 0 8 RDO0.1 Reléový výstup 1, skupina 0 9 RDO0.1 Reléový výstup 1, skupina 0 10 RDO0.2 Reléový výstup 2, skupina 0 11 RDO0.2 Reléový výstup 2, skupina 0 12 RDO0.3 Reléový výstup 3, skupina 0 13 RDO0.3 Reléový výstup 3, skupina 0 14 RDO0.4 Reléový výstup 4, skupina 0 15 RDO0.4 Reléový výstup 4, skupina 0 16 RDO1.0 Reléový výstup 0, skupina 1 17 RDO1.0 Reléový výstup 0, skupina 1 18 RDO1.1 Reléový výstup 1, skupina 1 19 RDO1.1 Reléový výstup 1, skupina 1 20 RDO1.2 Reléový výstup 2, skupina 1 21 RDO1.2 Reléový výstup 2, skupina 1 22 RDO1.3 Reléový výstup 3, skupina 1 23 RDO1.3 Reléový výstup 3, skupina 1 24 RDO1.4 Reléový výstup 4, skupina 1 25 RDO1.4 Reléový výstup 4, skupina 1 26 RDO2.0 Reléový výstup 0, skupina 2 27 RDO2.0 Reléový výstup 0, skupina 2 28 RDO2.1 Reléový výstup 1, skupina 2 29 RDO2.1 Reléový výstup 1, skupina 2 30 RDO2.2 Reléový výstup 2, skupina 2 31 RDO2.2 Reléový výstup 2, skupina 2 32 RDO2.3 Reléový výstup 3, skupina 2 33 RDO2.3 Reléový výstup 3, skupina 2 34 RDO2.4 Reléový výstup 4, skupina 2 35 RDO2.4 Reléový výstup 4, skupina 2 36 RDO3.0 Reléový výstup 0, skupina 3 37 RDO3.0 Reléový výstup 0, skupina 3 38 RDO3.1 Reléový výstup 1, skupina 3 39 RDO3.1 Reléový výstup 1, skupina 3 40 RDO3.2 Reléový výstup 2 RK, skupina 3 41 RDO3.2 Reléový výstup 2 SK, skupina 3 42 RDO3.2 Reléový výstup 2 PK, skupina 3 43 RDO3.3 Reléový výstup 3 RK, skupina 3 44 RDO3.3 Reléový výstup 3 SK, skupina 3 45 RDO3.3 Reléový výstup 3 PK, skupina 3 46 E4+24V Napájení výstupů, skupina 4 47 DO4.0 Číslicový výstup 0, skupina 4 48 DO4.1 Číslicový výstup 1, skupina 4 49 DO4.2 Číslicový výstup 2, skupina 4 50 DO4.3 Číslicový výstup 3, skupina 4 51 E4GND Zemní svorka, skupina 4 amap99s_g_cz_100 32/41

33 Svorka Označení Význam 52 Analogová zem 53 AO0.0 Analogový výstup 0 54 Analogová zem 55 AO0.1 Analogový výstup 1 56 Analogová zem 57 AO0.2 Analogový výstup 2 58 Analogová zem 59 AO0.3 Analogový výstup 3 60 Analogová zem 61 AO0.4 Analogový výstup 4 62 Analogová zem 63 AO0.5 Analogový výstup 5 64 AI0.0 Analogový vstup 0, skupina 0 65 Analogová zem 66 AI0.1 Analogový vstup 1, skupina 0 67 Analogová zem 68 AI0.2 Analogový vstup 2, skupina 0 69 Analogová zem 70 AI0.3 Analogový vstup 3, skupina 0 71 Analogová zem 72 AI0.4 Analogový vstup 4, skupina 0 73 Analogová zem 74 AI1.0 Analogový vstup 0, skupina 1 75 Analogová zem 76 AI1.1 Analogový vstup 1, skupina 1 77 Analogová zem 78 AI1.2 Analogový vstup 2, skupina 1 79 Analogová zem 80 AI1.3 Analogový vstup 3, skupina 1 81 Analogová zem 82 AI1.4 Analogový vstup 4, skupina 1 83 Analogová zem 84 AI2.0 Analogový vstup 0, skupina 2 85 Analogová zem 86 AI2.1 Analogový vstup 1, skupina 2 87 Analogová zem 88 AI2.2 Analogový vstup 2, skupina 2 89 Analogová zem 90 AI2.3 Analogový vstup 3, skupina 2 91 Analogová zem 92 AI2.4 Analogový vstup 4, skupina 2 93 Analogová zem 94 I0GND Zemní svorka, skupina 0 95 DI0.0 Číslicový vstup 0, skupina 0 96 DI0.1 Číslicový vstup 1, skupina 0 97 DI0.2 Číslicový vstup 2, skupina 0 98 DI0.3 Číslicový vstup 3, skupina 0 99 DI0.4 Číslicový výstup 5, skupina DI0.5 Číslicový výstup 6, skupina DI0.6 Číslicový výstup 7, skupina DI0.7 Číslicový vstup 7, skupina I0GND Zemní svorka, skupina 0 33/41 amap99s_g_cz_100

34 Pozor Svorka Označení Význam 104 I1GND Zemní svorka, skupina DI1.0 Číslicový vstup 0, skupina DI1.1 Číslicový vstup 1, skupina DI1.2 Číslicový vstup 2, skupina DI1.3 Číslicový vstup 3, skupina DI1.4 Číslicový vstup 4, skupina DI1.5 Číslicový vstup 5, skupina DI1.6 Číslicový vstup 6, skupina DI1.7 Číslicový vstup 7, skupina I1GND Zemní svorka, skupina I2GND Zemní svorka, skupina DI2.0 Číslicový vstup 0, skupina DI2.1 Číslicový vstup 1, skupina DI2.2 Číslicový vstup 2, skupina DI2.3 Číslicový vstup 3, skupina DI2.4 Číslicový vstup 4, skupina DI2.5 Číslicový vstup 5, skupina DI2.6 Číslicový vstup 6, skupina DI2.7 Číslicový vstup 7, skupina I2GND Zemní svorka, skupina 2 Svorka GND (1) je interně spojena se svorkami (52, 54, 56, 58, 60, 62, 65, 67, 69, 71, 73, 75, 77, 79, 81, 83, 85, 87, 89, 91, 93). Stav reléových výstupů Systémový bargraf DIP HW konfigurace LNK ACT ETHERNET RDO0.0 RDO0.1 RDO0.2 RDO0.3 RDO0.4 RDO1.0 RDO1.1 RDO1.2 RDO1.3 RDO1.4 RDO2.0 RDO2.1 RDO2.2 RDO2.3 RDO2.4 RDO3.0 RDO3.1 RDO3.2 RDO3.3 A B G485 24V GND TERMINAL RS232 PWR RS485 ON DIGITAL INPUTS E4+24V DO4.0 DO4.1 DO4.2 DO4.3 E4GND AO0.0 AO0.1 AO0.2 AO0.3 AO0.4 AO0.5 I2GND DI2.7 DI2.6 DI2.5 DI2.4 DI2.3 DI2.2 DI2.1 DI2.0 I2GND I1GND DI1.7 DI1.6 DI1.5 DI1.4 DI1.3 DI1.2 DI1.1 DI1.0 I1GND I0GND DI0.7 DI0.6 DI0.5 DI0.4 DI0.3 DI0.2 DI0.1 DI0.0 I0GND AI2.4 AI2.3 AI2.2 AI2.1 AI2.0 AI1.4 AI1.3 AI1.2 AI1.1 AI1.0 AI0.4 AI0.3 AI0.2 AI0.1 AI POWER RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 USER APPLIC SYSCOM BAUD1 BAUD0 ADR4 ADR3 ADR2 ADR1 ADR0 ADDRESS BDR RELAY DIGITAL OUTPUTS SYSTEM LEDS SW ON CONFIG 2 FLASH WR 3 BOOTSTRAP 4 RTS RESET HW AMAP 99S DIGITAL OUTPUTS ANALOG OUTPUTS ANALOG OUTPUTS ANALOG INPUTS Systémový DIP přepínač Stav číslicových vstupů Stav číslicových výstupů Obr Umístění přepínačů a indikace amap99s_g_cz_100 34/41

35 7. Konfigurace Konfigurace se provádí po sejmutí horního plechového krytu. Před sejmutím krytu je nutno povolit a vyjmout čtyři rohové šrouby, potom sejmeme kryt ve směru kolmo od desky. Na následujícím obrázku jsou uvedeny všechny zásuvné moduly řídicího systému AMAP99S ve správné poloze, konfigurace analogových vstupů, konfigurace linky RS485 i měřicí body referenčního napětí. (Místo modulu AM-AO2U napěťový výstup, je možno osazovat i moduly AM-AO2I proudový výstup.) Modul AMCSTE Modul AM-AO2U, výstupy 0 a 1 Konfigurace RS485 Modul AM-RS485 Modul AM-AO2U, výstupy 2 a 3 Modul AM-AO2U, výstupu 4 a 5 Měřicí body Vref Trimr pro nastavení Vref Oblast konfigurace analogových vstupů Obr Umístění konfiguračních propojek 35/41 amap99s_g_cz_100

36 8. Montáž 8.1. Montážní otvory Řídicí systém AMAP99S musí být zamontován v rozvaděči. Je určen pro montáž na základovou desku rozvaděče. Na pravé straně plechového krytu se nachází šroub M4 se zemnícím okem, který musí být spojen zelenožlutým vodičem se svorkou PE v rozvaděči. Průřez vodiče musí být alespoň 2,5 mm 2. Technické parametry řídicího systému jsou zaručeny pouze při použití kovového rozvaděče LNK ACT ETHERNET RDO0.0 RDO0.1 RDO0.2 RDO0.3 RDO0.4 RDO1.0 RDO1.1 RDO1.2 RDO1.3 RDO1.4 RDO2.0 RDO2.1 RDO2.2 RDO2.3 RDO2.4 RDO3.0 RDO3.1 RDO3.2 RDO3.3 A B G485 24V GND TERMINAL RS232 PWR RS485 ON DIGITAL INPUTS POWER RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 USER APPLIC SYSCOM BAUD1 BAUD0 ADR4 ADR3 ADR2 ADR1 ADR0 ADDRESS BDR RELAY DIGITAL OUTPUTS SYSTEM LEDS SW ON E4+24V DO4.0 DO4.1 DO4.2 DO4.3 E4GND AO0.0 AO0.1 AO0.2 AO0.3 AO0.4 AO0.5 I2GND DI2.7 DI2.6 DI2.5 DI2.4 DI2.3 DI2.2 DI2.1 DI2.0 I2GND I1GND DI1.7 DI1.6 DI1.5 DI1.4 DI1.3 DI1.2 DI1.1 DI1.0 I1GND I0GND DI0.7 DI0.6 DI0.5 DI0.4 DI0.3 DI0.2 DI0.1 DI0.0 I0GND AI2.4 AI2.3 AI2.2 AI2.1 AI2.0 AI1.4 AI1.3 AI1.2 AI1.1 AI1.0 AI0.4 AI0.3 AI0.2 AI0.1 AI0.0 1 CONFIG 2 FLASH WR 3 BOOTSTRAP 4 RTS RESET HW AMAP 99S DIGITAL OUTPUTS ANALOG OUTPUTS ANALOG OUTPUTS ANALOG INPUTS Obr Umístění montážních otvorů na řídicím systému Řídicího systém upevněte do rozvaděče čtyřmi šrouby M Obr Umístění montážních otvorů amap99s_g_cz_100 36/41

37 8.2. Zásady instalace Použije-li se zařízení způsobem, pro něž není výrobcem určeno, může být ochrana poskytovaná zařízením narušena. Zařízení je určeno pro montáž do rozvaděče, nesmí být přístupné obsluze. EMC Filtr Jištění Montáž síťového vypínače Číslicové V / V Analogové vstupy Analogové výstupy Kanál RS485 Kanál RS232 Na vstupu napájecího napětí 230 V stř. použít EMC filtr. Toto je možno přehodnotit na základě provedení rozvodů a charakteru prostředí. Zápornou napájecí svorku řídicího systému (24 V ss.) zapojit na PE rozvaděče. Zařízení musí být jištěno externím jističem o hodnotě odpovídající maximálnímu jmenovitému zatížení. Jestliže systém spíná síťové napětí, musí být do napájecího přívodu zapojen dostatečně dimenzovaný, obsluze snadno dostupný vypínač. Zápornou svorku vstupů a výstupů propojit s PE rozvaděče. Doporučujeme použít samostatnou napájecí sekci, stačí společná pro DI i DO. Propojení s PE realizovat na vstupu rozvaděče. V prostředí s vyšší úrovní rušení a při delších přívodech použít stíněné vodiče. Stínění zapojit hned na vstupu rozvaděče na PE. Pokud jsou přívody vedeny mimo budovu, je třeba příslušné vstupy i výstupy osadit přepěťovými ochranami. Pro vedení použít stíněné vodiče. Stínění kabelu zapojit hned na vstupu rozvaděče na PE. Pokud jsou přívody vedeny mimo budovu, je třeba příslušné vstupy i výstupy osadit přepěťovými ochranami. Při zapojování zdroje pro analogové pohony, je třeba dbát, aby napájecí obvod nebyl uzavírán přes analogovou zem řídicího systému. Pro vedení použít stíněné vodiče. Stínění kabelu zapojit hned na vstupu rozvaděče na PE. Pokud jsou přívody vedeny mimo budovu, je třeba příslušné výstupy osadit přepěťovými ochranami. Pro vedení použít stíněné vodiče. Stínění kabelu se připojuje na svorku stínění konektoru linky RS485 a pouze v jednom bodě segmentu se spojuje se svorkou PE (přímé uzemnění), v ostatních bodech přes bleskojistku (nepřímé uzemnění). Pro oddělení segmentů mezi sebou je možné použít opakovače DM-485TO485 z produkce firmy AMiT. Pokud rozhraní slouží pouze pro servisní účely, nebo je použito v rámci rozvaděče, stačí nestíněný plochý komunikační kabel. 37/41 amap99s_g_cz_100

38 Při permanentním použití mimo rozvaděč, použít stíněné vodiče. Stínění zapojit hned na vstupu rozvaděče na PE. Poznámka Rozhraní Ethernet Poznámka Veškerá propojení na PE musí být provedena s co nejmenší impedancí. Technické parametry řídicího systému jsou zaručeny pouze při tomto zapojení. Pro servisní účely a v rámci rozvaděče stačí nestíněný kabel (patch kabel). Při permanentním použití mimo rozvaděč, použít kabeláž STP. Veškerá propojení na PE musí být provedena s co nejmenší impedancí. Technické parametry řídicího systému jsou zaručeny pouze při tomto zapojení Instalace volitelných komunikačních modulů Na následujícím obrázku jsou uvedeny všechny zásuvné moduly řídicího systému AMAP99S ve správné poloze. (Místo modulu AM-AO2U napěťový výstup, je možno osazovat i moduly AM-AO2I proudový výstup.) Modul AMCSTE Modul AM-AO2U, výstupy 0 a 1 Konfigurace RS485 Modul AM-RS485 Modul AM-AO2U, výstupy 2 a 3 Modul AM-AO2U, výstupu 4 a 5 Měřicí body Vref Trimr pro nastavení Vref Oblast konfigurace analogových vstupů Obr Umístění modulů amap99s_g_cz_100 38/41

39 9. Objednací údaje a kompletace Řídicí systém Připojení k PC Volitelné rozhraní Poznámka Analogové výstupy Poznámka AMAP99S Řídicí systém, kompletní sada konektorů WAGO, návod na obsluhu, záruční list AMAP99S/I2 AMAP99S, teplotní rozsah -25 až 65 C KABEL 232P Propojovací kabel RS232 PC AMAP99S Tento kabel slouží k nahrávání programů do řídicího systému a pro ladění. AM-RS485 AM-RS232 AM-MBUS/1-3 AM-CAN Komunikační modul linky RS485, záruční list Komunikační modul linky RS232, záruční list Komunikační modul linky M-Bus, záruční list Komunikační modul linky CAN, záruční list V jednom okamžiku může být připojen pouze jeden modul volitelného rozhraní. Montáž provádí objednatel. AM-AO2U Modul analogových napěťových výstupů, maximálně 3 ks celkem, záruční list AM-AO2I Modul analogových proudových výstupů, maximálně 3 ks celkem, záruční list Jeden výstupní modul má dva analogové výstupy, jedním konektorem připojíme tři analogové výstupy. Montáž provádí objednatel Výrobní nastavení Analogové vstupy RS485 CAN Všechny analogové vstupy jsou nastaveny na rozsah V. Jestliže je osazen modul AM-RS485, je zapojeno zakončení komunikační linky. Jestliže je osazen modul AM-CAN, je zapojeno zakončení komunikační linky. 39/41 amap99s_g_cz_100