DMM-UI8DO8 Rozšiřující modul s protokolem MODBUS RTU

Transkript

1 Rozšiřující modul s protokolem MODBUS RTU Návod na obsluhu Verze 1.01 dmm-ui8do8_g_cz_101

2 AMiT, spol. s r. o. nepřejímá žádné záruky, pokud se týče obsahu této publikace a vyhrazuje si právo měnit obsah dokumentace bez závazku tyto změny oznámit jakékoli osobě či organizaci. Tento dokument může být kopírován a rozšiřován za následujících podmínek: 1. Celý text musí být kopírován bez úprav a se zahrnutím všech stránek. 2. Všechny kopie musí obsahovat označení autorského práva společnosti AMiT, spol. s r. o. a veškerá další upozornění v dokumentu uvedená. 3. Tento dokument nesmí být distribuován za účelem dosažení zisku. V publikaci použité názvy produktů, firem apod. mohou být ochrannými známkami nebo registrovanými ochrannými známkami příslušných vlastníků. AMiT je registrovaná ochranná známka. Copyright (c) 2016, AMiT, spol. s r. o. Výrobce: AMiT, spol. s r. o. Naskové 1100/3, Praha Technická podpora: support@amit.cz dmm-ui8do8_g_cz_101 2/39

3 Obsah Historie revizí... 5 Související dokumentace Úvod Technické parametry Rozměry Doporučená schematická značka Posouzení shody Ostatní zkoušky Napájení Komunikační rozhraní RS Vstupy/výstupy Univerzální vstupy Konfigurační propojky Konfigurace rozsahu 0 V až 5 V Konfigurace rozsahu 0 V až 10 V Konfigurace rozsahu 0 ma až 20 ma Konfigurace rozsahu Ni1000 / Pt Bezpotenciálový kontakt Číslicový vstup 24 V ss Digitální výstupy Indikační LED RUN Konfigurace HW DIP přepínač Nastavení parity Nastavení adresy a komunikační rychlosti Propojky UI vstupů Montáž Zásady instalace Programová obsluha Bezpečné stavy pro různé typy výstupů Funkce protokolu MODBUS podporované modulem Číslicové vstupy Bezpotenciálový kontakt Napěťový vstup U Číslicové výstupy Analogové vstupy Analogové výstupy Programová obsluha DMM-UI8DO8 řídicím systémem AMiT Parametrizace komunikace MODBUS RTU u ŘS AMiT s OS NOS Moduly pro definici vzdálených bodů /39 dmm-ui8do8_g_cz_101

4 Moduly pro obsluhu MODBUS RTU master komunikace Příklad parametrizace řídicího systému jako master Výrobní nastavení Objednací údaje a kompletace Kompletace Údržba Likvidace odpadu dmm-ui8do8_g_cz_101 4/39

5 Historie revizí Jméno dokumentu: dmm-ui8do8_g_cz_101.pdf Verze Datum Autor změny Změny Čeřovský L. Nový dokument Říha Z. Úprava kapitoly 2. Mlejnek J. Aktualizace šablony a obrázků. Související dokumentace 1. Nápověda k části PseDet vývojového prostředí DetStudio soubor: Psedet_cs.chm 2. Aplikační poznámka AP0008 Komunikace v síti MODBUS soubor: ap0008_cz_xx.pdf 3. Aplikační poznámka AP0016 Zásady používání RS485 soubor: ap0016_cz_xx.pdf 4. Aplikační poznámka AP0033 Alternativní použití analogových vstupů soubor: ap0033_cz_xx.pdf 5/39 dmm-ui8do8_g_cz_101

6 1 Úvod DMM-UI8DO8 je kombinovaný rozšiřující modul vstupů a výstupů s protokolem MODBUS RTU. Základní vlastnosti 8 číslicový výstup 24 V bez galvanického oddělení 8 univerzální vstup bez galvanického oddělení Rozhraní RS485 s galvanickým oddělením Napájení 24 V ss. dmm-ui8do8_g_cz_101 6/39

7 2 Technické parametry Univerzální vstupy Počet vstupů 8 Typ vstupů Analogový vstup 0 V až 5 V / 0 V až 10 V / 0 ma až 20 ma / Ni1000 / Pt1000 / bezpotenciálový kontakt / Číslicový vstup 24 V ss. Organizace 1 8 Rozlišení A/D převodu 12 bitů Společný vodič Mínus Galvanické oddělení Ne Indikace funkce LED na panelu Přípojná místa WAGO / Průřez vodiče 0,08 mm 2 až 2,5 mm 2 Vstupní rozsah 0 V až 5 V Rozlišení AD převodníku (LSB) 1,2 mv Přesnost 0,2 % Teplotní závislost 25 ppm/ C Stejnosměrný vstupní odpor Minimálně 1 MΩ Časová konstanta vstup. obvodu 0,1 ms Ochrana vstupu proti přepětí Diody Maximální napětí na vstupu 50 V ss. trvale Vstupní rozsah 0 V až 10 V Rozlišení AD převodníku (LSB) 2,4 mv Přesnost 0,4 % Teplotní závislost 35 ppm/ C Vstupní odpor 20 kω Časová konstanta vstup. obvodu 0,05 ms Ochrana vstupu proti přepětí Diody Maximální napětí na vstupu 50 V ss. trvale Poznámka Vstupní rozsah 0 ma až 20 ma Měřený rozsah vstupního proudu 0 ma až 20,08 ma Rozlišení AD převodníku (LSB) 5 µa Přesnost 0,3 % Teplotní závislost 75 ppm/ C Vstupní odpor 249 Ω/0,1 % Časová konstanta vstup. obvodu 0,1 ms Ochrana vstupu proti přepětí Diody Maximální proud vstupu 30 ma ss. 1 ) 1 ) Při vstupním napětí větším než 7,5 V (vstupním proudu větším než 30 ma ss.) dochází k tepelnému přetížení snímacího odporu. 7/39 dmm-ui8do8_g_cz_101

8 Poznámka Poznámka Poznámka Poznámka Vstup Ni1000 Rozsah měření -50 C až +150 C Konstanta čidla Ni ppm/ C 2 ) Rozlišení AD převodníku (LSB) 0,1 C Přesnost, rozsah Ni1000 Závisí na měřené hodnotě. Interpolovat T = -50 C 0,8 C T = 0 C 0,9 C T = 150 C 1,2 C Teplotní závislost vstupu 75 ppm/ C Časová konstanta vstup. obvodu 0,1 ms Ochrana vstupu proti přepětí Diody 3 ) 2 ) Připojení NI1000/5000 je možné, musí být ale správně obslouženo programovým vybavením. 3 ) Na tento vstup lze připojit pouze odporový snímač. Vzhledem k technickému řešení se při nepřipojeném čidlu na vstupu AIx vyskytuje napětí 12 V napětí je spínáno vždy na 10 ms z intervalu 110 ms, běžný voltmetr změří pouze střední hodnotu. Vstup Pt1000 Rozsah měřených teplot -50 C až +250 C Rozlišení AD převodníku (LSB) 0,3 C Přesnost T = -50 C 1,0 C T = 0 C 1,3 C T = 250 C 2,6 C Teplotní závislost vstupu 75 ppm/ C Časová konstanta vstup. obvodu 0,1 ms Ochrana vstupu proti přepětí Diody 4 ) 4 ) Na tento vstup lze připojit pouze odporový snímač. Vzhledem k technickému řešení se při nepřipojeném čidlu na vstupu AIx vyskytuje napětí 12 V napětí je spínáno vždy na 10 ms z intervalu 110 ms, běžný voltmetr změří pouze střední hodnotu. Bezpotenciálový kontakt Logická 0 Menší než 100 Ω 5 ) Logická 1 Větší než 2 kω 5 ) Proud kontaktem Maximálně 4 ma Ochrana vstupu proti přepětí Diody Galvanické oddělení Ne Maximální napětí na vstupu 50 V ss. trvale 5 ) Dáno programovým vybavením, viz aplikační poznámka AP0033. Číslicový vstup 24 V ss. 6 ) Logická 0 Logická 1 Vstupní proud Špičkový vstupní proud Ochrana vstupu proti přepětí Galvanické oddělení Maximální napětí na vstupu Min. -30 V, max. 9,5 V Min. 9,5 V, max. 30 V 2 ma při 24 V ss. / 0,5 ma při 10 V ss. Max. 3 ma při 30 V ss. Diody Ne 50 V ss. trvale 6 ) Pro vyšší odolnost vstupu proti rušení doporučujeme paralelně se vstupem připojit odpor 3,3 kω, viz aplikační poznámka AP0033. dmm-ui8do8_g_cz_101 8/39

9 Maximální kmitočet, který může zpracovat číslicový vstupu je dán především programovou obsluhou nadřízeného systému a zvolenou přenosovou rychlostí, viz aplikační poznámka AP0005. Digitální výstupy RS485 Poznámka Počet výstupů 8 Organizace 1 8 Společný vodič Minus Spínací prvek MOS Galvanické oddělení Ne Spínané napětí 24 V ss. ±20 % Spínaný proud 300 ma Proud proudové ochrany Typicky 1,5 A Max. proud společnou svorkou 1 A ss. Zbytkový proud při log. 0 0 ma Doba sepnutí 40 µs Doba rozepnutí 100 µs Ochrana proti zkratu Elektronická Ošetření induktivní zátěže Elektronické Indikace funkce LED na panelu Přípojná místa WAGO / Průřez vodiče 0,08 mm 2 až 2,5 mm 2 Ochrana proti přepětí Transil 600 W Galvanické oddělení Ano Izolační pevnost 300 V stř. /1 minuta 7 ) Zakončovací odpor 8 ) 120 Ω na modulu Definice klidového stavu 8 ) do +5 V do 0 V 1 kω na modulu 1 kω na modulu Maximální délka vodiče 1200 m / bps Max. počet stanic na síti 63 Max. počet stanic na segmentu 32 Indikace funkce LED na panelu Přípojná místa WAGO / Průřez vodiče 0,08 mm 2 až 2,5 mm 2 7 ) Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných napětí. 8 ) Zakončovaní odpor a definice klidového stavu se připojují současně. Napájení Poznámky Jmenovité napájecí napětí 24 V ss. Rozsah napájecího napětí 19,2 V ss. až 28,8 V ss. Maximální odběr 100 ma při 24 V ss. Výkonová ztráta (typ.) 1,9 W Indikace napájení LED na panelu Přípojné místo WAGO / Průřez vodiče 0,08 mm 2 až 2,5 mm 2 Napájecí rozvod Zařízení nesmí být napájeno ze ss. rozvodné sítě budovy 9 ) 9 ) Podrobněji viz kapitola 9.1 Zásady instalace odstavec Napájení. 9/39 dmm-ui8do8_g_cz_101

10 90,0 96,5 DMM-UI8DO8 Mechanika Mechanické provedení Montáž Krytí Hmotnost netto brutto Rozměry (š v h) Plastová krabička Na DIN lištu 35 mm IP20 0,24 kg ±5 % 0,28 kg ±5 % ( ) mm Teploty Rozsah pracovních teplot 0 C až 50 C Rozsah skladovacích teplot -20 C až 70 C Ostatní Maximální vlhkost okolí Programování < 95 % nekondenzující DetStudio (NOS) 2.1 Rozměry ,6 73,2 Obr. 1 Rozměry DMM-UI8DO8 dmm-ui8do8_g_cz_101 10/39

11 2.1.1 Doporučená schematická značka Pro rozšiřující modul DMM-UI8DO8 je doporučena tato schematická značka. V následujících příkladech bude viditelná pouze její část. DMM-UI8DO8 PWR V GND RS485 DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 GND 3 A 2 B 1 G485 AGND UI0 UI UI1 24 UI7 UI2 23 UI6 UI UI5 UI4 20 AGND DO UI Obr. 2 Doporučená schematická značka pro DMM-UI8DO8 11/39 dmm-ui8do8_g_cz_101

12 3 Posouzení shody Zařízení je ve shodě s požadavky NV616/2006. Při posuzování shody s NV616/2006 bylo postupováno dle harmonizované normy ČSN EN Testováno dle norem Typ zkoušky Klasifikace ČSN EN ) Zařízení informační techniky B Charakteristiky vysokofrekvenčního rušení Meze a metody měření ČSN EN Elektromagnetická kompatibilita (EMC) Část 4-2: Zkušební a měřicí technika Elektrostatický výboj Zkouška odolnosti Vzdušný výboj Vyhovuje (8 kv) ČSN EN Elektromagnetická kompatibilita (EMC) Část 4-4: Zkušební a měřicí technika Rychlé elektrické přechodné jevy/skupiny impulzů Zkouška odolnosti napájení ČSN EN Elektromagnetická kompatibilita (EMC) Část 4-4: Zkušební a měřicí technika Rychlé elektrické přechodné jevy/skupiny impulzů Zkouška odolnosti vstup ČSN EN Elektromagnetická kompatibilita (EMC) Část 4-5: Zkušební a měřicí technika Rázový impuls Zkouška odolnosti RS485 ČSN EN Elektromagnetická kompatibilita (EMC) Část 4-11: Zkušební a měřicí technika Krátkodobé poklesy napětí, krátká přerušení a pomalé změny napětí Zkoušky odolnosti 10 ) Toto je zařízení skupiny 1. Vyhovuje (4 kv) Vyhovuje (2 kv) Vyhovuje (2 kv) Vyhovuje 3.1 Ostatní zkoušky Zařízení bylo podrobeno zkouškám dle norem: Testováno dle norem Typ zkoušky Výsledek ČSN EN Zkoušení vlivů prostředí Část 2-1: Vyhovuje Zkoušky Zkouška A: Chlad ČSN EN Zkoušení vlivů prostředí Část 2-2: Zkoušky Zkouška B: Suché teplo Vyhovuje dmm-ui8do8_g_cz_101 12/39

13 4 Napájení Rozšiřující modul DMM-UI8DO8 je možné napájet ze stejnosměrného zdroje. Zdroj musí splňovat požadavky uvedené v kapitole 2 Technické parametry Obr. 3 Umístění napájecího konektoru Legenda Číslo Význam 1 Napájecí konektor 2 Indikační LED PWR Zapojení konektoru Svorka Signál Význam 4 GND Napájecí zem 5 +24V Napájení +24 V ss. Význam LED PWR Stav Svítí Nesvítí Význam Napájení je připojeno. Napájení není připojeno. 13/39 dmm-ui8do8_g_cz_101

14 Příklad zapojení DMM-UI8DO8 +24 V GND 1 PWR V GND RS A B G485 Obr. 4 Příklad zapojení napájení Legenda Číslo Význam 1 Externí napájecí zdroj Poznámka Při instalaci doporučujeme spojit svorku GND se svorkou PE rozvaděče. dmm-ui8do8_g_cz_101 14/39

15 5 Komunikační rozhraní 5.1 RS485 Rozšiřující modul DMM-UI8DO8 je vybaven komunikačním rozhraním RS485. RS485 je poloduplexní sériové rozhraní. Lze použít pro spojení více rozšiřujících modulů (na jednom segmentu až 32). Všechny rozšiřující moduly komunikují po jednom signálovém páru. Obvody rozhraní RS485 jsou galvanicky odděleny od ostatní elektroniky rozšiřujícího modulu DMM-UI8DO Obr. 5 Umístění konektoru a konfiguračních propojek Legenda Číslo Význam 1 Konektor rozhraní RS485 2 Konfigurační propojky rozhraní RS485 3 Indikační LED rozhraní RS485 Zapojení konektoru Svorka Signál Význam 1 G485 Rozhraní RS485, zem 2 B Rozhraní RS485, signál B 3 A Rozhraní RS485, signál A Aktivita na rozhraní RS485 je indikována pomocí LED na čelním panelu. 15/39 dmm-ui8do8_g_cz_101

16 Indikační LED RS485 LED RxD TxD Význam Modul čte data Modul vysílá data Každý rozšiřující modul v síti RS485 musí mít správně nastaveny zakončovaní odpory. K nastavení zakončení slouží konfigurační propojky umístěné vedle konektoru pro RS485. Pokud jsou propojky osazeny je zakončení připojeno. Koncové stanice v síti musí mít vždy zakončení připojeno, průběžné odpojeno. J3, 3-4 G485 1 B 2 A 3 J3, 1-2 Obr. 6 Detail konfiguračních propojek rozhraní RS485 Význam propojek Propojka Význam J3, 1-2 Klidový stav + zakončení signálu A J3, 3-4 Klidový stav + zakončení signálu B dmm-ui8do8_g_cz_101 16/39

17 6 Vstupy/výstupy 6.1 Univerzální vstupy Rozšiřující modul DMM-UI8DO8 obsahuje 8 univerzálních vstupů. Vstupy je možné použít jako: analogové 0 V až 5 V 0 V až 10 V 0 ma až 20 ma Ni1000 / Pt1000 číslicové bezpotenciálový kontakt číslicový vstup 24 V ss. Vstupní rozsahy se konfigurují pro každý vstup nezávisle konfiguračními propojkami Obr. 7 Umístění konektorů univerzálních vstupů Legenda Číslo Význam 1 Konfigurační propojky pro UI4 až UI7 2 Konektor univerzálních vstupů UI4 až UI7 3 Konfigurační propojky pro UI0 až UI3 4 Konektor univerzálních vstupů UI0 až UI3 5 Indikační LED univerzálních vstupů UI4 až UI7 6 Indikační LED univerzálních vstupů UI0 až UI3 Význam svorek Svorka Signál Význam 15 AGND Analogová zem 16 UI0 Vstup 0 17 UI1 Vstup 1 17/39 dmm-ui8do8_g_cz_101

18 Svorka Signál Význam 18 UI2 Vstup 2 19 UI3 Vstup 3 20 AGND Analogová zem 21 UI4 Vstup 4 22 UI5 Vstup 5 23 UI6 Vstup 6 24 UI7 Vstup 7 LED univerzálních vstupů Název Význam Barva UI0 až UI7 LED svítí: AI: více než 95 % rozsahu DI: log. 1 (+24 V / rozepnutý kontakt) LED nesvítí: AI: méně než 95 % rozsahu DI: log. 0 (0 V / sepnutý kontakt) Zelená Konfigurační propojky Vstupní rozsahy se konfigurují pro každý vstup nezávisle konfiguračními propojkami. Zapojení vstupů AIx AGND 3K92 10K 249R 10K Vcc +15V 1N4148 P5.x 1N nF Obr. 8 Zapojení vstupů pro rozsahy Konfigurace rozsahu 0 V až 5 V Nastavení propojek Obr. 9 Nastavení propojek pro rozsah 5 V (obě propojky rozpojeny) dmm-ui8do8_g_cz_101 18/39

19 Příklad zapojení AGND UI0 UI UI1 24 UI7 UI2 23 UI6 UI UI5 UI4 20 AGND UI AGND V Obr. 10 Příklad připojení analogového signálu 0 V až 5 V ke vstupu UI Konfigurace rozsahu 0 V až 10 V Nastavení propojek Obr. 11 Nastavení propojek pro rozsah 10 V Příklad zapojení V AGND AGND UI0 UI UI1 24 UI7 UI2 23 UI6 UI UI5 UI4 20 AGND UI Obr. 12 Příklad připojení analogového signálu 0 V až 10 V na vstup UI7 19/39 dmm-ui8do8_g_cz_101

20 6.1.4 Konfigurace rozsahu 0 ma až 20 ma Nastavení propojek Obr. 13 Nastavení propojek pro rozsah 20 ma Příklad zapojení ma V - AGND UI0 UI UI1 24 UI7 UI2 23 UI6 UI UI5 UI4 20 AGND UI Obr. 14 Příklad připojení zdroje 0 ma až 20 ma ke vstupu UI6 dmm-ui8do8_g_cz_101 20/39

21 6.1.5 Konfigurace rozsahu Ni1000 / Pt1000 Nastavení propojek Obr. 15 Nastavení propojek pro rozsahy Ni1000, Pt1000 Příklad zapojení AGND UI0 UI UI1 24 UI7 UI2 23 UI6 UI UI5 UI4 20 AGND UI Ni1000 Obr. 16 Příklad připojení čidla Ni1000 ke vstupu UI0 AGND UI0 UI UI1 24 UI7 UI2 23 UI6 UI UI5 UI4 20 AGND UI Pt1000 Obr. 17 Příklad připojení čidla Pt1000 ke vstupu UI0 21/39 dmm-ui8do8_g_cz_101

22 6.1.6 Bezpotenciálový kontakt Nastavení propojek Obr. 18 Nastavení propojek pro bezpotenciálový kontakt Příklad zapojení AGND UI0 UI UI1 24 UI7 UI2 23 UI6 UI UI5 UI4 20 AGND UI Obr. 19 Příklad připojení kontaktu ke vstupu UI Číslicový vstup 24 V ss. Nastavení propojek Obr. 20 Nastavení propojek pro číslicový vstup 24 V ss. Příklad zapojení AGND UI0 UI UI1 24 UI7 UI2 23 UI6 UI UI5 UI4 20 AGND UI k3/0,5W GND 24 V Obr. 21 Příklad využití vstupu UI2 jako číslicového vstupu 24 V ss. dmm-ui8do8_g_cz_101 22/39

23 6.2 Digitální výstupy Rozšiřující modul DMM-UI8DO8 obsahuje 8 aktivních digitálních výstupů 24 V ss. Spínací prvek MOS spíná na výstup napájecí napětí ze svorky +24V (svorka 5) Obr. 22 Umístění konektoru digitálních výstupů Legenda Číslo Význam 1 Konektor digitálních výstupů DO0 až DO7 2 Indikační LED digitálních výstupů DO0 až DO7 Význam svorek LED digitálních výstupů Svorka Signál Význam 6 DO0 Výstup 0 7 DO1 Výstup 1 8 DO2 Výstup 2 9 DO3 Výstup 3 10 DO4 Výstup 4 11 DO5 Výstup 5 12 DO6 Výstup 6 13 DO7 Výstup 7 14 GND Digitální zem Název Význam Barva DO0 až DO7 LED svítí při sepnutém výstupu Zelená 23/39 dmm-ui8do8_g_cz_101

24 Příklad zapojení DMM-UI8DO8 PWR V GND RS485 DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 GND 3 A 2 B 1 G485 AGND UI0 UI UI1 24 UI7 UI2 23 UI6 UI UI5 UI4 20 AGND DO UI Obr. 23 Příklad připojení relé a signálky k výstupům dmm-ui8do8_g_cz_101 24/39

25 7 Indikační LED RUN Obr. 24 Umístění LED RUN na předním panelu Legenda Číslo Význam 1 Indikační LED RUN LED Název Význam Barva RUN Běh modulu 11 ) Zelená 11 ) LED RUN bliká s periodou cca 2 s. 25/39 dmm-ui8do8_g_cz_101

26 8 Konfigurace HW 8.1 DIP přepínač DMM-UI8DO8 je rozšiřující modul. Pro správnou funkci rozšiřujícího modulu v síti MODBUS musí být nastavena její HW konfigurace. K tomuto nastavení slouží DIP přepínač na čelním panelu a propojky u univerzálních vstupů. Každý připojený rozšiřující modul v síti MODBUS musí mít nastavenou adresu, komunikační rychlost a paritu. Rozšiřující modul DMM-UI8DO8 zabírá jednu adresu, která musí být jedinečná pro každý rozšiřující modul na síti a nesmí být nulová. Komunikační rychlost a paritu musí mít všechny rozšiřující moduly shodnou, dle zadané parity a komunikační rychlosti v aplikaci. Parita, adresa i komunikační rychlost se nastavuje přepínačem. Obr. 25 Nastavení komunikačních parametrů rozšiřujících modulů Nastavení parity Pro nastavení parity je nutno vypnout napájení rozšiřujícího modulu, přepnout všechny přepínače do polohy OFF a opět napájení zapnout. Poté se nastaví požadovaná parita dle následující tabulky. Přepínač 1 Přepínač 2 Parita OFF OFF žádná (none) ON OFF sudá (even) OFF ON lichá (odd) Po nastavení vše potvrďte přepnutím přepínače č. 8 do polohy ON. Na LED rozšiřujícím modulu DMM-xxx proběhne světelný had čímž se potvrdí uložení zvolené konfigurace a tato se následně na daných LED také zobrazí. Poté napájení rozšiřujícího modulu opět vypněte a nastavte adresu a komunikační rychlost. dmm-ui8do8_g_cz_101 26/39

27 8.1.2 Nastavení adresy a komunikační rychlosti Přepínače 1 až 6 slouží k nastavení adresy modulu v síti MODBUS. Adresa může nabývat hodnot 1 až 63. Adresa 0 není povolena (je vyhrazena pro MASTER). Pro nastavení komunikační rychlosti slouží přepínače 7 a 8 (7 = BAUD0, 8 = BAUD1). Váhy jednotlivých přepínačů adresy i možnosti nastavení komunikační rychlosti jsou uvedeny v následující tabulce. Váhy přepínačů ADR0 Váha 1 BAUD0 BAUD1 Rychlost ADR1 Váha 2 komunikace ADR2 Váha 4 OFF OFF 9600 bps ADR3 Váha 8 ON OFF bps ADR4 Váha 16 OFF ON bps ADR5 Váha 32 ON ON bps Nastavení adresy uzlu ADR5 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ADR4 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON ADR3 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON ADR0 ADR1 ADR2 Adresa modulu v síti MODBUS OFF OFF OFF X ON OFF OFF OFF ON OFF ON ON OFF OFF OFF ON ON OFF ON OFF ON ON ON ON ON Na výše uvedeném obrázku je nastavena adresa modulu 13 a komunikační rychlost bps. Poznámka Veškeré změny polohy jednotlivých přepínačů se projeví až po restartu rozšiřujícího modulu (odpojení a připojení napájení). 27/39 dmm-ui8do8_g_cz_101

28 Ni mA 10V 5V DMM-UI8DO8 8.2 Propojky UI vstupů Před použitím rozšiřujícího modulu je nutné nastavit rozsah každého z univerzálních vstupů pomocí konfiguračních propojek. Význam propojek je uveden v tabulce. Pozice propojky je vyznačena vyplněným obdélníčkem. Rozsah vstupu 0 V až 5 V Nastavení propojek 0 V až 10 V (bez propojek) 0 ma až 20 ma NI1000/Pt1000 Bezpotenciálový kontakt Číslicový vstup 24 V ss. dmm-ui8do8_g_cz_101 28/39

29 9 Montáž Rozšiřující modul DMM-UI8DO8 se montuje na DIN lištu 35 mm ve svislé nebo vodorovné poloze. Poloha na DIN liště je zajištěna zámkem, na spodní části rozšiřujícího modulu Obr. 26 Umístění zámku pro DIN lištu 1 Legenda Číslo Význam 1 Zámek na DIN lištu Rozšiřující modul je chlazen při dodržení maximální teploty okolí přirozenou cirkulací vzduchu. Rozšiřující modul je určen k montáži do rozvaděče. 9.1 Zásady instalace EMC Filtr Na vstupu napájecího napětí 230 V stř. použít EMC filtr. Toto je možno přehodnotit na základě provedení rozvodů a charakteru prostředí. Napájení Propojení s PE Zařízení nesmí být napájeno ze ss. rozvodné sítě budovy. Více zařízení může být napájeno z jednoho napájecího zdroje za předpokladu, že z tohoto napájecího zdroje jsou napájeny výhradně zařízení obdobného typu umístěné v jedné budově. Zápornou napájecí svorku rozšiřujícího modulu (24 V ss.) zapojit u zdroje na PE rozvaděče. 29/39 dmm-ui8do8_g_cz_101

30 Číslicové výstupy Univerzální vstupy Kanál RS485 Poznámka V prostředí s vyšší úrovní rušení a při delších přívodech použít stíněné vodiče. Stínění zapojit hned na vstupu rozvaděče na PE. Pokud jsou přívody vedeny mimo budovu, je třeba příslušné vstupy i výstupy osadit přepěťovými ochranami. Pro vedení použít stíněné vodiče. Stínění kabelu zapojit hned na vstupu rozvaděče na PE. Pokud jsou přívody vedeny mimo budovu, je třeba příslušné vstupy i výstupy osadit přepěťovými ochranami. Pro vedení použít stíněné vodiče. Stínění kabelu se připojuje na svorku stínění konektoru rozhraní RS485 a pouze v jednom bodě segmentu se spojuje se svorkou PE (přímé uzemnění), v ostatních bodech přes bleskojistku (nepřímé uzemnění). Pro oddělení segmentů mezi sebou je možné použít opakovače DM-485TO485 z produkce firmy AMiT. Pro bližší informace viz aplikační poznámky na Veškerá propojení na PE musí být provedena s co nejmenší impedancí. Technické parametry rozšiřujícího modulu jsou zaručeny pouze při tomto zapojení. dmm-ui8do8_g_cz_101 30/39

31 10 Programová obsluha Firma AMiT podporuje komunikaci protokolem MODBUS v rozšiřujících modulech řady DMM-xxx (MODBUS RTU, režim slave) a ve všech svých řídicích systémech vybavených rozhraním RS485/RS232 (MODBUS RTU a MODBUS ASCII, režim master nebo slave podle konkrétní implementace). Pro správné plnění požadované funkce celé sítě MODBUS je nutno správně navrhnout, zapojit, nakonfigurovat jednotlivé rozšiřující moduly sítě (viz kapitola 7.1) a naprogramovat komunikaci v řídicích systémech. Při zapojování sítě RS485 je nutno dodržet doporučení uvedená v AP0016 Zásady používání RS Bezpečné stavy pro různé typy výstupů Pro případ fyzického přerušení sítě mají všechny výstupní rozšiřující moduly DMM-xxx implementován jednoduchý mechanizmus vypnutí výstupů. Pokud rozšiřující modul nezachytí během 10 sekund žádný platný rámec na síti (pro jakýkoliv rozšiřující modul na síti), nastaví na všech výstupech bezpečný stav. Toto chování je na rozšiřujících modulech DMM-xxx pevně dané a nelze ho změnit: Typ výstupů Číslicové výstupy Reléové výstupy Analogové výstupy Bezpečný stav 0 V rozepnuto 0 V V případě rozpadu komunikace a nastavení výstupů na bezpečné stavy dojde po obnovení komunikace k nastavení výstupů na požadované hodnoty. Nejdříve však za dobu rovnou periodě komunikace s moduly Funkce protokolu MODBUS podporované modulem Funkce Adresa Popis 1 0 až 7 Čtení jedné/více výstupních binárních hodnot DO 2 0 až 7 Čtení jedné/více vstupních binárních hodnot DI na UI vstupech 4 0 až 7 Čtení jedné/více vstupních analogových hodnot AI 5 0 až 7 Zápis jedné binární hodnoty DO 15 0 až 7 Zápis jedné/více binárních hodnot DO 10.3 Číslicové vstupy Rozšiřující modul má 8 univerzálních vstupů, které mohou být pro účely připojení binárního vstupu použity jako číslicové vstupy buď v režimu bezpotenciálový kontakt, nebo v režimu čtení stejnosměrného napěťového signálu. Funkce Adresa Popis 2 0 až 7 Čtení jedné/více vstupních binárních hodnot DI na UI vstupech 31/39 dmm-ui8do8_g_cz_101

32 Počet vstupů 8 Přiřazení adres diskrétních vstupů ke svorkám: Typ signálu Bit Adresa vstupu Svorka 0 UI0 1 UI1 7 UI Bezpotenciálový kontakt Univerzální vstup je třeba nakonfigurovat pro vstup Ni1000. Význam logických úrovní Hodnota Stav snímaného kontaktu 0 kontakt rozepnut 1 kontakt sepnut Rozhodovací úroveň napětí na vstupu je 9,5 V ss Napěťový vstup U Univerzální vstup je třeba nakonfigurovat na rozsah 10 V ss. Význam logických úrovní Hodnota Stav snímaného kontaktu 0 U < 9,5 V ss 1 24 V ss. > U > 9,5 V ss. Rozhodovací úroveň napětí na vstupu je 9,5 V ss Číslicové výstupy Rozšiřující modul má 8 digitálních výstupů. Režim PWM není podporován. Funkce Adresa Popis 1 0 až 7 Čtení jedné/více výstupních binárních hodnot DO 5 0 až 7 Zápis jedné binární hodnoty DO 15 0 až 7 Zápis jedné/více binárních hodnot DO Počet výstupů 8 Přiřazení adres diskrétních výstupů ke svorkám: Typ signálu Bit Adresa výstupu Svorka 0 DO0 1 DO1 7 DO7 Význam logických úrovní Hodnota bitu v kanálu číslicových výstupů Napětí na výstupní svorce 0 0 V ss V ss. dmm-ui8do8_g_cz_101 32/39

33 10.5 Analogové vstupy Rozšiřující modul má 8 univerzálních vstupů, které mohou být pro účely vyhodnocení analogového vstupu použity jako analogové. Hodnoty jsou interpretovány tak, že 0 až odpovídá 0 % až 100 % rozsahu analogového vstupu. Funkce Adresa Popis 4 0 až 7 Čtení jedné/více vstupních analogových hodnot AI Počet registrů 8 Přiřazení adres registrů ke svorkám: Typ signálu 15 bitů Adresa registru Svorka 0 UI0 1 UI1 7 UI Analogové výstupy Není podporováno Programová obsluha DMM-UI8DO8 řídicím systémem AMiT Základní princip programové obsluhy rozšiřujících modulů DMM-UI8xxx těmito řídicími systémy je uveden v následujících kapitolách. Bližší popis je uveden v nápovědě DetStudia Parametrizace komunikace MODBUS RTU u ŘS AMiT s OS NOS Použití rozšiřujících modulů DMM-xxx z produkce firmy AMiT v kombinaci s řídicími systémy firmy AMiT s operačním systémem NOS je podrobně popsáno v aplikační poznámce AP0008 Komunikace v síti MODBUS. Přílohy AP0008 tvoří vzorové příklady naprogramování komunikace v síti MODBUS v programovacím prostředí DetStudio firmy AMiT. Pro parametrizaci řídicího systému jako master v síti MODBUS RTU je nutné použít tři SW moduly: RmtDef definice vzdálených bodů (registrů/binárů), které slave poskytuje v síti MODBUS. RmtAct aktivace požadavků na komunikaci vzdálených bodů definovaných modulem RmtDef. MODBS_R definice master komunikace MODBUS RTU. Popisy modulů jsou uvedeny v nápovědě k návrhovému prostředí DetStudio. 33/39 dmm-ui8do8_g_cz_101

34 Moduly pro definici vzdálených bodů Poznámka Příklad Definici vzdálených bodů lze provést pomocí modulů RmtDef z knihovny REMOTE. Tyto moduly se standardně umisťují do INIT procesu v řídicím systému. Popis modulu RmtDef lze nalézt v nápovědě k návrhovému prostředí DetStudio. Do INIT procesu je možno umístit pouze omezený počet modulů RmtDef. Pokud je nutno definovat více vzdálených bodů, je možno některé moduly umístit do periodického procesu, který se vykoná jako první ze všech procesů (bezprostředně po INIT). U modulů RmtDef umístěných v periodickém procesu se však musí zajistit, že se jejich kód vykoná pouze jedenkrát a to při startu řídicího systému (např. použitím podmínky If EndIf). U modulu RmtDef je důležité správně zadat parametr Definice. Parametr obsahuje definici funkce a seznam komunikovaných vzdálených bodů ve formátu funkce, adresa vzdálených bodů. U DMM-xxx modulů jsou vzdálené body již pevně definovány a jejich čísla odpovídají označení jednotlivých vstupů/výstupů. Délka tohoto řetězce je omezena na 15 znaků. Všechna čísla se udávají dekadicky a oddělují se čárkami. Navíc je možno použít syntaxi číslo číslo pro stanovení intervalu vzdálených bodů, které se komunikují naráz. Čtení binárního vstupu. Číslo digitálního vstupu modulu DMM-UI8xxx odpovídá adrese vzdáleného bodu na tomto modulu. Tzn., že bit č. 0 má adresu vzdáleného bodu 0, bit č. 1 má adresu vzdáleného bodu 1, atd. Všechny tyto bity budeme chtít číst pomocí MODBUS funkce 2 (čtení binárních výstupů). Řetězec, zadaný do parametru definice tedy bude vypadat následovně. 2,0 7 Konečná adresa posloupnosti adres vzdálených bodů. Počáteční adresa posloupnosti adres vzdálených bodů. Funkce MODBUS. Moduly pro obsluhu MODBUS RTU master komunikace Obsluhu komunikace je nutné naprogramovat pomocí modulů RmtAct MODBS_R Tyto se umísťují do některého z periodických procesů. Perioda procesu pak udává základní periodu komunikace. Modulem RmtAct se definuje výsledná perioda komunikace. Zároveň se pomocí tohoto modulu předkládají požadavky na komunikaci modulu MODBS_R. Modulem MODBS_R se nastavují komunikační parametry řídicího systému: komunikační port řídicího systému, na kterém se bude komunikovat prostřednictvím MODBUS RTU, komunikační rychlost. Příklad parametrizace řídicího systému jako master Nechť je řídicí systém spojen s rozšiřujícím modulem DMM-UI8xxx, z něhož má vyčítat všechny stavy vstupů s periodou 500 ms. Modul má v síti MODBUS dmm-ui8do8_g_cz_101 34/39

35 adresu 13 a s řídicím systémem komunikuje rychlostí bps se sudou paritou a jedním stopbitem. Zvolený komunikační kanál bude 10, doba, kterou řídicí systém vyčkává od příjmu odpovědi od modulu do začátku další komunikace bude nastavena na 4 ms. Doba maximálního čekání na odpověď bude 30 ms. Pokud po uplynutí tohoto časového intervalu řídicí systém neobdrží odpověď, prohlásí komunikaci za chybnou. 1. Potřebné proměnné: Proměnná Typ Komentář Alokovano I Počet bezchybně nadefinovaných vzdálených bodů. DMM-DI8 I Hodnoty digitálních vstupů na DMM-UI8xxx. Pocet I Celkový počet definovaných vzdálených bodů. Pozadavek I Stav vzdáleného bodu. Prenos I Stav a výsledek komunikace. 2. Definice vzdáleného bodu v INIT procesu RmtDef DMM_DI8, "2,0-7", 1, NONE, 13, 10, NONE.0, Prenos, Pozadavek Stav bodu Stav komunikace Komunikační kanál Adresa DMM-DI24 Perioda vkládání požadavků Z modulu čteme vzdálené body na adresách 0 až 7 Vzdálené body čteme pomocí MODBUS funkce 2 Načtené hodnoty se ukládají do proměnné DMM_DI8 3. Nadefinujeme periodický proces (s periodou 500 ms), do kterého vložíme moduly pro obsluhu komunikace: RmtAct 1, NONE[0,0], Pocet, Alokovano Počet správně def. vzdálených bodů Celkový počet definovaných vzdálených bodů Konstanta pro přepočet na určení skutečné periody komunikace MODBS_R 1, 57600, 0x0005, 10, 4, 30 Max. doba čekání na odpověď Doba mezi příjmem a vysíláním Komunikační kanál (viz modul RmtDef) Znak (sudá parita, jeden stopbit) Komunikační rychlost Komunikační port na řídicím systému Pro čtení, či zápis dalších typů signálů je třeba analogickým způsobem nadefinovat další vzdálené body prostřednictvím dalších modulů RmtDef. Čtení lze volit buď periodické, nebo na výzvu (perioda = 65535). Zápis do rozšiřujícího modulu DMM-UI8xxx se děje automaticky po změně proměnné obsažené v modulu RmtDef s definicí pro zápis. 35/39 dmm-ui8do8_g_cz_101

36 11 Výrobní nastavení Univerzální vstupy Všechny univerzální vstupy jsou nastaveny na rozsah 0 V až 10 V. Konfigurace RS485 Jsou osazeny propojky, které aktivují zakončení i definici klidového stavu. dmm-ui8do8_g_cz_101 36/39

37 12 Objednací údaje a kompletace DMM-UI8DO8 Komplet, viz kapitola 12.1 Kompletace 12.1 Kompletace DMM-UI8DO8 Díl Množství Modul 8 číslicových výstupů a 8 univerzálních vstupů 1 s rozhraním MODBUS RTU WAGO / WAGO / WAGO / WAGO / /39 dmm-ui8do8_g_cz_101

38 13 Údržba Zařízení nevyžaduje žádnou pravidelnou kontrolu ani údržbu s výjimkou kontroly nastavení referenčního napětí. Referenční zdroj Čištění Poznámka Referenční napětí 5,0 V pro A/D převodník je z výroby nastaveno s přesností 1 mv. Pro jeho kontrolu je třeba dostatečně přesný měřicí přístroj! Kontrolu je nutno provádět minimálně jednou za pět let. Podle způsobu použití zařízení je třeba čas od času z vnitřní elektroniky zařízení odstranit prach. Zařízení se čistí ve vypnutém a rozebraném stavu suchým štětcem nebo jemným kartáčem případně vysavačem. Uvedenou údržbu může provádět pouze výrobce nebo pověřená servisní organizace! dmm-ui8do8_g_cz_101 38/39

39 14 Likvidace odpadu Likvidace elektroniky Likvidace zařízení je řízena předpisy o nakládání s elektroodpadem. Zařízení nesmí být likvidováno v běžném komunálním odpadu. Musí být odevzdáno na místech k tomu určených a recyklováno. 39/39 dmm-ui8do8_g_cz_101