ZPRÁVY PRO SBĚRNICI CAN OPEN

Transkript

1 POPIS STANDARDU CEN TC 278 / WG 3 Oblast VEŘEJNÁ DOPRAVA Zkrácený název: ZPRÁVY PRO SBĚRNICI CAN OPEN Herma číslo: ENV Norma název (en): PUBLIC TRANSPORT ROAD VEHICLE SCHEDULING AND CONTROL SYSTEMS ON BOARD DATA TRANSMISSION BETWEEN EQUIPMENT INSIDE A VEHICLE PART 6: CAN OPEN MESSAGES Norma název (cz): VEŘEJNÁ DOPRAVA PALUBNÍ ŘÍDÍCÍ A INFORMAČNÍ SYSTÉM PŘENES DAT MEZI ZAŘÍZENÍMI NA PALUBĚ VOZIDLA ČÁST 6: ZPRÁVY PRO SBĚRNICI CAN OPEN Působnost: CEN Datum: 2003 Počet stran: 119 1

2 1 Úvod Standard definuje v obecné formě požadavky na formování zpráv po sběrnici CAN Open. Zprávy jsou formovány na základě virtuálních zařízení a objektů. Jsou definována tato obsluhovaná virtuální zařízení: řídící počítač, informování cestujících (míněna jsou proměnná informační tabla), znehodnocovač jízdenek, tiskárna jízdenek, snímač karet (jízdenek) / validátor, akustický hlásič, řadič akustických hlášení, brána vlakové sběrnice, brána vozidlové sběrnice, indikátor řidiče vozidla, tachograf, řadič datové rádiové komunikace, řadič hovorové rádiové komunikace, zařízení pro vyhrazenou komunikaci na krátké vzdálenosti, zařízení pro určování polohy (GPS), zařízení pro stanovení jednotného času, zobrazovač terminálu řidiče, klávesnice terminálu řidiče, čítač cestujících, řadič čítače cestujících, diagnostické zařízení, generické vstupně/výstupní zařízení, napájecí zdroj, povelové rádiové zařízení na krátké vzdálenosti. Dále je definována obsluha chybových hlášení. Pro virtuální zařízení jsou definovány vstupy a objekty. V dalším textu bude blíže popsán obsah jednotlivých kapitol. 2 Odkazy na standardy Ve standardu je uveden odkaz na předcházející dvě části souboru standardů na sběrnici CANopen: ENV : Part 4: General application rules for Canteen transmission busses; ENV : Part 5: CANopen cabling specifications. Dále je uveden odkaz na čtyři částí standardu ISO pro sběrnici CAN Road vehicles Interchange of digital information on electrical connections between towing and towed vehicles: Part 2: Applicatin layer for braking and running gear equipment; Part 3: Application layer for equipment other than braking and running gear; Part 4: Diagnostic communication; Part 7: Definitions. 3 Definice a zkratky 3.1 Definice V návaznosti na standard ENV Reference data model (Transmodel V4.0) jsou v této kapitole vysvětleny některé termíny související s provozem vozidla a to zejména identifikátory a čísla vztažená k vozidlu (např. rádiová ID adresa vozidla) a dále pak pojmy: denní výkon vozidla (služba), kmenová linka a přejezdová linka (journey, route, line). 3.2 Zkratky V této kapitole je vysvětleni 21 zkratek pro termíny a definice používané ve standardu. 2

3 4 Požadavky 4.1 Požadavky na technické vybavení V této kapitole je proveden odkaz na standardy uvedené v oddíle Modelování dat Modelování dat je rozčleněno do tří typů: obecná data; data velkého objemu textové struktury. 4.3 Profily virtuálních zařízení V této části jsou definována virtuální zařízení a jejich vlastnosti. Definice virtuálních zařízení je vázána na vlastnosti virtuálního zařízení nikoliv na jejich fyzickou existenci. Standard definuje tato virtuální zařízení: palubní počítač; identifikace; informace pro cestující; znehodnocovač jízdenek; tiskárna jízdenek; validátor jízdenek; akustický informátorů řadič akustických hlášení; brána vlakové sběrnice; brána vozidlové sběrnice; indikátor řidiče vozidla; tachograf; řadič datové rádiové komunikace; řadič hlasové rádiové komunikace; vyhrazená rádiová komunikace na krátké vzdálenosti; zařízení pro určení geografické polohy; zařízení pro nastavení jednotného času; zobrazovač terminálu řidiče; klávesnice terminálu řidiče; čítač počtu cestujících řadič čítače cestujících diagnostické zařízení generické vstupně/výstupní zařízení napájecí zdroj povelový radiový systém na krátké vzdálenosti. 4.4 Obsluha chybových hlášení V této kapitole jsou uvedena základní pravidla zpracování chybových hlášení a jsou definovány některé chybové kódy. 3

4 4.5 Předem definované komunikační objekty Vybrané komunikační objekty, předem definované, jsou uvedeny v této kapitole. Kódy komunikačních objektů jsou uvedeny v tabulce 1. 4

5 4.5.1 Předem definované komunikační objekty Tabulka 1: Kódy komunikačních objektů Kód: Funkce: Třída/podtřída: 00 h Násobné virtuální zařízení - 01 h Palubní počítač Ne 02 h Identifikace Ne 03 h Informace pro cestující Ano 04 h Znehodnocovač jízdenek Ne 05 h Tiskárna jízdenek Ne 06 h Validátor jízdenek Ne 07 h Akustický informátor Ne 08 h Řadič akustických hlášení Ne 09 h Brána vlakové sběrnice Ne 0A h Brána vozidlové sběrnice Ne 0B h Informace pro řidiče vozidla Ne 0C h Tachograf Ne 0D h Řadič datové rádiové komunikace (DRCC) Ne 0E h Řadič hlasové rádiové komunikace (VRCC) Ne 0F h Vyhrazená komunikace na krátké vzdálenosti (DSRC) Ne 10 h Určení geografické polohy Ne 11 h Stanovení jednotného času Ne 12 h Zobrazovač terminálu řidiče Ano 13 h Klávesnice terminálu řidiče Ne 14 h Určení počtu cestujících Ano 15 h Řadič čítače cestujících Ano 16 h Diagnestické zařízení Ne 17 h Generické vstupně / výstupní zaříízení Ne 18 h Napájecí zdroj Ne 19 h Povelové rádiové zařízení na krátkou vzdálenost Ne 1A h..ff h Rezervováno pro další využití Slovník objektů 4.7 Přehled vstupů komunikačních objektů Každé fyzické zařízení ve shodě se svým aplikačním profilem se může podílet na vstupech podle slovníku v rozsahu adres 6000h 67FFh. Tyto vstupy jsou společné pro všechny moduly a každý modul implementuje ty vstupy, které odpovídají jeho funkcím jako virtuálního zařízení Rozsah indexů Zařízení zajištující objekty 6000 h 60FF h Fyzické zařízení 6100 h 618F h Palubní počítač 5

6 Rozsah indexů Zařízení zajištující objekty 6190 h 61FF h Identifikace 6200 h 62FF h Informace pro cestující 6300 h 631F h Znehodnocovač jízdenek 6320 h 633F h Tiskárna jízdenek 6340 h 635F h Validátor jízdenek 6380 h 63AF h Akustický informátor 63B0 h 63CF h Řadič akustických hlášení 6400 h 647F h Brána vlakové sběrnice 6480 h 64FF h Brána vozidlové sběrnice 6500 h 651F h Indikátor řidiče vozidla 6520 h 657F h Tachograf 6600 h 661F h Řadič datové rádiové komunikace (DRCC) 6620 h 663F h Řadič hlasové rádiové komunikace (VRCC) 6640 h 665F h Vyhrazená komunikace na krátké vzdálenosti (DSRC) 6660 h 667F h Určení geografické polohy 6680 h 669F h Stanovení jednotného času 66A0 h 66BF h Zobrazovač terminálu řidiče 66C0 h 66DF h Klávesnice terminálu řidiče 6700 h 671F h Čítač počtu cestujících 6720 h 673F h Řadič čítače cestujících 6740 h 675F h Diagnestické zařízení 6760 h 677F h Generické vstupně / výstupní zaříízení 6780 h 679F h Napájecí zdroj 67A0 h 67BF h Povelové rádiové zařízení na krátkou vzdálenost SRCR 67FF h Objekt typu zařízení 7000 h 9FFF h Rezervováno pro další využití 4.8 Detailní specifikace vstupů objektů V této kapitole je proveden detailní popis objektů s odkazem že objekty a atributy vstupů jsou specifikovány v dokumentu CiA (CAN in Automation) DS 301:2002 CANopen application layer and communication profile (version 4.02). Jednotlivé podkapitoly nají názvy: Úvod Definice komplexního typu dat; Objekty příslušné fyzikálním zařízením Události od virtuálních zařízení; Události pro virtuální zařízení Objekty obsluhované palubním počítačem; Objekty obsluhované identifikačním zařízením; Objekty směřované k informačním zařízením pro cestující; Objekty obsluhované znehodnocovačem jízdenek; Objekty obsluhované tiskárnou jízdenek; Objekty obsluhované validátorem jízdenek; Objekty obsluhované akustickým informátorem; 6

7 Objekty obsluhované řadičem akustických hlášení; Objekty obsluhované branou vlakové sběrnice; Objekty obsluhované branou vozidlové sběrnice; Objekty obsluhované informacemi pro řidiče vozidla; Objekty obsluhované tachografem; Objekty obsluhované DRCC; Objekty obsluhované VRCC; Objekty obsluhované DSRC; Objekty obsluhované zařízením pro určování geografické polohy; Objekty obsluhované zařízením pro nastavení jednotného času; Objekty obsluhované zobrazovačem terminálu řidiče; Objekty obsluhované klávesnicí terminálu řidiče; Objekty obsluhované zařízením pro počítání cestujících; Objekty obsluhované řadičem zařízení pro počítání cestujících; Objekty obsluhované diagnostickým zařízením; Objekty obsluhované generickými vstupně / výstupními zařízeními. 7