TIA na dosah. Decentrální periferie ET200SP. Únor Vojtěch Kubáň. Siemens 2013.

Transkript

1 Decentrální periferie ET200SP Únor 2014 TIA na dosah Vojtěch Kubáň Siemens 2013.

2 Motivace k přechodu na ET 200SP Požadavky Lepší využití místa v rozvaděči Bez manuálního nastavování na I/O Ŕychlý přenos dat Vysokorychlostní řízení v uzavřené smyčce ET 200SP řešení 50% menší rozměry Better use of space with multi-tier configuration Nastavení parametrů ve STEP7 Krátké časy odezvy mezi terminály Isochronní přenos dat Výhody pro zákazníky Optimální využití místa v rozvaděči Lepší možnosti montáže Rychlejší uvádění do provozu s menší ryzikem chyb Rychlé řešení problémů Rychlejší odezva systému Přesnější řízení

3 Zmenšení velikosti Priorita 1: Šírka stanice Zdvojnásobení počtu kanálů v 15 mm modulu Úspora: až 7.5 mm na el. modul Integrace napájecího modulu DC24V Úspora: 15 mm na napájecí skupinu Priorita 2: Výška stanice Otočení terminálu o 90 Úspora: 8 mm na terminál Vylepšený přístup k plně zapojené stanici Priorita 3: Hloubka stanice Instalace v 80 mm hlubokých standardních skříních/rozvaděčích

4 Nejrychlejší automatizace na PROFINETU Výkon systému ET 200SP výkon 64 krát rychlejší než ET 200S IM151-3PN Standard 6 krát rychlejší než ET 200S IM151-3PN High Speed Rychlý, equidistant and isochronní přenos dat Synchronní komunikace Back plane bus Nejkratší reakční doba ET 200S Standard ET 200S High Speed ET 200SP

5 Jedna I/O stanice pro bezpečnostní i standardní automatizaci Zmenšení šířky až o 50% Stejný přístup a filozofie jako u standardních modulů Vytváření skupin napájení bez power modulů Vylepšená diagnostika K zapojení nejsou potřeba nástroje Funkční bezpečnost certifikována podle EN F-DI, F-DQ, F-PM E, F-RQ* Bezpečnostní odpínání standardních DQ modulů bez F-CPU přes F-PM E Pro adresování nejsou nutné DIP switche (konfigurace pouze softwarově) Parametry modulu jsou v případě výměny nastaveny automaticky ET200 SP - Optimální využití místa v rozvaděči * Scheduled start of delivery for ET 200MP F Q4/2013

6 F Portfolio ET 200S ET 200SP F Digitální vstup 4/8 F-DI DC24V 8 F-DI DC24V HF - Šířka modulu 15mm Digital outputs Relay Power module 4 F-DO DC24V/ 2A 1 F-RO DC24V/AC230V/5A PM-E F pm DC24V PM-E F pp DC24V 4 F-DQ PM DC24V/ 2A HF - Šířka modulu 15mm 1 F-RQ DC24V/AC V/6A - Šířka modulu 20mm F PM-E ppm DC24V/8A - Šířka modulu 20mm - 2 F-DI DC24V - 1 F-DQ PPM 2A - pp / pm switching, parametrovatelné - přímé odepínání z F-DI na F-DO - Skupinové odepínání F-DQ až SIL3 -

7 s CM AS-i master & F-CM AS-i Safety Maximální flexibilita Několik AS-i Safety může být integrováno v jedné ET 200SP stanici Gateway functionalita - Profinet (PROFIsafe)/AS-i Safety nebo - Profibus (PROFIsafe)/AS-i Safety výměnou interface modulu ET 200SP Standardní i bezpečnostní moduly ET 200SP mohou být kombinovány F-CM AS-i Safety je možné použít lokálně (ET 200SP) nebo přes externí AS-i master (F-)I/O se chová stejně jako bezpečnostní moduly (F)-I/Os ET 200SP

8 ve STEP7 V5.5 včetně F-Modulů Plánované kroky pro rok 2013: Integrace modulů: 8 F-DI DC24V HF 4 F-DQ pm DC24V/2A HF F-PM-E ppm DC24V/8A F-CM AS-i Safety Profibus IM - HF Profinet IM ST (nový Firmware) a HF

9 Modul digitálních vstupů F-DI 8x24VDC HF Až 8 vstupů SIL 2/PL d nebo Až 4 vstupy SIL 3/PL e Pasivace jednotlivých kanálů nebo modulu Integrovaná diagnostika: Kontrola zkratu a monitorování času diskrepance Poskytování poslední platné hodnoty (last valid value) Poslední platná hodnota před vznikem diskrepance je poskytována dokud diskrepance nezmizí nebo neuplyne čas diskrepance a je detekována chyba diskrepance. Modul digitálních výstupů F-DQ 4x24VDC/2A PM HF 4 výstupy, PM switching to SIL 3/PL e Pasivace jednotlivých kanálů nebo modulu Integrovaná diagnostika: kontrola přerušení vodiče

10 F-PM-E 24VDC/8A PPM 2 vstupy [SIL3/PLe] 1 výstup pm- nebo pp-switching, výstupní proud 8 A [SIL3/PLe] Bezpečnostní odpínání standardních DQ modulů Vyhodnocení bezpečnostní funkce volitelně v F-CPU [SIL 2/PL d] nebo v powermodulu F-PM-E [SIL 2/PL d] E-Stop IM F-DI F-DI F-DQ volitelněl DI Rychlé bezpečnostní odpínání bezpečnostních DQ modulů Vyhodnocení bezpečnostní funkce volitelně v F-CPU [SIL 3/PL e] nebo S F-CPU ale v powermodulu F-PM-E [SIL 3/PL e] Potvrzení E-Stop E-Stop IM F-DI F-DI F-DQ Potvrzení Rychlé, fast safety switch off and run without F-CPU

11 F Adresování Dřívější způsob Adresování přes DIP switche F - IO moduly Adresování přes kódovací element

12 Ověřená komunikace přes PROFIBUS PROFIBUS Šířka: 50mm (stejná jako PROFINET IM) Max. 32 modulů na stanici Rychlejší interní backplane než IM155-6PN ST Podpora všech modulů

13 AI Energy Meter Měření elektrických veličin 1 nebo 3 fázová síť až do 400 V AC Přesnost: +/-0.5% Proudové transformátory >=1.25VA (1A transformátor), 1.5VA (5A transformátor) Funkce Proudový převodní faktor od 1 do 10,000 Reverse current direction Diagnostika Přepětí a podpětí, tolerance je nastavitelná Diagnostika přetížení, hodnoty a doby tolerance jsou nastavitelné DIAG displej (zelený/červený), status displej (zeleně), chyba kanálu (červeně), PWR (zeleně)

14 AI Energy Meter Schéma zapojení 3-fázové měření 1-fázové měření

15 AI Energy Meter Výstupy měření: Napětí (fázové i sdružené) Proudy (L1, L2, L3) Účiník (celkový, L1, L2, L3) Frekvence Činný, jalový, zdánlivý výkon Fázový posuv (L1, L2, L3) Spotřeba energie činná, jalová, zdánlivá AI Energy meter 6ES7134-6PA00-0BD0

16 1 kanálový čítačový modul TM Count 1x24V Čítání, měření, detekce polohy Count value Čítací funkce Přetečení nebo stop na mezích čítání HW gate, SW gate od TIAP V13 Zachycení: Uložení čtení hranou na DI Spínání DQ na limitech nebo porovnaných hodnotách Detekce polohy Inkrementální enkodér s jedno, dvou, čtyřnásobným vyhodnocením Integrované 24 V napájení enkodéru Měřící funkce Frekvence, perioda, rychlost Paralelní běh čítacích i měřících funkcí HW konfigurace na kanál 24 V čítací vstupy (A), (A, B), (A, B, N) až do 200 khz 3 digitální vstupy, 2 digitální výstupy Běží i s CPU ve stopu Count value Incrementing on the start value Set on start value Incrementing on the other limit Continue counting Stopping the count process Upper count limit Stop counting Start value Lower count limit t Upper count limit Start value Lower count limit t HW gate SW gate

17 Serial Interface CM PtP ET200SP ET 200SP CM PtP RS232, incl. secondary signals RS422 pro full duplex RS485 pro half duplex a připojení sběrnice ET 200SP base unit pro připojení jednotlivých signálů Přenosová rychlost od 300 do 115,200 bit/s Délka telegramu max. 2 kbyte Buffer telegramu 4 kbyte Protokoly Freeport, 3964(R), Modbus master/slave MLFB: 6ES AA00-0BA0 Výhody SW interface obdobně jako u S USS protokol přes spec.: 1 modul pro všechny verze

18 Energeticky efektivní automatizace s PROFIenergy Integrace PROFIenergy v systému Libovolně definovatelné odepínání napájecích skupin pro řízení spotřeby energie 3 definovatelné náhradní hodnoty v pauzách: hodnota "0", hodnota "1" a poslední hodnota Optimizovaný systém i moduly Nízké ztráty na modulech LED s nízkou spotřebou Zdroj v IM pro napájení modulů s efektivitou >95% Úsporný 3 V backplane PE_START_END FB 815 Controllable, production-dependent energy demand, optimized internal consumption Responsible handling of energy resources

19 Shrnutí Jednoduché použití Díky Push-In terminálům nejsou nutné nástroje Popisové pásky a and device tag plate Promyšlené značení a barevné odlišení Návrh stanice v TIA Selection tool Efektivní vývoj v TIA Portálu a Stepu 7 Malé rozměry Integrované napájecí moduly 16 kanálové IO moduly 50% menší než ET 200S 64 modulů v 1m stanici Vysoký výkon Připojení na PROFINET s bus adapter (RJ45, FastConnect) 100MBit/s přenosová rychlost na back plane Bezpečný přenos dat Moduly pro AS-Interface (incl. F), IO-Link PROFIenergy je v základu integrováno

20 Děkuji za pozornost! Prostor pro dotazy ET 200SP Vojtěch Kubáň I IA&DT AS Siemensova Praha 13 Tel: vojtech.kuban@siemens.com