Pokročilé robotické technologie pro průmyslové aplikace
|
|
|
- Vladimír Toman
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Vize v automatizaci - Digitální továrna 4. října 2011 Výstaviště Brno Pokročilé robotické technologie pro průmyslové aplikace Aleš Pochylý, Tomáš Kubela, Vladislav Singule, Lukáš Flekal 1/18
2 Pokročilé robotické technologie pro průmyslové aplikace Osnova prezentace Motivace Aktuální požadavky průmyslu pro nekonvenční průmyslové aplikace Technologie pro zpracování obrazu 3D obrazová analýza pro průmyslové aplikace (Bin-Picking), projekt MPO TIP č. FR-TI2/708 Kontinuální obrazová analýza povrchu materiálů v průmyslových aplikacích; projekt MPO TIP č. FR-TI1/229 Technologie pro řízení kontaktních sil a momentů Adaptivní řízení sil a momentů průmyslových robotů, projekt MPO TIP č. FR-TI1/169 Monitoring vnitřních stavů robotu - koncepce dalšího VaV Sledování/optimalizace energetické náročnosti pracovního procesu robotu 2/18
3 Pokročilé robotické technologie pro průmyslové aplikace Motivace - požadavky průmyslu Výběr neorientovaných objektů z bedny průmyslovým robotem a jejich případné přesné umístění k dalšímu zpracování. Bin-Picking. Online detekce specifických vad na povrchu různých materiálů dřevo, parkety, lamino, papír, keramika, pneumatiky apod. Zabrušování nálitků, broušení a leštění velkých ploch, prostorových kontur, frézování apod. Řízení kontaktních sil mezi nástrojem robotu a povrchem objektu. 3/18
4 3D obrazová analýza pro průmyslové aplikace Základní koncepce pracoviště: Výběr neorientovaných objektů z bedny průmyslovým robotem Projekt MPO TIP číslo: FR-TI2/708 4/18
5 3D obrazová analýza pro průmyslové aplikace Řídicí architektura Projekt MPO TIP číslo: FR-TI2/708 5/18
6 3D obrazová analýza pro průmyslové aplikace Testování výběru plechových dílů (automobilový průmysl) Projekt MPO TIP číslo: FR-TI2/708 6/18
7 3D obrazová analýza pro průmyslové aplikace Testování výběru dílů (automobilový průmysl) Projekt MPO TIP číslo: FR-TI2/708 7/18
8 3D obrazová analýza pro průmyslové aplikace Shrnutí pro aplikace typu Bin-Picking: Poměrně náročná úvodní testovací fáze pro každý jednotlivý typ objektů. Nutný návrh a zhotovení specifického koncového efektoru pro uchopování objektů. Strategii pro výběr vhodného objektu z bedny je nutno adaptovat dle charakteru objektů stejně jako nastavení snímacího systému a algoritmů pro zpracování obrazu. Výše uvedené skutečnosti však nebrání obecnému využití vyvíjené technologie v průmyslové praxi. Projekt MPO TIP číslo: FR-TI2/708 8/18
9 Kontinuální obrazová analýza povrchu materiálů Snímací systém: Pohyblivý portál (pohyb nad snímaným objektem). Kamera SICK RANGER + laserové projektory po stranách. Využívá se všech snímacích režimů kamery (grayscale, scatter laser a měření výškového profilu) pro různé povrchové vady. Aktuálně je testován nový barevný snímací systém (SICK RANGER Color), který navíc umožňuje pořídit barevný snímek povrchu a měření v infračerveném spektru. Projekt MPO TIP číslo: FR-TI1/229 9/18
10 Kontinuální obrazová analýza povrchu materiálů Příklady materiálů: Vnitřní prostor pneumatik Papírové filtry Další příklady: Keramika Dřevo Dřevotřískové desky s fólií Atd. Papír (karton) Projekt MPO TIP číslo: FR-TI1/229 10/18
11 Adaptivní řízení sil a momentů průmyslových robotů Základní koncepce silo-momentového řízení: Řízení polohy nástroje (polohová zpětná vazba) Real-time přístup v taktu 12 ms prostřednictvím KUKA RSI Snímač sil a momentů (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz) Prostředí Vyhodnocení sil a momentů Poloha nástroje Řídicí systém robotu Projekt MPO TIP číslo: FR-TI1/169 11/18
12 Adaptivní řízení sil a momentů průmyslových robotů Princip činnosti, možnosti využití Regulace polohy na základě konstantní (žádané) hodnoty kontaktní síly Ruční navádění robotu na základě externího silového působení Projekt MPO TIP číslo: FR-TI1/169 12/18
13 Adaptivní řízení sil a momentů průmyslových robotů Řídicí architektura, broušení Projekt MPO TIP číslo: FR-TI1/169 13/18
14 Adaptivní řízení sil a momentů průmyslových robotů Řídicí architektura Projekt MPO TIP číslo: FR-TI1/169 14/18
15 Adaptivní řízení sil a momentů průmyslových robotů Příklad výsledného průběhu kontaktní síly Projekt MPO TIP číslo: FR-TI1/169 15/18
16 Monitoring vnitřních stavů robotu VaV technologie pro monitorování energetické náročnosti celého procesu průmyslového robotu, resp. řešení oboustranné komunikace mezi robotem a dalšími nadřazenými řídicími systémy v rámci výrobní buňky. Zjišťování a monitorování proudového zatížení jednotlivých os průmyslového robotu v reálném čase pomocí SW modulu KUKA RSI (Robot Sensor Interface). Získané informace bude možné dále využít ve vyšší vrstvě řízení, kde ve spojení s dalšími parametry procesu mohou ovlivňovat akční zásah řízení provozu celého pracoviště tak, aby docházelo k optimálnímu využití elektrické energie. 16/18
17 Děkuji za pozornost Poděkování Uvedené projekty byly realizovány za finanční podpory z prostředků státního rozpočtu prostřednictvím Ministerstva průmyslu a obchodu. 17/18
18 Přijměte pozvání na náš stánek, kde jsme soustředili nejnovější technologie a dílčí výsledky specifikovaných projektů MPO: Robotické frézování Bin-Picking (výběr neorientovaných objektů robotem) 3D skenování a měření SW pro programování robotů (CAD/CAM) Ruční navádění robotu na základě silové zpětné vazby Pavilon P stánek /18
PRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE REGULOVANÉ POHONY ROBOTICKÁ PRACOVIŠTĚ KAMEROVÉ SYSTÉMY OBCHOD
PRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE REGULOVANÉ POHONY ROBOTICKÁ PRACOVIŠTĚ KAMEROVÉ SYSTÉMY OBCHOD ӏ Svařování ӏ Manipulace ӏ Broušení, frézování, řezání ӏ Lepení ӏ Robotické buňky ӏ Jednotlivá pracoviště ӏ Robotické
Přehled produktových řad. Lector63x Inteligentní. Flexibilní. Intuitivní. KAMEROVÉ ČTEČKY KÓDŮ
Přehled produktových řad Lector63x Inteligentní. Flexibilní. Intuitivní. Výhody A TNÍ. FLEXIBILNÍ. INTUITIVNÍ. B C D E F Lector63x nabízí optimální kombinaci výkonu a flexibility v kompaktním pouzdru.
Záruka kvality pro plošné materiály
On-line měřící a řídící systémy Záruka kvality pro plošné materiály Rentgenové měření do 5kV, bez legislativy! INFRAČERVENÉ ČIDLO NIR+MIR v jednou měřeném místě, patentováno! 1 Řešení pro aplikace Řídící
Pokročilá průmyslová automatizace
Smart Factory and Industrial IoT Solutions Pokročilá průmyslová automatizace Vstupte do budoucnosti chytré automatizace Až dosud byly špičkové a pokročilé technologie dostupné pouze pro speciální a omezené
Přehled produktových řad. Ranger3 Vysoký 3D výkon v malém pouzdru 3D VISION
Přehled produktových řad Ranger3 Vysoký 3D výkon v malém pouzdru Výhody A VÝKON V MALÉM POUZDRU B C D E Nový standard pro vysokorychlostní 3D F Vzhledem ke kontinuálně rostoucímu tlaku na stále rychlejší
Implementace a rozvoj sítí 5G v České republice. Jednání k problematice rozvoje 5G Průmysl Praha
Implementace a rozvoj sítí 5G v České republice Jednání k problematice rozvoje 5G Průmysl Praha 13. 8. 2019 Obsah Strategický kontext mezinárodní, národní Zahraniční zkušenost s realizací 5G strategie
SICK ROBOTICKÉ APLIKACE
SICK ROBOTICKÉ APLIKACE Martin Oswald Září 2017 Výroba má být co nejjednodušší a výrobek prakticky nejlepší. Všechno udělají živé stroje - člověk bude dělat, jen to co miluje. Bude žít proto, aby se zdokonaloval.
CENTRUM VZDĚLÁVÁNÍ PEDAGOGŮ ODBORNÝCH ŠKOL
Projekt: CENTRUM VZDĚLÁVÁNÍ PEDAGOGŮ ODBORNÝCH ŠKOL Kurz: Stavba a provoz strojů v praxi 1 OBSAH 1. Úvod Co je CNC obráběcí stroj. 3 2. Vlivy na vývoj CNC obráběcích strojů. 3 3. Směry vývoje CNC obráběcích
Systémy pro měření, diagnostiku a testování prototypů II. Odůvodnění vymezení technických podmínek podle 156 odst. 1 písm. c) ZVZ
Název veřejné zakázky: Systémy pro měření, diagnostiku a testování prototypů II. Odůvodnění vymezení technických podmínek podle 156 odst. 1 písm. c) ZVZ Technická podmínka: Odůvodnění Zaškolení obsluhy:
VYUŽITÍ SNÍMACÍCH SYSTÉMU V PRŮMYSLOVÉ AUTOMATIZACI SVOČ FST 2019
VYUŽITÍ SNÍMACÍCH SYSTÉMU V PRŮMYSLOVÉ AUTOMATIZACI SVOČ FST 2019 Bc. Michael Froněk Západočeská univerzita v Plzni Univerzitní 8, 306 14 Plzeň Česká republika ABSTRAKT Práce se zabývá řešením problému
VLIV KONCEPCE VYTÁPĚNÍ NA ENERGETICKOU NÁROČNOST BUDOVY. Ing. Miroslav Urban, Ph.D.
VLIV KONCEPCE VYTÁPĚNÍ NA ENERGETICKOU NÁROČNOST BUDOVY Ing. Miroslav Urban, Ph.D. UNIVERZITNÍ CENTRUM ENERGETICKY EFEKTIVNÍCH BUDOV KATEDRA TZB, FAKULTA STAVEBNÍ, ČVUT V PRAZE Společné výzkumné a vývojové
Termodiagnostika pro úsporu nákladů v průmyslových provozech
Termodiagnostika pro úsporu nákladů v průmyslových provozech SpektraVision s.r.o. Štěpán Svoboda Vidíme svět v celém spektru Zaměření společnosti Analyzátory kvality elektrické energie Zásahové termokamery
Pokročilé vyhodnocování mikrotvrdosti programem MICRONESS
Pokročilé vyhodnocování mikrotvrdosti programem MICRONESS Jan Široký Energocentrum Plus s.r.o. Vyhodnocovací systém Microness Pro automatické vyhodnocení vtisků (Vickers, Knoop) Možnost instalace na téměř
Využití technologií mobilního mapování & georadaru v silničním hospodářství
Využití technologií mobilního mapování & georadaru v silničním hospodářství GEOVAP & Roadscanners Mobilní mapovací systém Georadar Cíle prezentace Představení technologie Preventivní údržba Detekce problémů,
Network Measurements Analysis (Nemea)
Tomáš Čejka cejkat@cesnet.cz Network Measurements Analysis (Nemea) LinuxDays 2015 Počítačové sítě Tomáš Čejka Network Measurements Analysis (Nemea) LinuxDays 2015 1 / 17 Síť CESNET2 http://netreport.cesnet.cz/netreport/
Defektoskopie. 1 Teoretický úvod. Cíl cvičení: Detekce měřicího stavu a lokalizace objektu
Defektoskopie Cíl cvičení: Detekce měřicího stavu a lokalizace objektu 1 Teoretický úvod Defektoskopie tvoří v počítačovém vidění oblast zpracování snímků, jejímž úkolem je lokalizovat výrobky a detekovat
To je ] Trénink při skutečné práci. Concept MILL 450. CNC výcvik s průmyslovým výkonem
![To je ] Trénink při skutečné práci. Concept MILL 450. CNC výcvik s průmyslovým výkonem](/thumbs/26/7631431.jpg "To je ] Trénink při skutečné práci. Concept MILL 450. CNC výcvik s průmyslovým výkonem")
[ To je ] E[M]CONOMy: Trénink při skutečné práci. Concept MILL 450 CNC výcvik s průmyslovým výkonem Concept MILL 450 Zažijte bezkonkurenční obrábění. Concept Mill 450 je kompletní průmyslový stroj pro
Aplikace bin picking s použitím senzorové fúze
Moderní metody rozpoznávání a zpracování obrazových informací 2018 Aplikace bin picking s použitím senzorové fúze Vlastimil Hotař, Ondřej Matúšek Katedra sklářských strojů a robotiky Fakulta strojní Oddělení
Bezpečnostní systémy - rychlostní kamery Identifikace SPZ a RZ. www.mestozlin.cz
Bezpečnostní systémy - rychlostní kamery Identifikace SPZ a RZ Město Zlín Jednou z možností monitorování a řízení dopravy v obcích je automatické snímání silničního provozu Monitorování dopravy vozidel
2013 IBM Corporation
2013 IBM Corporation Connections v praxi Jak vypadá nasazení Social software v praxi MICHAL HOLOUBEK Social Business konzultant, oxy Online, s.r.o. 2013 IBM Corporation Agenda Úvod Zadání a specifikace
Zadávací podmínky veřejné zakázky
Zadávací podmínky veřejné zakázky Název veřejné zakázky: Pronájem barevných multifunkčních zařízení pro tisk, kopírování a skenování rozšíření stávajícího tiskového systému ve smyslu 27 zákona č. 134/2016
Software pro formování dielektrika kondenzátorů
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV FYZIKY Software pro formování dielektrika kondenzátorů Číslo projektu: TA02020998 Číslo výsledku: 27267 Spolupracující
Skenery (princip, parametry, typy)
Skenery (princip, parametry, typy) Semestrální práce z předmětu Kartografická polygrafie a reprografie Pavla Šmejkalová Rostislav Šprinc Rok vyhotovení 2009 Úvod Princip Obecně Postup skenování Části skenerů
TRENDY V POČÍTAČOVÉM PROJEKTOVÁNÍ VÝROBNÍCH SYSTÉMŮ ERGONOMICKÉ SIMULACE PODNIKOVÝCH PROCESŮ
TRENDY V POČÍTAČOVÉM PROJEKTOVÁNÍ VÝROBNÍCH SYSTÉMŮ ERGONOMICKÉ SIMULACE PODNIKOVÝCH PROCESŮ Ing. V. Glombíková, PhD. Systémy pro simulaci výrobních systémů Systémy vyznačující se schopností vyhodnocení
Obsah. O autorovi 11 Předmluva 13 Zpětná vazba od čtenářů 14 Errata 14
Obsah O autorovi 11 Předmluva 13 Zpětná vazba od čtenářů 14 Errata 14 KAPITOLA 1 Úvod k počítači Raspberry Pi 15 Hardware 16 Mikroprocesor Broadcom 2835 / grafický procesor 16 Paměť 18 Konektory počítače
ROBOTIKA M3A 2018/2019 ING. VLADIMÍR VYHŇÁK
ROBOTIKA M3A 2018/2019 ING. VLADIMÍR VYHŇÁK Návrh robotizovaných pracovišť Program ABB Robot Studio (dále jen ABB-RS) slouží k přípravě programů průmyslových robotů a jejich nejbližší periférie, k jejich
Ústav výrobního inženýrství NABÍDKA SPOLUPRÁCE. Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta technologická
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně Fakulta technologická Ústav výrobního inženýrství NABÍDKA SPOLUPRÁCE Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta technologická www.uvi.ft.utb.cz Oblasti spolupráce a služeb
Monitorování datových sítí: Dnes
Monitorování datových sítí: Dnes FlowMon Friday, 29.5.2015 Petr Špringl springl@invea.com Obsah Monitorování datových toků = Flow monitoring Flow monitoring a bezpečnost sítě = Network Behavior Analysis
Moderní trendy měření Radomil Sikora
Moderní trendy měření Radomil Sikora za společnost RMT s. r. o. Členění laserových měřičů Laserové měřiče můžeme členit dle počtu os na 1D, 2D a 3D: 1D jsou tzv. dálkoměry, které měří vzdálenost pouze
Programování NXT - ovládání (pracovní list)
Zvyšování kvality výuky v přírodních a technických oblastech CZ.1.07/1.128/02.0055 Programování NXT - ovládání (pracovní list) Označení: EU-Inovace-Lego-9 Předmět: Programování a LEGO Roboti Cílová skupina:
Českomoravská elektrotechnická asociace, MSV 2015, 15.9.2015
Českomoravská elektrotechnická asociace, MSV 2015, 15.9.2015 KUKA Roboter GmbH Strana 2 KUKA a Industry 4.0 KUKA je 1898 1956 Společnost KUKA byla založena v Augsburgu jako výrobce acetylénových lamp.
PARAMETRY EFEKTIVITY UČENÍ SE ŽÁKA V PROSTŘEDÍ E-LEARNINGU SE ZAMĚŘENÍM NA ADAPTIVNÍ VÝUKOVÉ MATERIÁLY
PARAMETRY EFEKTIVITY UČENÍ SE ŽÁKA V PROSTŘEDÍ E-LEARNINGU SE ZAMĚŘENÍM NA ADAPTIVNÍ VÝUKOVÉ MATERIÁLY Kateřina Kostolányová Ostravská univerzita v Ostravě 1 Podpořeno projektem ESF OP VK CZ.1.07/2.3.00/09.0019
Projekt Posilování sociálního dialogu prevence násilí na pracovišti. Mgr. Dušan MARTINEK vedoucí Oddělení pro rozvoj lidských zdrojů a projekty ČMKOS
Projekt Posilování sociálního dialogu prevence násilí na pracovišti Mgr. Dušan MARTINEK vedoucí Oddělení pro rozvoj lidských zdrojů a projekty ČMKOS Praha, Senát Parlamentu ČR 12.10.2010 Plný název projektu:
Defektoskopie a defektometrie
Defektoskopie a defektometrie Aplikace počítačového vidění Karel Horák Skupina počítačového ového vidění Ústav automatizace a měřicí techniky Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Vysoké
Vývoj sběru intenzit dopravy. Ing. Petr Neuwirth Centrum dopravního výzkumu, v. v. i.
Vývoj sběru intenzit dopravy Ing. Petr Neuwirth Centrum dopravního výzkumu, v. v. i. Metody sběru intenzit dopravy Dle typu dopravních průzkumů se využívá rozdílná metodologie a technologie. Manuální metody
Sledování technického stavu závěsu kola
Vysoké učení technické v Brně Fakulta strojního inženýrství Ústav konstruování Sledování technického stavu závěsu kola Autor práce: Ing. Martin Šindelář Vedoucí práce: Doc. Ing. Ivan Mazůrek, CSc. Cíle
Program školení. roboty FPT s rozhraním Selogica direct. Copyright
Program školení roboty FPT s rozhraním Selogica direct Copyright Tato dokumentace i výňatky z ní se smí rozmnožovat nebo zpřístupňovat třetím osobám jen s výslovným souhlasem vydavatele. Zkontrolovali
METODICKÝ LIST 1. Název výukové aktivity (tématu): 2. Jméno autora: Ing. Petr Hořejší, Ph.D., Ing. Jana Hořejší 3. Anotace:
METODICKÝ LIST 1. Název výukové aktivity (tématu): Stavba LEGO MINDSTORMS NXT robota pro třídění barevných LEGO kostek (představujících různé druhy produktů ve výrobě) 2. Jméno autora: Ing. Petr Hořejší,
Bc. Jan Stanek, Západočeská univerzita v Plzni, Univerzitní 8, Plzeň Česká republika
VYUŽITÍ POKROČILÝCH CAD/CAM SIMULACÍ PRO NÁVRH SPECIÁLNÍHO HORIZONTKOVÉHO PRACOVIŠTĚ. SVOČ FST 2018 Bc. Jan Stanek, Západočeská univerzita v Plzni, Univerzitní 8, 306 14 Plzeň Česká republika ABSTRAKT
Reprodukce tónových předloh
Semestrální práce z předmětu Kartografická polygrafie a reprografie Reprodukce tónových předloh Autor: Petra Bernátková, Marcela Lacinová Editor: Veronika Stýblová Praha, duben 2011 Katedra mapování a
Mechatronika ve strojírenství
Mechatronika ve strojírenství Zpracoval: Ing. Robert Voženílek, Ph.D. Pracoviště: katedra vozidel a motorů (TUL) Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován Evropským
Automatizace v silniční dopravě
Automatizace v silniční dopravě Roman Srp, Sdružení pro dopravní telematiku r.srp@sdt.cz, www.sdt.cz Dopravní systém Dopravní systém je chápán jako sjednocení tří dílčích částí: - dopravních prostředků,
Automatické generování pozic optického skeneru pro digitalizaci plechových dílů.
Automatické generování pozic optického skeneru pro digitalizaci plechových dílů. Tomáš Koutecký Prezentace k obhajobě doktorské dizertační práce Ústav konstruování Odbor reverzního inženýrství a aditivních
Autodata Online 3 CZ Ukázky z programu
Autodata Online 3 CZ Ukázky z programu Česká on-line verze technických údajů pro servis osobních a lehkých užitkových automobilů - zážehové i vznětové motory od roku výroby 1970. SERVIS Servisní plány
Kalibrační proces ve 3D
Kalibrační proces ve 3D FCC průmyslové systémy společnost byla založena v roce 1995 jako součást holdingu FCC dodávky komponent pro průmyslovou automatizaci integrace systémů kontroly výroby, strojového
WIDE AREA MONITORING SYSTEM (WAMS) METEL
Synchronní měření Podpora pro Smart Grids AIS spol. s r.o. Brno WIDE AREA MONITORING SYSTEM (WAMS) METEL Profil společnosti AIS spol. s r.o.: Společnost AIS byla založena v roce 1990. Zaměstnanci společnosti
Kontrola skleněných výrobků
Kontrola skleněných výrobků a související hardware www.visionx.cz Tomáš Gřeš, Zdeněk Šebestík ATEsystem s.r.o. Služby pro průmysl Kamerové systémy pro kontrolu kvality Algoritmy pro zpracování obrazu Subdodávky
On-line datový list VT12-2P110S01 V12-2 VÁLCOVÉ OPTOELEKTRONICKÉ SNÍMAČE
On-line datový list VT2-2P0S0 V2-2 A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Obrázek je pouze ilustrační Technická data v detailu Vlastnosti Princip senzoru/ detekce Provedení pouzdra (výstup světla) Délka
SVĚT STROJÍRENSKÉ TECHNIKY OBSAH ČÍSLA: Věda a výzkum Strategie oboru obráběcí stroje pro období 2010-2015-VCSVTT... 2
SVĚT STROJÍRENSKÉ TECHNIKY OBSAH ČÍSLA: Vážení čtenáři a vážení obchodní přátelé, otevíráte v pořadí již třetí číslo našeho časopisu v roce 2008. Stejně jako v předchozích číslech se ve značném rozsahu
VYSOKOVÝKONOVÉ LASEROVÉ ROBOTIZOVANÉ PRACOVIŠTĚ
VYSOKOVÝKONOVÉ LASEROVÉ ROBOTIZOVANÉ PRACOVIŠTĚ KULIČKOVÉ ŠROUBY KUŘIM, a.s. Vždy máme řešení! Courtesy of Trumpf Kalení Pomocí laserového paprsku je možné rychle a kvalitně tepelně zušlechtit povrch materiálu
Není nic staršího než včerejší web
Není nic staršího než včerejší web Jan Ondrák Technická správa komunikací Praha René Zahradník IBM Lotus Software 2007 IBM Corporation Technická správa komunikací Praha Tradice od roku 1963, od roku 1996
Hlavní úkoly pro řízení dopravy ve městech střední a východní Evropy příklady z hl. města Prahy
Hlavní úkoly pro řízení dopravy ve městech střední a východní Evropy příklady z hl. města Prahy Doc. Ing. Tomáš Tichý, Ph.D. Praha 10.03.2010 Obsah prezentace Rozvoj dopravy v ČR a v Praze Základní problémy
On-line datový list VT18-2P4420S02 V18 VÁLCOVÉ OPTOELEKTRONICKÉ SNÍMAČE
On-line datový list VT18-2P4420S02 V18 A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Objednací informace Typ Výrobek č. VT18-2P4420S02 6011641 Další provedení přístroje a příslušenství www.sick.com/v18 Obrázek
MAPY NAŽIVO PRO VÁŠ GIS PALIVO
MAPY NAŽIVO PRO VÁŠ GIS PALIVO MICHAL SÝKORA TOPGIS, S.R.O. 4.6.2015 1 PROGRAM PREZENTACE Seznam.cz TopGis, s.r.o. O společných mapách O přístupu k mapám Nástroje pro práci s Mapy.cz GisOnline - GisManager
Příklady dobré praxe úspěšných aktivit výzkumu a vývoje
Příklady dobré praxe úspěšných aktivit výzkumu a vývoje červenec 2013 Projekt Propojení VaV pro MSP v sasko-českém příhraničí Subjekty inovační infrastruktury v ULK Příklady transferu technologií Všechny
Zpracování obrazu v FPGA. Leoš Maršálek ATEsystem s.r.o.
Zpracování obrazu v FPGA Leoš Maršálek ATEsystem s.r.o. Základní pojmy PROCESOROVÉ ČIPY Křemíkový čip zpracovávající obecné instrukce Různé architektury, pracují s různými paměti Výkon instrukcí je závislý
Plán udržitelné městské mobility pro Brno
Plán udržitelné městské mobility pro Brno Veřejná diskuse - 24. března 2015 Ing. Vladimír Bielko vedoucí Odbor dopravy Magistrátu města Brna Význam zpracování plánu udržitelné městské mobility Strategický
L A TEX Reprodukce starých map
Semestrální práce z předmětu Kartografická polygrafie a reprografie L A TEX Reprodukce starých map Autor: Jan Strnad, Pavel Škréta Editor: Petr Štěpančič Praha, duben 2010 Katedra mapování a kartografie
STRATEGIE A PROJEKTY ODBORU INFORMATIKY MHMP
STRATEGIE A PROJEKTY ODBORU INFORMATIKY MHMP Ing. Ivan Seyček Vedoucí oddělení realizace řešení a provozu Odbor informatiky MHMP 1 / 30. dubna 2009 AGENDA PREZENTACE 1. Strategie Odboru informatiky MHMP
KONTROLA KVALITY ZEMĚDĚLSKÝCH OPATŘENÍ POMOCÍ UAV
OPATŘENÍ POMOCÍ UAV 2003 2012 20152017 2017 R. Pražan, I. Gerndtová Výzkumný ústav zemědělské techniky, v. v. i., Praha WORKSHOP - Polní dny za vzduchu 2018 06 25 Zástavba orné půdy = snížená retenční
Kolaborativní robotika
Kolaborativní robotika Získejte větší kontrolu nad svým podnikáním s kolaborativními roboty Společnost Universal Robots se zavázala dodávat bezpečné, flexibilní a snadno použitelné kolaborativní roboty
Diagnostika zařízení měřicím vozem
7. konference ČB N Diagnostika zařízení měřicím vozem Ing. Vladimír Říha, TÚDC MV ERTMS České Budějovice, 12. 11. 2015 MV ERTMS Základní popis 2 MV ERTMS Základní popis Pohon vozidla: motor Caterpillar
Aplikace systémů pro sběr a přenos dat
Průmyslová automatizace lokální řízení výrobních strojů a robotů svářecí automaty balicí stroje automatizace budov řídicí systémy pro energetiku a teplárenství automatizace čerpacích stanic automatizace
Setkání zpracovatelů projektů do programu Klastry. Praha 25/1/2006
Setkání zpracovatelů projektů do programu Klastry Praha 25/1/2006 1 Jaké to dnes bude? Názorné Poučné Aktivní - nejsme už začátečníci novinky na CzechInvestu současný vývoj v oblasti podpory klastrů budoucí
DF FA Novinky v Simotion Scout
DF FA Novinky v Simotion Scout Restricted Siemens AG 2016 siemens.com SIMOTION Motion control system pro všechny high-end aplikace Tři hardwarové platformy Konzistentní vývojový systém SCOUT Integrace
On-line datový list VT12T-2N430 V12-2 VÁLCOVÉ OPTOELEKTRONICKÉ SNÍMAČE
On-line datový list VTT-N30 V- A B C D E F Obrázek je pouze ilustrační Objednací informace Typ Výrobek č. VTT-N30 606 Další provedení přístroje a příslušenství www.sick.com/v- H I J K L M N O P Q R S T
Automatizace. Vývojová a konstrukční kancelář. Telefon: + 420 466 614 164 + 420 464 625 901
Automatizace vaclavovicj@jhv.cz,www.jhv.cz Úvod Komplexní služby v průmyslové automatizaci Od jednoduchých pracovišť k plně automatizovaným výrobním linkám Všechny stroje dodávané s potřebnými dokumenty
Komplexní výrobní linka pro High-Tech traktorové kabiny
ODBORNÉ TÉMA Komplexní výrobní linka pro High-Tech traktorové kabiny Fendt se spoléhá na svařovací techniku od Cloos. Odborný článek od S. Nüchtern-Baumhoff, Carl Cloos Schweißtechnik GmbH, Haiger Foto:
L A TEX Barevné profily tiskových zařízení (tiskárny, plotry)
Semestrální práce z předmětu Kartografická polygrafie a reprografie L A TEX Barevné profily tiskových zařízení (tiskárny, plotry) Autor: Petr Douša, Jan Antropius Editor: Ivana Řezníková Praha, duben 2011
Forarch
OPTIMALIZACE ENERGETICKÉHO KONCEPTU ADMINISTRATIVNÍ BUDOVY FENIX GROUP Miroslav Urban Tým prof. Karla Kabeleho Laboratoř vnitřního prostředí, Univerzitní centrum energeticky efektivních budov, ČVUT CÍLE
Výukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Podklady k uspořádání řídícím systémům i řízení manipulátorů a robotů Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Podklady k
DigiDepot: JPEG 2000 jako ukládací formát
DigiDepot: JPEG 2000 jako ukládací formát Implementace JPEG 2000 jako ukládacího formátu v datovém úložišti DigiDepot - zkušenosti a výsledky Ing. Martin Hankovec, Státní oblastní archiv v Třeboni martin.hankovec@ceskearchivy.cz
THERMO INDUSTRY, a.s
Odvětví průmyslu: Gumárenský Pracoviště: RUBENA a.s. Náchod Datum realizace: 2014 Realizace: Obrázek 1: Dvouetážový vulkanizační lis Buzuluk před aplikací termoaktivní stěrky Aplikace termoaktivní stěrky
Manuál k obsluze simulátoru KKK ELO 2011 pro studenty, popis laboratorní úlohy
Manuál k obsluze simulátoru KKK ELO 2011 pro studenty, popis laboratorní úlohy 1. Koncepce simulátoru a řídicího systému Uspřádání testovacího zařízení je navrženo tak, aby bylo možné nezávisle ovládat
Ověření technologií v oblasti autonomního řízení v prostředcích městské hromadné dopravy
Ověření technologií v oblasti autonomního řízení v prostředcích městské hromadné dopravy siemens.cz/mobility Page 2 Page 3 Konsorcium společností: Institut für Klimaschutz, Energie und Mobilität Page 4
On-line datový list. FX3-XTIO84002 Flexi Soft BEZPEČNOSTÍ ŘÍDÍCÍ SYSTÉMY
On-line datový list FX3-XTIO84002 Flexi Soft A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Technická data v detailu Vlastnosti Moduly Způsob komunikace Bezpečnostně technické parametry Objednací informace další
Architektury Informačních systémů. Jaroslav Žáček
Architektury Informačních systémů Jaroslav Žáček jaroslav.zacek@osu.cz http://www1.osu.cz/~zacek/ Nutné pojmy Co je to informační systém? Jaké oblasti zahrnuje? Jaká je vazba IS na podnikovou strategii?
CAMEA. UnirailOCR Train Recognition System
CAMEA Technologie pro rozpoznávání čísel jedoucích vagónů a kontejnerů (UIC)» Záštita projektu evropským programem aplikovaného výzkumu a vývoje EUREKA» LF12007 - Automatická identifikace železničních
Moderní metody rozpoznávání a zpracování obrazových informací 15
Moderní metody rozpoznávání a zpracování obrazových informací 15 Hodnocení transparentních materiálů pomocí vizualizační techniky Vlastimil Hotař, Ondřej Matúšek Katedra sklářských strojů a robotiky Fakulta
o 2ks p ímých spojek (mezi moduly F-G), délka maximáln 60mm o 2ks p ímých spojek (mezi moduly D-F, E-G), délka 70 120mm
Název veejné zakázky: Konstrukní prvky modulárních robot v. lineárních a rotaních pohon Odvodnní vymezení technických podmínek podle 156 odst. 1 písm. c) zákona. 137/2006 Sb. Technická podmínka: Odvodnní
Formování tloušťky filmu v elastohydrodynamicky mazaných poddajných kontaktech
Formování tloušťky filmu v elastohydrodynamicky mazaných poddajných kontaktech Jiří Křupka ÚSTAV KONSTRUOVÁNÍ Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně V Brně, 23. 4. 2018 OBSAH Motivace pro řešení problému
Prostředky automatického řízení
Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava Fakulta strojní Katedra automatizační techniky a řízení Prostředky automatického řízení Měření č. 6 - Hierarchická struktura řízení Vypracovali: Pavel Matoška
Konvergovaná bezpečnost v infrastrukturních systémech
Konvergovaná bezpečnost v infrastrukturních systémech Martin Click to Bajer edit Master subtitle style Click to edit Master 28.11.2018 subtitle style 1 HROZBY AKTIVA Postupná změna aktiv a bezpečnostních
Uplatnění nových NDT metod při diagnostice stavu objektů dopravní infrastruktury termografie, TSD, GPR a jiné
Uplatnění nových NDT metod při diagnostice stavu objektů dopravní infrastruktury termografie, TSD, GPR a jiné Autor: Josef Stryk, Radek Matula, Michal Janků, Ilja Březina, CDV, WP6 Příspěvek byl zpracován
EXPERIMENTÁLNÍ METODY I
Vysoké učení technické v Brně Fakulta strojního inženýrství, Energetický ústav Odbor termomechaniky a techniky prostředí EXPERIMENTÁLNÍ METODY I Pro studenty 4. ročníku Energetického ústavu prof. Ing.
Robotika průmyslové roboty. Vypracoval: Bc. Ludvík Kochaníček Kód prezentace: OPVK-TBdV-AUTOROB-KE-3-STZ-KOH-002
Robotika průmyslové roboty Vypracoval: Bc. Ludvík Kochaníček Kód prezentace: OPVK-TBdV-AUTOROB-KE-3-STZ-KOH-002 Technologie budoucnosti do výuky CZ.1.07/1.1.38/02.0032 CO ZNAMENÁ ROBOT Samotné slovo robot
1919 siawood+ Profesionální brusivo nejnovější generace
1919 siawood+ Profesionální brusivo nejnovější generace 1919 siawood + Profesionální brusivo nejnovější generace Nejnovější generace klasické 1919 siawood nastavuje nové standardy ve stacionárním broušení
Automatická detekce anomálií při geofyzikálním průzkumu. Lenka Kosková Třísková NTI TUL Doktorandský seminář, 8. 6. 2011
Automatická detekce anomálií při geofyzikálním průzkumu Lenka Kosková Třísková NTI TUL Doktorandský seminář, 8. 6. 2011 Cíle doktorandské práce Seminář 10. 11. 2010 Najít, implementovat, ověřit a do praxe
Přestavba elektromechanického servořízení na systém Steer by Wire
Ondřej Apoštol TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247 řízení a měření, který je spolufinancován
ELVAC a.s. ELVAC SOLUTIONS Strojní inženýring Elektroinženýring Software KATALOG ŘEŠENÍ
ELVAC SOLUTIONS ELVAC a.s. Strojní inženýring Elektroinženýring Software KATALOG ŘEŠENÍ STROJNÍ INŽENÝRING ŘEŠENÍ, PRODUKTY A SLUŽBY ROBOTIKA Poskytujeme inženýrsko-dodavatelské služby v oblasti jednoúčelových
Vertikální balicí stroj SLIM
Vertikální balicí stroj SLIM Vertikální hadicový balicí stroj řady HSV210-SLIM, speciálně navržený pro balení snacků a drobných kusových produktů do polštářových sáčků, přináší nejvyšší možnost optimalizace
HILGER s.r.o., Místecká 258, 720 02 Ostrava-Hrabová, Telefon: (+420) 596 718 912, (+420) 596 706 301, Email: hilger@hilger.cz,
Tyto kamery třetí generace mají vysoce citlivý IR detektor a ergonomický tvar. Jsou cenově dostupné, jednoduše se ovládají, poskytují vysoce kvalitní snímky a umožňují přesné měření teplot. Mají integrovanou
IQ Easy firmy Simco-ION
IQ Easy firmy Simco-ION Nová generace zařízení pro inteligentní ovládání statické elektřiny Firma Simco-ION představuje novou generaci výrobků pro účinnou eliminaci statické elektřiny, elektrostatické
Digitální radiografický systém GE Inspection Technologies CRx Vision
Digitální radiografický systém GE Inspection Technologies Základní informace: Systém GE Inspection Technologies je první scanner, který splňuje požadavky normy ISO 17636-2, Class A & B, ASME Section V
Konstrukční varianty systému pro nekoherentní korelační zobrazení
Konstrukční varianty systému pro nekoherentní korelační zobrazení Technický seminář Centra digitální optiky Vedoucí balíčku (PB4): prof. RNDr. Radim Chmelík, Ph.D. Zpracoval: Petr Bouchal Řešitelské organizace:
BMW FUTURE MOBILITY DEVELOPMENT CENTER (FMDC) Mikroregion Sokolov východ, Katharina Will, Petr Pospisil
BMW (FMDC) Mikroregion Sokolov východ, 19.3.2019 Katharina Will, Petr Pospisil BMW PŘEHLED PROJEKTU Společnost BMW AG má záměr rozšířit síť svých vývojových a testovacích areálů. Za tímto účelem hodlá
Automatizace a robotizace strojírenské výroby
VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII Pracoviště ČVUT, fakulta strojní v Praze Horská 3, 128 00 Praha 2, tel.: +420-2-21990900, fax. +420-2-21990999 http://rcmt.cvut.cz Automatizace
Jak být online a ušetřit? Ing. Ondřej Helar
Jak být online a ušetřit? Ing. Ondřej Helar Obsah Co znamená být online ve škole? Rizika online přístupu Skryté náklady na straně školy Jak snížit rizika a náklady? Koncepce SaaS (Software as a Service)
Přínosy účasti v programu Eureka z pohledu rozvoje VÚTS, a.s.
Přínosy účasti v programu Eureka z pohledu rozvoje VÚTS, a.s. 1 PŘEDSTAVENÍ VÚTS, a.s. rok založení 1951 dlouholetá tradice ve výzkumu a vývoji strojů zpracovatelského průmyslu 187 zaměstnanců (120 ve
On-line datový list WT45-P200S03 W45 KOMPAKTNÍ OPTOELEKTRONICKÉ SNÍMAČE
On-line datový list WT45-P200S03 W45 B C D E F Obrázek je pouze ilustrační Objednací informace Typ Výrobek č. WT45-P200S03 1015316 Další provedení přístroje a příslušenství www.sick.com/w45 H I J K L M