Automatizace a robotizace strojírenské výroby

Transkript

1 VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII Pracoviště ČVUT, fakulta strojní v Praze Horská 3, Praha 2, tel.: , fax Automatizace a robotizace strojírenské výroby SPINEA, Prešov, listopad 2007 Prof. Ing. Jaromír Zelený, CSc.

2 Širší technologie a flexibilita Ručně řízené univerzální obráběcí stroje Směs NC a ručně řízených strojů Autonomně pracující NC obráběcí stroje a centra s ruční manipulací s obrobky i nástroji K ideálním, ale technicky náročným výrobním systémům Obráběcí centra, seskupení a pružné výrobní buňky s automatickou manipulací s obrobky a ruční manipulací s nástroji Pružné výrobní systémy s širší technologií a automatizovaným volným tokem obrobků i nástrojů pro eliminaci výroby v dávkách Oblast nízké flexibility a nízké produktivity která není nikým požadována ani při sebevětších úsporách na výrobním zařízení Pružné výrobní systémy s užší technologií, s automatizovaným volným tokem obrobků a autonomními nástrojovými soustavami Pružné výrobní systémy se specializovanou technologií a automatickou mezioperační dopravou obrobků v dávkách Pružné výrobní linky se specializovanou technologií, složené z NC strojů, center a specielních NC stanic Specializované NC stroje a seskupení s automatickou manipulací s obrobky Tvrdé transferové taktovací linky Specielní, mechanicky seřizované stroje a automaty Vyšší sériovost a produktivita

3 Vyšší technická náročnost výrobníchsystémů, vyšší integrace výrobních operací Pružné výrobní systémy s širší technologií a automatizovaným volným tokem obrobků i nástrojů pro eliminaci výroby v dávkách Pružné výrobní systémy s užší technologií, s automatizovaným volným tokem obrobků a autonómními nástrojovými soustavami Obráběcí centra, seskupení a pružné výrobní buňky s automatickou manipulací s obrobky a ruční manipulací s nástroji Autonómně pracující NC obráběcí stroje a centra s ruční manipulací s obrobky i nástroji Směs NC a ručně řízených strojů v kusové a malosériové výrobě Ručně řízené univerzální obráběcí stroje Pružné výrobní systémy se specializovanou technologií a automatickou mezioperační dopravou obrobků v dávkách Oblast, kterou nelze ekonomicky zabezpečit výrobními systémy nižší technické úrovně Pružné výrobní linky se specializovanou technologií, složené z NC strojů, center a specielních NC stanic Specializované NC stroje a seskupení s automatickou manipulací s obrobky v sériové výrobě Tvrdé transferové taktovací linky Specielní mechanicky seřizované stroje a automaty Vyšší sériovost a produktivita

4 Manipulace rotačních obrobků na technologických paletách a dopravnících na stroji Multiplex 6200 fy. Mazak

5 Stroje Integrex-400 III v pružném výrobním systému fy. Mazak

6 Inverzně vertikální vřetena soustružnických strojů provádí ve výrobních systémech a linkách i manipulaci s přírubovými obrobky (Emag)

7 Snímek prázdný Víceprocesní hřídelová buňka HSC 400 DS fy. Emag/Karstens (soustružení, frézování. broušení)

8 Manipulace revolverovými hlavami s polotovary a hřídeli na stroji VTC 250 (Emag)

9 Pružná výrobní buňka DMU 200 U s otočným stolem, sklopným vřetenem a manipulátorem technologických palet (DMG)

10 Frézovací centra Clock se zásobníky technologických palet (mcm)

11 Frézovací výrobní buňka typu nbh 95 fy. Hueller- Hille /Diedesheim

12

13 Pětiosá frézovací buňka typu FH80S fy. Toyoda

14 Sklápění technologických palet na otočných a sklopných stolech (Toyoda)

15 Dvoustrojové provedení pětiosého horizontálního centra (Grob)

16 CNC modul stavebnice GTL fy. Cross Hueller

17 Specielní až patnáctimístné obráběcí stanice fy. Alzmetall

18 Specializované pracoviště pětiosého frézování s portálovým manipulátorem (Schunk)

19

20 Robotická manipulace s obrobky i nástroji (DMG)

21 Specializované frézovací pracoviště s vějířovitě uspořádanými vřeteny eliminuje časové ztráty pro rozběh a doběh vřeten a automatické výměny nástrojů ze zásobníku (Ketterer)

22 Pětiosý dvojmodul typu Twinflex fy. Wizig & Frank

23 U bezložových strojů padají třísky od obrobku přímo do kontejneru což eliminuje teplotní deformace rámu (Horkos)

24 Plošně úsporné moduly liniových výrobních systémů(horkos)

25 Minimální šířka frézovacích modulů zrychluje manipulaci (Horkos)

26 Vnější manipulace je řešitelná podélně pojízdným robotem (Horkos)

27 Standardní stavebnicové stoly umožňují nejrůznější aplikace (Horkos)

28 Příklady aplikace Stavebnicových a variabilních obrobkových upínačů (Horkos)

29 Rychlá výměna nástrojů je dosažena servomechanickýmřízením úhlové polohy nástrojového bubnu (Horkos)

30 Liniové uspořádání pružných výrobních systémů s automatickou manipulací obrobků (Horkos)

31 Moduly nové řady N zmenšují zastavěnou plochu na méně než polovinu (Horkos)

32 Pojízdné portálové manipulátory robotického typu manipulují s obrobky v dílčích podsystémech (Horkos)

33 Boční stěny modulů nové řady N jsou bezúdržbové a moduly mohou stát i těsně u stěny (Horkos)

34 Úspora místa nových modulů řady NS a NJ oproti centru RS50H

35 Nové moduly přinášejí 90 procentní úsporu mrtvého prostoru

36 Liniové uspořádání pružných výrobních systémů Palletech fy. Mazak

37 Mazak-Palletech

38 Dvoustrojová buňka Palletech fy. Mazak s frézovacím a soustružnickým modulem (stroje FH8800 a Integrex e- 1060V/8)

39 Stavebnicové frézovací moduly pružných výrobních systémů pro vertikální frézování, horizontální frézování a karuselové soustružení. (Mori Seiki)

40 Optimální konstrukce řady NX modulů pružných linek a systémů Systém umožňuje manipulaci s paletami i použití portálového manipulátoru nebo robota pro manipulaci vollných obrobků. Jednotná manipulační výška je jeden metr (Mori Seiki)

41 Liniové uspořádání pružných výrobních systémů Mori Seiki

42 EMO 2007 dokladovalo nástup robotizace v manipulaci obrobků, palet i nástrojů (Motoman)

43 Výrobní buňka fy. Mazak s robotickou manipulací složitých nerotačních dílců (Fanuc)

44 Robotická manipulace s obrobky na stroji GS 1000 (Alzmetall)

45 Robotizovaná manipulace v pružných výrobních systémech e-bot Cell v provozu 720 hod/měs. (Mazak)

46 Základní modul s robotickou manipulací (Elha)

47 Robotická manipulace z transferového pásu (Elha)

48 Stroje Clock 600/Auto v robotizovaném pružném výrobním systému mcm

49 Maniputátor bloků šestiválcových spalovacích mmotorů v pružném výrobním systému fy. Grob

50 Stavebnicový segmentový zásobník s automatickou manipulací s obrobky, paletami a nástroji. Obráběcí moduly jsou mechanicky i elektricky napojitelné (Cellro)

51 Manipulační systém pro dopravní palety obrobků i nástrojů (Cellro)

52 Manipulační systém pro obrobky a palety (Cellro)

53 Maticový zásobník až 500 nástrojů. Až 4 nástroje jsou v mezistanici pro okamžité použití v rychlých cyklech (Toyoda-Mitsui-Seiki)

54 Výrobní systém s integrovanou obrobkovou manipulací (Muratech)

55 Karuselová linka na brzdové disky fy. Maus (Soustružení, vrtání, vyvažování, značení, mytí. konzervování)

56 Dvouvřetenová horizontální frézovací centra fy. Grob v pružném výrobním systému na bloky spalovacích motorů

57 Stroje UF-6L a 4L jsou vybaveny systémem automatické výměny nástrojových hlav. Jsou dodávány i ve zdvojené konfiguraci, kdy dva stroje jezdí z obou stran podél nehybného stolu (SHW)

58 Dva tyto moduly Uniforce-6 tvoří výrobní systém dodaný do Tverských strojíren v Kaliningradě (SAHW)

59 Modulární transferový systém v němž jsou obrobky manipulovány sklopnými manipulátory (Grob)

60 Transferová pružná linka na motorové bloky, složená z modulů fy. Innsee, Berardi a Retko

61 Mezioperační doprava a manipulace obrobků na technologických paletách (Mazak, Nagoya)

62 Mezioperační doprava technologických patet a nástrojů v pružných výrobních systémech (Mazak, Florence, USA)

63

64 Děkuji za pozornost Dotazy vítány i na: j.zeleny@rcmt.cvut.cz