Technické údaje. Sada dodatečného vybavení DISCcontrol. Sada dodatečného vybavení pro provoz motorů s kotoučovým rotorem s měničem frekvencí ZAdyn4CS

Transkript

1 Technické údaje čeština Sada dodatečného vybavení DISCcontrol Sada dodatečného vybavení pro provoz motorů s kotoučovým rotorem s měničem frekvencí ZAdyn4CS 1 Bezpečnostní pokyny Osoby pověřené instalací, uvedením do provozu a údržbou tohoto přístroje musí mít k této činnosti příslušnou kvalifikaci a znalosti. Musí být na základě svého vzdělání, znalostí a zkušeností a rovněž znalosti příslušných norem schopny posoudit prováděné práce a rozpoznat možná nebezpečí. Při všech pracích spojených s údržbou a ošetřováním musí být zařízení uvedeno do stavu bez napětí a zajištěno proti opětnému zapnutí. Práce na elektrickém vybavení mohou provádět jen odborné síly nebo poučení pracovníci za dohledu odborného elektromontéra při dodržení technických zásad. Při všech pracích na dílech vedoucích proud nebo na vedeních musí být vzdy prítomna druhá osoba, která v prípade nouze vypne proud. Elektrické vybavení je nutné pravidelně kontrolovat: uvolněné spoje je třeba opět připevnit, poškozená vedení či kabely ihned vyměnit. Skříňový rozváděč, příp. všechny elektrické napájecí jednotky musí být stále uzavřené. Přístup je povolen pouze oprávněným osobám s klíčem nebo speciálním nářadím. Nebezpečí! Na měniči frekvence nikdy nepracujte pod napětím. I po odpojení je meziobvod ( svorky X2: +DC / X2:-DC ) stále pod napětím. Kvuli pouzití kondenzátoru hrozí i po vypnutí nebezpecí úmrtí pri prímém dotyku s díly vedoucími proud nebo díly, které kvůli závadě proud vést začaly. Po dobe cekání minimálne 3 minuty je mozné na prístroji pracovat. Odpojení napětí se musí zkontrolovat dvoupólovou zkoušečkou. 2 Mechanická a elektrická instalace ZAdyn4CS Mechanická a elektrická instalace ZAdyn4C viz kapitola "Mechanická instalace" a "Elektrická instalace" v návodu k obsluze ZAdyn4C. 3 Umožnění provozu bez zátěže " Při uvedení do provozu je potřebný provoz motoru bez zátěže. Za tímto účelem sejměte lana z hnacího kotouče. 4 Instalace snímače otáček " Demontujte tachogenerátor. " Pokud možné použití, demontujte třecí kolo a našroubujte na snímač otáček. Přitom dbejte na to, aby byl šroub třecího kola posunutý k drážce lícovacího kolíku v hřídeli snímače otáček (viz obr.). Pokud je stávající třecí kolo opotřebené, musí se použít nové třecí kolo (č. výr ).

2 Instalace snímače otáček 1 2 Montáž třecího kola 1 Drážka lícovacího kolíku 2 Šroub třecího kola " Snímač otáček namontujte pomocí 4 šroubů na přírubu a utáhněte utahovacím momentem 10 Nm (viz obr.). Montážní poloha viz obrázky níže. Namontovaný snímač otáček 3 Montážní poloha snímače otáček u typu motoru MX06 3 Hallovo čidlo 4 Montážní poloha snímače otáček u typu motoru MX10 4 Hallovo čidlo 2/10

3 Montáž Hallova čidla 5 Montáž Hallova čidla " Uvolněte obě matice Hallova čidla. " Pod Hallovo čidlo vsuňte magnetickou lepicí pomůcku (5) a magnet (6). " Otočení spodní matice nastavte hloubku zašroubování Hallova čidla. Plocha čidla se přitom musí dotýkat plochy magnetické lepicí pomůcky. 5 6 " Pokud je správně nastaven odstup, rukou dotáhněte horní matici. " Snímač otáček s vedením snímače L-GL-05-YY-ZA-EXT nebo L-GL-10-YY-ZA-EXT připojte k ZAdyn. Konektory vedení navzájem sešroubujte. 6 Parametrizace ZAdyn4CS " Zapněte zařízení. " Proveďte parametrizaci ZAdyn4CS podle níže uvedeného popisu. Parametrizace ZAdyn4CS ZAdyn4C -> Statistika Paměťová karta Zvolte menu "" -" LCD Němčina -" English Jazyk - Language Zvolte parametr "LCD" Výběr jazyka Jazyky němčina a angličtina jsou integrovány jako standardní. Třetí jazyk ovládání může být načten z paměťové karty. -" USR_LEV Basic -" Advanced User Level Zvolte parametr "USR_LEV" Prostřednictvím parametru USR_LEV je možno nastavit úroveň, která bude aktivní po spuštění regulátoru. -" MOT_TYP MX06 Zvolte parametr "MOT_TYP" Vložení typu motoru, který je v provozu: -" MX06 Motor 3/10

4 Parametrizace ZAdyn4CS -" n 72 rpm -" 72 Jm. otáčky motoru Zvolte parametr "n" Zadání jmenovitých otáček motoru -" f 18.0 Hz -" 18.0 Jm. frekvence Zvolte parametr "f" Zadání jmenovité frekvence motoru -" I 13.7 A -" 13.7 Jm. proud Zvolte parametr "I" Zadání jmenovitého proudu motoru -" U 360 V -" 360 Jm. napeti Zvolte parametr "U" Zadání jmenovitého napětí motoru -" P 5.5 kw -" 5.5 Jm. vykon Zvolte parametr "P" Zadání jmenovitého výkonu motoru -" TYP Stern -" Dreieck Typ zapojeni Zvolte parametr "TYP" Výběr druhu zapojení motoru -" BC_TYP BR11 -" BR11 BR/BC - typu Zvolte parametr "BC_TYP" Zadání použitého brzdového rezistoru nebo brzdového chopperu -" V* 1.00 m/s -" 1.00 Jm. jízdní rychlost Zvolte parametr "V*" Vložení jmenovité rychlosti zařízení -" D m -" Prumer trak. kola Zvolte parametr " D" Vložení průměru hnacího kotouče -" is 1:1 -" 1:1 Zavěšení Zvolte parametr " is" Vložení způsobu zavěšení zařízení 4/10

5 Lepení magnetu -" CONFIG 01: ZA_IO -" 01: ZA_IO Konfigurace Zvolte parametr "CONFIG" Konfigurace digitálních vstupů podle použitého řízení a způsobu komunikace -" MO_DR vlevo -" vpravo Směr otáčení motoru Zvolte parametr "MO_DR" Změna směru otáčení motoru Pozor, aby při buzení od RV1 jela kabina nahoru -" BR Off -" 3*NO Brzdy monitorování Zvolte parametr "BR" Definice sledování brzdy -" P1P2 Off -" PTC Tepl. motoru monit. Zvolte parametr "P1P2" Kontrola teploty motoru 7 Lepení magnetu " Vyčistěte lepicí plochu na hnacím kotouči (např. lihem). Proveďte nalepení MMC-Recorder ->Encoder- Adj. Safety Brake HW-Ident. Vyberte menu "Enkoder-nastaveni" Kompenzace dekodéru -" ENC_ADJ VYP -" ZAP kompenzace polohy dekodéru Zvolte parametr "ENC_ADJ" Doladění převodníku polohy zapněte pomocí "ENC_ADJ=ON" Placement of magnets? [Esc] [START] Pomocí [START] spusťte proces nalepení magnetu Press inspection! [Esc] Stiskněte tlačítko pro inspekční jízdu a držte stisknuté cca 2 minuty! Najede se na střed nejbližší pólové dvojice. Stop inspection! [Esc] Uvolněte tlačítko pro inspekční jízdu 5/10

6 Lepení magnetu Pevný magnet! When done......press inspection! [Esc] Nalepte magnet podle níže uvedeného návodu "Lepení magnetů". Po vložení prvního magnetu zkontrolujte směr otáčení motoru: Při pohledu zepředu na hnací kotouč musí být směr otáčení doprava (ve směru hodinových ručiček). Pokud tomu tak není, zaměňte dvě vedení motoru a opětovně začněte s lepením. Stiskněte tlačítko inspekční jízdy a podržte ho stlačené pro najetí dalšího středu pólové dvojice. Poté postupujte podle pokynů na ZApad a uvolněte tlačítko inspekční jízdy a nasaďte magnet. Tento postup se opakuje pro všechny pólové dvojice. Pokud jsou nalepeny všechny magnety, je kontrola dekodéru ukončena. Lepení magnetů " Magnet umístěte cca 1 cm pod Hallovo čidlo. Musí být viditelný zelený bod na magnetu! " Na hnací kotouč pod Hallovým čidlem naneste lepidlo (cca množství špendlíkové hlavičky). 6/10

7 Lepení magnetu " Magnet s magnetickou lepicí pomůckou vsuňte pod Hallovo čidlo. Kontrola počtu pólových dvojic Po nalepení magnetu zkontrolujte, zda se počet magnetů shoduje s počtem pólových dvojic motoru: Proces lepení magnetu musí být ukončen po otočení hnacího kotouče o 360. Počet nalepených magnetů musí být stejný jako počet pólových dvojic v parametru Typový štítek motoru/p. Typový štítek motoru f 13.3 Hz ->p 10 I 17.0 A Pokud tomu tak není, neshoduje se počet pólových dvojic vypočtený na základě údajů motoru se skutečným počtem pólových dvojic. V takovém případě musí být jmenovitá frekvence motoru v parametru Typový štítek motoru/f přizpůsobena tak, aby byl vypočtený počet pólových dvojic stejný jako počet nalepených magnetů (= skutečný počet pólových dvojic). Příklad: Údaje typového štítku motoru: f=19 Hz n=95 1/min -> p=12 Při otočení hnacího kotouče o 360 je možné nalepit jen 8 magnetů. To znamená, že motor má jen 8 pólových dvojic. -> Údaje motoru se musí přizpůsobit, např.: počet pólpárů = frekvence * 60 rychlost 7/10

8 Test funkce frekvence = rychlost * počet pólpárů 60 f n * p 95 * 8 = = = ,7 Hz starý: Typový štítek motoru n 95 rpm ->f 19.0 Hz p 12 nový: Typový štítek motoru n 95 rpm ->f 12.7 Hz p 8 8 Test funkce Předběžná výstraha! Možný je nekontrolovaný pohyb rotoru při prvním pokusu o rozběh Pokud byl ZAdyn4CS vypnutý a během této doby došlo k pohybu rotoru, jsou při prvním pokusu o rozběh možné nekontrolované pohyby rotoru a s tím spojené pohyby kabiny. Následkem mohou být středně těžká nebo lehká poranění. " Při prvním pokusu o rozběh se v kabině výtahu nebo na ní nesmí nacházet osoby. " Test funkce provádějte ve volnoběhu. Za tímto účelem proveďte parametrizaci parametru Regulace/SPD_KP=0.2. Regulace -" SPD_KP " 0.20 Fakt.zákl.zes. reg.otáček " Zkontrolujte směr otáčení. Směr jízdy určený příkazem k jízdě a směr otáčení motoru se musí shodovat. 9 Přizpůsobení doby uvolnění brzdy " Stanovte reálnou dobu uvolnění brzdy několika jízd. Zobrazí se v parametru Rozjezd/T2_real. Rozjezd T_2 1.0 s ->T2_real 0.5 s T_3 2.0 s " Z naměřených reálných dob uvolnění brzdy vypočtěte střední hodnotu. " Proveďte parametrizaci parametru Rozjezd/T2=střední hodnota ms. Rozjezd -" T_2 1.0s -" 0.7s Max. Doba uvol. brzdy 8/10

9 Jízda 10 Jízda Předběžná výstraha! Možný je nekontrolovaný pohyb rotoru při prvním pokusu o rozběh Pokud byl ZAdyn4CS vypnutý a během této doby došlo k pohybu rotoru, jsou při prvním pokusu o rozběh možné nekontrolované pohyby rotoru a s tím spojené pohyby kabiny. Následkem mohou být středně těžká nebo lehká poranění. " Při prvním pokusu o rozběh se v kabině výtahu nebo na ní nesmí nacházet osoby. " Uložte lana. " Proveďte parametrizaci parametru Regulace/SPD_KP=1.0. " Proveďte test funkce se zátěží. " V případě potřeby optimalizujte rozběh. Optimalizace rozběhu -" SPD_KP " 1.00 Reg. faktor zákl. zesílení Zvolte parametr "SPD_KP" Multiplikační faktor ke změně vypočítaného základního zesílení SPD_C -" K_START 1.0 -" 1.0 Zesíl.Reg. při startu Zvolte parametr "K_START" Start gain Multiplikační faktor parametru "Regelung (regulace)/spd_kp" Zesílení PI regulátoru v průběhu startu 11 Kontrola brzdy Pohon nemá k dispozici monitorování brzd mikrospínačem, proto musí být řízením výtahu proveden cyklický test brzd. To může být provedeno např kontrolovaným otevřením brzdy v klidovém stavu a kontrolou výstupu hlášení poruchy měniče ZAdyn4CS. Jakmile ZAdyn4CS rozpozná pohyb, založí se odpovídající chybové hlášení. 12 Změna polohy u vypnutého zařízení Pokud dojde u vypnutého zařízení nebo během výpadku sítě ke změně polohy rotoru, pak není tato po opětném zapnutí známá. Při první jízdě proto může dojít k nekontrolovanému pohybu kabiny. ZAdyn toto rozpozná podle úhlu max. 360 /počet pólových dvojic a jízdu ukončí. Maximální jízda kabiny se vypočítá takto: s max = π * průměr trakčního kola počet pólpárů * montáž Tímto například vyplývá u MX06 s průměrem hnacího kotouče 40 cm a 8 pólovými dvojicemi a zavěšením 2:1 pohyb kabiny 8 cm. 9/10

10 by Ziehl-Abegg CZ Technické změny vyhrazeny Zákaznický servis Telefon Fax drives-service@ziehl-abegg.com Hlavní sídlo ZIEHL-ABEGG SE Heinz-Ziehl-Straße Künzelsau Německo Telefon Telefon Fax Fax drives@ziehl-abegg.de Pobočka ZIEHL-ABEGG s.r.o. Skrobarenska 484/ Brno Česká republika Telefon Fax drives@ziehl-abegg.cs