RAILDUINO 2.0 modul instr. ver Obsah

Transkript

1 NÁVOD K POUŽITÍ RAILDUINO 2.0

2

3 RAILDUINO 2.0 mdul Obsah 1. Obecné pkyny a infrmace Pužité symbly Bezpečnstní upzrnění a varvání Rzsah ddávky Ppis ddávky a balení Skladvání Instalace a uvedení d prvzu Náhradní díly Opravy Záruka Uknčení prvzu a likvidace Uknčení prvzu Nakládání s baly a likvidace Ppis výrbku Kncepce Technická specifikace Pkyny pr instalaci Mntáž Nastavení přepínače DIP Indikační LED didy Základní zapjení Nastavení kmunikace Ppis kmunikačníh prtklu UDP Příklady kmunikace mezi Lxne a Railduin Nastavení kmunikace v Lxne Cnfig Digitální vstupy Relévé výstupy Digitální výstupy (lw side switch) Digitální výstupy (high side switch) Analgvé vstupy Analgvé výstupy wire sběrnice Ostatní funkce a vlastnsti RS485 Baudrate Funkce Ping a Heartbeat Funkce Reset a Vzdálené vypnutí/zapnutí mdulu Railduin FAQ Tabulka vstupů/výstupů Základní parametry a prvzní pdmínky

4 RAILDUINO 2.0 mdul 1. Obecné pkyny a infrmace 1.11 Pužité symbly značka varvání, pr bezpečné pužití je nutné pstupvat dle návdu značka CE svědčuje shdu výrbku se záknnými pžadavky výrbek nepatří d kmunálníh dpadu a pdléhá ddělenému sběru 1.2 Bezpečnstní upzrnění a varvání Upzrnění! Z důvdu zamezení elektrickému šku a pžáru ddržujte bezpečnstní pkyny uvedené v tmt návdu. Nepřekračujte technické parametry a zařízení pužívejte puze dle následujícíh ppisu. Před uvedením zařízení d prvzu si pečlivě prstudujte návd. Zařízeníí by měl instalvat puze kvalifikvaný pracvník (technik). V případě pužití zařízení jiným způsbem, než uvádí výrbce, může djít k prušení chrany pskytvané zařízením. Dkud není zařízení instalván, nepřipjujte h k nebezpečnému napětí. Opravy mdulu smí prvádět puze výrbce. Upzrnění! V aplikacích se zapjením nízkéh napětí 230V na výstupní svrky zařízení musí být zajištěn dstatečný dstup či izlace d drátů, svrek a hrazení k klí (např. susedícím zařízením) z důvdu zachvání chrany před elektrickým škem. Pd předním krytem přístrje jsu výstupní svrky, na nichž se může vyskytnut nebezpečné napětí. V ČR smí zařízení instalvat puze kvalifikvaná sba (min. sba znalá dle 5 vyhláškyy č. 50/1978 Sb.) p seznámení s tímt návdem. Přístrj nesmí být pužíván jinak než v suladu s tímt návdem. Pr zamezení rizika elektrickéh úrazu neb pžáru nesmí být překrčeny maximální prvzní parametry přístrje, zejména nesmíí být překrčen rzsah pracvních teplt půsbením tepla z připjených neb klních technlgickýchh zařízení! Chraňte zařízení před přímým slunečním světlem, prachem, vysku tepltu, mechanickými vibracemi a nárazem, před deštěm a vysku vlhkstí. V případě zvýšení teplty klníh prstředí nad uvedenu mez zajistěte větrání. 1.3 Rzsah ddávky K výrbku se standartně ddává: návd pr mdul Railduin připjvací knektry k vdičům Ppis ddávky a balení Výrbek je zabalen d chrannéh elektrstatickéh balu a ulžen d kartnvé krabičky. Výrbekk nesmí být při přepravě vystavenn přímému dešti, třesům a rázům. 1.5 Skladvání Výrbky se skladují v suchých prstrách s tepltu 40 až + 85 C bez kndenzace vdních par. 1.6 Instalace a uvedení d prvzu Přístrj by měli instalvat puze technici, kteří jsu seznámeni s technickými pjmy, upzrněními a pkyny v návdu a kteří jsu st tyt pkyny ddržet. Existují li nějakéé pchybnsti, c se týče správné manipulace s mdulem, m kntaktujte Vašeh místníh distributra, neb výrbce. Mntáž a připjení zařízení vyhvuje nárdní legislativě upravující mntáž elektrickýchh materiálů, tj. t průřez vdičů, chranné pjistkyy a umístění. Ppisy vstupních/výstupních a napájecích napjení jsu uvedeny v tmt návdu a na ppisvém štítku. Mdul Railduin je určenn pr uchycení na lištu DIN dle nrmy EN neb typ PR TS P 35. Při instalaci, i uvádění d prvzu, bsluze a údržbě dbejte pkynů uvedených v kapitle Každu kmpaktní část výrbku, k jejíž výměně nejsu nutné speciální pstupy neb technlgické perace, lze zárveň bjednat jak náhradní díl. 1.8 Výrbky pravujee výrbce. D pravy se výrbky v zasílají v balu, který zaručuje tlumeníí rázů a třesů a chrání před pškzením během dpravy. 1.9 Náhradníí díly Opravy Záruka Na výrbek se pskytuje p záruka 2 rky de dne ddání uvedenéh na ddacím listu. Výrbce ručí za technické a prvzní parametry výrbků v rzsahu dle platné dkumentace. Záruční dba běží de dne převzetí zbží kupujícím neb d předání přepravci. Reklamace vad se uplatňuje písemně u výrbce v záručníí dbě splu s reklamvaným výrbkem. v Reklamující uvede identifikaci výrbku, čísl ddacíh listu a ppis závady. Výrbce nedpvídá za vady způsbené nesprávným skladváním, nesprávným vnějším zapjením, pškzením vnějšími vlivy, zejména z půsbením veličin nepřípustné veliksti, nedbrnu mntáží, chybným seřízením, nesprávnu bsluhu neb běžným ptřebením.

5 RAILDUINO 2.0 mdul 2. Uknčení prvzu a likvidace 2.1 Uknčení prvzu Při uknčení prvzu je mžn p dpjení napájecíh napětí prvést demntáž a likvidaci Nakládání s baly a likvidace Pkud nebude výrbek Railduin dále pužíván, neb má li být nahrazen nvým, nelikviduje se splu s běžným kmunálním dpadem. Likvidace tht výrbku musí být prvedena v tříděném dpadu. Tříděný dpad umžňuje recyklaci a pětvné využití pužitých výrbků a balvých materiálů. Opětvné pužití recyklvaných materiálů pmáhá chránitt živtní prstředí před znečištěním a snižuje sptřebu survin. Při zakupení nvých výrbků, prdejny, místní sběrny dpadů neb recyklační stanice pskytnu infrmace správné likvidaci elektrdpadů. Abychm předešli pškzení živtníh prstředí neb lidskéh zdraví nekntrlvanu likvidací, dpručujeme při likvidaci kntaktvat prdejce s žádstí infrmace bezpečné likvidaci tht výrbku. 3

6 RAILDUINO 2.0 mdul 3. Ppis výrbku Mdul Railduin je zařízení, které funguje ve spjení s řídícím systémem (např. Lxne) jak tzv. vzdálené vstupy/výstupy řídícíh systému. Nadřazený systém je pak schpný vládat pmcí těcht výstupů externí zařízení (např. světla, čerpadla, stykače apd.), případně snímat hdnty na vstupech mdulu (např. tlačítka, kntakty apd.). Mdul Railduin umžňuje vyhdncvat digitální snímače/spínače pmcí 24x digitálních vstupů, které jsu pticky ddělené, max. napětí na vstupu 24V. Dále je mžné snímat stav 2x analgvých vstupů pmcí 10 bitvéh AD převdníku, rzmezí analgvých hdnt 0 10V. Pmcí 12x digitálních výstupů (relé) je mžné vládat zařízení s max. zatěžvacím prudem 7A (relé 1,2,7,8) neb 4A (3 6,9 12) při 230V na jeden výstup. V případě pužití plvdičvých relé SSR je max. zatížení 2A na jeden výstup při 230V a 25 C. K dalším výstupům patří 4x dig. výstupy pr spínání kladnéh napětí (High Side Switch), max. 2A na výstup, max. 24V DC, 4x dig. výstupy pr spínání záprnéh napětí (Lw Side Switch), max. 2A na výstup, max. 24V DC. Jsu zde také 2x analgvé výstupy 0 10V. Mdul Railduin je vybaven kmunikačními sběrnicemi, pmcí kterých je mžné uvedené stavy na vstupech číst, případně vládat výstupy. Jedná se sérivu sběrnici RS485 (vlastní prtkl UDP), na kteru je mžné připjit nadřazený řídící systém, další mduly Railduin, případně jiná zařízení. Dále je mžná kmunikace p Ethernetu, tedy využití LAN připjení (vlastní prtkl UDP). Nastavení tét kmunikace je ppsán v kapitle Nastavení. Dále je mdul vybaven sběrnicí 1 wire (Dallas Maxim), pmcí které je mžné připjit k mdulu blíbené tepltní senzry DS18B20, případně senzry DS2438 (např. UNICA 1 wire senzry). Mdul Railduin je také mžné na dálku vypínat ve smyslu vypnutí napájení mdulu pmcí vstupu EN více inf v kapitle Kncepce Celý mdul je kncipván jak sestava něklika částí sazených desek plšných spjů v plastvém krytu typu DIN (9 mdulů), který je mžné umístit na DIN lištu. Základní sučásti, ze kterých je mdul Railduin slžen, jsu následující: Arduin MEGA 2560 deska plšných spjů s mikrkntrlérem v pdbě 8 bitvéh prcesru ATmega 2560 s frekvencí 16 MHz, známá pd značením Arduin MEGA 2560 jedná se pen surce prjekt kmunity více zde: Railduin shield je další DPS deska, umžňující připjit ke kntrléru veškeré vnější senzry a aktry, které signály uzpůsbí tak, aby je mhl mikrkntrlér snímat, či vládat. Dále tat deska zajišťuje veškeré napájení a kmunikaci. Ethernet shield je dplňkvá (né nutná) DPS, která dává mžnst připjit celé zařízení d sítě Ethernet. Při pužití tét funkce je mdul Railduin navíc vybaven prpjvacími knektry. Kmunikační prtkly p sběrnici RS485 a LAN jsu naprgramvány na vlastní strukturu paketů UDP (User defined prtcl). 4

7 RAILDUINO 2.0 mdul 5

8 RAILDUINO 2.0 mdul 3.2 Technická specifikace 24x digitální vstupy (digital inputs) pticky ddělené, max. napětí vstupu 24V 2 DC 12x relévé výstupy (relay utputs) ) max. prudd 7A / 4A / 2A 230V AC dlee ppisu v kap x analgvé vstupy ( analg inputs) vstupní napětí 0 10V, rzlišení 1024 bitů 2x analgvé výstupy (analg utputs) výstupní napětí 0 10V 4x digitální výstupy (digital utputs) spínání napětí V+ (High Side Switch) max 24V DC, 2A / výstup 4x digitální výstupy (digital utputs) spínání napětí GND (Lw Side Switch) max 24V DC, 2A / výstup kmunikace 1 wire mžnst připjení senzrů Maxim / Dallas DS18B20 neb DS2438 (max. 10 ks) kmunikace RS485 mžnst sérivé kmunikace s nadřazenými systémy ( např. Lxne RS485 extensin) kmunikace USB mžnst připjení k PC za účelem přeprgramvání knektr je uvnitř zařízení kmunikace Ethernet mžnst připjení k LAN např. pr síť Internet (dplňkvá funkce) stavvé LED indikace běhu mdulu, indikace kmunikace resetvací tlačítk pětvné spuštění mdulu přepínačč DIP adresa mdulu, dplňkvé funkcee 6

9 RAILDUINO 2.0 mdul 4. Pkyny pr instalaci 4.1 Mntáž Mntáž na lištu DIN mdul Railduin nacvaknětee na lištu DIN (TS 35) dle brázku. 4.2 Nastavení přepínače DIP PIN Adresa x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x = LAN OFF x = BD x = TERMIN. OFF x = ENABLE OFF = LAN ON = BD = TERMIN. ON = ENABLE ON x = DIP PIN OFF = DIP PIN ON 7

10 RAILDUINO 2.0 mdul 4.3 Indikační LED didy LED MODRÁ ZELENÁ Stav nesvítí trvale svítí bliká cca 1 Hz nesvítí svítí Ppis bez napájení neb chyba chybaa zařízení zařízeníí v přádku neprbíháá kmunikace prbíhá kmunikace Pžadvané patření připjit napájení neb resetvat resetvat 4.44 Základní zapjení A připjení d sítě LAN B připjení pmcí sběrnice RS485 Oba způsby připjení lze využívat sučasně, či puze jeden z nich. V bu případech se využívá vlastní kmunikační prtkl UDP (User defined prtcl) ). Sběrnici RS485 je mžné zaknčit uknčvacím dprem integrvaným v Railduin mdulu viz. přepínač DIP pin č Nastavení kmunikace V mdulu Railduin jsu přednastaveny kmunikační sběrnice následvně: RS485 Kmunikační rychlst Pčet datvých bitů Pčet stpbitů Parita Bd neb 8 1 žádná Bd více v kapitle LAN UDP příchzí prt UDP dchzí prt IP adresa (v Lxne Cnfig /dev/udp/ /44444) dynamická pkud je v síti DHCP server statická x pkud není v síti DHCP server

11 RAILDUINO 2.0 mdul 4.6 Ppis kmunikačníh prtklu UDP Zasílání infrmace stavu vstupů je zalžen na principu event based, tedy infrmace se psílá v mmentě změny na vstupu. signál/příkaz klíčvé slv adresa railduina mezera vstup/výstup mžné hdnty mezera mžné hdnty C mezera mžné hdnty V mezera mžné hdnty V příklad UDP paketu ppis paketu digital input state DS18B20 1wire sensr packet DS2438 1wire sensr packet analg input state rail 1 15 di rail w rail w rail 1 15 ai ,1 1w s.n w s.n rail1 di1 0 rail1 1w 2864fc rail1 1w 2612c f rail1 ai1 510 lgická nula na dig. vstupu č. 1 na Railduinu s adresu č. 1 hdnta teplty z 1wire senzru DS18B20 se ser. číslem 2864fc hdnty z 1wire senzru DS2438 teplta, Vad, Vcurr, sn. 2612c f hdnta analg. vstupu č. 1 je 5V (0 = 0V, 1023 = 10V) relay n cmmand high side switch cmmand rail 1 15 r rail 1 15 h 1 12 n,ff 1 4 n,ff rail1 r12 n rail1 h2 n relévý výstup č. 12 zapnut dig. výstup (high side switch) č. 2 zapnut lw side switch cmmand rail 1 15 l 1 4 n,ff rail1 l4 ff dig. výstup (lw side switch) č. 4 vypnut analg utput cmmand rail 1 15 a rail1 a1 255 analg. výstup č. 1 nastavit hdntu 10V (0 = 0V, 255 = 10V) reset cmmand rail 1 15 rst rail1 rst resetvat railduin č. 1 V případě pužití sběrnice RS485 je navíc symbl \n na knci příkazu 9

12 RAILDUINO 2.0 mdul 5. Příklady kmunikace mezi Lxne a Railduin 5.1 Nastavení kmunikace v Lxne Cnfig Nastavení LAN UDP kmunikace pr snímání vstupů v Lxne Cnfig: Nastavení LAN UDP kmunikace pr vládání výstupů v Lxne Cnfig: Nastavení RS485 UDP kmunikace v Lxne Cnfig: 10

13 RAILDUINO 2.0 mdul 5.2 Digitální vstupy Při zaznamenání změny na digitálním vstupu např. sepnutíí tlačítka, vyšlee Railduin mdul tut infrmaci nadřazenému systému. V nastavení příkazu virtuálníh vstupu je nutnéé ODškrtnut tlačítk Pužít jak dig. vstup!! Příklad nastavení příkazu pr snímání dig. vstupu č. 13 v Lxne Cnfig (LAN připjení): : 11

14 RAILDUINO 2.0 mdul 5.3 Relévé výstupy Max. pvlené napětí na relévých výstupech je 230V AC! Max. pvlený prud na relévých výstupech č. 1,2,7,8 je 7A a na výstupech 3,4,5,6,9,10,11,12 je 4A na výstup! V případě SSR verze je max. pvlený prud naa relévých výstupech 2A na výstup při 25 C! Pužitá plvdičvá relé spínají zátěž tzv. v nule tj. při nulvé hdntěě střídavéh napětí V nastavení příkazu vrituálníh výstupu je nutné ZAškrtnutt tlačítk Pužít jak dig. výstup!! Příklad nastavení příkazu pr vládání relévéh výstupu č. 7 v Lxne Cnfig (LAN připjení): 12

15 RAILDUINO 2.0 mdul 5.4 Digitální výstupy (lw side switch) Lw side switch je dig. výstup se spínanu s nulu = splečná GND zem s napájecí zemí Railduina 0V. Svrka S GND je spjena se svrku 0V uvnitř mdulu. Při pužití dvu zdrjů různém výstupním v napětí musí být spjeny výstupní nuly zdrjů!! Max. pvlené napětí na dig. výstupech je 24VV DC! Max. pvlený prud na dig. výstupp je 2A! Příklad nastavení příkazu pr vládání dig. výstupu lw side switch č. 1 v Lxne L Cnfigg (LAN připjení): 13

16 RAILDUINO 2.0 mdul 5.55 Digitální výstupy (high side switch) High side switch je dig. výstup se spínaným s plusem = napájecí svrka V+ Při pužití dvu zdrjů různém výstupním v napětí musí být spjeny výstupní nuly zdrjů!! Max. pvlené napětí na dig. výstupech je 24VV DC! Max. pvlený prud na dig. výstupp je 2A! Příklad nastavení příkazu pr vládání dig. výstupu high side switch č. 1 v Lxne Cnfig (LAN připjení): 14

17 RAILDUINO 2.0 mdul 5.6 Analgvé vstupy Čtení analgvých vstupů se prvádí v cyklech a při zaznamenání změny prti předchzí dečtené hdntě zašle Railduin mdul nvu hdntu nadřazenému u systému. Max. pvlené napětí na analg. vstupech v je 10V DC! Změřené hdnty se s zasílají ve frmátu x.xx, např Defaultní cyklus čtení analg. vstupů: 10 s V nastavení příkazu vrituálníh vstupu je nutnéé ODškrtnut tlačítk Pužít jak dig. vstup!! Příklad nastavení příkazu pr snímání analg. vstupu č. 1 v Lxne Cnfig (LAN připjení): 15

18 RAILDUINO 2.0 mdul 5.7 Analgvé výstupy Analgvé výstupy mají splečnu zem na svrce GND, která je take prpjena s 0V napájením Railduin mdulu. Hdnty napětí na analg. výstupech nabývají hdnt 0 10V, kde pžadvaná hdntaa napětí se zasílá ve frmátu (= 0 10V). Příklad nastavení příkazu pr vládání analg. výstupu č. 1 v Lxne Cnfig (LAN připjení): 16

19 RAILDUINO 2.0 mdul wire sběrnice Senzry se zásadně připjují k Railduin mdulu při vypnutém stavu!! P připjení 1wire senzrů k mdulu (max. 10 kusů), a následném zapnutí napájení, je mžné v UDP mnitru v Lxne Cnfigu dečíst knkrétní sérivé čísl 1 wire senzru a t následně n pužít pr identifikaci senzru na sběrnici. Napájecí zem senzrů je splečná s 0VV napájení Railduin mdulu. Odečítání hdnt 1wire senzrů prbíhá v cyklech, kdy se mezi sebu střídají jedntlivé sensry. Pdprvané typy senzrů: DS2438 např. Unica 1wire mduly DS18B20 Defaultní cyklus čtení 1wire senzrů: 30 s Max. pčer senzrů: 10 17

20 RAILDUINO 2.0 mdul Příklad nastavení příkazu pr snímání teplty senzru DS18B20 v Lxne Cnfig: Příklad nastavení příkazu pr snímání teplty UNICA 1wire mdulu (DS2438) v Lxne Cnfig: Příklad nastavení příkazu pr snímání vlhksti UNICA 1wire mdulu (DS2438) v Lxnee Cnfig: Příklad nastavení příkazu pr snímání svitu UNICA 1wire mdulu (DS2438) v Lxne Cnfig: 18

21 RAILDUINO 2.0 mdul 6. Ostatní funkce a vlastnsti 6.1 RS485 Baudrate Railduin mdul má mžnst nastavení dvu různých kmunikačních rychlstí na sběrnici 485: Bd DIP přepínač č. 6 v plze OFFF Bd defaultně nastavena DIP přepínač č. 6 v plze ON Je tedy mžné připjit Railduin k RS485 sběrnici, na které jsu již připjena jiná zařízení s rychlstí kmunikace Bd. 6.2 Funkce Ping a Heartbeat Aktivitu Railduin mdulu je mžné sledvat dvěma způsby: LAN pmcí příkazu ping v Lxne blk PING RS485 pmcí sledvání paketu Heartbeat střídání hdnt 1 a 0 v minutvýchh intervalech 6.3 Funkce Reset a Vzdálené vypnutí/zapnutí mdulu Railduin Mdul je mžné sftwarvě I hardwarvě vzdáleně vypnut / resetvat: Resetvat sftwarvě zaslaným příkazem rst viz. kap reset cmmand Vypnut hardwarvě pmcí vstupu na svrce Enable (EN) viz. brázek níže. Níže jsu příklady vypnutí přím pmcí miniserveru, případně pmcí dalšíh Railduina. Přepínač DIP na vládaném Railduin mdulu musí mít pin č.7 v plze OFF!! 19

22 RAILDUINO 2.0 mdul 7. FAQ 1. "Jaký je vhdný typ kmunikace pr připjení k systému Lxne?" Záleží c čekáváte a čemu dáte přednst: LAN připjení je rychlé (zpždění v jedntkách mikrsekund) s kamžitými dezvami, všem nárčnější na bezpečné nastavení pčítačvé sítě (pdsítě, VLAN atd..). RS485 je pmalejší (zpždění v jedntkách milisekund), všem jednduché, bezpečné a splehlivé. 2. "Jak dluh trvá, když zmáčknu tlačítk, než se rzsvítí světl?" Celý prces přensu infrmace z Railduin mdulu d Lxne a zpět se dá sepsat následvně: 1. Zpracvání pžadavku Railduin mdulem (stisknutí tlačítka) a deslání stavu d Lxne v případě LAN max. 20ms, v případě RS485 max. 30ms 2. Zpracvání na straně Lxne (přijetí infrmace a vyknání dalších krků) a deslání příkazu d Railduin mdulu v případě LAN max. 25ms, v případě RS485 max. 35ms 3. Zpracvání příkazu Railduin mdulem (rzsvěcení světla) v případě LAN max. 20ms, v případě RS485 max. 30ms Takže pr tent případ bude reakční dba (a je jedn jestli je pužita RS485 neb LAN) max. 95ms. Prdleva je tedy minimální, větší zpždění bude mít tedy spíše náběh prudvéh zdrje u LED pásků apd. 3. "Je mžné připjit k systému více mdulů Railduin najednu?" An, každý mdul má pmcí přepínače nastavenu jinu adresu. Celkem je tak mžné připjit až 15 mdulů na stejné sběrnici LAN neb RS "Jak je t s prgramváním v Lxne Cnfig? Systém detekuje vstupy a výstupy?" V případě LAN připjení je nutné vlžit d prgramu virtuální vstupy/výstupy a nastavit jejich vlastnsti detailněji ve vzrvém Lxne příkladu v sekci ke stažení. V případě RS485 se vkládají pd tímt zařízením senzry a aktry. 5. "Jaku sptřebu má Railduin mdul?" V tm nejhrším případě tedy Railduin mdul s LAN připjením má při napájení 24V dběr 120mA (všechna relé vypnuta) a dběr cca 230mA (všechna relé zapnuta). Maximální dběr mdulu je tedy cca 6W. Minimální může být i pd 2W (bez LAN a vypnuté relé). 6. "Nefungují mi správně digitální vstupy, musím zmáčknut tlačítk dvakrát, čím t může být?" Máte v nastavení příkazu virtuálníh vstupu zaškrtnut Pužít jak digitální vstup. Je nutné tt plíčk mít NEzaškrtnuté! 20

23 RAILDUINO 2.0 mdul 8. Tabulka vstupů/výstupů Vstup/výstup Název Railduin 2.0 SHIELD pin Arduin MEGA pin dig. input DI 1 34 dig. input DI 2 32 dig. input DI 3 30 dig. input DI 4 28 dig. input DI 5 26 dig. input DI 6 24 dig. input DI 7 22 dig. input DI 8 25 dig. input DI 9 23 dig. input DI dig. input DI dig. input DI dig. input DI dig. input DI dig. input DI dig. input DI dig. input DI dig. input DI dig. input DI dig. input DI dig. input DI dig. input DI dig. input DI dig. input DI relay utput RO 1 37 relay utput RO 2 35 relay utput RO 3 33 relay utput RO 4 31 relay utput RO 5 29 relay utput RO 6 27 relay utput RO 7 39 relay utput RO 8 41 Vstup/výstup Název Railduin 2.0 SHIELD pin Arduin MEGA pin relay utput RO 9 43 relay utput RO relay utput RO relay utput RO analg input AI 1 64 analg input AI 2 63 analg utput AO 1 3 analg utput AO 2 2 high switch HO 1 5 high switch HO 2 6 high switch HO 3 7 high switch HO 4 8 lw switch LO 1 9 lw switch LO 2 11 lw switch LO 3 12 lw switch LO 4 13 RS485 TX A+ 14 RS485 RX B 15 RS485 EN EN 16 1 wire 1W 1W 62 DIP switch DS1 TERM DIP switch DS2 EN DIP switch DS3 DIP1 57 DIP switch DS4 DIP2 56 DIP switch DS5 DIP3 55 DIP switch DS6 DIP4 54 DIP switch DS7 DIP5 58 DIP switch DS8 DIP6 59 LED blue LED1 18 LED green LED

24 RAILDUINO 2.0 mdul 9. Základní parametry a prvzní pdmínky Mdul Railduin je knstrukčně řešen pr mntáž d rzvaděčvých skříní k umístění na DIN lištu. Základní parametry a prvzní pdmínky uvádí následující tabulky. ZÁKLADNÍ PARAMETRY Třída chrany II Druh zařízení vestavné Napájecí napětí V DC Typický příkn max. 6 W Krytí IP 20 Rzměry 160 x 90 x 60 mm Připjení relévé výstupy násuvné svrky, max. 2,5 mm2 vdiče dig., analg. vstupy, výstupy a kmunikace násuvné svrky, max. 1,5 mm2 vdiče PROVOZNÍ PODMÍNKY Prstry nrmální Rzsah prvzních teplt 0 C až +55 C Relativní vlhkst vzduchu 10 % až 95 % Pracvní plha svislá Druh prvzu trvalý Max. napětí a prud na relévých výstupech 250V AC / 7A (n. 1,2,7,8) / 4A (n. 3,4,5,6,9,10,11,12) / 2A / 25 C (v případě SSR relé) Max. napětí na digitálních vstupech 24V DC Max. napětí a prud na dig. výstupech 24V DC / 2A / výstup Max. napětí na analg. vstupech/výstupech 10V DC SEDtrnic.cz Ing. Pavel Sedláček Jana Kziny 1628/31 Teplice Česká republika 22