Komunikační systém Acti 9 Uživatelský manuál

Transkript

1 Komunikační systém Acti 9 Uživatelský manuál 09/2012

2 Informace, uvedené v této dokumentaci, obsahují obecné popisy a/nebo technické údaje o vlastnostech produktů obsažených v tomto dokumentu. Tato dokumentace není určena a nelze ji použít pro vyhodnocení vhodnosti nebo spolehlivosti těchto produktů pro specifické uživatelské aplikace. Je povinností každého uživatele nebo integrátora, provést příslušné a úplné analýzy rizik, hodnocení a testování výrobků, s ohledem na jeho použití a příslušnou konkrétní aplikaci. Ani Schneider Electric, ani žádná z jejích přidružených nebo dceřiných společností není odpovědná za zneužití informací obsažených v tomto dokumentu. Pokud máte nějaké návrhy na zlepšení nebo změny nebo jste našli chyby v této publikaci, dejte nám prosím vědět. Žádná část tohoto dokumentu nesmí být reprodukována v jakékoli formě nebo jakýmikoli prostředky, elektronickými nebo mechanickými, včetně fotokopií, bez výslovného písemného souhlasu společnosti Schneider Electric. Při instalaci a používání těchto produktů je třeba dodržovat všechny relevantní státní, regionální a místní bezpečnostní předpisy. Z důvodu bezpečnosti a pro dodržení dokumentovaných systémových dat by opravy komponent měl provádět pouze výrobce. Pokud se produkty využívají v bezpečnostních aplikacích, musí být dodrženy příslušné pokyny. Pokud s naším hardwarem nepoužijete software Schneider Electric nebo software schválený společností Schneider Electric, může to způsobit zranění, škody nebo nesprávnou funkci hardwaru. Nedodržení těchto informací může mít za následek zranění osob nebo poškození zařízení Schneider Electric. Všechna práva vyhrazena 2 DOCA0004EN 04/2012

3 Obsah Bezpečnostní informace O dokumentu Část I Komunikační systém Acti Kapitola 1 Přehled Přehled Část II Acti 9 Smartlink Kapitola 2 Přehled Přehled Popis Kapitola 3 Instalace Montáž Dimenzování napájecího zdroje 24 V DC Zapojení Kapitola 4 Výrobky, které je možné připojit k modulu Acti 9 Smartlink Předzapojené kabely komunikačního systému Acti Zapojení výrobků Acti Elektroměr iem2000t (iem3110, iem3155, iem3210 a iem3255) Stykače (které nepatří do řady Acti 9) Impulzní relé (které nepatří do řady Acti 9) Měřiče (které nepatří do řady Acti 9) Generování součtových dat pomocí iof + SD Kapitola 5 Nastavení komunikace s protokolem Modbus Princip Master/Slave protokolu Modbus Nastavení Funkce zařízení Acti 9 Smartlink Funkce protokolu Modbus Kódy výjimek protokolu Modbus Popis diod (LED) Kapitola 6 Tabulky registrů protokolu Modbus Obecný popis tabulek protokolu Modbus Přehled Formát a typy dat tabulky protokolu Modbus Souhrnný popis tabulek protokolu Modbus Tabulka adres Souhrnný popis kanálů 1 až 11 zařízení Acti 9 Smartlink Výrobky, které mohou být řízené modulem zařízení Acti 9 Smartlink Příslušenství iact24 pro stykač ict Příslušenství iatl24 pro impulzní relé itl Indikační příslušenství iof+sd24 pro jistič ic Indikační příslušenství OF+SD24 pro jističe C60 a C Elektroměry iem2000t (iem3110, iem3155, iem3210 a iem3255) Modul dálkového řízení Acti 9 RCA ic60 s rozhraním Ti Jistič Acti 9 Reflex ic60 s integrovaným řízením s rozhraním Ti Stykače (které nepatří do řady Acti 9) Impulzní relé (které nepatří do řady Acti 9) Elektroměry (které nepatří do řady Acti 9) Souhrnné tabulky Modus a podrobné tabulky Modbus Tabulky Modbus nezávislé na kanálu Stavy Příkazy Indikátory výkonu nebo průtoku Elektroměry DOCA0004EN 04/2012 3

4 Počítadla přepnutí Počítadla provozní doby Data nastavení parametrů Nastavení parametrů Kapitola 7 Technické vlastnosti Technické vlastnosti Acti 9 Smartlink Část III Připojení zařízení Acti 9 k PLC Kapitola 8 Zapojení Příslušenství iact24 pro stykač ict Příslušenství iatl24 pro impulzní relé itl Indikační příslušenství iof+sd24 pro jistič ic Indikační příslušenství OF+SD24 pro C60 a C Modul dálkového řízení Acti 9 RCA ic60 s rozhraním Ti Jistič Acti 9 Reflex ic60 s integrovaným řízením s rozhraním Ti Část IV Integrace Acti 9 Smartlink do systému EGX Kapitola 9 Přehled Představení systému EGX Zapojení Konfigurace Řízení Monitorování Diagnostika Přílohy Příloha A Podrobné údaje o funkcích Modbus Funkce Funkce 8: Diagnostika Modbus Funkce 43-14: Čtení Acti 9 Smartlink ID Funkce 43 15: Čtení data a času Funkce 43-16: Zápis data a času Funkce 100 4: Čtení n nesousedních slov Příloha B Obnovení výchozích parametrů Acti 9 Smartlink Popis DOCA0004EN 04/2012

5 Bezpečnostní informace Důležité informace UPOZORNĚNÍ Přečtěte si pečlivě tyto pokyny a před instalací, použitím nebo údržbou přístroje se s ním dobře seznamte. Následující speciální sdělení se mohou vyskytovat v celém tomto dokumentu nebo na přístroji a upozorňují na potenciální nebezpečí, nebo upozorňují na informace, které objasňují a zjednodušují postup. Tento symbol u bezpečnostního štítku Nebezpečí upozorňuje na možné nebezpečí úrazu elektrickým proudem, pokud nebudou dodržovány pokyny. Bezpečnostní výstražný symbol. Používá se jako výstraha před možným zraněním osob. Dodržujte všechny bezpečnostní pokyny u tohoto symbolu, abyste se vyhnuli zranění nebo smrti. DANGER (NEBEZPEČÍ) označuje bezprostředně hrozící nebezpečí, které při nedodržení pokynů způsobí smrt nebo vážné zranění. WARNING (VAROVÁNÍ) označuje potencionálně hrozící nebezpečí, které v případě nedodržení pokynů může způsobit smrt nebo vážné zranění. CAUTION (POZOR) označuje potencionálně hrozící nebezpečí, které v případě nedodržení pokynů může způsobit malé nebo středně vážné zranění. NOTICE (POZNÁMKA) označuje důležité informace, které se nevztahují k riziku fyzického zranění. POZNÁMKA Instalaci, obsluhu a údržbu elektrických zařízení smí zajišťovat pouze kvalifikovaní pracovníci. Společnost Schneider Electric nenese odpovědnost za jakékoliv následky vyplývající z použití tohoto materiálu. Kvalifikovaný pracovník je ten, kdo má znalosti a dovednosti v oblasti konstrukce a provozu elektrických zařízení a instalací a prošel bezpečnostním školením zaměřeným na rozpoznání a předcházení s tím spojených rizik. DOCA0004EN 04/2012 5

6 6 DOCA0004EN 04/2012

7 O dokumentu Ve zkratce Účel dokumentu Účelem tohoto manuálu je poskytnout uživatelům a pracovníkům zajišťujícím instalaci a údržbu informace potřebné k instalaci a použití komunikačního systému Acti 9. Platnost Komunikační systém Acti 9 je možné jednoduše integrovat do jakékoliv architektury řízení budov. Zajišťuje příkazové, řídicí a ochranné funkce navržené pro řešení energetické účinnosti ve všech typech prostředí. Komunikační systém Acti 9 je založen na protokolu Modbus a umožňuje výměnu dat mezi rozváděči v reálném čase. K dispozici jsou tedy monitorovací, příkazové a řídicí funkce pro každý obvod nebo zátěž. Předzapojené konektory systém šetří váš čas a eliminují chyby při instalaci. Související dokumenty Název dokumentu Pokyny pro příslušenství iact24 pro stykač ict Pokyny pro příslušenství iatl24 pro impulzní relé itl Pokyny pro Acti 9 Smartlink Pokyny pro modul dálkového řízení RCA ic60 Pokyny pro jističe Reflex ic60 s integrovaným řízením Pokyny pro elektroměry iem2000t Pokyny pro elektroměry iem3100, iem3110, iem3115 Pokyny pro elektroměry iem3150, iem3155 Pokyny pro elektroměry iem3200, iem3210, iem3215 Pokyny pro elektroměry iem3250, iem3255 Referenční příručka pro modul dálkového řízení RCA ic60 pro jističe ic60 Referenční příručka pro jističe Reflex ic60 s integrovaným řízením Referenční číslo S1B33421 S1B33422 S1B33423 S1A S1A S1A S1B46581 S1B46583 S1B46598 S1B46602 A9MA01FR A9MA03FR Uživatelský manuál pro ethernetovou bránu PowerLogic EGX300 EGX Technické rady pro zařízení Acti 9 Smartlink CA908033F Tyto technické publikace a další technické informace si můžete stáhnout z našich webových stránek na Komentáře uživatelů Uvítáme Vaše připomínky k tomuto dokumentu. Můžete nám napsat em na techcomm@schneider-electric.com. DOCA0004EN 04/2012 7

8 8 DOCA0004EN 04/2012

9 Komunikační systém Acti 9 I DOCA0004EN 04/2012 9

10 Komunikační systém Acti 9 10 DOCA0004EN 04/2012

11 Přehled 1 Přehled Úvod Komunikační systém Acti 9 se používá k připojení koncových rozváděčů k řídicímu systému. Modulární zařízení systému umožňují monitorování, měření a řízení elektrických rozváděčů prostřednictvím komunikační sítě Modbus. Komunikační systém Acti 9 shromažďuje data z elektrických rozváděčů v reálném čase a přispívá tak k dosahování cílů energetické účinnosti. Komunikační systém Acti 9 shromažďuje data ze všech měřičů (včetně elektroměrů, vodoměrů, vzduchoměrů, plynoměrů nebo paroměrů). Systém tvoří následující prvky: Acti 9 Smartlink a testovací souprava Příslušenství pro indikaci iof+sd24 a OF+SD24 Příslušenství iact24 a iatl24 pro stykače a impulzní relé řady Acti 9 Modul dálkového řízení Acti 9 RCA ic60 s rozhraním Ti24 Jistič s integrovaným řízením Reflex ic60 s rozhraním Ti24 Elektroměry iem2000t, iem3110, iem3155, iem3210 a iem3255 Předzapojené konektory Tento systém nabízí následující výhody a služby: Automatické připojení k síti Modbus Není potřeba žádná konfigurace Kalkulační (viz strana 50) funkce Komunikační systém Acti 9 je otevřený systém: Acti 9 Smartlink je možné použít jako standardní distribuovaný modul I/O. Acti 9 Smartlink je vybaven 11 kanály 24 V DC. Každý kanál má podobu rozhraní Ti24, které je tvořeno: Dvěma napájecími svorkami: 0 V a 24 V DC Dvěma logickými vstupy 24 V DC (I1 a I2), Jedním logickým výstupem 24 V DC (Q) Každé rozhraní Ti24 je kompatibilní se standardními konektory Miniconnect Phoenix (v intervalech 3,81 mm) nebo ekvivalentními konektory. Acti 9 Smartlink je kompatibilní se všemi typy čítačů (impulzní výstup) dle normy IEC (minimální délka impulzu 30 ms): Je třeba nastavit váhu impulzu (zápis v registru Modbus) Acti 9 Smartlink vypočítá spotřebu a průtok Acti 9 Smartlink je kompatibilní se všemi zařízeními vybavenými nízkonapěťovými vstupy a výstupy (24 V DC) Komunikační systém Acti 9 je jednoduchý a bezpečný: Předzapojené konektory komunikačního systému Acti 9 snižují časovou náročnost a složitost zapojení, jelikož umožňují zapojení všech komponent komunikačního systému Acti9 a výrobků kompatibilních s 24 V DC přes modul Acti 9 Smartlink. Všechny funkce komunikačního systému Acti 9 je možné vytvořit zasíláním zpráv (protokol Modbus) na zařízení Acti 9 Smartlink (Modbus slave), které pracují na zařízeních s rozhraním Ti24. DOCA0004EN 04/

12 Přehled Blokové schéma komunikačního systému Acti 9 Vizualizační nebo řídicí systém Komunikace Modbus elektroměr iem2000t Dálkové řízení RCA ic60 12 DOCA0004EN 04/2012

13 Přehled Integrace Acti 9 Smartlink (Protokol Modbus) v nabídce Schneider Electric Acti 9 Smartlink se může přes RS 485 připojit k následujícím produktům: PLC PLC platformy UNITY: M340 a Premium PLC Twido a Zelio Řídicí systém budov: Platforma StruxureWare Vizualizační rozhraní a rozhraní člověk-stroj (HMI): ION-E pro monitorování elektrických sítí Webový server EGX300 Ovládací a zobrazovací jednotky rozhraní Magelis Řídicí jednotky vyhrazené pro řízení energie: irio V instalacích, kde je zajištěno připojení přes Ethernet, zajišťují kompatibilitu brány EGX100 (Modbus RS Modbus Ethernet TCP/IP) a EGX300. Acti 9 Smartlink je kompatibilní s nabídkami UNITY, EGX300, StruxureWare, irio a ION-E. V instalacích používajících jiné komunikační systémy (LON, KNX, BACnet atd.) zajišťují kompatibilitu příslušné brány (například: Modbus/KNX). DOCA0004EN 04/

14 Přehled 14 DOCA0004EN 04/2012

15 Acti 9 Smartlink II Co je v této části? Tato část obsahuje následující kapitoly: Kapitola Název kapitoly Strana 2 Přehled 17 3 Instalace 21 4 Produkty, které je možné připojit k modulu Acti 9 Smartlink 35 5 Nastavení komunikace Modbus 45 6 Tabulky registrů Modbus 55 7 Technické vlastnosti 87 DOCA0004EN 04/

16 Acti 9 Smartlink 16 DOCA0004EN 04/2012

17 Přehled 2 Co je v této kapitole? Tato kapitola obsahuje následující témata: Téma Strana Přehled 18 Popis 19 DOCA0004EN 04/

18 Přehled Přehled Úvod Zařízení Acti 9 Smartlink má 11 kanálů (24 V DC) a může být připojeno k zařízením řady Acti 9 vybaveným rozhraním Ti24. Rozhraní Ti24 umožňuje zasílání dat ze zařízení Acti 9 Smartlink na řídicí systém přes komunikační síť Modbus. Kanály zařízení Acti 9 Smartlink je možné použít také k vysílání standardizovaných I/O. Zařízení Acti 9 Smartlink může takto komunikovat se zařízeními (nepatřícími do nabídky Acti 9) s rozhraním nebo bez rozhraní Ti24. Mezi zařízení, která lze připojit k Acti 9 Smartlink, patří: Výrobky Acti 9: Ovládací spínač pro stykače iact24 a impulzní relé iatl24, příslušenství pro indikaci ic60 iof+sd24, příslušenství pro indikaci C60 OF+SD24, modul dálkového řízení RCA ic60 s rozhraním Ti24, jistič s integrovaným řízením Reflex ic60 s rozhraním Ti24 Elektroměry: iem2000t nebo jiné elektroměry (Schneider Electric nebo jiných výrobců) dle IEC (minimální impulz 30 ms). Všechny výrobky (mimo řadu Acti 9) vybavené příkazovou a řídicí funkcionalitou: 2 diskrétní výstupy 24 V a 1 diskrétní vstup 24 V. Zařízení Acti 9 Smartlink je prostředník mezi řídicím systémem a různými elektrickými zařízeními. Může tedy zajišťovat ke shromažďování a zpracovávání dat z těchto zařízení nebo k řízení těchto zařízení. Dostupné funkce závisí na typu připojeného zařízení. Funkce Acti 9 Smartlink jsou podrobně popsány na straně DOCA0004EN 04/2012

19 Přehled Popis Zařízení Acti 9 A 11 I/O kanálů B Jeden napájecí konektor 24 V DC C LED pro indikaci provozního stavu Acti 9 Smartlink (viz strana 54) D 2 kolečka pro nastavení adresy Modbus E Jeden 4pinový konektor Modbus Zařízení Acti 9 s rozhraním Ti24 Následující tabulka obsahuje různá zařízení Acti 9, které je možné připojit k Acti 9 Smartlink: Označení Kat. č. Popis iact24 A9C15924 Ovládací spínač pro stykače iatl24 A9C15424 Ovládací spínač pro impulzní relé iof+sd24 A9A26897 Příslušenství pro indikaci s rozhraním Ti24 pro jistič ic60 OF+SD24 A9N26899 Příslušenství pro indikaci s rozhraním Ti24 pro jistič C60, C120 RCA ic60 s rozhraním Ti24 A9C7012 Modul dálkového řízení s rozhraním Ti24 Reflex ic60 s rozhraním Ti24 A9C6 Jistič s integrovaným řízením s rozhraním Ti24 Zařízení bez rozhraní Ti24 Následující tabulka obsahuje další zařízení, která lze připojit: Označení Kat. č. Popis iem2000t A9MEM2000T Jednofázový elektroměr bez displeje iem3110 A9MEM3110 Trojfázový elektroměr s displejem iem3155 A9MEM3155 Trojfázový elektroměr s displejem iem3210 A9MEM3210 Trojfázový elektroměr s displejem iem3255 A9MEM3255 Trojfázový elektroměr s displejem Další měřiče Schneider Electric Měřiče (mimo řadu Acti 9) dle normy IEC IH, IHP Časové spínače s nízkonapěťovým relé RBN nebo ekvivalentním IC Fotoelektrické spínače s nízkonapěťovým relé RBN nebo TH, THP ekvivalentním Termostaty s nízkonapěťovým relé RBN nebo ekvivalentním 24 V DC LED pro indikaci poruch, typ Harmony Všechny zátěže 24 V DC s proudem pod 100 ma DOCA0004EN 04/

20 Přehled 20 DOCA0004EN 04/2012

21 Instalace 3 Co je v této kapitole? Tato kapitola obsahuje následující témata: Téma Strana Montáž 22 Dimenzování napájecího zdroje 24 V DC 26 Zapojení 29 DOCA0004EN 04/

22 Instalace Montáž Úvod Zařízení Acti 9 Smartlink je možné instalovat na: Lištu DIN Multiclip 80, Multiclip 200. Acti 9 Smartlink je možné instalovat horizontálně a vertikálně. Při instalaci v horizontální poloze se Acti 9 Smartlink naklapává na lišty DIN s roztečí montážních otvorů 150 mm a více. Provozní teplota činí: Horizontální montáž: 25 až +60 C Vertikální montáž: 25 až +50 C Montážní komponenty Kat. číslo Popis A9XMSB11 Acti 9 Smartlink A9XMFA04 Sada objímek, adaptérů a základen pro montáž na lištu DIN A9XM2B04 Distanční vložky pro montáž na Multiclip DOCA0004EN 04/2012

23 Instalace Montáž na lištu DIN Boční strana základny (A nebo B na obrázku níže) pro montáž systému na lištu DIN závisí na typu použité lišty (hliníková nebo železná). Následující tabulka popisuje postup montáže Acti 9 Smartlink na lištu DIN: Krok Operace 1 Naklapněte jednu objímku na jednu základnu dle typu lišty. Tento krok opakujte třikrát. 2 Naklapněte Acti 9 Smartlink na horní stanu objímek. 3 Položte základnu horní hranou na horní hranu lišty. 4 Zaklapněte spodek základny na lištu. 5 Opakujte kroky 3 a 4 pro všechny ostatní základny. DOCA0004EN 04/

24 Instalace Jednoduchá montáž na lištu DIN Montáž systému na jednoduchou lištu DIN (železnou) použijte stranu A základny. Následující tabulka popisuje postup montáže Acti 9 Smartlink na jednoduchou lištu DIN: Krok Operace 1 Naklapněte objímku na stranu A základny. Tento krok opakujte třikrát. 2 Vložte do základny jednu matici M6. Tento krok opakujte třikrát. 3 Do základny vložte horní hranu adaptéru. 4 Zaklapněte spodní stranu adaptéru. Třikrát opakujte krok 3 a 4. 5 Ve správných bodech vyvrtejte do lišty otvory o správném průměru (dle obrázku výše). 6 Přišroubujte základnu na lištu. 24 DOCA0004EN 04/2012

25 Instalace Montáž na Multiclip 80 Následující tabulka popisuje postup montáže Acti 9 Smartlink na Multiclip 80. Krok Operace 1 Vložte dvě spony do drážek na Acti 9 Smartlink. 2 Nasuňte Acti 9 Smartlink přední stranou na Multiclip Zatlačte dolů obě spony, aby se zacvakly. Montáž na Multiclip 200 Následující tabulka popisuje postup montáže Acti 9 Smartlink na Multiclip 200. Krok Operace 1 Zasuňte čtyři distanční vložky ze zadní strany do drážek na horní straně Multiclip Nasuňte zařízení Acti 9 Smartlink přední stranou na distanční vložky, aby se zacvaklo. DOCA0004EN 04/

26 Instalace Dimenzování napájecího zdroje 24 V DC Bezpečnostní informace RIZIKO USMRCENÍ EL. PROUDEM NEBEZPEČÍ Oddělte výkonové svorky Acti 9 Smartlink od výkonových svorek připojených k síti Modbus. Nedodržení těchto pokynů způsobí smrt nebo vážné zranění. Příklad: 0 V a 24 V napájecího zdroje 24 V DC připojené ke komunikačnímu modulu TRV00210 ULP musí být oddělené od svorek 0V nebo +24 V napájecího zdroje 24 V DC zařízení Acti 9 Smartlink. Obecné vlastnosti Odběr zařízení Acti 9 Smartlink: Stav Nezatížené zařízení Zatížené zařízení Odběr 35 ma max. 1,5 A Výrobky v řadě Acti 9 Pokud jsou výrobky připojené ke kanálům (rozhraní Ti24) zařízení Acti 9 Smartlink výrobky řady Acti 9, odběr výstupu kanálu je stejný jako odběr vstupu, jelikož výstup je připojen ke vstupu. Vše, co je třeba udělat, je sečíst odběr 3 vstupních proudů kanálu. Příklad: Za předpokladu, že je vstupní proud méně než 5 ma, odběr zařízení Acti 9 Smartlink je následující: Odběr nezatíženého zařízení + počet výstupů x 3 vstupní proudy = 35 ma + 11 x (3 x 5 ma) = 200 ma Výrobky, které je možné řídit kanálem Pokud výrobky připojené ke kanálům (rozhraní Ti24) Acti 9 Smartlink nejsou výrobky řady Acti 9, maximální odběr kanálu zařízení je 110 ma. Výstup každého kanálu má 100 ma a vstupy mohou mít odběr až 10 ma. Příklad: Za předpokladu, že odběr kanálu je 110 ma, odběr jednoho zařízení Acti 9 Smartlink je následující: Odběr nezatíženého zařízení + počet výstupů x odběr na kanál = 35 ma + 11 x (110 ma) = 1,3 A Výběr napájecího zdroje 24 V DC zařízení Acti 9 Smartlink Napájecí zdroj 24 V DC musí splňovat následující kritéria: Musí jít o lokální zdroj rozváděče. Musí jít o jiný zdroj než zdroj 24 V DC sítě Modbus, aby bylo zajištěno galvanické oddělení mezi sítí Modbus (společná síť více rozváděčů) a 24 V DC I/O. Musí dodávat bezpečné malé napětí (SELV). Galvanické oddělení mezi vstupem napájecího zdroje (napětí AC) a výstupem napájecího zdroje (DC napětí) musí činit alespoň 3 kv AC při 50 Hz. Jmenovité napětí (AC) vstupu zdroje napájení musí být 240 V AC +15/ 20%. Tento zdroj napájení je možné použít k napájení jiných výrobků v elektrickém rozváděči, za předpokladu, že mají tyto výrobky dvojitou izolaci nebo zesílenou izolaci pro zajištění kvality napájení SELV. Výše uvedená doporučení splňují modulární zdroje Phaseo ABL8MEM240xx (OVC II) nebo ABL7RM24025 (OVC II) a jejich příslušenství. Tato příslušenství zajišťují redundanci a zálohování funkcionality zdroje napájení a mohou eliminovat mikrovýpadky v síti. Předřazená a přiřazená ochrana napájecích zdrojů Phaseo musí být nainstalovaná v souladu s pokyny v příslušném manuálu. POZNÁMKA: OVC označuje kategorii přepětí. 26 DOCA0004EN 04/2012

27 Instalace Pokud instalace vyžaduje kategorii přepětí IV nebo III, doporučujeme použít: Napájecí zdroje (omezené na 1A) v systému ULP (Universal Logic Plug) s kat. č až Viz uživatelský manuál systému ULP, kat.č. TRV nebo výše doporučené napájecí zdroje Phaseo s oddělovacím transformátorem z řady Phaseo Optimum (ABL6TS) nebo Universal (ABT7PDU). POZNÁMKA: Pokyny k těmto řešením naleznete v příslušných manuálech. Ochrana před 240 V poruchami na 24 vstupu zařízení Acti 9 Smartlink Zařízení je vybaveno pojistkami, které zajišťují ochranu v případě připojení 240 V napájení k 24 V vstupu Acti 9 Smartlink. Ochrana před 240 V AC poruchami na kanálech Acti 9 Smartlink V případě chybného zapojení nebo elektrické poruchy se na kanálech Acti 9 Smartlink může objevit napětí 240 V AC: nula nebo fáze (240 V AC) může být v kontaktu s rozhraním Ti24 nebo napájecím zdrojem 24 V DC. Izolace v zařízení Acti 9 Smartlink brání šíření nebezpečného napětí (240 V AC) v síti Modbus. Ochranná funkce v zařízení Acti 9 Smartlink eliminuje riziko požáru v zařízení. Tyto 2 ochranné funkce (interní izolace a interní ochrana) nemohou zabránit chybám zapojení nebo elektrickým poruchám. Na kanálech Acti 9 Smartlink zůstává riziko nebezpečného napětí. NEBEZPEČÍ NEBEZPEČÍ ÚRAZU EL. PROUDEM, VÝBUCHU NEBO OBLOUKOVÉHO VÝBOJE Implementujte uzemňovací systém TT nebo TN-S. Připojte napájecí zdroj SELV 0 V DC k ochrannému uzemnění, čímž vytvoříte zdroj napájení s ochranou PELV (Protective Extra Low Voltage). Předřazená ochrana proti reziduálnímu proudu musí být typu A. Nedodržení těchto pokynů způsobí smrt nebo vážné zranění. POZNÁMKA: U konfigurace PELV je ve většině případů zajištěna možnost vybavení předřazené ochrany proti reziduálnímu proudu a je tedy zajištěna ochrana osob a majetku. NECHTĚNÉ CHOVÁNÍ ZAŘÍZENÍ NEBEZPEČÍ Připojte 0 V DC napájecího zdroje SELV k ochrannému uzemnění v jednom bodě, abyste eliminovali bludné proudy (50 Hz, harmonické nebo přechodné proudy) na 0 V DC. Zkontrolujte, zda výrobky napájené tímto zdrojem nejsou již připojené k ochrannému uzemnění 0 V DC. Nedodržení těchto pokynů způsobí smrt nebo vážné zranění. RIZIKO POŠKOZENÍ ACTI 9 SMARTLINK POZNÁMKA Připojte 0 V DC napájecího zdroje SELV k ochrannému uzemnění v jednom bodě, abyste eliminovali bludné proudy (50 Hz, harmonické nebo přechodné proudy) na 0 V DC. Zkontrolujte, zda výrobky napájené tímto zdrojem nejsou již připojené k ochrannému uzemnění 0 V DC. Nedodržení těchto pokynů může vést k poškození zařízení. DOCA0004EN 04/

28 Instalace Doporučení pro elektromagnetickou kompatibilitu (EMC) Preferována je konfigurace 24 V DC typu hvězda, před sériovým zapojením 24 V DC, jelikož hvězda minimalizuje impedanci obvodu. Při sériovém zapojení doporučujeme pro minimalizaci impedance zapojit 2 sériové smyčkové vodiče (viz 2 modré vodiče na obrázku níže). Smyčkové vodiče sériového rozvodu Zdroj napájení 24 V DC V rozvodných sítích s nízkou kvalitou energie doporučujeme použít zdroj Phaseo z řady Universal (ABL8RPS240xx), který má výdržné napětí 500 V AC a také nabízí galvanické oddělení mezi AC vstupem zdroje a DC výstupem zdroje, které činí 4 kv AC při 50 Hz. Je nutné dodržovat doporučení pro oddělení nízkonapěťových signálů (24 V DC) a napájecích vodičů, viz: Technická příručka pro nízké a vysoké napětí, kat. č. FRAED208919FR. Webové stránky v Angličtině: 28 DOCA0004EN 04/2012

29 Instalace Zapojení Bezpečnostní pokyny NEBEZPEČÍ RIZIKO ÚRAZU EL. PROUDEM, EXPLOZE NEBO OBLOUKOVÉHO VÝBOJE Noste vhodné osobní ochranné prostředky a dodržujte příslušné pokyny pro elektrickou bezpečnost. Toto zařízení smí instalovat pouze kvalifikovaní elektrikáři, kteří se seznámili se všemi potřebnými informacemi. NIKDY nepracujte sami. Před zahájením vizuálních kontrol, zkoušek nebo údržby zařízení odpojte všechny zdroje napájení. Předpokládejte, že jsou všechny obvody pod napětím, dokud je zcela neodpojíte, nezkontrolujete nebo neoznačíte. Zvláštní pozornost věnujte návrhu elektrické sítě. Zkontrolujte všechny zdroje napájení zejména záložní. Před zavřením ochranných krytů a dvířek zkontrolujte, zda jste v pracovním prostoru zařízení nenechali žádné nástroje nebo předměty. Při sundávání nebo výměně panelů postupujte opatrně. Zejména zajistěte, aby se nedostaly do kontaktu s přípojnicemi pod napětím. Pro minimalizaci rizika zranění s panely nemanipulujte. Správná funkce zařízení je podmíněna správnou manipulací, instalací a provozem zařízení. Nedodržení základních instalačních postupů může způsobit zranění osob nebo poškození zařízení a dalšího majetku. NIKDY nepřemosťujte externí pojistku/jistič. Toto zařízení musí být nainstalováno ve vhodné elektrické skříni. Nedodržení těchto pokynů způsobí smrt nebo vážné zranění. RIZIKO USMRCENÍ EL. PROUDEM NEBEZPEČÍ Oddělte výkonové svorky Acti 9 Smartlink od výkonových svorek připojených k síti Modbus. Nedodržení těchto pokynů způsobí smrt nebo vážné zranění. Zapojení I/O kanálů Konektory typu samice, které je možné připojit k I/O kanálům Acti 9 Smartlink: Kat. č. Popis Délka (mm) A9XC2412 5pinové pružinové konektory pro 12 konektorů A9XCAS06 Sada 6 předzapojených kabelů s 2 konektory Ti A9XCAM06 Sada 6 předzapojených kabelů s 2 konektory Ti A9XCAL06 Sada 6 předzapojených kabelů s 2 konektory Ti A9XCAU06 Sada 6 předzapojených kabelů s 1 konektorem Ti Každé rozhraní Ti24 (I/O kanál) je kompatibilní se standardními konektory Miniconnect Phoenix (s roztečí 3,81 mm) nebo ekvivalentními. DOCA0004EN 04/

30 Instalace Zapojení napájecího konektoru Následující tabulka popisuje postup zapojení napájecích vodičů: Krok Operace 1 Vložte do konektoru oba odizolované napájecí kabely. 2 Pomocí upínacích šroubů kabely zajistěte. Následující tabulka udává parametry kabelů, které je možné připojit k napájení 24 V DC: 7 mm 0,2...1,5 mm² 0,8 N.m 0,6 x 3,5 30 DOCA0004EN 04/2012

31 Instalace Zapojení konektoru Modbus Použijte následující kabely Schneider Electric: Kat. č. Popis Délka (m) RS 485 Kroucený pár s dvojitým stíněním pro sériové spojení Modbus (dodávaný bez konektoru) 60 Ukončení linky: 150 Ω odpor u každého konce sběrnice Polarizace linky: Pull-up a pull-down rezistory s hodnotou mezi 450 a 650 W. Společný vodič musí být připojený k ochrannému uzemnění, přednostně v jednom bodě sběrnice. Obvykle je třeba připojit k Modbus master. Kabel Modbus Společný Společný Napájecí zdroj 24 V DC Stínění Kanál 1 Kanál 11 Společný Napájecí zdroj 24 V DC Kanál 1 Kanál 11 Stínění Společný Stínění Ukončení linky: 150 Ω odpor DOCA0004EN 04/

32 Instalace POZNÁMKA NEBEZPEČÍ PORUCHY SÍTĚ MODBUS Pro vytvoření pracující sítě Modbus je třeba dodržet níže uvedená pravidla pro zapojení. Nedodržení těchto pokynů může způsobit poškození zařízení. Následující tabulka popisuje postup zapojení konektoru Modbus: Krok Operace 1 Smotejte stínění komunikačního kabelu Modbus. 2 Seřízněte stínění 20 mm od pláště. 3 Vložte odizolované vodiče do svorek konektoru dle obrázku výše. 4 Pomocí upínacích šroubů kabely zajistěte. Následující tabulka udává parametry kabelů, které je možné připojit ke konektoru Modbus: 7 mm 0,25 mm² 0,8 N.m 0,6 x 3,5 Kontrola sériového vedení Modbus Následující tabulka popisuje vlastnosti vedení RS 485, které je třeba při instalaci zkontrolovat: Označení Zapojení stínění Popis Každá linka Modbus musí mít v jednom bodě uzemněné stínění. Polarizace sběrnice Ukončení linky Odpor 150 ohmů ± 5% Polarita uzemnění Sběrnicový kabel Pull-up rezistor připojený k 5 V: Ohm Pull-down rezistor připojený k uzemnění (Modbus 0 V): Ohm POZNÁMKA: Tuto polarizaci doporučujeme pro mastera. Uzemňovací vodič (0 V volitelného zdroje napájení) musí být připojený přímo k ochrannému uzemnění, nejraději v jednom bodě sběrnice. Tento bod se obvykle nachází na zařízení master nebo k němu připojených zařízeních slave. Minimálně stíněný kroucený pár a třetí vodič. Maximální délka sběrnice 1000 m při rychlosti u kabelu Schneider Electric DOCA0004EN 04/2012

33 Instalace Nastavení adresy Modbus Nastavení adresy zařízení Acti 9 Smartlink se provádí pomocí 2 nastavovacích koleček: Levé kolečko se používá pro nastavení desítek. Pravé kolečko se používá pro nastavení jednotek. POZNÁMKA: Adresa zařízení Acti 9 Smartlink musí být nastavená mezi 01 a 99. Standardní síť Modbus se skládá z 31 zařízení typu slave. V režimu chodu může uživatel změnit adresu zařízení Modbus slave, aniž by musel vypnout Acti 9 Smartlink. Pro obnovení továrního nastavení Acti 9 Smartlink (váha impulzu 10, měřiče 0, komunikační parametry) postupujte následujícím způsobem: Vypněte Acti 9 Smartlink Nastavte adresu Modbus na 00 Opět zapněte Acti 9 Smartlink Nastavte požadovanou adresu Podrobnosti naleznete v Příloze B (viz strana 133). DOCA0004EN 04/

34 Instalace 34 DOCA0004EN 04/2012

35 Výrobky, které je možné připojit k modulu Acti 9 Smartlink 4 Co je v této kapitole? Tato kapitola obsahuje následující témata: Téma Strana Předzapojené kabely komunikačního systému Acti 9 36 Zapojení výrobků Acti 9 37 Elektroměr iem2000t (iem3110, iem3155, iem3210 a iem3255) 38 Stykače (které nepatří do řady Acti 9) 39 Impulzní relé (které nepatří do řady Acti 9) 40 Elektroměry (které nepatří do řady Acti 9) 41 Generování součtových dat pomocí iof + SD24 42 DOCA0004EN 04/

36 Související výrobky Předzapojené kabely komunikačního systému Acti 9 Popis Předzapojené komunikační kabely Acti 9 umožňují rychlé připojení všech komponent komunikačního systému Acti 9 a kompatibilních výrobků (24 V DC) ke kanálům modulu Acti 9 Smartlink. Popis Délka (mm) Kat. č. Předzapojený kabel s 2 konektory Ti A9XCAS06 Předzapojený kabel s 2 konektory Ti A9XCAM06 Předzapojený kabel s 2 konektory Ti A9XCAL06 Předzapojený kabel s 1 konektorem Ti A9XCAU06 5-pinový konektor (Ti24) A9XC2412 Popis konektoru rozhraní Ti24 Svorka Popis 24 V 24 V napájecího zdroje 24 V DC Q Řídicí výstup I2 Vstup číslo 2 I1 Vstup číslo 1 0 V 0 V napájecího zdroje 24 V DC POZNÁMKA: Nezapojujte 2 vodiče do každé ze svorek konektoru Ti24 (A9XC2412). Následující tabulka udává parametry kabelů, které je možné zapojit do konektoru A9XC2412: 10 mm 0,5...1,5 mm² 0,4 x 2,5 36 DOCA0004EN 04/2012

37 Související výrobky Zapojení výrobků Acti 9 Zařízení Příslušenství iact24 pro stykače ict Příslušenství iatl24 pro stykače itl Indikační příslušenství iof+sd24 pro jističe ic60 Indikační příslušenství OF+SD24 pro jističe C60 nebo C120 Modul dálkového řízení Acti 9 RCA ic60 s rozhraním Ti24 Prezentace Příslušenství iact24: Je možné použít k ovládání stykačů (ict) prostřednictvím vstupů Y1, Y2 a Y3. Vstup Y3 (24 V DC) je možné řídit jedním z kanálů zařízení Acti 9 Smartlink. Používá se k zjištění stavu stykače (stav Vyp/Zap). Příslušenství iatl24: Příslušenství je možné použít k ovládání impulzních relé (itl) přes vstupy Y1, Y2 a Y3. Vstup Y3 (24 V DC) je možné řídit prostřednictvím jednoho z kanálů zařízení Acti 9 Smartlink. Používá se k zjištění stavu impulzního relé (stav Vyp./Zap.). Indikační příslušenství iof+sd24 se používá k zjištění stavu jističe ic60 (stavy OF a ). Indikační příslušenství OF+SD24 se používá k zjištění stavu jističe C60 nebo C120 (stavy OF a ). Modul dálkového řízení Acti 9 RCA ic60: Měl by mít rozhraní Ti24 (s katalogovými čísly A9C70122 a A9C70124). Používá se k řízení jističe ic60 přes vstup Y3 rozhraní Ti24. Vstup Y3 (24 V DC) může být řízen jedním z kanálů zařízení Acti 9 Smartlink. Může indikovat stav OF a jističe spojeného s dálkovým řízením RCA ic60. Jistič s integrovaným řízením Acti 9 Reflex ic60 s rozhraním Ti24 Jistič Acti 9 Reflex ic60 s integrovaným řízením: Měl by mít rozhraní Ti24 (s katalogovými čísly A9C6 ) Umožňuje řízení zařízení prostřednictvím vstupu Y3 rozhraní Ti24. Vstup Y3 (24 V DC) může být řízen jedním z kanálů Acti 9 Smartlink. Jistič je možný použít ke komunikaci svého stavu VYP/ZAP a auto/off. POZNÁMKA: Všechna zařízení ve výše uvedené tabulce je možné připojit ke kanálu N (1 N 11) modulu Acti 9 Smartlink pomocí předzapojeného konektoru A9XCAS06 (nebo A9XCAM06 nebo A9XCAL06). DOCA0004EN 04/

38 Související výrobky Elektroměry iem2000t (iem3110, iem3155, iem3210 a iem3255) Přehled Výrobky iem2000t, iem3110, iem3155, iem3210 a iem3255 jsou elektroměry z nabídky Schneider Electric. Zapojení Elektroměry iem2000t, iem3110, iem3155, iem3210 a iem3255 je možné připojit ke kanálu N (1 N 11) modulu Acti 9 Smartlink prostřednictvím předzapojeného konektoru A9XCAU06: lisovaný konektor (pro připojení k Acti 9 Smartlink) a 5 vodičů (pro připojení k iem2000t). Měřič Měřič Měřič č. 1 a č. 2 č. 2 č. 1 POZNÁMKA: Na jeden kanál Acti 9 Smartlink je možné připojit 2 měřiče, 1 měřič na vstupu I1 a 1 měřič na vstupu I2. Popis konektoru Ti24 pro připojení k Acti 9 Smartlink (Pomocí kabelu A9XCAU06) Svorka Popis 24 V 24 V napájecího zdroje 24 V DC Q Logický výstup I2 Logický vstup I2 I1 Logický vstup I1 0 V 0 V napájecího zdroje 24 V DC POZNÁMKA: Nezapojujte 2 vodiče do každé ze svorek konektoru Ti24 (A9XC2412). 38 DOCA0004EN 04/2012

39 Související výrobky Stykače (které nepatří do řady Acti 9) Přehled Jedním z kanálů modulu Acti 9 Smartlink je možné řídit všechny stykače (CT) (nepatřící do řady Acti 9), které je možné dálkově řídit přes 24 V DC, a které indikují svůj stav přes výstup OF. Zapojení Stykač je možné připojit pomocí předzapojeného konektoru A9XCAU06: lisovaný konektor (pro připojení k Acti 9 Smartlink) a 5 vodičů (pro připojení ke stykači). Stykač 13 (nebo 23) 24 V 14 (nebo 24) OF Schéma zapojení stykače: Popis konektoru Ti24 pro připojení k Acti 9 Smartlink (pomocí šňůry A9XCAU06) Svorka Popis 24 V 24 V napájecího zdroje 24 V DC Q Logický výstup I2 Logický vstup I2 I1 Logický vstup I1 0 V 0 V napájecího zdroje 24 V DC POZNÁMKA: Nezapojujte 2 vodiče do každé ze svorek konektoru Ti24 (A9XC2412). DOCA0004EN 04/

40 Související výrobky Impulzní relé (které nepatří do řady Acti 9) Přehled Jedním z kanálů modulu Acti 9 Smartlink je možné řídit všechna impulzní relé (TL) (nepatřící do řady Acti 9), které je možné dálkově řídit přes 24 V DC, a které indikují svůj stav přes výstup OF. Zapojení Impulzní relé je možné připojit pomocí předzapojeného konektoru A9XCAU06: lisovaný konektor (pro připojení k Acti 9 Smartlink) a 5 vodičů (pro připojení k impulznímu relé) Impulzní relé Schéma zapojení impulzního relé: Popis konektoru Ti24 pro připojení k Acti 9 Smartlink (pomocí šňůry A9XCAU06) Svorka Popis 24 V 24 V napájecího zdroje 24 V DC Q Logický výstup I2 Logický vstup I2 I1 Logický vstup I1 0 V 0 V napájecího zdroje 24 V DC POZNÁMKA: Nezapojujte 2 vodiče do každé ze svorek konektoru Ti24 (A9XC2412). 40 DOCA0004EN 04/2012

41 Související výrobky Elektroměry (které nepatří do řady Acti 9) Přehled Jedním z kanálů modulu Acti 9 Smartlink je možné řídit všechny elektroměry (nepatřící do řady Acti 9) vybavené 1 impulzním výstupem. Zapojení Měřič je možné připojit pomocí předzapojeného konektoru A9XCAU06: lisovaný konektor (pro připojení k Acti 9 Smartlink) a 5 vodičů (pro připojení k měřiči). Měřič S0 + Měřič č. 1 a č. 2 S0 - Měřič č. 2 S0 - Měřič č. 1 POZNÁMKA: Na jeden kanál Acti 9 Smartlink je možné připojit 2 elektroměry, 1 elektroměr na vstupu I1 a 1 elektroměr na vstupu I2. Popis konektoru Ti24 pro připojení k Acti 9 Smartlink (pomocí šňůry A9XCAU06) Svorka Popis 24 V 24 V napájecího zdroje 24 V DC Q Logický výstup I2 Logický vstup I2 I1 Logický vstup I1 0 V 0 V napájecího zdroje 24 V DC POZNÁMKA: Nezapojujte 2 vodiče do každé ze svorek konektoru Ti24 (A9XC2412). DOCA0004EN 04/

42 Související výrobky Generování součtových dat pomocí iof + SD24 Přehled Následující stránky popisují elektrické spojení SD (nebo OF) kontaktů příslušenství iof + SD24 a OF + SD24. Uvedena jsou také schémata zapojení, která zobrazují pouze příslušenství iof + SD24, ale u příslušenství OF + SD24 je princip stejný. Příslušenství iof + SD24 Zapojení OF nebo SD kontaktů na iof + SD24 v sérii Pokud je třeba zajistit elektrické spojení SD (nebo OF) signálů, aby aplikace nezabírala více než jeden vstup PLC nebo více než jeden kanál Acti 9 Smartlink, SD (nebo OF) signály je možné zapojit sériově pomocí 15pinového konektoru (pružinové svorky) A9XCA2412. (1) OF odpovídá vstupu I1 (kanálu) na Acti 9 Smartlink (2) SD odpovídá vstupu I2 (kanálu) na Acti 9 Smartlink 42 DOCA0004EN 04/2012

43 Související výrobky Sériové zapojení SD kontaktů na iof + SD24 (1) Vstup I2 (kanálu) na Acti 9 Smartlink nebo PLC vstupu Sériové zapojení OF kontaktů na iof + SD24 (1) Vstup I1 (kanálu) na Acti 9 Smartlink nebo vstup PLC DOCA0004EN 04/

44 Související výrobky Automatické akce řízené součtovými daty Akce řízené elektricky spojenými signály SD (nebo OF) je možné generovat automaticky pomocí příslušenství iact24, např. pro spuštění baterií nouzového osvětlení. Alarm (součtová data) se odešle na řídicí systém přes Acti 9 Smartlink. (1) Vstup I1 (kanálu) na Acti 9 Smartlink nebo vstup PLC 44 DOCA0004EN 04/2012

45 Nastavení komunikace s protokolem Modbus 5 Co je v této kapitole? Tato kapitola obsahuje následující témata: Téma Strana Princip Master/Slave protokolu Modbus 46 Nastavení 49 Funkce zařízení Acti 9 Smartlink 50 Funkce protokolu Modbus 52 Kódy výjimek protokolu Modbus 53 Popis diod (LED) 54 DOCA0004EN 04/

46 Použití Princip Master/Slave protokolu Modbus Přehled Protokol Modbus provádí výměnu dat pomocí mechanismu požadavek / odpověď mezi zařízením v režimu Master a zařízením v režimu Slave. Princip Master/Slave je typ komunikačního protokolu, při kterém jedno nadřízené zařízení (Master) řídí jedno nebo několik podřízených zařízení (Slave). Standardní síť Modbus se skládá z jednoho zařízení v režimu Master a až 31 zařízení v režimu Slave. POZNÁMKA: Více informací vám poskytne podrobný popis protokolu Modbus dostupný na stránkách Charakteristiky principu Master/Slave Princip Master/Slave má následující charakteristiky: K síti je v každém okamžiku připojeno pouze jedno zařízení Master. Pouze zařízení Master může zahájit komunikaci a posílat požadavky zařízením Slave. Zařízení Master může adresovat každé zařízení Slave jednotlivě pomocí jeho vyhrazené adresy nebo všechna zařízení Slave současně pomocí adresy 0. Zařízení Slave mohou pouze zasílat odezvy zařízení Master. Zařízení Slave nemohou zahájit komunikaci ani se zařízením Master, ani s ostatními zařízeními Slave. Režimy komunikace Master/Slave Protokol Modbus dokáže provádět výměnu dat pomocí dvou komunikačních režimů: Režim "Požadavek / odpověď" Režim "Vysílání" Každé zařízení Acti 9 Smartlink má adresu Modbus (1 až 99) a soustřeďuje data z připojených zařízení ve svých 11 kanálech (rozhraní Ti24). Stavy a povely pro každé zařízení připojené k zařízení Acti 9 Smartlink jsou dostupné v registrech, jejichž adresy závisí na kanálu (1 až 11), ke kterému je zařízení připojeno. 46 DOCA0004EN 04/2012

47 Použití Vizualizační nebo řídící systém Komunikace s protokolem Modbus Elektroměr iem2000t Dálkové ovládání RCA ic60 DOCA0004EN 04/

48 Použití Režim "Požadavek / odpověď" V režimu "Požadavek / odpověď" adresuje zařízení Master jedno zařízení Slave pomocí vyhrazené adresy zařízení Slave. Zařízení Slave požadavek zpracuje, a poté zařízení Master pošle odezvu. Režim "Vysílání" V režimu "Vysílání" adresuje zařízení Master všechna zařízení Slave pomocí adresy 0. Zařízení Slave neodpovídají na vysílané zprávy. Doba obrátky Doba obrátky Tr je doba mezi koncem přijetí požadavku a zasláním odezvy. požadavek odpověď vysílání požadavek Typická hodnota doby obrátky Tr je při protokolu Modbus méně než 10 ms. Výměna dat Protokol Modbus používá dva typy dat: Bity 16-ti bitová slova nazývaná registry Každý registr má číslo registru. Každý typ dat ("bit" nebo "registr") má 16-ti bitovou adresu. Zprávy vyměňované pomocí protokolu Modbus obsahují adresu dat, jež mají být zpracována. Rámečky Všechny rámečky vyměňované pomocí protokolu Modbus mají maximálně 256 bytů a skládají se ze čtyř polí: Pole Definice Velikost Popis 1 Číslo zařízení Slave 1 byte Místo určení požadavku 0: Vysílání (jsou ovlivněna všechna zařízení Slave) 1 až 247: Jednoznačné místo určení 2 Kód funkce 1 byte Funkce Modbus (viz strana 52) 3 Data Kód podfunkce n bytů Data požadavku nebo odezvy Kód podfunkce 4 Kontrola 2 byty CRC16 (Kontrola chyb přenosu) Formát dat Formát dat je nakonfigurován, jak je uvedeno níže: Start (zahájení) Data Parita Stop (ukončení) 1 bit 8 bitů 1 bit 1 bit POZNÁMKA: Více informací vám poskytne podrobný popis protokolu Modbus dostupný na stránkách 48 DOCA0004EN 04/2012

49 Použití Nastavení Inicializace Tabulka níže popisuje dvě fáze inicializace zařízení Acti 9 Smartlink: Fáze Popis 1 Zařízení Acti 9 Smartlink musí být připojeno k zařízení Master protokolu Modbus. Když je aktivováno napájení 24 V DC, je inicializována komunikace Modbus pro zařízení Acti 9 Smartlink a zohledněno adresování. 2 Po příjmu maximálně 25 rámečků od zařízení Master přizpůsobí zařízení Acti 9 Smartlink automaticky své komunikační parametry (rychlost, paritu a počet stop bitů) parametrům zařízení Master. Poznámka: Komunikační rychlost sítě Modbus je pro použitá zařízení Modbus stejná pro všechna sériová spojení. Je vynucena nejnižší komunikační rychlostí některého ze zařízení Slave. Poznámka: K automatickému přizpůsobení komunikačním parametrům dochází pouze při zapnutí zařízení Acti 9 Smartlink. Nastavení parametrů adresy Modbus Adresování zařízení Acti 9 Smartlink se provádí pomocí dvou ovládacích koleček: Levé ovládací kolečko nastavuje desítky. Pravé ovládací kolečko nastavuje jednotky. Poznámka: Adresa zařízení Acti 9 Smartlink musí ležet mezi 01 a 99. Standardní síť Modbus se skládá z až 31 zařízení v režimu Slave. Pokud je zařízení Acti 9 Smartlink zapnuto s adresou nastavenou na 00, obnoví parametry nastavené u výrobce, jež jsou popsány v příloze B (viz strana 133). Komunikační parametry Hodnoty komunikačních parametrů jsou následující: Nastavení Povolené hodnoty Implicitní hodnota Rychlost přenosu dat (v Baudech) 4800, 9600 a Parita Sudá a jeden stop bit Sudá (s jedním stop bitem) Lichá a jeden stop bit Žádná parita (paritní bit odstraněn), jsou nutné dva stop bity Poznámka: Komunikační rychlost sítě Modbus je pro použitá zařízení Modbus stejná pro všechna sériová spojení. Je vynucena nejnižší komunikační rychlostí některého ze zařízení Slave. DOCA0004EN 04/

50 Použití Funkce zařízení Acti 9 Smartlink Příkazové a řídicí funkce zařízení Acti 9 Jde o následující produkty: iof+sd24 OF+SD24 iact24 iatl24 Reflex ic60 RCA ic60 Funkce načtení vstupního stavu: Stav "Otevřeno / Uzavřeno" (vstup I1 rozhraní Ti24) Vypínací signál (vstup I2 rozhraní Ti24) Funkce povelů "Otevřít" a "Zavřít": Každý kanál zařízení Acti 9 Smartlink nabízí výstup (Q): Výstup Q je nastaven na 1 vnucením bitu dotyčného kanálu na 1 v aktivačním registru (Zapnuto). Bit registru příkazů zařízení Modbus je zařízením Acti 9 Smartlink automaticky nastaven na 0, jakmile byl zaslán povel na výstup Q. Výstup Q je nastaven na 0 vnucením bitu dotyčného kanálu na 1 v deaktivačním registru. Bit registru příkazů zařízení Modbus je zařízením Acti 9 Smartlink automaticky nastaven na 0, jakmile byl zaslán povel na výstup Q. Funkce řízení životnosti instalace: Zařízení Acti 9 Smartlink uchovává počet změn stavu (nebo počet operací) zařízení pro řízení a ochranu, což umožňuje provést odhad opotřebení těchto zařízení. Aby toho dosáhlo, zařízení Acti 9 Smartlink počítá změny stavu vstupu I1 (na sestupné hraně) pro každý kanál. Zařízení Acti 9 Smartlink uchovává počet vypnutí ochranného zařízení, čímž upozorňuje na závady v elektrické instalaci. Aby toho dosáhlo, zařízení Acti 9 Smartlink počítá změny stavu vstupu I2 (na sestupné hraně) pro každý kanál. Zařízení Acti 9 Smartlink uchovává celkový čas, po který jsou vypnuté řídící produkty, což umožňuje provést odhad opotřebení řízených zátěží. Aby toho dosáhlo, zařízení Acti 9 Smartlink počítá změny stavu vstupu I1 (stav Vypnuto) pro každý kanál. Tato data (počet změn stavu, provozní hodiny) lze přenastavit na 0 (vynulovat) a uložit datum inicializace. Příkazové a řídicí funkce zařízení, která nejsou v rozsahu zařízení Acti 9 Funkce načtení vstupního stavu: Všechny jiné typy zařízení, které poskytují nízkonapěťové vstupy a výstupy (24 V DC) lze připojit k 22 vstupům a 11 výstupům, které nabízí zařízení Acti 9 Smartlink. Každý kanál zařízení Acti 9 Smartlink nabízí dva vstupy (I1 a I2). Příkazová funkce: Každý kanál zařízení Acti 9 Smartlink nabízí výstup (Q). Výstup Q je nastaven na 1 vnucením bitu dotyčného kanálu na 1 v aktivačním registru (Zapnuto). Bit registru příkazů zařízení Modbus je zařízením Acti 9 Smartlink automaticky nastaven na 0, jakmile byl zaslán povel na výstup Q. Výstup Q je nastaven na 0 vnucením bitu dotyčného kanálu na 1 v deaktivačním registru. Bit registru příkazů zařízení Modbus je zařízením Acti 9 Smartlink automaticky nastaven na 0, jakmile byl zaslán povel na výstup Q. Počítací funkce Elektroměry Schneider Electric s pulzním výstupem: iem2000t (váha impulzu je rovna 10) iem3110 (váhu impulzu lze nakonfigurovat) iem3155 (váhu impulzu lze nakonfigurovat) iem3210 (váhu impulzu lze nakonfigurovat) iem3255 (váhu impulzu lze nakonfigurovat) Zařízení Acti 9 Smartlink počítá spotřebu energie a průměrný výkon mezi dvěma impulzy. Spotřeba energie = spočtený počet impulzů váha impulzu Průměrný výkon mezi dvěma impulzy = (3600 váha impulzu)/t; výsledek je vyjádřen pro jednu hodinu. 50 DOCA0004EN 04/2012

51 Použití Veličina t představuje čas mezi posledními dvěma obdrženými impulzy v sekundách. Jiné typy měřidel s pulzním výstupem: Vodoměry, plynoměry atp. Jakýkoli typ měřidla, jehož pulzní výstup je v souladu s normou IEC (minimální impulz 30 ms). Váhu impulzu lze nakonfigurovat. Zařízení Acti 9 Smartlink počítá spotřebu a průměrný průtok mezi dvěma impulzy. Spotřeba = spočtený počet impulzů váha impulzu Průměrný průtok = (3600 váha impulzu)/t; výsledek je vyjádřen pro jednu hodinu. Veličina t představuje čas mezi posledními dvěma obdrženými impulzy v sekundách. Data průměrného výkonu (nebo průměrného průtoku) mezi dvěma impulzy jsou přenastavena na 0: po době trvání d = 3 x t; pokud je 3 x t méně než 5 sekund, je doba trvání d rovna 5 sekund. Veličina t představuje čas mezi posledními dvěma obdrženými impulzy v sekundách; po 24 hodinách bez impulzu; po ztrátě vstupního/výstupního napětí 24 V DC. DOCA0004EN 04/