ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ
|
|
- Natálie Kašparová
- před 5 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING MANIPULÁTOR PRO MANIPULACI S VELKONÁBALEM MANIPULATOR FOR HANDLING OF CONE WITH PRODUCT DIPLOMOVÁ PRÁCE MASTER S THESIS AUTOR PRÁCE AUTHOR VEDOUCÍ PRÁCE SUPERVISOR BCMIROSLAV VOKÁL ING PŘEMYSL POKORNÝ PHD BRNO 2014
2 Vysoké uení technické v Brně Fakulta strojního inženýrství Ústav automobilního a dopravního inženýrství Akademický rok: 2013/2014 ZADÁNÍ DIPLOMOVÉ PRÁCE student(ka): Bc Miroslav Vokál který/která studuje v magisterském navazujícím studijním programu obor: Automobilní a dopravní inženýrství (2301T038) Ředitel ústavu Vám v souladu se zákonem c111/1998 o vysokých školách a se studijním a zkušebním řádem VUT v Brně uruje následující téma diplomové práce: v anglickém jazyce: Manipulátor pro manipulaci s velkonábalem manipulator for handling of cone with product Struná charakteristika problematiky úkolu: Pomocí manipulátoru minimalizovat namáhavou runí práci pri manipulaci s materiálem navinutým na papírové trubici (velkonábalem) Cíle diplomové práce: Vypracujte technickou zprávu obsahující zejména: - konstrukní návrhn jednoduchého runě vedeného manipulátoru - proveďte kontrolní výpoty kostrukních uzlů Vypracujte základní výkresovou dokumentaci manipulátoru
3 Seznam odborné literatury: Hlavenka B: Manipulace s materiálem : systémy a prostředky manipulace s materiálem vyd 4 Brno: Akademické nakladatelství CERM s ISBN: HAVLÍČEK J a kol: Provozní spolehlivost strojů SZN v Praze 1983 GAJDŮŠEK J; ŠKOPÁN M: Teorie dopravních a manipulaních zařízení skripta VUT Brno 1988 Vedoucí diplomové práce: Ing Přemysl Pokorný PhD Termín odevzdání diplomové práce je stanoven asovým plánem akademického roku 2013/2014 V Brne dne LS prof Ing Václav Píštěk DrSc prof RNDr Miroslav Doupovec CSc dr h c Ředitel ústavu Děkan fakulty
4 ANOTACE Tato práce se zabývá konstrukcí konkrétního zařízení na manipulaci s velkonábalem například rolí papíru navinuté na papírové trubici Je v ní obsažen konstrukní návrh zařízení kontrolní výpoty konstrukních uzlů vypracována základní výkresová dokumentace manipulátoru Klíová slova: Manipulátor paralelogram návrh kontrolní výpoet ANNOTATION This work deals with the construction of a specific device for handling batching such as paper rolls wound on a paper tube It is included in the structural design of the device control engineering calculations nodes developed basic drawing documentation manipulator Keywords Manipulator parallelogram proposal inspection computation
5 Bibliografická citace práce: VOKÁL M Manipulátor pro manipulaci s velkonábalem Brno: Vysoké uení technické v Brně Fakulta strojního inženýrství s Vedoucí diplomové práce Ing Přemysl Pokorný PhD
6 Čestné prohlášení Prohlašuji že jsem svou diplomovou práci na téma manipulátor pro manipulaci s velkonábalem vypracoval samostatně pod vedením vedoucího bakalářské práce Ing Přemysla Pokorného PhD s použitím uvedených informaních zdrojů V Brně dne 27května 2014 Podpis
7 Poděkování Děkuji tímto všem kteří mi při psaní této práce pomáhali hlavní poděkování patří vedoucímu mé diplomové práce Ing Přemyslu Pokornému PhD za cenné připomínky a rady Dále děkuji své rodině a blízkému okolí za podporu při studiu na vysoké škole
8 Miroslav Vokál 2014 Tato práce byla vytvořena jako školní dílo na VUT v Brně Fakultě strojního inženýrství a je chráněna autorským zákonem Její užití bez oprávnění autorem je v rozporu s platným zákonem vyjma zákonem definovaných případů
9 Obsah 1 Úvod do problematiky 11 2 Rešerše - manipulátory Mobilní manipulátory Nemobilní manipulátory 13 3 Uchopovací zařízení 15 4 Návrh řešení 17 4 NÁVRH MANIPULÁTORU Požadavky: Konstrukce manipulátoru Navrhované základní rozměry manipulátoru Kinematika manipulátoru Optimalizovaný návrh výložníku Předběžný návrh sloupu Návrh hydraulické soustavy 48 5 Kontrolní výpoet manipulátoru Kontrolní výpoty paralelogramu Horního táhlo paralelogramu Spodního táhlo paralelogramu Otoné rameno výložníku Krátké ramínko na ložisku Čepy horního táhla paralelogramu Závěsná oka horního táhla paralelogramu Čep spodního táhla sloup Čep spojující spodní táhlo s krátkým svislým táhlem paralelogramu Prostřední ep spodního táhla paralelogramu Závěsná oko prostředního epu spodního táhla paralelogramu Závěsné oko spodní táhlo sloup Závěsné oko spodní táhlo krátké svislé táhlo Závěsné oko prostředního epu spodního táhla paralelogramu Čep otoného ramene Závěsné oko epu otoného ramene Uložení výložníku Radiální ložisko Radiálně axiální ložisko Čep otoe kontrolní výpoty sloupu Radiální ložisko Radiálně axiální ložisko Ukotvení sloupu Kontrolní výpoet svarů Sloup základní deska Sloup deska otoe Čep otoe deska otoe Sloup závěs paralelogramu Závěs epu otoného ramene Otoné rameno ložiskové těleso Ložiskové těleso krátké rameno Spodní závěs hydraulického válce 72 6 Závěr 73 7 Použitá literatura a internetové zdroje 74 9
10 8 Seznam použitých znaek 75 9 Seznam příloh Výkresová dokumentace 80 10
11 1 Úvod do problematiky Moderní průmyslová výroba klade velký důraz na stálé zlepšování výrobních procesů zvyšování efektivity výroby a bezpenosti pracovníků Z těchto důvodů jsou do výrobních procesů stále astěji zařazována zařízení která zvyšují efektivitu práce i bezpenost na pracovišti Cílem mé diplomové práce je navrhnout jednoduchý runě vedený manipulátor pro manipulaci s velkonábalem navinutým na papírové trubici provést kontrolní výpoty uzlů a zpracovat základní výkresovou dokumentaci dále na dané téma zpracovat rešerši Zadaný úkol řeší manipulaci s materiálem který je navinut na papírové trubici a dosahuje maximální hmotnosti 90 kg Je proto nutné z důvodů bezpenostních požadavků provádět manipulaci dvěma pracovníky Materiál je nejprve pomocí manipulaního vozíku vyjmut z navíjecího zařízení a umístěn s vozíkem do vymezeného prostoru Následně je runě manipulován a balen na dřevěné palety umístěné na válekovém dopravníku ve výšce 400 mm od podlahy viz schéma pracoviště obr3 Využití manipulátoru je plánováno na manipulaci s materiálem velkonábalem o průměru mm jehož hmotnost přesahuje 40 kg což je přibližně 10% výrobního sortimentu Výrobky o nižší hmotnosti budou dále manipulovány runě Obr3 schéma pracoviště 1 odběrné místo 2 paleta s ukládaným materiálem 3 pracovník manipulující runě 11
12 2 Rešerše - manipulátory Druhy manipulátorů dle funkce: Manipulátory mobilní manipulátor je buď pojízdný nebo je možné ho pomocí manipulaní techniky převážet Manipulátory nemobilní manipulátor je ukotven do země nebo do konstrukce haly popřípadě je souástí jeřábu Manipulátory ovládané pneumaticky k pohybu manipulátoru je používán tlakový vzduch Manipulátory ovládané elektronicky ovládání a pohyb jsou prováděny pomocí elektrosouástí Manipulátory ovládané hydraulicky ovládání a pohyb jsou prováděny pomocí hydraulické soustavy 21 Mobilní manipulátory Manipulátor je souástí manipulaního vozíku nebo je konstruován tak že je ho možné pomocí manipulaního vozíku dle potřeb přemísťovat Tyto manipulátory jsou vhodné pro manipulaci s materiálem se kterým je manipulováno na několika různých pracovištích Obr4 Mobilní manipulátor - souást vozíku [1] 12
13 Obr5 Mobilní manipulátor konstruován na manipulaci pomocí manipulaního vozíku [2] 22 Nemobilní manipulátory Manipulátor je konstruován tak že je pevně ukotven k podlaze nebo ke konstrukci haly dále také může být ukotven k jeřábu nebo umístěn na kolejnice ím se jeho dosah výrazně zvětší Obr6 Manipulátor ukotvený pohyblivě na kolejnicích [3] 13
14 Obr7 Manipulátor ukotvený pevně k podlaze [4] Obr8 Manipulátor ukotvený pevně ke konstrukci haly [5] 14
15 3 Uchopovací zařízení Podle tvaru a materiálu manipulovaného předmětu je volen uchopovací mechanismus Materiál může být uchopen za dutinku pomocí pneumatického nebo mechanického trnu pomocí uchopovacích elistí popřípadě textilních popruhů dále i pomocí podtlakových přísavek nebo elektromagnetů Obr9 Podtlakové uchopovací zařízení [6] Obr10 Uchopovací zařízení svěrací kleště [7] 15
16 Obr11 Uchopení pomocí elektromagnetu [8] Obr12 Rozpínací trn [9] 16
17 4 Návrh řešení Materiál bude stabilně manipulován ve vymezeném prostoru proto byl zvolen manipulátor stabilně ukotvený k podlaze budovy Umístění manipulátoru je navrženo tak aby nebránil runí manipulaci při výrobě výrobků nižší hmotnosti U lehkých výrobků je vyšší efektivita balení při runí manipulaci Ovládání zdvihu je navrženo pomocí hydraulické soustavy pohyb okolo otoného sloupu a v kloubu je řešen sílou pracovníka obsluhujícího zařízení Jako uchopovací zařízení byl zvolen otoný mechanický trn dle průměru trubice a bude dle požadavků nakoupen od dodavatele není souástí návrhu Obr13 schéma pracoviště s manipulátorem 1 odběrné místo 2 paleta s ukládaným materiálem 3 pracovník obsluhující manipulátor 4 manipulátor 17
18 4 NÁVRH MANIPULÁTORU Navrhněte manipulátor pro přemísťování velkonábalů na konci výrobní linky 41 Požadavky: Otoný výložník délky 1900 mm s pracovní výškou od 500 mm do 2000 mm od podkladu Na konci výložníku bude mechanický trn o požadovaném průměru délky 350 mm pro zavěšení břemene Maximální průměr nábalu je 1100 mm šířka 300 mm a maximální hmotnost 90 kg Celková výška manipulátoru maximálně 2100 mm Břemeno bude zvedáno za trubici o průměru 45 mm 76 mm anebo 152 mm Nábal je soudržný homogenní svitek válcového tvaru navinutý na papírové trubce Obsluha manipulátoru bude runí rotaní pohyb bude vykonán tahem obsluhy za madlo umístěné na konci výložníku a zdvih bude zajištěn hydraulickým válcem s runí pumpou 42 Konstrukce manipulátoru Manipulátor bude navržen jako sloupový s výložníkem skládající se z ásti paralelogramu a návazně vetknutého otoného nosníku Celý výložník bude otoně uložen na sloupu a pro zachycení vertikální reakce s možností zdvihu bude podepřen hydraulickým válcem Čerpadlo hydraulického válce bude runí umístění bude řešeno montážně při instalaci zařízení z důvodů co nejlepší ergonomie Zjednodušené znázornění manipulátoru na obr 13 Vyznaené jsou hlavní konstrukní rozměry celkové zatížení od břemene a tíhy výložníku spolu s reakními silami v uložení výložníku na konstrukci sloupu Obr 13 Zjednodušené vyobrazení manipulátoru 18
19 421 Navrhované základní rozměry manipulátoru Výška paralelogramu: Šířka paralelogramu: a = 250 mm b = 800 mm Vzdálenost spoleného působiště tíhy břemene a výložníku c bude stanoveno dále výpotem Vertikální vzdálenost spodního a horního epu hyd válce ve vodorovné poloze výložníku: d = 660 mm Největší horizontální vzdálenost spodního a horního epu hyd válce: e = 165 mm Výpoet úhlu γ sevřeného hydraulickým válcem a sloupem manipulátoru (41) Výpoet spoleného působiště tíhy výložníku a břemene Obr 14 Horizontální vzdálenosti těžišť jednotlivých komponent výložníku od zavěšení paralelogramu 19
20 Stanovení přibližných hmotností jednotlivých komponent výložníku Níže uváděné rozměry a profily jednotlivých ástí výložníku jsou navrženy předběžně na základě praxe Jejich urení je nutné pro získání alespoň přibližných hmotností a tím i zatížení jednotlivých ástí výložníku Na základě vypoítaných reakních sil R 1 R 2 a R 3 bude konstrukce výložníku optimalizována Těleso s těžištěm T 1 z obrázku je navrženo z ocelového tenkostěnného tvercového profilu jmenovitého rozměru a = 40 mm a t = 3 mm dle ČSN délky 800 mm doplněné o dvě ocelová pouzdra pro epy Celková hmotnost je předběžně stanovena na m 1 = 32 kg Těleso s těžištěm T 2 z obrázku je navrženo z ocelového tenkostěnného obdélníkového profilu jmenovitého rozměru h = 60 mm b = 40 mm a t = 3 mm dle ČSN délky 800 mm doplněné o dvě ocelová pouzdra pro epy Celková hmotnost je předběžně stanovena na m 2 = 46 kg Těleso s těžištěm T 3 z obrázku je navrženo jako ocelový svarek pěti plechů tloušťky 6 mm a 8 mm Celková hmotnost je předběžně stanovena na m 3 = 33 kg Těleso s těžištěm T 4 z obrázku je navrženo z ocelové trubky obdélníkového průřezu jmenovitého rozměru a = 60 mm b = 40 mm a t = 5 mm dle ČSN délky 600 mm doplněné o ocelové pouzdro pro ep Celková hmotnost je předběžně stanovena na m 4 = 43 kg Těleso s těžištěm T 5 z obrázku je ložiskové těleso s jedním radiálním a jedním radiálně axiálním ložiskem Celková hmotnost je předběžně stanovena na m 5 = 100 kg Těleso s těžištěm T 6 z obrázku je navrženo z ocelové trubky obdélníkového průřezu jmenovitého rozměru a = 60 mm b = 40 mm a t = 5 mm dle ČSN délky 260 mm Celková hmotnost je předběžně stanovena na m 6 = 18 kg Těleso s těžištěm T 7 z obrázku je břemeno s upínacím trnem výložníku Celková hmotnost je předběžně stanovena na m 7 = 105 kg Hmotnosti epů nebyly zvlášť poítány v rámci zaokrouhlování hmotností ostatních dílů na celé vyšší desetiny kilogramu byly takto zahrnuty 20
21 Celková hmotnost výložníku s břemenem: m cv = m 1 + m 2 + m 3 + m 4 + m 5 + m 6 + m 7 m cv = = 1322 kg (42) Celkový moment jednotlivých ástí výložníku ke spolenému epu paralelogramu a sloupu: M cv1 = g (m 1 + m 2) p + g m 3 r + g m 4 s + g m 5 t + g m 6 u + g m 7 v M cv1 = 981 ( ) N mm N m (43) kde g je gravitaní zrychlení 981 m s -2 Celkový moment výložníku ke spolenému epu paralelogramu a sloupu: M cv2 = g m cv c (44) kde c [mm] je horizontální vzdálenost celkového těžiště výložníku od spoleného epu paralelogramu a sloupu Z rovnováhy momentů: M cv1 = M cv2 lze vyjádřit: 37 (45) Síly v uložení výložníku na sloup a) Výložník v horizontální poloze (maximální vyložení břemene) viz obr 13 Suma sil působících horizontálně: F x = 0 R 2 R + R 3 sinγ = 0 (46) Suma sil působících vertikálně: F y 0 R 3 cosγ - G c = 0 (47) Suma momentů k bodu působiště síly R 3 : M R3 0 R 2 d + G c c - R (a +d) = 0 (48) 21
22 Z těchto rovnic vypoítáme velikosti jednotlivých sil R 1 [N] R 2 [N] a R 3 [N] 33 (49) z první rovnice: R 2 = R - R 3 sinγ po dosazení do třetí: + ( + ) 0 = = N (410) R 2 = sin 73 7 N (411) b) Výložník v dolní poloze (maximální síla v hydraulickém válci) viz obr 15 Obr 15 Výložník v dolní poloze 22
23 Celkový moment jednotlivých ástí výložníku ke spolenému epu paralelogramu a sloupu viz obr 15: M cv1 g (m 1 + m 2) p + g m 3 r + g m 4 s + g m 5 t + g m 6 u + g m 7 v M cv1 98 (32 + ) N mm 7575 N m kde g je gravitaní zrychlení 981 m s -2 (412) Celkový moment výložníku ke spolenému epu paralelogramu a sloupu: M cv2 g m cv c (413) kde c [mm] je horizontální vzdálenost celkového těžiště výložníku od spoleného epu paralelogramu a sloupu Z rovnováhy momentů: M cv1 M cv2 lze vyjádřit: 3552 (414) Obr 16 Horizontální vzdálenosti těžišť jednotlivých komponent výložníku od zavěšení paralelogramu v dolní poloze 23
24 G c (c - b ) R a R ( ) ( ) R ( ) 77 N (415) Suma sil působících horizontálně: F x 0 R + R 3 sinγ - R sinα = 0 (416) Suma sil působících vertikálně: F y 0 R 3 cosγ - R 2 - G c + R cosα = 0 (417) Suma momentů k bodu působiště síly R 3 : M R3 0 G c b - R 3 e 0 (418) Z těchto rovnic vypoítáme velikosti jednotlivých sil R 1 [N] R 2 [N] R 3 [N] R 4 [N] Z třetí rovnice: 288 (419) Z druhé rovnice: R cosγ Gc + R cosα 288 cos cos N (420) Z první rovnice: R = R sinα - R 3 sinγ R = 6776 sin sin827 = 3451 N (421) Návrh výložníku a souvisejících komponent bude proveden vždy pro větší sílu z dvojice výše vypoítaných 24
25 γ α [ ] 422 Kinematika manipulátoru V této kapitole bude vyšetřena kinematika manipulátoru tj zjištěny průběhy a extrémy hlavních kinematických veliin navrhovaného manipulátoru Následující funkce a jejich grafické znázornění byly vytvořeny pomocí software Microsoft Excel a jednotlivé konstanty a proměnné jsou znázorněny na obr17 Obr17 Kinematika manipulátoru Úhel natoení hydraulického válce γ α [ ] v závislosti na natoení výložníku α[ ] [ ] (422) Obr18 Úhel natoení hydraulického válce γ α [ ] v závislosti na natoení výložníku α 25
26 Y v (α) [mm] d p (α) [mm] Délka hydraulického válce d pα [mm] v závislosti na natoení výložníku α[ ] ( ) + ( ) [ ] (423) Obr19 Délka hydraulického válce d p [mm] v závislosti na natoení výložníku α [ ] Vzdálenost upínací tye manipulátoru od základny y v [mm] v závislosti na natoení výložníku α [ ] ( ) 05 [ ] (424) Obr20 Vzdálenost upínací tye manipulátoru od základny y v v závislosti na natoení výložníku α 26
27 R 3 [N] a(α) [mm] Velikost ramene síly hydraulického válce a (α) [mm] v závislosti na natoení výložníku α [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) + ( ) [ ] (425) Obr21Velikost ramene síly hydraulického válce a (α) [mm] v závislosti na natoení výložníku α Velikost síly hydraulického válce R 3 [N] v závislosti na natoení výložníku α [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] (426) Obr22 Velikost síly hydraulického válce R 3 [N] v závislosti na natoení výložníku α [ ] 27
28 R 2 [N] R 1 [N] Velikost síly R 1 [N] v závislosti na natoení výložníku α [ ] = [N] (427) Obr23 Velikost síly R 1 [N] v závislosti na natoení výložníku α [ ] Velikost síly R 2 [N] v závislosti na natoení výložníku α [ ] R cosγ Gc + R cosα [N] (428) Obr24 Velikost síly R 2 [N] v závislosti na natoení výložníku α [ ] 28
29 R 4 [N] Velikost síly R 4 [N] v závislosti na natoení výložníku α [ ] R = R sinα - R 3 sinγ [N] (429) Obr25 Velikost síly R 4 [N] v závislosti na natoení výložníku α [ ] 29
30 423 Optimalizovaný návrh výložníku Výložník bude navržen z materiálu S235JR (11373) Průřez horního táhla paralelogramu 1 Zatěžující stav: otoné rameno v ose s paralelogramem Horní táhlo paralelogramu je namáháno na tah Dovolené napětí v tahu σ dt = 65 MPa pro míjivé namáhání [11] 75 (430) 2 Zatěžující stav: otoné rameno kolmo k ose paralelogramu Horní táhlo paralelogramu je namáháno zejména ohybem zapříiněným otoením otoného ramene o 90 proto v této fázi návrhu bude namáhání na tah zanedbáno (431) 9 (432) Předběžně navržený tenkostěnný tvercový profil o velikosti 40 mm a tloušťce stěny 3 mm s plochou průřezu 399 mm 2 bude nahrazen stejným typem velikosti 100 mm s tloušťkou stěny 5 mm o ploše průřezu 1835 mm 2 a
31 Průřez spodního táhla paralelogramu 1 Zatěžující stav: otoné rameno v ose s paralelogramem Spodní táhlo paralelogramu je namáháno tlakem silou R 1 a ohybem kolmou složkou síly R 3 vůi táhlu Dovolené napětí v tlaku σ dt = 65 MPa pro míjivé namáhání [11] 75 (433) Dovolené napětí v ohybu σ o = 70 MPa pro míjivé namáhání [11] ( ) ( ) (434) 2 Zatěžující stav: otoné rameno kolmo k ose paralelogramu Dolní táhlo paralelogramu je namáháno zejména ohybem zapříiněným otoením otoného ramene o 90 proto v této fázi návrhu bude namáhání na tah a ohyb od silového úinku hydraulického válce zanedbáno (435) 9 (436) Navrhovaný tenkostěnný profil obdélníkového průřezu 60 x 40 mm s tloušťkou stěny 3 mm plochou průřezu 5295 mm 2 a W o 8185 mm 3 bude nahrazen tvercovým profilem o velikosti 100 mm s tloušťkou stěny 5 mm plochou průřezu 1835 mm 2 a
32 Průřez otoného ramene výložníku Otoné rameno výložníku je namáháno na ohyb ( ) ( ) ( ) 55 (437) Navrhovaný tenkostěnný profil 60 x 40 s tloušťkou stěny 5 mm a W o mm 3 bude nahrazen tenkostěnným profilem 80 x 40 s tloušťkou stěny 4 mm a W o mm 3 Průřez krátkého ramínka na ložisku Krátké rameno na ložisku je namáháno tahem a ohybem 20 (438) ( ) ( ) ( ) 07 (439) Navrhovaný tenkostěnný profil obdélníkového průřezu o rozměrech 60 x 40 mm s tloušťkou stěny 5 mm plochou průřezu 853 mm2 a Wo mm3 bude nahrazen tenkostěnným profilem tvercového průřezu velikosti 45 mm s tloušťkou stěny 3 mm s plochou průřezu 469 mm 2 a W o 5934 mm 3 Průřez epů horního táhla paralelogramu Čepy horního táhla paralelogramu jsou namáhány na smyk a ohyb Smykové napětí je však u tohoto způsobu namáhání dominantní proto bude ohybové napětí v této návrhové ásti zanedbáno Táhlo bude epem připevněno mezi dvě závěsná oka sloupu Nosné průřezy jsou tedy dva Dovolené napětí ve smyku τ d = 40 MPa pro míjivé namáhání dle [11] 1 Zatěžující stav: otoné rameno v ose s paralelogramem 955 (440) 32
33 Průměr epu (441) kde S 1min [mm 2 ] je minimální průřez epů d 1min [mm] je minimální průměr epů 2 Zatěžující stav: otoné rameno kolmo k ose paralelogramu (442) 8 88 (443) 333 (444) kde S 1min [mm 2 ] je minimální průřez epu 1 d 1min [mm] je minimální průměr epu 1 š 1 [mm] je šířka profilu horního táhla Volím průměr epu 35 mm Návrh pouzder epů horního táhla paralelogramu Profil táhla bude v místě průchodu epu zesílen trubkou o vnitřním průměru 35 mm a s tloušťkou stěny 3 mm vevařenou mezi dvě stěny profilu Ta bude také sloužit jako ložisko táhla Vzhledem ke kývavému pohybu nejsou zapotřebí ložiska z kluzného materiálu Nízký souinitel tření bude zajištěn namazáním tohoto pouzdra a epu plastickým mazivem při montáži Nyní bude navržena tloušťka závěsných ok na sloupu manipulátoru pro horní táhlo a také ok krátkého ramene paralelogramu ke kterým bude horní táhlo paralelogramu připevněno Tyto oka budou zejména namáhána na otlaení proto bude jejich šířka stanovena z tlaku dovoleného na otlaení 33
34 1 Zatěžující stav: otoné rameno v ose s paralelogramem Dovolené napětí na otlaení volím pro nepohyblivé uložení p d = 45 MPa 2 (445) Kde š 3min [mm] je minimální šířka závěsného oka horního táhla paralelogramu 2 Zatěžující stav: otoné rameno kolmo k ose paralelogramu 22 (446) Volím šířku 22 mm Průřez epu spodního táhla paralelogramu 1 Zatěžující stav: otoné rameno v ose s paralelogramem Čep spojující spodní táhlo se sloupem je nejvíce namáhán ve spodní poloze výložníku výslednou silou sil R 2 a R 4 viz obr 3 Tato výsledná síla bude oznaena R 24 [N] Navrhovaný ep namáhá zejména smykem proto bude jeho průměr navržen z dovoleného napětí ve smyku (447) 33 (448) 34
35 Průměr epu 3 (449) kde S 21min [mm 2 ] je minimální průřez epu spojující spodní táhlo se sloupem d 21min [mm] je minimální průměr epu spojující spodní táhlo se sloupem 2 Zatěžující stav: otoné rameno kolmo k ose paralelogramu (450) 333 (451) kde S 21min [mm 2 ] je minimální průřez epu 1 d 21min [mm] je minimální průměr epu 1 š 2 [mm] je šířka profilu spodního táhla Volím průměr epu 35 mm Čep spojující spodní táhlo s krátkým svislým táhlem paralelogramu 1 Zatěžující stav: otoné rameno v ose s paralelogramem Čep spojující spodní táhlo s krátkým svislým táhlem paralelogramu je nejvíce namáhán ve spodní poloze výložníku výslednou silou sil R 1 a G c viz obr 3 Tato výsledná síla bude oznaena R 1gc [N] Navrhovaný ep je namáhán zejména smykem proto bude jeho průměr navržen z dovoleného napětí ve smyku + ( cos (90 )) + ( 98 cos (90 )) + ( 98 cos(90 )) 77 + ( cos(90 0)) 827 (452) 35
36 853 (453) Průměr epu 0 (454) kde S 22min [mm 2 ] je minimální průřez epu spojující spodní táhlo se svislým táhlem paralelogramu d 22min [mm] je minimální průměr epu spojující spodní táhlo se svislým táhlem paralelogramu 2 Zatěžující stav: otoné rameno kolmo k ose paralelogramu (455) 8 88 (456) 333 (457) Kde: S 22min [mm 2 ] je minimální průřez epu 1 d 22min [mm] je minimální průměr epu 1 š 2 [mm] šířka profilu dolního táhla Volím průměr epu 35 mm 36
37 Prostřední ep spodního táhla Prostřední ep spodního táhla je nejvíce namáhán silou R 3 viz obr 3 A to v dolní poloze výložníku a jeho průměr bude navržen obdobně jako u epů horního táhla paralelogramu z podmínky na smyk Výpotem bude navržen minimální průměr epu který bude upřesněn až při výběru hydraulického válce (458) 78 (459) Průměr epu (460) 0 (461) kde S 23min [mm 2 ] je minimální průřez epu spojující spodní táhlo s pístnicí hydraulického válce d 23min [mm] je minimální průměr epu spojující spodní táhlo s pístnicí hydraulického válce Návrh pouzder epů spodního táhla paralelogramu Profil táhla bude v místě průchodu epu zesílen trubkou o vnitřním průměru 35 mm a s tloušťkou stěny 3 mm vevařenou mezi dvě stěny profilu Ta bude také sloužit jako ložisko táhla Vzhledem ke kývavému pohybu nejsou zapotřebí ložiska z kluzného materiálu Nízký souinitel tření bude zajištěn namazáním tohoto pouzdra a epu plastickým mazivem při montáži Vzhledem k téměř shodnému namáhání spodního a horního táhla paralelogramu při 2 zatěžovacím stavu budou závěsná oka spodního táhla paralelogramu navržena shodně jako pro horní táhlo paralelogramu 37
38 Průřez epu otoného ramene Čep otoného ramene je zejména namáhán ohybovým momentem od tíhy břemene na rameni vzdálenosti působiště tíhy břemene od osy otáení otoného ramene Vlastní tíhu otoného ramene ložiskového tělesa a krátkého ramene na ložisku vzhledem k tíze břemene zanedbám Rameno momentu tíhy břemene od osy otáení otoného ramene l or = 837 mm Obr26 Schématické znázornění zatížení epu otoného ramene Smyková síla působící na ep (462) Kde M tb [Nmm] je moment od tíhy břemene na ramenu vzdálenosti působiště tíhy břemene od osy otáení otoného ramene V or [mm] výška profilu otoného ramene Průměr epu bude stanoven z dovoleného smykového napětí 2 9 (463) Průměr epu (464) 85 Volím průměr 20 mm 38
39 Návrh pouzder epu otoného ramene Profil táhla je tenkostěnný proto bude v místě průchodu epu zesílen trubkou o vnitřním průměru 20 mm a s tloušťkou stěny 3 mm vevařenou mezi dvě stěny profilu Ta bude také sloužit jako ložisko táhla Vzhledem ke kývavému pohybu nejsou zapotřebí ložiska z kluzného materiálu Nízký souinitel tření bude zajištěn namazáním tohoto pouzdra a epu plastickým mazivem při montáži Návrh radiálně axiálního ložiska výložníku Uložení ramene bude provedeno jedním radiálním a jedním radiálně axiálním ložiskem Slouží pro zachycení silové dvojice F lr od momentu tíh M 67 krátkého ramene na ložisku s těžištěm T 6 z obr 14 a břemene s upínacím epem výložníku se spoleným těžištěm T 7 z obr 14 Axiální složku zatížení ložisek F lax způsobenou tíhou G 67 zachytí právě radiálně axiální ložisko Obr27 Schématické znázornění zatížení radiálně axiálního ložiska ramene (465) r M6 [mm] je rameno tíhy krátkého ramene s těžištěm T6 z obr14 r M6 = u t = = 65 mm (466) 39
40 r M7 [mm] je rameno tíhy břemene s upínacím epem výložníku se spoleným těžištěm T7 z obr14 r M7 = v t = = 285 mm (467) M 67 = F lr l l = 3349 N (468) 2 ( + ) (469) Radiální ložisko Návrh ložisek dle [11] Ekvivalentní dynamické zatížení: + Kde F a = 0 N (470) kde V [ ] je rotaní souinitel X [ ] koeficient radiálního zatížení pro radiální ložiska Y [ ] koeficient axiálního zatížení pro radiální ložiska Urení základní dynamické únosnosti C Pro základní trvanlivost L = otáek Vzhledem ke kývavému otáení se tato trvanlivost dá považovat za dostatenou ( ) Pro m = 3 je ( ) (471) 40
41 Statické zatížení ložiska + Protože : (472) Pro dané provozní podmínky a způsob zatížení byla zvolena bezpenost ložiska S 0 S 0 = 15 Minimální statická únosnost ložiska (473) Radiálně axiální ložisko Ekvivalentní dynamické zatížení (474) Urení základní dynamické únosnosti C Pro základní trvanlivost L = otáek Vzhledem ke kývavému otáení se tato trvanlivost dá považovat za dostatenou ( ) Pro m = 3 je ( ) (475) Statické zatížení ložiska + Radiální souinitel ložiska 05 Axiální souinitel ložiska
42 Pro S 0 = (476) (477) Z vypotených C a C 0 vychází jako vhodné radiální ložisko jednořadé kulikové 6304 dle ČSN a radiálně axiální ložisko kulikové jednořadé s kosoúhlým stykem 7204 dle ČSN Obě navržená ložiska jsou s vnitřním průměrem 20 mm Ověření epu ø 20 mm pro ložiska s ohledem na ohybový moment M 67 Kde [mm 3 ] je průřezový modul epu ložisek v ohybu 785 (478) 70 je dovolené napětí pro ocel a míjivé namáhání [11] (479) Pro navržený průměr epu ložisek je dané namáhání příliš velké proto nyní zvolím vhodný ø epu 2 0 (480) Minimální průměr epu ložisek 35 (481) Volím průměr epu 40 mm a z tohoto důvodu následující ložiska: Radiální 6308 dle ČSN Radiálně axiální 7208 dle ČSN
43 424 Předběžný návrh sloupu Návrh průřezu sloupu Průřez sloupu bude odvozen od ohybového momentu působícího na sloup při maximálním vyložení břemene To je když je výložník ve vodorovné poloze Velikost tohoto momentu byla stanovena v kapitole 421 jako celkový moment jednotlivých ástí výložníku ke spolenému epu paralelogramu a sloupu M cv1 = Nmm (482) Sloup bude navržen z trubky podélně svařované o vnějším průměru 1524 mm a tloušťkou stěny 6 mm dle ČSN EN Průřezový moment v ohybu této trubky je: (483) Předimenzování tuhosti trubky je v souladu s požadavkem na její tuhost Návrh radiálně axiálního uložení výložníku na sloupu Tíha výložníku s břemenem (484) Rozte ložisek sloupu L ls = 995 mm Radiální síla působící na každé ložisko 2 3 (485) Axiální síla působící na radiálně axiální ložisko 297 (486) 43
44 Obr28 Schématické znázornění otoe sloupu Návrh radiálního ložiska Ekvivalentní dynamické zatížení + Pro rotaní souinitel V = 1 Souinitel radiální síly X = 1 Souinitel axiální síly Y = (487) Pro základní trvanlivost L = otáek a exponent m = 3 je odpovídající jednořadému kulikovému ložisku je poměr: 27 (488) potom (489) Statické zatížení ložiska + Protože : (490) Pro dané provozní podmínky a způsob zatížení byla zvolena bezpenost ložiska S 0 44
45 S 0 = 15 Minimální statická únosnost ložiska (491) Návrh radiálně axiálního ložiska Ekvivalentní dynamické zatížení + Pro jednořadé kulikové ložisko s kosoúhlým stykem je e = (492) Urení základní dynamické únosnosti C Pro základní trvanlivost L = otáek a exponent m = 3 je odpovídající jednořadému kulikovému ložisku je poměr: 27 potom (493) Statické zatížení ložiska + Pro jednořadé kulikové ložisko s kosoúhlým stykem je X 0 = 05 a Y 0 = (494) Pro dané provozní podmínky a způsob zatížení byla zvolena bezpenost ložiska S 0 S 0 = 15 Minimální statická únosnost ložiska (495) 45
46 Při návrhu ložisek zohledním průměr epu na který mají být montovány Tento ep je namáhán ohybovým momentem M cv1 od tíhy výložníku Proto je zapotřebí stanovit jeho průměr a ložiska budou navržena na minimálně tuto hodnotu Kde [mm 3 ] je průřezový modul epu ložisek v ohybu (496) Minimální průměr epu ložisek (497) 7 Volím průměr epu 84 mm a z tohoto důvodu následující ložiska: Radiální 6412 dle ČSN Radiálně axiální 7217 dle ČSN Návrh ukotvení sloupu Obr29 Základní deska sloupu 46
47 Obr30 Schématické znázornění namáhání kotvících šroubů Síla na dva kotvící šrouby Z rovnováhy ke klopné hraně - znaeno A ( ) 297 ( ) (497) Síla na jeden kotvící šroub 05 5 Výpoet minimálního průměru šroubu d 3 Stanovení šroubu pro spoj s předpětím zatížený míjivě platí 02 kde pro šrouby třídy 28 je Re = 640 MPa (498) Z montážních důvodů volím d 3 = 9853 mm což odpovídá šroubu se závitem M12 47
48 425 Návrh hydraulické soustavy Maximální síla ve válci je R 3 = N Požadovaný rozsah hydraulického válce mm Požadovaný zdvih hydraulického válce 330 mm Runí pumpa PMI 12 RV + nádrž TNA 5 objem 5 L - Oleoweb Objem kapaliny na 1 cyklus pumpy V o = 012 L Maximální tlak pumpy 350 bar = 35 MPa Obr31 Schématické znázornění hydraulického obvodu Minimální průměr pístu Jmenovitý tlak p n = 16 MPa [M a] 393 (499) 22 (4100) Navržený přímoarý hydromotor dvojinný od firmy Hydraulics EH 40/25 x 363 R o rozsahu mm a skuteném zdvihu 363 mm 48
49 Výpoet tlaku který bude nastaven na redukním ventilu z důvodu ochrany zařízení před přetížením 5 50 (4101) Tento vypotený tlak vyhovuje maximálnímu statickému zatížení Připevnění runí pumpy a nádrže bude řešeno montážně z důvodů optimální ergonomie obsluhy Potřebná délka hadic bude upřesněna také při montáži 49
50 5 Kontrolní výpoet manipulátoru V kontrolním výpotu budou ověřeny navržené rozměry manipulátoru a jeho jednotlivých komponent stanovených v kapitole 42 Konstrukce manipulátoru a při tvorbě návrhového výkresu Hmotnosti jednotlivých ástí výložníku Níže jsou uvedeny skutené hmotnosti jednotlivých ástí výložníku dle rozměrů v návrhovém výkrese které odpovídají skutenosti Horní rameno paralelogramu ocelový tvercový tenkostěnný profil o jmenovitém rozměru 100 mm a tloušťkou stěny 5 mm délky 864 mm dle ČSN Hmotnost vetně víek pouzder a epů m 1 = 135 kg Dolní rameno paralelogramu ocelový tvercový tenkostěnný profil o jmenovitém rozměru 100 mm a tloušťkou stěny 5 mm délky 864 mm dle ČSN Hmotnost vetně víek pouzder a epů m 2 = 137 kg Krátké rameno paralelogramu hmotnost m 3 = 45 kg Otoné rameno výložníku ocelový tenkostěnný obdélníkový profil 80 x 40 mm s tloušťkou stěny 4 mm dle ČSN délky 619 mm Hmotnost vetně víka pouzdra a epu m 4 = 44 kg Ložiskové těleso m 5 = 124 kg Krátké ramínko na ložisku ocelový tenkostěnný tvercový profil o jmenovitém rozměru 45 mm s tloušťkou stěny 3 mm dle ČSN délky 280 mm Hmotnost vetně víka a madla m 6 = 12 kg Břemeno s upínacím epem výložníku Celková hmotnost m 7 = 105 kg Celková hmotnost výložníku s břemenem m cvskut = m 1skut + m 2skut + m 3skut + m 4skut + m 5skut + m 6skut + m 7skut m cvskut = = 1547 kg (51) Celkový moment jednotlivých ástí výložníku ke spolenému epu paralelogramu a sloupu M cv1skut = g (m 1skut + m 2skut) p + g m 3skut r + g m 4skut s + g m 5skut t + g m 6skut u + g m 7skut v M cv1skut = 981 ( ) = N mm N m (52) kde g je gravitaní zrychlení 981 m s -2 50
51 Celkový moment výložníku ke spolenému epu paralelogramu a sloupu M cv2skut = g m cvskut c kde c [mm] je horizontální vzdálenost celkového těžiště výložníku od spoleného epu paralelogramu a sloupu Z rovnováhy momentů: M cv1skut = M cv2skut lze vyjádřit: 73 (53) Síly v uložení výložníku na sloup a) Výložník v horizontální poloze (maximální vyložení břemene) viz obr 1 Suma sil působících horizontálně: F xskut 0 R 2skut R skut + R 3skut sinγ = 0 (54) Suma sil působících vertikálně: F yskut 0 R 3skut cosγ - G c = 0 (55) Suma momentů k bodu působiště síly R 3 : M R3skut 0 R 2skut d + G c c - R skut (a +d) = 0 (56) Z těchto rovnic vypoítáme velikosti jednotlivých sil R 1skut [N] R 2skut [N] a R 3skut [N] 5 (57) z první rovnice R 2skut = R skut - R 3skut sinγ 51
52 po dosazení do třetí + ( + ) 0 79 (58) R 2skut = sin N (59) Celkový moment jednotlivých ástí výložníku ke spolenému epu paralelogramu a sloupu viz obr 4 M cv1skut g (m 1skut + m 2skut) p + g m 3skut r + g m 4skut s + g m 5skut t + g m 6skut u + g m 7skut v M cv1skut 98 ( ) = N mm 1842 N m (510) kde g je gravitaní zrychlení 981 m s -2 Celkový moment výložníku ke spolenému epu paralelogramu a sloupu M cv2skut g m cvskut c kde c [mm] je horizontální vzdálenost celkového těžiště výložníku od spoleného epu paralelogramu a sloupu Z rovnováhy momentů: M cv1skut M cv2skut lze vyjádřit: 2 38 (511) G c (c - b ) R skut a R R ( ) ( ) ( ) N (512) 52
53 Suma sil působících horizontálně: F xskut 0 R skut + R 3skut sinα - R skut sinβ 0 (513) Suma sil působících vertikálně: F yskut 0 R 3skut cosα - R 2skut - G c + R skut cosβ 0 (514) Suma momentů k bodu působiště síly R 3skut: M R3skut 0 G cskut b - R 3skut e 0 (515) Z těchto rovnic vypoítáme velikosti jednotlivých sil R 1skut [N] R 2skut [N] R 3skut [N] R 4skut [N] Z třetí rovnice (516) 7359 (517) Z druhé rovnice R cosγ G + R cosα 7359 cos cos N (518) Z první rovnice R skut = R skut sinα - R 3skut sinγ R skut = sin sin827 = N (519) 51 Kontrolní výpoty paralelogramu 511 Horního táhlo paralelogramu 1 Zatěžující stav: otoné rameno v ose s paralelogramem Horní táhlo paralelogramu je namáháno na tah Dovolené napětí v tahu σ dt = 65 MPa pro míjivé namáhání [1] 3 (520) 53
54 2 Zatěžující stav: otoné rameno kolmo k ose paralelogramu Horní táhlo paralelogramu je namáháno tahem a ohybem zapříiněným otoením otoného ramene o (521) 003 (522) M a 512 Spodního táhlo paralelogramu 1 Zatěžující stav: otoné rameno v ose s paralelogramem Spodní táhlo paralelogramu je namáháno tlakem silou R 1skut a ohybem kolmou složkou síly R 3śkut vůi táhlu 3 (523) Napětí v ohybu σ do = 70 MPa pro míjivé namáhání [11] ( ) ( ) 07 (524) Výsledné normálové napětí (525) 2 Zatěžující stav: otoné rameno kolmo k ose paralelogramu Spodní táhlo je namáháno tlakem a ohybem viz první zaťežující stav a ohybem z důvodů vytoení otoného ramene viz Horní táhlo paralelogramu M a (526) 54
55 Vzhledem k nízkému překroení zvoleného dovoleného napětí je bezpenost dostatená a navržený profil tedy vyhovuje Pro materiál S235 je pro míjivé zatížení rozsah dovoleného napětí v ohybu MPa [11] 514 Otoné rameno výložníku Otoné rameno výložníku je namáháno na ohyb ( ) ( ) ( ) 3 (527) Krátké ramínko na ložisku Krátké rameno na ložisku je namáháno tahem a ohybem Napětí v tahu 32 (528) ( ) ( ) ( ) 5 3 (529) Výsledné normálové napětí (530) 516 Čepy horního táhla paralelogramu 1 Zatěžující stav: otoné rameno v ose s paralelogramem Čepy horního táhla paralelogramu jsou namáhány na smyk a ohyb Smykové napětí je však u tohoto způsobu namáhání dominantní proto je ohybové napětí zanedbáno 55
56 Dovolené napětí ve smyku τ d = 40 MPa pro míjivé namáhání dle [11] (531) 0 2 Zatěžující stav: otoné rameno kolmo k ose paralelogramu 3 (532) Závěsná oka horního táhla paralelogramu 1 Zatěžující stav: otoné rameno v ose s paralelogramem Provedení závěsných ok je shodné na sloupu i na krátkém rameni paralelogramu proto bude výpoet jednotný pro obě Kontrola na roztržení v minimálním průřezu (533) 5 Kde: t 1skut [mm] je minimální vzdálenost otvoru od okraje závěsu š 3 [mm] je tloušťka závěsného oka Kontrola na otlaení Dovolené napětí na otlaení pro nepohyblivé uložení p d = 45 MPa 56
57 52 (534) 52 5 Kde: š 3 [mm] je tloušťka závěsného oka d 1skut [mm] je průměr epu spojující horní táhlo se závěsnými oky 2 Zatěžující stav: otoné rameno kolmo k ose paralelogramu Kontrola na roztržení v minimálním průřezu 527 (535) Kde: t 1 [mm] je minimální vzdálenost otvoru od okraje závěsu š 3 [mm] je tloušťka závěsného oka Kontrola na otlaení Dovolené napětí na otlaení pro nepohyblivé uložení p d = 45 MPa 52 (536) 5 5 Vypotená hodnota sice překrauje povolenou mez ale velmi málo toto závěsné oko vyhovuje 57
58 518 Čep spodního táhla sloup 1 Zatěžující stav: otoné rameno v ose s paralelogramem Napětí ve smyku (537) 5 (538) kde S 21skut [mm 2 ] je průřez epu spojující spodní táhlo se sloupem d 21skut [mm] je průměr epu spojující spodní táhlo se sloupem 2 Zatěžující stav: otoné rameno kolmo k ose paralelogramu Smykové napětí 3 (539) Skutená hodnota smykového napětí bude vyšší o zatížení od síly od hydraulického válce Tato složka bude ale malá proto lze konstatovat že ep vyhovuje 519 Čep spojující spodní táhlo s krátkým svislým táhlem paralelogramu 1 Zatěžující stav: otoné rameno v ose s paralelogramem + ( cos (90 )) + ( 98 cos (90 )) + ( 98 cos(90 )) ( cos(90 0)) 7989 (540) 83 (541) 58
59 83 0 kde S 22skut [mm 2 ] je průřez epu spojující spodní táhlo se svislým táhlem paralelogramu d 22skut [mm] je průměr epu spojující spodní táhlo se svislým táhlem paralelogramu 2 Zatěžující stav: otoné rameno kolmo k ose paralelogramu Smykové napětí 3 (542) 3 0 Skutené napětí bude vyšší o napětí od tlakové síly v táhle a tíhy výložníku 5110 Prostřední ep spodního táhla paralelogramu Napětí ve smyku Průměr epu je dán použitým hydraulickým válcem d 23 = 20 mm (543) 7 kde S 23skut [mm 2 ] je průřez epu spojující spodní táhlo s pístnicí hydraulického válce d 23skut [mm] je průměr epu spojující spodní táhlo s pístnicí hydraulického válce 59
60 5111 Závěsná oko prostředního epu spodního táhla paralelogramu Kontrola na roztržení v minimálním průřezu 307 (544) Kde: t 2 [mm] je vzdálenost otvoru od okraje závěsu š 4 [mm] je tloušťka závěsného oka Kontrola na otlaení 23 (545) Závěsné oko spodní táhlo sloup 1 Zatěžující stav: otoné rameno v ose s paralelogramem Kontrola na roztržení v minimálním průřezu 95 (546) 9 5 Kde: t 1 [mm] je vzdálenost otvoru od okraje závěsu š 3 [mm] je tloušťka závěsného oka Kontrola na otlaení 60
61 8 (547) Zatěžující stav: otoné rameno kolmo k ose paralelogramu Kontrola na roztržení v minimálním průřezu 52 (548) 52 5 Kde: t 1 [mm] je vzdálenost otvoru od okraje závěsu š 3 [mm] je tloušťka závěsného oka Kontrola na otlaení 5 (549) Závěsné oko spodní táhlo krátké svislé táhlo 1 Zatěžující stav: otoné rameno v ose s paralelogramem Kontrola na roztržení v minimálním průřezu (550) 5 Kde: t 1 [mm] je vzdálenost otvoru od okraje závěsu š 3 [mm] je tloušťka závěsného oka 61
62 Kontrola na otlaení 52 (551) Zatěžující stav: otoné rameno kolmo k ose paralelogramu Kontrola na roztržení v minimálním průřezu 52 (552) 52 5 Kde: t 1 [mm] je vzdálenost otvoru od okraje závěsu š 3 [mm] je tloušťka závěsného oka Kontrola na otlaení 5 (553) Závěsné oko prostředního epu spodního táhla paralelogramu Kontrola na roztržení v minimálním průřezu 5 (554)
63 Kde: t 2 [mm] je vzdálenost otvoru od okraje závěsu š 4 [mm] je tloušťka závěsného oka Kontrola na otlaení 23 (555) 23 5 Kde t 2 [mm] je vzdálenost otvoru od okraje závěsu š 4 [mm] je tloušťka závěsného oka 5115 Čep otoného ramene Napětí ve smyku 3 3 (556) Závěsné oko epu otoného ramene Kontrola na roztržení v minimálním průřezu 599 (557) Kde: t 3 [mm] je vzdálenost otvoru od okraje závěsu š 5 [mm] je tloušťka závěsného oka 63
64 Kontrola na otlaení 9 (558) Uložení výložníku (559) r M6 [mm] je rameno tíhy krátkého ramene s těžištěm T6 z obr14 r M6 = u t = = 65 mm (560) r M7 [mm] je rameno tíhy břemene s upínacím epem výložníku se spoleným těžištěm T7 z obr14 r M7 = v t = = 285 mm (561) M 67skut = F lrskut l l 33 (562) 2 ( + ) (563) 5118 Radiální ložisko 6308 dle ČSN C = C o = Ekvivalentní dynamické zatížení: + kde F lax = 0 N (564) V [ ] je rotaní souinitel X [ ] koeficient radiálního zatížení pro radiální ložiska Y [ ] Koeficient axiálního zatížení pro radiální ložiska 64
65 Základní trvanlivost ( ) ( ) (565) Statické zatížení ložiska + Protože : 0 33 (566) 7 (567) 5119 Radiálně axiální ložisko 7208 dle ČSN C = C o = Ekvivalentní dynamické zatížení + 0 (568) Základní trvanlivost (569) ( ) ( ) 72 0 (570) Statické zatížení ložiska + Radiální souinitel ložiska 05 Axiální souinitel ložiska (571) 05 (572) 65
66 5120 Čep otoe Napětí v ohybu 8 (573) kontrolní výpoty sloupu Napětí v ohybu 23 (574) Uložení výložníku na sloupu Tíha výložníku s břemenem (575) Rozte ložisek sloupu L ls = 995 mm Radiální síla působící na každé ložisko 22 7 (576) Axiální síla působící na radiálně axiální ložisko 5 7 (577) 522 Radiální ložisko 6412 dle ČSN C = N C o = N Ekvivalentní dynamické zatížení: + kde F alskut = 0 N (578) 66
67 V [ ] je rotaní souinitel X [ ] koeficient radiálního zatížení pro radiální ložiska Y [ ] Koeficient axiálního zatížení pro radiální ložiska Základní trvanlivost ( ) ( ) (579) Statické zatížení ložiska + Protože : (580) (581) 523Radiálně axiální ložisko 7217 dle ČSN C = N C o = N Ekvivalentní dynamické zatížení (582) ( ) ( ) 93 0 (583) Statické zatížení ložiska + Radiální souinitel ložiska 05 Axiální souinitel ložiska (584) (585) 67
68 524Ukotvení sloupu Síla na dva kotvící šrouby ( ) 5 7 ( ) 5 0 (586) Síla na jeden kotvící šroub Napětí v tahu (587) 2 28 Namáhání závitu šroubu na otlaení ( ) ( ) 7 (588) 53 Kontrolní výpoet svarů 531 Sloup základní deska Svar obvodový a5 plus výztužná žebra Kontrolní výpoet bude proveden na obvodový svar sloupu bez výztužných žeber Ohyb Dovolené napětí koutového svaru při namáhání v ohybu τ dov = 42 MPa [ 10 ] ( ) ( ) ( ) ( ) 2 7 (589)
69 Kde: z d sl D tr [ mm ] je vzdálenost osy epu paralelogramu ke kraji trubky sloupu [ mm ] je vnější průměr vnějšího průřezu svaru [ mm ] je vnější průměr sloupu 532 Sloup deska otoe Obvodový svar V 6 Dovolené napětí svaru při namáhání v ohybu τ d = 55 MPa [ 10 ] Ohyb ( ) ( ) ( ) ( ) 2 (590) 2 55 Kde: d tr [ mm ] je vnitřní průměr trubky sloupu 533 Čep otoe deska otoe Dvakrát obvodový svar a4 Dovolené napětí svaru při namáhání v ohybu τ d = 55 MPa [ 10 ] Ohyb ( ) ( ) ( ) ( ) 30 (591) Kde: d d v [ mm ] je průměr epu v místě přivaření k desce otoe [ mm ] je vnější průměr průřezu sváru 69
70 534 Sloup závěs paralelogramu Závěsy přenášející tahovou sílu R 1 jsou dva proto bude výpotová délka svaru dvojnásobná Dovolené napětí svaru při namáhání v ohybu τ d = 55 MPa [ 10 ] Ohyb: ( ) ( ) ( ) ( ) 52 (592) Kde: l z s svz [ mm ] je délka závěsu paralelogramu [ mm ] je velikost svaru závěsu paralelogramu Smyk Dovolené napětí svaru při namáhání na smyk τ d = 24 MPa [ 10 ] ( ) ( ) 02 (593) 02 2 Celkové napětí (594) Závěs epu otoného ramene Závěs je namáhán tahem zejména silou F rtb Velikost sváru s = 6 + a3 délka 70 mm Dovolené napětí svaru při namáhání v tahu σ dt = 42 MPa [ 10 ] ( ) ( ) ( ) ( ) 239 (595)
71 536 Otoné rameno ložiskové těleso Ohyb Dovolené napětí svaru při namáhání v ohybu τ d = 455 MPa [ 10 ] (596) 55 Kde: r ar B rl H rl b rl h rl [ mm ] je vzdálenost těžiště břemene od konce otoného ramene [ mm ] je šířka vnějšího obdélníka nosného průřezu svaru [ mm ] je výška vnějšího obdélníka nosného průřezu svaru [ mm ] je šířka vnitřního obdélníka nosného průřezu svaru [ mm ] je výška vnitřního obdélníka nosného průřezu svaru 537 Ložiskové těleso krátké rameno Napětí od tíhy břemene Smykové napětí Dovolené napětí svaru při namáhání na smyk τ d = 24 MPa [ 10 ] 3 (597) 3 2 Kde: l sr [ mm ] je délka svaru Tahové napětí má stejnou velikost jako smykové 3 Napětí od ohybového momentu Dovolené napětí svaru při namáhání v ohybu τ d = 455 MPa [ 10 ] 71
72 23 (598) Kde: r br B rl H rl b rl h rl [ mm ] je vzdálenost těžiště břemene od osy krátkého ramene [ mm ] je šířka vnějšího obdélníka nosného průřezu svaru [ mm ] je výška vnějšího obdélníka nosného průřezu svaru [ mm ] je šířka vnitřního obdélníka nosného průřezu svaru [ mm ] je výška vnitřního obdélníka nosného průřezu svaru Celkové napětí (599) Spodní závěs hydraulického válce Smyk Dovolené napětí svaru při namáhání na smyk τ d = 24 MPa [ 10 ] (5100) 7359 cos Kde: [ ] je úhel mezi sloupem a hydraulickým válcem v dolní poloze výložníku Sílu hydraulického válce budou do sloupu přenášet dva závěsy proto bude průřez sváru dvakrát zvětšen ( ) ( ) 9 (5101) 9 2 Kde: l z [ mm ] je výška závěsu válce 72
73 6 Závěr Cílem mé práce bylo na základě existujících možností manipulace zpracovat návrh jednoduchého manipulátoru na manipulaci s homogenním materiálem navinutým na papírové trubici o maximální hmotnosti 75 kg Nejprve byla provedena rešerše na téma manipulátory používané v průmyslu vetně možností uchopení materiálu Následně byl zpracován konstrukní návrh jednoduchého otoného runě vedeného manipulátoru s paralelogramem Byly provedeny kontrolní výpoty jednotlivých uzlů se zatížením kde bylo ověřeno že zařízení na požadované zatížení vyhovuje Nejvíce je namáháno spodní rameno paralelogramu kde byla vypotena celková hodnota napětí 7503 MPa ímž bylo mírně překroeno stanovené dovolené napětí σ do = 70 MPa Vzhledem k nízkému překroení zvoleného dovoleného napětí pro materiál S235 je pro míjivé zatížení rozsah dovoleného napětí v ohybu MPa je bezpenost dostatená a navržený profil tedy vyhovuje Navržená konstrukce je z pevnostního hlediska pro zadané provozní zatížení vyhovující Pro ovládání zdvihu byla navržena soustava složená z runího hydraulického erpadla olejové nádrže a dvojinného přímoarého hydromotoru která je pro požadovanou funkci manipulace plně dostaující Pro ochranu zařízení proti přetížení bude pojišťovací ventil seřízen na tlak 5 MPa Dle návrhu a jednotlivých kontrolních výpotů byla vytvořena základní výkresová dokumentace 73
74 7 Použitá literatura a internetové zdroje [1] [2] [3] Jaromír AdamecTechnologie automatizovaných výrob 2006 ISBN [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] Strojnické tabulky Bedřich Vrzal a kolektiv vydání SNTL Praha 1972 [11] LEINVEBER J ŘASA J VÁVRA P Strojnické tabulky 3 Vydání Scientia Praha 1999 ISBN
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
VíceBO004 KOVOVÉ KONSTRUKCE I
BO004 KOVOVÉ KONSTRUKCE I PODKLADY DO CVIČENÍ VYPRACOVAL: Ing. MARTIN HORÁČEK, Ph.D. AKADEMICKÝ ROK: 2018/2019 Obsah Dispoziční řešení... - 3 - Příhradová vaznice... - 4 - Příhradový vazník... - 6 - Spoje
VícePříloha-výpočet motoru
Příloha-výpočet motoru 1.Zadané parametry motoru: vrtání d : 77mm zdvih z: 87mm kompresní poměr ε : 10.6 atmosférický tlak p 1 : 98000Pa teplota nasávaného vzduchu T 1 : 353.15K adiabatický exponent κ
VícePříloha č. 1. Pevnostní výpočty
Příloha č. 1 Pevnostní výpočty Pevnostní výpočty navrhovaného CKT byly provedeny podle normy ČSN 69 0010 Tlakové nádoby stabilní. Technická pravidla. Vzorce a texty v této příloze jsou převzaty z této
VíceBAKALÁŘSKÁ PRÁCE. Návrh rozměru čelních ozubených kol je proveden podle ČSN ČÁST 4 PEVNOSTNÍ VÝPOČET ČELNÍCH A OZUBENÝCH KOL.
Příloha č.1.: Výpočtová zpráva - převodovka I Návrh čelních ozubených kol Návrh rozměru čelních ozubených kol je proveden podle ČSN 01 4686 ČÁST 4 PEVNOSTNÍ VÝPOČET ČELNÍCH A OZUBENÝCH KOL. Návrhovým výpočtem
VíceBRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ENERGETICKÝ ÚSTAV FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING ENERGY INSTITUTE
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ENERGETICKÝ ÚSTAV FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING ENERGY INSTITUTE SAMONASÁVACÍ ČERPADLO SELF-PRIMING PUMP DIPLOMOVÁ
VíceKONSTRUKČNÍ NÁVRH PŘÍPRAVKŮ PRO ZMĚNU VÝROBNÍHO POSTUPU TLAKOVÝCH ZÁSOBNÍKŮ COMMON RAIL
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY VÍCEÚČELOVÁ SPORTOVNÍ HALA MULTIPURPOSE SPORT HALL
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STAVEBNÍ ÚSTAV KOVOVÝCH A DŘEVĚNÝCH KONSTRUKCÍ FACULTY OF CIVIL ENGINEERING INSTITUTE OF METAL AND TIMBER STRUCTURES VÍCEÚČELOVÁ SPORTOVNÍ
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
VíceKA 19 - UKÁZKOVÝ PROJEKT 2.3 VÝSTUPNÍ ŽLAB VÝPOČTOVÁ ZPRÁVA
KA 19 - UKÁZKOVÝ PROJEKT 2.3 VÝSTUPNÍ ŽLAB VÝPOČTOVÁ ZPRÁVA Ing. Zdeněk Raab, Ph.D. Tyto podklady jsou spolufinancovány Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky. Obsah 1. Výstupní
VíceNamáhání v tahu a ohybu Příklad č. 2
Číslo projektu CZ.1.07/ 1.1.36/ 02.0066 Autor Pavel Florík Předmět Mechanika Téma Složená namáhání normálová : Tah (tlak) a ohyb 2 Metodický pokyn výkladový text s ukázkami Namáhání v tahu a ohybu Příklad
VíceStřední průmyslová škola a Vyšší odborná škola technická Brno, Sokolská 1. Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT
Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola technická Brno, Sokolská 1 Šablona: Název: Téma: Autor: Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Spoje a spojovací součásti Pevnostní výpočet šroubů
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STAVEBNÍ ÚSTAV KOVOVÝCH A DŘEVĚNÝCH KONSTRUKCÍ FACULTY OF CIVIL ENGINEERING INSTITUTE OF METAL AND TIMBER STRUCTURES PŘEPOČET A VARIANTNÍ
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY OCELOVÁ KONSTRUKCE HALY STEEL STRUCTURE OF A HALL
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STAVEBNÍ ÚSTAV KOVOVÝCH A DŘEVĚNÝCH KONSTRUKCÍ FACULTY OF CIVIL ENGINEERING INSTITUTE OF METAL AND TIMBER STRUCTURES OCELOVÁ KONSTRUKCE
VíceSylabus přednášek OCELOVÉ KONSTRUKCE. Princip spolehlivosti v mezních stavech. Obsah přednášky. Návrhová únosnost R d (design resistance)
Sylabus přednášek OCELOVÉ KONSTRUKCE Studijní program: STVEBNÍ INŽENÝRSTVÍ pro bakalářské studium Kód předmětu: K34OK 4 kredity ( + ), zápočet, zkouška Prof. Ing. František Wald, CSc., místnost B 63. Úvod,
VíceMODELY OTOČNÝCH ZDVIHACÍCH ZAŘÍZENÍ MODELS OF SLEWING HOISTING MACHINERY
Číslo 3, ročník XII, listopad 207 MODELY OTOČNÝCH ZDVIHACÍCH ZAŘÍZENÍ MODELS OF SLEWING HOISTING MACHINERY Leopold Hrabovský Anotace: Příspěvek popisuje realizovaný model dvou zdvihacích zařízení. Podrobněji
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY ZASTŘEŠENÍ SPORTOVNÍHO OBJEKTU THE ROOFING OF THE SPORT HALL ÚVODNÍ LISTY
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STAVEBNÍ ÚSTAV KOVOVÝCH A DŘEVĚNÝCH KONSTRUKCÍ FACULTY OF CIVIL ENGINEERING INSTITUTE OF METAL AND TIMBER STRUCTURES ZASTŘEŠENÍ SPORTOVNÍHO
VícePomocné výpočty. Geometrické veličiny rovinných útvarů. Strojírenské výpočty (verze 1.1) Strojírenské výpočty. Michal Kolesa
Strojírenské výpočty http://michal.kolesa.zde.cz michal.kolesa@seznam.cz Předmluva Publikace je určena jako pomocná kniha při konstrukčních cvičeních, ale v žádném případě nemá nahrazovat publikace typu
VíceTeorie prostého smyku se v technické praxi používá k výpočtu styků, jako jsou nýty, šrouby, svorníky, hřeby, svary apod.
Výpočet spojovacích prostředků a spojů (Prostý smyk) Průřez je namáhán na prostý smyk: působí-li na něj vnější síly, jejichž účinek lze ekvivalentně nahradit jedinou posouvající silou T v rovině průřezu
VíceKRAJSKÁ KNIHOVNA V HAVLÍČKOVĚ BRODĚ
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STAVEBNÍ ÚSTAV KOVOVÝCH A DŘEVĚNÝCH KONSTRUKCÍ FACULTY OF CIVIL ENGINEERING INSTITUTE OF METAL AND TIMBER STRUCTURES KRAJSKÁ KNIHOVNA
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STAVEBNÍ ÚSTAV KOVOVÝCH A DŘEVĚNÝCH KONSTRUKCÍ FACULTY OF CIVIL ENGINEERING INSTITUTE OF METAL AND TIMBER STRUCTURES NÁVRH NOSNÉ OCELOVÉ
VíceŽELEZOBETONOVÁ SKELETOVÁ KONSTRUKCE
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STAVEBNÍ ÚSTAV BETONOVÝCH A ZDĚNÝCH KONSTRUKCÍ FACULTY OF CIVIL ENGINEERING INSTITUTE OF CONCRETE AND MASONRY STRUCTURES ŽELEZOBETONOVÁ
VíceRÁM P ÍV SU SE SKLÁP CÍ NÁSTAVBOU
VYSOKÉ U ENÍ TECHNICKÉ V BRN BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
Více14. JEŘÁBY 14. CRANES
14. JEŘÁBY 14. CRANES slouží k svislé a vodorovné přepravě břemen a jejich držení v požadované výšce Hlavní parametry jeřábů: 1. jmenovitá nosnost největší hmotnost dovoleného břemene (zkušební břemeno
VíceNÁVRH VÝZTUŽE ŽELEZOBETONOVÉHO VAZNÍKU S MALÝM OTVOREM
NÁVRH VÝZTUŽE ŽELEZOBETONOVÉHO VAZNÍKU S MALÝM OTVOREM Předmět: Vypracoval: Modelování a vyztužování betonových konstrukcí ČVUT v Praze, Fakulta stavební Katedra betonových a zděných konstrukcí Thákurova
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PRŮMYSLOVÁ VJEZDOVÁ VRATA ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGIENEERING
VíceVYZTUŽOVÁNÍ PORUCHOVÝCH OBLASTÍ ŽELEZOBETONOVÉ KONSTRUKCE: NÁVRH VYZTUŽENÍ ŽELEZOBETONOVÉHO VAZNÍKU S VELKÝM OTVOREM
VYZTUŽOVÁNÍ PORUCHOVÝCH OBLASTÍ ŽELEZOBETONOVÉ KONSTRUKCE: NÁVRH VYZTUŽENÍ ŽELEZOBETONOVÉHO VAZNÍKU S VELKÝM OTVOREM Projekt: Dílčí část: Vypracoval: Vyztužování poruchových oblastí železobetonové konstrukce
VícePříklad č.1. BO002 Prvky kovových konstrukcí
Příklad č.1 Posuďte šroubový přípoj ocelového táhla ke styčníkovému plechu. Táhlo je namáháno osovou silou N Ed = 900 kn. Šrouby M20 5.6 d = mm d 0 = mm f ub = MPa f yb = MPa A s = mm 2 Střihová rovina
VíceA Průvodní dokument VŠKP
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STAVEBNÍ ÚSTAV KOVOVÝCH A DŘEVĚNÝCH KONSTRUKCÍ FACULTY OF CIVIL ENGINEERING INSTITUTE OF METAL AND TIMBER STRUCTURES A Průvodní dokument
VíceIng. Jan BRANDA PRUŽNOST A PEVNOST
Ing. Jan BRANDA PRUŽNOST A PEVNOST Výukový text pro učební obor Technik plynových zařízení Vzdělávací oblast RVP Plynová zařízení a Tepelná technika (mechanika) Pardubice 013 Použitá literatura: Technická
Víceρ 490 [lb/ft^3] σ D 133 [ksi] τ D 95 [ksi] Výpočet pružin Informace o projektu ? 1.0 Kapitola vstupních parametrů
N pružin i?..7 Vhodnost pro dynamické excelentní 6 [ F].. Dodávané průměry drátu,5 -,25 [in].3 - při pracovní teplotě E 2 [ksi].5 - při pracovní teplotě G 75 [ksi].7 Hustota ρ 4 [lb/ft^3]. Mez pevnosti
VícePlán přednášek a úkolů z předmětu /01
Plán přednášek a úkolů z předmětu 347-0304/01 ČÁSTI A MECHANISMY STROJŮ Rozsah... 20, zápočet, kombinovaná zkouška, 6 kreditů Ročník... 2. ročník kombinovaného bakalářského studia Studijní program... B2341
VíceStěnové nosníky. Obr. 1 Stěnové nosníky - průběh σ x podle teorie lineární pružnosti.
Stěnové nosníky Stěnový nosník je plošný rovinný prvek uložený na podporách tak, že prvek je namáhán v jeho rovině. Porovnáme-li chování nosníků o výškách h = 0,25 l a h = l, při uvažování lineárně pružného
VíceVYSOKÉ U ENÍ TECHNICKÉ V BRN BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
VYSOKÉ UENÍ TECHNICKÉ V BRN BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STAVEBNÍ ÚSTAV BETONOVÝCH A ZDNÝCH KONSTRUKCÍ FACULTY OF CIVIL ENGINEERING INSTITUTE OF CONCRETE AND MASONRY STRUCTURES ŽELEZOBETONOVÁ
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY VÍCEÚČELOVÁ SPORTOVNÍ HALA MULTI-FUNCTION SPORTS HALL
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STAVEBNÍ ÚSTAV KOVOVÝCH A DŘEVĚNÝCH KONSTRUKCÍ FACULTY OF CIVIL ENGINEERING INSTITUTE OF METAL AND TIMBER STRUCTURES VÍCEÚČELOVÁ SPORTOVNÍ
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ OCELOVÁ HALA PRO PRŮMYSLOVOU VÝROBU STEEL HALL STRUCTURE FOR INDUSTRIAL PRODUCTION
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STAVEBNÍ ÚSTAV KOVOVÝCH A DŘEVĚNÝCH KONSTRUKCÍ FACULTY OF CIVIL ENGINEERING INSTITUTE OF METAL AND TIMBER STRUCTURES OCELOVÁ HALA PRO
VíceNávrh žebrové desky vystavené účinku požáru (řešený příklad)
Návrh žebrové desky vystavené účinku požáru (řešený příklad) Posuďte spřaženou desku v bednění z trapézového plechu s tloušťkou 1 mm podle obr.1. Deska je spojitá přes více polí, rozpětí každého pole je
Vícepři postupném zatěžování opět rozlišujeme tři stádia (viz ohyb): stádium I prvek není porušen ohybovými ani smykovými trhlinami řešení jako homogenní
při postupném zatěžování opět rozlišujeme tři stádia (viz ohyb): stádium I prvek není porušen ohybovými ani smykovými trhlinami řešení jako homogenní prvek, stádium II dříve vznikají trhliny ohybové a
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STAVEBNÍ ÚSTAV POZEMNÍCH KOMUNIKACÍ FACULTY OF CIVIL ENGINEERING INSTITUTE OF ROAD STRUCTURES ADMINISTRATIVNÍ BUDOVA V BRNĚ ADMINISTRATIVE
VíceVYZTUŽOVÁNÍ PORUCHOVÝCH OBLASTÍ ŽELEZOBETONOVÉ KONSTRUKCE: NÁVRH VYZTUŽENÍ ŽELEZOBETONOVÉHO VAZNÍKU S MALÝM OTVOREM
VYZTUŽOVÁNÍ PORUCHOVÝCH OBLASTÍ ŽELEZOBETONOVÉ KONSTRUKCE: NÁVRH VYZTUŽENÍ ŽELEZOBETONOVÉHO VAZNÍKU S MALÝM OTVOREM Projekt: Dílčí část: Vypracoval: Vyztužování poruchových oblastí železobetonové konstrukce
VíceKapitola vstupních parametrů
Předepjatý šroubový spoj i ii? 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Výpočet bez chyb. Informace o projektu Zatížení spoje, základní parametry výpočtu. Jednotky výpočtu Režim zatížení, typ spoje Provedení šroubového
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY ODSTRANĚNÍ PILÍŘE V NOSNÉ STĚNĚ REMOVING OF MASONRY PILLAR FROM LOAD BEARING WALL
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STAVEBNÍ ÚSTAV BETONOVÝCH A ZDĚNÝCH KONSTRUKCÍ FACULTY OF CIVIL ENGINEERING INSTITUTE OF CONCRETE AND MASONRY STRUCTURES ODSTRANĚNÍ PILÍŘE
VíceTHE WALL CRANE AND HIS MECHANISMS
NÁSTĚNNÝ JEŘÁB A JEHO MECHANISMY THE WALL CRANE AND HIS MECHANISMS Leopold Hrabovský1 Anotace: Příspěvek popisuje konstrukční návrh modelu otočného nástěnného jeřábu. Jeřábový vozík nástěnného jeřábu,
VíceStřední průmyslová škola strojírenská a Jazyková škola s právem státní jazykové zkoušky, Kolín IV, Heverova 191
Název školy Název projektu Registrační číslo projektu Autor Název šablony Střední průmyslová škola strojírenská a Jazyková škola s právem státní jazykové zkoušky, Kolín IV, Heverova 191 Modernizace výuky
VíceMateriálové vlastnosti: Poissonův součinitel ν = 0,3. Nominální mez kluzu (ocel S350GD + Z275): Rozměry průřezu:
Řešený příklad: Výpočet momentové únosnosti ohýbaného tenkostěnného C-profilu dle ČSN EN 1993-1-3. Ohybová únosnost je stanovena na základě efektivního průřezového modulu. Materiálové vlastnosti: Modul
VíceČást 5.3 Spřažená ocelobetonová deska
Část 5.3 Spřažená ocelobetonová deska P. Schaumann, T. Trautmann University of Hannover J. Žižka České vysoké učení technické v Praze ZADÁNÍ Navrhněte průřez trapézového plechu spřažené ocelobetonové desky,
VíceOcelobetonové konstrukce
Jednotný programový dokument pro cíl 3 regionu (NUTS2) hl. m. Praha (JPD3) Projekt DALŠÍ VZDĚLÁVÁNÍ PEDAGOGŮ V OBLASTI NAVRHOVÁNÍ STAVEBNÍCH KONSTRUKCÍ PODLE EVROPSKÝCH NOREM Projekt je spolufinancován
VíceVYSOKÉ UENÍ TECHNICKÉ V BRN
VYSOKÉ UENÍ TECHNICKÉ V BRN BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STAVEBNÍ ÚSTAV KOVOVÝCH A DEVNÝCH KONSTRUKCÍ FACULTY OF CIVIL ENGINEERING INSTITUTE OF METAL AND TIMBER STRUCTURES OCELOVÁ KONSTRUKCE TRIBUNY
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY NOSNÁ ŽELEZOBETONOVÁ KONSTRUKCE OBCHODNÍHO DOMU REINFORCED CONCRETE STRUCTURE
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STAVEBNÍ ÚSTAV BETONOVÝCH A ZDĚNÝCH KONSTRUKCÍ FACULTY OF CIVIL ENGINEERING INSTITUTE OF CONCRETE AND MASONRY STRUCTURES NOSNÁ ŽELEZOBETONOVÁ
VíceStřední průmyslová škola strojírenská a Jazyková škola s právem státní jazykové zkoušky, Kolín IV, Heverova 191
Název školy Název projektu Registrační číslo projektu Autor Název šablony Střední průmyslová škola strojírenská a Jazyková škola s právem státní jazykové zkoušky, Kolín IV, Heverova 191 Modernizace výuky
VíceDIMENZOVÁNÍ PODVOZKU ŽELEZNIČNÍHO VOZU PRO VYSOKÉ KOLOVÉ ZATÍŽENÍ SVOČ FST_2018
DIMENZOVÁNÍ PODVOZKU ŽELEZNIČNÍHO VOZU PRO VYSOKÉ KOLOVÉ ZATÍŽENÍ ABSTRAKT SVOČ FST_2018 Lukáš Kožíšek, Západočeská univerzita v Plzni, Univerzitní 8, 306 14 Plzeň Česká republika Tato práce řeší navrhování
VíceStřední průmyslová škola a Vyšší odborná škola technická Brno, Sokolská 1
Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola technická Brno, Sokolská 1 Šablona: Název: Téma: Autor: Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Součásti točivého a přímočarého pohybu Konstrukční
VíceVY_32_INOVACE_C 08 14
Název a adresa školy: Střední škola průmyslová a umělecká, Opava, příspěvková organizace, Praskova 399/8, Opava, 74601 Název operačního programu: OP Vzdělávání pro konkurenceschopnost, oblast podpory 1.5
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STAVEBNÍ ÚSTAV BETONOVÝCH A ZDĚNÝCH KONSTRUKCÍ FACULTY OF CIVIL ENGINEERING INSTITUTE OF CONCRETE AND MASONRY STRUCTURES ŽELEZOBETONOVÁ
VíceStatika s pasivními odpory čepové, valivé a pásové tření
Statika s pasivními odpory epové, valivé a pásové tření Petr Šidlo TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, inormatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ..07/..00/07.047
VíceOCELOVÁ KONSTRUKCE ROZHLEDNY STEEL STRUCTURE OF VIEWING TOWER
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STAVEBNÍ ÚSTAV KOVOVÝCH A DŘEVĚNÝCH KONSTRUKCÍ FACULTY OF CIVIL ENGINEERING INSTITUTE OF METAL AND TIMBER STRUCTURES OCELOVÁ KONSTRUKCE
VíceFACULTY OF CIVIL ENGINEERING INSTITUTE OF METAL AND TIMBER STRUCTURES BAKALÁŘSKÁ PRÁCE BACHELOR'S THESIS. prof. Ing. MARCELA KARMAZÍNOVÁ, CSc.
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STAVEBNÍ ÚSTAV KOVOVÝCH A DŘEVĚNÝCH KONSTRUKCÍ FACULTY OF CIVIL ENGINEERING INSTITUTE OF METAL AND TIMBER STRUCTURES OCELOVÁ NOSNÁ KONSTRUKCE
VíceBRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STAVEBNÍ ÚSTAV BETONOVÝCH A ZDĚNÝCH KONSTRUKCÍ
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STAVEBNÍ ÚSTAV BETONOVÝCH A ZDĚNÝCH KONSTRUKCÍ FACULTY OF CIVIL ENGINEERING INSTITUTE OF CONCRETE AND MASONRY STRUCTURES NÁVRH A POSOUZENÍ
VíceStatické tabulky profilů Z, C a Σ
Statické tabulky profilů Z, C a Σ www.satjam.cz STATICKÉ TABULKY PROFILŮ Z, C A OBSAH PROFIL PRODUKCE..................................................................................... 3 Profi ly Z,
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
VícePodtlakové úchopné hlavice
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV MIKROELEKTRONIKY FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION DEPARTMENT OF
VíceKlíčová slova Autosalon Oblouk Vaznice Ocelová konstrukce Příhradový vazník
Abstrakt Bakalářská práce se zabývá návrhem nosné příhradové ocelové konstrukce autosalonu v lokalitě města Blansko. Půdorysné rozměry objektu jsou 24 x 48 m. Hlavní nosnou částí je oblouková příčná vazba
VíceJEŘÁBY. Dílenský mobilní hydraulický jeřábek. Sloupový otočný jeřáb. Konzolové jeřáby otočné a pojízdné
JEŘÁBY Dílenský mobilní hydraulický jeřábek Pro dílny a opravárenské provozy. Rameno zvedáno hydraulicky ručním čerpáním hydraulické kapaliny. Sloupový otočný jeřáb OTOČNÉ RAMENO SLOUP Sloupový jeřáb je
VíceKONSTRUKČNÍ NÁVRH RÁMU LISU CKW 630 SVOČ FST Bc. Martin Konvalinka, Jiráskova 745, Nýrsko Česká republika
KONSTRUKČNÍ NÁVRH RÁMU LISU CKW 630 SVOČ FST 2009 Bc. Martin Konvalinka, Jiráskova 745, 340 22 Nýrsko Česká republika ABSTRAKT Práce obsahuje pevnostní kontrolu rámu lisu CKW 630 provedenou analytickou
VíceOCELOVÁ PRŮMYSLOVÁ HALA S JEŘÁBOVOU DRÁHOU STEEL INDUSTRIAL HALL WITH CRANE RAIL
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STAVEBNÍ ÚSTAV KOVOVÝCH A DŘEVĚNÝCH KONSTRUKCÍ FACULTY OF CIVIL ENGINEERING INSTITUTE OF METAL AND TIMBER STRUCTURES OCELOVÁ PRŮMYSLOVÁ
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INTSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
VíceObsah. Opakování. Sylabus přednášek OCELOVÉ KONSTRUKCE. Kontaktní přípoje. Opakování Dělení hal Zatížení. Návrh prostorově tuhé konstrukce Prvky
Sylabus přednášek OCELOVÉ KONSTRUKCE Studijní program: STAVEBNÍ INŽENÝRSTVÍ pro bakalářské studium Kód předmětu: K134OK1 4 kredity (2 + 2), zápočet, zkouška Prof. Ing. František Wald, CSc., místnost B
VíceŠNEKOVÝ DOPRAVNÍK PRO DOPRAVU ZRNA
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
VíceNOSNÁ KONSTRUKCE ZASTŘEŠENÍ FOTBALOVÉ TRIBUNY STEEL STRUCTURE OF FOOTBAL GRANDSTAND
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STAVEBNÍ ÚSTAV KOVOVÝCH A DŘEVĚNÝCH KONSTRUKCÍ FACULTY OF CIVIL ENGINEERING INSTITUTE OF METAL AND TIMBER STRUCTURES NOSNÁ KONSTRUKCE
VícePrvky betonových konstrukcí BL01 12 přednáška. Prvky namáhané kroutícím momentem Prvky z prostého betonu Řešení prvků při místním namáhání
Prvky betonových konstrukcí BL01 12 přednáška Prvky namáhané kroutícím momentem Prvky z prostého betonu Řešení prvků při místním namáhání Prvky namáhané kroucením Typy kroucených prvků Prvky namáhané kroucením
VíceŠroubovaný přípoj konzoly na sloup
Šroubovaný přípoj konzoly na sloup Připojení konzoly IPE 180 na sloup HEA 220 je realizováno šroubovým spojem přes čelní desku. Sloup má v místě přípoje vyztuženou stojinu plechy tloušťky 10mm. Pro sloup
VíceFAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
VíceMILLAU VIADUCT FOSTER AND PARTNERS Koncepce projektu Vícenásobné zavěšení do 8 polí, 204 m + 6x342 m + 204 m Celková délka mostu 2 460 m Zakřivení v mírném směrovém oblouku poloměru 20 000 m Konstantní
VíceBetonové konstrukce (S) Přednáška 3
Betonové konstrukce (S) Přednáška 3 Obsah Účinky předpětí na betonové prvky a konstrukce Silové působení kabelu na beton Ekvivalentní zatížení Staticky neurčité účinky předpětí Konkordantní kabel, Lineární
VícePROTOKOL číslo: / 2014
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ ZKUŠEBNÍ LABORATOŘ AKREDITOVANÁ ČIA pod č.1048 Thákurova 7, 166 29, Praha 6 ODBORNÁ LABORATOŘ - OL 181 telefon: 2 2435 5429 fax: 2 2435 3843 Zakázkové
VíceKONSTRUKCE POZEMNÍCH STAVEB
6. cvičení KONSTRUKCE POZEMNÍCH STAVEB Klasifikace konstrukčních prvků Uvádíme klasifikaci konstrukčních prvků podle idealizace jejich statického působení. Začneme nejprve obecným rozdělením, a to podle
VícePevnostní výpočty náprav pro běžný a hnací podvozek vozu M 27.0
Strana: 1 /8 Výtisk č.:.../... ZKV s.r.o. Zkušebna kolejových vozidel a strojů Wolkerova 2766, 272 01 Kladno ZPRÁVA č. : Z11-065-12 Pevnostní výpočty náprav pro běžný a hnací podvozek vozu M 27.0 Vypracoval:
Víceφ φ d 3 φ : 5 φ d < 3 φ nebo svary v oblasti zakřivení: 20 φ
KONSTRUKČNÍ ZÁSADY, kotvení výztuže Minimální vnitřní průměr zakřivení prutu Průměr prutu Minimální průměr pro ohyby, háky a smyčky (pro pruty a dráty) φ 16 mm 4 φ φ > 16 mm 7 φ Minimální vnitřní průměr
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STAVEBNÍ ÚSTAV BETONOVÝCH A ZDĚNÝCH KONSTRUKCÍ FACULTY OF CIVIL ENGINEERING INSTITUTE OF CONCRETE AND MASONRY STRUCTURES ŽELEZOBETONOVÁ
Vícekolík je v jedné nebo více spojovaných součástech usazen s předpětím způsobeným buď přesahem naráženého kolíku vůči díře, nebo kuželovitostí
KOLÍKOVÉ SPOJE KOLÍKOVÉ SPOJE Spoje pevné - nepohyblivé (výjimku může tvořit spoj kolíkem s konci pro roznýtování). Lze je považovat za rozebíratelné, i když častější montáž a demontáž snižuje jejich spolehlivost.
VícePrvky betonových konstrukcí BL01 6 přednáška. Dimenzování průřezů namáhaných posouvající silou prvky se smykovou výztuží, Podélný smyk,
Prvky betonových konstrukcí BL01 6 přednáška Dimenzování průřezů namáhaných posouvající silou prvky se smykovou výztuží, Podélný smyk, Způsoby porušení prvků se smykovou výztuží Smyková výztuž přispívá
VíceSvarové spoje. Svařování tavné tlakové. Tlakové svařování. elektrickým obloukem plamenem termitem slévárenské plazmové
Svarové spoje Svařování tavné tlakové Tavné svařování elektrickým obloukem plamenem termitem slévárenské plazmové Tlakové svařování elektrické odporové bodové a švové třením s indukčním ohřevem Kontrola
VíceTechnický katalog Systémy nosných ramen
Technický katalog Systémy nosných ramen 2 Různé úhly výhledu na stroj, vysoký nebo malý obsluhující pracovník, práce vsedě nebo vstoje se systémy nosných ramen Rittal optimálně realizujete interakci mezi
Vícestudentská kopie 3. Vaznice - tenkostěnná 3.1 Vnitřní (mezilehlá) vaznice
3. Vaznice - tenkostěnná 3.1 Vnitřní (mezilehlá) vaznice Vaznice bude přenášet pouze zatížení působící kolmo k rovině střechy. Přenos zatížení působícího rovnoběžně se střešní rovinou bude popsán v poslední
VíceKONSTRUKCE PŘÍDAVNÉHO ZAŘÍZENÍ NAKLADAČE VÝLOŽNÍKOVÉHO TYPU
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍ A DOBRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
VíceHÁKOVÝ NOSIČ KONTEJNERŮ NKH 8A340
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STAVEBNÍ ÚSTAV KOVOVÝCH A DŘEVĚNÝCH KONSTRUKCÍ FACULTY OF CIVIL ENGINEERING INSTITUTE OF METAL AND TIMBER STRUCTURES MULTIFUNKČNÍ CENTRUM
VíceBetonové a zděné konstrukce 2 (133BK02)
Podklad k příkladu S ve cvičení předmětu Zpracoval: Ing. Petr Bílý, březen 2015 Návrh rozměrů Rozměry desky a trámu navrhneme podle empirických vztahů vhodných pro danou konstrukci, ověříme vhodnost návrhu
VíceMOBILNÍ ŠTÍPAČKA DŘEVĚNÉ KULATINY THE MOBILE WOOD SPLITTER
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STAVEBNÍ ÚSTAV KOVOVÝCH A DŘEVĚNÝCH KONSTRUKCÍ FACULTY OF CIVIL ENGINEERING INSTITUTE OF METAL AND TIMBER STRUCTURES PŘEPOČET A ALTERNATIVNÍ
VícePOZEMNÍ STAVITELSTVÍ I
POZEMNÍ STAVITELSTVÍ I Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích Institute of Technology And Business In České Budějovice Tento učební materiál vznikl v rámci projektu "Integrace a podpora
VíceSvěrka pro vertikální přepravu plechů Typ K10
Svěrka pro vertikální přepravu plechů Typ K10 Svěrky s bezpečnostní pojistkou a pružinovými přepjetím. Snadné ovládání otočným excentrem. Otevřená i zavřená poloha je blokována. Otevření kleští při náhodném
VíceSTATICKÝ VÝPOČET D.1.2 STAVEBNĚ KONSTRUKČNÍ ŘEŠENÍ REKONSTRUKCE 2. VÝROBNÍ HALY V AREÁLU SPOL. BRUKOV, SMIŘICE
STATICKÝ VÝPOČET D.1.2 STAVEBNĚ KONSTRUKČNÍ ŘEŠENÍ REKONSTRUKCE 2. VÝROBNÍ HALY V AREÁLU SPOL. BRUKOV, SMIŘICE Datum: 01/2016 Stupeň dokumentace: Dokumentace pro stavební povolení Zpracovatel: Ing. Karel
VíceANALÝZA NAPĚTÍ A DEFORMACÍ PRŮTOČNÉ ČOČKY KLAPKOVÉHO RYCHLOUZÁVĚRU DN5400 A POROVNÁNÍ HODNOCENÍ ÚNAVOVÉ ŽIVOTNOSTI DLE NOREM ČSN EN 13445-3 A ASME
1. Úvod ANALÝZA NAPĚTÍ A DEFORMACÍ PRŮTOČNÉ ČOČKY KLAPKOVÉHO RYCHLOUZÁVĚRU DN5400 A POROVNÁNÍ HODNOCENÍ ÚNAVOVÉ ŽIVOTNOSTI DLE NOREM ČSN EN 13445-3 A ASME Michal Feilhauer, Miroslav Varner V článku se
VíceVY_32_INOVACE_C 07 03
Název a adresa školy: Střední škola průmyslová a umělecká, Opava, příspěvková organizace, Praskova 399/8, Opava, 74601 Název operačního programu: OP Vzdělávání pro konkurenceschopnost, oblast podpory 1.5
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STAVEBNÍ ÚSTAV BETONOVÝCH A ZDĚNÝCH KONSTRUKCÍ FACULTY OF CIVIL ENGINEERING INSTITUTE OF CONCRETE AND MASONRY STRUCTURES ŽELEZOBETONOVÁ
VíceSPOJE OCELOVÝCH KONSTRUKCÍ
2. cvičení SPOJE OCELOVÝCH KONSTRUKCÍ Na spojování prvků ocelových konstrukcí se obvykle používají spoje šroubové (bez předpětí), spoje třecí a spoje svarové. Šroubové spoje Základní pojmy. Návrh spojovacího
Víceþÿ N á v r h m o s t o v é h o j ey á b u
Digitální knihovna Univerzity Pardubice DSpace Repository Univerzita Pardubice http://dspace.org þÿ B a k a l áy s k é p r á c e / B a c h e l o r ' s w o r k s K D P D F J P 2015 þÿ N á v r h m o s t
VíceRůzné druhy spojů a spojovací součásti (rozebíratelné spoje)
Různé druhy spojů a spojovací součásti (rozebíratelné spoje) Kolíky, klíny, pera, pojistné a stavěcí kroužky, drážkování, svěrné spoje, nalisování aj. Nýty, nýtování, příhradové ocelové konstrukce. Ovládací
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
Více