Sensor boxes series SB. Propojovací skříňky řady SB pro snímače

Transkript

1 SB SB Propojovací skříňky řady SB pro snímače Pro propojení snímačů na odebíracích chapadlech. Možnost převodu a signálů. I/O může být použito jako napájení, nebo pomocí svorkovnice. Propojovací skříňky lze řadit do série pro zvýšení počtu připojených snímačů. Indikace vstupních signálů LED diodami pro snadnější vyhledávání závad (ne u SB15). Dodává se s kabelovou svorkou a montážní sadou pro profil. es SB Used for sensor wiring on the EOATs. and signals can be converted. I/O can be current sourcing (), sinking () or dry contact. Several boxes can be connected in a to manage more sensors. Input LED indications for easy trouble-shooting (not for SB15). Provided with strain reliefs and kit for fastening to the profile. SB8F SB12C SB15 SB6C SB2C SB6B SB4C SB8C Tato propojovací skříňka je vyvinutá pro propojení signálů senzorů, zároveň je upravuje pro PLC (Programovatelné řídící jednotky). Tato skříňka má několik různých funkcí jako je možnost připojit snímače do série i když se jedná o různé typy, přeměňovat signál, vyhodnotit chybové hlášení, ochránit kontrolní obvody, regenerovat signály v případě dlouhých obvodů a ochránit spojení. Každý vstup je vybaven jumprem nebo přepínačem k zvolení typu snímače (,, 2dráty / ). Tyto signály jsou podmíněny vstupem přes relé nebo mikroprocesor, aby mohl být napájeny podle potřeb přes jeden nebo více vstupů. Výstupy mohou být také tříděny propojovacím selektorem. I zde je možné vybrat z / nebo relé signálů, všech nebo. Každé propojení je jednodušší a rychlejší zvolením správného terminálu. Vše je chráněno pojistkami proti přetížení. Plošný spoj je vybaven LED diodami, které jsou vidět skrz průhledný kryt. Vše je dodáváno ve skříňce včetně kabelových krytek z polykarbonátu PG9 a krytím krabičky IP65. The sensor junction box is an interface designed to condition the sensor signals, in order to make them suitable for the PLC (Programmable Logic Controller) control electronics. This box integrates several functions, including the possibility to connect sensors even of different type in SERIES, convert their signals, perform troubleshooting, protect control circuits, regenerate signals in the case of long wiring and protect contacts. In fact, each input of the junction box is equipped with a jumper or sliding selector to set the sensor type (,, 2 wire /). The signals are then conditioned by relay or microprocessor in order to supply one or more puts according to needs. Outputs can also be selected by a jumper or sliding selector to have, or relay signals, all of them in Normally Open () or Normally Closed () mode. Each wiring is made quicker and easier by using special terminal blocks. Everything is protected by a self-restoring fuse system which protects the control electronics from possible short-circuits. The card is equipped with signalling LEDs, visible from the transparent lid, which are very useful for troubleshooting, as it is not generally easy to see if a limit switch fitted to the machine works properly. Everything is supplied in a box with PG9 cable glands with a protection degree of up to IP Propojoací skříňka

2 SB6B Propojovací skříňka s přímým připojením Používá se pro připojení senzorů umístěných na chapadlech. Mohou být připojeny různé typy sensorů, magnetické, indukční, mechanické, fotoelektrický, kapacitní, ultrazvukové, atd. Přímé spojení pomocí M8x1 konektoru 1. // 2-drátové vstupy volitelné pomocí posuvného přepínače 2. Transparentní PA tělo pro zvýšení viditelnosti LED vstupů. Ochrana proti zkratu pojistkou a červenou LED diodou 3. //relé výstup volitelný posuvným přepínačem 4. Jednoduché spojení pomocí svorkovnice (na výstupech), není zapotřebí žádné nářadí 5. Vstupní signály z //2-drátové mohou být převedeny na //relé výstup. Sériové nebo samostatné výstupy mohou být nastaveny jako nebo. Nízkoprofilový pro jednoduché upevnění na rám EOAT. Nízká hmotnost, nezatěžuje hmotnost celého chapadla. Upevňovací sada na Gimatic profily je součástí balení. Jednoduché nastavení, popisy přímo na desce. Těsnění pro šroubky, které drží kryt. Průchodky pro kabeláž PG9. Volitelný konektor samec M8. Terminal box with direct connection Used to connect the sensors located on the End-of-Arm Tooling (EOAT). Various types of sensors can be connected, magnetic, inductive, mechanical, photoelectric, capacitive, ultrasonic, etc... Direct connection with M8x1 connectors 1. //2-wire inputs selectable by sliding switches 2. Transparent PA body to increase inputs LED visibility. Short circuit protection with auto-fuse and RED led indicator 3. //relay puts selectable by sliding switches 4. Easy push terminals for puts, no tools required 5. Inputs signals from //2-wire can be converted to / /relay put. Single or in puts can be set as Normally Open or Normally Closed. Low profile for perfect integration into EOAT s structures. Low weight to reduce the structure s weight. Fastening kit for Gimatic profiles included. Easy setting system with Gimatic silkscreen. O-Ring for cover screws. Output wiring PG9 strain relief included. Optional M8 male wiring connectors Propojoací skříňka 153

3 SB6B Propojovací skříňka s přímým připojením Funkce Po zapojení kabelů (šedá plocha) dle pokynů na desce použijte jumper pro výběr vstupního signálu (hnědá plocha). Poté použijte jumper k defi nování převedení vstupních signálů v / nebo paralelní výstupů (modrá plocha). Použijte jumper pro výstupní signál (,, relé) (červená plocha) přes relé obvodu tak, aby se zabránilo úbytku napětí. Po dokončení výběru zapojení, mají být výstupy propojeny (žlutá plocha). Napájecí napětí Vstupy Max. 6 / senzorů nebo prostých kontaktů ( nebo ) (ŠEDÁ PLOCHA) může být vybrán pomocí jumperů (HŇĚDÁ PLOCHA). Výstupy Od 1. do 6. / nebo prostých kontaktů pro výstup () (ŽLUTÁ PLOCHA) může být vybráno pomocí propojek (ČERVENÁ PLOCHA). Terminal box with direct connection Functioning After the inputs have been cabled (Grey Area) as shown on the circuit board you must use Jumper to select the Inputs signal type (Brown Area). Then use Jumper to define if you want to convert the input signals in / or parallel puts (Blue area). Use Jumper also to select the Output signal (; ; relay) (Red Area) through a relay circuit so as to avoid the voltage drop. When the selection is completed, the Outputs (Yellow Area) are to be cabled. Power supply Inputs Maximum 6, or dry contact ( or ) (GREY AREA) sensors switched by jumpers (BROWN AREA). Outputs 1 up to 6, or dry contact () puts (YELLOW AREA) switched by jumpers (RED AREA). VCC - RELAY - SW -C IN RL-coil SW 2 WIRES RLcontact - - SW relay SERIES RELAY SERIES Schéma zapojení Lay circuit PWR FUSE 2wires 2wires 2wires 2wires 2wires 2wires 154 Propojoací skříňka

4 SB6B Příklad použití Application example Napájecí napětí Power supply Vstupy Inputs 2 INPUTS (IN3/IN6) 2 INPUTS (IN1/IN4) 2 DRY CONTACT (IN2/IN5) Výstupy Outputs 2 PUT SERIES (3) (6) 1 2 C 3 4 C 5 6 C C C C signal put for all pneumatic devices open by IN4, IN5, IN6 relay relay PWR FUSE 2wires 2wires 2wires 2wires 2wires 2wires IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 Rozměry (mm) Dimensions (mm) C L 16 (8x) 16 C L 115 C L 103 C L Ø4.3 (4x) Ø7.5 (4x) 16 SB6B 32 Hmotnost / Weight 193 g Ø16 (3x) C L FIRST ANGLE PROJECTION Propojoací skříňka 155

5 SB6B Montážní postup Připevnit krabičku k profilu Gimatic 1. Přichystejte si kabely ke vstupním otvorům 2. Připojte konektor M8, nebo použijte volitelně konektor (CMGM800300) 3. Otevřete průhledný kryt, vyvrtejte otvory a namontujte průchodku PG9 4. Připojte 24 V DC napájení 5. Nastavte typ vstupu pomocí posuvných spínačů, napájení krabici a zkontrolujte, zda snímač pracuje 6. Drátový výstup a zvolte typ / / relé prostřednictvím posuvného přepínače spínače na prvním výstupu 7. V případě výstupů /, je možné se odvolat na napájecí svorce 24V DC, nebo na uzemnění 8. Vyberte N.O. nebo N.C pomocí posuvných přepínačů 9. Zavřete průhledný kryt a utáhněte PG9 průchodky 10. Fitting procedure Position and fix the box to the Gimatic profile 1. Unroll the sensor cables to the input area 2. Connect the M8 connector or use the optional wiring connectors (CMGM800300) 3. Open the transparent cover, drill the holes and fit the PG9 strain relief 4. Wire the 24Vdc power supply 5. Set the input type by means of the sliding switches, power the box and check if the sensor is working 6. Wire the put and select the //relay type by means of the sliding switch at the first put of the 7. In case of / puts, reference can be made to the 24Vdc power supply terminal or to the ground 8. Select the Normally Open or Normally Closed logic by means of the sliding switches 9. Close the transparent cover and fasten the PG9 strain relief Propojoací skříňka

6 SB6B Volitelný M8 kabelový konektor V případě použití kabelů lze zkrátit kabel a použít M8 konektor samec. Optional M8 male wiring connectors In case of sensors with cable put, the cable can be cut to size and a M8 male wiring connector can be fitted with screw terminals. Typ / Type Hmotnost / Weight CFGM CMGM M8 3-póly 0 samice M8 3-póly 0 samec M8 3-pole 0 female M8 3-pole 0 male 11 g 11 g PG7 M8 12 PG7 M8 12 Typ / Type Kabel / Cable Hmotnost / Weight CMGM800310CFGM8003 CMGM800320CFGM8003 M8 3- póly 0 samec - M8 3- póly 0 samice M8 3-pole 0 male - M8 3-pole 0 female L= 1m L= 2m 37 g 64 g L Ø10 M8x1 M8x1 Ø Typ / Type Kabel / Cable Hmotnost / Weight CMGM890310CFGM8003 CMGM890320CFGM8003 M8 3- póly 90 samec - M8 3- póly 0 samice M8 3-pole 90 male - M8 3-pole 0 female L= 1m L= 2m 38 g 65 g L 33.3 M8x1 Ø Propojoací skříňka 157

7 SB8F Propojovací skříňka s mikroprocesorem Funkce Po stisknutí tlačítka AUTOSET uloží mikroprocesor do paměti aktuální stavy vstupů (šedé podbarvení). Poté jsou aktivovány výstupy (žluté podbarvení). Napájecí napětí Vstupy Nejvýše 8 snímačů, nebo pomocí svorkovnice ( nebo ) snímače zapnuté přepínačem (hnědé podbarvení). Výstupy 1 výstup, nebo pomocí svorkovnice ( nebo ) žluté podbarvení. Microprocessor sensor box Functioning When the autoset button is pressed, the microprocessor memorizes the status of the inputs (GREY AREA). Afterwards the put (YELLOW AREA) will be activated every time the same input configuration happens again. Power supply Inputs Maximum 8, or dry contact ( or ) sensors switched by jumpers (BROWN AREA). Outputs 1, or dry contact ( or ) (YELLOW AREA) put. Schéma zapojení Lay circuit Box N2 -Slave 24Vdc COM DRY CONTACT DRY CONTACT DRY CONTACT Box N1 -Master COM DRY CONTACT DRY CONTACT DRY CONTACT + IN - IN1 + IN - IN2 + IN - IN3 + IN - IN4 POWER IN1 STORED AUTOSET READING IN2 IN3 IN4 IN8 IN7 IN6 IN5 IN8 IN7 IN6 IN5 - IN + - IN + - IN + - IN + REED REED + IN - IN1 + IN - IN2 + IN - IN3 + IN - IN4 POWER IN1 STORED AUTOSET READING IN2 IN3 IN4 IN8 IN7 IN6 IN5 IN8 IN7 IN6 IN5 - IN + - IN + - IN + - IN + REED REED LINK IN 24Vdc + Teaching button LINK 24Vdc + Příklad použití Application example 158 Napájecí napětí Power supply Vstupy Inputs 2 INPUTS (IN1/IN2) 4 INPUTS (IN3/IN4/IN5/IN6) 2 DRY CONTACT (IN7/IN8) Propojoací skříňka Výstupy Outputs 1 PUT 1 PUT 1 DRY CONTACT PUT 1 DRY CONTACT PUT

8 SB2C - SB4C - SB6C - SB8C - SB12C Skříňka s relé logikou / Funkce Po zapojení kabelů (šedá plocha) dle pokynů na desce použijte jumper pro výběr vstupního signálu (hnědá plocha). Poté použijte jumper k definování převedení vstupních signálů v / nebo paralelní výstupů (modrá plocha). Použijte jumper pro výstupní signál (,, relé) (červená plocha) přes relé obvodu tak, aby se zabránilo úbytku napětí. Po dokončení výběru zapojení, mají být výstupy propojeny (žlutá plocha). Napájecí napětí: Vstupy SB2C Nejvíce 2, nebo pomocí svorkovnice ( nebo ) (šedivé podbarvení) snímač zapnut přepínačem SB4C Nejvíce 4... SB6C Nejvíce 6... SB8C Nejvíce 8... SB12C Nejvíce Výstupy SB2C 1 až 2, nebo pomocí svorkovnice ( nebo ) snímače zapnuty přepínačem (červené podbarvení) SB4C 1 až 4... SB6C 1 až 6... SB8C 1 až 8... SB12C 1 až / relay logic board Functioning After the inputs have been cabled (Grey Area) as shown on the circuit board you must use Jumper to select the Inputs signal type (Brown Area). Then use Jumper to define if you want to convert the input signals in / or parallel puts (Blue area). Use Jumper also to select the Output signal (; ; relay) (Red Area) through a relay circuit so as to avoid the voltage drop. When the selection is completed, the Outputs (Yellow Area) are to be cabled. Power supply: Inputs SB2C Maximum 2, or dry contact ( or ) (GREY AREA) sensors switched by jumpers (BROWN AREA). SB4C Maximum 4... SB6C Maximum 6... SB8C Maximum 8... SB12C Maximum Outputs SB2C 1 up to 2, or dry contact () puts (YELLOW AREA) switched by jumpers (RED AREA). SB4C 1 up to 4... SB6C 1 up to 6... SB8C 1 up to 8... SB12C 1 up to Schéma zapojení Lay circuit VCC JMP- -C IN RL-coil JMP-IN RLcontact - - JMP SERIES JMP JMP- JMP- JMP- JMP- JMP- JMP- JMP-1 JMP-2 JMP-3 JMP-4 JMP- JMP-1 JMP- JMP-2 JMP-IN4 JMP-IN3 JMP-IN2 JMP-IN1 JMP-IN1 JMP-IN2 Propojoací skříňka 159

9 SB2C - SB4C - SB6C - SB8C - SB12C JMP- JMP- JMP- JMP- JMP- JMP- JMP- JMP- JMP- JMP- JMP-1 JMP-2 JMP-3 JMP-4 JMP-5 JMP-6 JMP-IN6 JMP-IN5 JMP-IN4 JMP-IN3 JMP-IN2 JMP-IN1 JMP- JMP- JMP- JMP- JMP- JMP- JMP- JMP- JMP- JMP- JMP- JMP- JMP- JMP- JMP-1 JMP-2 JMP-3 JMP-4 JMP-5 JMP-6 JMP-7 JMP-8 JMP-IN8 JMP-IN7 JMP-IN6 JMP-IN5 JMP-IN4 JMP-IN3 JMP-IN2 JMP-IN1 JMP- JMP- JMP- JMP- JMP- JMP- JMP- JMP- JMP- JMP- JMP- JMP- JMP- JMP- JMP- JMP- JMP- JMP- JMP- JMP- JMP- JMP- JMP-1 JMP-2 JMP-3 JMP-4 JMP-5 JMP-6 JMP-7 JMP-8 JMP-9 JMP-10 JMP-11 JMP-12 JMP-IN12 JMP-IN11 JMP-IN10 JMP-IN9 JMP-IN8 JMP-IN7 JMP-IN6 JMP-IN5 JMP-IN4 JMP-IN3 JMP-IN2 JMP-IN1 160 Propojoací skříňka

10 SB2C - SB4C - SB6C - SB8C - SB12C Příklad použití Application example Napájecí napětí Power supply Vstupy Inputs 2 INPUTS (IN3/IN6) 2 INPUTS (IN1/IN4) 2 DRY CONTACT (IN2/IN5) Výstupy Outputs 2 PUT SERIES (3) (6) C C C C C C signal put for all pneumatic devices open by IN4, IN5, IN6 relay relay PWR FUSE 2wires 2wires 2wires 2wires 2wires 2wires IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 Propojoací skříňka 161

11 SB15 Propojovací skříňka Funkce Tato skříňka se šroubovými svorkami se používá k propojení modulů CAQC a CBQC se snímači a se skříňkami SB2C, SB4C, SB6C, SB8C, SB12C a SB8F. Napájecí napětí: Vstupy 15 vstupů (propojených s výstupy) Výstupy 15 výstupů (propojených se vstupy) Terminal cabling box Functioning The terminal circuit board is used to link CAQC and CBQC modules to sensors SB2C, SB4C, SB6C, SB8C, SB12C and SB8F sensor box. Power supply Inputs 15 inputs (to puts) Outputs 15 puts (from inputs) Schéma zapojení Lay circuit 162 Propojoací skříňka

12 SB2C - SB4C - SB6C - SB8C - SB12C - SB15 Rozměry (mm) Dimensions (mm) Šroubky pro uchycení do extrudovaného profilu Screws for fastening to the extruded profile Svorka kabelu (G) a šroubky jsou součástí balení Strain reliefs (G) and fixing screws included in the packaging FIRST ANGLE PROJECTION SB8F SB2C SB4C SB6C SB8C SB12C SB15 A B C D E F G n 3 n 2 n 3 n 4 n 6 n 8 n 3 Hmotnost / Weight 165 g 120 g 160 g 190 g 235 g 325 g 150 g Propojoací skříňka 163

13 SB Držák Mounting bracket C L 145 C L M4 (2x) Ø4.5 (10x) SBA C L 50 Hmotnost / Weight 140 g C L 66 C L 79 C L 103 C L Propojoací skříňka

14 SB Příklad použití Application example SB6B SB6B SB15 SB12C SB8C SB8F SB6C SB4C SB2C Propojoací skříňka 165

15 SB SBM Modulární skříňka čidla Modulární, extra kompaktní a škálovatelné řešení. Jednoduchá manuální konfigurace pomocí výběrů. Všechny vstupy mohou být nakonfigurovány jako nebo. Řídicí modul v provedení SBMM-E aktualizuje jeden digitální výstup (sérii kontaktů). Řídicí modul v provedení SBMM aktualizuje dva digitální výstupy současně (sérii kontaktů a sérii NZ kontaktů). Široké rozpětí napájecích napětí. Připojení až 20 závislých modulů (senzorů) v sérii. Nastavitelné umístění kabelového vstupu a flexibilní kabely. Přímá montáž na standardní hliníkové profily. Modular sensor box Modular, extra-compact and scalable solution. Easy manual configuration using selectors. Any sensor s put can be configured to be or. In the SBMM-E version, the master module updates a single digital put (the of the contacts). In the SBMM version, the master module simultaneously updates two digital puts (namely the contact and the contact ). Wide power supply range. Series connection of up to 20 slave modules (sensors). Orientable cable put and flexible cables. Direct fixation on standard aluminium profiles. SBMK SBMS SBMM SBMK SBMK SBMS-E SBMM-E SBMK Modulární skříňka čidla SBM je systém, který se skládá z jednoho nebo více řídicích modulů (SBMM), jednoho nebo více závislých modulů (SBMS) a jednoho zakončovacího a upevňovacího modulu (SBMK). Řídicí a závislé moduly lze zapojit do série a vytvořit tak plně přizpůsobitelná řešení na míru konkrétní aplikaci. The modular sensor box SBM is a system composed of one or multiple master units (SBMM), one or multiple slave units (SBMS) and one termination and fixing unit (SBMK). Master and slave modules can be connected in creating an application specific and fully customized system. SBMM SBMM-E SBMS SBMS-E Materiál těla Frame Durethan T 40 Rozměry modulu Dimensions box 36 mm x 34 mm x 10 mm Hmotnost Weight 50 g Stupeň krytí Environmental degree IP40 Provozní napětí VCC od 12 VDC do 24 VDC (± 10 %) Power supply Vcc from 12 Vdc to 24 Vdc (± 10%) Spotřeba proudu modulu Module current consumption 30 ma Provozní teplota Environment temperature -30 C +80 C Elektrické připojení 4 nezakončené vodiče 3 nezakončené vodiče 1 zásuvka M8 se 3 kolíky Electrical connections 4 wires unterminated 3 wires unterminated 1 female M8 3 poles connector Délka kabelu Connections lengths 1 m 150 mm Vstupní připojení 2 napájecí kabely (modrý: zem, hnědý: VCC) 1 vstup, typ //REED Input connections 2 wires for power supply (Blue:, Brown: Vcc) 1 input //REED type Výstupní připojení 2 nastavitelná jako nebo 1 nastavitelná jako nebo žádná Output connections 2 configurable or 1 configurable or none 148 Modulární skříňka čidla Modular sensor box

16 SBM SBMM / SBMM-E - řídicí modul Je to vždy první modul v generickém SBM a slouží jako zdroj napájení pro všechny ostatní moduly zapojené v sérii. Provedení SBMM generuje dva výstupy současně, které jsou aktualizované podle stavu výstupu dalších závislých modulů (jeden výstup jako série závislých výstupů a druhý jako série NZ závislých výstupů). Provedení SBMM-E naopak generuje jeden výstup (jako série závislých výstupů). Výstupy řídicího modulu lze nastavit jako nebo pomocí vyhrazeného voliče, zatímco relevantní PULL UP a PULL DOWN rezistory lze nastavit pomocí samostatného voliče. Modul je vybaven dvěma LED indikátory umožňujícími rychlou diagnostiku. Také ho lze použít jako mezilehlý modul generického SBM, když je potřeba logická separace (nebo logické seskupení) závislých signálů. Stav výstupů řídicího modulu je ale vždy spojený se stavem signálů dalších závislých modulů až do konce SBM nebo prvního dalšího řídicího modulu (další informace získáte níže v příkladech aplikace). SBMM / SBMM-E - Master module It is always the first module of a generic SBM and acts as a source of supply for the other modules connected in. The SBMM version generates two simultaneous puts that are updated according to the put status of the subsequent slave modules (one as a of the slave puts and the other as a of the slave puts). The SBMM-E version, instead, generates a single put (as of the slave puts). The master module s puts can be set as or by means of a dedicated selector, while the relevant PULL-UP and PULL- DOWN resistors can be set with a separate selector. The module features two LED indicators for rapid diagnostics. It can also be used as an intermediate module of a generic SBM when a logical separation (or logical grouping) of slave signals is required. The status of the master module puts is however always related to the status of the signals of all the subsequent slave modules, up to the end of the SBM or to the next first master module (for further information, please refer to the application examples given below). Napojení Connection SBMM SBMM-E Typ 4 nezakončené vodiče 3 nezakončené vodiče Type 4 wires unterminated cable 3 wires unterminated cable Průřez Formation 4x0.14 mm² 3x0.14 mm² Materiál těla Material PUR Délka Length 1 m Modrá Blue Hnědá Brown Vcc Černá VÝSTUP1: série kontaktů (v závislosti na konfiguraci) Black 1: of slave contacts (depending on configuration) VÝSTUP2: série kontaktů Bílá (v závislosti na konfiguraci) White 2: of slave contacts / (depending on configuration) S2 S1 S2 L1 L2 L3 L1 Proudová omezení Current limitations Maximální proud vstupu Max current of put Maximální proud vstupu Max current of put Maximální napájecí proud Max supply current SBMM SBMM-E 1 A 150 ma / 2 A S1 L3 Konfigurace a indikátory S1: aktivuje výběr typu výstupního signálu, (P/2) nebo (N). S2: umožňuje výběr vnitřních PULL UP rezistorů (PU) nebo PULL-DOWN rezistorů (PD) v souladu se směrnicemi a (používají se při S1). L1: svítí zeleně, když je jednotka zapnutá. L2: svítí oranžově, když je aktivní výstup série (tzn. když jsou všechny kontakty rozepnuté). L3: svítí oranžově, když je aktivní výstup série (tzn. když jsou všechny kontakty sepnuté). Configuration and indicators S1: allows the selection of (P/2) or (N) put signal type. S2: allows the selection of internal PULL-UP resistors (PU) or PULL-DOWN resistors (PD) according to or selection (using S1), respectively. L1: green when power supply is present. L2: amber when put is enabled (i.e. open contact). L3: amber when put is enabled (i.e. closed contact). Modulární skříňka čidla 149 Modular sensor box

17 SBM SBMS / SBMS-E - závislý modul Každý závislý modul umožňuje připojení jednoho senzoru. Vezme zdroj napájení z vnitřního připojení ke sběrnici (poskytnuté řídicím modulem) a spustí spínání dvou solid state relé: kontakt a kontakt, v závislosti na výstupu senzoru. Dva voliče umožňují konfiguraci typu výstupu signálu senzoru ( / 2 ) a logiku operací (dopředu/dozadu). Modul je vybaven LED indikátory umožňujícími diagnostiku. SBMS / SBMS-E - Slave module Any single slave module allows for the connection of a single sensor. It takes the power supply from the internal bus connection (provided by the master module) and it triggers the commutation of two solid states relays: a contact and a contact based on the sensor s put. Two selectors are available to configure the sensor s signal put type (/2 wires or ) and logic (direct or reverse). The module has also two LED indicators for diagnostics. S2 L1 Napojení Connection Typ Type Průřez Formation Materiál těla Material Délka Length Modrá Blue Hnědá Brown Černá Black SBMS / SBMS-E Zásuvka M8 se 3 kolíky M8 3 poles female connector 3x0.096 mm² PUR 150 mm Vcc Signál výstupu senzoru (vstup pro závislý modul) Sensor put signal (input for the Slave module) S1 S2 L2 L1 Proudová omezení Current limitations Maximální napájecí proud senzoru Max supply current to sensor SBMS / SBMS-E 200 ma S1 L2 Konfigurace a indikátory S1: aktivuje výběr typu výstupního signálu, /2 (P/2) nebo (N). S2: aktivuje výběr výstupní logiky senzoru jako DOPŘEDU (DR) nebo DOZADU (RV). L1: svítí zeleně, když je jednotka zapnutá (napájení z vnitřní sběrnice). L2: svítí oranžově, když je aktivní závislý výstup (tzn. při aktivaci nebo deaktivaci výstupu v závislosti na typu výstupu senzoru a také na konfiguraci modulu). Configuration and indicators S1: allows the selection of /2 wires (P/2) or (N) put signal type. S2: allows the selection of sensor s put logic as DIRECT (DR) or REVERSE (RV). L1: green when power supply is present (available from internal BUS). L2: amber when slave put is enabled (i.e. put activated or not depending on sensor s put type and configuration of the module). SBMK - zakončovací a montážní modul Tento modul slouží jako zakončovací jednotka pro zapojení dalších modulů v sérii. Umožňuje montáž na standardní hliníkové profily a nastavení orientace kabelového vstupu (rovnoběžně nebo kolmo). SBMK - Termination and fixation module This module serves as a termination unit for the connection of the other modules. It allows the fixation to standard aluminium profiles and the orientation of the cable put (straight or rotated by 90 ). 150 Modulární skříňka čidla Modular sensor box

18 SBM Princip provozu Hlavní kontext aplikace systému je průmyslová automatizace komponent. Účelem robota je obvykle použití v kombinaci s různými EOAT (nástroji na konci ramene) vybavenými senzory a regulátory. Robot velice často nepotřebuje znát stav výstupů senzoru a stačí mu pouze potvrzení (ACK) signálu získané logickým zpracováním všech výstupů senzorů (obvykle se požaduje jednoduché a logické zpracování). V minimální konfiguraci lze zkombinovat jednotku SBM s několika závislými moduly (1 pro každý senzor) a jedním řídicím modulem, jehož výstupy (nebo dokonce pouze jeden výstup) může robot použít jako ACK signály. Principle of operation The primary context of application of the system is the industrial automatic handling of components. Usually to this purpose a robot is used in combination with several EOATs (End Of The Arm Tools) equipped with several sensors and actuators. Quite often the robot doesn t need to know the status of all the sensors put but just one acknowledgement (ACK) signal obtained as the logical processing of all the sensors puts (a simple logical AND processing is usually required). In a minimum configuration one can assemble a SBM unit with several slave modules (1 per sensor) and a single master module whose puts (or even only one of them) can be used as ACK signals from the robot. Několik příkladů Obrázky (1) a (2) zobrazují typické použití, kde se použije pouze 1 řídicí modul (SBMM) v kombinaci se 6 závislými moduly (SBMS) a 1 zakončovacím/montážním modulem (SBMK). Díky čtvercovému tvaru každého modulu může uživatel upravit kabelový vstup a zároveň zachovat upevnění k externí struktuře. Application examples The following picture shows a typical application where only 1 master module (SBMM) is used in combination with 6 slave modules (SBMS) and 1 termination module (SBMK). Below related pictures also show the 2 options for the cables exit orientation: the square shaped design of all the modules allows the user to customize the put orientation maintaining the same fixation on an external frame. (1) (2) Obrázek (3) zobrazuje minimální konfiguraci systému SBM, který se skládá z 1 řídicího modulu (SBMM) a 2 závislých modulů (SBMS) připojených ke dvěma různým typům magnetických senzorů. The following picture shows the minimal configuration of a SBM system composed of 1 master module (SBMM) and 2 slave modules (SBMS) connected to different type of magnetic sensors. Obrázek (4) ukazuje rozšířenou konfiguraci se 4 dalšími závislými moduly a 1 dalším řídicím modulem, který je vložený mezi výše uvedený modul a který generuje výstupní signál relevantní pouze pro poslední 4 závislé moduly. První řídicí modul zpracovává signály pouze prvních 2 závislých modulů. Je nutné podotkn, že se napájecí kabely středového řídicího modulu v tomto příkladu nepoužívají (připojení napájení prvního řídicího modulu napájí celý systém pomoci interní sběrnice). The following picture shows an extended configuration with 4 additional slave modules and 1 additional master module in between generating the signal processing of only the last 4 slave modules. The first master module processes the signals of only the first 2 slave modules. Please note the power supply conductor of the central master module are not used in this example (the first master module power connections provide the power supply to the whole system busing an internal BUS). (3) (4) digital put to PLC Magnetic Sensor Magnetic Sensor +24Vdc Ultrasonic Sensor +24Vdc Magnetic Sensor digital put to PLC Magnetic Sensor digital put to PLC Magnetic Sensor Modulární skříňka čidla 151 Modular sensor box