TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI"

Transkript

1 TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI FAKULTA STROJNÍ Katedra vozidel a motorů HYDRAULICKÉ POHONY PRACOVNÍCH ÚSTROJÍ (NÁSTAVEB) VOZIDEL HYDRAULIC DRIVE WORKING MECHANISM (EXTENSION) VEHICLES DIPLOMOVÁ PRÁCE Jindřich Kyselo Květen 2008

2 TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI FAKULTA STROJNÍ Katedra vozidel a motorů Obor Konstrukce strojů a zařízení Zaměření Kolové dopravní a manipulační stroje HYDRAULICKÉ POHONY PRACOVNÍCH ÚSTROJÍ (NÁSTAVEB) VOZIDEL HYDRAULIC DRIVE WORKING MECHANISM (EXTENSION) VEHICLES Diplomová práce KVM DP 555 Jindřich Kyselo Vedoucí diplomové práce: Doc. Ing. Malý Miroslav, CSc. Konzultant diplomové práce: Vladimír Haman (Kobit s.r.o. Jičín) Počet stran: 85 Počet obrázků: 68 Počet tabulek: 17 Počet výkresů: 6 Květen 2008

3 Místo pro vložení originálního zadání DP (BP)

4 HYDRAULICKÉ POHONY PRACOVNÍCH ÚSTROJÍ (NÁSTAVEB) VOZIDEL Anotace: Tato diplomová práce se zabývá řešením problematiky hydraulických pohonů pracovních nástaveb vozidel. Práce je rozdělena na dvě základní části. V rešerši jsou uvedeny možné druhy pomocných pohonů podle výrobců vozidel a jejich výkonové vlastnosti. Část konstrukční se zaměřuje na návrh variant spojení pomocného pohonu a hydrogenerátoru. Tato část obsahuje návrh spojky vlastní konstrukce. Klíčová slova: pohony pracovních ústrojí HYDRAULIC DRIVE WORKING MECHANISM (EXTENSION) VEHICLES Anotation: This thesis deals with solving the problems of hydraulic drive working mechanism vehicles. Thesis is devided into two basic parts. The recherche presents possible kinds of boosters drives according to the car producers and their wattage parameters. The constructional part focuses on the proposal of variants of connecting the boosters drive and hydraulic pump. This part contains my project of the clutch construction too. Key words: Drive working mechanism

5 Prohlášení k využívání výsledků diplomové práce Byl(a) jsem seznámen(a) s tím, že na mou diplomovou práci se plně vztahuje zákon č. 121/2000 Sb. o právu autorském, zejména 60 školní dílo. Beru na vědomí, že technická univerzita v Liberci (TUL) nezasahuje do mých autorských práv užitím mé diplomové práce pro vnitřní potřebu TUL. Užiji-li diplomovou práci nebo poskytnu-li licenci k jejímu využití, jsem si vědom(a) povinnosti informovat o této skutečnosti TUL; v tomto případě má TUL právo ode mne požadovat úhradu nákladů, které vynaložila na vytvoření díla, až do jejich skutečné výše. Diplomovou práci jsem vypracoval(a) samostatně s použitím uvedené literatury a na základě konzultací s vedoucím diplomové práce a konzultantem. V dne podpis

6 Děkuji Doc.Ing. Miroslavu Malému CSc. za připomínky, které vedly ke zpracování této diplomové práce. Dále bych chtěl poděkovat Vladimíru Hamanovi a ostatním zaměstnancům firmy Kobit s.r.o. Jičín za spolupráci při řešení této práce. Poděkování patří rodičům za morální a hmotnou podporu při studiu.

7 Seznam symbolů a jednotek značka název veličiny jednotka p tlakový spád [MPa] A označení bodu [-] a vzdálenost [mm] B označení bodu [-] b vzdálenost [mm] b 2 délka drážkování [mm] C or základní statická únosnost [kn] C r základní dynamická únosnost [kn] d průměr kolíku [mm] D čep průměr čepu [mm] d d malý průměr drážkování [mm] D d velký průměr drážkování [mm] d hmin minimální průměr hřídele [mm] D k roztečný průměr pro kolík [mm] D ku velký průměr kuželu [mm] d ku malý průměr kuželu [mm] D s střední průměr [mm] D sp roztečný průměr pro pouzdra [mm] dw,dp výpočtový průměr řemenice [mm] f součinitel tření [-] F obecná síla [N] f účinná plocha drážky na 1 mm délky [mm] F a axiální síla [N] F k tíhová síla klubu [N] F p přítlačná síla [N] F p3 síla na jednu kuličku synchronu [N] F pruž síla na kuličky synchronu [N] F r radiální síla [N] F rmax maximální radiální síla [N] F rpuž1 síla předpětí pružiny řazení [N] F ř řadící síla [N] 7

8 F š síla na šrouby [N] F š1 síla na šroub [N] g tíhové zrychlení [m.s -2 ] G modul pružnosti ve smyku [MPa] h v nosná hloubka drážkování [mm] I s moment setrvačnosti [kgm 2 ] i v převodový poměr [-] J p polární moment setrvačnosti [mm 4 ] l 1 délka náboje [mm] l 2 styčná délka drážkování [mm] l 3 styčná délka drážkování [mm] l 4 styčná délka drážkování [mm] L h základní trvanlivost [h] lp styčná délka pouzdra a čepu [mm] m hmotnost [kg] m modul [mm] m HG hmotnost hydrogenerátoru [kg] M k kroutící moment [N.m] M kmax maximální kroutící monent [N.m] M o ohybový moment [N.m] M omax maximální ohybový moment [N.m] n max maximální otáčky [min -1 ] n min minimální otáčky [min -1 ] n mot otáčky motoru [min -1 ] n vmax maximální otáčky vývodu [min -1 ] n vmin minimální otáčky vývodu [min -1 ] O označení bodu [-] p mocnitel [-] p tlak [MPa] p dov dovolený tlak [MPa] P max maximální výkon [kw] p max maximální pracovní tlak [MPa] P min minimální výkon [kw] 8

9 P r radiální ekvivalentní zatížení [kn] Q objemový průtok [m 3.min -1 ], [cm 3.min -1 ] Q max maximální objemový průtok [m 3.min -1 ], [cm 3.min -1 ] Q min minimální objemový průtok [m 3.min -1 ], [cm 3.min -1 ] RA reakce v místě A [N] RB reakce v místě B [N] r k roztečný poloměr pro kolík [mm] R ku střední poloměr kuželu [mm] R sp roztečný poloměr pro pouzdra [mm] s šířka kuželu [mm] S střižná plocha kolíku [mm 2 ] T poloha těžiště [mm] V geometrický objem [cm3.ot -1 ],[cm 3.ot -1 ] V 0 jmenovitý geometrický objem [cm3.ot -1 ],[cm 3.ot -1 ] W k průřezový modul v krutu [mm 3 ] W kmin minimální průřezový modul [mm 3 ] x vzdálenost [mm] z počet drážek [-] α úhel koubové hřídele [ ] α úhel styku [ ] α k úhel kuželu [ ] β parametr nastavení čerpadla [-] η c účinnost celková [-] η m účinnost mechanická [-] ηv účinnost objemová [-] σ pt mez pevnosti v tlaku [MPa] τ dk dovolené napětí v krutu [MPa] τ k napětí v krutu [MPa] τ ps dovolené napětí ve střihu [MPa] φ součinitel styku boků zubů [-] φ úhel zkroucení [rad] 9

10 Obsah Obsah Úvod Seznámení s problémem Vývody nákladních automobilů Nezávislé vývody Závislé vývody Rozdělovací převodovka, hydrostatický pojezd Přehled vývodů MAN Řemenice Vývod na boku motoru Vývod od vačky Vývod z redukční převodovky Vývody z převodovky Vývod závislý na motoru Další pomocné pohony Mercedes-Benz Přední vývod motoru Zadní vývod motoru Vývod od převodovky Vývod závislý na motoru DAF Přímý přední vývod Nepřímý přední vývod PTO nezávislý na spojce PTO závislý na spojce Tatra Vývod od spojky Vývod převodovky Vývod přídavné převodovky Porovnání vývodů Návrh variant umístění hydrogenerátoru Diskuse možných spojení Hydrogenerátor na přírubě motoru Vývod s upínací přírubou a klínovými řemeny Pohon hydrogenerátoru válečkovým řetězem Pohon hydrogenerátoru kloubovou hřídelí Pohon hydrogenerátoru kloubovou hřídelí s vypínatelnou spojkou Vybraná řešení pohonu Návrh vozidla a hydrogenerátoru Spojení hydrogenerátoru a motoru kloubovou hřídelí Návrh hřídele Návrh ložisek hřídele Návrh ložiskového domku Pohon kloubovou hřídelí doplněný spojkou Hřídele a drážkované díly spojky Ložiska spojky

11 7.3.3 Synchronizační spojka Skříň spojky Funkce spojky Kontrola momentových a průtokových parametrů hydrogenerátoru Závěr Seznam použité literatury

12 1 Úvod Práce se zabývá možnostmi pohonu komunálních nástaveb pomocí hydrauliky. Tento způsob má proti mechanickému pohonu řadu výhod. Jednou z nich je snadnější přenos energie mezi zdrojem a spotřebičem. Některé druhy těchto pohonů se již využívají. V práci se zabývám jejich možnostmi a rozšířením jejich uplatnění. 2 Seznámení s problémem Na nákladních automobilech je řada míst, kam lze připojit hydrogenerátory pro pohon nástaveb. Některé nástavby montované na nákladní automobily potřebují ke své činnosti pohon. Mezi takové patří silniční sypače, kde se pohánějí šneky, nebo dopravní pás pro vynášení posypového materiálu z prostoru korby. Také je nutné pohánět rozmetadlo pro rozhoz materiálu. Další nástavbou, kde je nutné zajistit pohon některým prvkům, je zametač ulic. U těchto strojů je zapotřebí pohánět sací ventilátor a zametací agregáty. Pohon čerpadel nebo vývěvy potřebují kropící a fekální vozy. Některé z těchto nástaveb jsou nyní vybaveny vlastním motorem, jiné nástavby jsou napojeny na hydraulický okruh automobilu. Přídavné motory se využívají u zametačů. Jejich pracovní prvky by mohly být napojeny na hydrauliku podvozku. Ta musí být dostatečně výkonná. Pokud není nákladní automobil vybaven takovýmto výkonným hydraulickým okruhem, nabízí se řešení s vlastním motorem, nebo vozidlo okruhem doplnit při montáži nástavby. Jak bylo dříve řečeno, na nákladních automobilech je více míst, kam se dají připojit prvky pro pohon nástaveb. Tato místa se nazývají vývody, při zkracování z angličtiny se používá značení PTO (ze slovního spojení Power Take Off). Ne všechny druhy těchto vývodů jsou vhodné pro pohon komunálních nástaveb. Jejich využití závisí na jejich funkci. 12

13 Obr. 1 Zametač ulic Internetové stránky firmy Kobit Jičín s.r.o. 2.1 Vývody nákladních automobilů Vývody PTO se dají rozdělit do tří základních skupin. Jednou skupinou jsou vývody nezávislé na pojezdové spojce. Ty označujeme jako nezávislé vývody (kap ). Druhá skupina je závislá na spojce. Tyto vývody bývají umístěny na převodovce. Označujeme je jako závislé vývody (kap.2.2.2). Posledním druhem jsou vývody umístěné na kloubový hřídel pojezdu. Z jejich umístění vyplývá, že jsou vhodné pro nástavby, které pracují při pohybu automobilu (kap.2.2.3) Nezávislé vývody Tento druh PTO je umístěn přímo na motoru. Bývá poháněn přímo klikovým hřídelem. K tomu slouží vložená ozubená kola nebo řemenice. Další možností je napojit spotřebič přímo přes kloubový hřídel. Z napojení na klikový hřídel vyplývá, že otáčky závisí pouze na otáčkách motoru. Tyto vývody se většinou nedají vyřadit z provozu a jejich funkce je tedy stálá. Výrobci dodávají několik druhů těchto vývodů. Je to především přímé napojení na klikový hřídel a pohon přes řemenici na klikovém hřídeli. Další možností pohonu bývá připojení spotřebiče k vodnímu čerpadlu chladící kapaliny, kompresoru nebo alternátoru. 13

14 Motory mívají vývod i v zadní části motoru u spojky. Tady se používají vložená ozubená kola. Možnosti se liší pode výrobců a také druhu motoru. Podrobnější popis pro jednotlivé výrobce je v kap. 3. Obr. 2 Schéma pohonu nezávislého vývodu Informace k vývodu N52-N53 firmy Mercedes-Benz Závislé vývody Závislým vývodem nazývám takový, jehož činnost je závislá na spojce. Tyto vývody se umísťují na převodovku. Mohou být závislé na zařazeném převodovém stupni nebo jen na sepnuté a rozepnuté spojce. Tento druh vývodů je vhodný pro nástavby, u kterých nevadí přerušení činnosti při rozpojení spojky. Varianty těchto vývodů se liší nejen podle výrobců podvozku, ale také podle konfigurace vozidla. Tím myslím podle použité převodovky. Tyto vývody mají proti nezávislým výhodu v tom, že je lze vyřadit z provozu. Někteří výrobci je dodávají v provedení, kdy lze PTO zařadit pod zatížením. 14

15 Obr. 3 Schéma závislého vývodu POMOCNÉ POHONY MAN [1] Rozdělovací převodovka, hydrostatický pojezd U některých vozidel, která mají více poháněných náprav, se požívají tzv. rozdělovací převodovky. Bývají vybaveny výstupem pro pohon náprav vozidla, a také výstupy PTO. Jiná vozidla využívají tzv. hydrostatický pojezd, kde se kloubový hřídel pro pohon nápravy rozdělí na dvě části, mezi něž se vloží skříň hydrostatického pojezdu. Jeho výhodou je v možnost přizpůsobení pracovní rychlosti požadavkům obsluhy. Schéma hydrostatického pojezdu je na obr. 5. I u těchto převodovek bývají vývody PTO nebo místo, kam lze připojit hydraulické čerpadlo. Obr. 4 Hydrostatický pojezd Internetové stánky firmy OMSI 15

16 Obr. 5 Schéma hydrostatického pojezdu OMSI Katalog MACHINES WITH COMBINED DRIVE SYSTEMS: MECHANICAL AND HYDROSTATIC 3 Přehled vývodů Při vyhledávání druhů vývodů jsem se hlavně zaměřil na nezávislé vývody. Byl to jeden z požadavků firmy Kobit s.r.o.. Informace jsou čerpány hlavně z informačních portálů pro výrobce nástaveb jednotlivých firem nebo od prodejců vozů. 3.1 MAN Podklady jsou z portálu MANTED. Na těchto stránkách jsou návody a výkresy, které se používají k montáži nástaveb a obsahují informace o pomocných pohonech Řemenice Na konec klikového hřídele je možné připevnit řemenici pro klínové řemeny. Její výpočtový průměr d w = 242 mm a má dvě drážky pro řemen. Podle tabulky 1 lze k této řemenici připojit hydraulické čerpadlo. To se umisťuje vpravo ve směru jízdy. Nebo lze použít řemenici pro násobný klínový řemen s výpočtovým průměrem d w =224.8 mm, která slouží pro pohon kompresoru klimatizace. U modelů TGL a TGM lze řemenice kombinovat. Lze využít 16

17 násobnou řemenici a řemenici pro úzké klínové řemeny podle normy DIN 7753 nebo ISO Podle této normy se také stanovuje výkon, který lze odebírat klínovými řemeny, nebo se výkon stanoví podle výpočtů výrobce řemenu. Na konec klikové hřídele lze připojit přímo ve výrobě hydraulická čerpadla, opět se jejich výběr stanovuje z tabulky 1. Čerpadla, která se montují dodatečně, nesmí při montáži přímo k bloku motoru mít větší hmotnost než 11 kg. Při montáži přídavného zařízení na přední část klikové hřídele lze odebírat výkon maximálně P Max =25 kw Vývod na boku motoru Motory MAN řady D28 mají možnost připojení hydraulických čerpadel na bok motoru. Pohání je hřídel kompresoru. Je možnost tato čerpadla objednat přímo s vozidlem přičemž můžeme volit mezi jednoduchým a dvojitým čerpadlem. Výhodou oproti řemenici je, že může najednou pracovat čerpadlo i kompresor klimatizace. Jejich pozice je na obr. 6. Tabulka 1 Možnosti hydraulických čerpadel pro připojení ke kompresoru nebo konci klikové hřídele POMOCNÉ POHONY MAN str.11 [ 1] 17

18 Obr. 6 Pozice čerpadel na motoru a na kompresoru POMOCNÉ POHONY MAN str.10 [1] Vývod od vačky Tento vývod není ve skutečnosti poháněn od vačkové hřídele, ale pomocí vložených kol od setrvačníku. Je v zadní části motoru. Jeho funkce je stálá, nelze ho tedy vyřadit z provozu. Montuje se na motory řady D28 nebo D20/26 a na šestiválcové motory řady D08. Vývod je nejčastěji osazen přírubou pro připojení kloubové hřídele. Možnosti vývodů se liší podle typu motoru. Motory D28 jsou osazeny přírubou o průměru 100 mm se 6 dírami pro šrouby M8. Její rozměry odpovídají normě DIN pro unášeče. Vývod se otáčí ve stejném směru jako motor. Otáčky jsou 1,075krát větší než otáčky klikové hřídele. Pokud je vývod pod zatížením, nesmí otáčky motoru klesnout pod n = 800 ot/min a kroutící moment M k nesmí dlouhodobě přesáhnout 600 Nm, při nárazu může být M k až 720 Nm. Při připojení řetězu nebo řemenice přímo na vývod nesmí být ohybový moment M o větší než 250 Nm, radiální síla F rmax nesmí přesáhnout 250 N. Náčrt vývodu je na obr. 7. Motory řad D20 a D26 mají také přírubu jako motory D28, ale otáčky vývodu jsou 1,233krát větší než otáčky motoru. Otáčí se také ve směru otáčení motoru. Maximální stálý kroutící moment odebíraný z vývodu M k =650 Nm. Při špičkách opět M kmax 720 Nm. Ohybový moment a radiální síla nesmějí stejně jako u motorů řady D28 překročit pro M omax = 250 Nm a F rmax = 250N. jejich umístění na motoru je na obr

19 Obr. 7 Vývod pro motory řady D28 TDB-828 POMOCNÉ POHONY MAN str.12 [1] Obr. 8 Vývod pro motory řady D20 TDB-820 POMOCNÉ POHONY MAN str.12 [1] Šestiválcové motory řady D08 mají také vývod od setrvačníku. Jeho příruba má také průměr 100 mm a šest děr pro šrouby M8. Otáčky příruby jsou 1,195krát větší než otáčky motoru. U tohoto vývodu je možné trvale odebírat kroutící moment M k jen 350 Nm a ve špičkách 720 Nm. Připojovací rozměry jsou na obr

20 Obr. 9Vývod pro šestiválcové motory řady D08 TDB-838 POMOCNÉ POHONY MAN str.13 [ 1] Vývod z redukční převodovky V tomto případě se jedná o převodovku sloužící hlavně k rozdělení kroutícího momentu mezi přední a zadní nápravu, pokud se jedná o vozidlo s pohonem všech kol. Tato převodovka je vybavena přírubou pro připojení kloubové hřídele k pohonu nástavby. Velikost otáček a směr otáčení vývodu jsou závislé na zařazeném rychlostním stupni v hlavní převodovce. U této převodovky je možnost vyřadit pojezdové vývody a pracovat pouze s vývodem pro nástavbu. Jednou z výhod je, že lze měnit převod mezi otáčkami motoru a výstupem pro pohon nástavby. Dále je tento vývod vhodný, pokud má nástavba pracovat ve vazbě na ujetou vzdálenost. Například při dávkování postřiku. Převodové poměry a označení převodovky pro jednotlivé modely vozidel jsou v tabulce 2. Na obr.1 je znázorněna tato převodovka. Tabulka 2 Označení a převodové poměry redukční převodovky POMOCNÉ POHONY MAN str.14 [1] 20

21 Obr. 10 Rozdělovací převodovka přehled POMOCNÉ POHONY MAN str.15 [1] Vývody z převodovky Podle přehledu vývodů lze vývody převodovky rozdělit podle doby provozu, ale také podle závislosti na spojce. MAN rozděluje dobu provozu vývodu na kratší než 60 minut a dlouhodobý provoz. I vývod z převodovky může být nezávislý na spojce. Na obr.11 je schéma, jak funguje vývod závislý na spojce. Tento vývod lze použít jak pro stojící vozidlo, tak i při pojezdu. Musí se zapínat a vypínat při stojícím vozidle. Vývod se vybavuje přírubou podle DIN ISO 7646, nebo k němu lze přímo připojit čerpadlo podle ISO Při přímém připojení čerpadla nesmí být překročen ohybový moment M o podle dodavatele vývodu podle tabulky 3. Obr. 11 Schématrické znázornění převodovky s vývodem TDB-070 POMOCNÉ POHONY MAN str.17 [1] 21

22 Tabulka 3 Dovolené ohybové momenty pro vývody POMOCNÉ POHONY MAN str.19 [1] Vývod závislý na motoru Tento vývod je připojen k setrvačníku, jako tomu je u vývodu od vačky s tím rozdílem, že nevyužívá spojku. Tyto vývody mají u firmy MAN označení NMV a jsou určeny pro dlouhodobý provoz při vysokém zatížení. Jeho výhodou proti vývodu od vačky je možnost zařazení a vyřazení, a to i pod zatížením. MAN používá dva druhy těchto vývodů podle použité převodovky. Pro odebíraný kroutící moment M k =2000 Nm je to 0,98* n mot nebo pro M k =1300 Nm je to 1.55*n mot. Schéma je na obr.12. Obr. 12 Schéma vývodu NMV POMOCNÉ POHONY MAN str.20 [1] 22

23 3.1.7 Další pomocné pohony Automobil může být vybaven hydrodynamickým měničem. Aby byl zajištěn stálý převod mezi otáčkami motoru a vývodem, musí se převodovka doplnit mechanickou vazbou mezi vývodem a motorem podobně jako u vývodu NMV. Pokud je vozidlo vybaveno automatickou převodovkou, je možnost namontovat dva pohony závislé na otáčkách motoru. Dalším pohonem jsou pohony na intardéru u převodovek 12AS a 16S. Nákladní automobily MAN nepoužívají pouze vlastní převodovky, ale také od výrobců EATON a ZF. U těchto převodovek se potom jedná o vývody závislé na spojce. 3.2 Mercedes-Benz U vozidel značky Mercedes-Benz jsem využil informace dostupné na internetu. Mercedes-Benz má informační portál pro výrobce nástaveb s názvem bb-infoportal.mercedes-benz.com. Na těchto stránkách lze stáhnout informace jak o prvcích nákladních automobilů, tak i pokyny pro montáž nástaveb. Také lze stáhnout výkresy celého automobilu pro snadnější usazování nástavby na daný podvozek. Zajímal jsem se o vývody na vozidlech Axor, Actros a Atego Přední vývod motoru Ke konci klikové hřídele lze připojit řemenici nebo kloubovou hřídel. Možnosti tohoto vývodu závisí na výkonu motoru. Obecně pro něj platí velikost maximálního výkonu, který lze odebrat P max =25kW. Již při výrobě vozidla lze k tomuto vývodu dodat hydraulické čerpadlo, jehož parametry jsou v tabulce 4. Pro kloubovou hřídel platí možnost posuvu v axiálním směru, aby nebyly ovlivněny axiální síly na klikovou hřídel. 23

24 Tabulka 4. Parametry čerpadla dodávaného k přednímu vývodu Směrnice pro stavbu nástaveb pro nákladní vozidla ACTROS, AXOR, ATEGO {2} Jednoduché Tandemové (1.stupeň/2.stupeň) Objem [cm 3 /ot] 16 14/5,5 Provozní tlak [MPa] 17 25/25 Max. otáčky[ot/min] /3000 Druh pohonu násobný klínový řemen Zadní vývod motoru Podobně jako u motorů MAN má i Mercedes-Benz vývod v zadní části motoru a je poháněn od klikové hřídele. Také nelze tento vývod vyřadit z činnosti jako u motorů MAN. Označení vývodu je podle firemní literatury N54. Tento vývod se používá u konstrukční řady 900 a 500. Jeho převodová čísla se liší podle varianty. U modelu BR 500 jsou otáčky vývodu 1,15krát větší než motoru. U řady BR 900 je převod 1,071 otáček motoru. Obě varianty mají nejvyšší kroutící moment M k = 600 Nm. U těchto vývodů se nesmí překročit dovolený moment setrvačnosti I s připojeného agregátu. Pokud by byl větší než 0,02 kgm 2, je nutné připojit k vývodu ještě elastickou spojku. Vývod je na obr. 13. K připojení slouží příruba podle DIN ISO 7646 s vnějším průměrem 100 mm a šesti dírami pro šrouby M8. Obr. 13 Zadní vývod motoru Směrnice pro stavbu nástaveb pro nákladní vozidla ACTROS, AXOR, ATEGO str. 164 [2] 24

25 3.2.3 Vývod od převodovky Tento vývod je závislý na spojce. Montuje se na zadní část převodovky. K pohonu je využívána předlohová hřídel. K vývodu lze přes přírubu připojit kloubovou hřídel nebo přímo hydraulické čerpadlo. Toho se využívá, pokud je automobil vybaven sklápěcí korbou. Je možné použít dvě příruby pro kloubové hřídele. Takovéto provedení je na obr. 14. U těchto vývodů je možnost doplnění mazacího okruhu chladičem oleje. Potom je vývod schopný pracovat nepřetržitě. V literatuře se označuje jako N55. Když se použije varianta bez chladiče, je vývod použitelný pouze pro krátkodobý provoz (do 30 min.) Mercedes-Benz dodává větší množství převodovek. Podle použité převodovky se liší parametry vývodu a také jeho označení. Obr. 14 Dvojitý vývod z převodovky Směrnice pro stavbu nástaveb pro nákladní vozidla ACTROS, AXOR, ATEGO str. 160 [2] Vývod závislý na motoru Vývod je v přední části převodovky. Podobně jako u vozidel MAN má označení NMV a pracuje na stejném principu. Pohon vloženého kola nevyužívá spojku. Tento vývod je konstruován pro vysoké zatížení a dlouhodobý provoz. Mercedes dodává dvě varianty. První má označení N56 a otáčky jsou 1,48krát větší než na motoru. Maximální kroutící moment, který lze z tohoto vývodu odebírat, je až M k = 1500 Nm. Druhá varianta je N57, kde se vývod otáčí 1,09krát rychleji než motor. U této varianty lze odebírat kroutící moment M k do 2000 Nm. N56 i N57 se otáčí stejným směrem jako motor. Další výhodou tohoto vývodu je možnost zařazení i vyřazení pod zatížením. Náčrtek vývodu je na obr

26 Obr. 15 Vývod NMV (N56/N57) závislý na motoru Směrnice pro stavbu nástaveb pro nákladní vozidla ACTROS, AXOR, ATEGO [2] str DAF DAF nabízí u svých automobilů také možnost pohonu nástaveb. Jejich možnosti se liší podle modelové řady i podle provedení. K získání informací byly opět využity firemní internetové stránky {3}. Možnosti pohonu nástaveb jsou na obr Přímý přední (jen řada LF) 3b. Od setrvačníku (ZF) 2a. Nepřímý přední (od řemenice) 4. PTO převodovky 2b. Nepřímý přední od generátoru 5. PTO rozdělovací převodovky 2c. Nepřímý přední pro čerpadlo 6. Připojení elektrické soustavy 2d. Nepřímý přední (chlad. čerpadlo) 7. Připojení systému stlačeného vzduchu 3a. Motoru DAF 8. připojení systému chlazení motoru Obr. 16 Umístění vývodů na vozidlech DAF. Informace pro výrobce nástaveb Internet DAF [3] 26

27 3.3.1 Přímý přední vývod Jedná se o vývod vpředu na motoru. Toto připojovací místo slouží k napojení kloubové hřídele na klikovou hřídel motoru. Je k dispozici pro vozidla DAF LF 45 a LF 55. Oba typy mají maximální kroutící moment odebíraný z klikové hřídele M kmax = 250 Nm a maximální přenášený výkon P max =40 kw. Obr. 17 Rozměry příruby pro přímé napojení k motoru Informace pro výrobce nástaveb Internet DAF [3] Nepřímý přední vývod Označení nepřímý přední vývod používá firma pro připojení agregátu pomocí klínových řemenů. Na motorech DAF je takovýchto míst více. Je možnost napojit hydraulické čerpadlo na řemenici klikové hřídele, dále je možné pohánět další spotřebič od vodního čerpadla motoru. Ve výrobě lze provést přípravu pro elektrický generátor. Toho se využívá, pokud má vozidlo pracovat s klimatizovanou nástavbou. Na motorech PR a MX je k dispozici konzola pro připevnění hydraulického čerpadla. Pohon zajišťují také klínové řemeny. Specifikace vývodů je v tabulce 5 a jejich vyobrazení na obr

28 Tabulka 5 Parametry nepřímého předního vývodu Informace pro výrobce nástaveb Internet DAF [3] Obr. 18 Vyobrazení nepřímých vývodů na motoru Informace pro výrobce nástaveb Internet DAF [3] PTO nezávislý na spojce U motorů řady CF 75 a CF 85 je možné použít zadní vývod na motoru. Ten je konstruován pro střední a vyšší zatížení. Podle výrobce slouží k pohonu nástaveb, které jsou v činnosti po většinu doby provozu vozidla nebo jen motoru při stojícím vozidle. U tohoto vývodu je možnost napojení kloubové hřídele. 28

29 Výrobce dodává 2 varianty přírub, DIN 100 a DIN 120. Další možností je přímé připojení hydraulického čerpadla s přírubou podle ISO Tabulka 6 Výkon zadního vývodu motoru DAF motoru Informace pro výrobce nástaveb Internet DAF [3] PTO závislý na spojce DAF dodává ke svým vozidlům také vývody závislé na spojce. Jsou to hlavně vývody z převodovky. Vzhledem k většímu množství používaných převodovek se liší i umístění a možnosti odebírání výkonu z vývodu. Na některých převodovkách lze i volit, na které straně převodovky vývod bude nebo jeho natočení. U převodovkových vývodů lze také volit jeho zakončení. Opět jsou zde možnosti vývodu s přírubou pro kloubové hřídele, nebo pro připojení hydraulického čerpadla. U tohoto druhu spojení je využita norma ISO U přírub jsou varianty s průměrem 90 mm a čtyřmi otvory a 100 mm. 29

30 Obr. 19 Umístění závislého vývodu na převodovce motoru Informace pro výrobce nástaveb Internet DAF {3} 3.4 Tatra U vozidel Tatra je možnost využít tři druhy vývodů. Vývod od spojky (5.1), z převodovky (5.2) a z přídavné převodovky (5.3). Na obr. 20 je umístění těchto vývodů na vozidle. Obr. 20 Umístění vývodů na vozidlech Tatra Příručka pro montáž nástaveb na šasi T815-2 TERRN 1 [4] Vývod od spojky Tento vývod je nezávislý na zařazeném rychlostním stupni, PTO je závislé na otáčkách motoru. Tatra dodává dva typy tohoto vývodu. Jsou to 1TPS200 a 1TPS240. Parametry jsou v tabulce 7. Jako u ostatních výrobců vozidel je 30

31 maximální moment setrvačnosti, kterým lze vývod zatížit, I s = 0,2 kgm 2. Jeho umístění je v zadní části motoru v místě spojky. Směr otáčení příruby je shodný se směrem otáčení motoru. Na konci hřídele je příruba pro kloubovou hřídel. Tento vývod používá speciální skříň spojky, proto nelze tento vývod montovat dodatečně. Tabulka 7 Parametry vývodu od spojky Příručka pro montáž nástaveb na šasi T815-2 TERRN 1 [4] Vývod převodovky Na převodovce je v její přední části upínací příruba pro připojení hydraulických čerpadel. Možnosti tohoto vývodu a druhu hydrogenerátorů se liší podle použité převodovky. Místo hydrogenerátoru lze připojit na toto místo převod pro vývod s hřídelí. Na obr. 21 je znázorněn vývod na převodovce a) b) Obr. 21 Umístění vývodu na převodovce (a) čerpadlo, (b) vývod pro kloubový hřídel Příručka pro montáž nástaveb na šasi T815-2 TERRN 1 [4] 31

32 3.4.3 Vývod přídavné převodovky Přídavná převodovka slouží k přenosu výkonu z hlavní převodovky do nosné roury. Vývod lze použít při stojícím i jedoucím vozidle. Je stavěný na maximální kroutící moment M kmax = 6000 Nm. Parametry jsou opět podle použité převodovky. Podobně jako u vývodu od spojky skříň neumožňuje jeho dodatečnou montáž, proto musí být namontován již ve výrobě. Na obr. 22 je umístění vývodu na přídavné převodovce a v tabulce 8 jsou parametry. Obr. 22 Vývod z přídavné převodovky Příručka pro montáž nástaveb na šasi T815-2 TERRN 1 [4] 32

33 Tabulka 8 Parametry vývodu na přídavné převodovce Příručka pro montáž nástaveb na šasi T815-2 TERRN 1 [4] 4 Porovnání vývodů Mezi výrobci nákladních automobilů je velká konkurence. Jejich výrobky mají podobné vlastnosti a parametry, aby byly na trhu srovnatelné. Jejich podobnost je také zapříčiněna používáním komponentů od výrobců, kteří se specializují na určité části. Jedním z takovýchto výrobců je firma ZF, která dodává převodovky. Díky unifikaci dílů se tedy parametry vývodů příliš neliší. Z toho vyplývá možnost univerzálního navržení hydraulických prvků. Při tomto systému by se jen řešilo připevnění prvků k rámu podle konkrétního vozidla a nástavby. Při rozhodování, který z vývodů použít, je nutné vědět, jaké druhy nástaveb se budou na podvozku požívat. Podle toho se rozhodneme pro variantu vývodu. Při nutnosti nepřetržité funkce nástavby nezávisle na spojce se budou volit motorové vývody. Jejich možnosti se dají uspořádat do tabulky. 33

34 Tabulka 9 Porovnání nezávislých vývodů a jejich obvyklé parametry. Druh vývodu Výkon P [kw] Kroutící moment M k [Nm] Přední vývod motoru Od vačky a setrvačníku Vývod mezi setrvačníkem a převodovkou Vývody z klikové hřídele v přední části motoru jsou vhodné pro menší výkony a tím i menší prvky kvůli možnosti zástavby na vozidle. Zadní výstup PTO bývá poháněn od setrvačníku nebo ozubenými koly společnými pro vývod i rozvody motoru. Tyto vývody bývají pro některé motory přímo v základním vybavení, nemusí se proto přiobjednávat. Dalším aspektem hovořícím pro tento druh vývodu je jeho nepřetržitá funkce po spuštění motoru. Protože nelze funkci přerušit, nelze toto zařadit mezi výhody, ani nevýhody. Opět to závisí na požadavcích na nástavbu. Jednou z nevýhod je možnost poškození motoru, pokud by došlo k přetížení. Tomu se musí zabránit použitím pojistné spojky, která zvyšuje nároky na zástavbu na vozidle. Silné nezávislé vývody, které jsou poháněné od setrvačníku tak, že nevyužívají spojku, dodává firma ZF. Jeho výhodou je možnost vypnutí a zapnutí. Bývají v horní části spojkové příruby, což může u některých nástaveb vadit. Nevýhodou je nutnost objednání s vozidlem, čímž se zvýší cena. Závislé vývody mají velké množství variant podle výrobce převodovky a také jeho umístění. Výhodou u většiny převodovek je možnost dodatečné montáže vývodu. Velkou nevýhodou pro některé nástavby je jejich závislost na spojce. Další nevýhodou je možnost změny směru otáčení při zařazeném zpětném chodu. Pro použití u nástaveb s nepřetržitou funkcí tedy nejlépe vyhovující vývod od vačky i za cenu požití pojistných prvků. Vývod je standardně montován na některé motory a nemusí se objednávat zvlášť na rozdíl od vývodu mezi setrvačníkem a převodovkou. 34

35 5 Návrh variant umístění hydrogenerátoru Pro pohon hydrogenerátoru je vhodný zadní vývod na motoru. Vývody v přední části motoru jsou problematické vzhledem k možnosti zástavby. U pohonu klínovými řemeny také nastává problém s možností odebíraného výkonu. U většiny výrobců nákladních automobilů je maximální odebíraný výkon z přední části klikové hřídele do P max = 25 kw. To postačuje jen pro menší hydraulická čerpadla. Z možnosti výběru nezávislých vývodů u nákladních automobilů vyplývají možnosti napojení pracovních ústrojí k spalovacímu motoru. Nezávislé vývody jsou zakončeny buďto přírubou pro připojení kloubové hřídele - viz obr. 23 a obr. 24, nebo přišroubováním řemenice, řetězového kola případně spojky. Obr. 23 Zjednodušený model upínací příruby Obr. 24 Upínací příruba Směrnice pro stavbu nástaveb pro nákladní vozidla ACTROS, AXOR, ATEGO [2] Někteří výrobci umožňují výběr standardní příruby a příruby přímo pro připojení hydraulického čerpadla. Přehled variant: 1 ) hydrogenerátor přímo na přírubu motoru 2 ) řemenice na standardní přírubě 3 ) řetězové kolo na standardní přírubě 4 ) kloubová hřídel na standardní přírubě 5 ) kloubová hřídel a vypínatelná spojka na standardní přírubě 35

36 6 Diskuse možných spojení 6.1 Hydrogenerátor na přírubě motoru Tato varianta je vhodná tam, kde se bude na vývod připojovat hydrogenerátor přímo u výrobce podvozku. Mohou to být například zubová čerpadla, nebo čerpadla axiální s nakloněným blokem. Výhodou je, že se na automobilu nemusí provádět již žádné jiné úpravy pro připojení čerpadla. Obr. 25 Připojení hydrogenerátoru na přírubě motoru Pomocný náhon Scania str7. [5] Hřídel vývodu je dimenzována na maximální kroutící moment. Upínací příruba pro hydrogenerátor je u většiny výrobců motorů konstruována na ohybový moment způsobený čerpadlem M o = 50 Nm. Na hydrogenerátorech nebývají další upínací místa pro připojení dalších držáků nebo podpěr, aby se tento ohybový moment snížil. Další nevýhodou této varianty je zástavba na vozidle. Velikost hydrogenerátoru omezuje okolní prostor příruby např. mezi přírubou a převodovkou. Axiální pístová čerpadla s nakloněnou deskou mívají oproti upínací přírubě přesah, který potom může bránit jejich montáži na přírubu vývodu. 36

37 Obr. 26 Zjednodušený model axiálního pístového čerpadla Parker Jednou z nevýhod jsou rozměry příruby a drážkování ve spojce pro hřídel hydrogenerátoru. U čerpadel se používají různé druhy drážkování a také rozměrů hřídelí. Proto lze na vývod připojit jen některé hydrogenerátory. Podobně je to s upínacími přírubami hydrogenerátorů. Příruby odpovídají normě, ale pokud by se na vývod použilo menší nebo větší čerpadlo, mohl by nastat problém s velikostí příruby. Rozdílnost drážkování hřídele hydrogenerátoru a spojky vývodu lze odstranit redukcí. To platí i pro upínací přírubu. Při použití redukcí nastane problém s hloubkou zasunutí hřídele do náboje vývodu. Potom by se muselo drážkování kontrolovat na otlačení. Redukční příruba může vypadat jako na obr. 27 nebo na obr. 28, kde by se dalo podle druhu hydrogenerátoru měnit natočení děr pro hydrogenerátor a pro přírubu proti sobě. 37

38 Obr. 27 Návrh příruby s upevněním na 4 šrouby. Na takovéto přírubě se dají rozteče děr a osazení upravovat přímo podle použitého hydrogenerátoru a také podle použité příruby na vozidle. Upínání může být na některých podvozcích provedeno jen na dva šrouby a na čerpadle na 4, potom by taková redukce mohla vypadat podle obr

39 Obr. 28 Návrh upínací příruby se dvěma a čtyřmi šrouby. Opět se dají měnit polohy děr a také rozměry osazení podle konkrétního vozidla a hydrogenerátoru. Některé vývody je třeba utěsnit proti úniku oleje. To lze provést pomocí O- kroužků, pro něž se na redukcích připraví zápichy na styčných plochách. Shrneme-li poznatky o této variantě připojení hydrogenerátoru a vývodu, lze říci, že je vhodné, pokud se automobil objednává již přímo s namontovaným hydrogenerátorem při výrobě. Lze využít i možnost vybrat si čerpadlo, které nabízí sám výrobce. Pokud je tedy automobil vybaven tímto druhem vývodu a připojovací rozměry nesouhlasí s rozměry hydrogenerátoru, lze použít redukce na vývodech. 39

40 a) redukce se dvěma otvory pro připojení k přírubě motoru b) redukce se čtyřmi otvory pro připojení k přírubě motoru Obr. 29 Redukce pro připojení hydrogenerátorů - varianta se dvěma a čtyřmi otvory. 6.2 Vývod s upínací přírubou a klínovými řemeny Připojením řemenice pro klínové řemeny na standardní přírubu pro kloubové hřídele se docílí krátké zástavbové délky na úkor šířky převodu. Velkou nevýhodou tohoto způsobu je omezení přenášeného výkonu klínovými řemeny. Vlivem předpětí klínových řemenů vznikají radiální síly na ložiska vývodu i hydrogenerátoru. Na hydrogenerátoru lze nedostatek odstranit montáží pomocných ložisek, ale na vývodu toto provést nelze. Důvodem je to, že na motoru ani na převodovce nebývají připraveny otvory pro upevnění pomocných drzáků, které nemontuje výrobce. V návrhu vozidla se počítá s upínacími prvky jen na rám vozidla, kde pro to jsou připraveny díry. V tomto případě je nevhodné připevnit jak přídavné ložiskové domky, tak i hydrogenerátor k rámu vozidla, protože motor je spolu s převodovkou připevněn k rámu pomocí pružných lůžek. Změnou polohy motoru vůči rámu by docházelo ke změně osové vzdálenosti mezi hnací a hnanou řemenicí. Také by mohlo dojít k pohybu rovin drážek pro řemen vůči sobě. 40

41 Obr. 30 Schéma pohonu hydrogenerátoru klínovými řemeny. Obr. 31 Změna polohy řemenic vůči sobě. Výpočet přenášeného výkonu: Vývody motoru lze používat od n min =800 ot.min -1 do n max = 2600 ot.min -1 Převodový poměr i je pro automobily různý, proto uvažuji i v = 1 Přenášený kroutící moment M kmax = 600 Nm P = M ω (1) min k max 2π n ω = (2) 60 P min = 50,26[ kw] P = Mk ω (3) ω max max max max 2π n max = (4) 60 P max = 163,36[ kw] 41

42 Tabulka 10 Volba průřezu klínového řemene podle výkonu Strojně technická příručka [6] Tabulka 11 Výkon přenášený jedním klínovým řemenem Strojně technická příručka [6] Přenášený výkon by tedy byl větší než 50 kw. K předběžnému návrhu převodu použiji tabulku 10, kde je přehled klínových řemenů a výkonů které se jimi přenáší. Z přehledu v tabulce 10 vychází řemen 32x20. V tabulce 10 je také zapsán minimální průměr řemenice a maximální výkon, který přenese jeden klínový řemen. Výpočet obvodové rychlosti pro minimální průměr řemenice: Otáčky n nax =2600 min -1 dp=

43 v = π dp (5) min n min min 1 [ ms ] v = 14,87 (6) v = π dp (7) max n max v max = 48 1 [ ms ] Pro klínový řemen 32x20 je minimální průměr řemenice d p = 355 mm. Vzhledem k rozměru řemenice je toto řešení nevhodné z hlediska zástavby. Shrneme-li poznatky o této variantě pohonu, vyjde nám, že na nákladním automobilu tento druh pohonu realizovat nelze vzhledem k možnostem připevnění hydrogenerátoru k rámu, dále vzhledem k prostorovým možnostem na vozidle a také pro to, že vývody nejsou dostatečně dimenzované na přenos radiálních sil vzniklých od předpětí klínových řemenů. 6.3 Pohon hydrogenerátoru válečkovým řetězem Další variantou je pohon hydrogenerátoru válečkovým řetězem. U válečkového řetězu se výkon nepřenáší třením, ale tvarovou vazbou mezi válečky řetězu a zuby řetězového kola. Proto zde není nutno provést tak velké předpětí jako pro klínové řemeny. Podobně jako u klínových řemenů je i tato varianta co se týče délky zástavby výhodná. Ale opět zde nastává problém s umístěním hydrogenerátoru. Opět by se muselo čerpadlo připevnit k rámu vozidla. To by mělo za následek změnu osové vzdálenosti a také možnost, že se řetězová kola vychýlí z roviny řetězu. Další nevýhodou tohoto pohonu je nutnost mazání řetězu a jeho velká hlučnost. 43

44 Obr. 32 Schéma pohonu hydrogenerátoru válečkovým řetězem Na vývodu může být výstupní výkon až 150 kw a také vysoká obvodová rychlost. Válečkové řetězy nejsou vhodné tam, kde se může dosahovat vysokých obvodových rychlostí. Podobně jako varianta s klínovými řemeny je tedy i pohon hydrogenerátoru válečkovým řetězem v tomto případě nevhodný. 6.4 Pohon hydrogenerátoru kloubovou hřídelí Na vývody se standardně montuje příruba pro připojení kloubové hřídele. Podle velikosti maximálního kroutícího momentu se montují i varianty těchto přírub. Rozměry přírub vycházejí z normy DIN ISO K takovéto přírubě lze připojit kloubovou hřídel s unášečem Obr. 33 Model kloubové hřídele s unášečem internetové stránky CBliss 44

45 Výhodou je možnost snadného připojení kloubové hřídele k přírubě. Tento způsob spojení čerpadla a vývodu je vhodný vzhledem k možnosti pohybu osy unášeče vývodu vůči ose hřídele hydrogenerátoru. Nevýhodou je zástavbová délka kloubové hřídele. Pokud ale prostorové možnosti na vozidle neumožňují připojit čerpadlo přímo za motorem, je zde možnost podle délky hřídele umístit hydrogenerátor v místě, kde je pro něj dostatek prostoru. Nevýhodou je nerovnoměrnost chodu při velkých rozdílech mezi polohami os. Obr. 34 Znázornění úhlu α u kloubové hřídele Obr. 35 Nerovnoměrnost chodu podle úhlu kloubové hřídele. Kolové dopravní a manipulační stroje I, přednáška 5 Hnací hřídele [7] 45

46 Nevýhodou je nemožnost odpojení hydrogenerátoru od vývodu, když není nástavba v činnosti a nejsou zapotřebí jiné hydraulické okruhy napojené na hydrogenerátor. Aby se zamezilo namáhání ložisek hydrogenerátoru vlivem zatížení od kloubové hřídele, vypadalo by schématické znázornění pohonu s pomocným ložiskem podle obr. 36 Obr. 36 Schématické znázornění pohonu s opěrnými ložisky Touto úpravou se odstraní namáhání hydrogenerátoru od hmotnosti kloubové hřídele. Jak bylo uvedeno výše, je tato varianta sice vhodná, ale není zde možnost rozpojit pohon. Nehledě na to, že někteří výrobci trvají na použití ochranné spojky proti přetížení vývodu. Například Mercedes-Benz má pro takovéto případy připravenou pojistnou spojku, u které iři přetížení vývodu dojde k její destrukci. Schématicky znázorněný pohon s takovouto spojkou vypadá jako na obr. 37. Obr. 37 Pohon hydrogenerátoru kloubovou hřídelí s pojistnou spojkou. Při srovnání s možností pohonu hydrogenerátoru klínovými řemeny nebo válečkovým řetězem má tato varianta více výhod než nevýhod. Nevýhodou je pouze nemožnost přerušení toku výkonu mezi vývodem a hydrogenerátorem. Ale velkou výhodou je možnost umístění čerpadla v místě nástavby nebo podvozku, kde je dostatek místa. 46

47 6.5 Pohon hydrogenerátoru kloubovou hřídelí s vypínatelnou spojkou Doplněním pohonu hydrogenerátoru kloubovou hřídelí o spojku odstraníme nevýhody spojené s přímým spojením vývodu a čerpadla. Spojka musí mít funkci pojistnou a také možnost přerušit tok výkonu v závislosti na vůli obsluhy nástavby. Výrobci spojek ale nabízejí pouze spojky, které zajišťují jen jednu z funkcí. Buďto pracují jen jako pojistné, nebo jako vypínatelné. Proto by bylo v tomto případě vhodné zkonstruovat spojku, která by plnila oba tyto požadavky. Po odzkoušení by se dala použít i k pohonu čerpadel na vodu u fekálních a kropicích nástaveb. 7 Vybraná řešení pohonu Pro návrh řešení pohonu jsem vybral variantu s kloubovou hřídelí, která se již v různých modifikacích používá. 7.1 Návrh vozidla a hydrogenerátoru Vzhledem k rozdílnosti parametrů nezávislých vývodů motoru je nutné zvolit konkrétní automobil a také konkrétní hydraulické čerpadlo. Automobil, pro který budu provádět návrhy, bude Mercedes-Benz typ Actros 2 model 1850 AK 4x4 s rozvorem 3900 mm. Parametry vozidla jsou na obr. 38. Vozidlo je tedy vybaveno motorem OM 502 LA 370 (503), který je opatřen unášečem pro montáž kloubového hřídele. 47

48 Obr. 38 Parametry vozidla Actros 2 Informační portál pro Směrnice pro stavbu nástaveb pro nákladní vozidla ACTROS, AXOR, ATEGO Převodový poměr mezi otáčkami vývodu a klikovou hřídelí i= Minimální otáčky motoru pro použití vývodu jsou n min = 800 min -1 a maximální n max = 2000 min -1 Z převodového poměru tedy vyjde: n vmin = i n min (8) n vmax = i n max (9) n vmin = 920 min -1 n vmax = 2300 min -1 Dále volím hydraulické čerpadlo od firmy Sunfab. Jedná se axiální pístový hydrogenerátor s nakloněnou deskou s označením V30E-095. Jedná se o hydrogenerátor s měnitelným geometrickým objemem ovládaný elektrohydraulickým systémem Load-sensing 48

49 Tabulka 12 Parametry hydrogenerátorů řady Sunfab [8] V30E výňatek z katalogu firmy 49

50 Výpočty otáček, kroutícího momentu a výkonu čerpadla Pro výpočet se použijí základní vzorce. n vmin = 920 min -1 n vmax = 2300 min -1 V 0 = 95 cm 3 /ot = 95x10-6 m 3 /ot p max =350 bar = 35 MPa Objemovou účinnost η v i mechanickou účinnost η m uvažuji pro tyto základní výpočty η v =1 a η m =1 Q n 0, min 1 max = V m 0 min (10) Q n 0, min 1 max = V 0 max m (11) V Mk = 0 p 2π max (12) M k = 529,19 Nm P = p Q min 50, 98 kw min P min = 50,98 kw (13) P = p Q (14) max max P max =127,45 kw Tabulka 13 Maximální průtok a výkon při minimálních a maximálních otáčkách M k [Nm] 529,19 Q min [l.min -1 ] 87,4 Q max [l.min -1 ] 218,5 P min [kw] 50,98 P max [kw] 127,45 50

51 7.2 Spojení hydrogenerátoru a motoru kloubovou hřídelí Schéma pohonu hydrogenerátoru je na obr. 37. Na podvozku je tedy příruba pro připojení kloubové hřídele s vnějším průměrem 100 mm. K takovému unášeči lze použít kloubovou hřídel z produkce firmy- ML-Tuning s.r.o. Tabulka 14 Přehled kloubových hřídelí podle kroutícího momentu internetové stránky firmy ML-Tuning s.r.o. Kloubové hřídele do Nm kroutící moment rotační připojovací unašeče referenční maximální průměr DIN SAE KV 70 řada [Nm] [Nm] [mm] [mm] [mm] / /90/ / /100/ /1300/ /120/ / /150/165/ / /165/ / /165/ /1700/ / / /220/225/ /225/ d 1 z-d 4B12 d 2 d 3H7 b t 1 e N e W ß N ß W řada [mm] [Anz..mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [ ] [ ] 58 4* , * , * *8 74, *8 74, * ,

52 90 4*8 74,5 47 6, * , * , *8 101, *10 101, Obr. 39 Varianty přírub kloubových hřídelí podle přenášeného kroutícího momentu internetový stránky firmy ML-Tuning s.r.o Návrh hřídele Spojení kloubové hřídele provedu dutou hřídelí s vnitřním drážkováním podle hřídele hydrogenerátoru. Předběžný návrh je na obr

53 Obr. 40 Návrh hřídele pro spojení hydrogenerátoru a kloubové hřídele. Na spojovací přírubě budou rozměry shodné s rozměry na unášeči vývodu. K tomuto spojení je podle tabulky 14 vhodná kloubová hřídel Ml-Tuning řady 30. Kontrola hřídele na krut: Výpočet průřezového modulu v krutu: Ve výpočtech zanedbávám drážkování a nahrazuji ho otvorem o shodném průměru jako vnější průměr drážek. Průměr hřídele pod ložisky D 1 = 75 mm Vnější průměr drážkování D d = 49,75 mm W W k k 4 4 π (D1 D ) d = (15) 16 D π (D1 D ) d = (16) 16 D 1 Materiál hřídele je Dovolené napětí v krutu pro hřídel volím τ dk =20 MPa τ M k k = τ dk (17) Wk M τ k = W k k (18) 53

54 τ k = 7,92 MPa τ k τ dk hřídel tedy z hlediska krutu vyhovuje Kontrola hřídele na zkrut Modul tuhosti ve smyku G = 8,2 Délka náboje l 1 = 135 mm Polární moment setrvačnosti J p π 4 4 = (D D d ) (19) 32 J p = ,89 mm 4 Výpočet zkrutu hřídele M l k 1 ϕ = (20) ϕ = G J p 3, Rad Kontrola drážkování na otlačení. Drážkování je navrženo podle výrobce hydrogenerátoru. V tomto případě se jedná o drážkování W g podle DIN 5480 φ= 0,75 m=2 h v = 1,75 mm b 2 = 45 mm z= 21 2 M k p = ϕ m h b p= 20,31 MPa v 2 z 2 (21) 54

55 p dov je z tabulky 15, kde po přepočtu vyjde p dov = MPa Drážkování z hlediska otlačení vyhovuje. Tabulka 15 Dovolený tlak na bocích evolventního drážkování Strojně technická příručka [6] Návrh ložisek hřídele Ložiska budou zatížena sílami vzniklými od kloubové hřídele. Trvanlivost ložisek musí být minimálně o 1000 hodin delší, než uvádí výrobce životnost hydrogenerátoru. Doba životnosti je pro hydrogenerátor V30E-95 JE hodin při tlaku p= 250 bar a otáčkách n= 1450 min -1. Obr. 41 Zatížení hřídele Zatížení ložisek Ložiska budou zatížena silami vzniklými od kloubové hřídele 55

56 Pro tento pohon jsem navrhl krátkou kloubovou hřídel s označením ,6 DIN Ø8, hmotnost hřídele m k = 3,3 kg Pro zatížení jsem tuto hmotnost m k podělil na polovinu potom: m= 1,65 kg g= 9,81 kg.m.s -2 F k = m g (22) F k = 16, 18 N Výpočet reakcí a=55 mm b= 54 mm x : RA = x 0 (23) y : RA + RB F 0 (24) y y = s A : Fk a + RB y b = 0 z (25)vyjde RB y = -16,48 N z (24) vyjde RA y = 32,67 N (25) Kontrola životnosti Axiální síly při použití kloubové hřídele s kompenzací délky vznikají minimální Fa=0 Použitá ložiska jsou ZKL 6015A RS Podle katalogu [9] je C r = 39,8 kn a C or = 26,1 kn Kontrola pro ložisko A P r = RA y (26) 56

57 Vývod bude pracovat s otáčkami n= min -1. při práci nástavby budou otáčky vývodu n= 1200 min-1 Životnost ložiska p= 3 n= 1200 mni-1 L ha 3 6 Cor 10 = P (27) r 60 n Životnost ložiska při tomto zatížení bude tedy L ha = 7, h Kontrola pro ložisko B P r = RB y (28) Životnost ložiska p= 3 n= 1200 mni-1 L hb 3 6 Cor 10 = P (29) r 60 n Životnost ložiska při tomto zatížení bude tedy L hb = 5, h 57

58 Ložiska jsou v tomto případě předimenzovaná, ale jejich z konstrukce hřídele a ložiskového domku. rozměry vycházejí Návrh ložiskového domku Vzhledem k tomu, že firma Kobit s.r.o. se zabývá kusovou, případně malosériovou výrobou komunálních nástaveb, je nutné, aby byl ložiskový domek konstruován jako svařenec z normalizovaných polotovarů. Navrhovat ložiskový domek jako odlitek by bylo v tomto případě nákladné. Obr. 42 Návrh domku Domek se bude připevňovat pomocí šroubů na pomocný rám, který může sloužit k uchycení náhradního kola automobilu nebo nádrže na olej. 58

59 Obr. 43 Model sestavy domku s hřídelí a hydrogenerátorem Obr. 44 Řez sestavou pomocného ložiska 59

60 Obr. 45 Model sestavy hydrogenerátoru na rámu vozidla Obr. 46 Detail umístění hydrogenerátoru na pomocném rámu Výkres zástavby hydrogenerátoru na vozidle je na výkrese KVM-DP MODEL. Ložiskový domek je upevněn na dostatečně tuhém pomocném rámu. Pevnostní analýza ložiskového domku Vybraný hydrogenerátor společně s ovládací jednotkou a armaturami má hmotnost 60

61 m HG = 60 kg Vzdálenost těžiště od příruby je pouze odhadnuta, protože výrobce jeho polohu neuvádí. Znázornění polohy těžiště vůči upínací přírubě je na Obr. 47. T= 150 mm F = m g (30) HG HG Obr. 47 Poloha těžiště na hydrogenerátoru M = T (31) o F HG M o = 83,87 Nm Na přírubu ložiskového domku bude tedy působit ohybový moment M o = 83,87 Nm Tvorba modelu pro analýzu Jednotlivé díly sestavy svařence ložiskového domku jsou tvořeny v programu Inventor verze Jedná se o parametrický 3D modelář, kde lze provádět jak tvorbu parametrických 3D modelů,tak výkresové dokumentace. Pro pevnostní analýzu jsem použil program PRO-Mechanica. Pro potřeby analýzy metodou konečných prvků bylo nutné převést model Inventoru do prostředí PRO- Mechanica. Převod byl proveden přes univerzální formát IGS. 61

62 Po převodu modelu jsem zadal okrajové podmínky a podmínky zatížení příruby. Upevnění na rámu jsem zvolil jako tuhé. Na pásnici jsem vytvořil plošné regiony v místech styku upevňovacích šroubů. Zatížení jsem zdával také přes plošné regiony. V místech příruby kde budou horní šrouby upevňující čerpadlo jsem vytvořil regiony a do nich zadal vypočtenou sílu, která tyto šrouby namáhá. Dalším místem kam jsme zadal zatížení byla spodní hrana příruby, v místě kde dochází ke styku s čerpadlem. O : F T F x 0 (32) HG š = F š =534,76 N F F = š š1 2 (33) F š1 =267,38 N Obr. 48 Působení sil na přírubu pro hydrogenerátor Výpočty byly směřovány k analýze vzniku napětí při zatížení domku hydrogenerátorem. 62

63 Obr. 49 zatížení ložiskového domku Obr. 50 Napětí v ložiskovém domku v MPa 63

64 Obr. 51 Deformace ložiskového domku v mm 7.3 Pohon kloubovou hřídelí doplněný spojkou Pohon doplněný spojkou je vhodné na vozidle uzpůsobeném pro více druhů nástaveb, kde pro některé nástavby nebude zapotřebí používat hydraulické okruhy poháněné od vozidla. Potom se může odpojit hydrogenerátor od vývodu. To lze provést spojkou, která by měla mít možnost rozpojení za chodu motoru. Také by měla do určité míry tlumit kmity vzniklé zvyšováním a snižování otáček motoru a změnou zatížení hydrogenerátoru. Pokud by došlo k poruše čerpadla například zadřením, je zapotřebí, aby spojka měla též funkci pojistnou. Pojistná funkce je nutná i pro případ, kdy by mohlo dojít k přetížení pomocného pohonu. Potom by mohlo dojít také k vážné poruše motoru. Hydraulické okruhy mají pojistné ventily, ale pokud by došlo k zablokování hydrogenerátoru, mohla by tato situace nastat. Pojištění proti přetížení lze zajistit například třením nebo členem, který se při přetížení poruší. U třecí spojky je nevýhoda, že během životnosti nástavby dojde k přetížení vývodu minimálně. V tom případě by mohlo nastat spojení třecích segmentů korozí. V tom případě by se změnilo nastavení maximálního 64

65 momentu nad přípustnou mez a spojka by pak ztratila svoji funkci. Z tohoto pohledu je tedy lepší použít prvek, u kterého dojde při přetížení k jeho porušení nebo prokluzu. Tomuto účelu vyhovuje klasická kolíková spojka. Vzhledem k tomu, že přetížení při běžném provozu nenastane, nebude nutné kolíky často vyměňovat, a pokud by došlo k poruše hydrogenerátoru, provede se jen snadná oprava spojky výměnou střižných kolíků. Aby spojka zajišťovala určité tlumení rázů, dají se použít spojky s běžně dodávanými pružnými členy. Žádná z dodávaných spojek neplní zároveň funkci pojistnou a také nemá možnost řazení. Tlumení lze provést podobně jako u spojek BKN z výrobního družstva KOVO. Pohled na tu to spojku je na obr. 52. Obr. 52 Axiální čepová spojka BKN internetová nabídka výrobního družstva KOVO Použitím tohoto systému společně s úpravou systému kolíkové spojky nám dá spojku s pružnou i pojistnou funkcí zároveň. Celek pak lze připojit ke spojce, která bude zajišťovat vypínání. Pro přerušení toku výkonu je vhodná zubová spojka. Nevýhodou je nemožnost řazení za pohybu motoru. To lze do jisté míry odstranit použitím synchronizace, podobně jako je tomu v automobilových převodovkách. Tento způsob je použitelný, protože řazení spojky nebude probíhat pod zatížením. K úmyslnému přerušení chodu bude docházet zřídkakdy. Spojka bude většinu času pracovat ve spojeném stavu. 65

66 Obr. 53 Schematické znázornění spojky Hřídele a drážkované díly spojky Obr. 54 Přehled vyráběných dílů spojky Tabulka 16 Základní vyráběné části spojky pozice název dílu 1 kotouč kloubové hřídele 2 kotouč kolíkové a pružné spojky 3 hnací hřídel 4 hnaná hřídel 5 unášeč objímky 6 objímka 7 synchronizační kroužek 8 unášeč synchronizačního kroužku 9 kolíky a pouzdra pružné spojky 10 řadící mechanismus 66

67 11 pouzdro kotoučů 12 pojistná podložka 13 spojka pro hydrogenerátor Výpočet minimálního průměru hnané hřídele Materiál hřídele volím Dovolené napětí v krutu pro hřídel volím τ dk 20 MPa Mk = 529,19 Nm τ M k k = τ dk (34) Wk W kmin = 26459,5 mm 3 W k d = π 16 3 hmin (35) d hmin 16 Wk = (36) π d hmin = mm Tabulka 17 Dovolený měrný tlak na bocích drážek drážkovaných hřídelí Strojně technická příručka [6] 67

68 Kontrola drážkování hnané hřídele Drážkování je zvoleno podle ČSN silná řada 16 x 52f7 x 60a11 x 5d10 Dovolený tlak pro drážkování je podle tabulky 17 p dov= MPa Malý průměr drážkování d d = 52 mm Velký průměr drážkování D d = 60 mm Účinná plocha drážkování na 1 mm délky f = 36 mm 2 Styčná délka drážkování a náboje l 2 = 40 mm Přenášený kroutící moment M k = 529,19 N.m Výpočet středního průměru drážkování Ds d D D + d d s = (37) 2 D s = 56 mm M = 0,5 F (38) k D s F = p f (39) l 2 p= 13,124 MPa Obr. 55 Unášeč objímky Volba drážkování unášeče objímky Unášeč bude mít vnitřní a vnější drážkování. Volím silnou řadu rovnobokého drážkování podle ČSN Pro otvor unášeče je drážkování 16 52H7 60H10 5H9 68

69 Vnější drážkování unášeče volím f7 115 a11 8d10 Kontrola vnitřního drážkování na otlačení Z předchozí kontroly drážkování hnané hřídele vychází měrný tlak z rovnic (37), (38) a (39) p= 13,12 MPa Kontrola vnějšího drážkování na otlačení Dovolený tlak pro drážkování je podle tabulky 17 p dov= MPa Malý průměr drážkování d d = 102 mm Velký průměr drážkování D d = 115 mm Účinná plocha drážkování na 1 mm délky f = 82 mm 2 Styčná délka drážkování a náboje l 3 = 16,5 mm Přenášený kroutící moment M k = 529,19 N.m Výpočet středního průměru drážkování Ds d D D + d d s = (40) 2 D s = 108,5 mm M = 0,5 F (41) k D s F = p f (42) l 3 p= 7, 05 MPa Kontrola drážkování hnací hřídele Materiál hřídele volím Rozměry jsou stejné jako u drážkování objímky. Liší se jen styčná délky drážkování l 4 = 9mm 69

70 M = 0,5 F (43) k D s F = p f (44) l 4 p= 7, 05 MPa Z výpočtů vyplývá, že drážkování objímky, hnací hřídele i unášeče na otlačení vyhovuje. Pružné členy spojky Obr. 56 Čep tlumení a pružné pouzdro Čepy unášející tlumící pouzdra budou do hnací hřídele a do kotouče pružné spojky nalisovány, tím odpadne jejich zajištění proti posuvu. Tlumící pouzdra budou na čepy a do otvorů volně nasunuta. Axiální posuv pouzder je zamezen vhodnou polohou kotouče kolíkové spojky. Čepy kontroluji na střih a na otlačení v uložení Navržené rozměry čepu jsou na obr. 57. Obr. 57 Obrázek čepu pružné spojky 70

Hřídelové spojky. Spojky přenáší krouticí moment mezi hnacím a hnaným strojem nebo mezi jednotlivými částmi stroje či mechanismu.

Hřídelové spojky. Spojky přenáší krouticí moment mezi hnacím a hnaným strojem nebo mezi jednotlivými částmi stroje či mechanismu. Hřídelové spojky Spojky přenáší krouticí moment mezi hnacím a hnaným strojem nebo mezi jednotlivými částmi stroje či mechanismu. Další funkce spojek přerušení nebo omezení přenosu M k jako ochrana před

Více

Návrh krmného závěsného valníku

Návrh krmného závěsného valníku Česká zemědělská univerzita Technická fakulta Návrh krmného závěsného valníku Semestrální práce Konstruování s podporou počítačů I 1. Úvod... 2 2. Krmný valník... 2 2.1 Popis... 2 2.2 Základní požadavky...

Více

4 Spojovací a kloubové hřídele

4 Spojovací a kloubové hřídele 4 Spojovací a kloubové hřídele Spojovací a kloubové hřídele jsou určeny ke stálému přenosu točivého momentu mezi jednotlivými částmi převodného ústrojí. 4.1 Spojovací hřídele Spojovací hřídele zajišťují

Více

2.2 VÁLEČKOVÝ DOPRAVNÍK

2.2 VÁLEČKOVÝ DOPRAVNÍK Katedra konstruování strojů Fakulta strojní K 9 MANIPULAČNÍ ZAŘÍZENÍ PRO HUTNÍ PRŮMYSL 2.2 VÁLEČKOVÝ DOPRAVNÍK VÝPOČTOVÁ ZPRÁVA doc. Ing. Martin Hynek, PhD. a kolektiv verze - 1.0 Tento projekt je spolufinancován

Více

ŠROUBOVÉ SPOJE VÝKLAD

ŠROUBOVÉ SPOJE VÝKLAD ŠROUBOVÉ SPOJE VÝKLAD Šroubové spoje patří mezi rozebíratelné spoje s tvarovým stykem (lícovaný šroub), popřípadě silovým stykem (šroub prochází součástí volně, je zatížený pouze silou působící kolmo k

Více

PŘEVODOVÉ ÚSTROJÍ. přenáší výkon od motoru na hnací kola a podle potřeby mění otáčky s kroutícím momentem

PŘEVODOVÉ ÚSTROJÍ. přenáší výkon od motoru na hnací kola a podle potřeby mění otáčky s kroutícím momentem PŘEVODOVÉ ÚSTROJÍ přenáší výkon od motoru na hnací kola a podle potřeby mění otáčky s kroutícím momentem Uspořádání převodového ústrojí se řídí podle základní konstrukční koncepce automobilu. Ve většině

Více

Nejen rychlý, ale i perfektní střih

Nejen rychlý, ale i perfektní střih 12 Sekačky s čelním žacím ústrojím Nejen rychlý, ale i perfektní střih Profesionální rotační žací stroje John Deere nabízejí vynikající kombinaci rychlosti a kvality střihu. Díky vysokokapacitním žacím

Více

Axiální zajištění ložisek... 199 Způsoby zajištění... 199 Připojovací rozměry... 202. Konstrukce souvisejících dílů... 204

Axiální zajištění ložisek... 199 Způsoby zajištění... 199 Připojovací rozměry... 202. Konstrukce souvisejících dílů... 204 Použití ložisek Uspořádání ložisek... 160 Uspořádání s axiálně vodícím a axiálně volným ložiskem... 160 Souměrné uspořádání ložisek... 162 Plovoucí uspořádání ložisek... 162 Radiální zajištění ložisek...

Více

ABSTRAKT ABSTRACT. Dále bude vytvořen postup pro mechanicko-pevnostní analýzu v programu Cosmos/DesignSTAR.

ABSTRAKT ABSTRACT. Dále bude vytvořen postup pro mechanicko-pevnostní analýzu v programu Cosmos/DesignSTAR. Modernizace výuky předmětu " Základy konstruování a části strojů " využitím software Inventor, Catia, DesignSTAR Upgrade of Subject Machine Parts Tutorial by software Inventor, Catia, DesignStar using

Více

Tahače. Všeobecné informace o tahačích. Doporučení. Rozvor

Tahače. Všeobecné informace o tahačích. Doporučení. Rozvor Všeobecné informace o tahačích Všeobecné informace o tahačích Tahače jsou určeny k tažení návěsů, a proto jsou vybaveny točnicí, která usnadňuje výměnu přívěsů. Pro optimální využití tahače a nenarušování

Více

Článek 286-2016 - ZVLÁŠTNÍ PŘEDPISY PRO VYLEPŠENÉ TERÉNNÍ VOZY (SKUPINA T3)

Článek 286-2016 - ZVLÁŠTNÍ PŘEDPISY PRO VYLEPŠENÉ TERÉNNÍ VOZY (SKUPINA T3) Článek 286-2016 - ZVLÁŠTNÍ PŘEDPISY PRO VYLEPŠENÉ TERÉNNÍ VOZY (SKUPINA T3) Pozemní vozidla s jedním motorem s mechanickým pohonem na zemi, se 4 až 8 koly (pokud má vůz více než 4 kola, je třeba schválení

Více

Využití energie výfukových plynů k pohonu klikového hřídele. Jakub Vrba Petr Schmid Pavel Němeček

Využití energie výfukových plynů k pohonu klikového hřídele. Jakub Vrba Petr Schmid Pavel Němeček Využití energie výfukových plynů k pohonu klikového hřídele Jakub Vrba Petr Schmid Pavel Němeček Technické inovace motorových vozidel - Přednáška 07 1 Důvod inovace Jedná se o využití energie výfukových

Více

SPOJE. Slouží ke spojení částí nosných systémů (rámy) i pohybujících se komponent (členy mechanismů).

SPOJE. Slouží ke spojení částí nosných systémů (rámy) i pohybujících se komponent (členy mechanismů). SPOJE Slouží ke spojení částí nosných systémů (rámy) i pohybujících se komponent (členy mechanismů). Řeší se : pouze úpravou spojovaných součástí (přímé spoje) úpravou a použitím spojovacích součástí (nepřímé

Více

UNIVERZITA PARDUBICE DOPRAVNÍ FAKULTA JANA PERNERA DIPLOMOVÁ PRÁCE. 2010 Bc. Josef Gabriel

UNIVERZITA PARDUBICE DOPRAVNÍ FAKULTA JANA PERNERA DIPLOMOVÁ PRÁCE. 2010 Bc. Josef Gabriel UNIVERZITA PARDUBICE DOPRAVNÍ FAKULTA JANA PERNERA DIPLOMOVÁ PRÁCE 2010 Bc. Josef Gabriel Univerzita Pardubice Dopravní fakulta Jana Pernera Vliv typu pohonu pojezdu samojízdných nakladačů a manipulátorů

Více

MODERNÍ TECHNOLOGIE A DLOUHOLETÁ ZKUŠENOST

MODERNÍ TECHNOLOGIE A DLOUHOLETÁ ZKUŠENOST MODERNÍ TECHNOLOGIE A DLOUHOLETÁ ZKUŠENOST PCD PLUNŽROVÁ ČERPADLA SIGMA PUMPY HRANICE, s.r.o. Tovární č.p. 605, 75 01 Hranice I - Město, Česká republika tel.: 581 661 111, fax: 581 661 782 e-mail: sigmapumpy@sigmapumpy.com

Více

Projekt: Autodiagnostika pro žáky SŠ - COPT Kroměříž, Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.38/01.0006. Převodná ústrojí

Projekt: Autodiagnostika pro žáky SŠ - COPT Kroměříž, Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.38/01.0006. Převodná ústrojí Převodná ústrojí Problematika převodných ústrojí je značně rozsáhlá, domnívám se, že několikanásobně překračuje možnosti a rámec tohoto projektu. Ve své práci zdůrazním jen vybrané pasáže, které považuji

Více

Konstrukční cvičení č.3 Převodovka

Konstrukční cvičení č.3 Převodovka P 5,5 kw i 5 n 45 ot/min Převodovka Pro tyto zadané hodnoty je vhodné zvolit převodovku dvoustupňovou. Hřídele a ozubená kola budou vyrobeny z oceli třídy 600. Převodovka je namáhana míjivým zatížením,

Více

Hnací jednotka s převodovkou s kuželovými koly a pojistnou spojkou. Petr Metela

Hnací jednotka s převodovkou s kuželovými koly a pojistnou spojkou. Petr Metela Hnací jednotka s převodovkou s kuželovými koly a pojistnou spojkou Petr Metela Bakalářská práce 0 Příjmení a jméno: Metela Petr Obor: Technologická zařízení P R O H L Á Š E N Í Prohlašuji, že beru na

Více

NOVINKA šestistupňová mechanická převodovka 02M ve vozech

NOVINKA šestistupňová mechanická převodovka 02M ve vozech NOVINKA šestistupňová mechanická převodovka 02M ve vozech SP41_50 Na moderní automobily se kladou stále rostoucí požadavky na funkčnost, jízdní komfort, bezpečnost, šetrnost k životnímu prostředí a také

Více

Petr Macher Západočeská univerzita v Plzni Univerzitní 8, 306 14 Plzeň Česká republika

Petr Macher Západočeská univerzita v Plzni Univerzitní 8, 306 14 Plzeň Česká republika KONSTRUKČNÍ NÁVRH PŘEVODOVKY PRO POHON DVOJKOLÍ REGIONÁLNÍHO VOZIDLA S ELEKTRICKÝM MOTOREM SVOČ FST 2014 Petr Macher Západočeská univerzita v Plzni Univerzitní 8, 306 14 Plzeň Česká republika ABSTRAKT

Více

AXIÁLNÍ PÍSTOVÁ ČERPADLA OBECNÉ INFORMACE

AXIÁLNÍ PÍSTOVÁ ČERPADLA OBECNÉ INFORMACE AXIÁLNÍ PÍSTOVÁ ČERPADLA OBECNÉ INFORMACE POPIS Princip pístových čerpadel je samozřejmě založen na posuvném pohybu pístu ve válci, jejich zdvih je poháněn rotující hřídelí s externím pohonem. Dalším významným

Více

MATURITNÍ OKRUHY STAVBA A PROVOZ STROJŮ TŘÍDA: 4SB ŠKOLNÍ ROK: 2015-2016 SPEZIALIZACE: TECHNICKÝ SOFTWARE

MATURITNÍ OKRUHY STAVBA A PROVOZ STROJŮ TŘÍDA: 4SB ŠKOLNÍ ROK: 2015-2016 SPEZIALIZACE: TECHNICKÝ SOFTWARE 1.A. VALIVÁ LOŽISKA a) dělení ložisek b) skladba ložisek c) definice základních pojmů d) výpočet ložisek d) volba ložisek 1.B. POHYBLIVÉ ČÁSTI PÍSTOVÉHO STROJE a) schéma pohyblivých částí klikového mechanismu

Více

Horizontální obráběcí centra

Horizontální obráběcí centra Horizontální obráběcí centra MDH 65 MDH 80 MDH 65 MDH 80 MDH 100 Jde o přesná horizontální obráběcí centra ze společné dílny našeho čínského partnera společnosti DMTG a předního světového výrobce obráběcích

Více

JCB SMYKEM ŘÍZENÉ NAKLADAČE A KOMPAKTNÍ PÁSOVÉ NAKLADAČE

JCB SMYKEM ŘÍZENÉ NAKLADAČE A KOMPAKTNÍ PÁSOVÉ NAKLADAČE PROVOZNÍ HMOTNOST: 225 3497 kg 260 3615 kg 280 3655 kg 300 3823 kg 330 3959 kg I M J G F E D L C P O N K H A B SPECIFIKACE STROJE 225/260/280/300/330 Power Boom Model stroje 225 260 280 300 330 Model stroje

Více

BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV VÝROBNÍCH STROJŮ, SYSTÉMŮ A ROBOTIKY

BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV VÝROBNÍCH STROJŮ, SYSTÉMŮ A ROBOTIKY VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV VÝROBNÍCH STROJŮ, SYSTÉMŮ A ROBOTIKY FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF PRODUCTION MACHINES,

Více

PORTFOLIO VÝROBKŮ KOMPAKTNÍ PÁSOVÉ NAKLADAČE

PORTFOLIO VÝROBKŮ KOMPAKTNÍ PÁSOVÉ NAKLADAČE PORTFOLIO VÝROBKŮ KOMPAKTNÍ PÁSOVÉ NAKLADAČE TEREX KOMPAKTNÍ PÁSOVÉ NAKLADAČE WILD THINGS RYCHLÉ, SILNÉ, MNOHOSTRANNÉ. Hodnota kompaktních pásových nakladačů Terex vyplývá z mnohostranných možností použití

Více

1 HŘÍDELOVÉ SPOJKY SPOJKY. Mechanizmy určené pro dočasné nebo trvalé spojení dvou hřídelů hnacího a hnaného.

1 HŘÍDELOVÉ SPOJKY SPOJKY. Mechanizmy určené pro dočasné nebo trvalé spojení dvou hřídelů hnacího a hnaného. 1 HŘÍDELOVÉ SPOJKY Mechanizmy určené pro dočasné nebo trvalé spojení dvou hřídelů hnacího a hnaného. Účel : přenos kroutícího momentu mezi hnacím a hnaným hřídelem, ochrana hnacího stroje proti přetížení.

Více

Hydraulika mobilních pracovních strojů

Hydraulika mobilních pracovních strojů Hydraulika mobilních pracovních strojů Nikde nenajdete tolik hydrauliky jako na mobilních pracovních strojích. Proč? Protože elektrický pohon vyžaduje připojení na elektrickou síť, a to u pohybujícího

Více

VÝKON NA SETRVAČNÍKU 231 kw 310 HP @ 1900 ot/min. PROVOZNÍ HMOTNOST 37 800 kg. Fotografie může obsahovat nadstandardní výbavu PÁSOVÝ DOZER

VÝKON NA SETRVAČNÍKU 231 kw 310 HP @ 1900 ot/min. PROVOZNÍ HMOTNOST 37 800 kg. Fotografie může obsahovat nadstandardní výbavu PÁSOVÝ DOZER VÝKON NA SETRVAČNÍKU 231 kw 310 HP @ 1900 ot/min. PROVOZNÍ HMOTNOST 37 800 kg Fotografie může obsahovat nadstandardní výbavu PÁSOVÝ DOZER D 155 AX-5 Pásový dozer Úplně nový stroj Komatsu D155 AX 5 navazuje

Více

1.699,- 2.799,- 1.499,- Brzdové destičky. Brzdový kotouč. Brzdové destičky. Brzdový kotouč. Platnost: 1. 3. 30. 4. 2012

1.699,- 2.799,- 1.499,- Brzdové destičky. Brzdový kotouč. Brzdové destičky. Brzdový kotouč. Platnost: 1. 3. 30. 4. 2012 Díly a príslušenství na nákladní automobily Náradí Vybavení dílny Platnost: 1. 3. 30. 4. 2012 DAF XF, Iveco Stralis, Mercedes-Benz Actros, Scania R WVA 29108 / 29154 / 29179 Rozměry (d x v x t): 247,5

Více

Vyvážecí traktory 810E/1010E

Vyvážecí traktory 810E/1010E Vyvážecí traktory 810E/1010E PRODUCTIVITY UPTIME LOW DAILY OPERATING COSTS REVOLUTION LOGGING WILL NEVER BE THE SAME REVOLUTION John Deere přichází s novou modelovou řadou vyvážecích traktorů E s ojedinělou

Více

KONSTRUKCE PŘÍDAVNÉHO MODULU ZA TRAKTOR

KONSTRUKCE PŘÍDAVNÉHO MODULU ZA TRAKTOR VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV KONSTRUOVÁNÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUE OF MACHINE AND INDUSTRIAL DESIGN KONSTRUKCE PŘÍDAVNÉHO

Více

TEDOM a.s. DIVIZE MOTORY OBSAH: POČET LISTŮ: 20 LIST: 1 ČÍSLO PŘEDPISU: 61-0 - 0250 NÁZEV: MONTÁŽNÍ PŘEDPIS

TEDOM a.s. DIVIZE MOTORY OBSAH: POČET LISTŮ: 20 LIST: 1 ČÍSLO PŘEDPISU: 61-0 - 0250 NÁZEV: MONTÁŽNÍ PŘEDPIS POČET LISTŮ: 20 LIST: 1 ČÍSLO PŘEDPISU: 61-0 - 0250 INDEX l NÁZEV: MONTÁŽNÍ PŘEDPIS OBSAH: list číslo I. Montáž vík ložisek klikového hřídele... 2 II. Výběr těsnění hlav válců... 3 III. Utahování šroubů

Více

Soustruh na dřevo. Technická fakulta ČZU Praha Autor: Václav Číhal Školní rok: 2008/2009 (letní semestr) Popis:

Soustruh na dřevo. Technická fakulta ČZU Praha Autor: Václav Číhal Školní rok: 2008/2009 (letní semestr) Popis: Technická fakulta ČZU Praha Autor: Václav Číhal Školní rok: 008/009 (letní semestr) Soustruh na dřevo Popis: Jednoduchý soustruh na dřevo s použítím běžně dostupných materiálů. Soustruh by měl být vzhledem

Více

Spouštěcí obvod. Spouštěč. Základní parametry spouštěče

Spouštěcí obvod. Spouštěč. Základní parametry spouštěče Spouštěcí obvod Pod tímto pojmem se rozumí nejen vlastní elektrické spouštěcí zařízení k přímému mechanickému uvedení motoru do pohybu, ale také pomocná zařízení, která jsou pro spouštění motoru vhodná

Více

Lineární pohon s ozubeným řemenem

Lineární pohon s ozubeným řemenem A1P559D00DZ00X Technické změny vyhrazeny Veličiny Veličiny Značka Jednotka Poznámka Všeobecně Název Lineární pohon s ozubeným řemenem Typ OSP-E..B Upevnění viz výkresy Rozsah teplot ϑ min C -30 ϑ max C

Více

TEKUTINOVÉ POHONY. Pneumatické (medium vzduch) Hydraulické (medium kapaliny s příměsí)

TEKUTINOVÉ POHONY. Pneumatické (medium vzduch) Hydraulické (medium kapaliny s příměsí) TEKUTINOVÉ POHONY TEKUTINOVÉ POHONY Pneumatické (medium vzduch) Hydraulické (medium kapaliny s příměsí) Přednosti: dobrá realizace přímočarých pohybů dobrá regulace síly, která je vyvozena motorem (píst,

Více

PCH SIGMA PUMPY HRANICE HORIZONTÁLNÍ 426 2.98 26.20

PCH SIGMA PUMPY HRANICE HORIZONTÁLNÍ 426 2.98 26.20 SIGMA PUMPY HRANICE VYSOKOTLAKÉ HORIZONTÁLNÍ PLUNŽROVÉ ČERPADLO PCH SIGMA PUMPY HRANICE, s.r.o. Tovární 605, 753 01 Hranice tel.: 0642/261 111, fax: 0642/202 587 Email: sigmahra@sigmahra.cz 426 2.98 26.20

Více

K 9 MANIPULAČNÍ ZAŘÍZENÍ PRO HUTNÍ PRŮMYSL

K 9 MANIPULAČNÍ ZAŘÍZENÍ PRO HUTNÍ PRŮMYSL Katedra konstruování strojů Fakulta strojní K 9 MANIPULAČNÍ ZAŘÍZENÍ PRO HUTNÍ PRŮMYSL 2. VÝPOČTOVÁ ZPRÁVA doc. Ing. Martin Hynek, PhD. a kolektiv verze - 1.0 Tento projekt je spolufinancován Evropským

Více

Sukovací vrtačky 94-103. Obráběcí stroje R-3125B/400 R-8616F/400

Sukovací vrtačky 94-103. Obráběcí stroje R-3125B/400 R-8616F/400 Sukovací vrtačky Stolní, sloupové a sukovací vrtačky jsou konstruovány pro vrtání a zahlubování dřeva. Vřetena jsou uložena v kuličkových ložiscích a osazena kuželem Mk II nebo Mk III, do kterého je možné

Více

CENOVÁ NABÍDKA. Traktor New Holland T 5050 Elite s lesnickou nástavbou, ochranou a vysokým rampovačem

CENOVÁ NABÍDKA. Traktor New Holland T 5050 Elite s lesnickou nástavbou, ochranou a vysokým rampovačem CENOVÁ NABÍDKA Traktor New Holland T 5050 Elite s lesnickou nástavbou, ochranou a vysokým rampovačem Dovolte, abychom Vám na základě jednání nabídli traktor New Holland T 5050 Elite s lesní nástavbou.

Více

ROTAČNÍ VÝMĚNÍKY ZZT

ROTAČNÍ VÝMĚNÍKY ZZT KASTT spol. s r. o. projekce, výroba, montáž a servis vzduchotechniky, klimatizace, MaR, technologických celků Jižní 870, 500 03 Hradec Králové tel.: +420 495 404 011 495 404 010 fax: +420 495 406 544

Více

HŘÍDELOVÉ SPOJKY A BRZDY

HŘÍDELOVÉ SPOJKY A BRZDY HŘÍDELOVÉ SPOJKY A BRZDY Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích Institute of Technology And Business In České Budějovice Tento učební materiál vznikl v rámci projektu "Integrace a podpora

Více

UTAHOVACÍ MOMENTY ZAVĚŠENÍ MOTORU

UTAHOVACÍ MOMENTY ZAVĚŠENÍ MOTORU UTAHOVACÍ MOMENTY ZAVĚŠENÍ MOTORU Motor : RFJ (dan.m.) Závěs celku motoru s převodovkou na pravé straně Závěs celku motoru s převodovkou s táhlem záchytu reakce 1 5 ± 0,5 7 8,7 ± 0,8 2 4,5 ± 0,5 8 6 ±

Více

Tiskové chyby vyhrazeny. Obrázky mají informativní charakter.

Tiskové chyby vyhrazeny. Obrázky mají informativní charakter. Technický přehled Čelní převodovky ROBUS Snadná kontrola a údržba. Minimální nároky na údržbu. Převodovky všech rozměrů jsou dodávány se syntetickým olejem s dlouhou životností. IEC příruba a dutá hřídel.

Více

Agri Plus 40.7 VS Agri Plus 40.7 PS Agri Plus 38.9 VS Agri Plus 38.9 PS. Špičková technologie

Agri Plus 40.7 VS Agri Plus 40.7 PS Agri Plus 38.9 VS Agri Plus 38.9 PS. Špičková technologie AGRI PLUS >> Agri PLUS Agri Plus 40.7 VS Agri Plus 40.7 PS Agri Plus 38.9 VS Agri Plus 38.9 PS Špičková technologie Dieci AGRI jsou extrémně pohodlné, rychlé, lehce ovladatelné stroje. s mimořádným výkonem

Více

HŘÍDELOVÉ SPOJKY A BRZDY

HŘÍDELOVÉ SPOJKY A BRZDY HŘÍDELOVÉ SPOJKY A BRZDY Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích Institute of Technology And Business In České Budějovice Tento učební materiál vznikl v rámci projektu "Integrace a podpora

Více

Více než 100-letá zkušenost ve výrobě ě a vývoji kotoučových č štěpkovačů.

Více než 100-letá zkušenost ve výrobě ě a vývoji kotoučových č štěpkovačů. Informace o produktech 2008-2009 kotoučové č éštěpkovače č JENSEN Více než 100-letá zkušenost ve výrobě ě a vývoji kotoučových č štěpkovačů. Výrobní závod JENSEN byl založen panem Peterem Jensenem v roce

Více

JCB MIDI RYPADLO I 8080 ZTS

JCB MIDI RYPADLO I 8080 ZTS Max. provozní hmotnost Výkon motoru 850 kg 44 kw E D L F1 F G M C H I A B K SPECIFIKACE STROJE Rozměry v mm A Délka pasů na podloží 00 B Celková délka podvozku 830 C Světlost protizávaží 767 D Poloměr

Více

MECHANICKÉ PŘEVODOVKY S PROMĚNNÝM PŘEVODOVÝM POMĚREM

MECHANICKÉ PŘEVODOVKY S PROMĚNNÝM PŘEVODOVÝM POMĚREM MECHANICKÉ PŘEVODOVKY S PROMĚNNÝM PŘEVODOVÝM POMĚREM Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích Institute of Technology And Business In České Budějovice Tento učební materiál vznikl v rámci

Více

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STROJNÍ Strojní zařízení pro balení stromků Tree Packing Machine Bakalářská práce Studijní program: Studijní obor: Vedoucí práce: B2342 TEORETICKÝ ZÁKLAD STROJNÍHO

Více

Přehled potravinářských strojů a užívaných prvků

Přehled potravinářských strojů a užívaných prvků Přehled potravinářských strojů a užívaných prvků V tomto přehledu budou představeny různé typy hnětacích strojů. Hnětací stroje neboli hnětače, lze rozdělit mimo jiné na stroje s vodorovnou nebo svislou

Více

Pásový dozer D61EX / PX 12

Pásový dozer D61EX / PX 12 Pásový dozer D61EX / PX 12 Fotografie mohou obsahovat nadstandardní výbavu. Nové dozery střední třídy s revolučními joysticky. Manévrovací schopnost se značně zlepšila použitím jedné páky pro ovládání

Více

Nabídka platná od 01.09. do 31.10.2011. Diagnostické zařízení Navigator TXT Truck

Nabídka platná od 01.09. do 31.10.2011. Diagnostické zařízení Navigator TXT Truck 09-10 11 Díly a príslušenství na nákladní automobily Nářadí Vybavení dílny Nabídka platná od 01.09. do 31.10.2011. Diagnostické zařízení Navigator TXT Truck Zařízení určené pro diagnostiku elektronických

Více

Části a mechanismy strojů 1 KKS/CMS1

Části a mechanismy strojů 1 KKS/CMS1 Katedra konstruování strojů Fakulta strojní Části a mechanismy strojů 1 KKS/CMS1 Podklady k přednáškám část F3 Prof. Ing. Stanislav Hosnedl, CSc. a kol. Tato prezentace je spolufinancována Evropským sociálním

Více

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY NÁVRH STOLNÍ PÁSOVÉ BRUSKY THE DESIGN OF TABLE BELT SANDER

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY NÁVRH STOLNÍ PÁSOVÉ BRUSKY THE DESIGN OF TABLE BELT SANDER VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV VÝROBNÍCH STROJŮ, SYSTÉMŮ A ROBOTIKY FACULTY OF MECHANICAL INGINEERING DEPARTMENT / STUDIO NÁVRH STOLNÍ PÁSOVÉ

Více

Obsah. Kapitola 1B Běžná údržba a opravy naftové modely... 41. Kapitola 1A Běžná údržba a opravy benzínové modely... 25

Obsah. Kapitola 1B Běžná údržba a opravy naftové modely... 41. Kapitola 1A Běžná údržba a opravy benzínové modely... 25 Obsah Orientace v knize... 10 Popis vozidla... 11 Bezpečnostní pokyny... 12 Opravy během jízdy... 13 Nouzové startování... 14 Výměna kola... 15 Demontáž a výměna kola... 15 Hledání netěsností... 16 Odtahování

Více

Strojní, nástrojařské a brusičské práce broušení kovů. Příslušenství nástrojových brusek (brusky BN 102)

Strojní, nástrojařské a brusičské práce broušení kovů. Příslušenství nástrojových brusek (brusky BN 102) Předmět: Ročník: Vytvořil: Datum: PRA- NAS 3.roč Antonín Dombek 27.3.2013 Název zpracovaného celku: Strojní, nástrojařské a brusičské práce broušení kovů Příslušenství nástrojových brusek (brusky BN 102)

Více

Hydraulicky ovládané spojky a brzdy

Hydraulicky ovládané spojky a brzdy Hydraulicky ovládané spojky a brzdy Všeobecné informace Spojky Funkce Vlastnosti Pokyny pro montáž Návrhy zapojení Příklady montáže Brzdy Funkce Vlastnosti Pokyny pro montáž Návrhy zapojení Příklady montáže

Více

18. Kinematické mechanismy

18. Kinematické mechanismy zapis_kinematicke_mechanismy_108/2012 STR Cc 1 z 6 18. Kinematické mechanismy Přenáší pohyb a zároveň mění jeho a #1 #2 18.1. Hřebenové ozubení mění pohyb pastorku na #3 #4 pohyb hřebenu nebo naopak vznikne

Více

Hřídelové spojky a klouby

Hřídelové spojky a klouby Hřídelové spojky a klouby Hřídelové spojky a klouby Obsah Hřídelové klouby typ G - s kluzným uložením 187 Hřídelové klouby typ H - s jehličkovým uložením 188 Hřídelové klouby nerezové typ X 189 Ochranné

Více

Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0185. Název projektu: Moderní škola 21. století. Zařazení materiálu: Ověření materiálu ve výuce:

Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0185. Název projektu: Moderní škola 21. století. Zařazení materiálu: Ověření materiálu ve výuce: STŘEDNÍ ODBORNÁ ŠKOLA A STŘEDNÍ ODBORNÉ UČILIŠTĚ NERATOVICE Školní 664, 277 11 Neratovice, tel.: 315 682 314, IČO: 683 834 95, IZO: 110 450 639 Ředitelství školy: Spojovací 632, 277 11 Neratovice tel.:

Více

Tiskové chyby vyhrazeny. Obrázky mají informativní charakter.

Tiskové chyby vyhrazeny. Obrázky mají informativní charakter. Úvod Kuželové převodovky UNIMEC jsou vyvíjeny a vyráběny již 25 let. Díky nejmodernějším technologiím a mechanickým řešením splňují výrobky nejnáročnější a stále rostoucí požadavky trhu. UNIMEC vyrábí

Více

INOVACE A DOKONALOST CNC VERTIKÁLNÍ OBRÁBĚCÍ CENTRA NBP VB TV. www.feeler-cnc.cz

INOVACE A DOKONALOST CNC VERTIKÁLNÍ OBRÁBĚCÍ CENTRA NBP VB TV. www.feeler-cnc.cz INOVACE A DOKONALOST CNC VERTIKÁLNÍ OBRÁBĚCÍ CENTRA NBP VB TV www.feeler-cnc.cz CNC vertikální obráběcí centra řady NBP NBP-1300A Robustní základ stroje (u modelů NBP-1000/1300 se 4 lineárními vedeními)

Více

Modul č. 1 Technologie montáže a metrologie

Modul č. 1 Technologie montáže a metrologie Modul č. 1 Technologie montáže a metrologie Úloha technologii montáže podvozku obsahující montáž přední, zadní nápravy, řízení, brzdového systému, zprovoznění podvozku Úloha na montáž hnacího agregátu

Více

BBA PT SIGMA PUMPY HRANICE 426 2.98 25.33

BBA PT SIGMA PUMPY HRANICE 426 2.98 25.33 SIGMA PUMPY HRANICE HORIZONTÁLNÍ PÍSTOVÉ ČERPADLO BBA PT SIGMA PUMPY HRANICE, s.r.o. Tovární 0, 7 01 Hranice tel.: 02/21 111, fax: 02/202 87 Email: sigmahra@sigmahra.cz 2 2.98. Použití Pístová čerpadla

Více

Obsah. Ozubené hřebeny 290. Čelní kola a hřebeny s šikmým ozubením 292. Čelní ozubená kola. Čelní ozubená kola plastová 305.

Obsah. Ozubené hřebeny 290. Čelní kola a hřebeny s šikmým ozubením 292. Čelní ozubená kola. Čelní ozubená kola plastová 305. Převody a ozubení Obsah Ozubené hřebeny 290 Čelní kola a hřebeny s šikmým ozubením 292 Čelní ozubená kola Ocelová s nábojem 293 Ocelová bez náboje 302 Nerezová 312 Čelní ozubená kola plastová 305 Kuželová

Více

Části a mechanismy strojů 1 KKS/CMS1

Části a mechanismy strojů 1 KKS/CMS1 Katedra konstruování strojů Fakulta strojní Části a mechanismy strojů 1 KKS/CMS1 Podklady k přednáškám část F4 Prof. Ing. Stanislav Hosnedl, CSc. a kol. Tato prezentace je spolufinancována Evropským sociálním

Více

Funkce pružiny se posuzuje podle průběhu a velikosti její deformace v závislosti na působícím zatížení.

Funkce pružiny se posuzuje podle průběhu a velikosti její deformace v závislosti na působícím zatížení. Teorie - základy. Pružiny jsou konstrukční součásti určené k zachycení a akumulaci mechanické energie, pracující na principu pružné deformace materiálu. Pružiny patří mezi nejvíce zatížené strojní součásti

Více

BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV VÝROBNÍCH STROJŮ, SYSTÉMŮ A ROBOTIKY

BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV VÝROBNÍCH STROJŮ, SYSTÉMŮ A ROBOTIKY VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV VÝROBNÍCH STROJŮ, SYSTÉMŮ A ROBOTIKY FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF PRODUCTION MACHINES,

Více

12. Hydraulické pohony

12. Hydraulické pohony ydraulika 07 1 z 9 12. Hydraulické pohony Rozdělení: Převádí tlakovou energii hydraulické kapaliny na pohyb Při přeměně energie dochází ke ztrátám ztrátová energie se mění na teplo a) válce výsledkem je

Více

Využití modelů v předmětu Základy konstruování a části strojů. Pavel Urban

Využití modelů v předmětu Základy konstruování a části strojů. Pavel Urban Využití modelů v předmětu Základy konstruování a části strojů Pavel Urban Bakalářská práce 2006 Zadání bakalářské práce ABSTRAKT Cílem této práce bylo vypracování literární studie na téma součásti otáčivého

Více

Řízení. Školení H-STEP 3 Školení H-STEP 2 Školení H-STEP 1

Řízení. Školení H-STEP 3 Školení H-STEP 2 Školení H-STEP 1 Řízení Školení H-STEP 3 Školení H-STEP 2 Školení H-STEP 1 Řízení H-STEP 1 Rejstřík Předmět Strana Řízení, obecně 3 Hydraulický posilovač řízení 5 Olejové čerpadlo, řídicí ventil tlaku a průtoku 7 Hydraulický

Více

Tiskové chyby vyhrazeny. Obrázky mají informativní charakter.

Tiskové chyby vyhrazeny. Obrázky mají informativní charakter. Lineární jednotky MTV s pohonem kuličkovým šroubem Charakteristika Lineární jednotky (moduly) MTV s pohonem kuličkovým šroubem a integrovaným kolejnicovým vedením umožňují díky své kompaktní konstrukci

Více

Obr. 1 Stavební hřebík. Hřebíky se zarážejí do dřeva ručně nebo přenosnými pneumatickými hřebíkovačkami.

Obr. 1 Stavební hřebík. Hřebíky se zarážejí do dřeva ručně nebo přenosnými pneumatickými hřebíkovačkami. cvičení Dřevěné konstrukce Hřebíkové spoje Základní pojmy. Návrh spojovacího prostředku Na hřebíkové spoje se nejčastěji používají ocelové stavební hřebíky s hladkým dříkem kruhového průřezu se zápustnou

Více

TM3 OBSAH. Katalog zubových motorů Obsah

TM3 OBSAH. Katalog zubových motorů Obsah OBSAH Obsah POPIS... 2 ZÁKADNÍ DÍY MOTOU... 2 TABUKA PAAMETŮ... 3 VZOCE POUŽITÉ PO VÝPOČET... 4 ÚČINNOSTI MOTOU... 4 PACOVNÍ KAPAINA... 5 TAKOVÉ ZATÍŽENÍ... 5 SMĚ OTÁČENÍ... 6 EVEZNÍ POVEDENÍ... 6 MOTO

Více

TMV-1350A/ 1600A CNC vertikální obráběcí centrum

TMV-1350A/ 1600A CNC vertikální obráběcí centrum TMV-1350A/ 1600A CNC vertikální obráběcí centrum - Určeno pro přesné a silové obrábění - Tuhá konstrukce, kluzné vodící plochy - Ergonomický design a komfortní obsluha - Systém upínání BT50 nebo HSK- A100

Více

LESNÍ TECHNIKA 1490D SVAZKOVAČ TĚŽEBNÍHO ODPADU. 1490D Eco III

LESNÍ TECHNIKA 1490D SVAZKOVAČ TĚŽEBNÍHO ODPADU. 1490D Eco III LESNÍ TECHNIKA 1490D SVAZKOVAČ TĚŽEBNÍHO ODPADU 1490D Eco III V novém inovovaném 1490D Eco III se skrývají hned dva stroje: svazkovač těžebního odpadu a vyvážecí traktor. John Deere 1490D je k dispozici

Více

Teleskopický manipulátor Genie GTH 3007 Technická data a fotodokumentace

Teleskopický manipulátor Genie GTH 3007 Technická data a fotodokumentace Teleskopický manipulátor Genie GTH 3007 Technická data a fotodokumentace Uvedená data se mohou lišit podle stupně výbavy stroje. Tisková verze 03/2012. Teleskopický manipulátor Genie GTH 3007 TECHNICKÁ

Více

Řada Fastrac FASTRAC 2000 SERIES

Řada Fastrac FASTRAC 2000 SERIES FASTRAC 2000 Řada Fastrac FASTRAC 2000 SERIES SPECIFIKACE 2000 SERIES 2155 2170 Výkon motoru (přijmenovitýchotáčkách) 160 k 170 k Výkon vedlejšího pohonu 137 147 Zdvihový objem motoru (l) 6,7 l 6,7 l Točivý

Více

Dvouhmotový setrvačník Technika Diagnóza závad Speciální nářadí

Dvouhmotový setrvačník Technika Diagnóza závad Speciální nářadí Dvouhmotový Technika Diagnóza závad Speciální nářadí 1 Obsah 1. Historie 4 2. Dvouhmotový ZMS 6 2.1 Proč dvouhmotový? 6 2.2 Konstrukce 6 2.3 Funkce 7 3. Komponenty dvouhmotového u 8 3.1 Primární 8 3.2

Více

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ENERGETICKÝ ÚSTAV FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING ENERGY INSTITUTE KONSTRUKČNÍ PROVEDENÍ ČERPADEL PUMP DESIGN

Více

Hřídelové spojky a klouby

Hřídelové spojky a klouby Hřídelové spojky a klouby Hřídelové spojky a klouby Obsah Hřídelové klouby typ G - s kluzným uložením 153 Hřídelové klouby typ H - s jehličkovým uložením 154 Hřídelové klouby nerezové typ X 155 Ochranné

Více

LAMELOVÁ ČERPADLA V3/12

LAMELOVÁ ČERPADLA V3/12 Q-HYDRAULIKA LAMELOVÁ ČERPADLA V3/12 velikost 12 do 10 MPa 13 dm 3 /min WK 102/21012 2004 Lamelová čerpadla typu PV slouží jako zdroj tlakového oleje v hydraulických systémech. VÝHODY snadné spuštění díky

Více

TZB - VZDUCHOTECHNIKA

TZB - VZDUCHOTECHNIKA VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STAVEBNÍ JIŘÍ HIRŠ, GÜNTER GEBAUER TZB - VZDUCHOTECHNIKA MODUL BT02-11 HLUK A CHVĚNÍ VE VZDUCHOTECHNICE STUDIJNÍ OPORY PRO STUDIJNÍ PROGRAMY S KOMBINOVANOU FORMOU

Více

ZAŘÍZENÍ PRO ČISTĚNÍ JÍMKY ZČJ 1

ZAŘÍZENÍ PRO ČISTĚNÍ JÍMKY ZČJ 1 13.1.7.14 Speciální zařízení ZAŘÍZENÍ PRO ČISTĚNÍ JÍMKY ZČJ 1 Zařízení pro čistění jímky ZČJ 1 (dále jen ZČJ 1) je zařízení charakteru lopatového nakládače s hydraulickým pohonem. Hydraulický agregát poháněný

Více

Mechanické pohony. Doc. Ing. Antonín Havelka, CSc.

Mechanické pohony. Doc. Ing. Antonín Havelka, CSc. Mechanické pohony Doc. Ing. Antonín Havelka, CSc. Porovnání vlastností signálů pro řízení (přenos informace) Porovnání vlastností signálů pro přenos výkonu KRITÉRIUM/ SIGNÁL Síla při přímočarém pohybu

Více

SŠPU Opava. PROGRAM č. 5 ULOŽENÍ HŘÍDELE PŘEVODOVKY

SŠPU Opava. PROGRAM č. 5 ULOŽENÍ HŘÍDELE PŘEVODOVKY SŠPU Opava Třída: SVB Školní rok: 007/008 PROGRA č. 5 ULOŽENÍ HŘÍDELE PŘEVODOVKY Zadání: Navrhněte uložení hnaného (výstupního) hřídele jednostupňové převodovky ve valivých ložiscích, která jsou mazána

Více

Service 68. Zážehový motor 1,4 l/92 kw TSI. Dílenská učební pomůcka. s přeplňováním turbodmychadlem

Service 68. Zážehový motor 1,4 l/92 kw TSI. Dílenská učební pomůcka. s přeplňováním turbodmychadlem Service 68 Zážehový motor 1,4 l/92 kw TSI s přeplňováním turbodmychadlem Dílenská učební pomůcka Maximální síla při minimální spotřebě paliva - to jsou hlavní atributy motoru 1,4 l TSI. Díky přeplňování

Více

Výzkumné centrum spalovacích motorů a automobilů Josefa Božka 2. kolokvium Josefa Božka, Praha 31. 1. 1. 2. 2007

Výzkumné centrum spalovacích motorů a automobilů Josefa Božka 2. kolokvium Josefa Božka, Praha 31. 1. 1. 2. 2007 Obecné cíle Zlepšení parametrů: Mechanická převodná ústrojí: Výzkum vlastností čelních ozubených kol automobilových převodů. Vývoj metodiky predikce pittingu na čelním ozubení automobilových převodovek.

Více

UNIVERZÁLNÍ KOMPAKTNÍ TRAKTORY

UNIVERZÁLNÍ KOMPAKTNÍ TRAKTORY UNIVERZÁLNÍ KOMPAKTNÍ TRAKTORY KIOTI CK22 CK27 CK35 CK KIOTI CK22 CK27 CK35 www.kioti.pal.cz TECHNICKÉ PARAMETRY Motor šetrný k životnímu prostředí Výjimečně tichý dieselový motor KIOTI rodukuje minimální

Více

VÝZKUMNÁ ZPRÁVA NÁVRH TECHNOLOGIE PRO POHONNÉ JEDNOTKY SPECIÁLNÍCH ŘETĚZOVÝCH DOPRAVNÍKŮ

VÝZKUMNÁ ZPRÁVA NÁVRH TECHNOLOGIE PRO POHONNÉ JEDNOTKY SPECIÁLNÍCH ŘETĚZOVÝCH DOPRAVNÍKŮ KATEDRA KONSTRUOVÁNÍ STROJŮ VÝZKUMNÁ ZPRÁVA NÁVRH TECHNOLOGIE PRO POHONNÉ JEDNOTKY SPECIÁLNÍCH ŘETĚZOVÝCH DOPRAVNÍKŮ Autor: doc. Ing. Jaroslav Krátký, Ph.D. Ing. Eva Krónerová, Ph.D. Číslo projektu: Číslo

Více

MATURITNÍ ZKOUŠKA PRAKTICKÁ ZKOUŠKA Z ODBORNÝCH PŘEDMĚTŮ AUTODESK INVENTOR HYDRAULICKÉ LOPATKOVÉ RÝPADLO DH 621

MATURITNÍ ZKOUŠKA PRAKTICKÁ ZKOUŠKA Z ODBORNÝCH PŘEDMĚTŮ AUTODESK INVENTOR HYDRAULICKÉ LOPATKOVÉ RÝPADLO DH 621 MATURITNÍ ZKOUŠKA PRAKTICKÁ ZKOUŠKA Z ODBORNÝCH PŘEDMĚTŮ AUTODESK INVENTOR HYDRAULICKÉ LOPATKOVÉ RÝPADLO DH 621 Studijní obor: Třída: 78-41-M/001 Technické lyceum 4.TL/B Školní rok: 2005/2006 Vypracoval:

Více

VENTILOVÉ ROZVODY ÚCEL

VENTILOVÉ ROZVODY ÚCEL VENTILOVÉ ROZVODY ÚCEL uskutečnění výměny obsahu válce (spaliny nahradit čerstvou palivovou směsí nebo vzduchem). DRUHY dnes výhradně u 4-dobých motorů ventily ovládané rozvodem OHC, OHV. ČASOVÁNÍ VENTILŮ

Více

Traktory Massey Ferguson řady MF 4700 s kabinou a výkonem 56-70 kw (75-95 hp) představují nový standard víceúčelových traktorů

Traktory Massey Ferguson řady MF 4700 s kabinou a výkonem 56-70 kw (75-95 hp) představují nový standard víceúčelových traktorů TISKOVÁ ZPRÁVA www.masseyferguson.com Kontakt pro tisk: Paul Lay Manažer, marketingové komunikace a styk s veřejností Tel: +44 (0)2476 851209 Email: Paul.Lay@agcocorp.com Stahování obrázků z http://assets.agcocorp.com

Více

Technika pohonů ozubenými řetězy Rexroth

Technika pohonů ozubenými řetězy Rexroth Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Technika pohonů ozubenými řetězy Rexroth Ozubené řetězy Rexroth pro náročné pohony 2 Rychle, precizně

Více

CVE. SIGMA GROUP a. s. Divize průmyslová čerpadla HORIZONTÁLNÍ ČLÁNKOVÁ VODÁRENSKÁ ČERPADLA

CVE. SIGMA GROUP a. s. Divize průmyslová čerpadla HORIZONTÁLNÍ ČLÁNKOVÁ VODÁRENSKÁ ČERPADLA SIGMA GROUP a. s. Divize průmyslová čerpadla HORIZONTÁLNÍ ČLÁNKOVÁ VODÁRNSKÁ ČRPADLA SIGMA GROUP a. s. Divize průmyslová čerpadla Jana Sigmunda 9, 01 TÍN CV Tel.: +0 101, +0 011, +0 10 Fax: +0 0, +0 9

Více

DOPRAVNÍKOVÝ STŘÍDAČ - NÁVRH ZVEDACÍHO MECHANISMU.

DOPRAVNÍKOVÝ STŘÍDAČ - NÁVRH ZVEDACÍHO MECHANISMU. VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING

Více

Sukovací vrtačky, stolní a sloupové vrtačky

Sukovací vrtačky, stolní a sloupové vrtačky Sukovací vrtačky, stolní a sloupové vrtačky R-8616F/400 obj. číslo 25408603 Truhláři jistě ocení vysoký výkon stroje při vykružovaní děr velkých průměrů pilovým děrovačem Sukování je možné lehce vykonávat

Více

Obsah Orientace v knize Zapalovací svíčky Popis vozidla Vložka vzduchového fi ltru Kontrola opotřebení zadních brzdových čelistí a bubnů

Obsah Orientace v knize Zapalovací svíčky Popis vozidla Vložka vzduchového fi ltru Kontrola opotřebení zadních brzdových čelistí a bubnů Prelims Obsah 5 Obsah Orientace v knize... 10 Popis vozidla... 11 Bezpečnostní pokyny... 12 Opravy během jízdy... 13 Nouzové startování... 14 Výměna kola... 15 Hledání netěsností... 16 Odtahování vozidla...

Více