Vývojová dokumentácia
|
|
- Richard Fišer
- před 7 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Ročnikový projekt: Simple Object Tracking Autor: Robert Sasák, Vývojová dokumentácia Platforma Program je určený pre operačný systém Windows a je napísaný v jazyku C/C++. Spracovanie obrazu je veľmi náročné na výpočtový výkon počítača. Z toho dôvodu som zvažoval aj písanie v ANSI C. Napokon som sa aj tak rozhodol pre prehľadnejšie programovanie v C++. Všetky operácie s obrazom sú robené cez knižnicu OpenCV, ktorá je napísaná v ANSI C. Aplikácia bola vyvíjaná vo vývojovom prostredí Microsoft Visual Studio V aplikácii som použil iba knižnice STD, OpenCV a OpenGL, ktoré sú dostupné pre všetky platformy. Z toho dôvodu by malo byť možné aplikáciu spustiť aj na iných operačných systémoch. Logické rozdelenie programu Získane obrazu Kalibrácia kamery Rozoznanie popredia Určenie ťažiska Určenie trojdimenzionálnych súradníc Vykreslenie 3D scény
2 Spracovanie obrazu Rozoznanie popredia v Určenie ťažiska Určenie trojdimenzionálnych súradníc Vykreslenie scény
3 Získanie obrazu Naj technickejšia časť je získať obraz z kamery pre ďalšie spracovanie. Spôsob sa mení od výrobcu k výrobcovi. Preto som zvolil knižnicu OpenCV, ktorá obsahuje jednotný spôsob získania obrazu bez ohľadu na rozhranie a typ kamery Situácia je ešte jednoduchšia s použitím interfejsu VideoInput. VideoInput je určený na prácu s viacerými kamerami. Samotné získavanie obrazu beží v osobitnom procese. Ďalej zabezpečuje, že obraz získaný s viacerých kamier je zosynchronizovaný. Metóda CAquarium::InitCams() inicializuje VideoInput a pole images[], ktoré obsahuje aktuálny snímok z kamery. Metóda CAquarium::queryImages() načíta najnovšie snímky do images[]. Kalibrácia kamery Na určenie polohy ryby v trojdimenzionálnom priestore pomocou kamery je nutné zistiť ohniskovú vzdialenosť kamery. Obraz môže byť taktiež z dôvodu lacnej optiky zakrivený. Alebo môže byť senzor upevnený mimo optickú os. Parametre popisujúce nedokonalosť kamery sa nazývajúci vnútorne parametre kamery(intrinsics parameters). Z toho dôvodu je nutné pre každú kameru urobiť kalibráciu. Kalibrácia v našom prípade neznamená nastavenie kamery, ale naopak určenie parametrov. OpenCV implementuje kalibráciu nasledovne. Na kalibráciu je potrebné získať aspoň 10 snímkov šachovnice v rôznych polohách. Šachovnica ma veľmi výraznú štruktúru, ktorá sa dá algoritmicky ľahko rozoznať na snímku. Na snímkoch sa strojovo identifikuje šachovnica. Body z 10 šachovníc sa skombinujú a na základe toho sa vypočítajú vnútorné parametre kamery. Kalibráciu v OpenCV implementuje CalibFIlter. V metóde CAquarium::calibrate2D() sa každých 20 snímkov pokúsi metóda CalibFilter.FindEtalon() nájsť šachovnicu na aktuálnom snímku. Po nájdení 15 šachovníc CalibFilter vypočíta vnútorné parametre kamery. Kalibrácia prebieha na oboch kamerách súčasne. Ďalšou výhodou CalibFilter je, že dokáže tiež určiť relatívnu pozíciu kamier voči sebe. Opäť je na výpočet použitá dvojica snímkov so šachovnicou. Táto informácia je uložená vo forme translačnej matice voči prvej kamere. Tá je neskôr určená na prevod 2D súradnic do 3D.
4 Rozoznanie popredia Ryba ako taká môže mať z rôznych uhlov skoro ľubovolný tvar a farbu. Naopak pozadie je stále rovnaké. Metóda na rozoznanie popredie je založená na porovnaní modelu pozadia s aktuálnym snímkom. Najjednoduchší model pozadia je určený jeho farbou. Za akvárium umiestním zelené pozadie. Každý snímok porovnám voči zelenej farbe. Pixely, ktoré nie sú zelené označím ako popredie. Tým získam siluety objektov. Táto metóda vyžaduje však špeciálne jednofarebné pozadie, čo v akvaristike nebýva zvykom. Ďalší model uvažuje ako pozadie priemer posledných niekoľko snímkov. Popredie sa opäť získa porovnaním aktuálneho snímku s pozadím. Tento model je oproti predošlému omnoho lepší. Model sa sám aktualizuje a je odolný aj voči pomalým zmenám osvetlenia. V akváriu však sa okrem ryby pohybujú aj vodné rastliny a ovzdušňovacie bubliny. Tieto budú nesprávne označené ako popredie. Práve problém s monotónnymi pohybujúcimi objektami rieši model CodeBook. Pozostáva z dvoch fáz. V prvej fáze sa učí ako vyzerá pozadie a v druhej fáze sa, tak ako v predošlých modeloch, porovnáva s aktuálnym snímkom. Rozdielne pixely sú označené ako popredie. Pre každý pixel je udržiavaný zoznam povolených rozsahov farieb. Ak pri porovnaní farba s aktuálneho snímku je z jedného z povolených rozsahov farieb, tak je pixel označený ako pozadie. Inak je označený ako popredie. Počas prvej fáze učenia sa vytvára zoznam povolených farebných rozsahov. Táto fáza trvá v praxi niekoľko desiatok sekúnd. V druhej fáze prebieha porovnanie modelu pozadia s aktuálnym snímkom. CodeBook takto odfiltruje nežiadúce monotónne pohybujúce rastliny a bubliny. Preto som sa rozhodol práve o implementáciu tohto algoritmu. Knižnica OpenCV obsahuje implementáciu algortimu CodeBook. Moja trieda CCodeBook predstavuje objektový interface k tomuto algoritmu. Metóda init() inizializuje potrebné štruktúry. Pomocou metódy update(image) sa počas prvej fáze buduje model pozadia. V druhej fáze sa označia jednotlivé pixely ako pozadie alebo popredie. Metóda segmentation(), pospája pixely označené ako popredie do súvislých plôch. Určenie ťažiska Pre ďalšie spracovanie polohy ryby potrebujem určiť rybu ako jeden bod na každej kamere. Následne môžem pre tieto dva body vypočítať súradnice v trojdimenzionálnom svete. Algoritmus na určenie popredia mi vrátil bitovú masku popredie. Tvar plôch
5 popredia sa môže na oboch kamerách veľmi odlišovať. Preto je ťažké nájsť význačný bod. Z toho dôvodu som rozhodol pre vypočítanie ťažiska plochy. Ťažisko je stabilné voči chybám na okrajoch plôch. OpenCV obsahuje funkciu cvgetspatialmoment() na výpočet ťažiska plochy. Samotný výpočet prebieha tiež v metóde CCodeBook::segmentation(). Určenie trojdimenzionálnych súradníc Určením ťažiska som získal bod pre každú kameru. Oboma bodmi preložím priamku vychádzajúcu z kamery. Tam kde sa tieto dve priamky pretnú, tam v priestore sa pohybuje ryba. V praxi sa však dve priamky v priestore len zriedka pretnú. Preto je vhodnejšie nájsť dva body na priamkach, ktoré sú k sebe čo najbližšie. V strede medzi týmito bodmi určím pozíciu ryby. Funkcia ImageCStoWorldCS() prevedie body zo snímku na vektory. Ďalej funkcia intersection() vypočíta pozíciu najbližších bodov. Na záver midpoint() určí stredový bod. Vykreslenie 3D scény Získané 3D pozície som interpretoval v podobe 3D scény. Keďže sa jedná len o veľmi jednoduchú scénu, tak som si vybral na jej vyrenderovanie OpenGL. Konkrétne knižnicu GLUT. Metóda CGraphic::drawObject(point) nakreslí jednoduchú červenú bodku. Metóda CGraphic::specialKeyboard() zachytáva stlačené klávesy a upravuje translačnú maticu. Ako výsledok sa scéna otáča alebo približuje.
Zachovanie mentálnej mapy pri interakcií s grafom. RNDr. Jana Katreniaková PhD.
Zachovanie mentálnej mapy pri interakcií s grafom RNDr. Jana Katreniaková PhD. Cieľ Nájsť spôsob, ako obmedziť zmeny pri kreslení hrán grafov (vizualizácia) počas používateľskej interakcie. Kreslenie grafov
VíceFunkcia - priradenie (predpis), ktoré každému prvku z množiny D priraďuje práve jeden prvok množiny H.
FUNKCIA, DEFINIČNÝ OBOR, OBOR HODNÔT Funkcia - priradenie (predpis), ktoré každému prvku z množiny D priraďuje práve jeden prvok množiny H. Množina D definičný obor Množina H obor hodnôt Funkciu môžeme
VíceHumanoidné systémy... počítačové videnie... Peter Sinčák & Mária Virčíková
Humanoidné systémy... počítačové videnie... Peter Sinčák & Mária Virčíková Humanoids... Obraz Je to časť senzorického systému Kamera ako základný komponent Aká kamera? Koľko kamier na Humanoide spolupráca
VíceHromadná korešpondencia v programe Word Lektor: Ing. Jaroslav Mišovych
Hromadná korešpondencia v programe Word 2010 Lektor: Ing. Jaroslav Mišovych Obsah Čo je hromadná korešpondencia Spustenie hromadnej korešpondencie Nastavenie menoviek Pripojenie menoviek k zoznamu adries
VícePredaj cez PC pokladňu
Predaj cez PC pokladňu PC pokladňa je určená na predaj v hotovosti cez fiškálny modul, ale pracuje so skladom offline, t.j. pri predaji nie je možné zistiť aktuálny stav tovaru na sklade. Pri predaji cez
VíceNávod na použite plaftormy ELMARK E- Business obsahuje popis hlavných možností a funkcií programu. Príručka je štruktúrovaná podľa poradia možností.
Návod na použite PLATFORMA ELMARK E-BUSINESS ÚVOD Návod na použite plaftormy ELMARK E- Business obsahuje popis hlavných možností a funkcií programu. Príručka je štruktúrovaná podľa poradia možností. Platforma
VíceKOMISNÝ PREDAJ. Obr. 1
KOMISNÝ PREDAJ Komisný predaj sa realizuje na základe komisionárskej zmluvy, pričom ide v podstate o odložený predaj, kde práva k výrobku alebo tovaru prevedie dodávateľ (výrobca, komitent) na predajcu
VíceMATLAB (1) - úvod do programovania vedeckých problémov. LS 2017, 8.predn.
MATLAB (1) - úvod do programovania vedeckých problémov LS 2017, 8.predn. Program predmetu: 1. týždeň: úvod, základné info o Matlabe, pracovné prostredie Matlabu, interaktívny režim, prvé info o písaní
VíceZáklady algoritmizácie a programovania
Základy algoritmizácie a programovania Pojem algoritmu Algoritmus základný elementárny pojem informatiky, je prepis, návod, realizáciou ktorého získame zo zadaných vstupných údajov požadované výsledky.
VíceSkákalka. Otvoríme si program Zoner Callisto, cesta je Programy Aplikácie Grafika Zoner Callisto.
Skákalka Otvoríme si program Zoner Callisto, cesta je Programy Aplikácie Grafika Zoner Callisto. Vyberieme si z ponuky tvarov kruh a nakreslíme ho (veľkosť podľa vlastného uváženia). Otvoríme si ponuku
VíceLimita funkcie. Čo rozumieme pod blížiť sa? y x. 2 lim 3
Limita funkcie y 2 2 1 1 2 1 y 2 2 1 lim 3 1 1 Čo rozumieme pod blížiť sa? Porovnanie funkcií y 2 2 1 1 y 2 1 2 2 1 lim 3 1 1 1-1+ Limita funkcie lim f b a Ak ku každému číslu, eistuje také okolie bodu
VíceMS PowerPoint - Úvod.
8. MS PowerPoint -prezentačný program - základná úloha - prehľadne prezentovať informácie vo forme: premietania na obrazovku PC premietania na plátno alebo stenu prostr. dataprojektoru premietania vytlačených
VícePríručka o HD-SDI CCTV
Príručka o HD-SDI CCTV Prineste vašim zákazníkom nákladovo efektívne výhody kamerového systému vo vysokom rozlíšení HD HD-SDI nová príležitosť pre inštalačné firmy z oboru CCTV Ak inštalujete kamerové
VíceTomTom Referenčná príručka
TomTom Referenčná príručka Obsah Rizikové zóny 3 Rizikové zóny vo Francúzsku... 3 Upozornenia na rizikové zóny... 3 Zmena spôsobu upozornenia... 4 tlačidlo Ohlásiť... 4 Nahlásenie novej rizikovej zóny
VíceJCDwin - prechod na EURO
JCDwin - prechod na EURO Ver. 2 Posledná zmena 1. 1. 2009 www.davidplus.sk Strana:2 Program JCDwin a rok 2009/prechod na menu EUR Vážený užívateľ programu JCDwin. S nastávajúcim rokom 2009 si Vám dovoľujeme
VíceElektronické odosielanie výplatných pások
Elektronické odosielanie výplatných pások Od verzie 11.50 pribudla v programe Olymp možnosť hromadného odosielania zaheslovaných výplatných pások na e-maily jednotlivých pracovníkov. V evidencii Personalistika
VíceZverejnené informácie k nevyčerpaným prostriedkom z plateného portálu.
Zverejnené informácie k nevyčerpaným prostriedkom z plateného portálu. 1. Stav počas prevádzky len plateného portálu do 31.8.2007 Na platenom portáli bolo v lete 2007 oznámené, že prechádzame na bezplatný
VíceKATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKY TESTOVANIE ŠTATISTICKÝCH HYPOTÉZ
64 1 TESTOVANIE ŠTATISTICKÝCH HYPOTÉZ OBLASŤ PRIJATIA A ZAMIETNUTIA HYPOTÉZY PRI TESTOVANÍ CHYBY I. A II. DRUHU Chyba I. druhu sa vyskytne vtedy, ak je hypotéza správna, ale napriek tomu je zamietnutá,
VícePorovnanie dizajnu časopisu
Univerzita sv. Cyrila a Metoda v Trnave Fakulta masmediálnej komunikácie Katedra umeleckej komunikácie Porovnanie dizajnu časopisu (semestrálna práca) Meno: Martin Valdner Vyučujúci: Mgr. Dušan Blahút
VíceMicrosoft Project CVIČENIE 6 1
Microsoft Project CVIČENIE 6 1 Príprava na realizáciu samostatného projektu Študenti sa rozdelia do 4-členných skupín (a menej členov). Jedna skupina = jedno zadanie = jedna téma. V zápočtovom týždni (alebo
VíceModul PROLUC Podvojné účtovníctvo
Modul PROLUC Podvojné účtovníctvo ZÁKLADNÉ INFORMÁCIE Na rok 2014 sú spracované a dodané nové výkazy pre podnikateľov (Súvaha, Zisky a straty) a výkazy pre mikro účtovnú jednotku. Na základe zákona o účtovníctve
VíceVytvorenie používateľov a nastavenie prístupov
Vytvorenie používateľov a nastavenie prístupov 1. Vytvorenie používateľov Spustite modul Správa systému, prihláste sa ako používateľ sa, z ponuky vyberte Evidencie Používatelia - Zoznam. Pomocou tlačidla
VíceSWS 500 SK POUŽÍVATEĽSKÁ PRÍRUČKA. Poznámka: Mobilný telefón nie je súčasťou dodávky.
SWS 500 SK POUŽÍVATEĽSKÁ PRÍRUČKA Poznámka: Mobilný telefón nie je súčasťou dodávky. ZAČÍNAME Obsah balenia: Senzor na meranie teploty a vlhkosti SWS 500 Používateľská príručka 2x batéria 1,5 V typu AA
VíceALGORITMY A PROGRAMOVANIE VO VÝVOJOVOM PROSTREDÍ LAZARUS. Vývojové prostredie Lazarus, prvý program
ALGORITMY A PROGRAMOVANIE VO VÝVOJOVOM PROSTREDÍ LAZARUS Vývojové prostredie Lazarus, prvý program Lazarus si môžete stiahnuť z http://lazarus.freepascal.org 1 Začíname sa učiť programovací jazyk Pascal
VíceKontrola väzieb výkazu Súvaha a Výkaz ziskov a strát Príručka používateľa
Kontrola Príručka používateľa úroveň: Klient Štátnej pokladnice Verzia 1.0 Január 2013 Autor: Michal Pikus FocusPM Page 1 of 5 Obsah Obsah... 2 1. Úvod... 3 2. Logika porovnania... 3 3. Vykonanie kontroly...
VíceDell S2718H/S2718HX/S2718HN/ S2718NX Dell Display Manager Návod na obsluhu
Dell S2718H/S2718HX/S2718HN/ S2718NX Dell Display Manager Návod na obsluhu Model: S2718H/S2718HX/S2718HN/S2718NX Regulačný model: S2718Hx/S2718Nx POZNÁMKA: POZNÁMKA označuje dôležité informácie, ktoré
Více1. Gigabajty si hneď v prvom kroku premeníme na gigabity a postupne premieňame na bity.
1 PRÍKLADY V INFORMATIKE: Skratky 1 : b bit B bajt kb kilobit kb kilobajt Mb megabit MB megabajt Gb gigabit GB gigabajt Tb terabit TB terabajt Tabuľka č. 1 1 B = 8 b 1 kb = 1 024 b = (1 024 : 8) B = 128
Vícei j, existuje práve jeden algebraický polynóm n-tého stupˇna Priamym dosadením do (2) dostávame:
0 Interpolácia 0 Úvod Hlavnou myšlienkou interpolácie je nájs t funkciu polynóm) P n x) ktorá sa bude zhodova t s funkciou fx) v n rôznych uzlových bodoch x i tj P n x) = fx i ) = f i = y i i = 0 n Niekedy
VícePostup registrácie certifikátov do Windows
Postup registrácie certifikátov do Windows Obsah Registrácia certifikátu do Windows... 2 1. Správa čipovej karty SecureStore... 2 1.1 Zmena PINu na čipovej karte... 5 2. Odregistrovanie certifikátu...
VíceNávod na použitie LWMR-210
Návod na použitie LWMR-210 Model: Pôvodný mechanický spínač Obr.1 Vlastnosti Použitie výhradne s 230V klasickými a halogénovými žiarovkami a pre elektronické transformátory na spínanie a reguláciu 12V
VíceAstronomická fotografia -- kuchárka pre digitálnu fotografiu
Astronomická fotografia -- kuchárka pre digitálnu fotografiu Peter Delinčák, sekcia astronomickej fotografie SAS Úvodom S príchodom digitálnych fotoaparátov sa otvorili nové možnosti pre astronomickú fotografiu.
VíceModerné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť/projekt je spolufinancovaný zo zdrojov EÚ. Grafy
Moderné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť/projekt je spolufinancovaný zo zdrojov EÚ Grafy Graf efektívne vizuálne nástroje dáta lepšie pochopiteľné graf môže odhaliť trend alebo porovnanie zobrazujú
VíceStručný návod na inštaláciu Wi-Fi routra pre T-Mobile mobilný internet
Stručný návod na inštaláciu Wi-Fi routra pre T-Mobile mobilný internet 1. Postup inštalácie Pripojenie Wi-Fi routra k vašej sieti Upozornenie: NEPRIPÁJAJTE Wi-Fi router k zdroju napájania skôr, ako dokončíte
VíceUžívateľská príručka systému CEHZ. Základné zostavy Farmy podľa druhu činnosti
Užívateľská príručka systému CEHZ Základné zostavy Farmy podľa druhu činnosti Užívateľská príručka systému CEHZ... 1 Základné zostavy Farmy podľa druhu činnosti... 1 1.1. Farmy podľa druhu činnosti...
VíceNávrh postupu pre stanovenie počtu odborných zástupcov na prevádzkovanie verejných vodovodov a verejných kanalizácií v správe vodárenských spoločnosti
1 Návrh postupu pre stanovenie počtu odborných zástupcov na prevádzkovanie verejných vodovodov a verejných kanalizácií v správe vodárenských spoločnosti Oprávnenie prevádzkovať verejný vodovod alebo verejnú
VíceTotal Commander. Základné nastavenia
je program, ktorý patrí k nadstavbovým programom OS. Jeho použitie je podobné ako u prieskumníka. Používa sa na jednoduchú prácu s adresármi (zložka, priečinok, folder) a súbormi. prezerať priečinky vyrobiť
VíceEkvia s.r.o EKVIA PREMIUMPRO. Užívateľský manuál
Ekvia s.r.o EKVIA PREMIUMPRO Užívateľský manuál 1. Prihlásenie sa Pre prihlásenia sa do portálu Ekvia PremiumPro prejdite na adresu: www.ekviapremiumpro.sk Kde po kliknutí na tlačidlo Prihlásenie v pravom
VíceBezdrôtová sieť s názvom EDU po novom
Bezdrôtová sieť s názvom EDU po novom V priebehu augusta 2011 bolo staré riešenie WiFi (pripojenie k školskej bezdrôtovej sieti cez certifikáty) v plnej miere nahradené novým riešením. Staré riešenie už
VíceFormuláre PowerPoint MGR. LUCIA BUDINSKÁ,
Formuláre PowerPoint MGR. LUCIA BUDINSKÁ, 30.11.2016 Formuláre https://docs.google.com/forms/u/0/ Online formulár Správa výsledkov Google vám sám vytvorí tabuľku s odpoveďami, alebo dokonca aj grafy Možnosť
VíceMicrosoft Outlook. Stručný prehľad základných funkcií. Ing.Anna Grejtáková, SPP DFBERG
Microsoft Outlook Stručný prehľad základných funkcií Ing.Anna Grejtáková, SPP DFBERG Poslanie Stručne popísať základné funkcie MS Outlook. Upozorniť na problémy, ktoré tu už boli... Odpovedať na Vaše otázky,čo
Víceplagát Formát po odrezaní Formát pred odrezaním Spad Vnútorný okraj Formáty súborov Pomoc Sprievodca na prípravu súborov PLAGÁT - A1
Sprievodca na prípravu súborov PLAGÁT - A1 598 mm (formát pred odrezaním) 594 mm (formát po odrezaní) Formát po odrezaní Plagát bude mať rozmer: 594 x 841 mm. Formát pred odrezaním Správne pripravený súbor
VícePoužívateľská príručka pre autorov Prihlásenie
Používateľská príručka pre autorov Prihlásenie 1. Spustite internetový prehliadač (napr. Mozilla Firefox, MS Internet Explorer...). 2. Do adresového riadku prehliadača napíšte: ezp.vssvalzbety.sk 3. Zobrazí
VíceFinančné riaditeľstvo Slovenskej republiky
Finančné riaditeľstvo Slovenskej republiky Informácia k odpočtu daňovej straty v tabuľke D tlačiva daňového priznania k dani z príjmov právnickej osoby Daňovník - právnická osoba so zdaňovacím obdobím
VíceTo bolo ľahké. Dokážete nakresliť kúsok od prvého stromčeka rovnaký? Asi áno, veď môžete použiť tie isté príkazy.
Opakuj a pomenuj Nakreslime si ovocný sad Príklad 1 Pomocou príkazového riadku skúste s korytnačkou nakresliť ovocný stromček. Vaša postupnosť príkazov sa možno podobá na nasledujúcu:? nechfp "hnedá? nechhp
VíceReferenčná ponuka na prístup ku káblovodom a infraštruktúre. Príloha 7 Poplatky a ceny
Príloha 7 Poplatky a ceny Príloha 7: Poplatky a ceny strana 1 z 5 Obsah 1. CENY V RÁMCI DOHODY NDA A RÁMCOVEJ ZMLUVY... 3 2. CENY V RÁMCI ZMLUVY O DUCT SHARING... 3 2.1 CENA ZA POSKYTOVANIE ZÁKLADNEJ SLUŽBY
VíceTask, async, await METÓ DY VÝPOČTOVEJ INTELIGENCIE A C# FA K ULTA E L E K T ROTECHNIKY A INFORMATIKY S LOVENSKÁ T E CHNICKÁ U NIVERZITA
Task, async, await METÓ DY VÝPOČTOVEJ INTELIGENCIE A C# FA K ULTA E L E K T ROTECHNIKY A INFORMATIKY S LOVENSKÁ T E CHNICKÁ U NIVERZITA Ing. Ľuboš Galandák Obsah prednášky Čo je to paralelizmus? Čo sú
VíceKajot Casino Ltd. Popis hry Classic 7
Classic 7 CLASSIC 7 Popis a pravidlá Classic 7 je hra s troma kotúčmi. Výsledky hry tvoria 3 3 výsledky, pričom každý kotúč zobrazuje časť s troma symbolmi. Snímky obrazovky Nasledujúci obrázok zobrazuje
VíceLogo. Logo je vytvorené z grafickej časti skratka AVF a textovej časti AUDIOVIZUÁLNY FOND. Text je vysádzaný písmom Vafle Mono v reze Mono.
Logo Logo je vytvorené z grafickej časti skratka AVF a textovej časti AUDIOVIZUÁLNY FOND. Text je vysádzaný písmom Vafle Mono v reze Mono. Logo sa smie reprodukovať iba z digitálnej predlohy, ktorá je
VícePoužívateľská príručka pre autorov
Používateľská príručka pre autorov Prihlásenie 1. Do internetového vyhľadávača zadajte: http://ezp.vssvalzbety.sk/login 2. Po zobrazení obrázku č. 1 kliknite na Prihlásiť sa pomocou Google" Obr. 1 - Prihlasovanie
VíceZáklady optických systémov
Základy optických systémov Norbert Tarjányi, Katedra fyziky, EF ŽU tarjanyi@fyzika.uniza.sk 1 Vlastnosti svetla - koherencia Koherencia časová, priestorová Časová koherencia: charakterizuje koreláciu optického
VíceZáklady - prihlásenie
Základy - prihlásenie Plnohodnotná práca s aplikáciou WK ereader je možná po prihásení užívateľa. Prihlasovacie meno a heslo si vyberáte sami pri registrácii na www.wolterskluwer.sk (ak Vám nebolo pridelené
VíceRozpočítavanie príjmov
Rozpočítavanie príjmov Od 1.1.2011 je potrebné v zmysle novely Zákona 461/2003 o sociálnom poistení rozpočítavať príjem: a) vyplatený po skončení pracovného pomeru b) u zamestnancov s nepravidelným príjmom
VíceNávod na aplikáciu Mobile Pay pre Orange
Návod na aplikáciu Mobile Pay pre Orange Aktivácia bezkontaktných mobilných platieb Keď máte stiahnutú aplikáciu, môžete si aktivovať bezkontaktné mobilné platby. V menu uvítacej obrazovky zvoľte tlačidlo
VíceOsoba podľa 8 zákona finančné limity, pravidlá a postupy platné od
A. Právny rámec Osoba podľa 8 zákona finančné limity, pravidlá a postupy platné od 18. 4. 2016 Podľa 8 ods. 1 zákona č. 343/2015 Z. z. o verejnom obstarávaní a o zmene a doplnení niektorých zákonov v znení
VícePríručka Mobility Tool + pre príjemcov grantu
Príručka Mobility Tool + pre príjemcov grantu Verzia: 3.11.2014 Strana 1 z 10 Obsah 1. Úvod... 3 2. Ako sa prihlásiť do Mobility Tool+?... 3 3. Projekt... 4 3.1. Ako zobraziť detaily projektu?... 4 3.2.
VíceVytváranie trojrozmerných grafických zobrazení v prostredí MATLAB a interaktívne úpravy grafov pomocou Figure Toolbar
Tutoriál 6 cvičenie 6 Vytváranie trojrozmerných grafických zobrazení v prostredí MATLAB a interaktívne úpravy grafov pomocou Figure Toolbar generovanie dvojrozmerných polí - meshgrid vykresľovanie grafov
VíceAko započítať daňovú licenciu
Ako započítať daňovú licenciu 1. Zápočet daňovej licencie a jej evidencia... 1 2. Započítanie DL v plnej sume... 1 3. Nárok na čiastočný zápočet DL... 2 4. Bez nároku na zápočet, daň < DL... 3 5. Bez nároku
VíceExero od te feu feugiamet. odiamconsent augait la feugiam commod eu facilissed tin et lumsan henibh eum at dolut venit nopraessequate
Sprievodca na prípravu súborov BLOK SO ŠPIRÁLOU - A4 OBAL / VNÚTORNÉ STRANY A4 301 mm (formát pred odrezaním) 297 mm (formát po odrezaní) te feu feugiamet ad do Formát po odrezaní Blok bude mať rozmer:
VíceSúťaž Vráťme knihy do škôl je tu už po 7-krát!
Súťaž Vráťme knihy do škôl je tu už po 7-krát! O súťaži Občianske združenie Učenie s úsmevom v spolupráci s partnermi internetové kníhkupectvo abcknihy.sk Bratislavským samosprávnym krajom, vydavateľstvom
VíceZačínam so zadaním z NEPOUŽÍVAME ROZSAH POKIAĽ HO MUSÍME PRESKOČIŤ
Chcela som urobiť rozumný tútoriál, netuším či to niekomu pomože, pevne verím že aspoň jeden taký sa nájde pretože keď tomu rozumiem ja tak musí aj total magor tomu rozumieť! Začínam so zadaním z 9.11.2010
VíceCERTIFIKAČNÉ ELEKTRONICKÉ TESTOVANIA - PERSPEKTÍVA
CERTIFIKAČNÉ ELEKTRONICKÉ TESTOVANIA - PERSPEKTÍVA RNDr. Miroslav Repovský miroslav.repovsky@nucem.sk Moderné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť/projekt je spolufinancovaný zo zdrojov EÚ CERTIFIKAČNÉ
VíceAKO PRIPRAVIŤ MONEY S4 / S5 NA NOVÝ ÚČTOVNÝ ROK
AKO PRIPRAVIŤ MONEY S4 / S5 NA NOVÝ ÚČTOVNÝ ROK Stačí iba pár krokov, aby bolo Vaše Money pripravené pre ďalší účtovný rok. Prinášame Vám základný návod ako na to aj s množstvom tipov na zefektívnenie
VíceMultihosting Užívateľská príručka
Multihosting Užívateľská príručka EXO TECHNOLOGIES spol. s.r.o. Garbiarska 3 Stará Ľubovňa 064 01 IČO: 36 485 161 IČ DPH: SK2020004503 support@exohosting.sk www.exohosting.sk 1 Obsah Úvod...3 1 Objednávka...4
VíceFyzika 9. ročník 3. Laboratórna úloha
Základná škola s materskou školou Chlebnice Fyzika 9. ročník 3. Laboratórna úloha Úloha: Urč pevnú látku, z ktorej je zhotovené teleso, pomocou mernej tepelnej kapacity Príprava: Medzi telesami, ktorých
VíceVážení používatelia programu WISP.
Vážení používatelia programu WISP. V súvislosti s Kontrolným výkazom DPH (ďalej iba KV) sme doplnili od verzie IS WISP 165.3633 a DB 165.1414 údaje potrebné pre ďalšie spracovanie a vyhotovenie súboru
VíceVývojová doska "ATMIA" pre ATMEGA8/16/32 - Update 05
...alebo, takýchto dosiek nie je nikdy dosť. Aj keď vývojových dosiek pre mikroprocesory je nepreberné množstvo, nájsť takú ktorá by zodpovedala vaším požiadavkám je niekedy nemožné. Hľadal som dosku ktorá
VíceCVIČENIE 1 : ZÁKLADNÉ VÝPOČTY PRAVDEPODOBNOSTI
CVIČENIE : ZÁKLDNÉ VÝOČTY RVDEODOBNOSTI. KLSICKÁ DEFINÍCI RVDEODOBNOSTI ríklad : ká je pravdepodobnosť, že pri hode kockou padne číslo resp. padne nepárne číslo? jav, kedy padne číslo B jav, že padne nepárne
VíceMICROSOFT POWERPOINT PRÁCA S PROGRAMOM
MICROSOFT POWERPOINT PRÁCA S PROGRAMOM - 2010 Microsoft PowerPoint Úvod do programu Popis prostredia Možnosti programu Snímky a rozloženie snímok, Návrh snímky Vkladanie multimediálneho obsahu (text, obrázky,
VíceStiga Autoclip 200 Series
Stiga Autoclip 200 Series Dokonalý trávnik......a Vaša pohoda Stiga Autoclip 200 series Pracuje rýchlejšie. Je úspornejšia. Perfektný trávnik vo Vašej záhrade Okrem toho, že máte čas urobiť niečo iné,
VíceVirtuálna Registračná Pokladnica. Modul OPD pre ios
Virtuálna Registračná Pokladnica Modul OPD pre ios Strana 2 / 10 Obsah OBSAH 2 1 VIRTUÁLNA REGISTRAČNÁ POKLADNICA MODUL OPD IOS 3 1.1 O APLIKÁCII OPD 3 1.2 PREDPOKLADY PRE POUŽÍVANIE OPD 3 2 PRÁCA S APLIKÁCIOU
VíceÚvodná strana IS ZASIELKY Prvky úvodnej stránky:
IS ZASIELKY 2.0 Obsah Úvodná strana IS ZASIELKY... 3 Prvky úvodnej stránky:... 3 IMPORT Údajov... 4 Zápis zásielky... 5 Miesto určenia... 5 Poznámka... 5 1. Miesto určenia Zápis zásielky... 6 2. Skupina
VíceSKLADOVÁ INVENTÚRA 1 VYTVORENIE INVENTÚRY. 1.1 Nastavenie skladovej inventúry
SKLADOVÁ INVENTÚRA Skladové inventúry umožňujú vyrovnanie evidovaného stavu zásob so skutočným fyzicky zisteným stavom. Pri inventúre vznikajú inventúrne rozdiely medzi fyzickým a evidenčným stavom: kladné
VíceŠkolská sieť EDU. Rozdelenie škôl. Obsah: Deleba škôl podľa času zaradenia do projektu: Delba škôl podľa rýchlosti pripojenia:
Obsah: Rozdelenie škôl Zariadenia dodané v rámci projektu Typy zapojenia zariadení Služby poskytovane na ASA Školská sieť EDU Rozdelenie škôl Deleba škôl podľa času zaradenia do projektu: 1. 2. školy ktoré
VíceVeľké porovnanie HD technológií - HD-TVI, HD-CVI, HD-SDI, analógové a IP kamery
Veľké porovnanie HD technológií - HD-TVI, HD-CVI, HD-SDI, analógové a IP kamery Aj napriek vstupu sveta do digitálnej éry sa analógové technológie v zabezpečovacej oblasti nepresávajú inovovať a napredovať.
Vícezákladný dizajnmanuál pre logotyp Tento manuál a logotyp sú chránené ochrannou značkou a nesmú byť kopírované alebo šírené iným spôsobom.
2013 základný dizajnmanuál pre logotyp Tento manuál a logotyp sú chránené ochrannou značkou a nesmú byť kopírované alebo šírené iným spôsobom. Obsah: Základný logotyp Alternatívny logotyp so sloganom Farebnosť
VíceFakulta sociálnych a ekonomických vied
Zápisnica zo zasadnutia AS FSEV dňa 28.02. 2016 Program:. 1. Otvorenie 2. Schválenie programu 3. Voľba zapisovateľa/ky a overovateľov zápisnice 4. Zriadenie stálych komisií AS FSEV UK a voľba ich predsedov/níčok
Vícev y d á v a m m e t o d i c k é u s m e r n e n i e:
č. 6226/2013 V Bratislave dňa 7. augusta 2013 Metodické usmernenie k zmenám v povinnosti platiť školné v zmysle zákona č. 131/2002 Z.z. o vysokých školách a o zmene a doplnení niektorých zákonov v znení
VíceR11 extremo. Odolný mobilní telefon pro dvě SIM karty. Návod k funkci SOS locator Návod na použitie SOS locator
R11 extremo Odolný mobilní telefon pro dvě SIM karty Návod k funkci SOS locator Návod na použitie SOS locator ČESKY... 3 PO SLOVENSKY... 6 2 ČESKY SOS volání a SMS Spuštění nouzového volání a SMS Stiskněte
VíceNávod na používanie súboru na vyhodnotenie testov všeobecnej pohybovej výkonnosti
Návod na používanie súboru na vyhodnotenie testov všeobecnej pohybovej výkonnosti Na overenie trénovanosti hráčov sa o.i. vykonávajú testy všeobecnej pohybovej výkonnosti. Z hľadiska vyhodnotenia je potrebné
Více1.5 Spoločné a rozdielne vlastnosti kvapalín a plynov PL KEGA 130UK/2013
Pokus (Lapitková et al., 2010, s. 30) Úloha: Zisti a porovnaj správanie vzduchu a vody v injekčných striekačkách, ak v nich zväčšíme priestor. Pomôcky: 2 injekčné striekačky s objemom 200 ml, hadička na
VíceSLOVENSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA V BRATISLAVE FAKULTA INFORMATIKY A INFORMAČNÝCH TECHNOLÓGIÍ. Metodika verzií zdrojového kódu
SLOVENSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA V BRATISLAVE FAKULTA INFORMATIKY A INFORMAČNÝCH TECHNOLÓGIÍ Metodika verzií zdrojového kódu Tímový projekt Stratos FIIT 2016 Jakub Findura 1 Úvod Táto metodika je určená
VíceTipy na šetrenie elektrickej energie Použitie časového spínača Časť I Kuchynský bojler
Tipy na šetrenie elektrickej energie Použitie časového spínača Časť I Kuchynský bojler V oboch nami monitorovaných objektoch sa kuchyne zásobujú teplou vodou z 10-litrového zásobníka s elektrickým ohrevom,
VícePozičné číselné sústavy. Dejiny. Číselná sústava je spôsob, akým sú zapisované čísla pomocou znakov (nazývaných cifry).
Duda, Džima, Mačák Pozičné číselné sústavy Číselná sústava je spôsob, akým sú zapisované čísla pomocou znakov (nazývaných cifry). Podľa spôsobu určenia hodnoty čísla z daného zápisu rozlišujeme dva hlavné
VíceVšeobecné požiadavky na výrobu DPS
Číslo: 2093VSM Verzia: 160801 Systém / produkt: Výroba systémov MIREL Názov: Všeobecné požiadavky na výrobu DPS Ďalšie zdrojové a pripojené súbory: 1 Súbor Opis Listy / Pripojenie 2 3 Zoznam verzií dokumentu:
VíceSúťaž MLADÝ ELEKTROTECHNIK 2010 Peter Kopecký 9.A, ZŠ Duklianska 1. Bánovce nad Bebravou Nastaviteľný zdroj
Súťaž MLADÝ ELEKTROTECHNIK 2010 Peter Kopecký 9.A, ZŠ Duklianska 1. Bánovce nad Bebravou zs1.bn@pbi.sk Nastaviteľný zdroj Keďže som doma pri rôznych pokusoch a experimentoch často potreboval nastaviteľné
VíceVYSPORIADANIE PREHRADENÝCH ZÁVÄZKOV A POHĽADÁVOK
VYSPORIADANIE PREHRADENÝCH ZÁVÄZKOV A POHĽADÁVOK Funkcia Vysporiadanie pohľadávok a záväzkov umožňuje riešiť preplatky pohľadávok a záväzkov, prípady, kedy je úhrada vyššia ako hodnota uvedená na doklade.
Víces.r.o. HelpLine:
1. Úvod Tento stručný manuál je určený bežnému užívateľovi využívajúcemu služby portálu www.burzabrigad.sk. 1.1 Technické požiadavky na prostredie Technické požiadavky sú nezávislé od operačného systému,
VíceIng. Peter Delinčák 9 / 2011
Digitálny záznam a spracovanie snímok Projekt OBLOHA NA DLANI Ing. Peter Delinčák http://www.astronomy.sk 9 / 2011 Zaostrenie Nafotenie objektu L Dark frame Flat field Bias Master Dark Frame D Master Flat
VíceONLINE POBOČKA. pre zamestnávateľov MANUÁL
@ ONLINE POBOČKA pre zamestnávateľov @ MANUÁL Obsah Čo je online pobočka 3 Ako podať dávku 5 - Podanie mesačného výkazu 6 Postup: Už mám vytvorenú dávku 6 Postup: Nemám vytvorenú dávku 8 - Podanie hromadného
VíceAutomatizovaný informačný systém technických kontrol
Školenie pracovníkov KÚ a ObÚCD a PK Automatizovaný informačný systém technických kontrol Ing. Miroslav Dedinský Automatizovaný informačný systém technických kontrol Vyhláška č. 578/2006 Z. z. (posledná
VíceGPS KATASTER základné inštrukcie:
GPS KATASTER základné inštrukcie: Obrázok: 1. Úvodná základná obrazovka programu GPS KATASTER 2. Nastavenie projektu 3. Nastavenie názvu a typu, zistenie ID pre registrovanie LICENCIE 4. Načítavanie externých
VíceV nej je potrebné skontrolovať správnosť prenesených a prepočítaných zostatkov z roku 2008.
WinJU ročná uzávierka a prechod na euro Postup prechodu na EURO Vo Win aplikáciách nie je kvôli euru zakladané nové dátové prostredie, ale pokračuje sa v pôvodnej dátovej štruktúre do konca roku 2008 budú
VíceANALÝZA PRÍPADNÉHO ROZDIELU A SPÔSOB JEHO ODSTRÁNENIA
Cieľom funkcie Evidencia inventúr (Sklad -> Karty -> Funkcie -> Evidencia inventúr) je porovnanie resp. odstránenie prípadného rozdielu medzi evidenciou skladových zásob a skutočnosťou k určitému dátumu.
VíceSúmernosti. Mgr. Zuzana Blašková, "Súmernosti" 7.ročník ZŠ. 7.ročník ZŠ. Zistili sme. Zistite, či je ľudská tvár súmerná
Mgr. Zuzana Blašková, "úmernosti" 7.ročník ZŠ 1 úmernosti 7.ročník ZŠ Mgr. Zuzana Blašková 2 ZŠ taničná 13, Košice Osová súmernosť určenie základné rysovanie vlastnosti úlohy s riešeniami osovo súmerné
VíceÚvod. Prehľad funkcií NORMAL OPERATION
2 Úvod Ďakujeme Vám, že ste si kúpili univerzálny diaľkový ovládač Philips. Diaľkový ovládač SBC RU 252 je navrhnutý pre jednoduchú obsluhu viacerých zariadení u vás doma. Môže nahradiť až štyri diaľkové
VíceVývoj cien energií vo vybraných krajinách V4
Vývoj cien energií vo vybraných krajinách V4 Ceny energií majú v krajinách V4 stále výrazný proinflačný vplyv. Je to výsledok významných váh energií a ich podielu na celkovom spotrebnom koši v kombinácii
VíceUniverzálne dia kové ovládanie TV SAT DVD AUX
TV SAT DVD AUX Skôr, než začnete používať diaľkový ovládač, budete musieť vykonať jeden z nasledujúcich krokov: Nastavenie na strane diaľkového ovládača A. Nastavenie pomocou kódu výrobcu 1. Zapnite zariadenie,
VíceSúťaž Vráťme knihy do škôl je tu už po 5-krát!
Súťaž Vráťme knihy do škôl je tu už po 5-krát! O súťaži Internetové kníhkupectvo abcknihy.sk v spolupráci s partnermi Bratislavským samosprávnym krajom a vydavateľstvami Ikar, Raabe a vydavateľskou značkou
Více2. Čo a ako sa prenesie pri opakovanom prechode do nového roka? Po zopakovaní prechodu sa v novom roku v evidencii účtovných dokladov aktualizujú inte
Opakovaný prechod do nového roka v programe Omega Prechod do nového roka môžete opakovať viackrát. Aktualizujú sa pri ňom počiatočné stavy a nevyrovnané saldokonto. Doklady, ktoré boli vystavené v starom
VíceEssox: Upgrade systému Microsoft Dynamics CRM
Prípadová štúdia Essox: Upgrade systému Microsoft Dynamics CRM Ako sme spoločnosti Essox zvýšili kvalitu správy firemných klientov Essox: Upgrade systému Microsoft Dynamics CRM Essox získal modernejšiu
Více