2. TECHNICKÉ A PROGRAMOVÉ VYBAVENÍ SYSTÉMU

Transkript

1 Obsah 1. ÚVOD TECHNICKÉ A PROGRAMOVÉ VYBAVENÍ SYSTÉMU CNC8x Výběr z technických parametrů Sestava systému CNC8x9 DUAL ZÁKLADNÍ INSTRUKCE JAZYKA PLC Zápis zdrojového programu Pracovní registry jazyka PLC Deklarace paměti Definice bitu v paměti, byte, word a konstant Logické operace s bity paměti a RLO Princip zásobníku a koncových instrukcí Zápis bitů do paměti Větvení programu Způsoby předefinování typu u datových proměnných Zápis a čtění do paměti z datového registru DR Realizace časově závislých funkcí Aritmetické instrukce s operandy a DR registrem Bezoperandové instrukce pro práci s DR registrem Logické instrukce s operandy a DR registerm Konverze a přesuny registrů a paměti Procedury Práce s textovými řetězci Pomocné příkazy LOGICKÉ SEKVENČNÍ CELKY Strukturalizace PLC programu Instrukce pro logické sekvenční celky Společné zásady mechanismů STRUKTURA PLC PROGRAMU Pomocné příkazy Moduly jazyka PLC Popis modulů Řízení průchodu supervizorem interfejsu Více souborů pro psaní PLC programu PŘEKLAD PLC PROGRAMU, PŘEKLADAČ TECHNOL Způsob překladu PLC programu prostředky fy. BORLAND a fy.mefi Zavaděč programů pro procesor CPU04 (80486DX) Zavaděč programů pro systémy řady DUAL CNC8x Způsoby umístění PLC programu pro CPU Sériové přenosy PLC programu při odlaďování Výměna verze pro sekundární procesor LADĚNÍ PLC PROGRAMU Instrukce pro ladění programu Modifikace a řízení PLC programu Ladění PLC programu Ladicí program INTDEBUG Tvorba plakety

2 Načtení plakety Sledování stavu Trasování Orientace ladicího programu v mapě PLC programu Ladící program WINTECHNOL Vytvoření a správa projektu Editor Překlad PLC interfacu Ladění PLC interfacu ROZHRANÍ CNC SYSTÉM - PLC PROGRAM Modul "INCLEXT" Proměnné deklarované v modulu "INCLEXT" Strojní konstanty pro PLC Odměřování a diference Otáčky vřetene s ohledem na %S Vstupy z panelu systému CNC Rozšíření tlačítek systému o panel stroje Režim a tlačítka systému Zadávání externí rychlosti v pomocných ručních pojezdech Pomocné proměnné Důležité bitové proměnné pro PLC program Povolení pohybu od PLC (BZH08PI) Pohyb v osách (PB20PI) Směr pohybu (PB20PIS) Vypínání a zapínání polohové vazby Polohování vřetene Řízení zobrazení os v indikaci Informační bity o volbě modifikace režimu AUT Povolení pohybu pro pomocné ruční pojezdy (BZH08MAN) Informační bity pomocných ručních pojezdů (CONT_AUTMAN) Bity pro externí řízení pomocných ručních pojezdů Povelový blok Společné zásady pro povelový blok Přehled signálů povelového bloku Přehled použitých M funkcí podle skupin Bitové proměnné v povelovém bloku využívané supervizorem interfejsu Informace o režimu systému v povelovém bloku BCD funkce v povelovém bloku Dekódované funkce v povelovém bloku Změnové signály v povelovém bloku Rozšíření rozhraní povelového bloku Blok zpětného hlášení Přehled signálů bloku zpětného hlášení Popis signálů bloku zpětného hlášení, které používá supervizor interfejsu Důležité řídicí funkce bloku zpětného hlášení Limitní, zpomalovací a referenční spínače Bajtové hodnoty v bloku zpětného hlášení ŘÍZENÍ BINÁRNÍCH VSTUPŮ A VÝSTUPŮ V KAZETĚ SYSTÉMU CNC Binární vstupy a výstupy v kazetě systému pro standardní řadu CNC8x Adresace vstupů a výstupů pro standardní řadu systému CNC8x Jednotka výstupů OUT Jednotka výstupů OUT Jednotka vstupů IN Jednotka multiplexovaných vstupů IN

3 9.3. Binární vstupy a výstupy pro systémy řady DUAL - CNC8x Použití externích periferních jednotek INOUT07 pro řadu systémů DUAL Snímání maticových vstupů stroje jednotkou INOUT Binární vstupy a výstupy u jednotek INOUT Řízení a vyhodnocování chyb externích periferií INOUT Řízení rychlých reakcí výstupů pro jednotky INOUT STROJNÍ PANEL A SNÍMÁNÍ TLAČÍTEK SYSTÉMU Snímání tlačítek z panelu systému do PLC Panel stroje zapojen jako rozšíření tlačítek systému pro standardní řadu systémů CNC8x Přídavné vstupy a výstupy v panelu systému CNC836. Panel stroje zapojen na přídavné vstupy Použití periferní jednotky INOUT Použití periferních jednotek INOUT Snímání tlačítek z panelu systému pro rozšířený typ klávesnic ($R) ZPŮSOBY DÁLKOVÉHO OVLÁDÁNÍ CNC SYSTÉMU Z PLC PROGRAMU Řízení systému pomocí sekvencí tlačítek, volby režimů, formátů a menu struktur Řízení systému pomocí rozhraní CNC PLC Nastavování pseudoreference Zrušení reference Řízení posuvu Přepínání režimů "indikace - NC" u systému CNC Přepínání celého systému do režimu "INDIKACE" Souřadnice, které jsou trvale v režimu "INDIKACE" Řízení posuvu pomocí potenciometrů POPIS ŘÍZENÍ REGULÁTORŮ POHONŮ ROTAČNÍCH OS A VŘETEN U CNC SYSTÉMU Definice pojmů, adresace Princip řízení "obyčejných vřeten" Princip řízení "rotačních os" Použití dvou rotačních souřadnic Zadávání otáček vřetena Otáčky vřetene řízené pomocí %S Zadávání hodnoty pomocí rampy Důležité systémové proměnné pro řízení vřetene Nastavení vnitřního inkrementu pro rotační souřadnici Adaptabilní filtr pro snímání otáček vřetene Nastavení parametru přizpůsobení (adaptability) filtru Nastavení parametru průměrování minimálních vzorků Nastavení vnitřního inkrementu pro adaptabilní filtr Dynamické řízení adaptabilního filtru NASTAVENÍ PARAMETRŮ SERVOPOHONŮ A JEJICH ŘÍZENÍ PLC PROGRAMEM Sady parametrů regulátorů Souhrn parametrů regulátorů Zařazení nebo vyřazení regulačního obvodu rychlosti (skluzu) "P1" Řazení I-regulátoru "P Nastavení zesílení zpětné vazby rychlostní smyčky "K2" Nastavení proporcionálního zesílení "K3" Nastavení proporcionálního zesílení R271-R Nastavení integrační konstanty "K4" Řazení regulace s omezeným skluzem "K5" Zařazení 32 bitového diferenčního čítače "K6" Nastavení omezení skluzu "LIM" Nastavení konstanty snímání rychlosti "Ks" Proporcionální složka feedforwardu "Kf"

4 Derivační složka feedforwardu "Kd" Filtr pro frekvenční pásmovou zádrž Nastavení rastru polohové vazby pro SU Použití jednotek SU Použití jednotek SU04, SU Všeobecný popis Popis strojních konstant pro nastavení jednotek SU04, SU Diagnostika stavu jednotek SU04, SU CHYBOVÁ HLÁŠENÍ, VAROVÁNÍ A INFORMAČNÍ HLÁŠENÍ Z PLC PROGRAMU Možnosti správy chyb Vážné chybové hlášení z PLC programu Varování, méně důležité chybové hlášení Způsoby potvrzování (kvitance) chyb Informační hlášení z PLC programu Textové zprávy v záznamu událostí Přiřazení textu pro chyby a informační hlášení Systémové chyby Soubory s překódovacími tabulkami TVORBA ŘÍZENÍ OBRAZOVEK A MENU STRUKTUR PLC obrazovky Dynamické vysílání dat do PLC obrazovek z PLC programu a jejich aktivace Tvorba prefixu pro PLC obrazovku PLC menu struktury Předvolba a aktivace PLC menu z PLC programu Snímání stisku softwarových tlačítek v PLC menu Tvorba PLC menu Zobrazování stavových informací z PLC Přenos dat pro zobrazení stavu z PLC Zadávání vlastností zobrazování stavových informací Tvorba a řízení obrazovek TECHPLC TECHPLC obrazovky SKRIPTY pro tvorbu TECHPLC obrazovky Rozdělení obrazovky Zadávání vlastností textu v prefixu TECHPLC obrazovky Zadávání vlastností pro kreslení čar, rámečků a ploch Zadání vlastností zobrazovaných dat v TECHPLC obrazovce Parametry pro výstupní data (směr PLC-> systém) Parametry pro vstupní data (směr systém -> PLC) Vstupní a výstupní pole, hlavičky vstupních a výstupních dat Kreslení obrázků Parametry pro kreslení obrázků Formát obrázků Řízrní zobrazování PŘENOSNÉ TOČÍTKO S ŘÍZENÍM Obsluha přenosného točítka Kódy tlačítek pro přenosné točítko Návrh řešení přenosného točítka v PLC programu UŽITEČNÉ PŘÍKLADY PRO PLC PROGRAM ZPŮSOBY ŘEŠENÍ AUTOMATICKÉ VÝMĚNY NÁSTROJE V PLC PROGRAMU Způsoby řešení automatické výměny nástroje Zálohovaná paměťová oblast LABEL_MEM

5 18.3. Orientace v zálohované oblasti LABEL_MEM Využití indexace v adresaci pro paměťovou oblast LABEL_MEM PLC obrazovky a PLC menu struktury pro výměnu nástroje Technologické tabulky Syntaktická pravidla pro tvorbu technologické tabulky Zálohovaná paměťová oblast TAB_TECHNOL Modifikace a zálohování paměťové oblasti TAB_TECHNOL Přenos dat z PLC programu do NC tabulek Vypínání a zapínání systému řady CNC8x9-DUAL POLOHOVACÍ JEDNOTKA Princip polohovací jednotky Záznamy stavových a řídicích bitů polohovací jednotky Instrukce pro řízení polohovací jednotky POMOCNÉ RUČNÍ POJEZDY Všeobecný popis Nastavení pomocných ručních pojezdů Ovládání pomocných ručních pojezdů Bitové signály pro PLC program Základní bitové signály Informační bitové signály Bity pro externí řízení pomocných ručních pojezdů Některé možnosti řízení z PLC programu Příklad řízení, když jsou všechny souřadnice trvale v polohové vazbě Příklad řízení pro 1 osu s upínáním bez panýlku s ručním točítkem Příklad pro řízení 2 os se společným pohonem a s použitím panýlku ručního točítka Příklad ošetření stopu a startu bloku pro AUTMAN Nezávislé posouvání dráhy (SHIFT) ANALOGOVÉ VSTUPY A EXTERNÍ POTENCIOMETRY Použití jednotky KLA40 pro 2 potenciometry Použití jednotek AINP Konfigurace jednotek AINP Normování potenciometrů Diagnostika analogových vstupů Teplotní kompenzace TVORBA UŽIVATELSKÝCH INSTRUKCÍ A MAKER Připojování externích definičních souborů Definice uživatelských instrukcí a maker Formální parametry a lokální symboly maker Řízení uživatelských instrukcí DOPLŇKY Transformace souřadného systému Aktivace a dezaktivace transformace z PLC programu Základní bitové signály v transformaci Reálná a fiktivní poloha pro PLC program Zálohování parametrů transformace Ruční ovládání vstupů a výstupů Aktivace ručního ovládání vstupů a výstupů Ruční nastavování vstupů a výstupů Zobrazování stavu vstupů a výstupů s ohledem na ruční ovládání Dezaktivace ručního ovládání vstupů a výstupů Druhá skupina vlečených os

6 23.4. Řízení procenta S z PLC programu Čas a datum pro PLC program Spánkový režim systému a spouštění MS-Windows Řešení pro vysekávací lisy Paměťový osciloskop Řídící soubor osciloskopu Ovládání osciloskopu Režim učení TEACH-IN Připojení sériových točítek JAZYK PLC836 - REFERENČNÍ SLOVNÍK