TECHNICKÁ DIAGNOSTIKA

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "TECHNICKÁ DIAGNOSTIKA"

Dalibor Kraus
před 8 lety
Počet zobrazení:

1 . Marcel Kreidl, Radislav Šmíd TECHNICKÁ DIAGNOSTIKA SENZORY - METODY - ANALÝZA SIGNÁLU Praha 2006

2 tanovení Ignostika,ostickou lespokojí :i závady 'oduvodu 1,v knize :h mfjtod obsahují 'stických 'tfedních 'ky, fyziky 'Ímateriál a možná pírována :adánado kládané škodnení.ajetkem Obsab, 1 UVOD 11 2 TECHNICKÁ DIAGNOSTIKA: ZÁKLADNÍ POJMY Diagnostické prostiedky Technický stav objektu Porucha, vada, provozuschopnost,funkčnost Údržba objektu Diagnostický model Definice a členení diagnostickýchmodelu Analytický model Parametrickýmodel Logický model Topologický model Defektoskopie Úvod Základní defektoskopické metody Detekční schopnostdefektoskopickýchmetod 25 Doporučenáliteratura 27 3 ANALÝZA A ZPRACOV ÁNÍ DIAGNOSTICKÝCH, o SIGN AL U Signály a jej ich rozdelení Digitalizace signálu Aliasing Analogove číslicový prevod Amplitudové popisy signálu Integrálnítransformace Autokorelace, vzájemná korelace """""'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' Spektrální analýza pomocí Fourierovy transformace Výkonová spektráiníhustota Režimy spektráiníanalýzy Zvetšování rozlišení spektráiníanalýzy Krátkodobá DFT (STFT) 54. O~ 3

4 Údržba objektu 17 2.5 Diagnostický model 19 2.5.1 Definice a členení diagnostickýchmodelu 19 2.5.2 Analytický model 19 2.5.3 Parametrickýmodel 20 2.5.4 Logický model 21 2.5.5 Topologický model.

3 3.7 Kepstrální analýza Analýza obálky, Hilbertova transfonnace, analytický signál VInková (wavelet) transfonnace Spojitá vlnková transfonnace Diskrétní v lnková transfonnace Diskrétní stacionámí vinková transfonnace Vlnkové pakety Potlačování šumu a ostatních rušivých složek Číslicová filtrace FIR a HR filtry Nekauzální filtrace Nelineámí filtry, mediánový filtr Synchronní prumerování Potlačování šumu pomocí vinkové transfonnace Kalmanova avoid-kalmanova filtrace Amplitudová modulace, lock-in zesilovač Slepé zpracování signálu Beamfonning """ 9 Doporučenáliteratura""""'''' 9,, o 4 AUTOMATIZACE DIAGNOSTICKYCH SYSTEMU Rozpoznávánív technickédiagnostice Statistický pohled na klasifikaci a odhadování 10 '"'''''''''''''' Metodické prístupy v klasifikaci Návrh systému pro klasifikaci Predzpracování signálu 1O~ 4.2 Výpočet príznaku ""'" 105! Výber pnznaku Extrakce pnznaku 1O~ 4.3 Statistické metody klasifikace 112: Bayesovské metody Nebayesovské metody Parametrické a neparametrické odhady Klasifikace metodou nejbližšího souseda! Support Vector Machines 116! Učení bez učitele, shluková analýza Testování a vyhodnocování MARCEL KREIDL, RADISLAVŠMfD: TECHNICKÁDIAGNOSTIKA m

10.3 Nelineámí filtry, mediánový filtr 7 3.10.4 Synchronní prumerování 81 3.10.5 Potlačování šumu pomocí vinkové transfonnace 8 3.11 Kalmanova avoid-kalmanova filtrace 8 3.

4 r 4.4 Neuronové síte v diagnostice Neurona neuronovésíte " Perceptron Vícevrstvé síte Neuronová síť s radiálnímibázovými funkcemi 133 (RBF) Hopfie1dovaneuronovásíť "'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' Kohonenova neuronová síť Pravdepodobnostníneuronové síte Diagnostické expertní systémy Expertní systémy založené na pravidlech Neurčitost """""" Pseudobayesovské rozhodování Diagnostické úlohy Vývoj a ap1ikaceexpertníchsystému Fuzzy systémy v diagnostice Fuzzy množiny Logické operace s fuzzy množinami Lingvistické promenné Fuzzifikace, defuzzifikace Inference Fuzzy expertní systémy Adaptivní neuro-fuzzy inferenční systém 167 Doporučená1iteratura VIBRODIAGNOSTIKA STROJNÍCH OBJEKTU 169, r 5.1 Základní pojmy 170 f; 5.2 Absolutní senzor výchylky 175 \" '5.3 Absolutní senzory rychlosti Absolutní senzory zrychlení - akcelerometry """"'"'''''''''''''''''' Piezoe1ektrický akcelerometr Piezorezistivní a kapacitní akcelerometry Senzory výchylky, polohy a posuvu """'"'''''''''''''''' Senzory otáček ve vibrodiagnostice Laserové interferometrickévibrometry Analýza vibrodiagnostickéhosignálu v časové oblasti Celkové vibrace stroje OBSAH 5

5.4 Diagnostické úlohy 150 4.5.5 Vývoj a ap1ikaceexpertníchsystému 152 4.6 Fuzzy systémy v diagnostice 154 4.6.1 Fuzzy množiny 154 4.6.2 Logické operace s fuzzy množinami 157 4.6.3 Lingvistické promenné 159 4.

5 5.8.2 Merení kinematickédráhy hfídele Frekvenční analýza vibrodiagnostickéhosignálu Rozbor závad rotačníchsystému die pásma kmitočtového spektra Oblast nízkých kmitočtu Oblast stredních kmitočtu 202 """'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' Oblast vysokých a velmi vysokých kmitočtu O Odhadování otáčkové frekvence ""'''''''''''''''' 211 Doporučená literatura HLUKOV Á DIAGNOSTIKA Hluk a technický stav objektu Akustické veličiny '"'''''''''' Interference vin a rázy Zvukomer, mikrofon Dvoumikrofonnísonda intenzity zvuku Akustická holografie "'''''''''''''''''''''''''' 225 Doporučená literatura 226, 7 AKUSTICKA EMISE Fyzikální podstataakustické emise Nespojitá (impulzní)akustická emise Jednorozmemá lokalizace zdroje emisní události Dvojrozmemá hyperbolická lokalizace emisní události Spojitá akustická emise Kavitace Lokalizace netesnostinebo trhliny v potrubí Kaiseruv efekt Vybranéprincipy vyhodnocování signálu akustické emise 237 Doporučená literatura TERM OGRAFIE Pasivní termografie ~O 8.2 Aktivní termografie Teorie tepelné vlny Pulzní termografie Lock-in termografie MARCEL KREIDL, RADISLAV ŠMíD: TECHNICKÁ DIAGNOSTIKA M

1O Odhadování otáčkové frekvence ""'''''''''''''''' 211 Doporučená literatura 213 6 HLUKOV Á DIAGNOSTIKA 215 6.1 Hluk a technický stav objektu 216 6.2 Akustické veličiny '"''''''''''... 216 6.3 Interference vin a rázy 219 6.

6 p ,m , i I Aktivní pulzní a 1ock-inultrazvukovátermografie Ukázky termogramu, 247 Aktivní termografie s využitím kapalných krysta1u Vibrotermografie 248 Doporučená 1iteratura, PRUMYSLOVÉ ENDOSKOPY Boroskopy Fibroskopy Videoskopy Videomikroskop Endoskopická merení Srovnávací merení Stanovení geometrických rozmeru 253 Doporučenáliteratura, INTERFEROMETRIE V DEFEKTOSKOPII Ho1ografické interferometrie " Optická ho1ografie Metody ho1ografické interferometrie Čís1icová spek1 interferometrie Shearografie, 264 Doporučená 1iteratura ULTRAZVUKOV Á DEFEKTOSKOPIE Úvod Ultrazvukové sondy Piezoe1ektrickémeniče Piezoelektrické sondy Piezoe1ektrickékompozity Elektromagnetický menič (EMAT) Základní parametryultrazvukových sond Metody zkoušení Impu1zovápruchodovámetoda Impu1zováodrazová metoda Imerzní metoda Metoda fázového pole." 283 ~ lien m O~ 7

2 Fibroskopy 251 9.3 Videoskopy 251 9.4 Videomikroskop 252 9.5 Endoskopická merení 253 9.5.1 Srovnávací merení 253 9.5.2 Stanovení geometrických rozmeru 253 Doporučenáliteratura, 255 10 INTERFEROMETRIE V DEFEKTOSKOPII 257 10.

7 Metoda SAFT Impulzový ultrazvukový pnstroj Metody zobrazení ultrazvukových signálu Ultrazvuková spektrometrie Vyhodnocovací diagramy DGS-diagram, AVG-diagram DAC diagram Technika zkoušení úhlovou sondou Ultrazvukové ka1ibrační merky Kalibrační merka Kl Kalibrační merka K Stupňová kalibrační merka Filtrace ultrazvukových signálu 297 Doporučená literatura """"" ""'" '''''''''' ""'" """ 12 MAGNETICKÁ DEFEKTOSKOPIE A MAGNETO-INDUKTIVNÍ TESTOV ÁNÍ Základní magnetické veličiny Magnetická defektoskopie. '"'''' Zpusoby magnetování '''''''''''''' Podélné (pólové) magnetování Príčné (cirkulámí) magnetování Kombinované magnetování Magnetovací elektrický proud Metody indikace rozptylových polí Zviditelnení rozptylových polí Elektrické metody snímání rozpty1ových polí Magneto-induktivní testování 315 Doporučená literatura ELEKTROMAGNETICKÁ DEFEKTOSKOPIE (DEFEKTOSKOPIE VÍR1vÝMI PROUDY) Vírivé proudy a hloubka vniku, Typy sond Absolutní sondy """ Diferenční sondy 325. "" """'" 8 MARCEL KREIDL, RADISLAVŠMíD: TECHNICKÁDIAGNOSTIKA m

10 Filtrace ultrazvukových signálu 297 Doporučená literatura """"" ""'"... 301 '''''''''' ""'" """ 12 MAGNETICKÁ DEFEKTOSKOPIE A MAGNETO-INDUKTIVNÍ TESTOV ÁNÍ 303 12.

8 13.3 Zpusoby vyhodnocování defektil Speciální metody Impulzní napájeníbudicí cívky Multifrekvenční napájeníbudicí cívky Skenovací rotační sondy Pole sond Metoda vzdáleného pole SQUID gradiometr Automatizace testování metodouvífivých proudu Vyhodnocování defektoskopievírivými proudy pomocí expertních systému 343 Doporučenáliteratura PRUMYSLOV Á RADIOLOGIE Fyzikální princip radiologie Zeslabení rentgenového záfení Radiografie Radioskopie Pameťová folie Zesilovač obrazu Plošné detektory Číslicové zpracování obrazu Počítačová rentgenová tomografie Modulační prenosová funkce 360 Doporučená literatura..,, POTEN CI O ME TRIE Napájecí proud Vyhodnoceníhloubky a sklonu trhliny 367 Doporučenáliteratura, KAPILÁRNÍ DEFEKTOSKOPIE Princip Postupkapilárnídefektoskopickézkoušky, Kapilámí skenovací metoda Kapilární merky 373 Doporučená literatura 374 OBSAH 9

1 Fyzikální princip radiologie 346 14.2 Zeslabení rentgenového záfení 349 14.3 Radiografie 351 14.4 Radioskopie 352 14.4.1 Pameťová folie 352 14.4.2 Zesilovač obrazu 353 14.4.3 Plošné detektory 354 14.

Podobné dokumenty

Obsah 1 ÚVOD... 11 2 TECHNICKÁ DIAGNOSTIKA: ZÁKLADNÍ POJMY... 13 2.1 Diagnostické prostøedky... 14 2.2 Technický stav objektu... 15 2.3 Porucha, vada, provozuschopnost, funkènost... 16 2.4 Údržba objektu...