Průvodní zpráva k projektu

Transkript

1 SPŠ a VOŠ Písek, Karla Čapka 402, Písek Průvodní zpráva k projektu 0369P2005 Implementace informačních technologií do výuky automatizační techniky část I Návrh a popis propojení jednotlivých prvků autor: Ing. Miroslav PAUL V Písku dne

2 I. Popis propojení osobní počítač PC - programovatelný automat (PLC) TC úvod Propojení osobního počítače a programovatelného automatu je možné následujícími způsoby: a) Přímé propojení PC PLC pomocí rozhraní RS 232C ( sériový port PC, kanál Ch1 u PLC nastavený na režim PC): použije se propojovací kabel s překřížením u datových vodičů RxD a TxD. Zapojení datového kabelu znázorňuje obrázek 2.1.3, nastavení PLC, vývojového prostředí Mosaic a nastavení ovladače v CW 2000 (CW5) popisuje kapitola 2.1. b) Přímé propojení PC PLC přes radiomodemy. Počítač je přes rozhraní RS232C připojen přímým datovým kabelem na kanál 1 radiomodemu CDL-800 (osazen rozhraním RS232C). K druhému radiomodemu CDL-800 je ke kanálu 1 připojen programovatelný automat TC650 (ke kanálu Ch1 na konektor canon-9pinů s rozhraním RS232). Zapojení datových kabelů znázorňuje obrázek , nastavení PLC, vývojového prostředí Mosaic, radiomodemů pomocí programu Radwin a nastavení ovladače v CW 2000 (CW5) popisuje kapitola 2.2. Umístění konektorů na radiomodemu ukazuje obrázek c) Přímé propojení přes ethernet (zásuvka RJ-45 u síťové karty PC, konektor RJ-45 u PLC): použije se kabel s překříženými datovými vodiči. Zapojení datového kabelu znázorňuje obrázek 2.3.1, nastavení PLC, vývojového prostředí Mosaic a nastavení ovladače v CW 2000 (CW5) popisuje kapitola 2.3. d) Propojení přes síť ethernet (zásuvka RJ-45 u síťové karty PC, konektor RJ-45 u PLC): použije se kabelů s přímými datovými vodiči pro připojení PC i PLC k síti. Zapojení datového kabelu znázorňuje obrázek 2.4.1, nastavení PLC, vývojového prostředí Mosaic a nastavení ovladače v CW 2000 (CW5) popisuje kapitola Popis jednotlivých možností 2.1. Přímé propojení PC PLC: Použije se sériový port PC (např COM1) nebo sériový port USB s převodníkem USB/COM ( ve správci hardware se nastaví COM1, komunikační rychlost, počet přenášených bitů, počet stop bitů, sudá parita), který se propojí s Ch1 u PLC ( konektor canon-9). U PLC se v nastavovacím režimu nastaví parametry komunikace shodně s nastavením ve vývojovém prostředí Mosaic ( pro případ programování PLC), případně v parametrickém souboru ovladače pro vývojové prostředí Control Webu 2000 (CW2000) resp. CW5. (pro případ vizualizace a archivace dat). Nastavení komunikace na PLC v nastavovacím režimu je následující: Ch1 PC A1 2 S t1 0 CtS1 off Par1 on Ch2 PC A2 2 S2 9.6 t2 0 CtS2 off Par2 on EEP off

3 IP1 169 IP2 254 IP3 060 IP4 114 IM1 255 IM2 255 IM3 0 IM4 0 C1-C4 0 Nastavení komunikací na PLC je také možné provést z Mosaicu pomocí menu nastavení komunikačních kanálů (obr.2.1.1) pokud je PLC v režimu halt. Obr Parametry komunikační linky ve vývojovém prostředí Mosaic se nastavují v Manažer projektu. V uzlu Typ připojení se zvolí možnost: sériový port a nastaví se parametry sériové komunikace následovně: Adresa PLC: 2 Parametry komunikace. PLC připojen na: COM1. Komunikační rychlost: 19200bps. Timeout: 8000 ms Řízení přenosu. Parita: ano. Režim RS485: ne. Nastavit signál DTR: ne Možnosti nastavení komunikační linky v manažeru projektu ukazuje obr:2.1.2.

4 Obr Zapojení datového kabelu pro propojení PC a PLC ukazuje obrázek Oproti standardním komunikačním kabelům je zde navíc propojen pin 5 a pin 9 na straně připojení k PCL (vidlice). To je z důvodu detekce použití konektoru canon u PLC ( kanál Ch1 je vyveden jednak na konektor canon-9, jednak přes piggyback na svorkovnici ch1. Aktivní je vždy právě jedno vyvedení je určeno pinem 9 u konektoru canon). Obr.2.1.3

5 Zapojení vývodů kanálu ch1 konektoru com-9 na PLC TC-650 ukazuje obr Obr Vývod Signál Typ signálu Užití L2 RxD vstup datový signál L3 TxD výstup datový signál L5 GND signálová zem L7 RTS výstup řídící signál 1) L8 CTS vstup řídící signál 1) L9 232DIS vstup přepínač rozhraní CH1 1 ) umožňují vložit časovou prodlevu mezi nastavení řídícího signálu a přenášená data. Klidová úroveň signálu odpovídá logické 1. Situační nákres propojení je na obrázku Obr Obr Na obrázku je zobrazen ovládací panel PLC TC-650. V horní části jsou: tlačítka SET, MODE určené pro konfiguraci PLC sedmisegmentovka zobrazující stav PLC nebo při konfiguraci nastavované parametry signalizační diody pro hlášení provozu a chyby Ve zbývající části jsou umístěna základní komunikační rozhraní: ethernet ETH1 (konektor RJ-45) sériové rozhraní CH1 (RS-232, konektor canon-9) a signalizace provozních stavů jednotlivých rozhraní (ch1, ch2, ch3, LAN).

6 2.2. Propojení PC PLC přes radiomodemy: Nastavení parametrů komunikační linky na PLC i PC je shodné jako v předchozím případě. Na modemech je nutné nastavit shodné parametry komunikační linky jako na PLC a navíc je nutné nastavit parametry sítě s radiomodemy (uloženo v databázi). Nastavení radiomodemů se provádí pomocí programu Radwin v nastavovacím módu modemů ( k tomu je zapotřebí použít komunikační kabel s nastavovacím modulem (součást příslušenství modemu)). Modem se připojí přes nastavovací modul komunikačním kabelem na COM1 PC. Po spuštění programu Radwin se zvolí v rozbalovacím menu Parametry Ctrl+F1 stiskem zeleného terčíku se objeví panel Parametry stanice (obr.2.2.1). Obr V panelu Parametry stanice se nastaví postupně parametry modemu: a) adresa modemu v položce AR (1 resp. 2 podle připojeného modemu) (obr.2.2.2) Obr b) v položce Port1 se nastaví parametry komunikační linky (obr.2.2.3): protokol: Linka-LINE rychlost uživatelského rozhraní: bit/s parita: sudá E počet datových bitů: 8

7 počet stop bitů: Time out pro roztržení zprávy: řízení komunikace: Typ chování rozhraní: Potvrzování zprávy na VF kanálu: Adresa rozhraní protější stanice: ms žádné RS232 ANO 2 1 Obr V radiové síti jsou zapojeny dva radiomodemy. Radiomodem připojený k PC (k portu COM1) má adresu 1, radiomodem připojený k PLC má adresu 2. V obou radiomodemech musí být nastavena adresa protější stanice ( v radiomodemu s adresou 1 adresa 2 a naopak). Nastavené parametry je nutné uložit stiskem tlačítka Uložit (uloží se jednak do databáze, kterou vytváří Radwin, jednak do nastavovaného modemu). Na spodním řádku panelu programu Radwin je zobrazena informace o nastavených parametrech komunikační linky, informace o datech, informace o připojeném radiomodemu. Nastavení parametru protokol na Linka line značí transparentní přenos datových rámců tj. Data jak je dodá PC nebo PLC jsou přenesena do adresované stanice. Druhou možností je použít protokol Profibus, který je implementován do firemního komunikačního protokolu Epsnet. V tomto případě oba radiomodemy hlídají přenos dat podle pravidel stanovených tímto protokolem. Přijímací radiomodem data předá, až když je v pořádku přijme. V tomto případě je nutné mít správně nastavené adresy pracovních stanic (PC, PLC). V aplikacích, které se vytváří v control webu je možné tuto adresu nastavit v parametrickém souboru ovladače Tecomat, v sekci Settings (parametr SrcAdr=1) nebo je nutné provést redefinici pomocí směrovací tabulky. Pro aplikace vytvářené ve vývojovém prostředí Mosaic je adresa stanice nastavena na 126 a je nutné provést redefinici ve směrovací tabulce jak ukazuje obrázek

8 Obr Funkčnost radiového spojení mezi oběma radiomodemy je možné ověřit následovně: v rozbalovacím menu se zvolí funkce Ping funkce Ping se spustí zeleným terčíkem zobrazí se panel Ping do stanice... mezi stanicemi se pravidelně pohybuje barevný kruh a v panelu Ping do stanice... se objevují informace o probíhající komunikaci mezi radiomodemy. Pro nastavenou délku přenášeného paketu je k dispozici kromě jiného údaj o době přenosu mezi modemy (tam i zpět) a o spolehlivosti přenosu Pro spolehlivý přenos informací mezi PC a PLC přes radiomodemy je potřeba v aplikačním programu v PC nastavit dostatečně dlouhou dobu Time out (obr.2.3.3). Pozn. Pro sestavu: notebook s programem Mosaic, převodník USB/COM1, radiomodemy CDL 800, PLC TC650 je nastaven Time out = 8000 ms. Blokové schéma přístrojů je na obr a obr Umístění portů na radiomodemu ukazuje obr Port1 a Port2 jsou vyvedeny na konektory RJ45. Napájecí napětí na konektor RJ12. Zapojení vývodů na portu 1 (osazen sériovým rozhraním RS232-komunikace do 12m) radiomodemu je na obrázku Zapojení vývodů na portu 2 (osazen sériovým rozhraním RS485-komunikace až na 1200m) radiomodemu je na obrázku Zapojení propojovacích datových kabelů pro port1 modemů počítač PC modem č.1, modem

9 č.2 programovatelný automat PLC je na obrázku Přiřazení barev vodičů datového kabelu vývodům na konektoru RJ45 radiomodemu je na obrázku Obr Obr.2.2.6

10 Obr Obr obr obr

11 obr obr

12 2.3. Přímé propojení přes ethernet konektory: Zapojení vodičů datového kabelu je obrázku a Nastavení IP adresy a masky v PLC se provádí v nastavovacím režimu (popsáno v kapitole 2.1), IP adresa v Mosaicu se nastavuje v: Manažer projektu / typ připojení viz. Obr obr Na obrázku je čelní pohled na panelovou zásuvku konektoru RJ45. obr.2.3.2

13 obr Propojení přes síť ethernet: Zapojení vodičů datového kabelu je obrázku a Nastavení IP adresy a masky v PLC se provádí v nastavovacím režimu (popsáno v kapitole 2.1), IP adresa v Mosaicu se nastavuje v: Manažer projektu / typ připojení viz. Obr Na obrázku je čelní pohled na panelovou zásuvku konektoru RJ45. Obr.2.4.1

14 II. Popis propojení TEMPO - programovatelný automat (PLC) TC-650 Rozmístění jednotlivých komunikačních rozhraní a kanálů je znázorněno na následujícím obrázku obr Pro propojení počítače PC s počítačem TEMPO se využije rozhraní EthernetLAN nebo rozhraní USB. Tohoto propojení se použije pro nahrání vytvořené vizualizační aplikace z PC to TEMPA. Obr Postup tvorby aplikace je následující : 1. na osobním počítači se vytvoří ve vývojovém prostředí Control Web 2000 (CW2000) aplikace pro vizualizaci automatizační úlohy, která bude v činnosti na PLC. Při tvorbě vizualizační aplikace je nutné pamatovat na skutečnost, že displej má rozlišení 320x240 bodů. Dále je potřeba brát v úvahu možnosti procesoru a operačního systému Windows CE v počítači TEMPO ( nepoužívat náročné grafické provedení virtuálních přístrojů). 2. Po vytvoření a odzkoušení aplikace na PC se v CW2000 zvolí funkce generovat aplikaci pro operační systém Windows CE. 3. Takto vytvořenou aplikaci si přečte TEMPO ze sdíleného disku/adresáře z PC. Pro propojení počítače TEMPO s programovatelným automatem TC650 se použijí následující rozhraní: a) TEMPO: rozhraní RS-485 na kanálu-1 (ch1) Přiřazení datových signálů jednotlivým svorkám a jejich číslování je na obrázku b) TC 650: rozhraní RS-485 realizované piggybagem na kanálu-2 (ch2). Přiřazení datových signálů jednotlivým svorkám je na obr Připojení terminátorů na konec vedení sběrnice ukazuje obrázek a

15 Obr svorka Rozhraní RS-485 a1 TxRx+ a2 - a3 TxRx+ a4 BT+ a5 BT- a6 GND a7 +5V a8 TxRx- a9 - a10 TxRx- a11 BT- a12 - a13 - a14 uzemnění Obr Obr Obr.3.1.5

16 Na obrázku je nakresleno propojení mezi svorkovnicemi rozhraní u TC-650 a Tempa. Zakončovací odpor 120Ω je nutné připojit na straně PLC ( pro snazší připojení jsou datové svorky zdvojeny) do svorek N4,N5. Na straně Tempa je zakončení řešeno pomocí propojek 8-5 a 3-4 (čímž se interní zakončovací odpor připojí ke sběrnici). Obr.3.1.6

17 III. Popis připojení vstupů a výstupů k PLC: TC-650 Programovatelný automat TC 650 je napájen 24V. Je možné použít jednak střídavé napětí, jednak stejnosměrné. V našem případě je použito stejnosměrné napětí, které je stabilizované třísvorkovým stabilizátorem PLC je osazen 12 binárními vstupy, 8 binárními výstupy osazenými spínacími tranzistory a 4 analogovými výstupy (jeden PLC), které lze nastavit buď jako napěťové nebo jako proudové (unifikované signály). Zapojení spínačů (tlačítek, koncových spínačů, indukčních snímačů polohy s kontaktním výstupem,...) na vstupy PLC je na obrázku Obr Připojení akčních členů (stykače, relé, rozvaděče tlakového vzduchu s elektrickým ovládáním,elektromagnetické ventily, ) je znázorněno na obrázku a Výstupy mají galvanické oddělení. Obr Obr.4.1.3

18 Programovatelný automat je možné doplnit o modul analogových výstupů. Je použit modul OT-15 bez galvanického oddělení. Zapojení jednotlivých výstupních svorek na svorkovnici optional I/O je na obrázku a popis jednotlivých signálů pak na obrázku Připojení spotřebičů ovládaných analogovým signálem (pozor na shodu potenciálů u nulové svorky) je na obrázku Obr Obr svorka Popis signálu AO0 Analogový výstup 0 AGND Společná analogová zem AO1 Analogový výstup 1 AGND Společná analogová zem AO2 Analogový výstup 2 AGND Společná analogová zem AO3 Analogový výstup 3 AGND Společná analogová zem Obr V případě potřeby lze komunikovat mezi jednotlivými PLC v síti, která se vytvoří. Zapojení sítě využívá strukturu sběrnice a je realizováno pomocí komunikačních kanálů ch-2 osazených rozhraním RS-485. Propojení Několika PLC je naznačeno na obrázku Zapojenou síť je nutné definovat ve vývojovém prostředí: Mosaic/Manažer projektu/síť PLC-logické propojení. Dále je nutné nastavit u jednotlivých PLC komunikační kanál ch-2 do vhodného režimu (režim PLC). Obr.4.1.7

19 Možnosti nastavování výstupního napětí na PLC ukazuje obrázek obrázek Data je možné přenášet různou datovou strukturou: celočíselnou hodnotou FS - 16-ti bitovou proměnnou typu INT (hodnota ) v inženýrských jednotkách ENG - 32 bitovou reálnou proměnnou typu Float (s plovoucí desetinnou čárkou) v procentech PCT - 32 bitovou reálnou proměnnou typu Float (s plovoucí desetinnou čárkou) Mapování jednotlivých proměnných do zápisníkové paměti PLC je uvedeno v tabulce na panelu Nastavení V/V, která je přístupná ve vývojovém prostředí Moasaic. Obr.4.1.8

20 IV. Instalace SW na PC Na počítačích je nainstalován: 1. Operační systém Windows XP Profesional, 2. Antivirový program NOD Pro práci s PLC je nainstalováno vývojové prostředí Mosaic. 4. Pro vizualizaci je nainstalován Control Web s ovladačem Tecomat 4, který zajišťuje komunikaci s PLC. 5. Pro vytvoření aplikace pro panelový počítač Tempo, na kterém je operační systém Windows-CE je nutné mít nainstalován Control Web Builder a ovladač Tecomat pro Control web Builder. 6. Pro komunikaci PC PLC přes USB musí být nainstalován ovladač ActiveSync a program Microsoft ActiveSync v.3.7 (minimum: verze 3.1)

21 V. Programování PLC Ve vývojovém prostředí Mosaic se vytvoří projekt pro konkrétní typ PLC tj. pro TC-650. Vlastní program se píše buď v mnemonickém kódu nebo jazykem Strukturovaný text. Postup při práci na PC je následující: a) spustí se vývojové prostředí Mosaic Lite nebo Mosaic Profi (při spouštění musí být nainstalován HW klíč) b) pojmenuje se nová projektová skupina nebo se vybere stávající projektová skupina c) pojmenuje se nový projekt d) nastaví se typ PLC: TC650 e) nastaví se komunikační kanál ch1 f) nastaví se komunikace přes ethernet g) napíše se aplikační program h) program se přeloží a odzkouší se v připojení simulovaný PLC i) po ověření v simulačním režimu se nastaví připojení s reálným PLC j) přeložený program se po nastavené komunikační lince nahraje do PLC k) nastaví se případně typ restartu PLC l) spustí se program v PLC m) provede se odpojení PLC od vývojového prostředí Mosaic (aby byla komunikační linka volná pro komunikaci při vizualizaci programu běžícího na PLC). Vzorové příklady s komentářem jsou uvedeny jednak v příručce Popis programů, jednak na přiloženém CD (zde jsou k dispozici zdrojové texty programu použitelné k ověření řešení jednotlivých zadání). Všechny programy jsou vytvořeny jazykem strukturovaný text, část programů je navíc vytvořena pomocí mnemonického kódu (aby bylo možné srovnat oba způsoby programování a vytvořit si představu o vhodnosti obou způsobů programování pro příklady různé náročnosti a složitosti). Při ověřování funkce programů vytvořených jazykem strukturovaný text byl úspěšně využit i Graph maker, pomocí kterého je možné sledovat průběh jednotlivých veličin za běhu programu. Ukázky průběhů sledovaných veličin jsou v příloze I až V, v technické zprávě Popis programů kapitola A. Vzorové příklady na programování PLC.

22 VI. Vizualizace programu pracujícího v PLC Projekt pro vizualizaci nebo řízení se vytvoří ve vývojovém prostředí Control Web. Pro komunikaci s PLC TC-650 musí být v CW nainstalován ovladač Tekomat 4. V parametrickém souboru ovladače se nadefinují komunikační kanály podle technické dokumentace ovladače (případně s využitím vzorového příkladu). Nastavení parametrického ovladače je patrné z výpisu vzorových příkladů. Ve vizualizaci, která bude spuštěna na PC může pro zobrazení sledovaných veličin být využito plného rozlišení monitoru PC (1024x768 bodů resp. 1280x1024 bodů). Ve vizualizaci, která je určena pro použití na počítači s dotykovým displejem Tempo, je nutné vyvíjet na PC aplikace s panely o velikosti maximálně 320x240 bodů. Na počítači pro tvorbu takovéto aplikace musí být nainstalován také Control Web Runtime Builder pro Windows CE. Postup tvorby aplikace pro Tempo: 1. spustí se průvodce novou aplikací 2. nastaví se velikost panelů pro umístění jednotlivých virtuálních přístrojů na 320x240 bodů 3. ve vytvářené aplikaci na spodní nástrojové liště se přepne vývojové prostředí CW 2000 do textového editoru 4. v horní liště s ikonami se provede přepnutí do režimu vyvíjet aplikaci pro Control Web Runtime pro Windows CE, (přepnutí do tohoto režimu je možné také v menu Nástroje/Nastavit.../Windows CE ) 5. přepnutí do režimu vyvíjet aplikaci pro Control Web Runtime pro Windows CE a následné přepnutí prostředí z textového editoru do grafického editoru zajistí, že v paletě přístrojů se skryjí zástupci virtuálních přístrojů, které nejsou funkční v Control Web Runtime pro WindowsCE (trend, archiver, a další ) 6. v datových inspektorech v sekci ovladače se nastaví ovladač Tecomat 7. v parametrickém souboru ovladače se definují jednotlivé bloky kanálů pro přenos dat mezi zápisníkovou pamětí PLC a aplikací v Control Webu. Zde se definuje vždy blok kanálů, adresa PLC, oblast zápisníkové paměti PLC, datový typ kanálů, počáteční adresa registru v oblasti zápisníkové paměti. 8. v datových inspektorech v sekci kanály se definují jednotlivé kanály aplikace, které se přiřadí kanálům ovladače Tecomat 9. na ploše jednotlivých panelů vytvářené aplikace se umístí (přetažením myší) jednotlivé virtuální přístroje z palety přístrojů 10.u virtuálních přístrojů se pomocí inspektora přístroje nastaví potřebné parametry přístroje (jméno přístroje, aktivace, vyhodnocovaný nebo nastavovaný datový element, ) 11.v menu: Soubor/Generovat aplikaci/control Web Runtime pro Windows CE se stiskem tlačítka další spustí průvodce vytvoření aplikace pro Tempo: a) zvolí se cílová platforma: Pocket PC (v případě potřeby trvalé přítomnosti hlavní lišty na obrazovce počítače Tempo při běžící aplikaci. Nevýhodou této platformy je, že část plochy obrazovky je trvale zabrána hlavní lištou aplikace) nebo se zvolí vhodnější platforma: Handheld PC ( v tomto případě se používá zaskakovací lišty Windows CE, která se vytáhne perem, a na které je možné nalézt základní funkce pro ovládání programu uprostřed ikona běžící aplikace. Pokud se na tuto poklepe, objeví se nabídkové menu podobné předchozí platformě. Výhodou je u této platformy využití celé plochy 320x240 bodů obrazovky) b) nastaví se typ procesoru v cílovém zařízení: ARM720/XScale c) nastaví se jazyková mutace Control Webu: Czech d) zvolí se buď manuální instalace nebo automatická instalace, pro kterou musí být nainstalován AktiveSync v.3.1 a vyšší a Partnership s expresním zařízením e) nastaví se cílová složka pro obraz aplikace f) zvolí se tvorba aplikace s registrací, při které je nutné zadat licenční číslo pro:

23 Control Web 2000 Runtime pro WinCE/CEPC a pro Ovladač pro Tecomat v.4.10 pro WinCE nebo aplikace pro odzkoušení f) dokončí se generování aplikace 12.u složky, která obsahuje obraz aplikace je nutné nastavit ve vlastnostech: sdílení 13.v panelovém počítači Tempo se nastaví v menu settings komunikace: - buď přes rozhraní sériové linky USB (běžný kabel USB A/B) - nebo přenos přes síťové rozhraní Ethernet LAN 14.aplikace se přenese přes schránku do paměti počítače Tempo. Pokud zůstane aplikace uložena ve složce My Documents, tak dojde po vypnutí napájení ke ztrátě souborů aplikace. Trvalé uložení souborů je nutné zajistit tak, že soubory aplikace uložíme do části paměti počítače realizované pamětí FlashDisk nebo (pokud je osazena ve slotu paměť compact flash I) v Storage Card. 15.V případě, že není k dispozici možnost komunikovat přes USB rozhraní nebo rozhraní LAN, je možné nahrát soubory aplikace přímo do paměťové karty compact flash, která se pak zasune do slotu počítače Tempo (dle informací výrobce je možné i při zapnutém počítači). Nastavení komunikace LAN na Tempu: 1. zaktivuje se hlavní nástrojová lišta, na které se vybere v nabídce Start menu Settings 2. v menu Settings se vybere volba Network and Dial-up Connections 3. provede se volba LAN zvolí se nastavení IP adresy pro síťové připojení nebo se nastaví vhodná IP adresa pro přímé propojení počítač Tempo osobní počítač (použit překřížený datový kabel) 5. nastaví se IP adresa, maska sítě, případně brána 6. v nabídce Start se vybere menu Run. V otevřeném okně se nastaví cesta ke sdílenému souboru: \\jméno počítače. Po potvrzení se případně nastaví heslo a další identifikace PC. Po potvrzení se na obrazovce počítače Tempo objeví sdílené soubory z PC. Pomocí menu edit se překopírují soubory aplikace do počítače Tempo. Podrobnější informace jsou uvedeny ve firemní dokumentaci. Postup tvorby aplikace pro PC: Jako pro Tempo, pouze bez omezení na velikost 320x240 bodů a omezenou volbu virtuálních přístrojů.

24 VII. Popis přípravků pro úlohy s dopravníky a elektropneumatikou Př.12 a 13) Programovatelný automat v elektropneumatice Úkol: Řešte následující funkci pomocí elektropneumatické stavebnice s využitím PLC typu TC651 na místě řídící jednotky. - po stisku tlačítka START pneumatický dvojčinný motor vysune píst z polohy K1 do polohy K2. Vysunutí pístu motoru M1 je vázáno podmínkou, aby píst motoru M2 byl ve výchozí poloze ( K3 ). - po uplynutí časové prodlevy 10s se vysune píst pneumatického motoru z polohy K3 do polohy K4. Vysunutí pístu motoru M2 je vázáno podmínkou, aby motor M1 byl v poloze K2. - po uplynutí časové prodlevy 15s se píst motoru M2 vrátí do výchozí polohy ( K3 ). - po uplynutí časové prodlevy 5s se píst motoru M1 vrátí do výchozí polohy ( K1 ). - celý výše uvedený cyklus se zopakuje 20 krát. Mezi jednotlivými cykly bude prodleva 5 s. Uspořádání úlohy ukazuje následující obrázek Motor M1 K1 K2 Motor M2 K4 K3 Po stisknutí tlačítka STOP se musí činnost zastavit ve výchozím stavu tj. motor M1 v poloze K1 a motor M2 v poloze K3. Poznámky: 1) Program řešící zadání vytvořte v programovacím prostředí Mosaic na PC, proveďte simulaci na PC a poté nahrajte do paměti PLC a ověřte funkci. 2) Aplikace bude řešena pro kompaktní provedení PLC, typ TC651 3) Použijte dvojčinné pneumatické lineární motory 4) Použijte jednočinné rozvaděče tlakového vzduchu 5) Pro časové prodlevy použijte čítače nebo časovače 6) Na místě koncových spínačů K1-K4 jsou použity jednak mechanické kontaktní koncové spínače, jednak indukční snímače polohy s kontaktním výstupem ( třívodičové připojení: dva vodiče napájení snímače, třetí vodič spínací kontakt zapojený proti + pólu napájení).

25 Přiřazení jednotlivých veličin vstupům a výstupům je v následující tabulce: Popis veličiny První motor Druhý motor Proměnná Tlačítko START Tlačítko STOP K1 K2 K3 K4 Start Stop K1 K2 K3 K4 Adresace Y0.0 Y0.1 Y0.2 Y0.4 Y0.5 X1.0 X1.1 X1.2 X1.3 X1.4 X1.5 X1.6 Zapojení logických vstupů a výstupů u PLC Tecomat TC 651 Poznámka

26 Př. 5-7) Programovatelný automat a elektrický pohon Úkol: Navrhněte program, který bude splňovat následující podmínky: o přepínačem 1 se volí režim provozu AUT-RUČNÍ o START tlačítko spouští automatický provoz o STOP tlačítko zajistí vypnutí dopravníků v předepsaném pořadí o dopravníky se budou rozbíhat postupně: poslední prostřední - první o dopravníky se budou zastavovat postupně v pořadí: první prostřední poslední o na rozběh každého dopravníku je potřeba 5 s o pro doběh každého dopravníku je potřeba čas 10 s Dopravník: první M1 prostřední M2 poslední M3 Poznámky: Při tvorbě programu použijte procesů maskovaných uživatelem ( jeden proces volte pro spouštění běhu dopravníků, druhý proces volte pro vypínání běhu dopravníků ) - Volbu procesu pro ruční nebo automatický provoz volte v základním procesu P 0 - Aplikaci vytvořte v prostředí Mosaic - Aplikace bude řešena pro kompaktní provedení PLC, typ TC651 - Otáčky dopravníků jsou snímány indukčními snímači polohy s kontaktním výstupem Popis veličiny První dopravník Druhý dopravník Třetí dopravník Signalizace provozu Signalizace chodu 1.dopravníku Signalizace chodu 2.dopravníku Signalizace chodu 3.dopravníku Tlačítko START Tlačítko STOP Přepínač Aut-Ruč. Detekce otáček M1 Detekce otáček M2 Detekce otáček M3 Proměnná Start Stop Adresace Y0.0 Y0.1 Y0.2 Y0.4 Y0.5 Y0.6 Y0.7 X1.0 X1.1 X1.2 X1.3 X1.4 X1.5 X1.6 Poznámka

27 VIII. Použitá a doporučená literatura Technické vybavení programovatelných automatů řady TC-650 Soubor instrukcí Sériové komunikace Příručka pro projektování systémů Tecomat a Tecoreg Začínáme v prostředí Mosaic Programování PLC Tecomat v jazyce ST Nástroj GraphMaker Propojení PC a počítače Tempo Popis systému MP-1x CE.net Elektronická dokumentace ke Control Webu Elektronická dokumentace k ovladači Tecomat stránky: TXV TXV TXV TXV TXV TXV TXV TEMPObase_cz TXV Učební texty: Ing.M.Paul: Laboratorní úlohy z automatizačních cvičení

28 obsah zprávy: I. Popis propojení osobního počítače PC programovatelný automat PLC TC úvod 2. Popis jednotlivých možností 2.1 přímé propojení PC PLC 2.2 propojení PC PLC přes radiomodemy 2.3 přímé propojení přes ethernet konektory 2.4 propojení přes síť ethernet II. Popis propojení Tempo programovatelný automat PLC TC-650 III. Popis připojení vstupů a výstupů k PLC TC-650 IV. Instalace SW na PC V. Programování PLC VI. Vizualizace programu pracujícího v PLC VII.Popis přípravků pro úlohy s dopravníkem a elektropneumatikou VIII.Použitá a doporučená literatura