Schéma zapojení základního přístroje

Transkript

1 Schéma zapojení základního přístroje Připojení řídicí části 0V - + RS ŘÍZENÍ RS22 Obr. : Schéma zapojení řídicí části 0ACZ * tovární nastavení ** spínají-li se binární vstupy napájecím napětím 2 V stř X: "VO2", propojte na MOVIDRIVE můstek X: - X: (DCOM - DGND). *** X0: (TF) je z továrny přemostěno s X0:2 (DGND). Připojíme-li TF nebo TH na X0: a X0:2, je třeba můstek odstranit. MOVIDRIVE MD_0A Návod k obsluze 2

2 Schéma zapojení základního přístroje Popis funkce svorek základního přístroje (výkonového bloku a řídicí části) Svorka X:/2/ X2:// X:/ X: X: X:2/ X: X: S: S2: X2: X2:2/ X: X:2 X: X: X: X: L/L2/L U/V/W +R/-R +U Z /-U Z REF AI/2 AGND REF2 DGND SC/2 DI DI DI 2 DI DI DI Funkce připojení na síť připojení motoru připojení brzdného odporu meziobvodové připojení +0V (max. ma) pro žádanou hodnotu potenciometruvstup žádané hodnoty n (rozdílový vstup nebo vstup s referenč. potenciálem AGND, tvar signálu P_ / Sreferenční potenciál pro analogové signály (REF, REF2, AI.., AO..) -0V (max. ma) pro žádanou hodnotu potenciometru přepínání signálu I (0()...20 ma) signálu U (-0V V, V), továr. nastavení na signál Ukoncový odpor systémové sběrnice připojit nebo odpojit, z továrny odpojen referenční potenciál systémové sběrnice systémová sběrnice Horní/Dolní binární vstup, pevně obsazený "/zablok. regulátoru" binární vstup 2, z továrny na "vpravo/zastavit" binární vstup, z továrny na "vlevo/zastavit" binární vstup, z továrny na "uvolnění/rychlý stop" binární vstup, z továrny na "n/n2" binární vstup, z továrny "n2/n22" binár. vstupy jsou el. vazeb. členem potenciálově odděleny možnost volby binár. vstupů 2 až (DI...DI ) nabídka parametrů P0_ X: DCOM reference pro binární vstupy X: až X: (DI...DI ) spínání binárních vstupů cizím napětím +2V: spojení X: (DCOM) s referenč. potenciálem cizího napětí je nutné. bez můstku X:-X: (DC M-DGND) binární vstupy bez potenciálu s můstkem X:-X: (DC M-DGND) binární vstupy potenciál. vázané spínání binárních vstupů napětím +2V z X: nebox0: (VO2) můstek X:-X: (DCOM- DGND) je potřebný. X: X: X:0 X: X: X:2 X: X: X: X: X: X: X: X: X:2 X: X: X: X: X: X: X: X0: X0:2 X0: X0: X0: X0: X0: X0: X0: X0:0 VO2 DGND ST ST2 ne u MDF0A nicht bei MDF0A TF DGND DB DO -C DO - NO DO -NC DO 2 VO2 VI2 DGND TERMINAL OPTION/OPTION2 výstup pomocného napětí +2 V (max. 200 ma) pro externí příkazové spínače referenční potenciál pro binární signály RS-+ RS-- stopa signálu A (K) stopa signálu B (K2) stopa signálu C (K0) přepnutí referenční potenciál DGND stopa signálu A (K) *)stopa signálu B (K2) *)stopa signálu C (K0) *)+2 V (max. 0 ma) stopa signálu A (K) stopa signálu B (K2) stopa signálu C (K0) N.C. referenční potenciál DGND stopa signálu A (K) stopa signálu B (K2) stopa signálu C (K0) +2 V (max. 0 ma) Výstup reprodukce signálu inkrementálního čidla nebo vstup externího čidla. Jako externí čidla jsou přípustná pouze ta s úrovní signálu podle RS-22 ( V TTL).použije-li se X: jako výstup reprodukce signálu inkrementálního čidla, je třeba X: přemostit s X: (přepínání - DGND). Úroveň signálu reprodukce signálu inkr. čidla dle RS-22 ( V TTL). Počet impulzů reprodukce signálu inkrementálního čidla: u MDV0A jako na X: vstup čidla na motoru u MDS0A 02 impulzů/otáčka vstup čidla na motoru u MDV0A přípustná čidla: čidlo -sin/cos V ss čidlo - V TTL čidlo - 2 V HTL sin+ (S2) vstup rezolveru cos+ (S) u MDS0A Ref.+ (R) přípustný rezolver: N.C. 2-pólový, V stř. efekt, khz DGND sin- (S) cos- (S) Ref.- (R2) TF-/TH-připojení (spojit s X: přes TF/TH) připojení TF/TH (spojit s X0:2 přes TF/TH), z továrny na "bez reakce" ( P) referenční potenciál pro binární signálybinární výstup 0, pevně obsazený "/brzdou", zatížení max. 0 ma (odolný proti zkratu) společný kontakt binární výstup, z továrny nastavený na "provozuschopný" spínací kontakt binární výstup, zatížení reléových kontaktů max 0 V ss a 0, A rozpínací kontakt binární výstup binární výstup 2, z továrny na /porucha, zátěž max. 0 ma (odolný proti zkratu)možnosti volby pro binární výstupy a 2 (D a D 2) nabídka parametrů P2_ Na binární výstupy X0: (DBOO) a X0: (DOO2) nepřivádějte žádné cizí napětí! výstup pomocného napětí +2 V (max. 200 ma) pro externí příkazové spínače vstup pro napájení +2 V (podpůrné napětí podle volitel. jednotky, pro přístr. diagnostiky při VYP sítě) referenční potenciál pro binární signály zástrč. místo pro volbu ovlád. jednotky DBGA nebo sériové rozhraní USS2A (RS-22 a RS-) 2 zástrčná místa pro desky volitelných jednotek 22 MOVIDRIVE MD_0A Návod k obsluze

3 Přiřazení brzdných odporů, tlumivek a filtrů. Přiřazení brzdných odporů, tlumivek a filtrů Přístroje o napětí 00/00 V, konstrukční velikosti a 2 MOVIDRIVE MD_0A...-A Konstrukční velikost 2 brzdné odpory vybavovací proud objednací číslo BW00-00 I F = 0. A RMS 2 2 BW00-00 I F =. A RMS 2 0 BW I F = 2. A RMS 20 0 X BW2 I F =. A RMS 20 BW I F =. A RMS 20 BW2 I F =. A RMS 20 BW I F =. A RMS 20 BW0-02 I F =.2 A RMS 2 BW0-02 I F =. A RMS 2 0 BW0-00 I F = A RMS 2 síťové tlumivky objednací číslo ND020-0 ΣI síť = 20 A AC 2 02 ND0-0 ΣI síť = A AC 2 0 síťové filtry objednací číslo NF A NF0-0 2 X B A U max = 0 V AC NF0-0 2 B NF výstupní tlumivky vnitřní průměr objednací číslo HD00 d = 0 mm (. in) 2 pro průřezy kabelů.... mm 2 (AWG... ) HD002 d = 2 mm (0. in) pro průřezy kabelů. mm 2 (AWG ) HD00 d = mm (. in) pro průřezy kabelů > mm 2 (AWG ) výstupní filtry (pouze v provoz. režimu VFC) objednací číslo HF A HF B A HF X B A HF B A HF B A HF B A HF B A HF0-0 2 X B A u jmenovitého provozu (00%) B u kvadratického zatížení v provozním režimu VFC (2%) MOVIDRIVE MD_0A Návod k obsluze 2

4 Přiřazení brzdných odporů, tlumivek a filtrů Přístroje o napětí 00/00 V, konstrukční velikosti až MOVIDRIVE MD_0A Konstrukční velikost brzdné odpory vybavovací proud objednací číslo BW0-0 I F =.0 A RMS 2 C C BW0-0 I F =. A RMS 2 C C BW0-0 I F = A RMS 2 X C C BW I F = 2 A RMS BW02-02 I F =. A RMS BW02-00 I F = 2 A RMS 2 BW02-00 I F = 22 A RMS 2 2 BW0 I F = A RMS BW20 I F = 2 A RMS 2 0 síťové filtry objednací číslo ND0-0 ΣI síť = A stř 2 0 A ND0-0 ΣI síť = A stř 2 0 B A ND0 ΣI síť = 0 A stř 2 2 B Netzfilter objednací číslo NF A NF0-0 2 B A NF B A U max = 0 V stř NF B A NF-0 2 B A NF0-0 2 B výstupní tlumivky vnitřní průměr objednací číslo HD00 d = 0 mm (. in) 2 pro průřezy kabelů.... mm 2 (AWG... ) HD00 d = mm (. in) pro průřezy kabelů > mm 2 (AWG ) výstupní filtry (pouze v provoz. režimu VFC) objednací číslo HF0-0 2 X A B / D A / D HF0-0 2 B A HF0-0 2 B E D D A u jmenovitého provozu (00%) B u kvadratického zatížení v provozním režimu VFC (2%) C zapojit paralelně dva brzdné odpory, na F nastavit dvojnásobný vybavovací proud (2 x I F ) D zapojit paralelně dva výstupní filtry E u jmenovitého provozu (00%): jeden výstupní filtr u kvadratického zatížení (2%): zapojit paralelně dva výstupní filtry 2 MOVIDRIVE MD_0A Návod k obsluze

5 Přiřazení brzdných odporů, tlumivek a filtrů Přístroje o napětí 20 V, konstrukční velikosti až MOVIDRIVE MD_0A...-2_ Konstrukční velikost 2 brzdné odpory vybavovací proud objednací číslo BW0-00 I F = 2.0 A RMS 2 BW0-00 I F =.2 A RMS 2 BW0-02 I F =.2 A RMS 2 BW0-02 I F =. A RMS 2 0 BW02-00 I F = 2. A RMS BW02-02 I F =. A RMS 22 2 BW0-0 I F =.0 A RMS 2 C C C C BW0-0 I F =. A RMS 2 C C C C BW0-0 I F = A RMS 2 X C C C C BW I F = 2 A RMS C C C C BW02-02 I F = 0 A RMS BW02-00 I F = A RMS 2 BW02-00 I F = 2 A RMS 2 2 BW0 I F = A RMS C C BW20 I F = 2 A RMS 2 0 C C síťové tlumivky objednací číslo ND020-0 ΣI síť = 20 A AC 2 02 A ND0-0 ΣI síť = A AC 2 0 B A ND0-0 Σ síť = A AC 2 0 B A ND0 Σ síť = 0 A AC 2 2 B síťové filtry objednací číslo NF A NF0-0 2 X B A NF0-0 2 B NF U max = 0 V stř NF0-0 2 A NF B NF A NF-0 2 B výstup. tlumivky vnitřní průměr objednací číslo HD00 HD002 HD00 d = 0 mm (. in) d = 2 mm (0. in) d = mm (. in) 2 pro průřezy kabelů.... mm 2 (AWG... ) pro průřezy kabelů. mm 2 (AWG ) pro průřezy kabelů > mm 2 (AWG ) A u jmenovitého provozu (00%) B u kvadratického zatížení v provozním režimu VFC (2%) C zapojíme paralelně dva brzdné odpory, na F nastavíme dvojnásobný vybavovací proud (2 x I F ) MOVIDRIVE MD_0A Návod k obsluze 2

6 Připojení systémové sběrnice (SBus). Připojení systémové sběrnice (SBus) Systémovou sběrnicí (SBus) lze navzájem propojit max. účastníků sběrnicové linky CAN. SBus podporuje techniku přenosu podle ISO. Podrobné informace o systémové sběrnici naleznete v příručce "Systémová sběrnice (SBus)", která je k dostání u SEW. Schéma propojení sběrnicí SBus Obr. : Propojení systémovou sběrnicí 0220BCZ Specifikace kabelu používejte 2-žilový, zkroucený a stíněný měděný kabel (kabel pro přenášení dat se stíněním z měděného opletu). Kabel musí splňovat následující vlastnosti: průřez žíly 0, mm 2 (AWG ) odpor vedení 20 Ω při MHz měrná kapacita 0 pf/m (2 pf/ft) při khz Vhodné jsou například kabely sběrnice CAN nebo kabely DeviceNet. Pokládání stínění stínění pokládejte oboustranně plochou na elektronickou stínicí svorku měniče nebo hlavní řídicí jednotky a konce stínění spojte dodatečně s DGND. Délka vedení přípustná celková délka vedení závisí na nastavené rychlosti přenosu systémové sběrnice SBus (P): 2 kbaudů 20 m (0 ft) 20 kbaudů 0 m (2 ft) 00 kbaudů 0 m (2 ft) 000 kbaudů 0 m (2 ft) Koncový odpor na začátku a konci spojení systémové sběrnice připojte koncový odpor systémové sběrnice (S2 = ZAP.). U jiných přístrojů koncový odpor odpojte (S2 = VYP.).. Mezi přístroji, propojenými SBusem, nesmí dojít k žádnému posuvu potenciálu. Zamezte posuvu potenciálu vhodnými opatřeními, například propojením uzemnění přístrojů odděleným vedením. 2 MOVIDRIVE MD_0A Návod k obsluze

7 Připojení rozhraní sběrnice RS-. Připojení rozhraní sběrnice RS- Rozhraním sběrnice RS- lze navzájem spojovat max. 2 přístrojů MOVIDRIVE, např. pro provoz hlavních a podřízených zařízení (master-slave), nebo přístrojů MOVIDRIVE a jedno nadřazené řízení (SPS). Schéma připojení rozhraní sběrnice RS- Obr. 20: Propojení rozhraní sběrnice RS- 0220ACZ Specifikace kabelu používejte 2-žilový, zkroucený a stíněný měděný kabel (kabel pro přenášení dat se stíněním z měděného opletu). Kabel musí splňovat následující vlastnosti: průřez žíly 0,... 0, mm 2 (AWG ) odpor vedení Ω při MHz měrná kapacita 0 pf/m (2 pf/ft) při khz Vhodný je například následující kabel: fa. BELDEN ( kabel pro přenos dat typ 0A Pokládání stínění stínění pokládejte oboustranně plochou na elektronickou stínicí svorku měniče nebo nadřazeného řízení a konce stínění spojte dodatečně s DGND. Délka vedení přípustná celková délka vedení je 200 m (0 ft). Koncový odpor v rozhraní sběrnice jsou napevno zabudovány dynamické koncové odpory. Nepřipojujte žádné externí koncové odpory! mezi přístroji, propojenými rozhraním RS-, nesmí dojít k žádnému posuvu potenciálu. Zamezte posuvu potenciálu vhodnými opatřeními, například propojením uzemnění přístrojů odděleným vedením. MOVIDRIVE MD_0A Návod k obsluze 2

8 Připojení volitelní jednotky USS2A (RS-22 a RS-). Připojení volitelní jednotky USS2A (RS-22 a RS-) Objednací číslo: USS2A: 22 Připojení RS-22 pro připojení rozhraní RS-22 používejte stíněný standardní propojovací kabel. Obr. 2: Spojovací kabel USS2A-PC 02ACZ Připojení RS- Dodržujte následující pokyny pro připojení: používejte 2-žilový, zkroucený a stíněný měděný kabel (kabel pro přenášení dat se stíněním z měděného opletu). Kabel musí splňovat následující vlastnosti: průřez žíly 0,... 0, mm 2 (AWG ) odpor vedení Ω při MHz měrná kapacita 0 pf/m (2 pf/ft) při khz Vhodný je například následující kabel: fa. BELDEN ( kabel pro přenos dat typ 0A stínění pokládejte oboustranně plochou na elektronickou stínicí svorku měniče a konce stínění spojte dodatečně s DGND. Obr. 22: Rozhraní RS- jednotky USS2A 00CXX Standard EIA Rozhraní RS- jednotky USS2A odpovídá standardu EIA: max. rychlost přenosu dat 00 baudů max. 2 účastníků (každý přístroj s USS2A se počítá za 2 účastníky) max. celková délka kabelů 200 m (0 ft) dynamický koncový odpor je pevně zabudovaný 2 MOVIDRIVE MD_0A Návod k obsluze

9 Kombinace volitelných jednotek.0 Kombinace volitelných jednotek Následující tabulky ukazují možné kombinace volitelných jednotek, tak jak odpovídají stavu při expedici. Tabulkové položky mají následující význam: - volitelné jednotky nelze společně používat L R R L volitel. jednotku v prvním sloupci ( ) zasuneme na zásuv. místo OPTION volitel. jednotku na řádku v záhlaví ( ) zasuneme na zásuv. místo OPTION 2 volitel. jednotku v prvním sloupci ( ) zasuneme na zásuv. místo OPTION 2 volitel. jednotku na řádku v záhlaví ( ) zasuneme na zásuv. místo OPTION Obr. 2: Uspořádání zásuvek pro volitelné jednotky 02BXX MDF / MDV / MDS Kombinace volitelných jednotek, platných pro všechny přístroje MOVIDRIVE ) : DIPA DFPA DFP2A DFIA DFI2A DFCA DFOA DFDA DIOA DRSA ) volitel. žádná 2. jedn. DIPA - R L R L R L R L R L 2) R L R DFPA DFP2A L R L R L R L DFIA DFI2A L R L R L R L DFCA DFOA L R L R L R L DFDA L R L R L R L DIOA L R 2) R L R L R L R L L R ) R L R DRSA L R R L R L R L R L L R - R ) výjimka DRSA: pro tuto volitel. jednotku je zapotřebí MOVIDRIVE MDV nebo MDS. 2) přes parametry P_ jsou nastavitelné pouze binární svorky jednotky DIOA. Binární svorky zařízení DIPA jsou k dispozici pouze přes systémové proměnné IPOS plus ( příručka pro IPOS). ) volitel. jednotku "Karta rozšiřujících vstupů/výstupů DIOA" lze zasouvat v páru. Přitom je třeba u DIOA v zásuvce "OPTION2(R)" dbát na to, že analogové vstupy/výstupy nejsou použitelné a binární svorky nelze nastavovat přes parametry P_. Binární svorky zařízení DIOA na "OPTION2(R)" jsou k dispozici pouze přes systémové proměnné IPOS plus ( příručka pro IPOS). Příklad Je-li MOVIDRIVE MDV nebo MDS vybavený volitelnými jednotkami Rozhraní průmyslové sběrnice PROFIBUS typ DFPA a Kartou synchronního běhu typ DRSA, musí se DFPA zasunout do zásuvky OPTION (L) a DRSA do zásuvky OPTION2 (R). MOVIDRIVE MD_0A Návod k obsluze 2

10 Vestavba a vyjmutí volitelných jednotek. Vestavba a vyjmutí volitelných jednotek Dříve než začnete dříve než se dotknete karty volitelné jednotky, se zbavte statického náboje vhodným způsobem (vybití použitím svodového pásku, obuvi s vodivou podešví atd.). kartu volitelné jednotky uchovávejte v originálním obalu a vyndejte ji z obalu teprve těsně před její vestavbou. karty volitelné jednotky se zbytečně nedotýkejte. Berte ji do ruky pouze za její okraj a nedotýkejte se žádných jejích součástek. Vestavba volitelné jednotky měnič sepněte bez napětí, odpojte síť a napájení 2 Vss. sejměte ovládací panel, sériové rozhraní nebo zaslepovací kryt. sejměte spodní kryt řídicího bloku. odšroubujte stínicí svorku elektroniky. vhodným šroubovákem nadzvedněte a sundejte černý plechový kryt. kartu volitelné jednotky nasaďte do vodicích kolejniček zásuvného místa OPTION nebo OPTION2 a zasuňte. zatlačte mírným tlakem na čelní desku jednotky. Karta je správně zasunutá, pokud se nachází v jedné rovině s řídicí deskou. opět našroubujte stínicí svorku elektroniky. opět nasaďte kryt řídicího bloku. podle použité volit. jednotky a použitého sub-d konektoru není možná montáž krytu. Druh krytí se tím negativně neovlivní. opět nasaďte ovládací panel, sériové rozhraní nebo zaslepovací kryt. Obr. 2: Nadzvedněte krycí plech 0202AXX 0 MOVIDRIVE MD_0A Návod k obsluze

11 Vestavba a vyjmutí volitelných jednotek Vyjmutí volitelné jednotky měnič odepněte od napětí, odpojte síť a napájení 2 Vss. sejměte ovládací panel, sériové rozhraní nebo zaslepovací kryt. sejměte spodní kryt řídicího bloku. odšroubujte stínicí svorku elektroniky. vhodným šroubovákem nadzvedněte a vytáhněte kartu volitelné jednotky. na místo karty volitelné jednotky nasaďte jinou kartu nebo černý plechový kryt. opět našroubujte stínicí svorku elektroniky. opět nasaďte kryt řídicího bloku. opět nasaďte ovládací panel, sériové rozhraní nebo zaslepovací kryt. Obr. 2: Nadzvedněte volitelnou jednotku 0202AXX MOVIDRIVE MD_0A Návod k obsluze

12 Připojení a popis svorek volitelné jednotky DIOA.2 Připojení a popis svorek volitelné jednotky DIOA Objednací číslo Karta rozšiřujících vstupů/výstupů typ DIOA: 22 2 čelní pohled na DIOA svorka funkce X20:/2 AI2/22 Vstup požadovaných hodnot n2, -0 V V nebo V X20: AGND (Rozdílový vstup nebo vstup s referenčním potenciálem AGND) Referenční potenciál pro analogové signály (REF, REF2, AI.., AO..) X2: AOV X2: AOV2 X2:2 AOC X2: AOC2 X2:/ X22:... AGND DI... X22: DCOM X22:0 DGND X2:... DO... X2: DGND Analogový výstup napětí V, z továrny nastaven na skutečné otáčky Analogový výstup napětí V2, z továrny nastaven na výstupní proud Zátěž analogových výstupů napětí: I max = 0 ma Analogový výstup proudu C, z továrny nastaven na skutečné otáčky Analogový výstup proudu C2, z továrny nastaven na výstupní proudp2/ se nastavuje " provozní režim AO/2", ať jsou účinné výstupy napětí V/2 (-0 V V) nebo výstupy proudu C/2 (0()...20 ma). Možnosti volby pro binární výstupy nabídka parametrů P0/max. přípustná délka kabelů: 0 m ( ft) Referenční potenciál pro analogové signály (REF, REF2, AI.., AO..) Binární vstupy..., z továrny nastaveny na "bez funkce" Binární vstupy jsou napěťově odděleny elektronickým vazeb. členem. Možnosti volby pro binární vstupy nabídka parametrů P_Referenční potenciál pro binární vstupy DI... Referenční potenciál pro binární signály bez můstku X22:-X22:0 (DC M-DGND) binární vstupy bez napětí s můstkem X22:-X22:0 (DC M-DGND) potenciálem vázané binární vstupy Binární výstupy..., z továrny nastaveny na "bez funkce" Zátěž binárních výstupů: I max = 0 ma (odolné proti zkratu) Nepřivádějte na binární výstupy žádné cizí napětí! Referenční potenciál pro binární signály Vstup napětí Analogový vstup žádaných hodnot n2 (AI2/22) lze používat jako rozdílový vstup nebo jako vstup s referenčním potenciálem AGND. Rozdílový vstup Vstup s referenčním potenciálem AGND Obr.2: Vstup požadovaných hodnot n2 0202AXX 2 MOVIDRIVE MD_0A Návod k obsluze

13 Připojení a popis svorek volitelné jednotky DIOA Vstup proudu Má-li se analogový vstup žádaných hodnot n2 (AI2/22) používat jako vstup proudu, musíte používat externí zátěž. Například R B = 00 Ω ma = V Obr. 2: Vstup proudu s externí zátěží 0BXX Výstupy napětí Analogové výstupy napětí AOV a AOV2 musí být uspořádány podle následujícího obrázku: Obr. 2: Výstupy napětí AOV a AOV2 020AXX Výstupy proudu Analogové výstupy proudu AOC a AOC2 musí být uspořádány podle následujícího obrázku: Obr. 2: Výstupy proudu AOC a AOC2 020AXX MOVIDRIVE MD_0A Návod k obsluze

14 Připojení čidla a rezolveru. Připojení čidla a rezolveru Podrobné informace jsou v příručce "Systémy čidel firmy SEW", která je k dostání u firmy SEW. Všeobecné pokyny k instalaci max. délka vedení měnič - čidlo/rezolver: 00 m (0 ft) při měrné kapacitě 20 nf/ km ( nf/míle). přůřez: 0, , mm 2 (AWG ) odříznete-li jednu žílu vedení čidla/rezolveru: izolujte odříznutý konec žíly. používejte stíněné kabely s párově zkroucenými žilami (výjimka: kabel pro čidlo HTL) a pokládejte stínění plošně po obou stranách: na čidle v kabelové průchodce nebo v konektoru čidla na měnič v pouzdře sub-d konektoru kabel čidla/rezolveru pokládejte prostorově odděleně od výkonových kabelů. Pokládání stínění na měniči Položte stínění kabelu čidla/rezolveru ve velké ploše. Položte stínění na straně měniče v pouzdře sub-d konektoru. Na čidle/rezolveru Obr. 0: Položit stínění v konektoru sub-d 0BXX Položte stínění na straně čidla/rezolveru v kabelové průchodce nebo v konektoru čidla.. Obr. : Pokládání stínění v kabelové průchodce čidla 0AXX Konfekčně vyrobené kabely pro připojování čidla/rezolveru nabízí SEW konfekčně vyrobené kabely. Doporučujeme, abyste používali tyto konfekčně vyrobené kabely. barvy žil ve schématech zapojení podle Kódu barev dle IEC odpovídají barvám žil konfekčně vyrobených kabelů od SEW. MOVIDRIVE MD_0A Návod k obsluze

15 Připojení čidla a rezolveru Čidlo na motoru Na X: přístrojů MOVIDRIVE MDV0A smějí být připojeny následující čidla na motoru: čidla sin/cos s vysokou rozlišovací schopností a signálním napětím VSS čidla V-TTL s úrovní signálu podle RS-22 čidla 2 V-HTL Obr. 2: Propojovací svorky čidla na motoru od firmy SEW 0AXX Napájecí napětí Čidla s napájecím napětím 2 V ss (max. 0 ma) se přímo napojují na X:. Tyto čidla jsou napájeny z měniče. Čidla s napájecím napětím V ss musí být připojovány přes volitelné zařízení "Napájení čidla napětím V typ DWIA" (objednací číslo 22 ). Čidla sin/cos Čidla sin/cos s vysokým rozlišením ESS, ES2S nebo EVS se doporučují pro provoz s MOVIDRIVE MDV0A. Tyto čidla jsou napájeny napětím 2 V ss a nevyžadují žádné zpětné senzorové vedení. Čidlo sin/cos připojujte následovně: Obr. : Připojení čidla sin/cos Odřízněte fialovou žílu (VT) kabelu na straně čidla. 002AXX Objednací čísla konfekčně vyrobených kabelů Pro pevné položení: 2 Pro pohyblivé položení: 2 X MOVIDRIVE MD_0A Návod k obsluze

16 Připojení čidla a rezolveru Čidla V-TTL Čidla V-TTL od SEW jsou k dostání s napájením napětím 2 V ss a V ss. Napájení napětím Připojujte čidla V-TTL s napájením 2 V ss ESR, ES2R nebo EVS přesně tak, jako 2 V ss čidla sin/cos s vysokým rozlišením. Napájení napětím Čidla V-TTL s napájecím napětím V ss EST, ES2T nebo EVT musíte připojovat pomocí volitelného zařízení " Napájení čidla napětím V typ DWIA" (objednací číslo 22 V ss ). Pro doladění napájecího napětí čidla musí být zároveň připojeno zpětné senzorové vedení. Tato čidla připojujte následovně: Obr.: Připojení čidla TTL přes DWIA 002AXX * Sensorové vedení (VT) na inkrementálním čidle připojte na UB, nepřemosťujte na DWIA! Objednací čísla konfekčně vyrobených kabelů MOVIDRIVE X: DWIA X:MOVIDRIVE Pouze pro pevné položení: Čidla EST /ES2T / EVT DWIA X2:Inkrementální čidlo Pro pevné položení: 2 Pro pohyblivé položení: 2 X MOVIDRIVE MD_0A Návod k obsluze

17 Připojení čidla a rezolveru Čidla HTL Pokud používáte čidlo 2 V-HTL ESC, ES2C nebo EVC, nesmíte negované kanály A (K), B (K2) a C (K0) připojit.. Obr. : Připojení čidla HTL 0022AXX Objednací čísla konfekčně vyrobených kabelů Pro pevné položení: 2 Pro pohyblivé položení: Čidlo absolutní polohy Čidlo absolutní polohy AVY má pevně instalovaný připojovací kabel o délce jednoho metru (, ft) se -pólovým kruhovým konektorem, padnoucím do zásuvkového konektoru SPUC H FRON od fy. Interconnectron. Konektor má následující uspořádání vývodů: Vývod Popis Barva žíly konfekčně vyrobeného kabelu -žilový kabel 0-žilový kabel V napájecí napětí U ss, odolný proti S přepólování bílá (WH) bílá (WH) 0 napájecí napětí GND od pouzdra AVY galvanicky oddělené hnědá (BN) hnědá (BN) sériový výstup dat D+ "" = High-signál žlutá (YE) černá (BK) sériový výstup dat D- "0" = High-signál zelená (GN) fialová (VT) taktovací vedení, proud. smyčka T+ ma ve směru T+ = "" růžová (PK) růžová (PK) taktovací vedení, proud. smyčka T- ma ve směru T- = "0" šedá (GY) šedá (GY) inkrementální čidlo - signál A žlutá (YE) inkrementální čidlo - signál A zelená (GN) V SS sin/cos - 2 inkrementální čidlo - signál B červená (RD) inkrementální čidlo - signál B modrá (BU) Připojení na volitelné zařízení DPAA Čidlo absolutní polohy AVY připojte k volitelné jednotce DPAA následovně: 2 AVY T+ PK T- GY D+ YE D- GN GND BN WH U S Obr. : Připojení AVY na DPAA max. 00 m (0 ft) 2 0AXX DPAA X0: MOVIDRIVE MD_0A Návod k obsluze

18 Připojení čidla a rezolveru Připojení na volitelné zařízení DIPA Čidlo absolutní polohy AVY připojte k volitelnému zařízení DIPA následovně: 2 AVY 2 0 T+ PK T- GY D+ YE D- GN 0 GND BN WH U S Obr. : Připojení AVY na DIPA max. 00 m (0 ft) (N.C.) 2 (N.C.) (N.C.) DIPA X2: 0AXX Připojení jako kombinované čidlo Čidlo absolutní polohy AVY na MOVIDRIVE MDV0A můžete používat také jako kombinované čidlo (absolutní a inkrementální). Čidlo pak bude připojeno na X2: volitelné jednotky DIPA a na X: základního přístroje MOVIDRIVE MDV0A. 2 AVY T+ PK T- GY D+ BK D- VT GND BN U WH S YE A (K) GN A ( K) RD B (K2) BU B ( K2) max. 00 m (0 ft) DIPA X2: (N.C.) 2 (N.C.) (N.C.) MOVIDRIVE X: 2 (N.C.) (N.C.) (N.C.) (N.C.) (N.C.) Obr. : Připojení jako kombinované čidlo 0AXX Objednací čísla konfekčně vyrobených kabelů Čidlo AVY DPAA X0: (Obr. ) Pro pevné položení: Pro pohyblivé položení: Čidlo AVY DIPA X2: (Obr. ) Pro pevné položení: 2 Pro pohyblivé položení: 0 Čidlo AVY jako kombinované čidlo DIPA X2: a MOVIDRIVE X: (Obr. ) Pro pevné položení: 0 Pro pohyblivé položení: MOVIDRIVE MD_0A Návod k obsluze

19 Připojení čidla a rezolveru Rezolver Pro připojení rezolveru na MOVIDRIVE MDS0A nabízí SEW následující konfekčně vyrobené kabely: Objednací číslo Pro typ motoru pevné položení pohyblivé položení CM... 2 s konektorem 2 2 DFS se svorkovou skříní 2 2 X s konektorem 2 2 DFY... 2 se svorkovou skříní 2 2 X s konektorem 2 2 Uspořádání svorek / vývodů Motory CM: přípojky rezolveru jsou umístěny v konektoru. Motory DS/DY: v závislosti na provedení motoru jsou přípojky rezolveru umístěny ve svorkové skříni na 0-pólové svorkovnici Phoenix nebo v konektoru. Konektor CM, DS: Fa. Intercontec, Typ ASTA02NN Konektor DY... 2: Fa. Framatome Souriou, Typ GN-DMS2-2S Svorka / vývod Popis Barva žíly konfekčně vyrobeného kabelu Ref.+ růžová (PK) Reference 2 Ref.- šedá (GY) cos+ červená (RD) signál cosinus cos- modrá (BU) sin+ žlutá (YE) signál sinus sin- zelená (GN) TF/TH bílá (WH) ochrana motoru 0 TF/TH hnědá (BN) Signály rezolveru mají na 0-pólové svorkovnici Phoenix a v konektorech stejné číslování. Připojení Rezolver připojte následovně: CM, DFS, DFY ) 2 0 2) Ref.+ Ref.- cos+ cossin+ sin- N.C. N.C. TF/TH TF/TH PK GY RD BU YE GN WH BN VT " max. 00 m (0 ft) 2 MOVIDRIVE X: Obr. : Připojení rezolveru 0BXX ) konektor 2) svorkovnice U konfekčně vyrobeného kabelu s objímkami konců žil odřízněte fialovou žílu (VT) kabelu ve svorkové skříni motoru. MOVIDRIVE MD_0A Návod k obsluze

20 Připojení čidla a rezolveru Externí čidla Jako externí čidla smějí být na X: přístrojů MOVIDRIVE MDV/MDS připojena pouze čidla s úrovní signálu podle RS-22 ( V-TTL). Napájecí napětí Čidla s napájecím napětím 2 V ss (max. 0 ma) se připojují: přímo na X. Tato čidla jsou napájena z měniče. Čidla s napájecím napětím V ss se musí připojovat přes volitelné zařízení "Napájení čidla napětím V typ DWIA" (objednací číslo 22 ). Připojení Externí čidlo s napájecím napětím 2 V ss : ESR / ES2R / EVR UB K K2 K0 K K2 K0 UB A B C A B C A (K) A ( K) B (K2) B ( K2) C (K0) ( ) UB C K0 YE GN RD BU PK GY WH BN VT " max. 00 m (0 ft) MOVIDRIVE X: 2 Obr. 0: Externí čidlo přímo na X:: Odřízněte fialovou žílu (VT) kabelu na straně čidla. 0AXX Externí čidlo s napájecím napětím V ss : EST / ES2T / EVT UB K K2 K0 K K2 K0 UB A B C A B C MOVIDRIVE X: Obr.: Připojit přes DWIA A (K) A ( K) B (K2) B ( K2) C (K0) ( ) UB C K0 2 YE GN RD BU PK GY WH BN VT* A (K) A ( K) B (K2) B ( K2) C (K0) C ( K0) UB N.C. max. m (. ft) max. 00 m (0 ft) 0AXX DWIA * Senzorové vedení (VT) na inkrementálním čidle připojte na UB, nepřemosťujte na DWIA! 2 2 * X2: Encoder X: MOVIDRIVE 0 MOVIDRIVE MD_0A Návod k obsluze