Protínání vpřed - úhlů, směrů, délek GNSS metody- statická, rychlá statická, RTK Fotogrammetrické metody analytická aerotriangulace

Transkript

1 Ing. Pavel Hánek, Ph.D. Protínání vpřed - úhlů, sěrů, délek GNSS etody- statická, rychlá statická, RTK Fotograetrické etody analytická aerotriangulace +y 3 s 13 1 ω 1 ω σ 1 Používá se pro zhuštění PP, ojediněle pro zaěření podrobných bodů. 1 = [ y 1 ; x 1 ] = [ y ; x ] +x Vodorovné úhly ω 1 ; ω ; v případě protínání z vodorovných sěrů, je třeba dopočítat z ěřených vod. sěrů y 3 =? x 3 =? σ 13 Řešení: (Převedení na rajón) sin s 13 s1 ; sin1 a dále určení souřadnic bodu 3 výpočte rajonu z bodu 1 Kontrola výpočte z bodu 1

2 bod y x ,00-100,00-700,00-700,00 Souřadnice bodu 3 (y, x) úhel [gon] 1 60, ,0000 s13 sin s1 587,785 sin 1 s sin1 s1 809,017 sin 1 3 Výpočet: y13 y y y 700,00 100,00 800,00 s13 sin13 8,94 1 x 1 x13 s13 cos13 587,718 x x 700,00 100,00 600, y3 s3 sin 3 808,94 y 59,03345 gon x s cos 1, arctg x1 III. kvadrant 59,03345 gon 1 59, , gon , , gon y y y y y 108, x x x x x 687, y 3 s 13 1 ω 1 s 3 ω σ 1 Používá se pro zhuštění PP, ojediněle pro zaěření podrobných bodů. 1 = [ y 1 ; x 1 ] = [ y ; x ] Vodorovné délky s 13 ; s 3 y 3 =? x 3 =? σ 13 +x Řešení: (Převedení na rajón) ω 1 = arccos s 3 s 13 +s 1 s1s13 ; σ 13 = σ 1 + ω 1 a dále určení souřadnic bodu 3 výpočte rajonu z bodu 1 Kontrola výpočte z bodu P 1 P 3 P C P 1, P, P 3 [y; x], na bodě P 4 P 4 [y; x] 1) Výpočet C protínání vpřed z P 1 a P 3 ) Výpočet a ze souřadnic = C1 - C4 ; = C4 - C3 3) Výpočet P 4 protínání vpřed z P 1 a P 3 P 4 Jiný postup výpočtu: Cassiniho řešení,válkovo řešení Využívá se pro vyhledání bodů

3 Polohopis znázorňuje polohu, tvar a rozěr objektu v apě (GIS) a je vyjádřen poocí sluvených značek je základní složkou ap i GIS je tvořen objekty, pro které určujee polohové souřadnice; např. se zaěřují vodní toky a plochy, liniové stavby, inženýrské sítě, ěstský iobiliář, aj. dle požadavku a účelu využití výsledné apy/gis při ěření se vyhotovuje náčrt (ukázka dále), který obsahuje zobrazení bodového pole (ěřické sítě), situaci s vyznačení zaěřených bodů (křížke x) a jejich čísle, orientaci k severu, u budov čísla popisná/evideční, názvy ulic, atd. Kód kvality Přesnost bodu [] Měřítko polohová výšková 1 0,04 0,03 1:00 (500) 0,08 0,07 1:500 (1000) 3 0,14 0,1 1:1000 (500, 000) 4 0,6 0,18 1:000 (1000, 5000) 5 0,50 0,35 1:5000 (000) 3

4 jedna z etod zaěření polohopisu ěří se s využití totálních stanic při ěření ze stanoviska o znáých souřadnicích usí být zaěřena iniálně 1 orientace na další bod o znáých souřadnicích ěření se vodorovné sěry, zenitové úhly, šiká délka, tj. polární souřadnice => výpočte určíe pravoúhlé souřadnice +y O s z d v C h ε σ +x v p O Y Y s Y Y d V případě ěření i výškopisu se výška (H) vypočte: H H v h v ; H H v d cos Z v sin ; p sin Z sin X X c p s ; X X d sin Z cos O s cos c O GNSS etoda RTK Letecká fotograetrie, letecké skenování DPZ ortogonální etoda etoda konstrukčních oěrných etoda protínání ze sěrů (délek) Globální navigační satelitní systé = GNSS usí poskytovat pohybujícíu se i statickéu uživateli inforace o: - jeho prostorové (3D) poloze, - rychlosti a čase, a to na jakékoliv ístě na Zei a v její blízkosti; současně usí být tyto inforace dostupné běhe celého dne a za jakýchkoliv kliatických podínek Znáé (používané) systéy - NVSTR GPS - GLONSS - GLILEO - COMPSS 4

5 Je tvořen třei segenty: - kosický, - kontrolní (pozn.: řídící centru pro systé Galileo je v Praze), - uživatelský Na obrázcích kosický segent a rozístění kontrolního sektoru pro NVSTR - GPS Přijíat a následně vyhodnocovat je ožno tyto ěřické veličiny: C/ kód nebo P(Y) kód, fázi nosné vlny, interferoetrická ěření, Dopplerův frekvenční posun. Dělení etod ěření Podle ěřených veličin - kódové využívají kódová ěření, - fázové využívají fázová ěření, - kobinované využívají fázové i kódové ěření. Podle doby získání výsledné polohy - etody v reálné čase (real-tie processing) výsledky jsou znáé okažitě v terénu, Uživatelský segent - etody s následný zpracování (postprocessing) ěřená data se registrují a poto se dodatečně zpracovávají (většinou io terén). Podle pohybu přijíače - statické (static) přijíač je v době ěření v klidu, - kineatické (kineatic) přijíač se běhe ěření pohybuje. Podle počtu použitých přijíačů - autononí (absolutní) etoda využívá jeden GPS přijíač, - diferenční a relativní etody využívá se iniálně dvou GPS aparatur. Statická a rychlá statická etoda (Static resp. Fast Static) - patří do relativních postprocesních etod - Static se jedná o dlouhodobé ěření. Doba observace (seance) na jedno stanovisku je řádově v hodinách (6 a více) - Fast Static je časově nohe kratší seance. Miniální doba ěření na jedno bodě je při viditelnosti šesti a více družic os inut - Statická a rychlá statická etoda se používá pro tvorbu, zhuštění a ověření bodových polí. Kineatická etoda v reálné čase (RTK- Real Tie Kineatic) - k výpočtu korekcí dochází v reálné čase; vypočtené korekce jsou rovněž v reálné čase vysílány z referenční stanice na pohyblivý přijíač poocí radiových nebo GSM odeů - výhodou je získání souřadnic v reálné čase - doba observace v sekundách - používá pro podrobné ěření polohopisu a výškopisu, případně i pro doplnění bodových polí - vlastní referenční stanici je ožné nahradit sítí virtuálních stanic (CZEPOS, TRIMLE VRSNOW, TOPNET) 5

6 Síť peranentních stanic GNSS České Republiky CZEPOS poskytuje uživatelů globálních navigačních satelitních systéů (GNSS) korekční data pro přesné určení pozice na úzeí České republiky. více inforací na Vlivy působící na přesnost ěření GNSS i ěření GNSS je ovlivňováno systeatickýi a náhodnýi chybai - systeatické působení - chyby vznikající při šíření signálu ionosférou a troposférou - nahodilou chybou je tzv. ultipath = vícenásobné šíření signálu GNSS signálu, způsobené odraze o zeský povrch, střechy budov nebo jiné předěty. Přesnost určení polohy ovlivňuje geoetrická konfigurace použitých družic běhe seance Tento vliv je popsán DOP (Dilution Of Precision) paraetry - GDOP (Geoetric DOP) charakterizuje vliv na všechny určované veličiny - PDOP (Position DOP) ovlivňuje prostorové určení polohy - HDOP (Horizontal DOP) a VDOP (Vertical DOP) působí na horizontální, respektive výškovou složku polohy - TDOP (Tie DOP) určuje vliv na určení korekce hodin přijíače - čí lepší konfigurace družic tí enší číselné hodnoty DOP a větší přesnost Přesnost určení polohy ovlivňuje i elevační úhel, pod který se nachází družice vůči horizontu antény. Na signál z družic s alý elevační úhle á chyba ze šíření signálu větší vliv než na signál družice s větší elevační úhle. Elevační úhel se většinou volí v rozezí od 10 do 15. 6