Úvod do oblasti zpracování přesných GNSS měření. Ing. Michal Kačmařík, Ph.D. Pokročilé metody zpracování GNSS měření přednáška 1.
|
|
|
- Vladimíra Machová
- před 5 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Úvod do oblasti zpracování přesných GNSS měření Ing. Michal Kačmařík, Ph.D. Pokročilé metody zpracování GNSS měření přednáška 1.
2 Osnova přednášky Globální navigační družicové systémy Důvody pro zpracování / post-processing GNSS měření, princip Obecné metody měření Referenční stanice Přehled software pro zpracování GNSS měření IGS, EUREF
3 Globální navigační družicové systémy k určení polohy, času, rychlosti pohybujícího se objektu a navigace kdykoli a kdekoli na Zemi a v jejím přilehlém okolí existující systémy: - Navstar GPS (USA, vývoj od 1973, provoz od 1995, vojenský) - Glonass (Rusko, vývoj od 1976, provoz od 1995, vojenský) - Galileo (Evropská Unie, vývoj od 2000, provoz od 2022?, civilní) - Beidou 2 / Compass (Čína, vývoj od 2000, provoz 2020?, vojenský)
4 Důvody pro pokročilá zpracování GNSS měření Za účelem zvýšení dosažené kvality výsledků u GNSS měření nejčastěji pro dosažení vyšší přesnosti určení polohy místa měření = souřadnic další důvody: monitorování změn souřadnic místa měření v čase (zemětřesení, dlouhodobé změny vlivem pohybu kontinentů, ) výpočet parametrů troposféry, ionosféry = kvantifikace vlivu atmosféry na GNSS měření a využití této znalosti pro další účel stanovení přesných efemerid družic, korekcí hodin na družicích apod. zpracování statistik o kvalitě provedených měření
5 Pokročilá zpracování GNSS měření z pohledu času Existují dvě základní varianty: post-processing (PP) = opětovné zpracování dat uskutečněné až po jejich sběru (hodinu, den, rok po měření) real-time (RT) = přesná měření některou z technik prováděná přímo v reálném čase = ihned získáváme přesné souřadnice či jiné produkty u některých aplikací je častá také varianta near real-time (NRT), kdy provádíme post-processing, ale co nejdříve je to možné (obvykle do několika desítek minut od observací limitujícím faktorem je typicky rychlost získání dat z jiných přijímačů pro výpočet korekcí či síťového řešení)
6 Princip pokročilých zpracování GNSS měření 1. pořízení surových dat měření polohy bodu v terénu (obvykle autonomní měření o různé délce trvání sekundy až desítky hodin) 2. získání dodatečných dat potřebných pro zpřesnění prvotních souřadnic / výpočet parametrů spojených s GNSS měřeními (přesné efemeridy družic, korekce hodin, data z jiných přijímačů, apod.) 3. zpracování dat ve specializovaném software přímo v přijímači či na externím PC vybranou technikou (RTK, PPP, síťové řešení, )
7 Obecné metody měření s GNSS Autonomní vyžaduje jediný přijímač Diferenční jeden přijímač, který měří jeden nebo více referenčních přístrojů, které poskytují korekce
8 Autonomní metoda měření Klasická metoda měření 1 přijímač využití nejčastěji kódových měření na 1 frekvenci využití palubních oběžných drah družic (efemeridy družic) a korekcí chyb hodin družic z navigační zprávy průměrování = několikanásobné změření bodu a výpočet výsledné polohy průměrováním
9 Autonomní metoda měření Precise Point Positioning (PPP) 1 přijímač využití kódových + fázových měření na 2 frekvencích (případně na 1 frekvenci) využití přesných efemerid družic (oběžné dráhy), oprav chyb hodin družic, korekcí vlivu ionosféry, případně korekcí dalších nepříznivých vlivů stále častěji využívaná metoda!
10 Diferenční metoda měření 1 přijímač stabilizován na bodě o známých souřadnicích, umožňuje výpočet korekcí (BASE) 1 přijímač se pohybuje v terénu a slouží k měření bodů (ROVER) princip = měření prováděná ve stejném čase a v relativní vzájemné blízkosti, prováděná ke stejným družicím, jsou zatížena stejnými/podobnými chybami! vzdálenost mezi BASE a ROVER ideálně < 30 km
11 Diferenční metoda měření Jak vnést korekce do měření? zpracováním po měření (Post-processing) naměřené souřadnice zpřesňujeme až po měření potřeba software pro zpracování přesnější v reálném čase (typicky metoda RTK) naměřené souřadnice zpřesňujeme přímo v terénu při měření potřeba spojení se zdrojem korekcí (internet / rádiová komunikace) náročné na infrastrukturu
12 Diferenční metoda měření Zdroje korekcí vlastní BASE dočasně stabilizovaná na známém bodě neplatíme za korekce náročné na vybudování permanentní referenční stanice trvale stabilizovaná referenční stanice za korekce platíme v ČR aktuálně 3 komerční sítě referenčních stanic
13 Permanentní referenční stanice Trvale stabilizovaný geodetický GNSS přijímač, jehož souřadnice jsou určeny s vysokou přesností provádí kontinuální měření (obvykle v 1s intervalu) jejím primárním účelem je možnost stanovení korekcí pro diferenční metodu měření pro geodetickou komunitu korekce jsou poskytovány v reálném čase typicky s využitím NTRIP a surová data jsou pro post-processing ukládána ve formátu RINEX či nativním formátu výrobce přijímače
14 Permanentní referenční stanice v ČR Současně celkem 5 sítí referenčních stanic (celkem 106 stanic na území ČR): Vesog (Výzkumná a experimentální síť pro observace s GNSS) = vědecká síť, 11 stanic, Geonas (Geodynamická síť Akademie věd České republiky) = vědecká síť, 22 stanic, Czepos (Česká síť permanentních stanic pro určování polohy) = komerční síť provozovaná ČÚZK, 23 stanic, TopNET = komerční síť provozovaná společností GB-geodezie, 21 stanic, Trimble VRS Now Czech = komerční síť provozovaná společností Trimble, 29 stanic,
15 Permanentní referenční stanice v ČR
16 EUREF Permanent Network Evropská síť referenčních stanic 318 aktivních stanic (únor 2018) data ze stanic jsou zdarma k dispozici ve formátu RINEX (některé stanice poskytují data i v reálném čase) kromě observačních dat je poskytována i podpora v podobě: přesných souřadnic referenčních stanic (pravidelná týdenní řešení, dlouhodobé souřadnice + velocity) korekce vlivu atmosféry (pravidelná týdenní řešení) korekce palubních efemerid a chyb hodin v reálném čase re-processing řešení souřadnic a korekce vlivu troposféry od roku 1996
17 EUREF Permanent Network
18 IGS International GNSS Service Mezinárodní civilní asociace pro podporu GNSS měření tvořená desítkami přispívajících organizací (z ČR pouze VÚGTK Pecný) podporuje vývoj a výzkum v oblasti GNSS zdarma poskytuje služby: přesné efemeridy družic (primárně GPS a GLONASS) korekce chyb hodin družic a chyb hodin vybraných přijímačů sítě IGS přesné souřadnice referenčních stanic sítě IGS parametry rotace Země korekce vlivu ionosféry, atmosféry korekce palubních efemerid a chyb hodin v reálném čase
19 Síť referenčních stanic IGS Zdroj:
20 Družicové systémy pro zpřesňování polohy Systémy pro regionální zpřesňování určení polohy a času = Satellite Based Augumentation Systems (SBAS) princip = pozemní síť přesných GNSS přijímačů slouží k výpočtu korekcí -> ty jsou přenášeny na geostacionární družice a následně přijímány běžnými GNSS přístroji SBAS umí používat velká část low-end zařízení (turistické, automobilové přijímače) přesnost určení polohy = cca 1 m
21 Družicové systémy pro zpřesňování polohy zdroj:
22 Shrnutí metod a jejich řádově dosažitelných přesností Metoda měření Typická přesnost určení polohy Potřeba korekcí Autonomní 3 10 m Ne Autonomní s SBAS 1 m Ano (globální) DGPS (kódová měření) 60 cm Ano (lokální) DGPS (fázová měření), RTK, síťové RTK PPP post-processing/v reálném čase* Síťové zpracování, post-processing, NRT <15 cm Ano (lokální) <5 cm/<30 cm Ne <5 cm Ne * Aktuálně předmět vývoje a testování
23 Programové prostředky pro zpracování GNSS měření dva hlavní typy aplikací: pro geodetickou komunitu = primárně pro diferenční metodu měření (umožňují vnášet korekce do měření ROVERu a zpřesnit určení jeho polohy, pokud máme k dispozici surová data z BASE pro čas měření), některé umožňují zpracování technikou PPP; obvykle komerční aplikace vyvíjené výrobci GNSS přijímačů (Topcon Tools, GPS Pathfinder Office, Giodis, Waipoint, ) vědecké aplikace = pro techniku Precise Point Positioning / dvojitých diferencí; specializované aplikace pro komplexní zpracování GNSS měření; kromě výpočtu přesných souřadnic umožňují výpočet parametrů atmosféry, přesných efemerid družic, apod.; aplikace komerčního charakteru vyvíjené obvykle vědecko-výzkumnými institucemi (Bernese GPS, Gamit, Gipsy- Oasis, RTKLib, )
24 Magnet Office Tools Komerční modulární software pro zpracování měření ze všech zařízení společnosti Topcon Post-processing GNSS měření je jen malou částí SW, který je celkově široce orientován Vývoj: Topcon možnost zahrnutí přesných efemerid družic při zpracování
25 GPS Pathfinder Office Komerční software pro zpracování měření z GNSS přijímačů společnosti Trimble vývoj: Trimble podpora post-processing DGPS pro statická a kinematická měření na základě kódových či kombinace kódových a fázových měření pro GPS i GLONASS měření
26 Giodis Komerční komplexní software pro zpracování měření z GNSS přijímačů vývoj: Javad zpracování s využitím nediferencovaných či dvojitědiferencovaných observací v rámci síťového řešení (řešení ambiguit pro základny s délkou až km) kromě výpočtu souřadnic možnost stanovení parametrů troposféry, ionosféry, korekcí chyb hodin přijímačů a družic
27 Waypoint Komerční software pro zpracování měření z GNSS přijímačů, možnost kombinace s daty z inerciálních čidel vývoj: Novatel zpracování s využitím nediferencovaných či dvojitědiferencovaných observací v rámci síťového řešení pro statická i kinematická měření možnost zahrnutí přesných efemerid družic a korekcí chyb hodin při zpracování podpora redukce vlivu troposféry, ionosféry
28 Bernese GPS SW Komerční komplexní vědecký software pro zpracování měření z GNSS přijímačů vývoj: Astronomický institut univerzity v Bernu - provozuje také CODE (Center for Orbit Determination in Europe) publikující přesné produkty efemerid, atd. aktuálně verze 5.2 základem je síťové řešení s využitím dvojitých diferencí, implementováno je však také PPP řešení obojí pro statická i kinematická měření zpracování dat ze systémů GPS, GLONASS, GALILEO 1 i 2 frekvenční měření řešení ambiguit pro observace z velmi dlouhých základen (> km)
29 Bernese GPS SW možnost zahrnutí těchto vlivů/parametrů: - přesné efemeridy družic a korekce chyb hodin družic / přijímačů - aktuální parametry rotace Země - externí data pro redukci vlivu troposféry, ionosféry - korekce slapových vlivů - korekce pohybu tektonických desek - korekce fázových center antén družic a přijímačů kromě výpočtu souřadnic možnost stanovení parametrů troposféry, ionosféry, přesných efemerid družic, korekcí chyb hodin, parametrů rotace Země
30 RTKLib Open source komplexní software pro zpracování měření z GNSS přijímačů podpora DGPS, PPP (statické, kinematické) v režimu post-processingu i v reálném čase (RTCM streamy) možnost zpracování dat ze systémů GPS, Glonass, Galileo, Beidou, SBAS modelování vlivu troposféry, ionosféry, slapových vlivů možnost zahrnutí přesných efemerid družic, korekcí chyb hodin, korekcí fázových center antén přijímačů
31 Gamit komplexní vědecký software pro zpracování měření z GNSS přijímačů (dostupný zdarma pro nekomerční účely) vývoj: Institut technologií v Massachusetts (MIT) zpracování dat s využitím síťového řešení a dvojitýchdiferencí možnost zahrnutí přesných efemerid družic a korekcí hodin, kalibračních parametrů antén přijímačů, možnost výpočtu parametrů troposféry, přesných efemerid družic, korekcí hodin, parametrů rotace Země verze jen pro OS UNIX/Linux
32 Gipsy-Oasis komplexní vědecký software pro zpracování měření z GNSS přijímačů (dostupný zdarma pro nekomerční účely) vývoj: Jet Propulsion Laboratory (NASA) zpracování dat technikou PPP (statické, kinematické) možnost zahrnutí přesných efemerid družic a korekcí chyb hodin, redukce vlivu troposféry a ionosféry, korekce slapových jevů, fázových center antén přijímačů, možnost výpočtu parametrů troposféry, přesných efemerid družic, korekcí chyb hodin
33 BKG Ntrip Client (BNC) Open source software pro oblast GNSS zaměřený na práci v reálném čase na vývoji se podílí ČVÚT Praha zpracování observací v reálném čase technikou PPP (statická x kinematická měření) příjem, zpracování, správa dat v reálném čase z RTCM streamů (případně z TCP či lokálního portu) generování korekcí pro palubní efemeridy družic a chyby hodin na družicích v reálném čase a jejich distribuce
34 Zdroje OOSA (The United Nations Office for Outer Space Affairs), Current and Planned Global and Regional Navigation Satellite Systems and Satellite-based Augmentations Systems, Rakousko, 2010 Dach, R. et al. Bernese GPS Software, Version 5.0, Astronomický institut univerzity v Bernu, Švýcarsko, 2007 Hofmann-Wellenhof, B. et al. GNSS Global Navigation Satellite Systems, Springer,
Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava Hornicko-geologická fakulta Institut geodézie a důlního měřictví GEODÉZIE II
Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava Hornicko-geologická fakulta Institut geodézie a důlního měřictví Ing. Hana Staňková, Ph.D. Ing. Filip Závada GEODÉZIE II 8. Technologie GNSS Navigační systémy
Globální navigační satelitní systémy a jejich využití v praxi
Globální navigační satelitní systémy a jejich využití v praxi Metoda RTK a její využití Martin Tešnar (GEODIS BRNO, spol. s r.o.) Tato prezentace je spolufinancována Evropským sociálním fondem a státním
Permanentní sítě určování polohy
Permanentní sítě určování polohy (CZEPOS a jeho služby) Netolický Lukáš Historie budování sítě Na našem území poměrně krátká počátky okolo roku 2000 vznik prvních studií od VÚGTK Příprava projektu sítě
Zdroje dat GIS. Digitální formy tištěných map. Vstup dat do GISu:
Zdroje dat GIS Primární Sekundární Geodetická měření GPS DPZ (RS), fotogrametrie Digitální formy tištěných map Kartografické podklady (vlastní nákresy a měření) Vstup dat do GISu: Data přímo ve potřebném
Globální navigační satelitní systémy 1)
1) Prohloubení nabídky dalšího vzdělávání v oblasti zeměměřictví a katastru nemovitostí ve Středočeském kraji CZ.1.07/3.2.11/03.0115 Projekt je finančně podpořen Evropským sociálním fondem astátním rozpočtem
GNSS korekce Trimble Nikola Němcová
GNSS korekce Trimble Nikola Němcová 04.02.2016 Trimble VRS Now Czech GNSS rover Trimble VRS Now Czech Maximální výkon + = Trimble VRS Now Czech Přes 6 let zkušeností 100% pokrytí ČR 29 stanic + 10 zahraničních
Seznámení s moderní přístrojovou technikou Globální navigační satelitní systémy
Prohloubení nabídky dalšího vzdělávání v oblasti zeměměřictví a katastru nemovitostí ve Středočeském kraji CZ.1.07/3.2.11/03.0115 Projekt je finančně podpořen Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem
Ing. Jiří Fejfar, Ph.D. GNSS. Globální navigační satelitní systémy
Ing. Jiří Fejfar, Ph.D. GNSS Globální navigační satelitní systémy Kapitola 1: Globální navigační systémy (Geostacionární) satelity strana 2 Kapitola 1: Globální navigační systémy Složky GNSS Kosmická složka
Síťové řešení s využitím dvojitých diferencí. Ing. Michal Kačmařík, Ph.D. Pokročilé metody zpracování GNSS měření přednáška 8.
Síťové řešení s využitím dvojitých diferencí Ing. Michal Kačmařík, Ph.D. Pokročilé metody zpracování GNSS měření přednáška 8. Osnova přednášky Úvod, základní princip Výběr a formování základen Možnosti
Data v GNSS a jejich formáty. Ing. Michal Kačmařík, Ph.D. Pokročilé metody zpracování GNSS měření přednáška 4.
Data v GNSS a jejich formáty Ing. Michal Kačmařík, Ph.D. Pokročilé metody zpracování GNSS měření přednáška 4. Osnova přednášky Observace RINEX Efemeridy družic Korekce hodin Parametry rotace Země Souřadnice
2012, Brno Ing.Tomáš Mikita, Ph.D. Geodézie a pozemková evidence
2012, Brno Ing.Tomáš Mikita, Ph.D. Geodézie a pozemková evidence Přednáška č.10 GNSS GNSS Globální navigační satelitní systémy slouží k určení polohy libovolného počtu uživatelů i objektů v reálném čase
Technika Precise Point Positioning (PPP) Ing. Michal Kačmařík, Ph.D. Pokročilé metody zpracování GNSS měření přednáška 7.
Technika Precise Point Positioning (PPP) Ing. Michal Kačmařík, Ph.D. Pokročilé metody zpracování GNSS měření přednáška 7. Osnova přednášky Úvod Princip, dosažitelné přesnosti, využití Řešení ambiguit Jedno-frekvenční
Moderní technologie v geodézii
Moderní technologie v geodézii Globální navigační satelitní systémy (GNSS) 3D skenovací systémy Globální navigační satelitní systémy (GNSS) Globální navigační satelitní systémy byly vyvinuty za účelem
Střední průmyslová škola zeměměřická GNSS. Jana Mansfeldová
Střední průmyslová škola zeměměřická GNSS Jana Mansfeldová GNSS globální navigační satelitní systémy GPS NAVSTAR americký GLONASS ruský GALILEO ESA(EU) další čínský,... Co je to GPS Global Positioning
Permanentní GNSS stanice Kunžak rozšíření o sledování systému Galileo. Dokumentace funkčního vzorku
Výzkumný ústav geodetický, topografický a kartografický, v.v.i. Geodetická observatoř Pecný Permanentní GNSS stanice Kunžak rozšíření o sledování systému Galileo Dokumentace funkčního vzorku Jakub Kostelecký
Další metody v geodézii
Další metody v geodézii Globální navigační satelitní systémy (GNSS) 3D skenovací systémy Fotogrammetrie Globální navigační satelitní systémy (GNSS) Globální navigační satelitní systémy byly vyvinuty za
Oblasti využití přesných zpracování GNSS měření. Ing. Michal Kačmařík, Ph.D. Pokročilé metody zpracování GNSS měření přednáška 10.
Oblasti využití přesných zpracování GNSS měření Ing. Michal Kačmařík, Ph.D. Pokročilé metody zpracování GNSS měření přednáška 10. Základní skupiny aplikací Studium životního prostředí Země Studium atmosféry
Signály a jejich kombinace, předzpracování surových observací. Ing. Michal Kačmařík, Ph.D. Pokročilé metody zpracování GNSS měření přednáška 5.
Signály a jejich kombinace, předzpracování surových observací Ing. Michal Kačmařík, Ph.D. Pokročilé metody zpracování GNSS měření přednáška 5. Osnova přednášky Signály v GNSS Diference observací Lineární
Permanentní GNSS stanice pro sledování systému Galileo pro projekt IGS MGEX. Dokumentace funkčního vzorku
Výzkumný ústav geodetický, topografický a kartografický, v.v.i. Geodetická observatoř Pecný Permanentní GNSS stanice pro sledování systému Galileo pro projekt IGS MGEX Dokumentace funkčního vzorku Jakub
GLONASS v GIS. Ing. Karel Trutnovský 1
GLONASS v GIS Ing. Karel Trutnovský 1 1 Geodis Brno, spol. s r.o., Lazaretní 11a, 615 00 Brno, Česká republika Kontakt.tel: +420 538 702 081, fax: +420 538 702 061, e-mail: ktrutnovsky@geodis.cz, Abstrakt.
Permanentní GNSS stanice pro sledování systému QZSS pro projekt JAXA MGM. Dokumentace funkčního vzorku
Výzkumný ústav geodetický, topografický a kartografický, v.v.i. Geodetická observatoř Pecný Permanentní GNSS stanice pro sledování systému QZSS pro projekt JAXA MGM Dokumentace funkčního vzorku Jakub Kostelecký
Současné mezinárodní iniciativy v oblasti geodetického určování polohy
18. ročník semináře s mezinárodní účastí Družicové metody v geodézii a katastru nemovitostí VUT Brno, 5. února 2015 Současné mezinárodní iniciativy v oblasti geodetického určování polohy Jaroslav Šimek
Jevy a chyby ovlivňující přesnost GNSS měření. Ing. Michal Kačmařík, Ph.D. Pokročilé metody zpracování GNSS měření přednáška 2.
Jevy a chyby ovlivňující přesnost GNSS měření Ing. Michal Kačmařík, Ph.D. Pokročilé metody zpracování GNSS měření přednáška 2. Osnova přednášky Aktuální stav kosmického segmentu a řízení přístupu k signálům,
Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0553 Elektronická podpora zkvalitnění výuky CZ.1.07 Vzděláním pro konkurenceschopnost
Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0553 Elektronická podpora zkvalitnění výuky CZ.1.07 Vzděláním pro konkurenceschopnost Projekt je realizován v rámci Operačního programu Vzdělávání pro konkurence
CZEPOS a jeho úloha při zpřesnění systému ETRS v ČR
CZEPOS a jeho úloha při zpřesnění systému ETRS v ČR Jaroslav Nágl Zeměměřický úřad, Pod sídlištěm 9/1800, 182 11, Praha 8, Česká republika jaroslav.nagl@cuzk.cz Abstrakt. Koncepce rozvoje geodetických
BAKALÁŘSKÁ PRÁCE. Západočeská univerzita v Plzni Fakulta aplikovaných věd Katedra matematiky
Západočeská univerzita v Plzni Fakulta aplikovaných věd Katedra matematiky BAKALÁŘSKÁ PRÁCE Ověření možnosti získání dvou nezávislých určení polohy z jednoho měření GNSS aparaturou Plzeň 2012 Jana Hejdová
Global Positioning System
Písemná příprava na zaměstnání Navigace Global Positioning System Popis systému Charakteristika systému GPS GPS (Global Positioning System) je PNT (Positioning Navigation and Timing) systém vyvinutý primárně
Souřadnicové soustavy a GPS
Technologie GPS NAVSTAR Souřadnicové soustavy a GPS Prostorové geocentrické v těch pracuje GPS Rovinné kartografické tyto jsou používány k lokalizaci objektů v mapách Důsledek: chceme-li využívat GPS,
HLAVNÍ MEZNÍKY VÝVOJE GEODETICKÝCH APLIKACÍ GNSS V UPLYNULÝCH 20 LETECH
Seminář s mezinárodní účastí Družicové metody v geodézii a katastru VUT v Brně Ústav geodézie, 2. února 2017 HLAVNÍ MEZNÍKY VÝVOJE GEODETICKÝCH APLIKACÍ GNSS V UPLYNULÝCH 20 LETECH Jaroslav Šimek Výzkumný
SOUČASNÉ TRENDY VE VYUŽITÍ GNSS V GEODETICKÉ VĚDĚ A NĚKTERÉ INTERDISCIPLINÁRNÍ APLIKACE
Seminář s mezinárodní účastí Družicové metody v geodézii a katastru VUT v Brně Ústav geodézie, 4. února 2016 SOUČASNÉ TRENDY VE VYUŽITÍ GNSS V GEODETICKÉ VĚDĚ A NĚKTERÉ INTERDISCIPLINÁRNÍ APLIKACE Jaroslav
INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ. Moderní přístrojová technika. Vybrané kapitoly: GNSS
Moderní přístrojová technika Vybrané kapitoly: GNSS Praha 2014 Ing. Jan Říha 1. Globální navigační satelitní systémy (GNSS)... 3 GPS... 4 GLONASS... 4 GALILEO... 4 Data GNSS... 5 Principy určování polohy...
Globální navigační satelitní systémy (GNSS)
1. Úvod Globální navigační satelitní systémy (GNSS) prof. Ing. Martin Štroner, Ph.D. ČVUT Fakulta stavební, Praha Globální navigační systémy jsou v povědomí veřejnosti spojeny zejména s automobilovou navigací,
GEODÉZIE VYŠŠÍ ODBORNÁ ŠKOLA STAVEBNÍ STŘEDNÍ ŠKOLA STAVEBNÍ VYSOKÉ MÝTO. Přípravný kurz k vykonání maturitní zkoušky v oboru Dopravní stavitelství
Přípravný kurz k vykonání maturitní zkoušky v oboru Dopravní stavitelství GEODÉZIE Ing. Bc. Pavel Voříšek (úředně oprávněný zeměměřický inženýr). Vysoké Mýto 16. 12. 2016 VYŠŠÍ ODBORNÁ ŠKOLA STAVEBNÍ A
9 MODERNÍ PŘÍSTROJE A TECHNOLOGIE V GEODEZII
9 MODERNÍ PŘÍSTROJE A TECHNOLOGIE V GEODEZII 9.1 Totální stanice Geodetické totální stanice jsou přístroje, které slouží k měření a vytyčování vodorovných a svislých úhlů, délek a k registraci naměřených
Karta předmětu prezenční studium
Karta předmětu prezenční studium Název předmětu: Globální navigační a polohové systémy (GNPS) Číslo předmětu: 548-0048 Garantující institut: Garant předmětu: Institut geoinformatiky Ing. David Vojtek,
14. Elektronická navigace od lodní přes leteckou po GPS principy, vlastnosti, technické prostředky
Specializovaný kurs U3V Současný stav a výhledy digitálních komunikací 14. Elektronická navigace od lodní přes leteckou po GPS principy, vlastnosti, technické prostředky 5.5.2016 Jiří Šebesta Ústav radioelektroniky
Geodézie Přednáška. Globální navigační satelitní systémy (GNSS)
Geodézie Přednáška Globální navigační satelitní systémy (GNSS) strana 2 Historie a vývoj družicových systémů období vlastních družicových systémů není dlouhé, předcházela mu však dlouhá a bohatá historie
zpřesněná globální transformace mezi ETRS89 a S-JTSK, přetrvávající omyly při využití GNSS
Setkání geodetů 2014 konference KGK (Beroun, 5. - 6.6.2014) zpřesněná globální transformace mezi ETRS89 a S-JTSK, přetrvávající omyly při využití GNSS Ing. Pavel Taraba Prvotní realizace systému ETRS89
Komunikace MOS s externími informačními systémy. Lucie Steinocherová
Komunikace MOS s externími informačními systémy Lucie Steinocherová Vedoucí práce: Ing. Václav Novák, CSc. Školní rok: 2009-10 Abstrakt Hlavním tématem bakalářské práce bude vytvoření aplikace na zpracování
GPS - Global Positioning System
Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava 20. února 2011 GPS Družicový pasivní dálkoměrný systém. Tvoří sít družic, kroužících na přesně specifikovaných oběžných drahách. Pasivní znamená pouze
6.14. Elektronické měření - ELM
6.14. Elektronické měření - ELM Obor: 36-46-M/01 Geodézie a katastr nemovitostí Forma vzdělávání: denní Počet hodin týdně za dobu vzdělávání: 8 Platnost učební osnovy: od 1.9.2010 1) Pojetí vyučovacího
Globální polohové a navigační systémy
Globální polohové a navigační systémy KGI/APGPS RNDr. Vilém Pechanec, Ph.D. Univerzita Palackého v Olomouci Univerzita Palackého v Olomouci I NVESTICE DO ROZVOJE V ZDĚLÁVÁNÍ Environmentální vzdělávání
K PROBLEMATICE KONTROLY PŘESNOSTI APARATUR GNSS
K PROBLEMATICE KONTROLY PŘESNOSTI APARATUR GNSS Jiří Bureš Otakar Švábenský Marek Hořejš bures.j@fce.vutbr.cz svabensky.o@fce.vutbr.cz horejs@bkom.cz Vysoké učení technické v Brně, Fakulta stavební, Ústav
Galileo evropský navigační družicový systém
Galileo evropský navigační družicový systém Internet ve státní správě a samosprávě Hradec Králové, 12. 13. duben 2010 1 Navigační systém Galileo je plánovaný autonomní evropský Globální družicový polohový
Globální navigační satelitní systémy a jejich využití v praxi
Globální navigační satelitní systémy a jejich využití v praxi SOUŘADNICOVÉ SYSTÉMY A TEORIE GNSS Ing. Zdeněk Láska (GEODIS BRNO, spol. s r.o.) Tato prezentace je spolufinancována Evropským sociálním fondem
ZÁZNAM PODROBNÉHO MĚŘENÍ ZMĚN
Vyhotovitel Za Kostelem 421, Jedovnice IČO: 75803216, tel.: 603325513 Číslo geometrického plánu (zakázky) 506-5/2017 ZÁZNAM PODROBNÉHO MĚŘENÍ ZMĚN Katastrální úřad pro Katastrální pracoviště Obec Katastrální
SYSTÉM GALILEO. Jakub Štolfa, sto231 sto231@vsb.cz
SYSTÉM GALILEO Jakub Štolfa, sto231 sto231@vsb.cz OBSAH 1) Co je to systém Galileo 2) Struktura systému Galileo 3) Služby systému Galileo 4) Přenosový systém systému Galileo 5) Historie systému Galileo
ZHODNOCENÍ PŘESNOSTI BODŮ URČENÝCH METODOU RTK
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STAVEBNÍ ÚSTAV GEODÉZIE FACULTY OF CIVIL ENGINEERING INSTITUTE OF GEODESY ZHODNOCENÍ PŘESNOSTI BODŮ URČENÝCH METODOU RTK THE EVALUATION
Nové technologie pro určování polohy kontejneru na terminálu
Nové technologie pro určování polohy kontejneru na terminálu Vlastimil Kožej CID International a.s. Dáme vaší logistice Systém 1 OLTIS Group Silná skupina IT ve střední Evropě 250 zaměstnanců / 25 let
GPS přijímač. Jan Chroust
GPS přijímač Jan Chroust Modul byl postaven na základě IO LEA-6S společnosti u-box, plošný spoj umožňuje osazení i LEA-6T. Tyto verze umožňují příjem GPS signálu a s tím spojené výpočty. Výhodou modulu
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ OBOR GEODÉZIE A KARTOGRAFIE KATEDRA VYŠŠÍ GEODÉZIE název předmětu úloha/zadání název úlohy Vyšší geodézie 1 3/3 GPS - výpočet polohy stanice pomocí
Protokol určení bodů podrobného polohového bodového pole technologií GNSS
Protokol určení bodů podrobného polohového bodového pole technologií GNSS Lokalita (název): Hosek246 Okres: Rakovník Katastrální území: Velká Buková ZPMZ: Organizace-firma zhotovitele:air Atlas spol. s
Nové technologie pro určování polohy kontejneru na terminálu
Nové technologie pro určování polohy kontejneru na terminálu Vlastimil Kožej CID International a.s. Dáme vaší logistice Systém 1 Cíle projektu Hlavní cíl: Automatizace polohování kontejnerů na terminálu
Prostorové a časové referenční systémy v GNSS. Ing. Michal Kačmařík, Ph.D. Pokročilé metody zpracování GNSS měření přednáška 3.
Prostorové a časové referenční systémy v GNSS Ing. Michal Kačmařík, Ph.D. Pokročilé metody zpracování GNSS měření přednáška 3. Osnova přednášky Prostorové referenční systémy v GNSS Inerciální x terestrický
ZÁZNAM PODROBNÉHO MĚŘENÍ ZMĚN
Vyhotovitel Za Kostelem 421, Jedovnice IČO: 75803216, tel.: 603325513 Číslo geometrického plánu (zakázky) 510-5/2017 ZÁZNAM PODROBNÉHO MĚŘENÍ ZMĚN Katastrální úřad pro Katastrální pracoviště Obec Katastrální
Využití GPS pro optimalizaci pohonu elektromobilů
ÚJV Řež, a. s. Využití GPS pro optimalizaci pohonu elektromobilů Michal Morte 19.03.2013, Brno Perspektivy elektromobility II Obsah GPS (Global Positioning System) Historie Princip Čeho lze s GPS dosáhnout
Protínání vpřed - úhlů, směrů, délek GNSS metody- statická, rychlá statická, RTK Fotogrammetrické metody analytická aerotriangulace
Ing. Pavel Hánek, Ph.D. hanek00@zf.jcu.cz Protínání vpřed - úhlů, sěrů, délek GNSS etody- statická, rychlá statická, RTK Fotograetrické etody analytická aerotriangulace +y 3 s 13 1 ω 1 ω σ 1 Používá se
ˇ CESK E VYSOK E Uˇ CEN I TECHNICK E V PRAZE FAKULTA STAVEBN I DIPLOMOV A PR ACE PRAHA 2014 Matˇ ej KUˇ CERA
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ DIPLOMOVÁ PRÁCE PRAHA 2014 Matěj KUČERA ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ OBOR GEODÉZIE A KARTOGRAFIE DIPLOMOVÁ PRÁCE ZPRACOVÁNÍ
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ OBOR GEODÉZIE A KARTOGRAFIE KATEDRA VYŠŠÍ GEODÉZIE název předmětu úloha/zadání název úlohy Vyšší geodézie 1 1/3 GPS - zpracování kódových měření školní
Permanentní stanice GPS sítě EUREF na Fakultě stavební VUT v Brně
Permanentní stanice GPS sítě EUREF na Fakultě stavební VUT v Brně J. Bureš, J. Macur, 1 O. Švábenský, J. Weigel Abstrakt: V rámci spolupráce VÚGTK Zdiby a Ústavu geodézie Fakulty stavební VUT v Brně byla
Geoinformační technologie
Geoinformační technologie Globáln lní navigační a polohové družicov icové systémy Výukový materiál pro gymnázia a ostatní střední školy Gymnázium, Praha 6, Nad Alejí 1952 Vytvořeno v rámci projektu SIPVZ
8. Další geodetické metody
8. Další geodetické metody 8.1 Globální navigační satelitní systémy (GNSS). 8.1.1 Princip. 8.1.2 Metody měření a jejich přesnost, využití. 8.1.3 Systémy. 8.2 Laserové skenování. 8.2.1 Princip. 8.2.2 Základní
Propojení permanentních a epochových GNSS sítí pro účely výzkumu recentní geodynamiky Moravy Otakar Švábenský
Propojení permanentních a epochových GNSS sítí pro účely výzkumu recentní geodynamiky Moravy Otakar Švábenský Ústav geodézie FAST VUT v Brně Propojení GNSS permanentních a epochových sítí pro účely výzkumu
TECHNICKÁ ZPRÁVA. Geodetické zaměření Neštěmického potoka Geodetické zaměření Neštěmického potoka v úseku 0-3,632 ř. km.
TECHNICKÁ ZPRÁVA Číslo zakázky: Název zakázky: Název akce: Obec: Katastrální území: Objednatel: Měření zadal: Geodetické zaměření Neštěmického potoka Geodetické zaměření Neštěmického potoka v úseku 0-3,632
Petr Štěpánek, Vratislav Filler, Michal Buday
Současná témata řešená v rámci analytického centra mezinárodní služby International DORIS Service na GO Pecný Petr Štěpánek, Vratislav Filler, Michal Buday GO Pecný, VÚGTK, Ondřejov Seminář družicové metody
Akce na GNSS rovery a SmartStation, novinky
Akce na GNSS rovery a SmartStation, novinky Vážení přátelé, S blížícím se koncem roku bychom Vás rádi potěšili výraznými cenovými akcemi na značkové Leica GNSS rovery a kombinaci GNSS s totální stanicí
KUPNÍ SMLOUVA SMLDEU /2018
EVROPSKÁ UNIE KUPNÍ SMLOUVA SMLDEU-71-177/2018 uzavřená podle 2085 a násl. zákona č. 89/2012 Sb., občanského zákoníku, ve znění pozdějších předpisů Článek 1. Smluvní strany 1.1. Kupující: se sídlem: IČO:
Testování GNSS aparatur Trimble GeoXR na etalonu VÚGTK Skalka. Testing of GNSS receivers Trimble GeoXR at the VÚGTK standard Skalka
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta stavební Katedra speciální geodézie Testování GNSS aparatur Trimble GeoXR na etalonu VÚGTK Skalka Testing of GNSS receivers Trimble GeoXR at the VÚGTK standard
ZÁZNAM PODROBNÉHO MĚŘENÍ ZMĚN
Vyhotovitel Za Kostelem 421, Jedovnice IČO: 75803216, tel.: 603325513 Číslo geometrického plánu (zakázky) 1241-5/2017 ZÁZNAM PODROBNÉHO MĚŘENÍ ZMĚN Katastrální úřad pro Katastrální pracoviště Obec Katastrální
154GEY2 Geodézie 2 3. Moderní geodetické měřické technologie (GNSS, 3D skenování, DPZ, Fotogrammetrie).
154GEY2 Geodézie 2 3. Moderní geodetické měřické technologie (GNSS, 3D skenování, DPZ, Fotogrammetrie). 3.1 Globální navigační satelitní systémy (GNSS). 3.1.1 Princip. 3.1.2 Metody měření a jejich přesnost,
České, slovenské a maďarské polohové geodetické základy v Evropském referenčním rámci EUREF
Výzkumný ústav geodetický, topografický a kartografický, v.v.i. České, slovenské a maďarské polohové geodetické základy v Evropském referenčním rámci EUREF Milan Talich Milan.Talich@vugtk.cz XXXVIII. SYMPOZIUM
EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) Prezentace do předmětu Geografické informační systémy
EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) Prezentace do předmětu Geografické informační systémy EGNOS - je aplikace systému SBAS (Satellite Based Augmentation System) - je vyvíjen: Evropskou
Stanovení odtokových poměrů na vozovce a v jejím blízkém okolí metodou mobilního laserového skenování
Název diagnostiky: Stanovení odtokových poměrů na vozovce a v jejím blízkém okolí metodou mobilního laserového skenování Datum provedení: září 2012 Provedl: Geovap, spol. s r. o. Stručný popis: Zaměření
Skupina družicové navigace. Katedra radioelektroniky K13137 ČVUT FEL
Skupina družicové navigace Katedra radioelektroniky K13137 ČVUT FEL Terminologie ie Satellite (Radio) Navigation Systems Družicové radionavigační systémy ~ Radio Determination Satellite Systems Družicové
TESTOVÁNÍ SÍTĚ CZEPOS
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta stavební Obor Geodézie a kartografie TESTOVÁNÍ SÍTĚ CZEPOS Diplomová práce autor: Miluše Vilímková vedoucí práce: prof. Ing. J. Kostelecký, Dr.Sc. konzultant:
Globální navigační satelitní systémy (GNSS)
Geodézie přednáška 6 Globální navigační satelitní systémy (GNSS) Ústav geoinformačních technologií Lesnická a dřevařská fakulta ugt.mendelu.cz tel.: 545134015 OBSAH: Historie a vývoj družicových systémů
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE DIPLOMOVÁ PRÁCE
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ STUDIJNÍ PROGRAM GEODÉZIE A KARTOGRAFIE OBOR GEODÉZIE A KARTOGRAFIE DIPLOMOVÁ PRÁCE GNSS přijímač Trimble R9s, zpracování GNSS dat programem GAMIT/GLOBK
MĚŘENÍ VELIČIN POHYBU V APLIKACÍCH MOBILNÍ ROBOTIKY
Centrum pro rozvoj výzkumu pokročilých řídicích a senzorických technologií MĚŘENÍ VELIČIN POHYBU V APLIKACÍCH MOBILNÍ ROBOTIKY Ing. Tomáš Jílek, Ph.D. (VUT v Brně) Obsah semináře úvod metody měření a jejich
6. přednáška ze stavební geodézie SG01. Ing. Tomáš Křemen, Ph.D.
6. přednáška ze stavební geodézie SG01 Ing. Tomáš Křemen, Ph.D. Další geodetické metody Globální navigační satelitní systémy (GNSS). Princip. Metody měření a jejich přesnost, využití. Systémy. Digitální
Globální navigační satelitní systémy a jejich využití v praxi
INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ Globální navigační satelitní systémy a jejich využití v praxi Učební texty k semináři Autoři: Ing. Zdeněk Láska (Geodis Brno, spol. s r.o.) Martin Tešnar (Geodis Brno, spol.
Novinky z SKPOS. Ing. Miroslav Roháček, Ing. Karol Smolík, Ing. Branislav Droščák, PhD., Bc. Miroslav Steinhübel, Ing.
Novinky z SKPOS Ing. Miroslav Roháček, Ing. Karol Smolík, Ing. Branislav Droščák, PhD., Bc. Miroslav Steinhübel, Ing. Elena Beňová Geodetický a kartografický ústav Bratislava miroslav.rohacek@skgeodesy.sk,
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ DIFERENCIÁLNÍ GPS DIPLOMOVÁ PRÁCE
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV AUTOMATIZACE A MĚŘICÍ TECHNIKY FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION
13. Elektronická navigace od lodní přes leteckou po GPS principy, vlastnosti, technické prostředky
Specializovaný kurs U3V Současný stav a výhledy digitálních komunikací 13. Elektronická navigace od lodní přes leteckou po GPS principy, vlastnosti, technické prostředky 28.4.2016 Jiří Šebesta Ústav radioelektroniky
GPS přijímač a jeho charakteristiky P r e z e n t a c e 1 1 KONSTRUKCE GPS PŘIJÍMAČŮ A JEJICH CHARAKTERISTIKY
GPS přijímač a jeho charakteristiky P r e z e n t a c e 1 1 GLOBÁLNÍ NAVIGAČNÍ A POLOHOVÉ SYSTÉMY David Vojtek Institut geoinformatiky Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava Konstrukce GPS přijímačů
Úvod do mobilní robotiky AIL028
md at robotika.cz http://robotika.cz/guide/umor07/cs 14. listopadu 2007 1 Diferenciální 2 Motivace Linearizace Metoda Matematický model Global Positioning System - Diferenciální 24 navigačních satelitů
Principy GPS mapování
Principy GPS mapování Irena Smolová GPS GPS = globální družicový navigační systém určení polohy kdekoliv na zemském povrchu, bez ohledu na počasí a na dobu, kdy se provádí měření Vývoj systému GPS původně
Obsah. Kapitola 1 Co je GPS Kapitola 2 Typy přijímačů GPS Kapitola 3 Automobilová navigace Úvod... 7
Obsah Úvod......................................................... 7 Kapitola 1 Co je GPS..................................................... 9 Jak GPS funguje.......................................................
GNSS navigační systémy
VUTBR GNSS navigační systémy xmlade00, xsodom03 1.5.2012 Obsah 1. Úvod do GNSS [10]... 4 1.1 GNSS: kam nás dovedete?... 4 1.2 Přesnost nade vše... 4 1.3 Když jeden nestačí... 5 1.4 Co dokáží dnešní přístroje?...
FOND VYSOČINY Alžběta BRYCHTOVÁ& Jan GELETIČ Katedra geoinformatiky Univerzita Palackého v Olomouci Co násn dnes čeká? Teoretická část Historie navigace Způsoby navigace Systém GPS, Glonnas, Galileo GPS
Testování přesnosti RTK měření v závislosti na vzdálenosti od referenční stanice
Testování přesnosti RTK měření v závislosti na vzdálenosti od referenční stanice Mgr. Roman Vala Institut Goedézie a Důlního Měřictví, HGF VŠB-TU Ostrava, 17.listopadu 15 708 33, Ostrava-Poruba, Česká
Používané technologie, software a technika
Používané technologie, software a technika Ing. Jaroslav Slabý (GEODIS BRNO, spol. s r.o.) Tato prezentace je spolufinancována Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky. 1 Obsah prezentace
Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/ Elektronická podpora zkvalitnění výuky CZ.1.07 Vzděláním pro konkurenceschopnost
Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0553 Elektronická podpora zkvalitnění výuky CZ.1.07 Vzděláním pro konkurenceschopnost Projekt je realizován v rámci Operačního programu Vzdělávání pro konkurence
Geodetické základy ČR. Ing. Hana Staňková, Ph.D.
Geodetické základy ČR Ing. Hana Staňková, Ph.D. 1 Geodetické základy ČR polohopisné výškopisné tíhové Geodetické základy Bodová pole Polohové Výškové Tíhové 2 Polohové bodové pole Množina pevných bodů
Globální družicový navigační systém
Globální družicový navigační systém GALILEO Galileo je globální družicový navigační systém, který vyvíjí Evropa. Postaven je na principu amerického GPS a ruského GLONASS, což jsou vojenské navigační systémy.
8. Další geodetické metody
8. Další geodetické metody 8.1 Globální navigační satelitní systémy (GNSS). 8.1.1 Princip. 8.1.2 Metody měření a jejich přesnost, využití. 8.1.3 Systémy. 8.2 Laserové skenování. 8.2.1 Princip. 8.2.2 Základní
Evropský navigační systém. Jan Golasowski GOL091
Evropský navigační systém Jan Golasowski GOL091 Co je GALILEO Proč GALILEO Poskytované služby Satelity Použitá technologie GALILEO 2 Autonomní evropský Globální družicový polohový systém. Obdoba amerického
6c. Techniky kosmické geodézie VLBI Aleš Bezděk
6c. Techniky kosmické geodézie VLBI Aleš Bezděk Teoretická geodézie 4 FSV ČVUT 2017/2018 LS 1 Radiointerferometrie z velmi dlouhých základen Very Long Baseline Interferometry (VLBI) Jediná metoda kosmické
Nové služby sítě CZEPOS
Nové služby sítě CZEPOS Vážení přátelé! Dne 3. února 2009 oznámil Zeměměřický úřad uvedení do provozu nových služeb sítě CZEPOS. Tato změna souvisí se zprovozněním sítě na novém softwaru Leica GNSS Spider,
1. Možnosti polohových satelitních systémů
1. Možnosti polohových satelitních systémů Možnosti, které nabízejí polohové satelitní systémy, byly zpracovány na základě následujících zdrojů: Čábelka, M.: Úvod do GPS (skriptum). 2008. [on-line]. Dostupné
Národní doplnění Evropské kombinované geodetické sítě (ECGN) v České republice
1 Národní doplnění Evropské kombinované geodetické sítě (ECGN) v České republice Jakub Kostelecký, Vojtech Pálinkáš Geodetická observatoř Pecný (GOP) Výzkumný ústav geodetický, topografický a kartografický,