Elektronické výrobky E 3000 CZ

Transkript

1 Elektronické výrobky E 3000 CZ

2 PŘEHLED Měniče frekvence NORDAC SK 500E/520E Drobek pro všechny aplikace, malý svými rozměry, ale technický velikán. Se svým bezsenzorovým vektorovým řízením je ideální např. pro dopravní techniku, kde jsou vyžadovány velmi vysoké rozběhové momenty. Rozšířenou verzí SK 520E lze řešit náročnější aplikace s otáčkovou zpětnou vazbou (encoder) popř. s více řídicími vstupy kw kw, 1/3 AC 200 V V 0.55 kw kw, 3 AC 380 V V Měniče frekvence NORDAC SK 700E Tento přístroj je obzvláště přizpůsobivý, pokud se jedná o stále měnící se požadavky. Díky modulární stavbě lze libovolně měnit funkčnost a přizpůsobovat ho potřebám. 1.5 kw kw, 3 AC 380 V V Servoregulátor NORDAC SK 1000E Dynamický a inteligentní pohon firmy NORD Kde je kladen důraz na vysoké zrychlení, velký moment v klidovém stavu spojený s velmi přesným polohováním, tam je SK 1000E tou nejlepší volbou. V kombinaci s integrovaným PLC a sběrnicovým připojením je ideálním řešením pro náročné pohony kw, 3 AC 380V - 480V 2 Technické změny vyhrazeny

3 PŘEHLED Motor - měnič frekvence NORDAC trio SK 300E Ideální jednotka pro decentrální řešení. Komunikace je možná volitelně se všemi běžnými sběrnicovými systémy nebo přes rozhraní RS 485, ale jsou k dispozici i digitální a analogové vstupy / výstupy. Vyměnitelné moduly dělají přístroj velmi flexibilním kw - 4 kw, 3 AC V Motor - měnič frekvence NORDAC SK 750E Ideální jednotka pro decentrální řešení v oblasti zvýšených výkonů. Komunikace je možná volitelně se všemi běžnými sběrnicovými systémy nebo přes rozhraní RS 485, ale jsou také k dispozici digitální a analogové I/O. Vyměnitelné moduly a displeje dělají přístroj velmi flexibilním. 5.5 kw - 22 kw, 3 AC V 5.5 kw - 11 kw, 3 AC V NORDAC SK 140/150/160E spínač, softstartér a reverzační spínač Vyobraze ní s příslušenstvím AS-Interface Kompletní pohon s integrovanou spínací a ochrannou funkcí. SK 140E: Spínání ZAP / VYP pomocí integrovaného elektronického výkonového spínače. SK 150E: Měkký rozběh díky integrovanému elektronickému fázovému řízení napětí. SK 160E: Reverzační spínání ZAP / VYP pomocí integrovaného elektronického výkonového spínače. Řízení a zpětné hlášení pomocí 24VDC řídicích signálů nebo Bus- systému kw / 4.0 kw, 3 AC 200 V V Technické změny vyhrazeny 3

4 1 ÚVOD 1 Úvod Měniče frekvence NORDAC doplňují výrobní program převodových motorů k docílení kompletního systému pohonů. Firma Getriebebau NORD vyvíjí a vyrábí měniče frekvence dle požadavků zákazníků od roku Bohaté zkušenosti z aplikací a realizací tvoří základ pro kontinuální a inovativní vývoj produktů. Měniče frekvence NORDAC se vyznačují jednoduchou obsluhou, univerzální funkčností a vysokým komfortem při uvádění do provozu. Z bezsenzorového vektorového řízení (ISD) vyplývá mimořádná přetížitelnost, vysoká stabilita otáček a celková robustnost. Díky jednotné struktuře parametrů a ovládacích prvků je k dispozici jednotný obraz pro různé řady měničů frekvence. V praxi to znamená velmi vysoký komfort při ovládání a uvádění do provozu. V kombinaci s rozsáhlým programem převodových motorů je k dispozici hospodárný a certifikovaný systém pohonů, který může být použit ve všech průmyslových odvětvích: např. čerpadla & ventilátory dopravní technika výtahy a jeřáby polohovací zařízení skladové systémy manipulační technika balicí stroje textilní stroje nápojový průmysl automobilový průmysl tiskařský a papírenský průmysl technika letišť Odborné aplikační poradenství, projektování, uvádění do provozu a servis patří k programu služeb společnosti Getriebebau NORD. Využijte G etriebebau NORD jako svého partnera pro inovaci pohonů. 4 Technické změny vyhrazeny

5 CHARAKTERISTIKY VÝROBKŮ 2 2 Charakteristiky výrobků 2.1 Měniče frekvence pro vestavbu do rozvaděče Pro nejrůznější pohonářské úlohy lze na základě následující tabulky vybrat měnič frekvence NORDAC, který přesně splňuje potřebné požadavky. Podrobnější informace k jednotlivým řadám měničů naleznete na následujících stranách. Řada přístroje NORDAC... vector mc SK 500E/520E SK 700E SK 1000E Funkce měnič frekvence měnič frekvence měnič frekvence Servoregulátor Rozsah výkonů Síťové napětí 0, ,2 kw 1 AC V 0, ,0 kw 3 AC V kw 1/3 AC V 0, kw 3 AC V kw 3 AC V kw 3 AC V Max. přetížitelnost 200 % 200 % 200 % 200 % Výstupní frekvence / otáčky Hz Hz Hz U/min Metoda řízení Brzdný chopper Síťový filtr, interní U/f vektorové řízení U/f vektorové řízení U/f vektorové řízení (do 22kW) tokově orientované řízení Otáčková zpětná vazba - (SK 520E) m Resolver / Encoder Řízení kroutícího momentu Polohování - - m Digitální vstupy 4 5 / 7 m max. 6 6 Výstupy analog./digitál. 2 2 m max. 6 6 Analogový vstup V 0/4...20mA ( V doplňkově) V 0/4...20mA m V V 0/ ma Sady parametrů, počet Hlídání teploty motoru V Certifikace CE, UL, cul CE, UL CE, UL, cul CE, UL, cul Teplota okolí C C C C Teplota pro skladování C C C C Krytí IP20 IP20 IP20 IP20 RS 485 rozhraní (USS) m ( 30kW) Profibus m m m m CANbus m m m CANopen m m m - DeviceNet m m m - InterBus - m m - AS-Interface - m m - RS 232 m m ( 30kW) ve standardu, m doplňkové příslušenství Technické změny vyhrazeny 5

6 2 CHARAKTERISTIKY VÝROBKŮ 2.2 Decentrální technika pohonů Pro decentrální řídicí techniku vyplývá mnoho systémových výhod díky výrobkům NORDAC umístěných přímo na motoru nebo v jeho těsné blízkosti. Řada přístroje NORDAC... trio SK 300E trio SK 750E SK 140E / SK 150E / SK 160E Funkce Rozsah výkonů Síťové napětí měnič frekvence integrovaný na motoru kw 3 AC V měnič frekvence integrovaný na motoru 0, ,75 kw 1 AC V 0, ,5 kw 3 AC V 6 Technické změny vyhrazeny měnič frekvence integrovaný na motoru 5.5 kw - 11 kw 3 AC V kw 3 AC V spínač motoru softstartér reverzační spínač /4.0 kw 3 AC V Max. přetížitelnost 200 % 150 % 200% závisí na motoru Výstupní frekvence / otáčky Hz Hz Hz 50 / 60 Hz Metoda řízení U/f vektorové řízení U/f FCC proud. řízení U/f vektorové řízení tyristorové fázové řízení Brzdný chopper m (BG2) - Síťový filtr, interní B1 A1 A1 A1 Otáčková zpětná vazba - - m - Řízení kroutícího momentu - - Polohování - - m - Digitální vstupy m 3 m max. 6 1 / 2 Výstupy analog./digitál m - m max. 6 1 Analogový vstup m V 0/4 20mA V 0/ ma m V V 0/ ma Sady parametrů, počet Hlídání teploty motoru Certifikace CE, UL, cul CE, UL, cul CE CE Teplota okolí C C C C Teplota pro skladování C C C C Krytí, vždy dle použitého motoru IP55 IP66 doplňkově IP55 IP54 IP65 s vodním chlazením - IP55 IP66 doplňkově RS 485 rozhraní - Profibus m m m m CANbus - - m - CANopen m - m - DeviceNet m - m - InterBus m - m - AS-Interface m - m m RS m - ve standardu, m doplňkové příslušenství

7 MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE 3 3 Měniče pro vestavbu do rozvaděče 3.1 NORDAC SK 500E/520E Všeobecně SK 500/520E Řada NORDAC SK 500E / 520E vychází z osvědčené platformy Nord. Tyto přístroje se vyznačují svým kompaktním tvarem při současně optimalizovaných regulačních vlastnostech. Tyto přístroje využívají bezsenzorové vektorové řízení, které ve spojení s fyzikálním modelem asynchronního motoru zajišťuje vždy optimální poměr napětí / frekvence. Pro pohon to znamená: vysoký rozběhový a přetěžovací momenty při konstantních otáčkách. Díky modulárním technologickým jednotkám lze tuto řadu přístrojů přizpůsobit individuálním požadavkům. Na základě mnohostranných možností nastavení mohou být používány všechny druhy asynchronních motorů. Rozsah výkonů je v rozmezí od 0.25kW do 7.5kW s integrovaným síťovým filtrem. Přetížitelnost těchto přístrojů je 200% po 3.5s nebo 150% po 60s. Široké možnosti nastavení, optimalizované vlastnosti pohonu, jednoduchá obsluha, úsporné rozměry a vysoká provozní spolehlivost jsou charakteristickým znakem těchto měničů frekvence Charakteristické zkaky SK 500/520E vysoký záběrný moment díky ISD - řízení precizní regulace otáček s kompenzací skluzu bezproblémová montáž, programování a uvedení do provozu montovatelné na těsno bez nutnosti přídavného odstupu přípustná teplota okolí až 50 C integrovaný síťový filtr ve třídě A1 programovatelné a říditelné přes sériové rozhraní RS 232 automatické měření odporu statoru nebo identifikace parametrů motoru čtyři nezávislé, online přepínatelné sady parametrů zadání žádané hodnoty pomocí 0..10V, 0/4..20mA, pevné frekvence nebo Bus dva programovatelné reléové výstupy programovatelné stejnosměrné brzdění integrovaný brzdný chopper pro 4 kvadrantový provoz nastavitelné zaoblení ramp volně nastavitelný analogový výstup, 0..10V odnímatelný ovládací modul resp. displej textová displej s funkcí úschovy dat Technické změny vyhrazeny 7

8 3 MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE Příslušenství SK 500/520E Příslušenství Popis Podrobnosti Datový kabel Brzdné rezistory Vstupní a výstupní tlumivky Propojovací kabel mezi NORDAC SK 500E/520E a PC. Pro využití integrovaného brzdného chopperu k odbourání generátoricky vracené energie. Pro snížení proudových špiček, resp. u velmi dlouhých motorových kabelů kap. 6.2 kap. 6.3 / 6.4 Síťové filtry (přídavné) Pro zachování stupně odrušení B dle EN v přípravě EMC- sada Pro zachování stupně odrušení B dle EN 55011, u malých délek motorového kabelu do 5m. vyobrazení dole Technologické jednotky - příslušenství 8 Technické změny vyhrazeny

9 MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE 3 Technologické jednotky Nasazují se zvenčí na měnič frekvence. Slouží k řízení měniče nebo k zobrazování aktuálních provozních hodnot přímo na přístroji. Alternativně lze i provést připojení k zákaznickému rozhraní přes sběrnicové technologické jednotky. Příslušenství Popis Data SimpleBox SK CSX-0 ControlBox SK TU3-CTR ParameterBox SK TU3-PAR Profibus Modul SK TU3-PBR Profibus Modul SK TU3-PBR-24V CANopen Modul SK TU3-CAO DeviceNet Modul SK TU3-DEV InterBus Modul SK TU3-IBS AS- Interface SK TU3-AS1 Slouží pro uvedení do provozu, parametrování, konfiguraci a řízení měniče frekvence. Slouží pro uvedení do provozu, parametrování, konfiguraci a řízení měniče frekvence. Slouží pro uvedení do provozu, parametrování, konfiguraci a řízení měniče frekvence. Toto příslušenství umožňuje řízení SK 500E / 520E přes sériový Profibus DP port. Toto příslušenství umožňuje řízení SK 500E / 520E přes sériový Profibus DP port. Toto příslušenství umožňuje řízení SK 500E / 520E přes sériový CANbus port s protokolem CANopen Toto příslušenství umožňuje řízení SK 500E / 520E přes sériový DeviceNet port s protokolem DeviceNet Toto příslušenství umožňuje řízení SK 500E / 520E přes sériový InterBus port. Aktor- Sensor- Interface je sběrnicový systém nižší úrovně Fieldbus pro jednoduché řídicí úlohy. 4 místná 7 segmentová LED displej, ovládání jedním knoflíkem Mat. Nr místná 7 segmentová LED displej, klávesnice Mat. Nr řádková LCD podsvětlená displej, klávesnice Mat. Nr Baudrate: 1.5 MBaud Konektor: Sub-D9 Mat. Nr Baudrate: 12 MBaud Konektor: Sub-D9 ext. napájení 24V DC, 2-pólové svorky Mat. Nr Baudrate: do 1 MBit/s Konektor: Sub-D9 Mat. Nr Baudrate: 500 KBit/s 5-pólové šroubové svorky Mat. Nr Baudrate: 500 kbit/s (2Mbit/s) Konektor: 2 x Sub-D9 Mat. Nr senzory / 2 aktory 5 / 8 pólové šroubové svorky Mat. Nr Technické změny vyhrazeny 9

10 3 MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE Všeobecná data SK 500/520E Funkce Výstupní frekvence Pulsní frekvence Specifikace Hz khz, standardní nastavení = 6 khz redukce výkonu > 8 khz u 230V-přístrojů, > 6 khz u 400V-přístrojů Typ. přetížitelnost 150 % po 60 s, špičkově 200 % Ochrana proti přehřátí měniče přepětí a podpětí zkrat, zemní spojení, přetížení, chod bez zátěže Regulace a řízení Bezsenzorové vektorové řízení (ISD) lineární U/f- charakteristika Analog. zadání žádané hodnoty / PID- vstup Rozlišení analogové žádané hodnoty Analogový výstup V 10-bit vztaženo na měřicí rozsah V volně nastavitelný Stálost žádané hodnoty analog. < 1 % digitál. < 0,02 % Hlídání teploty motoru I 2 t motoru (UL/cUL certifikace), PTC nebo bimetalický teplotní kontakt Digitální vstupy Řídicí výstupy Rozhraní, příslušenství Účinnost měniče frekvence 5 vstupů V, cyklus 1...2ms u SK 520E navíc 2 vstupy V, cyklus 1...2ms 2 relé - 28 V DC / 230 V AC, 2 A u SK 520E navíc 2 digitální výstupy standardně: RS 485 (USS) RS 232 (single slave) CANbus (u SK 520E) CANopen (u SK 520E) ca. 95%, dle velikosti měniče doplňkově: Profibus DP InterBus CANopen DeviceNet AS- Interface Teplota okolí Skladovací a přepravní teplota Dlouhodobé skladování Krytí Galvanické oddělení Max. nadmořská výška Prodleva mezi dvěma zapnutími síťového napětí Certifikace 0 C C / +50 C (dle provozního režimu) bez orosení -25 C C Měnič frekvence alespoň jednou za rok připojte na 60 minut pod síťové napětí. Dodržujte tento cyklus během celé doby skladování. IP20 řídicí svorky (digitální vstupy / výstupy) do 1000m: bez redukce výkonu m: 1%/ 100m redukce výkonu (do 2000m přepěťová kategorie 3) m: dodržena pouze přepěťová kategorie 2, je zapotřebí vybavit síťový přívod externí přepěťovou ochranou 60s pro všechny přístroje, za normálního pracovního cyklu CE, UL 10 Technické změny vyhrazeny

11 MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE Elektrická data SK 500/520E Jednofázové / třífázové přístroje 230V Velikost 1 Typ přístroje: Jmen. výkon motoru SK 500E... SK 520E... (4 pólový motor) 240V A A A A 230V 0.25 kw 0.37 kw 0.55 kw 0.75 kw 1 / 3 hp ½ hp ¾ hp 1 hp Síťové fáze počet 1 / 3 AC Síťové napětí Výstupní napětí V, ± 10%, Hz 3 AC 0 síťové napětí Výstupní jmen. proud rms [A] Min. brzdný rezistor příslušenství 240 Ω 190 Ω 140 Ω 100 Ω Typ. vstupní proud Dopuručení síťové jištění Chlazení 1 / 3 AC rms [A] 1 / 3 AC pomalé [A] 3.7 / / / / / / / / 10 volná konvekce Hmotnost ca. [kg] 1.4 Velikost 2 / 3 Typ přístroje: Jmen. výkon motoru SK 500E... SK 520E A A A A A 230V 1.1 kw 1.5 kw 2.2 kw 3.0 kw 4.0 kw (4 pólový motor) 240V 1½ hp 2 hp 3 hp 4 hp 5 hp Síťové fáze počet 1 / 3 AC 3 AC Síťové napětí Výstupní napětí V, ± 10%, Hz 3 AC 0 - síťové napětí Výstupní jmen. proud rms [A] Min. brzdný rezistor příslušenství 75 Ω 62 Ω 43 Ω 33 Ω 27 Ω Typ. vstupní proud Dopuručení síťové jištění Chlazení 1 / 3 AC rms [A] 1 / 3 AC pomalé [A] 12.0 / / / / / / ventilátor, teplotně řízený Hmotnost ca. [kg] Technické změny vyhrazeny 11

12 3 MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE Třífázové přístroje 400V Velikost 1 / 2 Typ přístroje: Jmen. výkon motoru SK 500E... SK 520E A A A A A 400V 0.55 kw 0.75 kw 1.1 kw 1.5 kw 2.2 kw (4 pólový motor) 480V ¾ hp 1 hp 1½ hp 2 hp 3 hp Síťové fáze počet 3 AC Síťové napětí Výstupní napětí V, -20% / +10%, Hz 3 AC 0 - síťové napětí Výstupní jmen. proud rms [A] Min. brzdný rezistor příslušenství 390 Ω 300 Ω 220 Ω 180 Ω 130 Ω Typ. vstupní proud rms [A] Dopuručení síťové jištění pomalé [A] Chlazení volná konvekce Hmotnost ca. [kg] ventilátor, teplotně řízený Velikost 3 / 4 Typ přístroje: Jmen. výkon motoru SK 500E... SK 520E A A A A 400V 3.0 kw 4.0 kw 5.5 kw 7.5 kw (4 pólový motor) 480V 4 hp 5 hp 7½ hp 10 hp Síťové fáze počet 3 AC Síťové napětí Výstupní napětí V, -20% / +10%, Hz 3 AC 0 - síťové napětí Výstupní jmen. proud rms [A] Min. brzdný rezistor příslušenství 91 Ω 75 Ω 56 Ω 43 Ω Typ. vstupní proud rms [A] Dopuručení síťové jištění pomalé [A] Chlazení ventilátor, teplotně řízený Hmotnost ca. [kg] Technické změny vyhrazeny

13 MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE Rozměry SK 500/520E Typ měniče A B C A včetně montážních úchytů Hmotnost SK 5xxE-250- až SK 5xxE SK 5xxE-111- až SK 5xxE SK 5xxE-301- až SK 5xxE SK 5xxE-551- až SK 5xxE všechny rozměry v [mm] ca. [kg] B C A - další údaje naleznete v příručce BU 0500 nebo na - Technické změny vyhrazeny 13

14 3 MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE 3.2 NORDAC SK 700E Všeobecně SK 700E Řada NORDAC SK 700E je důsledným vývojovým pokračováním osvědčených měničů frekvence NORD. Tato řada přístrojů se vyznačuje svou vysokou modularitou při současně optimálních regulačních vlastnostech. Bezsenzorové vektorové řízení (ISD) Tyto přístroje využívají bezsenzorové proudově vektorové řízení, které ve spojení s fyzikálním modelem asynchronního motoru zajišťuje vždy optimální poměr napětí / frekvence. Pro pohon to přináší: nejvyšší záběrný a přetěžovací moment při konstantních otáčkách. Díky širokým možnostem nastavení parametrů lze provozovat všechny druhy asynchronních motorů. Rozsah výkonů je od 1.5 kw do 160 kw. (3 AC /480V). Technologické jednotky, zákaznická rozhraní a zvláštní rozšíření bez nároků na další prostor Díky své modulární stavbě s možností kombinace různých technologických jednotek, zákaznických rozhraní a zvláštních rozšíření může být tato řada přístrojů přizpůsobena všem možným požadavkům Charakteristické znaky SK 700E vysoký záběrný moment (až 400%) a precizní regulace otáček za pomoci bezsenzorového vektorového řízení flexibilní přizpůsobení požadavkům zákazníka za použití technologických jednotek, zákaznických rozhraní a zvláštních rozšíření (příslušenství) bezproblémová montáž, programování a uvedení do provozu široké možnosti nastavení dovolují přizpůsobit se všem běžným asynchronním motorům. Pro provoz s převodovými motory NORD jsou data již přednastavena. úsporná montáž do rozvaděče bez nutnosti bočního odstupu přípustný rozsah teplot až do 50 C (S3-provoz) integrovaný síťový filtr třídy A (do 22kW) automatické měření odporu statoru čtyři nezávislé, online přepínatelné sady parametrů analogový PI / PID / procesní regulátor programovatelné reléové výstupy programovatelné stejnosměrné brzdění integrovaný brzdný chopper pro 4 kvadrantový provoz nastavitelné zaoblení ramp volně nastavitelný analogový výstup, V resp. 0/ ma (příslušenství) odnímatelný obslužný a zobrazovací modul (příslušenství) vícejazyčná textová displej s funkcí uložení datových sad v jednotce Parameterbox (příslušenství) zpětná vazba pomocí inkrementálního čidla pro velmi přesnou regulaci otáček (příslušenství) 14 Technické změny vyhrazeny integrované poziční řízení pro přesné polohování pohonu (příslušenství)

15 MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE Příslušenství SK 700E Příslušenství Popis Podrobnosti Technologické jednotky (SK TU1-...) Zákaznická rozhraní (SK CU1-...) Zvláštní rozšíření (SK XU1-...) Datové připojovací kabely potenciometr, displej nebo sběrnicové řízení; všechny možnosti jsou k dispozici k dispozici jsou různé konfigurace I/O rozhraní zvláštní funkce, jako digitální řízení otáček nebo polohování nejsou problém propojovací kabel mezi SK 700E a PC. viz. následující strany viz. následující strany viz. následující strany Brzdné rezistory (SK BR1-... / SK BR2-...) Vstupní / výstupní tlumivky (SK CI1-... / SK CO1-...) Přídavné síťové filtry (SK LF1-... / HLD ) pro využití integrovaného brzdného chopperu k odbourání generátoricky vracené energie. pro snížení proudových špiček, resp. u velmi dlouhých motorových kabelů kap. 6.2 kap. 6.3 / 6.4 pro zvýšení stupně odrušení A / B dle EN kap. 6.5 Technické změny vyhrazeny 15

16 3 MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE Technologické jednotky Nasazují se zvenčí na měnič frekvence. Slouží k řízení měniče nebo k zobrazování aktuálních provozních hodnot přímo na přístroji. Alternativně lze i provést připojení k zákaznickému rozhraní přes sběrnicové technologické jednotky. Příslušenství Popis Podrobnosti ParameterBox SK TU1-PAR ControlBox SK TU1-CTR PotentiometerBox SK TU1-POT RS 232 SK TU1-RS2 Profibus Modul SK TU1-PBR Profibus Modul SK TU1-PBR-24V CANbus Modul SK TU1-CAN CANopen SK TU1-CAO DeviceNet SK TU1-DEV InterBus SK TU1-IBS AS- Interface SK TU1-AS1 Slouží pro textově řízené uvádění do provozu, parametrování, konfiguraci a řízení měniče frekvence. Odnímatelné příslušenství Jako Parameterbox, ale s jednodušší alfanumerickou displejí. Odnímatelné příslušenství Pro řízení pohonu přímo na měniči frekvence Odnímatelné příslušenství Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 700E přes RS232/ Profibus DP/ CANbus/ CANopen/ DeviceNet/ InterBus (bez sériového portu) / AS- Interface Odnímatelné příslušenství 6 jazyků paměť na 4 datové sady texty nápovědy 4-místná 7 segmentová LED displej potenciometr 0 až 100% tlačítka ZAP / VYP / Reverzace Baudrate: až Bit/s Konektor: Sub-D9 Baudrate: až 1,5 MBit/s Konektor: Sub-D9 Baudrate: až 12 MBit/s Konektor: Sub-D9 +24V DC Baudrate: 500 kbit/s Konektor: Sub-D9 Baudrate: až 1 MBit/s Konektor: Sub-D9 Baudrate: až 500 kbit/s 5 pólové šroubové svorky Baudrate: 500 kbit/s (doplňkově 2 MBit/s) Konektor: 2x Sub-D9 4 senzory / 2 aktory 5 a 8 pólové šroubové svorky 16 Technické změny vyhrazeny

17 MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE 3 Zákaznická rozhraní Zákaznická rozhraní jsou volitelné zásuvné moduly. Jejich umístění se nachází uvnitř skříně měniče frekvence. Po instalaci jsou měničem automaticky identifikovány. Připojení kabelů se provádí přes pružné (bezšroubové) svorky. To umožňuje velmi komfortní připojení přístroje. Příslušenství Popis Data Basic I/O SK CU1-BSC Standard I/O SK CU1-STD Multi I/O SK CU1-MLT Multi I/O SK CU1-MLT-20mA CANbus SK CU1-CAN-RJ Profibus SK CU1-PBR Nejjednodušší zákaznické rozhraní pro optimální přizpůsobení se aplikaci. Rozšířená funkčnost řídicích signálů, včetně USS Bus řízení. Nejvyšší funkčnost digitálního a analogového zpracování signálu. Napěťové analogové výstupy. Nejvyšší funkčnost digitálního a analogového zpracování signálu. Proudové analogové výstupy. Toto rozhraní umožňuje řízení NORDAC SK 700E přes sériový CAN port. Toto rozhraní umožňuje řízení NORDAC SK 700E přes sériový Profibus DP port. 1 x multifunkční relé 3 x digitální vstup 1 x analogový vstup, V 2 x multifunkční relé 4 x digitální vstup 1 x analogový vstup, V, 0/4...20mA 1 x analogový výstup, V 1 x RS x multifunkční relé 6 x digitální vstup 2 x analogový vstup, V, 0/4...20mA 2 x analogový výstup, V 2 x multifunkční relé 6 x digitální vstup 2 x analogový vstup, V, 0/4...20mA 2 x analogový výstup, 0/4...20mA 1 x multifunkční relé 5 x digitální vstup 2 x RJ45 konektor CANbus 1 x multifunkční relé 1 x digitální vstup 1 x Profibus DP Technické změny vyhrazeny 17

18 3 MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE Zvláštní rozšíření Zvláštní rozšíření dělají ze standardního měniče frekvence vysoce precizní regulační přístroj, aby bylo možné pružně reagovat na všechny požadavky aplikace. Mohou se instalovat přídavně k Zákaznickým rozhraním do druhého slotu měniče frekvence. Příslušenství Popis Data PosiCon SK XU1-POS Encoder SK XU1-ENC Regulace polohy a/nebo otáček Naprogramované pozice jsou dosahovány a drženy za pomoci výpočtu dráhy. Vyhodnocení skutečné hodnoty se provádí inkrementálním a/nebo absolutním čidlem. Pro vysoce přesnou regulaci otáček ze stavu klidu až do dvojnásobku jmenovitých otáček. až 252 pozic 2 x multifunkční relé 6 x digitální vstup 1 x vstup absolutního čidla, SSI 1 x vstup inkrementálního čidla, 5V TTL až 250kHz 1 x digitální vstup 1 x vstup inkrementálního čidla, 5V TTL 18 Technické změny vyhrazeny

19 MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE Všeobecná data SK 700E Funkce Výstupní frekvence Rozlišení Specifikace Hz 0.1 Hz Typ. přetížitelnost 150 % po 60s, špičkově 200 % Ochrana proti Regulace a řízení Analog. zadání žádané hodnoty / PID- vstup Rozlišení analogové žádané hodnoty Analogový výstup přehřátí měniče přepětí a podpětí bezsenzorové vektorové řízení (ISD) tokově orientované řízení V (příslušenství) 10-bit vztaženo na měřící rozsah V nastavitelný (příslušenství) zkrat, zemní spojení, přetížení, chod bez zátěže lineární U/f- charakteristika Stálost žádané hodnoty analog. < 1% digitál. < 0.02% Hlídání teploty motoru Časy ramp Řídicí výstupy PTC nebo bimetalický spínač (příslušenství) s 2 relé 28 V DC / 230 V AC, 2 A Rozhraní, příslušenství RS 485 RS kW standard Profibus DP CANbus CANopen InterBus DeviceNet AS- Interface Účinnost měniče frekvence ca. 95% Teplota okolí Skladovací a přepravní teplota Dlouhodobé skladování Krytí Galvanické oddělení Max. nadmořská výška Prodleva mezi dvěma zapnutími síťového napětí 0 C C (S3-provoz), 0 C C (S1-provoz) bez orosení -25 C C Měnič frekvence alespoň jednou za rok připojte na 60 minut pod síťové napětí. Dodržujte tento cyklus během celé doby skladování. IP20 řídicí svorky (digitální vstupy / výstupy) do 1000m: bez redukce výkonu m: 1%/ 100m redukce výkonu (do 2000m přepěťová kategorie 3) m: dodržena pouze přepěťová kategorie 2, je zapotřebí vybavit síťový přívod externí přepěťovou ochranou 60s pro všechny přístroje, za normálního pracovního cyklu Certifikace CE, UL, cul Technické změny vyhrazeny 19

20 3 MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE Elektrická data SK 700E Typ přístroje: SK 700E A A A A Jmen.výkon motoru [kw] (4 pólový motor) [hp] Síťové napětí 3 AC V, -20 %/+10 %, Hz Jmen. výstupní proud (rms) [A] Dopor. brzdný rezistor (příslušen.) 200 Ω 100 Ω Typ. vstupní proud (rms) [A] Teplota okolí 0 C C (S3-provoz), 0 C C (S1-provoz) Chlazení konvekce ventilátor (teplotně řízený) Typ přístroje: SK 700E A A A A Jmen.výkon motoru [kw] (4 pólový motor) [hp] Síťové napětí 3 AC V, -20%/+10%, Hz Jmen. výstupní proud (rms) [A] Dopor. brzdný rezistor (příslušen.) 60 Ω 30 Ω Typ. vstupní proud (rms) [A] Teplota okolí Chlazení 0 C C (S3- provoz), 0 C C (S1- provoz) ventilátor (teplotně řízený) Typ přístroje: SK 700E A A O O Jmen.výkon motoru [kw] (4 pólový motor) [hp] Síťové napětí 3 AC V, -20%/+10%, Hz 3 AC V, -20%/+10%, Hz Jmen. výstupní proud (rms) [A] Dopor. brzdný rezistor (příslušen.) 22 Ω 12 Ω Typ. vstupní proud (rms) [A] Teplota okolí 0 C C (S3- provoz), 0 C C (S1- provoz) Chlazení ventilátor (teplotně řízený) ventilátor 20 Technické změny vyhrazeny

21 MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE 3 Typ přístroje: SK 700E O O O Jmen.výkon motoru [kw] (4 pólový motor) [hp] Síťové napětí 3 AC V, -20%/+10%, Hz Jmen. výstupní proud (rms) [A] Dopor. brzdný rezistor (příslušen.) 8 Ω 6 Ω Typ. vstupní proud (rms) [A] Teplota okolí Chlazení 0 C C (S3- provoz), 0 C C (S1- provoz) ventilátor Typ přístroje: SK 700E O O O *) O-VT Jmen.výkon motoru [kw] (4 pólový motor) [hp] Síťové napětí 3 AC V, -20%/+10%, Hz Jmen. výstupní proud (rms) [A] Dopor. brzdný rezistor (příslušen.) 6 Ω 3 Ω Typ. vstupní proud (rms) [A] Teplota okolí Chlazení 0 C C (S3- provoz), 0 C C (S1- provoz) ventilátor *) max. 125% přetítitelnost Technické změny vyhrazeny 21

22 3 MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE Rozměry SK 700E Typ měniče frekvence A B C Hmotnost SK 700E A A SK 700E A A SK 700E A A SK 700E A A SK 700E O O 24 SK 700E O O SK 700E O SK 700E O O-VT všechny rozměry v [mm] ca. [kg] B C A - další údaje naleznete v příručce BU 0700 nebo na Technické změny vyhrazeny

23 SERVOREGULÁTORY 4 4 Servoregulátory 4.1 NORDAC SK 1000E Všeobecně SK 1000E NORDAC SK 1000E servoregulátory jsou koncipovány v nejmodernější komplexní digitální DSP technice s Fieldbus připojením, pracující s tokově orientovanou regulací momentu, otáček a polohy asynchronních a synchronních motorů. Tento systém se vyznačuje nejvyšší dynamikou, jakož i plným momentem motoru v klidovém stavu. Bohaté implementované technologické funkce jako např. elektronická převodovka, letmá pila, vačka a naviják patří ke standardu. Integrované PLC uzavírá funkční spektrum tohoto regulátoru. Programem NORD SERV dodádaným společně s měničem se uvedení do provozu usnadní a stane se intuitivním. Software obsahuje databázi potřebných motorů a regulátorů, funkci osciloskopu a bohaté další možnosti pro testování. Úvodní asistent ulehčí programování PLC, zprovoznění připojení Fieldbusu a parametrování technologických funkcí. Editior vačkové křivky umožňuje zadání až 4 křivek resp. vačkové hřídele Charakteristické rysy SK 1000E vhodný pro asynchronní, synchronní, momentové a lineární motory zpětná vazba možná encoderem, resolverem a absolutním čidlem integrovaný síťový filtr třídy A integrovaný brzdný chopper pro externí brzdný rezistor generátor ramp / generátor profilu výstup emulace inkrementálního čidla integrované PLC s asistentem pro lehčí intuitivní obsluhu integrovaný logický referenční spínač integrované vyhodnocení koncových spínačů 100% CANopen protokol s PDO Data container a Statusmaschine. Technické změny vyhrazeny 23

24 4 SERVOREGULÁTORY Varianty a příslušenství SK 1000E Varianty / Příslušenství Popis Data R (Resolver) zpětná vazba = resolver, 500k CAN 12 bit rozlišení E (Encoder) RT ET RS ES RST EST zpětná vazba = inkrementální čidlo, 500k CAN Hallovy přídavné stopy doporučeny Resolver s příslušenstvím Technologické funkce Encoder s příslušenstvím Technologické funkce Resolver s příslušenstvím 1Mbaud CAN a absolutním snímačem, bez interface krokového motoru Encoder s příslušenstvím 1Mbaud CAN a absolutním snímačem, bez interface krokového motoru Resolver s příslušenstvím 1Mbaud CAN a absolutním snímačem, bez interface krokového motoru, s Technologickými funkcemi Encoder s příslušenstvím 1Mbaud CAN a absolutním snímačem, bez interface krokového motoru, s Technologickými funkcemi rozlišení od 500 inkrementů volný počet pulsů vstupní frekvence do 5MHz Technologické funkce viz. firemní materiál NORD- Servo Aplikace absolutní čidlo až 27bit, SSI externí nebo integrované na motor Příslušenství SK 1000E Příslušenství Popis Data NORD SERV Ovládací a programovací software Windows 95, 98, ME, 2000, XP Silový kabel motoru Kabel resolveru Kabel inkrementálního čidla Kabel absolutního čidla CANbus propojovací kabel Kabel RS232 komunikace Délky 3, 10, 20 m jiné délky na poptání (provedení vhodné do vlečných řetězů a olejovzdorné provedení) Sub-D9 kabel viz. tovární standard Getriebebau NORD Profibus gateway Pro připojení více SK 1000E k síti Profibus. do 12 Mbaud DP Externí brzdný rezistor Externí přídavný síťový filtr Pro aplikace s velkou generátoricky vracenou energií Pouze pro použití v obytné oblasti W trvalý výkon 2-8 kw pulsní výkon (viz. také kap. 6.2) dle kategorie B (viz. také kap. 6.5) 24 Technické změny vyhrazeny

25 SERVOREGULÁTORY Všeobecná data SK 1000E Funkce Feedback Resolver Feedback Encoder / absolutní čidlo Ochrana proti Regulace a řízení Zadání žádané hodnoty analogově Stálost otáček Hlídání teploty motoru Digitální řídicí vstupy Digitální řídicí výstupy Řídicí a programovací rozhraní Interface Specifikace přesnost 10 bitů, rozlišení 12 bitů, rozsah otáček +/ ot/min (2 pól.), 7Vrms inkrementální čidlo: inkrementů, TTL / RS422 absolutní čidlo: bitů (single turn nebo multi turn), SSI přehřátí servoregulátoru a motoru přepětí a podpětí zkrat, zemní spojení, přetížení jízdní profil, regulace momentu, otáček a polohy (50µs resp. 100µs) +/- 10V, rozlišení 12bitů, pro otáčkové a momentové funkce a pro funkci Override 16bitů výpočtem (např. 0.33Upm Upm) KTY84 6 volně programovatelných vstupů V, např. z PLC plus a minus koncový spínač, enable, reference, hlídání teploty motoru 1 relé 24V AC / 4A resp. 30V DC / 4A 6 volně programovatelných zkratuvzdorných výstupů, 24V / 25mA (např. pro PLC) RS 232 do 56Kbaud RS 485 do 56Kbaud CANbus až 1Mbaud Profibus (příslušenství) až 12Mbaud Interface krokového motoru 5MHz (hardwarově nekombinovatelné s SSI příslušenstvím, resp. současně softwarově provozovatelné se 2.inkrementálním snímačem, přepnutí možné programem NORD SERV!) Vstup druhého inkrementálního snímače 5MHz, < 150mA nutný pro funkci Elektronická převodovka (nelze současně softwarově provozovat interface krokového motoru, přepnutí možné programem NORD SERV!) Účinnost regulátoru ca. 95 % Okolní teplota Teplota pro skladování a transport Dlouhodobé skladování Krytí Galvanické oddělení Max. nadmořská výška Prodleva mezi dvěma zapnutími síťového napětí 0 C C trvalý provoz bez orosení -25 C C, bez orosení Měnič frekvence alespoň jednou za rok připojte na 60 minut pod síťové napětí. Dodržujte tento cyklus během celé doby skladování. IP20 Řídicí svorky (digitální a analogové vstupy), CAN do 1000m: bez redukce výkonu m: 1%/ 100m redukce výkonu (do 2000m přepěťová kategorie 3) m: dodržena pouze přepěťová kategorie 2, je zapotřebí vybavit síťový přívod externí přepěťovou ochranou 60s pro všechny přístroje, za normálního pracovního cyklu Certifikace CE, UL, cul Technické změny vyhrazeny 25

26 4 SERVOREGULÁTORY Elektrická data SK 1000E Typ přístroje: SK 1000E A A A A A A A Elektrický výkon [kw] Síťové napětí Jmenovitý proud (eff.) trvalý klidový stav Špičkový proud 60s (eff.) klidový stav Špičkový proud 60s > 1 Hz Teplota okolí 3 AC V, -20%/+10%, Hz [A] [A] [A] C C (trvalý provoz) Chlazení konvekce ventilátor Rozměry SK 1000E Typ servoregulátoru A B C Hmotnost SK 1000E A A SK 1000E A A SK 1000E A A všechny rozměry v [mm] ca. [kg] B C A - další údaje naleznete v příručce BU 1000 nebo na Technické změny vyhrazeny

27 MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ 5 5 Měniče frekvence ve vyšším krytí 5.1 NORDAC trio SK 300E Všeobecně SK 300E NORDAC trio SK 300E je kombinace převodového motoru a funkčního měniče frekvence, aby bylo možné realizovat řešení procesu s decentrální koncepcí zařízení. Komfortní stavba měniče frekvence umožňuje uživatelsky přátelské ovládání. Díky Elektronickému typovému štítku se data měniče frekvence trvale ukládají do paměti na straně motoru tak, že po demontáži jednotky měniče zůstanou data zachována. Svou modulární koncepcí je možné řídicí prvky přizpůsobit různým aplikacím Charakteristické znaky SK 300E vysoký stupeň krytí IP55 (dle použitého motoru) nebo IP66 doplňkově integrovaný síťový filtr třídy B modulární skupiny příslušenství s různým počtem vstupů a výstupů dle složitosti aplikace příslušenství potenciometr pro přímé nastavení frekvence na měniči integrovaný brzdný chopper pro 4 kvadrantový provoz a externí přídavný brzdný rezistor. automatické ukládání dat v motoru díky Elektronickému typovému štítku uživatelsky přátelská manipulace díky univerzální a prostorné připojovací jednotce jednoduché parametrování díky ovládací jednotce nebo PC-softwaru 50 / 87 / 100 Hz- charakteristika pro rozšířený rozsah nastavitelných otáček Technické změny vyhrazeny 27

28 5 MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ Příslušenství SK 300E Příslušenství Popis Podrobnosti Technologické jednotky (SK TU2-...) Zákaznická rozhraní (SK CU2-...) ParameterBox SK PAR-2H / SK PAR-2E Datový kabel Brzdný rezistor SK BR3-100/120-TI 0/1 potenciometr, displej nebo sběrnicové řízení; všechny možnosti jsou k dispozici k dispozici jsou různé konfigurace rozhraní externí příruční displej pro uvedení do provozu, parametrování a pro servisní účely. Lze uchovat až 5 datových sad. propojovací kabel mezi SK 300E, jednotkou ParameterBox a PC. pro využití integrovaného brzdného chopperu k odbourání generátoricky vracené energie na další straně na další straně 120Ω / 100W Mat. Nr Uvedení do provozu SK 300E Měnič frekvence lze parametrovat a řídit pomocí 2 alternativních prvků. NORDAC ParameterBox (SK PAR-2H) Příruční ovládací přístroj s displejí a klávesnicí pro parametrování a řízení měniče frekvence přímo na místě. NORD CON Software Komfortní software pro jednoduché parametrování, ovládání a řízení měniče frekvence ve spojení s PC Možnosti řízení SK 300E NORDAC trio SK 300E se vyznačuje svým modulárním systémem. V základním nastavení přístroje jsou již k dispozici řídicí funkce, které lze dále rozšířit díky různým technologickým jednotkám a zákaznickým rozhraním s různým počtem vstupů a výstupů nebo sběrnicových připojení. Standard Popis Data Základní výbava již v základním provedení jsou zajištěny nejdůležitější funkce. 1 řízení brzdy 1 multifunkční relé 1 digitální vstup RS rozhraní přes systémový konektor M12 28 Technické změny vyhrazeny

29 MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ 5 Technologické jednotky Technologická jednotka se nasadí a zašroubuje zvenčí na měnič frekvence. Slouží pro řízení měniče manuálně nebo přes sběrnicový systém. Připojení sběrnice se provádí přes 5 pólový systémový konektor M12 resp. přes šroubové svorky (Profibus). Technologické jednotky ControlBox SK TU2-CTR Spínač / potenciometr SK TU2-POT Profibus I/O SK TU2-PBR Profibus I/O SK TU2-PBR-KL Profibus I/O SK TU2-PBR-24V CANopen Bus SK TU2-CAO DeviceNet SK TU2-DEV InterBus SK TU2-IBS AS- Interface SK TU2-AS1 Displej a ovládací jednotka, pro uvedení do provozu a zobrazení provozních veličin. Slouží k přímému řízení měniče frekvence, bez přídavné instalace nebo nastavování. Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes Profibus DP. Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes Profibus DP. Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes Profibus DP. Díky externímu napájení 24V zůstává účastník sběrnice ve spojení i při odpojení napájení od měniče frekvence. Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes sériový CANopen port. Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes sériový DeviceNet port. Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes sériový InterBus port. Toto příslušenství umožňuje řízení senzorů a aktorů. Doplňkově je také možné parametrování SK 300E přes AS- Interface. 4-místná 7 segmentová LED displej ZAP-vpravo VYP ZAP-vlevo žádaná hodnota % 1 Profibus- rozhraní 2x 5-pólový M12 systémový konektor 1 Profibus- rozhraní 8-pólové svorky / SUB-D9 konektor 1 Profibus- rozhraní 2x 5-pólový M12 systémový konektor 1x externí napájení 24V 1 CANopen- rozhraní 2x 5-pólový M12 systémový konektor 1 DeviceNet- rozhraní 1x 5-pólový M12 systémový konektor 1 InterBus- rozhraní 2x 5-pólový M12 systémový konektor 1x externí napájení 24V 2x 5-pólový M12 systémový konektor pro aktory a senzory 2x 8-pólový M12 systémový konektor pro AS-Interface a 24V pomocné napětí Technické změny vyhrazeny 29

30 5 MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ Zákaznická rozhraní Zákaznická rozhraní jsou přídavné zásuvné moduly pro doplnění řídicích funkcí ke standardnímu provedení. Jejich instalace se provádí uvnitř připojovací jednotky. Po vložení je jednotka měničem automaticky identifikována. Připojení kabelů se provádí pomocí šroubových svorek. To umožňuje velmi komfortní instalaci přístroje. Zákaznická rozhraní (doplňkově ke standardu) Basic I/O SK CU2-BSC Standard I/O SK CU2-STD Zákaznické rozhraní Basic nabízí minimální rozsah funkcí pro jednoduché řídicí úlohy. Zákaznické rozhraní Standard poskytuje SK 300E dostatek funkcí pro většinu aplikací. 3 digitální vstupy 1 analogový vstup V 4 digitální vstupy 2 analogové vstupy V, 0/4...20mA 1 výstup analog./digitál. 30 Technické změny vyhrazeny

31 MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ Všeobecná data SK 300E Funkce Výstupní frekvence Specifikace Hz Typ. přetížitelnost 150 % po 30s, špičkově 200 % Ochrana proti Místně zadávaná žádaná hodnota Analog. zadání žádané hodnoty / PID- vstup přehřátí měniče frekvence resp. motoru zkrat, zemní spojení příslušenství Potenciometr V, 0/4...20mA přepětí/ podpětí přetížení, běh bez zátěže Rozlišení analogové žádané hodnoty 10-bit vztaženo na měřící rozsah (stálost žád. hodn.: analog. < 1%, digitál. < 0,02%) Hlídání teploty motoru l 2 t ochrana, PTC - vstup (termistory v motoru) Řídicí výstupy 1 relé 24V DC / 500 ma Účinnost měniče frekvence ca. 95 % Teplota okolí Skladovací a přepravní teplota Dlouhodobé skladování Krytí Galvanické oddělení -10 C C bez orosení -25 C C Měnič frekvence alespoň jednou za rok připojte na 60 minut pod síťové napětí. Dodržujte tento cyklus během celé doby skladování. IP55, závislé na použitém motoru, IP66 doplňkově řídicí svorky (digitální vstupy / výstupy) Klimatické podmínky třída 3K3 dle EN Max. nadmořská výška Prodleva mezi dvěma zapnutími síťového napětí Certifikace do 1000m: bez redukce výkonu m: 1%/ 100m redukce výkonu (do 2000m přepěťová kategorie 3) m: dodržena pouze přepěťová kategorie 2, je zapotřebí vybavit síťový přívod externí přepěťovou ochranou 60s pro všechny přístroje, za normálního pracovního cyklu CE, UL, cul Elektrická data SK 300E Typ přístroje: SK 300E B B B B B B B Jmen. výkon motoru [kw] [hp] Síťové napětí 3 AC V, ±10 %, Hz 3 AC V, ±10 %, Hz Jmen. výstupní proud (rms) Typ. vstupní proud (rms) Brzdný rezistor 120 Ω 120 Ω 82 Ω Chlazení konvekce konvekce Technické změny vyhrazeny 31

32 5 MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ Rozměry SK 300E Typ motoru Výkon motoru [kw] Velikost g1 m p Hmotnost (pouze měnič) 80 S/ L/2, /4 1.1 / L/ S/2, /4, /6 1.5 / 1.1 / L/4, /6 1.5 / 1.1 BG L/ L/ L/ BG M/ všechny rozměry v [mm] ca. [kg] p m g1 - další údaje naleznete v příručce BU 0300 nebo na Technické změny vyhrazeny

33 MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ NORDAC SK 750E Všeobecně Řada NORDAC SK 750E je postavena na osvědčené řadě měničů NORD SK 700E. Tyto přístroje se vyznačují vysokou modularitou s optimálními regulačními vlastnostmi. Podstatný rozdíl je ve viditelně zvýšeném krytí pro decentrální montáž a možnost přímé vestavby na asynchronní motor. Bezsenzorové vektorové řízení (ISD) Tyto přístroje využívají bezsenzorové proudově vektorové řízení, které ve spojení s fyzikálním modelem asynchronního motoru zajišťuje vždy optimální poměr napětí / frekvence. Pro pohon to přináší: nejvyšší záběrný a přetěžovací moment při konstantních otáčkách. Díky širokým možnostem nastavení parametrů lze provozovat všechny druhy asynchronních motorů. Rozsah výkonů je od 5.5 kw do 22 kw. (3 AC V di 11kW nebo 3 AC /480V do 22kW). Technologické jednotky, zákaznická rozhraní a zvláštní rozšíření bez nároků na další prostor Díky své modulární stavbě s možností kombinace různých technologických jednotek, zákaznických rozhraní a zvláštních rozšíření může být tato řada přístrojů přizpůsobena všem možným požadavkům Charakteristické znaky SK 750E vysoký záběrný moment (až 400%) a precizní regulace otáček za pomoci bezsenzorového vektorového řízení flexibilní přizpůsobení požadavkům zákazníka za použití technologických jednotek, zákaznických rozhraní a zvláštních rozšíření (příslušenství) bezproblémová montáž, programování a uvedení do provozu široké možnosti nastavení dovolují přizpůsobit se všem běžným asynchronním motorům. Pro provoz s převodovými motory NORD jsou data již přednastavena. vysoké krytí pro decentrální montáž, možnost také přímo na motor. přípustný rozsah teplot až do 60 C (S3-provoz) integrovaný síťový filtr třídy A automatické měření odporu statoru čtyři nezávislé, online přepínatelné sady parametrů analogový PI / PID / procesní regulátor programovatelné reléové výstupy programovatelné stejnosměrné brzdění integrovaný brzdný chopper pro 4 kvadrantový provoz nastavitelné zaoblení ramp volně nastavitelný analogový výstup, V resp. 0/ ma (příslušenství) odnímatelný obslužný a zobrazovací modul (příslušenství) vícejazyčná textová displej s funkcí uložení datových sad do jednotky Parameterbox (příslušenství) zpětná vazba pro inkrementální čidlo pro velmi přesnou regulaci otáček (příslušenství) integrované poziční řízení pro přesné polohování pohonu (příslušenství) Technické změny vyhrazeny 33

34 5 MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ Příslušenství SK 750E Příslušenství Popis Podrobnosti Technologické jednotky (SK TU2-..) Zákaznická rozhraní (SK CU1-...) Zvláštní rozšíření (SK XU1-...) ParameterBox SK PAR-2H / SK PAR-2E Datový kabel Potenciometr, displej nebo sběrnicové řízení; všechny možnosti jsou k dispozici (identické s moduly SK 300E). K dispozici jsou různé konfigurace I/O rozhraní (identické s moduly SK 700E). Zvláštní funkce, jako digitální řízení otáček nebo polohování nejsou problém (identické s moduly SK 700E). Externí příruční displej pro uvedení do provozu, parametrování a pro servisní účely. Lze uchovat až 5 datových sad. Propojovací kabel mezi SK 750E, jednotkou ParameterBox a PC. viz. následující strany viz. následující strany viz. následující strany 34 Technické změny vyhrazeny

35 MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ 5 Technologické jednotky Technologická jednotka se nasadí a zašroubuje zvenčí na měnič frekvence. Slouží pro řízení měniče manuálně nebo přes sběrnicový systém. Připojení sběrnice se provádí přes 5 pólový systémový konektor M12 resp. přes šroubové svorky (Profibus). Technologické jednotky ControlBox SK TU2-CTR Spínač / potenciometr SK TU2-POT Profibus I/O SK TU2-PBR Profibus I/O SK TU2-PBR-KL Profibus I/O SK TU2-PBR-24V CANopen Bus SK TU2-CAO DeviceNet SK TU2-DEV InterBus SK TU2-IBS AS- Interface SK TU2-AS1 Displej a ovládací jednotka, pro uvedení do provozu a zobrazení provozních veličin. (nasaditená pouze vlevo) Slouží k přímému řízení měniče frekvence, bez přídavné instalace nebo nastavování. Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes Profibus DP. Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes Profibus DP. Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes Profibus DP. Díky externímu napájení 24V zůstává účastník sběrnice ve spojení i při odpojení napájení od měniče frekvence. Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes sériový CANopen port. Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes sériový DeviceNet port. Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes sériový InterBus port. Toto příslušenství umožňuje řízení senzorů a aktorů. Doplňkově je také možné parametrování SK 300E přes AS- Interface. 4-místná 7 segmentová LED displej ZAP-vpravo VYP ZAP-vlevo žádaná hodnota % 1 Profibus- rozhraní 2x 5-pólový M12 systémový konektor 1 Profibus- rozhraní 8-pólové svorky / SUB-D9 konektor 1 Profibus- rozhraní 2x 5-pólový M12 systémový konektor 1x externí napájení 24V 1 CANopen- rozhraní 2x 5-pólový M12 systémový konektor 1 DeviceNet- rozhraní 1x 5-pólový M12 systémový konektor 1 InterBus- rozhraní 2x 5-pólový M12 systémový konektor 1x externí napájení 24V 2x 5-pólový M12 systémový konektor pro aktory a senzory 2x 8-pólový M12 systémový konektor pro AS-Interface a 24V pomocné napětí Technické změny vyhrazeny 35

36 5 MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ Zákaznická rozhraní Zákaznická rozhraní jsou volitelné zásuvné moduly. Jejich umístění se nachází uvnitř skříně měniče frekvence. Po instalaci jsou měničem automaticky identifikovány. Připojení kabelů se provádí přes pružné (bezšroubové) svorky. To umožňuje velmi komfortní připojení přístroje. Příslušenství Popis Data Basic I/O SK CU1-BSC Standard I/O SK CU1-STD Multi I/O SK CU1-MLT Multi I/O SK CU1-MLT-20mA CANbus SK CU1-CAN-RJ Profibus SK CU1-PBR Nejjednodušší zákaznické rozhraní pro optimální přizpůsobení se aplikaci. Rozšířená funkčnost řídicích signálů, včetně USS Bus řízení. Nejvyšší funkčnost digitálního a analogového zpracování signálu. Napěťové analogové výstupy. Nejvyšší funkčnost digitálního a analogového zpracování signálu. Proudové analogové výstupy. Toto rozhraní umožňuje řízení NORDAC SK 700E přes sériový CAN port. Toto rozhraní umožňuje řízení NORDAC SK 700E přes sériový Profibus DP port. 1 x multifunkční relé 3 x digitální vstup 1 x analogový vstup, V 2 x multifunkční relé 4 x digitální vstup 1 x analogový vstup, V, 0/4...20mA 1 x analogový výstup, V 1 x RS x multifunkční relé 6 x digitální vstup 2 x analogový vstup, V, 0/4...20mA 2 x analogový výstup, V 2 x multifunkční relé 6 x digitální vstup 2 x analogový vstup, V, 0/4...20mA 2 x analogový výstup, 0/4...20mA 1 x multifunkční relé 5 x digitální vstup 2 x RJ45 konektor CANbus 1 x multifunkční relé 1 x digitální vstup 1 x Profibus DP Zvláštní rozšíření Zvláštní rozšíření dělají ze standardního měniče frekvence vysoce precizní regulační přístroj, aby bylo možné pružně reagovat na všechny požadavky aplikace. Mohou se instalovat přídavně k Zákaznickým rozhraním do druhého slotu měniče frekvence. Příslušenství Popis Data PosiCon SK XU1-POS Encoder SK XU1-ENC Regulace polohy a/nebo otáček Naprogramované pozice jsou dosahovány a drženy za pomoci výpočtu dráhy. Vyhodnocení skutečné hodnoty se provádí inkrementálním a/nebo absolutním čidlem. Pro vysoce přesnou regulaci otáček ze stavu klidu až do dvojnásobku jmenovitých otáček. až 252 pozic 2 x multifunkční relé 6 x digitální vstup 1 x vstup absolutního čidla, SSI 1 x vstup inkrementálního čidla, 5V TTL až 250kHz 1 x digitální vstup 1 x vstup inkrementálního čidla, 5V TTL 36 Technické změny vyhrazeny