Intelligent Drivesystems, Worldwide Services DECENTRÁLNÍ MĚNIČ. PŘEHLED PRODUKTŮ ŘADA SK 200E 0,25 22 kw

Transkript

1 Intelligent Drivesystems, Worldwide Services DECENTRÁLNÍ MĚNIČ CZ PŘEHLED PRODUKTŮ ŘADA SK 200E 0,25 22 kw

2 Technické údaje Příslušenství 2 F 3020 CZ

3 NORD DRIVESYSTEMS Group Sídlo firmy a technologické centrum nedaleko Hamburku Mechanické produkty Elektrické produkty Elektronické produkty Převodovka Motory Měniče a motorové startéry Výroba převodovek Výroba motorů Výroba měničů Inovativní řešení pohonů pro více než 100 průmyslových odvětví 7 technologicky špičkových výrobních poboček vyrábí převodovky, motory, měniče atd. i pro kompletní pohonné systémy od jednoho dodavatele 36 poboček na 5 kontinentech poskytuje poradenství přímo na místě, montážní centra, technickou podporu a zákaznický servis Více než zaměstnanců po celém světě zajišťuje specifická řešení dle přání zákazníků F 3020 CZ 3

4 Hledáte regulovaný pohon Hledáte pohon, pomocí kterého by Váš stroj byl schopen provádět určité funkce. Pro tento účel Vám dodáme optimální přístroj. Pohon, složený z kombinace sériových produktů a perfektně přizpůsobený Vašim potřebám. Pohon, který lze i dodatečně bez problémů přizpůsobit rozmanitým příslušenstvím změněným okolnostem. Máte Málo místa omezený montážní prostor ve stroji Vysoké provozní požadavky výkonné pohony vysoké záběrové momenty Nároky na maximální přesnost otáček je nepřípustná náchylnost ke kolísání otáček je nutný perfektní přenos zatížení (zvedací zařízení) zachycení kolísání zatížení (dopravní pásy / zařízení) Příslušenství Technické údaje Nároky na maximální přesnost polohy synchronní chod Master Slave nastavení pevných poloh (regálové zakladače) nastavení relativních poloh (nekonečné pásy plnicích zařízení) napojení pohonu na měnící se polohu běžícího pohonu (pily - letmá pila) Nároky na vysokou flexibilitu krátká prodleva pro servisní práce častá změna použití Vašeho stroje motor a převodovka jsou již k dispozici Nároky na Plug and Play např. pro velké projekty nebo sériová zařízení náhradní přístroje pro výměnu 1:1 v případě servisu Nároky na zajištění trvale udržitelného rozvoje provoz, šetrný vůči zdrojům použití produktů bez škodlivin 4 F 3020 CZ

5 Naše řešení... Prostorově úsporné kompaktní přístroj, navržený s ohledem na minimální vnější rozměry Integrovatelné doplňkové moduly (např.pro připojení na sběrnice)) souprava pro nástěnnou montáž pro instalaci v blízkosti motoru Silné přístroj s bezkonkurenčním výkonovým rozsahem 0,25 kw až 22 kw přístroj navržený pro trvalý provoz přístroj s přístroj navržený pro trvalý provoz až 200 % jmenovitého výkonu Rychlé přístroj s možností měření a záznamu aktuálních dat pohonu pomocí programu NORDCON přístroj s integrovaným, přesným a rychle pracujícím proudově vektorovým řízením pro okamžité přizpůsobení aktuálním zatěžovacím parametrům přístroj s integrovaným rozhraním pro připojení inkrementálního snímače pro měření skutečných otáček motoru (předpoklad přesné regulace) Přesné přístroj s integrovanou, přesnou, rychlou a plně samostatnou funkcí polohování (POSICON) přístroj s integrovaným rozhraním pro připojení absolutního snímače Adaptabilní přístroj s integrovanými DIP přepínači pro základní konfiguraci bez změny parametrů v měniči rozsáhlý výběr konektorů pro připojení řídicích a silových kabelů zásuvný paměťový modul (EEPROM) pro snadný přenos parametrů mezi dvěma identickými měniči přístroj lze dodat i samostatně Konfigurovatelné přístroj namontován na motor s převodovkou vybaven potřebným příslušenstvím (brzdný odpor, sběrnicové rozhraní, snímač, atd.) s předběžně nastavenými parametry pro specifickou aplikaci vybaven potřebnými systémovými konektory Ekologické přístroj s vysokou energetickou účinností přístroj, s funkcí úspory energie pro přizpůsobení výkonu při provozu s částečným zatížením přístroj, vyráběný s ohledem na ochranu životního prostředí (např. RoHS) F 3020 CZ 5

6 Velká produktová řada NORD Decentrální elektronika pohonů Typ Konfigurace brzdy Skříň / Provedení Ochrana Datové / Sběrnicové propojení Popis / SK 135E SK 180E SK 200E Rozsah výkonů do 7,5 kw do 2,2 kw * do 22 kw Reverzační spouštěč se softstartem Měnič frekvence Vstup pro PTC - termistor Jednotná struktura parametrů / poruchových hlášení Konfigurace parametrů pomocí softwaru Konfigurace pomocí DIP spínačů a potenciometrů Počet IO: DIN / DOUT / AIN 2 / 2 / 0 3 / 2 / 2 4 / 2(1) / 2 Ovládání elektromagnetické brzdy motoru Integrovaný brzdový střídač ** Interní brzdný odpor ** Externí brzdný odpor ** Provedení skříně SK 100E SK 100E SK 200E Možnost nástěnné montáže Krytí (klimatická třída) IP55 (3k3) Krytí (klimatická třída) IP66 (3k4) ATEX zóna 22-3D Stupeň odrušení (při montáži na motor) C1 C1 C2 Svodový proud (při aktivním síťovém filtru) < 20 ma < 16 ma > 30 ma PTC / I 2 t / Kontrola sledu fází motoru Přepěťová / Podpěťová ochrana Kontrola zkratu / zemního spojení Diagnostické rozhraní RS 232 Ukládání dat pomocí zásuvné paměti EEPROM Systémová sběrnice Rozhraní pro sběrnicové propojení funkce "Bezpečný stop" (STO, SS1) Vstup pro inkrementální rotační snímač (servo-režim) Polohovací režim Posicon Bezsenzorové proudově vektorové řízení (ISD řízení) Energeticky úsporná funkce : Automatické přizpůsobení magnetizace * t.č. lze dodat do 1,1 kw, 2,2 KW k dispozici od 2014 ** do 1,1 kw není možný 1 při použití SK CU4-MBR 2 do 1,1 kw není možné 3 podle varianty možná dodatečná nástěnná montáž nebo adaptér pro montáž na svorkovou skříň motoru 4 ne pro velikost 4 sériově k dispozici volitelně není k dispozici 6 F 3020 CZ

7 Bezpečnostní funkce Regulace polohování Servo-režim Systémová sběrnice ISD řízení úspory energie Softstart Reverzační provoz Ochranná funkce Měnič frekvence SK 200E integrovaný na motoru Měnič frekvence SK 200E pro montáž na stěnu Technologická jednotka namontovaná na stěnu Unicast provoz pomocí systémové sběrnice IOs SPS Charakteristické parametry decentralizované techniky pohonů Decentralizovaná technika pohonů pro všechny úlohy od jednoho dodavatele Perfektní souhra všech komponent Komunikace pomocí společné systémové sběrnice (od SK 180E) nebo průmyslové sběrnice Identické doplňkové moduly pro všechny typy Stejné ovládací a diagnostické nástroje Look and Feel Jednotné parametry Stejná koncepce ovládání Společná designová koncepce Spouštěč motoru SK 135E s pozvolným rozběhem a reverzační funkcí Broadcast provoz pomocí systémové sběrnice Měnič frekvence SK 180E integrovaný na motoru F 3020 CZ 7

8 Jeden pro všechny Produktová řada SK 200E RoHS 2011/65/EU SK 200E - Univerzální měnič frekvence pro decentrální použití Techniku elektrických pohonů si již bez měničů frekvence nelze představit. V současnosti jsou zastoupeny v téměř všech oblastech použití v širokém rozsahu aplikací. Univerzální SK 200E, univerzální měnič mezi decentrálními měniči frekvence, se přitom etabloval v téměř každé oblasti průmyslu a komerčního využití. Přitom nehraje roli pouze rozsah nabízených výkonů (až 22 kw není v decentrální technice pohonů zdaleka samozřejmostí), ale i enormní funkční rozsah a flexibilita díky rozsáhlé nabídce příslušenství. Hospodárný Měnič SK200E je možné doplnit funkčními moduly tak, aby zvládl i náročnější úlohy. Byly vyvinuty dvě základní provedení - SK200E a SK205E, které se liší základní výbavou. Tím je možné zvolit optimální variantu pro Vaši aplikaci. Energeticky úsporný Dokonce nebo právě pro aplikace, u nichž by čistě technicky nebyl měnič frekvence nutný (konstantní otáčky s 50 Hz), předčí SK 200E každý neregulovaný pohon především svým energeticky úsporným provozem, zvláště při provozu s částečným zatížením. Standard Bezsenzorové proudové vektorové řízení a U/f charakteristika 4 přepínatelné sady parametrů pro flexibilní nastavení Všechny běžné funkce pohonu jako např. zrychlení / brzdění na rampě, PI regulátor Parametry se standardními hodnotami pro jednoduché zprovoznění POSICON pro relativní a absolutní polohování Rozhraní inkrementálního snímače pro zpětnou vazbu otáček Měření odporu statoru Volitelně Sběrnicové rozhraní - v současnosti k dispozici 8 typů sběrnic Různé volitelné možnosti ovládání potenciometr s přepínačem nebo příruční a panelové displeje Varianty s funkční bezpečnostní (bezpečný Stop) IO moduly pro přídavné analogové a digitální vstupy a výstupy Systémové konektory pro připojení motoru nebo napájení a konektory M12 pro řídící signály. ATEX varianty pro provoz v zóně 22-3D 8 F 3020 CZ

9 Čerpadlové / ventilátorové aplikace s SK 2x0E Základní vybavení přístrojové řady SK 2x0E 1~ 230 V 0,25-0,55 kw 3~ 230 V 0,25-11 kw 3~ 400 V 0,55-22 kw Typické požadavky Nastavení rychlosti a procesní signály přes analogový vstup např. tlakové snímače Stand alone provoz při samostatných pohonech nebo mobilních zařízeních, protože napájecí zdroj je integrován Ovládání brzdy na motoru není nutné 4 digitální vstupy např. pro start vpravo / vlevo, pevné frekvence nebo přepínání sad parametrů 2 digitální výstupy např. hlášení poruchy nebo různých limitních hodnot 1 popř. 2 analogové vstupy Vstup např. pro požadovanou hodnotu rychlosti nebo procesní signály 24V Integrovaný síťový zdroj 24 V Řídicí napětí 24 V pro samostatný provoz Stand alone. Dopravníkové s měničem SK 2x5E (SK 2x0E, vel. 4) 1~ 115 V 0,25-0,75 kw 3~ 230 V 0,25-1,1 kw 3~ 230 V 0,25-4 kw (11 kw) 3~ 400 V 0,55-7,5 kw (22 kw) Typické požadavky Samostatné napěťové úrovně 400 V / 24 V např. pro oddělené uvedení do provozu sběrnicového systému Nastavitelné ovládání brzdy s integrovaným usměrňovačem Není nutné zpracování analogových hodnot, protože ovládání je většinou přes sběrnici Základní vybavení přístrojové řady SK 2x5E 24V 4 digitální vstupy např. pro start vpravo / vlevo, pevné frekvence nebo přepínání sad parametrů 1 digitální výstup např. hlášení poruchy nebo různých limitních hodnot Vstup pro externí napájecí napětí 24 V Samostatné napěťové úrovně pro výkonovou a řídicí část, např. pro oddělené uvedení do provozu nebo komunikaci při vypnutém silovém napájení Příslušenství Technické údaje BRE Integrovaný brzdový usměrňovač Prodlevy při vypnutí a zapnutí pohonu lze optimálně nastavit pomocí parametrů F 3020 CZ 9

10 Vnitřní hodnota rozhoduje Rozsáhlé základní vybavení Monitor zatížení Kontrola zátěžového točivého momentu v závislosti na výstupní frekvenci Individuální přizpůsobení kontroly zatížení k ochraně před nadměrným zatížením zařízení v určitých frekvenčních rozsazích K dispozici ve všech přístrojích úspory energie Maximální efektivita v provozu s částečným zatížením Snížené provozní náklady v důsledku úspory energie až o 60 % Snadné nastavení K dispozici ve všech přístrojích pro zdvihací zařízení Vysoce kvalitní proudově vektorové řízení pro rychlé a přesné převzetí zatížení Integrovaný brzdový střídač (brzdný odpor volitelně) Ovládání brzdy pro optimální nastavení elektromechanické brzdy motoru pro spínání brzdy bez opotřebení K dispozici v SK 2x5E a SK 2x0E (vel. 4) Procesní regulátor, PI regulátor Zpětná vazba a vyhodnocení skutečných hodnot pro realizaci uzavřeného regulačního obvodu (např. regulace průtoku, tanečníková regulace) P a I složky samostatně nastavitelné K dispozici ve všech přístrojích 10 F 3020 CZ

11 Master / Slave provoz Řízení jednoho nebo více Slave měničů jedním Master-měničem Komunikace pomocí USS popř. CAN-openi K dispozici ve všech přístrojích Evakuační jízda Evakuační jízda při výpadku hlavního napájení Možnost nouzového provozu s nízkým Stejnosměrným napětím ze zdroje nepřerušitelného napájení (např. baterie) K dispozici v SK 2x5E a SK 2x0E (vel. 4) Provoz se snímačem otáček (servo-režim) Vysoce kvalitní řízení otáček Maximální možné zrychlení díky bezprostřední zpětné vazbě aktuálního chování otáček na měnič frekvence a tím také: Plný točivý moment až do zastavení (nulové otáčky) Digitální regulátor otáček s rozsáhlými možnostmi nastavení K dispozici ve všech přístrojích Optimální obsluha Snadné přizpůsobení komunikačním systémům díky volitelným rozhraním (interní / externí). Rychlá a snadná diagnostika díky LED indikátorům. K dispozici příruční operátorské panely pro indikaci, obsluhu a parametrování Jednoduché ovládání a parametrování díky logické struktuře parametrů a intuitivnímu uspořádání ovládacích prvků. K dispozici ve všech přístrojích F 3020 CZ 11

12 Pro všechny přístroje Bezpečný Stop STO a SS1 Nouzové vypnutí Rychlé zastavení Bezpečnostní funkce Bezpečné zastavení Napájecí napětí 24 V Bezpečnostní spínač Motor Bezpečnostní zdroj 24 V Blokace pulsů 24 V Frekvenční měnič SK 2xxE s funkcí L1, L2, L3 "Bezpečný Stop" U, V, W Reset Dosavadní princip pro realizaci se stykačovou technikou Nouzové vypnutí Rychlé zastavení M Napájecí napětí 24 V Bezpečnostní spínač Síťový stykač L1, L2, L3 Měnič frekvence Síťové napětí Reset Síťové napětí Bezpečný Stop Při provozu zařízení je vždy v popředí bezpečnost osob, ale i rychlé zprovoznění pohonu. Po aktivaci bezpečnostního obvodu otevřením ochranného krytu nebo dveří musí být zajištěno, že žádná z rotujících částí zařízení nezpůsobí pracovní úraz. U asynchronních motorů s měniči frekvence NORD je toto řešeno bezpečnou blokací pulsů, která zajišťuje normou předepsanou ochranu proti opětovnému rozběhnutí motoru. Tato bezpečná blokace zahrnuje napájení elektronického výkonového dílu přes bezpečnostní spínač. Díky tomu je měnič frekvence ihned po uzavření bezpečnostního obvodu znovu připraven k zapnutí bez nutnosti opětovné inicializace. Normy DIN EN ISO : Performance Level e DIN EN 61508: SIL 3 DIN EN : Stop DIN EN : Bezpečnostní funkce Aplikace Rotační obráběcí stroje (např. frézy) Uzavřené pojezdové systémy s bezpečnostními dveřmi Stručný přehled výhod Certifikace TÜV NORD Bezpečné odpojení momentu (STO) Bezpečné zastavení 1 (SS1) Vysoká disponibilita díky stálému online provozu Úspora stykačových komponent Zamezení inicializačním zpožděním Dlouhá životnost díky elektronickému spínání (žádné elektromechanické kontakty) Nízkonákladové řešení díky kompaktnímu přístroji K dispozici v SK 21xE a SK 23xE U, V, W Motorový stykač M Motor 12 F 3020 CZ

13 Při požadavku maximální přesnosti Polohování s funkcí POSICON POSICON Frekvenční měniče s integrovanou funkcí POSICON jsou pomocí příslušných rozhraní schopny zjistit aktuální polohu pohonu. Jako rozhraní jsou k dispozici vstupy pro připojení inkrementálního HTL snímače, jakož i snímače absolutní hodnoty CANopen. POSICON poskytuje mimo klasického polohování z bodu do bodu (absolutní polohování) také možnost relativního polohování pro nekonečné osy a z toho vycházející technologické funkce (otočný stůl s optimalizací dráhy, synchronní chod, letmá pila ). Díky v paměti uloženým polohám a funkcím, jako Teach in, Referenční jízda, Reset pozice, Offset pozice, Velikost cílového okna a S-křivka je měnič schopen vykonávat polohovací úlohy kompletně a samostatně. Úlohy externího řídicího systému se tak již omezují pouze na spouštěcí impuls a převzetí potvrzení o dosažení cílové polohy (pomocí digitálního vstupu/ výstupu popř. na úrovni sběrnice). Měnič frekvence dokonce přebírá i kontrolu nad procesem polohování a hlášením provozních stavů. Aplikace Zvedací mechanismy / Regálové zakladače s řízením přesných poloh Pojezdová ústrojí dopravníků materiálu / portálových jeřábů se synchronní funkcí všech poháněných os kruhových stolů pro zásobníky nástrojů u strojů Letmá pila : synchronizace pohonu pily na pohybující se materiál K dispozici ve všech přístrojích F 3020 CZ 13

14 Mnohostranný a spolehlivý Měnič frekvence se servo geny Standardní rozhraní snímačů Měnič má velmi přesnou regulaci otáček a to díky rychlému měření otáček, sofistikovaným výpočtovým algoritmům a kvalitní proudově vektorové regulaci. Existují ale aplikace, při nichž záleží na tisícině otáček motoru a enormní dynamice (maximální zrychlení, taktovací pohony, synchronní rotační pohyby vůči jiným pohonům). V tomto případě jsou zapotřebí přesná zpětná hlášení okamžitých mechanických hodnot motoru popř. pohonu. Tato zpětná hlášení přebírají inkrementální snímače, které jsou obvykle namontovány na hřídeli motoru a předávají informace o momentální poloze motorového hřídele. Tyto hodnoty umožňují řízení motoru pomocí měniče frekvence tak přesně, že lze asynchronní motor s provozovat i při značném kolísání zatížení a to ve srovnatelné kvalitě jako se servomotorem. Snímače absolutní hodnoty završují koncepci tím, že jsou umožněny vysoce přesné úlohy techniky pohonů, jako např., synchronní polohování více pohonů, synchronizace rychlosti na jiný pohon (letmá pila), relativní polohovací úlohy (taktovací pohony) absolutní polohovací úlohy (automatická skladová zařízení / regálový sklad, zvedací zařízení s definovanými polohami). (viz také POSICON - strana 13). Každý měnič frekvence přitom disponuje vždy příslušným rozhraním Rozhraní inkrementálního snímače HTL (připojení pomocí 2 digitálních vstupů) - přednostně pro řízení otáček, Rozhraní snímače absolutní hodnoty CANopen (připojení pomocí systémové sběrnice) - přednostně pro polohování. K dispozici ve všech přístrojích Moderní automatizační systémy Moderní automatizační systémy mají nejrůznější požadavky, pro které se musí zvolit vhodný Napájení (115 V / 230 V / 400 V) AS-interface včetně napájení 24 V SK 2xxE sběrnicový systém a k němu vhodné komponenty pohonu. Pro nižší úroveň polní automatizace je AS-interface nákladově efektivní řešení, umožňující síťové propojení binárních senzorů a akčních členů. Pro tuto nákladově citlivou oblast jsou produktové řady SK 200E k dispozici ve speciální verzi s integrovaným ASi rozhraním. Napájecí napětí (silové) je připojeno samostatně pomocí příslušných svorek. Řídicí napětí měniče je, podle provedení přístroje, zajištěno integrovaným napájecím zdrojem, nebo odděleně žlutým kabelem AS-Interface. Toto řešení umožňuje vynechat černý kabel pomocného napájení pro AS interface. Stejně tak je na variantě přístroje závislé, jaký druh adresování je možný (standardní popř. A/B - slaves). Přístroj SK 220E 225E 230E 235E Slave profil S-7.A. S-7.0. S-7.A. S-7.0. Slave typ Řídicí napětí Vstupy / Výstupy Bezpečný Stop Konfigurace pomocí DIP přepínače Konfigurace pomocí parametrů A/B-Slave Standard A/B-Slave Standard Interní napájecí zdroj Žluté AS-I vedení Interní napájecí zdroj Žluté AS-I vedení 4/4 4/4 4/4 4/4 14 F 3020 CZ

15 ATEX - konformní systémy pohonu zóna 22 3D Přístroje velikosti 1-3 lze modifikovat pro provoz v prostředí s nebezpečím výbuchu. Tím Vám umožníme provoz měniče frekvence i bezprostředně v nebezpečné zóně (ATEX 22-3D). Výhody jsou zřejmé: kompaktní pohonná jednotka žádná náročná bezpečnostní zařízení žádná motorová vedení optimální EMC přípustné charakteristiky 50 Hz / 87 Hz rozsah regulace do 100 Hz popř ot./min. Podle oblasti použití (nevodivý nebo vodivý prach) zahrnují modifikace m.j. výměnu diagnostických uzávěrů za variantu z hliníku a skla. Provoz přístroje v nebezpečné zóně je přípustný pouze s integrovatelným (konstrukční skupiny SK CU4, interní brzdné odpory) nebo speciálně certifikovaným příslušenstvím (ATEX potenciometry SK ATX-POT ). Pro konstrukční skupiny SK TU4 existují výjimky, které jsou detailně popsány v příručce přístroje. Další příslušenství (např. externí brzdné odpory, konektory) není pro provoz v nebezpečné zóně přípustné. Certifikace dle 94/9/ES ATEX zóna 22-3D Provedení pro nevodivý prach: IP55 Provedení pro vodivý prach: IP66 K dispozici ve všech přístrojích velikosti F 3020 CZ 15

16 Dialog mezi experty Včetně NORDCON softwaru Software NORDCON Tunelování parametrů prostřednictvím systémové sběrnice NORDCON je bezplatný ovládací software k řízení, parametrování a diagnostice všech frekvenčních měničů NORD. Sběrnice pole (např. Profibus) Řízení Virtuální ovládací prvek umožňuje, analogicky k SimpleBoxu (volitelný obslužný a parametrizační přístroj), indikaci provozních hodnot, parametrování a řízení připojeného měniče frekvence. Parametrování S praktickým přehledem může uživatel prohlížet a přizpůsobovat všechny dostupné parametry. Prostřednictvím odpovídajících možností volby tisku lze vytvořit v tištěné podobě seznamy parametrů kompletní nebo pouze s hodnotami, odlišnými od továrního nastavení. Hotové datové sady mohou být uloženy do počítače/notebooku a archivovány pro pozdější použití nebo odeslány em. Diagnostika osciloskopu NORDCON představuje mimořádně užitečný nástroj k optimálnímu sladění pohonných systémů. Pomocí liniových grafů lze zaznamenat a analyzovat všechny provozní parametry pohonu (proud, točivý moment apod.). Na základě výsledků je možné nastavení příslušného pohonu na ideální parametry. Systémová sběrnice Podstatným příspěvkem k vytvoření hospodárných a optimálně ovladatelných komplexů pohonů jsou sběrnicové distributory firmy NORD. Ty mohou sloužit jako gateway mezi úrovní sběrnice řídícího systému a úrovní systémové sběrnice NORD a lze tak řídit až 4 měniče frekvence připojené na jeden distributor. Tunelování parametrů přitom umožňuje přístup ke všem parametrům měničů frekvence. Pokud nemusí být zajištěn samostatný přístup ke všem měničům frekvence, lze v broadcast-provozu řídit i podstatně více přístrojů. 16 F 3020 CZ

17 Všude k nalezení NORD - Poháněcí technika v průmyslu Společnost NORD je svými pohony a příslušnou regulační technikou zastoupena v mnoha oblastech průmyslu. Potřeba funkcí se přitom v závislosti na použití rozprostírá od jednoduché regulace otáček až po technologické a bezpečnostní funkce, jako například bezpečný Stop, polohování a letmou pilu. Odvětví Úprava odpadních vod Dopravní technika Jevištní technika Letištní technika Tiskařská technika Potravinářský průmysl Ocelářský průmysl Hornictví a důlní technika Aplikace Zvedací zařízení- Jeřáby Korečkové dopravníky Čerpací průmysl Portálové jeřáby Pojezdová ústrojí Drobné přístroje Čerpadla Chladicí okruhy Stavební průmysl Výtahy Regálové zakladače Zásobníky nástrojů Distribuční zařízení Třídicí zařízení Ventilátory Pásové dopravníky Dopravníky materiálu Cementářský průmysl Stáčecí zařízení Míchací zařízení Drtiče F 3020 CZ 17

18 Kompletní tým Všechny varianty přístrojů v přehledu Základní funkce Volitelné příslušenství SK 200E SK SK 210E 220E Velikost 1-4 0,25-22 kw SK 230E SK 205E SK SK 215E 225E Velikost 1-3 0,25-7,5 kw Montáž na motor nebo na stěnu Energetická sběrnice - průběžná kabeláž síťových přívodů 2 Komunikační sběrnice pro různé přístroje 2 Bezsenzorové proudově vektorové řízení (ISD řízení) Brzdový střídač (Brzdový odpor volitelně) Diagnostické rozhraní RS přepínatelné sady parametrů Rozsah funkcí kompletně jako u rozvaděčového měniče Parametry se standardními hodnotami nastaveny Nastavitelná zobrazení displeje Automatické zjišťování údajů motoru úspory energie (Automatické přizpůsobení magnetizace) Síťový filtr třída C2, při nástěnné montáži délka motorového kabelu až 5 m a při montáži na motor Rozsáhlé kontrolní funkce Monitor zatížení Procesní regulátor / PI regulátor Zásuvná paměť (EEPROM) Vstup pro inkrementální snímač (servo-režim) Polohovací řízení POSICON Všechny běžné sběrnicové systémy Ovládání elektromagnetické brzdy motoru 3 zvedacího mechanismu 3 a vybavení pro zdvihové aplikace AS - Interface on Board Evakuační jízda Interní síťový zdroj 24 V pro napájení řídicí karty Externí síťový zdroj 24 V pro napájení řídicí karty Interní / externí brzdné odpory Varianty spínačů a potenciometrů Konektory pro připojení řídicích, motorových a síťových kabelů SK 235E 1 Nástěnná montáž: nutná souprava pro nástěnnou montáž (viz strana 26) Montáž na motor: pro některé velikosti nutný adaptér pro připojení na svorkovou skříň motoru. 2 Přímé připojení na svorkovnici nebo pomocí systémového konektoru (viz strana 38) 3 Velikost 4: sériově 4 Velikost 1-3: ne, Velikost 4: volitelně sériově k dispozici volitelně není k dispozici 18 F 3020 CZ

19 Indikační prvky Řídící vstupy/výstupy měniče frekvence SK 200E SK SK 210E 220E Velikost 1-3 0,25-7,5 kw SK 230E SK 200E SK SK 210E 220E Velikost kw SK 230E SK 205E SK SK 215E 225E Velikost 1-3 0,25-7,5 kw SK 235E Počet digitálních vstupů (DIN) Bezpečnostní digitální vstup Svorky řízení Počet digitálních výstupů (DOUT) Počet analogových vstupů (AIN) Řízení brzdy TF (PTC) Rozhraní enkodéru Komunikace HTL CANopen 2 RS 485 / RS232 RJ12 Sběrnice AS-I Poznámka Řídicí svorky lze doplnit volitelnými doplňky (přídavné vstupy/výstupy, řízení brzdy). 1 0(2) - 10 V, 0(4) - 20 ma 2 pomocí systémové sběrnice Řídicí svorky a rozhraní enkodéru Komunikace F 3020 CZ 19

20 Konfigurace a kontrola Integrované pomocné prostředky pro bezpečný provoz Uvedení do provozu pomocí šroubováku Pomocí snadno přístupných DIP přepínačů lze jednoduchým způsobem nastavovat základní funkce, takže je uvedení do provozu možné prakticky bez parametrování. I při zasunuté paměti EEPROM mají nastavení DIP přepínačů přednost před příslušným parametrem. Propojka pro provoz v IT síti Pomocí propojky je možné přizpůsobení měniče frekvence pro provoz v IT síti. Toto přizpůsobení má ale jako negativní vliv vyzařování elektromagnetického rušení. V tomto případě nemusí být zaručen stanovený stupeň odrušení. Zásuvná EEPROM Měnič frekvence je vybaven 2 paměťmi EEPROM k zajištění individuálního nastavení parametrů na přístroji. Jedna paměť EEPROM je přitom integrována v přístroji, další EEPROM je v zásuvném provedení a je snadno přístupná. Veškeré nastavení parametrů je spravováno v interní paměti EEPROM. Data jsou paralelně ukládána do externí paměti EEPROM. Díky snadnému přístupu lze pomocí zásuvné paměti EEPROM vyměňovat datové záznamy mezi pohony stejného druhu. Pomocí volitelného parametrizačního adaptéru (SK EPG-3H) lze tak předem parametrovat i přístroje v laboratoři tím, že se mezi zařízením a laboratoří musí manipulovat pouze se zásuvnou pamětí EEPROM. 20 F 3020 CZ

21 Stavové a diagnostické rozhraní Za 3 průhledítky i jsou, v závislosti na typu přístroje, umístěny LED diody sloužící pro kontrolu přístroje popř. diagnostiku v případě poruchy. Mimoto se zde nacházejí další prvky (např. DIP přepínače apod.), nápomocné při uvedení do provozu pomocí šroubováku Příklad: SK 2x0E SK 2x0E ve velikosti 1-3 (vel. 4 jako SK 2x5E) 1 Diagnostické rozhraní, RS 232 a RS 485 Rozhraní RJ12 k připojení diagnostického a parametrizačního nástroje (např. PC softwarem NORD- CON, ParameterBox). V rámci uvedení do provozu nebo při servisu je mimoto možno provádět softwarovou analýzu, diagnostiku, parametrování a kontrolu pohonu. SK 2x5E a SK 2x0E ve velikosti 4 2 DIP přepínače pro analogové vstupy Integrované analogové vstupy přístroje je možno pomocí DIP přepínačů konfigurovat dle signálu (proud nebo napětí). 3 Stavové LED diody pro měnič a systémovou sběrnici Mimo provozních a pohotovostních údajů jsou pomocí LED diod kódovaným způsobem signalizovány - stupeň přetížení, výstrahy a poruchová hlášení. 1 Diagnostické rozhraní, RS 232 a RS 485 Rozhraní RJ12 k připojení diagnostického a parametrizačního nástroje (např. PC softwarem NORDCON, ParameterBox). V rámci uvedení do provozu nebo při servisu je mimoto možno provádět softwarovou analýzu, diagnostiku, parametrování a kontrolu pohonu. 2 Stavové a diagnostické LED diody Mimo provozního stavu systémové sběrnice lze zde odečíst další informace (např. u digitálních vstupů/výstupů). 3 Potenciometry a stavové LED diody Oba potenciometry slouží pro pevné nastavení různých provozních hodnot (požadovaná frekvence, frekvenční pásmo, doba zrychlení). Obě diagnostické LED diody signalizují provozní stavy a poruchová hlášení přístroje popř. AS-Interface (pokud je k dispozici). F 3020 CZ 21

22 NORD DRIVESYSTEMS Group Technické údaje Příslušenství 22 F 3020 CZ

23 Technické údaje Příslušenství F 3020 CZ 23

24 Přejete si něco dalšího? Přístroj lze optimálně přizpůsobit speciálním úlohám pohonu. K tomu poskytuje společnost NORD k dispozici rozsáhlý sortiment doplňků, které mohou být v závislosti na typu integrovány do připojovací jednotky přístroje, namontovány k měniči frekvence nebo instalovány v jeho blízkosti. Obsluha a parametrizace Měnič frekvence lze nastavit a parametrovat různým způsobem. Podle požadavku nabízí pro tento účel společnost NORD různé volitelné možnosti, odpovídající požadavkům obsluhy nebo údržby. Tak lze volit mezi jednoduchými přepínači a potenciometry, kompaktními obslužnými boxy nebo komfortními parametrizačními boxy. Strana 28-29a Brzdové odpory Integrovaný brzdný střídač umožňuje přímé připojení brzdného odporu. Pomocí brzdného odporu je možné dynamické brzdění a odvedení přebytečné energie. Strana Komunikace Komunikace s měničem frekvence může být realizována různým způsobem. Pro jednoduché aplikace stačí odeslání řídicích povelů pomocí integrovaných analogových (pouze SK 2x0E) a digitálních vstupů a výstupů. Volitelně je ale možnopoužít zabudované (SK CU4-) nebo nástavbové (SK TU4-) doplňky obsahující přídavné vstupy a výstupy nebo sběrnicová rozhraní. Strana Napájení 24 V 24 F 3020 CZ

25 Napájení 24 V Přístroje v provedení SK 2x5E vyžadují externí napětím 24 V. To lze realizovat pomocí zdroje řídicího napětí, zajištěného zákazníkem. Alternativně jsou k dispozici i vhodné síťové zdroje, které jsou stejně jako doplňky pro komunikaci nabízeny ve variantě pro zabudování nebo montáž na přístroj. Přístroje v provedení SK 2x0E mají síťový zdroj sériově integrován. Strana Nástěnná montáž Měnič frekvence je koncipován jako přístroj integrovaný na motoru. Alternativně může být měnič frekvence a jeho doplňky instalovány v blízkosti pohonu, nezávisle pomocí soupravy pro nástěnnou montáž. Strana Ostatní příslušenství Nabídka příslušenství zahrnuje například konektory pro řídicí a silové přípoje nebo doplňkové moduly pro přizpůsobení přístroje dané aplikaci. Strana F 3020 CZ 25

26 Rozmanité možnosti montáže Montáž na motoru Měnič frekvence lze namontovat přímo na osazení svorkové skříně a je tak vytvořena perfektní jednotka pohonné a regulační techniky. V této formě montáže, přímo na motoru, uplatňuje měnič naplno své nepřekonatelné výhody: Kompaktní rozměry celého pohonu, po připojení sítě prakticky okamžitá připravenost k provozu vzhledem k možnosti předběžné konfigurace hnací jednotky z výroby, optimální EMC díky malým délkám vedení popř. absenci motorového kabelu. Nástěnná montáž Alternativně k montáži na motoru lze ale přístroj pomocí volitelné soupravy pro nástěnnou montáž instalovat v blízkosti motoru. Souprava pro nástěnnou montáž SK TIE4 WMK 1 (až 3) přitom poskytuje jednoduchou možnost instalace měniče frekvence v blízkosti motoru. Je provedena z ušlechtilé oceli, je vhodná pro provedení přístrojů IP55 / IP66 a lze ji použít i v prostředí s nebezpečím výbuchu (ATEX - zóna 22 3D). Montuje se přímo pod připojovací jednotku měniče frekvence a je vhodná pro všechny velikosti měničů. Souprava pro nástěnnou montáž SK TIE4 WMK-L-1 (až L-2) poskytuje rovněž možnost instalace měniče frekvence v blízkosti motoru. Je provedena z umělé hmoty, je vhodná pro provedení přístrojů IP55 a nesmí se použít v prostředí s nebezpečím výbuchu (ATEX - zóna 22 3D). Vzhledem k integrovanému ventilátoru, který může být napájen přímo přes měnič frekvence, lze vyloučit snížení výkonu měničů velikosti 1 3. Tato souprava pro nástěnnou montáž není dodávána pro velikost měniče 4, protože měnič této velikosti je vybaven integrovaným ventilátorem. V D Měnič frekvence 1 pro velikost měniče Označení Frekvenční měnič na motoru nebo s nástěnnou montáží Číslo dílu Velikost 1, 2 SK TIE4-WMK Velikost 1, 2 SK TIE4-WMK-L vel. 3 SK TIE4-WMK vel. 3 SK TIE4-WMK-L vel. 4 SK TIE4-WMK Technologické jednotky Typ: SK TU4- SK TIE4-WMK-TU Montáž sady pro nástěnnou montáž k připojovací jednotce měniče frekvence 2 V = zvětšení celkové výšky přístroje, pokud je namontován na montážní sadu pro nástěnnou montáž 3 Montáž sady pro nástěnnou montáž k připojovací jednotce technologické jednotky Š SK TIE4-WMK-1 SK TIE4-WMK-L-1 Nástěnná montáž (s ventilátorem nebo bez ventilátoru) SK TIE4-WMK-TU Montáž na motoru 26 F 3020 CZ

27 Provedení Materiál Integrovaný ventilátor Dosažitelné krytí Hmotnost Rozměry D x Š x V [mm] Poznámky Ušlechtilá ocel - IP66 0,6 205 x 95 x 4 respektujte snížení výkonu v důsledku chybějícího chlazení motoru proudem vzduchu Umělá hmota IP55 0,4 255 x 130 x 24 Výkon ventilátoru: 24 V DC, 1,3 W Ušlechtilá ocel - IP66 0,8 235 x 105 x 10 eventuálně respektujte snížení výkonu v důsledku chybějícího chlazení motoru proudem vzduchu Umělá hmota IP55 0,5 300 x 150 x 30 Výkon ventilátoru: 24 V DC, 1,3 W Ušlechtilá ocel - IP66 2,4 295 x 255 x 8 Ušlechtilá ocel - IP66 0,4 155 x 85 x 3 Technologická jednotka na SK 2xxE nebo s nástěnnou montáží Montáž na motoru Nástěnná montáž F 3020 CZ 27

28 Obsluha a parametrizace Obslužné a parametrizační boxy / Software Typ Označení Číslo dílu příruční Obslužný a parametrizační software NORDCON ParameterBox SK PAR-3H SK PAR-3E SimpleControlBox SK CSX-3H SK CSX-3E SK POT Obslužný box Simple Setpoint Box Programovací adaptér SK POT SK SSX-3A SK EPG-3H F 3020 CZ

29 Provedení Krytí Popis Poznámky Montáž do skříňového rozvaděče Nástěnná montáž Software k obsluze a parametrování, jakož i podpora při uvádění do provozu a lokalizaci poruch elektronické pohonné techniky od společnosti NORD. Názvy parametrů ve 14 jazycích Bezplatné stažení: IP54 IP54 (přední strana) Vhodný k obsluze a parametrizaci, LCD displej (osvětlený), zobrazení stručné informace ve 14 jazycích, přímé řízení až 5 přístrojů, paměť pro 5 přístrojových datových záznamů, komfortní klávesový ovládací panel, komunikace pomocí RS485, včetně 2 m připojovacího kabelu. Vhodný k obsluze a parametrizaci, LCD displej (osvětlený), zobrazení stručné informace ve 14 jazycích, přímé řízení až 5 přístrojů, paměť pro 5 přístrojových datových záznamů, komfortní klávesový ovládací panel, pro vestavbu do dveří skříňového rozvaděče. Přípoj pro datovou výměnu s NORDCON na PC pomocí RS232 (USB 2.0), včetně 1 m připojovacího kabelu, 4,5 30 V DC / 1,3 W Napájení např. přímo přes měnič frekvence Přípoj pro datovou výměnu s NORDCON na PC pomocí RS232 (USB 2.0), včetně 1 m připojovacího kabelu, 4,5 30 V DC / 1,3 W Napájení např. přímo přes měnič frekvence IP54 IP54 (přední strana) Vhodný k obsluze a parametrizaci, 4-místný 7-segmentový displej, přímé řízení jednoho přístroje, komfortní klávesový ovládací panel, včetně 2 m připojovacího kabelu. Vhodný k obsluze a parametrizaci, 4-místný 7-segmentový displej, přímé řízení jednoho přístroje, komfortní klávesový ovládací panel Elektrické údaje: 4,5 30 V DC / 1,3 W, Napájení např. přímo přes měnič frekvence Elektrické údaje: 4,5 30 V DC / 1,3 W, Napájení např. přímo přes měnič frekvence IP66 Vhodný k obsluze, potenciometr % (0 10 V), spínač Vlevo - VYP - Vpravo, včetně 3 m připojovacího kabelu. IP66 IP54 IP20 Vhodný k obsluze, potenciometr % (0 10 V), spínač Vlevo - VYP - Vpravo, včetně 20 m připojovacího kabelu. Vhodný k obsluze a parametrizaci, 4-místný 7-segmentový displej, přímé řízení jednoho přístroje, 3 provozní režimy, komfortní klávesový ovládací panel Vhodný k parametrizaci externí paměti EEPROM (paměťový modul) SK 2xxE, nezávisle na přítomnosti měniče frekvence. Elektrické údaje: 19,2 28,8 V DC, 35 ma, napájení např. přímo přes měnič frekvence, komunikace pomocí RS485 nebo IO- Link F 3020 CZ 29

30 Rozhraní pro komunikaci Sběrnicová rozhraní a rozšíření vstupů/výstupů Typ Označení Číslo dílu Rozšíření vstupů a výstupů SK CU4-IOE SK TU4-IOE SK TU4-IOE-C SK TU4-IOE-M SK TU4-IOE-M12-C SK CU4-PBR SK TU4-PBR SK TU4-PBR-C SK TU4-PBR-M SK TU4-PBR-M12-C SK CU4-CAO SK TU4-CAO mm mm 95 mm SK TU4-CAO-C SK TU4-CAO-M SK TU4-CAO-M12-C SK CU4-DEV SK TU4-DEV SK TU4-DEV-C SK TU4-DEV-M SK TU4-DEV-M12-C Hloubka se u variant s čelními přípoji odlišuje. 30 F 3020 CZ

31 Montáž na přístroj Krytí Počet Nástavba vstupů Vestavba popř. osazení IP20 2 digitální IP55 IP66 IP55 IP66 4 digitální 2 analogové 4 digitální 2 analogové 4 digitální 2 analogové 4 digitální 2 analogové Počet výstupů 2 digitální 1 analogový 2 digitální 1 analogový 2 digitální 1 analogový 2 digitální 1 analogový 2 digitální 1 analogový IP20 2 digitální IP55 4 digitální 2 digitální IP66 4 digitální 2 digitální IP55 4 digitální 2 digitální IP66 4 digitální 2 digitální Popis Zpracování signálů senzorů a akčních členů, připojení pomocí svorkovnice Připojení digitálních signálů alternativně pomocí kulatého konektoru M12 na přední straně (pouze velikosti M12) Rozhraní jako Gateway k přímému připojení až 4 přístrojů k sběrnici PROFIBUS DP. Připojení digitálních signálů alternativně pomocí kulatého konektoru M12 na přední straně (pouze velikosti M12) Poznámky Analogové signály: IN: 0 (2) / -10V V popř. 0 (2) ma OUT: 0 (2) V popř. 0 (2) ma Přenosová rychlost: maximálně 12 MBaud Protokol: DPV 0 a DPV 1 IP20 2 digitální IP55 4 digitální 2 digitální IP66 4 digitální 2 digitální IP55 4 digitální 2 digitální IP66 4 digitální 2 digitální 2 digitální IP55 4 digitální 2 digitální IP66 4 digitální 2 digitální IP55 4 digitální 2 digitální Rozhraní jako Gateway k přímému připojení až 4 přístrojů k sběrnici CANopen. Připojení digitálních signálů alternativně pomocí kulatého konektoru M12 na přední straně (pouze velikosti M12) Rozhraní jako Gateway k přímému připojení až 4 přístrojů k sběrnici DeviceNet. Připojení digitálních signálů alternativně pomocí kulatého konektoru M12 na přední straně (pouze velikosti M12) Přenosová rychlost: maximálně 1 MBaud Protokol: DS 301 a DS 402 Přenosová rychlost: maximálně 500 kbaud Profil: AC-Drive a NORD-AC IP66 4 digitální 2 digitální F 3020 CZ 31

32 Sběrnice na bázi ethernetu Typ Označení Číslo dílu SK CU4-ECT SK TU4-ECT SK TU4-ECT-C SK CU4-EIP SK TU4-EIP SK TU4-EIP-C SK CU4-POL SK TU4-POL SK TU4-POL-C SK CU4-PNT SK TU4-PNT mm mm 95 mm SK TU4-PNT-C SK TU4-PNT-M SK TU4-PNT-M12-C SK TIE4-WMK-TU Hloubka se u variant s čelními přípoji odlišuje. 32 F 3020 CZ

33 Montáž na přístroj Krytí Počet Nástavba vstupů Vestavba popř. osazení Počet výstupů Popis Poznámky IP20 2 digitální - IP55 8 digitální 2 digitální IP66 8 digitální 2 digitální Rozhraní jako Gateway k přímému připojení až 4 přístrojů k sběrnici EtherCAT. Připojení sběrnicového vedení pomocí kulatého konektoru M12 na přední straně (pouze velikosti TU4) Přenosová rychlost: maximálně 100 MBaud, CoE (CAN over EtherCat), Velikost SK CU4: Pokles výkonu (viz datový list) IP20 2 digitální - IP55 8 digitální 2 digitální IP66 8 digitální 2 digitální Rozhraní jako Gateway k přímému připojení až 4 přístrojů k sběrnici EtherNet / IP. Připojení sběrnicového vedení pomocí kulatého konektoru M12 na přední straně (pouze velikosti TU4) Přenosová rychlost: maximálně 100 MBaud Velikost SK CU4: Pokles výkonu (viz datový list) IP20 2 digitální - IP55 8 digitální 2 digitální IP66 8 digitální 2 digitální Rozhraní jako Gateway k přímému připojení až 4 přístrojů k sběrnici POWERLINK. Připojení sběrnicového vedení pomocí kulatého konektoru M12 na přední straně (pouze velikosti TU4) Přenosová rychlost: maximálně 100 MBaud Velikost SK CU4: Pokles výkonu (viz datový list) IP20 2 digitální - IP55 8 digitální 2 digitální IP66 8 digitální 2 digitální IP55 8 digitální 2 digitální IP66 8 digitální 2 digitální IP66 Rozhraní jako Gateway k přímému připojení až 4 přístrojů k sběrnici PROFINET IO. Připojení sběrnicového vedení pomocí RJ45 popř. kulatého konektoru M12 na přední straně (pouze velikosti TU4) K oddělené montáži doplňků typu SK TU4... s SK TI4-TU- Přenosová rychlost: maximálně 100 MBaud Conformance class B a C, Velikost SK CU4: Pokles výkonu (viz datový list) F 3020 CZ 33

34 Napájení a obsluha Síťové zdroje 24 V, potenciometry a spínače Typ Označení Číslo dílu SK CU4-24V-123-B SK CU4-24V-140-B Síťový zdroj SK TU4-24V-123-B SK TU4-24V-123-B-C SK TU4-24V-140-B SK TU4-24V-140-B-C Adaptér s potenciometrem SK CU4-POT Spínač SK TIE-SWT Potenciometr SK TIE-POT SK ATX-POT SK TU4-POT-123-B Modul požadované hodnoty Převodník požadované hodnoty Elektronický usměrňovač pro řízení brzdy SK TU4-POT-123-B-C SK TU4-POT-140-B SK TU4-POT-140-B-C SK CU4-REL SK CU4-MBR SK TU4-MSW Servisní vypínač SK TU4-MSW-C SK TU4-MSW-RG SK TU4-MSW-RG-C F 3020 CZ

35 Vestavba Montáž na přístroj Krytí Popis Poznámky Nástavba Oddělená montáž IP20 24 V DC, 420 ma IP20 24 V DC, 420 ma K připojení k přístrojům 115 V / 230 V, včetně ADpřevodníku k vyhodnocení potenciometru10 kω K připojení k přístrojům 400 V / 500 V, včetně ADpřevodníku k vyhodnocení potenciometru10 kω IP55 24 V DC, 420 ma K připojení k přístrojům 115 V / 230 V, včetně ADpřevodníku k vyhodnocení potenciometru10 kω IP66 24 V DC, 420 ma IP55 24 V DC, 420 ma IP66 24 V DC, 420 ma IP66 Spínač a potenciometr K připojení k přístrojům 115 V / 230 V, včetně ADpřevodníku k vyhodnocení potenciometru10 kω K připojení k přístrojům 400 V / 500 V, včetně ADpřevodníku k vyhodnocení potenciometru10 kω K připojení k přístrojům 400 V / 500 V, včetně ADpřevodníku k vyhodnocení potenciometru10 kω Spínač: "ZAP VPRAVO" - "VYP" - "ZAP VLEVO", potenciometr 10 kω IP66 Spínač "ZAP VPRAVO" - "VYP" - "ZAP VLEVO" IP66 Potenciometr Potenciometr 10 kω IP66 Potenciometr Potenciometr 10 kω, certifikovaný pro použití v ATEX zóně 22 3D IP55 24 V DC, 420 ma K připojení k přístrojům 115 V / 230 V, včetně ovladače požadované hodnoty % a tlačítek "ZAP VPRAVO" - "VYP" - "ZAP VLEVO" IP66 24 V DC, 420 ma IP55 24 V DC, 420 ma IP66 24 V DC, 420 ma IP20 2 AIN / AOUT, 2 DIN / relé IP V / 400 V, max. 0,5 A IP55 1~ V / 3~ V, 16 A K připojení k přístrojům 115 V / 230 V, včetně ovladače požadované hodnoty % a tlačítek "ZAP VPRAVO" - "VYP" - "ZAP VLEVO" K připojení k přístrojům 400 V / 500 V, včetně ovladače požadované hodnoty % a tlačítek "ZAP VPRAVO" - "VYP" - "ZAP VLEVO" K připojení k přístrojům 400 V / 500 V, včetně ovladače požadované hodnoty % a tlačítek "ZAP VPRAVO" - "VYP" - "ZAP VLEVO" Převodník analogových signálů V na 0 10 V, 2 x přepínací kontakt - reléové výstupy 1 A ( 30 V), nastaven pomocí digitálního vstupu K přímému spouštění a napájení elektromechanické brzdy motoru Spínač k odpojení přístroje od sítě, otočná páčka černá IP66 1~ V / 3~ V, 16 A IP55 1~ V / 3~ V, 16 A IP66 1~ V / 3~ V, 16 A Spínač k odpojení přístroje od sítě, otočná páčka černá Spínač k odpojení přístroje od sítě, otočná páčka červená / žlutá Spínač k odpojení přístroje od sítě, otočná páčka červená / žlutá F 3020 CZ 35

36 Dodatečné požadavky dle cul Napěťový omezovací filtr a síťová tlumivka Napěťový omezovací filtr, SK CIF K dodržení požadavků dle cul (kanadský trh) je bezpodmínečně nutné použití vhodného filtru pro omezení napětí. Pro přístroje 230 V dále platí, že provoz měniče frekvence je s příslušným filtrem omezujícím napětí přípustný pouze při použití přídavné síťové tlumivky SK CI1 (viz níže). Upozornění: Pro přístroje velikosti 4 a přístroje 115 V nejsou napěťové omezovací filtry k dodržení požadavků dle cul nutné. Přístroje splňují tyto požadavky samy o sobě. Síťový filtr a eventuálně síťová tlumivka se musí instalovat do vhodného skříňového rozvaděče. K filtrům a eventuálně tlumivkám lze při dodržení přípustného trvalého proudu připojit více měničů frekvence. Napěťový omezovací filtr 3~ 230 V 3~ 400 V Typ měniče SK 2xxE... Označení IP20 Číslo dílu 0,25 4,0 kw SK CIF alternativa SK CIF ,55 7,5 kw SK CIF alternativa SK CIF Síťové tlumivky 1~ 230 V Typ měniče SK 2xxE... Označení IP00 Číslo dílu 0,25 0,75 kw SK CI1-230/8-C ,1 2,2 kw SK CI1-230/20-C ~ 230 V Typ měniče SK 2xxE... 3~ 400 V Typ měniče SK 2xxE... Označení IP00 Označení IP00 Číslo dílu 0,25 0,75 kw SK CI1-480/6-C ,1 1,5 kw SK CI1-480/11-C ,2 3,0 kw SK CI1-480/20-C ,0 7,5 kw SK CI1-480/40-C Číslo dílu 0,55 2,2 kw SK CI1-480/6-C ,0 4,0 kw SK CI1-480/11-C ,5 7,5 kw SK CI1-480/20-C kw SK CI1-480/40-C ,5 22 kw SK CI1-480/70-C F 3020 CZ

37 Trvalý proud [A] D [mm] Š [mm] H [mm] ,5 / 204,5 126 / ,5 / 62, ,5 / 204,5 126 / ,5 / 62, ,5 / 204,5 126 / / 57 D Š ,5 / 204,5 126 / / 57 1 Montáž na montážní lištu / Nástěnná montáž H Trvalý proud [A] Indukčnost [mh] D [mm] Š [mm] V [mm] D 8 2 x 1, x 0, V Trvalý proud [A] Trvalý proud [A] Indukčnost [mh] Indukčnost [mh] D [mm] D [mm] Š [mm] 6 3 x 4, x 2, x 1, x 0, Š [mm] 6 3 x 4, V [mm] V [mm] Š 11 3 x 2, x 1, x 0, x 0, F 3020 CZ 37

38 Perfektní připojení pomocí systémových konektorů Použití konektorů pro silové a řídicí přípoje umožňuje nejen výměnu hnací jednotky v případě poruchy téměř bez ztráty času, ale i minimalizaci nebezpečí chyb v instalaci při připojení přístroje. Použitím konektorů se zvyšuje úroveň montáže energetické a komunikační sběrnice. Následně jsou shrnuty typické varianty konektorů. (Montážní místa viz strana 40/41) Konektory pro silový přípoj Pro velikosti 1 až 3 jsou pro motorový popř. síťový přípoj k dispozici konektory různých výrobců. Typ Data Označení Materiál čís. Silový vstup 500 V, 16 A SK TIE4-HAN10E-M1B-LE Silový vstup 500 V, 16 A SK TIE4-HAN10E-M2B-LE Silový vstup 500 V, 16 A SK TIE4-HANQ8-K-LE-MX Silový vstup 500 V, 20 A SK TIE4-QPD_3PE-K-LE Silový výstup 500 V, 16 A SK TIE4-HAN10E-M2B-LA Silový výstup 500 V, 16 A SK TIE4-HANQ8-K-LA-MX Vývod motoru 500 V, 16 A SK TIE4-HAN10E-M2B-MA Vývod motoru 500 V, 16 A SK TIE4-HANQ8-K-MA-MX Silový vstup + Motorový popř. silový vývod 400 V, 16 A SK TIE4-2HANQ5-K-LE-LA F 3020 CZ

39 Konektory pro řídicí signály K dispozici jsou konektory M12 v provedení zásuvka nebo zástrčka Konektory jsou určeny do šroubení M16 přístroje a lze je libovolně uspořádat Krytí (IP67) konektorů platí pouze v sešroubovaném stavu. Krycí víčka odpovídají barevnému provedení plastových těles konektorů. Pro montáž do šroubení M12 a šroubení M20 jsou k dispozici vhodné redukce / adaptéry. Typ Provedení Označení Materiál čís. Systémová sběrnice IN Zástrčka SK TIE4 M12 SYSS Systémová sběrnice OUT Zásuvka SK TIE4 M12 SYSM Napájení Zástrčka SK TIE4 M12 POW Senzory / Akční členy Zásuvka SK TIE4 M12 INI Senzory / Akční členy Zástrčka SK TIE4 M12 INP Analogový signál Zásuvka SK TIE4 M12 ANA HTL snímač Zásuvka SK TIE4 M12 HTL Bezpečný Stop Zásuvka SK TIE4 M12 SH AS-interface Zástrčka SK TIE4 M12 ASI AS-Interface Aux Zástrčka SK TIE4 M12 ASI-AUX CANopen / DeviceNet IN Zástrčka SK TIE4 M12 CAO CANopen / DeviceNet OUT Zásuvka SK TIE4 M12 CAO-OUT Ethernet Zásuvka SK TIE4 M12 ETH PROFIBUS (IN + OUT) Zástrčka + Zásuvka SK TIE4 M12 PBR Připojovací redukceí M12 - M16 SK TIE4 M12 M Připojovací redukce M20 M16 SK TIE4 M20 M F 3020 CZ 39

40 Montážní místa pro systémové konektory Systémové konektory Připojovací jednotky mají řadu závitových otvorů, využitelných pro montáž kabelových průchodek, jakož i systémových konektorů. Pomocí závitových redukcí popř. adaptérů lze připojovací průřez dodatečně přizpůsobit dle potřeby. Připojovací jednotka frekvenčního měniče L R 4 5 3(B) 3(A) Volitelná místa u SK TI4-... (obsazení R nebo L je z pohledu na ventilátor motoru) 3 L/R 2 x M25 šroubení (A/B) 4 L/R M16 šroubení 5 L/R M16 šroubení 6 L/R M12 šroubení, vel. 4 M16 7 L/R M12 šroubení, vel. 4 M16 8 L/R M12 šroubení, vel. 4 M16 vel. 4 dodatečné šroubení L/R: M32 Montáž konektorů pro silovou přípojku je provedeno na poz. 3 (R popř. L). 40 F 3020 CZ

41 Připojovací jednotka technologické jednotky 5L R Volitelná místa u SK TI4-TU M16 šroubení 2 M16 šroubení 3 M16 šroubení 4 M16 šroubení 5 L/R M20 šroubení F 3020 CZ 41

42 Brzdné odpory v interním a externím provedení Interní brzdové odpory SK BRI4 Interní brzdné odpory jsou určeny pro aplikace, při nichž lze očekávat minimální nebo pouze ojedinělé a krátkodobé brzdné procesy (např. dopravní zařízení se stálým výkonem, míchací zařízení). Mimoto umožňují použití měniče v prostorově silně omezených podmínkách popř. v prostředí s nebezpečím výbuchu (viz strana 15). Interní brzdné odpory jsou určeny k montáži do připojovací jednotky měniče frekvence. Přístroje poskytují místo pro integraci vždy jednoho brzdného odporu popř. sady ze 2 brzdných odporů (SK 2x0E, vel. 4). Jmenovitý trvalý výkon je z tepelných důvodů omezen na 25 %. Interní brzdné odpory Typ měniče SK 2xxE... 1~ 115 V 1~ 230 V 3~ 230 V O až O A až A A až A A až A A až A Typ odporu Číslo dílu SK BRI SK BRI SK BRI SK BRI SK BRI A SK BRI A až A SK BRI ~ 400 V A až A A až A SK BRI SK BRI A až A SK BRI Externí brzdné odpory SK BRE4 Externí brzdné odpory jsou určeny pro aplikace, při nichž lze počítat s delšími (zvedací zařízení), často se vyskytujícími (taktovací pohony) nebo intenzivními (vysoce dynamické polohovací aplikace) brzdnými procesy. Jsou montovány bezprostředně na měnič frekvence. Mohou mít vysokou povrchovou teplotu (>70 C), což vylučuje použití v pro středí s nebezpečím výbuchu. Poznámka Zde uvedené brzdné odpory jsou koncipovány pro typické aplikace v příležitostných brzdných procesech. V případě pochybnosti popř. při aplikacích s vyšším brzdným výkonem (zvedací zařízení) doporučujeme cílené projekční řešení potřebného brzdného odporu. V této záležitosti se prosím obraťte na zastoupení firmy NORD. Externí brzdné odpory Typ měniče SK 2xxE... 1~ 115 V 1~ 230 V 3~ 230 V O až O A až A A až A A až A Typ odporu Číslo dílu SK BRE alternativně: SK BRE SK BRE alternativně: SK BRE SK BRE alternativně: SK BRE SK BRE A až A SK BRE A až SK BRE ~ 400 V A A až A A až A alternativně: SK BRE SK BRE SK BRE F 3020 CZ