ST a SW High-Torque - otočné jednotky:

Transkript

1 ST a SW High-Torque - otočné jednotky: Otočné moduly řady ST a SW s přímým pohonem a absolutním snímačem úhlu natočení jsou přesně tím řešením, pokud je třeba rychlý, precizní, vysoce dynamický rotační a kyvný pohyb nebo také stejně precizní uchopení předmětů. Ať už v dodávkách a orientaci jednotlivých dílů během procesu zpracování nebo jako otočný modul pro podavač, potažmo jako náhradu servomotorů s planetovou převodovkou, nabízí otočné jednotky řady ST a SW optimální řešení. Kompaktnost, nízká váha a různé možnosti upevnění, stejně jako různé hnací hřídele a provedení otevírají široké spektrum použití. 16

2 Otočné jednotky Torque ST / SW Nyní i s elektrickou brzdou Kompaktní a volně orientovatelný konektor Rychlé, pohodlné a bezpečné uvedení do provozu díky jedinečnému ovladacímu software Přehled výhod Volně programovatelná pozice Nastavitelná rychlost Nastavitelné zrychlení Extrémní dynamika Dlouhá životnost Žádné náklady na údržbu Hygienický lineární pohon/žádná pneumatika Nízké energetické nároky Kompaktní konstrukce Stabilní konstrukce Žádný olej/žádná převodovka Různé konstrukční velikosti a formy Vysoká bezpečnost Vhodné pro čisté prostory Absolutní měřící systém Nízká váha Vysoký výkon 161

3 ST 75 Technické údaje ST75-1 ST75-2 ST75-3 Jmenovitý moment (Nm) Max. moment (Nm),5 1, 1,4 1,4 2,8 4,2 Max. otáčky (1/min) Třecí moment (Nm),5,5,5 ické zatížení (kgcm 2 ) Max. napětí meziobvodu (VDC) Moment brzdy (Nm) Váha/setrvačnost vztažena na standardní verzi s enkodérem bez brzdy Jmenovitý proud (Aeff) Max. proud (Aeff) Házivost (mm) Házivost na Ø 75 (mm) Teplotní senzor Vlastní setrvačnost (kgcm 2 ) ST75-1 ST75-2 ST175-3,5,6,7 1,6 1,9 2,2,2,2,2,2,2,2 PTC PTC PTC 1 1,1 1,2 Měřící systém Rozhraní Sick-Stegmann Hyperface Přesnost SEK52: ± 28 SKM36: ±12 SIL2 Rozhraní Heidenhain EnDat Přesnost ECN413: ±6 512 ECN413: ±2 248 Dynamické zatížení ST75-1 ST75-2 ST75-3 Max. ax. zatížení (kg) Max. rad. zatížení (kg) Max. klopný moment (Nm) Statické zatížení ST75-1 ST75-2 ST75-3 Max. stat. síla ax. (N) Max. stat. síla rad. (N) Max. stat. moment (Nm) Graf jízdní doby Polohovací ST75-1 Fahrzeit čas (sec) [sec],5,4 Polohovací ST75-2 Fahrzeit čas (sec) [sec],4 Polohovací ST75-3 Fahrzeit čas [sec] (sec),4 3kgcm2 1kgcm Drehwinkel [ ] Úhel otočení [ ] 7kgcm2 9kgcm2 15kgcm2 2kgcm Drehwinkel [ ] Drehwinkel [ ] Úhel otočení [ ] Úhel otočení [ ] 162

4 Otočné jednotky Torque ST / SW ST 75 rozměry Konstrukční délka závislá na použitém měřícím systému a brzdě A SEK52 SKM36 ECN413 brzda brzda brzda ST ST ST

5 ST 14 Technické údaje ST14-1 ST14-2 Jmenovitý moment (Nm) 7,7 15, Max. moment (Nm) 18, 36, Max. otáčky(1/min) Třecí moment (Nm) 3 3 ické zatížení (kgcm 2 ) Max. napětí meziobvodu (VDC) 8 8 Moment brzdy (Nm) na přání na přání Váha/setrvačnost vztažena na standardní verzi s enkodérem bez brzdy Jmenovitý proud(aeff) Max. proud (Aeff) Hazivost (mm) Házivost na Ø 14 (mm) Teplotní senzorr Vlastní setrvačnost (kgcm 2 ) Hmotnost (kg) ST14-1 ST14-2 1,9 3,5 5,6 1,5,2,2,2,2 PTC PTC Měřící systém Rozhraní Sick-Stegmann Hyperface Přesnost SEK9: ±12 Dynamické zatížení Rozhraní Heidenhain EnDat Přesnost ECN113: ±25 ECN225: ±15 ST14-1 ST14-2 Max. ax. zátěž (kg) Max. rad. zátěž (kg) Max. klopný moment (Nm) Statické zatížení ST14-1 ST14-2 Max. stat. síla ax. (N) Max. stat. síla rad. (N) Max. stat. moment (Nm) Graf jídní doby ST14-1 Polohovací Fahrzeit čas [sec] (sec) ST14-2 Polohovací Fahrzeit čas [sec] (sec) 18kgcm2 36kgcm2 4kgcm kgcm Úhel Drehwinkel otočení [ ] Drehwinkel Úhel otočení [ ] 164

6 Otočné jednotky Torque ST / SW ST 14 rozměry Konstrukční délka závislá na použitém měřícím systému a brzdě A B SEK9 ECN113 ECN225 Brzda Brzda Brzda ST , ST ,5 224,3 195,5 251,5 195,5 251,5 114,5 165

7 SW 14 Technické údaje Jmenovitý moment (Nm) Max. moment (Nm) Max. otáčky(1/min) Třecí moment (Nm) ické zatížení (kgcm 2 ) Max. napětí meziobvodu (VDC) Moment brzdy SW14 15, 36, na přání Jmenovitý proud (Aeff) Max. proud (Aeff) Házivost (mm) Házivost na Ø 14 (mm) Teplotní čidlo Vlastní setrvačnost (kgcm 2 ) Hmotnost (kg) Váha/setrvačnost vztažena na standardní verzi s enkodérem bez brzdy SW14 3,5 1,5,2,2 PTC 55 8,2 Meřící systém Rozhraní Sick-Stegmann Hyperface Přesnost SEK9: ±12 Dynamické zatížení Rozhraní Heidenhain EnDat Přesnost ECN113: ±25 ECN225: ±15 SW Statické zatížení Max. ax. zátěž (kg) Max. rad. zátěž (kg) Max. klopný moment (Nm) SW Graf jízdní doby Max. stat. síla ax. (N) Max. stat. síla rad. (N) Max. stat. moment (Nm) Polohovací SW14 Fahrzeit čas (sec) [sec] 36kgcm2 8kgcm Úhel otočení Drehwinkel [ ] [ ] 166

8 Otočné jednotky Torque ST / SW SW 14 rozměry Konstrukční délka závislá na použitém měřícím systému a brzdě A SEK9 ECN113 ECN225 Brzda Brzda Brzda SW ,

9 WAS WEISS Application Software Od základních funkcí, až po pomoc při uvádění do provozu Vám WAS WEISS Application Software nabízů celou řadu možností. Naleznete mezi nimi samozřejmě i jednoduchý způsob jak přístroji zadat jednotlivé pozice a jízdní sekvence. Počítač pro parametrizaci s rozhraním Windows připojíte k řízení pomocí RS232 nebo Ethernetu. Komunikace Profi bus-dp Digitální I/O Volný ASCII Protokol Ethernet DeciveNet EtherNet/IP Modbus TCP CANopen Software WEISS Application Software Všechny pozice a rychlosti volně programovatelné ST/SW TW NC NR CR TO HP SH HN HL Lze naučit až 128 pozic Lze uložit až 32 jízdních programů Lze nastavit softwarový doraz 168

10 Specifi kace ST Poptávka Objednávka Vážení zákazníci, jsme potěšeni Vašim zájmem o lineární otočné jednotky řady ST a SW. Pro optimální konfi guraci zařízení Vás žádáme o vyplnění následujících údajů. Model Provedení s otočným talířem ST75-1 ST75-2 ST75-3 ST14-1 ST14-2 Provedení s hřídelí SW14W Provedení s přírubou pro připojení SW14F Elektrokomponenty WEISS Řídící paket Zesilovač, WAS-Software Délky kabelů: 5m 1m 15m 2m 25m Rozhraní k zákaznickému SPS Profi bus-dp DeviceNet Digitální I/O EtherNet/IP Volný ASCII Protokol Modbus TCP Ethernet CANopen Rozhraní k WAS WEISS Application Software RS232 a Ethernet v rámci dodávky Adaptér USB na RS232 Měřící systémy ST75 Hyperface Přesnost: SEK52: ±28 SKM36: ±12 SIL 2 EnDat Přesnost: ECN413: ±6 512 ECN413: ±2 248 Napájecí napětí 1 x V ~ 5/6Hz* 3 x V ~ 5/6Hz 3 x V ~ 5/6Hz (větší velikost) Měřící systém ST14 / SW14 Hyperface Přesnost: SEK9: ±12" EnDat Přesnost: ECN113: ±2" ECN225: ±1" Údaje nutné pro specifi kaci pohonu Moment setrvačnosti nástavby: kgcm 2 Pro taktový provoz Úhel otočení: Požadovaný čas přetočení: s Aretační brzda ano ne S případnými technickými dotazy se obraťte na: Firma: Jméno: Oddělení: Požadovaný termín dodání: Tel: Fax: 169