Detekce a Bezpečnost strojů

Transkript

1 Industry Clubs 2012 Detekce a Bezpečnost strojů Pardubice Antonín Zajíček Produktový manažer

2 Vzorec úspěchu f i T (F) = M Intenzita (fi) za jednotku času (T) násobená důvěrou (F), způsobuje neovladatelný spád událostí (M), které Vás dovedou k úspěchu!! 2

3 Možný cíl. 3

4 Čidla polohy: nepostradatelná pro automatizaci Automatizace je považována za mozek každého stroje. Co zmůže mozek bez smyslů? Čidla polohy jsou smysly každého stroje. 4

5 Detekce na strojích Čidla mohou být použita k.. : Kontrola polohy a nastavení (1) Měření hladiny (2) Detekce barev (3) Třídění a počítání (4) Detekce otáček (5)

6 Čidla polohy Elektromech. detekce Spínače polohy Elektronická detekce Fotoelektrická čidla Tlakové spínače Indukční/Kapacitní čidla Rotační kodéry Ultrazvuková čidla RFID 6

7 Detekce kontaktní Spínače polohy XC 7

8 Segmentace nabídky Extra těžké podmínky velké Classic Classic Classic XCR, XC2J Místo pro instalaci, které je k disposici střední Kompaktní Optimum XCK-N plastový XCK-S plastový XCKP/T plastový XCK-M kovový Kompaktní Universal XCK-J kovový XCKD kovový Kompaktní Universal malé Miniaturní Optimum Miniaturní Universal Aplikace Mikrospínače XCMN plastový XCMD kovový Lehčí podmínky Střední podmínky Těžké podmínky Odolnost k okolnímu prostředí, pracovní podmínky, robustnost 8

9 Spínače polohy Universal XCKP Compact Design EN50047 XCKD XCKT Miniaturní Design Telemecanique XCMD Innovation Through Modularity Instalace 40% úspora montážního času oproti standarní variantě Snižování nákladů na sklad 50 modulárních hlavic 3D nastavení Zaměnitelné připojení Zlepšení bezpečnosti Jediný výrobek s 3 / 4 pólovou sp. Jednotkou s mžikovou funkcí 9

10 Spínače polohy - Classic, Aplikační Classic XCKM / XCKL XCKS CENELEC EN50041 XCKJ XC2J CLASSIC Spínací jednotky s Nuceným vypnutím Variabilní kompozice Čep/kladka + Hlavice + Tělo + Jednotky Aplikační XCKMR XCR HEAVY DUTY APLIKACE Výtahy, zvedání materiálu Doprava materiálu, Dopravníky Ostatní průmyslové sektory 10

11 Aplikace 11

12 Kontaktní detekce tlakové spínače Princip: Elektronické tlakové spínače Detekce je založena na měření deformace keramického článku. Deformace způsobená tlakem je interpretována jako změna odporu. Změna je zaznamenána elektronikou jako digitální nebo analogový výstupní signál. Elektromechanické tlakové spínače Při zvyšování tlaku na mez stanovenou uživatelem, pružina R překlopí mikrospínač M do polohy 1. connector CMS electronics Ceramic cell Note: Depending on the pressure level and the type of fluid, bellows may be replaced by a membrane or a piston. 12

13 Tlakové spínače Pomocné obvody Středně těžké aplikaceod 0 do 25 bar Těžké aplikace od 1 do 600 bar Vzduch& Voda Všechna media G.W AC/ADW XML- G XMX XML-D XMA Obráběcí stroje Čerpadla Protipožární systémy Čističky vody XML-C XML-B XML-E XML-F Lisy Hydraulické obvody Olejové obvody Elektrárny výtahy; Hlavní obv. XML-A Lehké aplikace od 0 do 8 bar Voda FSG-NE FSG FTG Malá čerpadla Středně těžké aplikaceod 0 do 25 bar Voda & Vzduch FYG Středně výkonná čerpadla XMP Středně výkonné kompresory 13

14 Čidla polohy Elektromech. detekce Spínače polohy Elektronická detekce Fotoelektrická čidla Tlakové spínače Induktivní/Kapacitní čidla Rotační kodéry Ultrazvuková čidla RFID 14

15 Bezkontaktní detekce Fotoelektrickáčidla 2 1 Výhody Detekce transparentních materiálů Limity této technologie Není vhodná do prašného prostředí Detekce lesklých a neprůhledných objektů Detekce na velké vzdálenosti Teplotní omezení Riziko vnějších rušivých vlivů Možnost potlačení pozadí 15

16 Fotoelektrickáčidla Operační principy Through-beam: detekce na velké vzdálenosti Difusní: přímá detekce objektu Difusní s potlačeným pozadím: rozlišování mezi pozadím a cílem Reflexní: pro neprůhledné materiály Polarizovaný reflexní: pro detekci lesklých předmětů 16

17 Fotoelektrickáčidla - OsiSense UNIVERSAL Universal Optimum Design 18 Miniature Design XUB XUB XUM XUM Compact Design 50X50 XUK XUK Compact Design XUX XUX Fiber Design XUD Teach + display Auto-teach XUD Teach Nastavení samoučením 5 operačních principů v jednom výrobku : thru-beam reflexní polarizovaný reflexní difusní difusní s potlačeným pozadím 10-ti násobné snížení referencí na skladě OPTIMUM 1 operační režim pro jeden výrobek Báječná cena 17

18 Fotoelektrickáčidla nabídka Vidlicová čidla XUY F XUL Ostatní formáty k běžnému použití XU8M18 XUY_965S XUY_CO989 XUC8 triangulation funcdouble triangulation function XUY_CO945S Řada pro montážní stroje 8 mm Multi channels fibre optic Optic fibres XUBL XUAH detection of passage of objects XUM5B XUY_CO929_SP XUY AFCLARY XUVF 18

19 Fotoelektrickáčidla - Aplikace Balení Čtečka značek Čidla barev Čidla barev Detekce vody up to 26 colors XU5_U1D XUKR1 XURK XURU1KS XUKC1 XUYLC200 XURC3 XUY LCLAR XUMW XUBT Balení Detekce transparent. Mat. XUKT Objekt Na dopravníku XUK8 Optical fork type XUVH Manipulace s materiálem Analo g output XUJK8 XU5M18 XUYPCO925_SP High excess gain for dirt resistance XU2M Potravinářství stainless steel version XUB0S XU_N18 19

20 Aplikace 20

21 Aplikace 21

22 Bezkontaktní detekce Induktivníčidla Výhody Vysoké parametry,reakční doba Detekce všech kovů Excelentní odolnost v průmyslovém prostředí Polovodičová technologie: žádné pohybující se díly Limity této technologie Krátká snímací vzdálenost Detekce pouze kovových objektů Citlivost k teplotě a velikosti cíle 22

23 Indukčníčidla XS Detekce kovových objektů na krátké vzdálenosti (0-80mm) 23

24 Induktivníčidla OsiSense UNIVERSAL Increased Sn x2 80x80 XS6 08B1 Válcová Kvádrová J 8x8 F 8x15 E 26x26 C 40x40 D XS6 12B1 XS6 18B1 XS6 12B4 XS6 18B4 XS6 30B1 XS6 30B4 XS8 E XS8 C XS8 D 24

25 Aplikace 25

26 Bezkontaktní detekce Kapacitníčidla Výhody Detekce všech materiálů bez ohledu na materiál nebo vodivost, např.: kovy, minerály, dřevo,plast,sklo, karton, kůže, keramika, tekutiny, atd. Žádný fyzický kontakt s detekovaným objektem Limity této technologie Porézní objekty nejsou detekovány Krátká snímací vzdálenost 26

27 Kapacitníčidla M12 M18 M30 Ø32 mm 40x40 mm Plastová) Kovová (flush mountable) XT1 12 XT1 18 XT1 30 XT1 32 Zapuštěná montáž XT2 18 XT2 30 XT2 32 XT7 C40 27

28 Aplikace 28

29 Bezkontaktní detekce Ultrazvukováčidla Reflected wave Emitted wave 29

30 Ultrazvukováčidla Režimy detekce Přímá detekce Reflexní režim Speciálně pro materiály které absorbují zvuk (houba, ) nebo malé objekty : žádný odraz signálu Přímá detekce s odrazem Přímá detekce nebo reflexní režim, odraz signálu přes úhel 30

31 Ultrazvukováčidla Universal a Optimum Optimum Universal Pevná detekční Nastavitelná detekční zóna zóna Ø12 XX512* Ø18 Válcová XX630A1* XX518* XX6V3A1* Ø30 XX630A3* 33x19x7. 6 XX7F * Kvádrová 74x30x16 XX7K* Multifixing XX7V* 80x8 0 XX8D* 100 mm 500 mm 1 m 8 m 100 mm 250 mm 500 mm 1 m 31

32 Příklady aplikací Počítání objektů Detekce otáček a rychlosti Čtení značek Detekce polohy 32

33 Příklady aplikací ( také ATEX D ) Detekce pytlů na dopravníku Úroveň hladiny Spínače polohy vybočení pasu 33

34 Dokumentace Dokumentace tištěná Výběrový katalog S776-I. dotisk Katalog Detekce AJ Schneider Electric ve velkoobchodech S 1011 Dokumentace elektronická Internet Konfigurátory XC,XS,XM,XU,XX 34

35 Otázky?

36 Bezpečnost strojů Funkční bezpečnost & Implementace nové směrnice

37 Legislativní rámec Evropské směrnice a bezpečnostní normy rozdělené podle aktivity Základní pilíře práva EU Volný pohyb (Značka CE) Ochrana pracujících Ochrana životního prostředí Směrnice EU Pro strojní zařízení 2006/42/EC Pro provozované 89/391/EC Seveso II 2008/99/EC96/82/EC Sektor aplikace Výrobci strojů Koncoví uživatelé a SI Koncoví uživatelé a SI Normy Základní norma EN/IEC Harmonizované normy EN ISO EN/IEC EN ISO EN/IEC EN/IEC EN/IEC

38 Nová směrnice a bezpečnostní normy Vyhovění NV je povinností výrobců strojů Soulad s harmonizovanou normou Nový právní rámec Nová směrnice pro stroje Machinery Directive 98/37/EC 2010 Nové harmonizované normy Machinery Directive 2006/42/EC v ČR NV 176/2008 Sb. EN 954-1* (*) konec v prosinci 2011!! 2010 EN ISO EN/IEC Úroveň vlastností (PL) a, b, c, d a e Úroveň integrity bezp. (SIL) 1 až 3 38

39 Bezpečnostnířetězec Jeden dodavatel komponentů pro bezpečnost: Snížení nákladů díky snížení počtu dodavatelů komponentů Získání informací Monitoring a zpracování Zastavení stroje Přenos signálu 39

40 Bezpečnostnířetězec Koncept: Zapojení přístrojů k vytvoření bezpečnostního obvodu, které obsahuje schválené schéma zapojení, umožňuje úsporu času a nákladů v procesu certifikace stroje podle European Machinery Directive ( NV 176/2008 Sb.) Zastavení kat. 1 (PL e, SIL 3) Certifikované schéma zapojení může být zahrnuto do výrobní dokumentace stroje. 40

41 Bezpečnostní komponenty Preventa Safety proces Povely a ochrana New New Asi Safety New Kontrolér Safety detekce Safety dialog New New New New New New 41

42 Nabídka řešení Řešení Optimum + = = Střežení jedné bezpečnostní funkce Řešení Universal = = + Střežení několika bezpečnostních funkcí současně Řešení Aplikace = = Střežení jedné bezpečnostní funkce / specifického stroje (např.: výtahy) 42

43 Střežení potvrzovacího spínače + Sřežení obouručního zařízení + Našeřešen ení Optimum střežení nouzovéh zastavení, bezpečnostních spínačů a nášlapné rohože neb o Střežení spínačů polohy kombinovaných v páru Střežení magnetických kódovaných spínačů + střežení světelných bariér + neb o neb o neb o + 43

44 Našeřešen ení Universal Kontroléry AS-i SAFETY AT WORK 44

45 Našeřešen ení Aplikační Výtahy Střežení lisů 45

46 Bezpečnost strojního zařízení Nabídka přístrojů 46

47 Bezpečné zastavení Nouzové zastavení Safety dialog Safety process Řešení Optimum PL e/kategorie 3 EN SILCL 3 XPS AC 47

48 Bezpečné zastavení Safety Dialog Nouzové zastavení Safety process Řešení Optimum Řešení Universal PL e/kategorie 4 SILCL 3 XPS AF XPS MP XPS AK XPS AR XPS MC XPS AV 48

49 Řízený přístup do nebezpečného prostoru Safety Dialog Obouruční ovl. zařízení a nožní spínače Safety Process Řešení Optimum Řešení Universal PL e/kategorie 4 SILCL 3 New XPS BC XPS BF XPS MC 49

50 Řízený přístup do nebezpečného prostoru Safety Detekce Safety Proces Řešení Optimum PL c/kategorie 2 SILCL 1 Bezp. Světelné bariéry XPS CM 50

51 Řízený přístup do nebezpečného prostoru Safety Detekce Safety proces Řešení Optimum PL e/kategorie 3 Spínače polohy XPS AC Pouze pro spínače polohy 51

52 Řízený přístup do nebezpečného prostoru Safety Detekce Safety proces Řešení Optimum Řešení Universal PL e/kategorie 4 SILCL3 Pínače polohy XPS AF XPS MP XPS AK Kódované magnetické spínače New XPS AR XPS DMB XPS MC Bezp. Světelné bariéry Nášlapná rohož XPS DME XPS AV XPS FB 52

53 Multifunkční proces Nouzové zastavení Safety Dialog Safety proces Řešení Universal PL e/kategorie 4 SILCL3 XPS MC Obouruční ovl. zařízení a nožní spínače Potvrzovací spínač 53

54 Bezpečnostní spínače polohy Připomenutí všech řad Preventa 54

55 Safety detekce Ochrana pracovního prostoru XY2TP XU2-S. XUS-LB XUS LM Protect Area design V1.0 Příslušenství EDMDD197122FR / / XC 02 bis 55

56 XY2AU Safety proces Nouzové zastavení Nouzové zastavení Bezpečnostní světelné bariéry Kategorie 3 Kategorie 4 Kategorie 4 XVB-.. XVD-.. Kategorie 4 XVR-.. XVS-.. XPS-AC XPS-AV XPS-ATE XPS-AF XPS-AFL XPS-AR EDMDD197122FR / / XC 02 bis 56

57 XY2AU Safety proces Nouzové zastavení a nášlapná rohož Obouruční ovládací zařízení Potvrzovací spínač XVB-.. XVD-.. XVR-.. XVS-.. XPS-AK Typ III C XPS-BCE, XP-BF XPS-VC Typ III A XPS-BA EDMDD197122FR / / XC 02 bis 57

58 XY2AU Safety proces Bezpečné zpoždění Magnetické kódované spínače Nulové otáčky Bezp. Světelné bariéry XVB-.. XVD-.. XVR-.. XVS-.. XPS-TSA XPS-TSW XPS-DMB XPS-DME XPS-VNE XPS-CM XPS-LM. EDMDD197122FR / / XC 02 bis 58

59 XY2AU Safety PLC Safety proces Monitoring všech bezpečnostních funkcí XVB-.. XVD-.. XVR-.. XVS-.. XPS-MC XPS-MP EDMDD197122FR / / XC 02 bis 59

60 Informace.. Více informací ve workshopu u p. Bc. Rudolfa Prince 60

61 Naše nabídka služeb Zákaznické centrum obchodní, logistické a technické dotazy Servisní služby pohotovostní servisní služba 7/24 Aplikační podpora a dodávky na klíč pro konkrétní průmyslový proces, stroj a budovu Školicí středisko aplikační a technická školení Elektronická podpora softwarová nástroje a internetové stránky 61

62 62

63 Informace pro vás Prezentace ke stažení na Dotazník nezapomeňte vyplnit a odevzdat Následující přednáška Výkonové jištění a měření Martin Dostál 63

64 Maximum z Vaší energie Děkuji za Vaši pozornost! Antonín Zajíček antonin.zajicek@cz.schneider-electric.com