DIGITÁLNÍ VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKA VÁŽENÍ A VYSOKORYCHLOSTNÍ PŘEVODNÍK SWIFT PŘÍRUČKA PRO OBSLUHU A KONFIGURACI

Transkript

1 DIGITÁLNÍ VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKA VÁŽENÍ A VYSOKORYCHLOSTNÍ PŘEVODNÍK SWIFT PŘÍRUČKA PRO OBSLUHU A KONFIGURACI Pro verzi softwaru.003x Revize duben 05 spol. s.r.o. Ostrovačice 05

2 PARAMETRY KALIBRACE Zapište kalibrační parametry jednotky SWIFT do připravené tabulky níže: Sériové číslo: Model: Napájecí napětí: -4 VDC Datum nákupu: Datum instalace: Kalibrační koeficienty: - nula - span Identifikační kód (Id) - z výroby 80 Identifikační kód (Id) - vlastní *) *) Ihned po instalaci doporučujeme nastavit vlastní identifikační kód ID (přístupové heslo) pro přístup do chráněných parametrů. Toto heslo pečlivě uschovejte. Po jeho ztrátě je přístup obnovitelný pouze ve výrobním závodě. BEZPEČNOSTNÍ OPATŘENÍ K zajištění správného uzemnění musí být uzemňovací kabel (zelený nebo zelenožlutý) připojen k hlavnímu uzemnění. Protože existuje nebezpečí úrazu el. proudem, může být přístroj otevřen a zapojen pouze kvalifikovaným pracovníkem. Před otevřením je nutné přístroj odpojit z elektrické sítě. UPOZORNĚNÍ Kalibrace a konfigurace může být prováděna pouze kvalifikovanými pracovníky. Integrované obvody v SWIFT jsou citlivé na elektrostatické výboje (EDS). Používejte proto vhodné prostředky při dopravě, skladování a manipulaci.

3 OBSAH ZÁKLADNÍ INFORMACE...6. PARAMETRY VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKY PŘIPOJENÍ SNÍMAČE SIL UŽIVATELSKÉ ROZHRANÍ SÉRIOVÁ KOMUNIKACE VOLBY VSTUPŮ/VÝSTUPŮ NAPÁJENÍ PROVOZNÍ PODMÍNKY A MECHANICKÉ PARAMETRY...7. PŘÍSTROJOVÁ KLÁVESNICE DISPLEJ A SVĚTELNÁ INDIKACE INDIKAČNÍ DIODY PRO FUNKCE VÁŽENÍ ŠTÍTEK S PARAMETRY PŘÍSTROJE A METROLOGICKÝM ZNAČENÍM CHYBOVÉ HLÁŠENÍ ÚDRŽBA ČIŠTĚNÍ...0 OBSLUHA VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKY.... ZAPNUTÍ VYHODNOCOVACÍ Jednotky.... ZADÁVÁNÍ HODNOT....3 NORMÁLNÍ VÁŽENÍ....4 NULA....5 TÁRA AKTIVOVÁNÍ TÁRY VYMAZÁNÍ TÁRY....6 TISK LÍSTKU....7 SETPOINT APLIKACE ZVÍŘECÍ / KONTROLNÍ VÁHY OBECNĚ SPUŠTĚNÍ KLÁVESOU SPUŠTĚNÍ EXTERNÍM VSTUPEM SPUŠTĚNÍ POMOCÍ příkazu ze SÉRIOVÉHO PORTU PROTOKOL MODBUS JEDNODUCHÝ PROTOKOL AUTOMATICKÉ ODESÍLÁNÍ MÓD PŘÍKAZŮ SPUŠTĚNÍ POMOCÍ DOSAŽENÉ ÚROVNĚ HMOTNOSTI GRAFICKÝ POPIS ÚROVNÍ VÁŽENÍ NASTAVENÍ ÚVOD DEFINICE VÁHY MAX (CAP) DIV (di) DP (dp)...

4 3..4 ZERO TRACK (0-trAC) ZERO RANGE (0-TOP) AUTO ZERO (0.START) MINIMUM RANGE LIMIT (UNDERL) UNITS (UnIT) VOLBY FILTER (FILTER) BAND (BAND) PERIOD (PERIOD) AUTOCLEAR TARE (TARECL) TARE SAVE (TARESA) LANGUAGE (LANG) KEY LOCK (LOC) PRINT MINIMUM (PRT) TICKET (PRT-TI) TICKED_ID (TID) BLIND MODE (BLIND) APLIKACE ZVÍŘECÍ/KONTROLNÍ VÁHY SELECT APPLICATION (APP) START (START) TRIGGER (TRig) BAND (BAND) DELAY TIME (t-del) WEIGHT READING TIME (t-acc) DISPLAY TIME (t-dis) CANCEL (CanCEL) TOTALIZATION (total) PC (PC) KOMUNIKAČNÍ PORT RS MODE (TYPE) ADD (ADD) FORMAT (For) BAUD (BAUD) PATIRY (Par) TRANSMISSION RATE (ourate) TERMINATION (ter) PROTOCOL (Prot) TEST (TEST) RTERMINATION (rter) KOMUNIKAČNÍ PORT RS MODE (TYPE) ADD (ADD) FORMAT (For) BAUD (BAUD) PATIRY (Par)...33

5 3.6.6 TRANSMISSION RATE (ourate) TERMINATION (ter) TEST (TEST) ANALOGOVÝ VÝSTUP TYPE (TYPE) OUTPUT (OUTPUT) ERROR (ErrOr) MINIMUM (AOUT-0) MAXIMUM (AOUT-F) TW MINIMUM (AOUT-F0) TW MAXIMUM (AOUT-FF) TEST (TEST) DIGITÁLNÍ VÝSTUPY D_OUT N (D-OUT N) VL(I) (UL) TYPE (TYPE) REL(I) (REL) TRIP(I) (TRIP) BAND(I) (BD) HYSTERESIS(I) (HY) LOCKED(I) (D-LOC) HOLD(I) (HOLd) DELAY(I) (delay) TEST (test) DIGITÁLNÍ VSTUPY D_IN NUM (D-IN NO) TYPE(i) (TYPE) FUNCTION (I) (FUNC) TEST (TEST) PŘÍKLADY APLIKACE DIG. VSTUPU PROFIBUS ADD (ADD) PROFINET AKTIVACE (ACTIUE) NÁZEV STANICE (STATION) KALIBRACE KALIBRACE SE ZÁVAŽÍM (CAL ) ZERO (0Ero) SPAN (SPAN) TW SPAN (FSSPAN) LIN, LIN_C, LIN_I (LIN, LIN_C, LIN_I) NUMERICKÁ KALIBRACE (CAL ) LCAP (LCAP) LNUM (LNO) LSN (Lsn)

6 4..4 ZERO (0Ero) DEAD LOAD (dead-l) NÁSTROJE HMOTNOST X 0 (H-RES) mv-metr (SIGNAL) PRINT CAL (P-CAL) PAR.RESET (PRESET) SW UPDATE (UPdAte) REMOTE CALIBRATION (CAL-PC) UPLOAD SOFTWARE (UPLOAD) KOMUNIKACE JEDNOTKY SWIFT VŠEOBECNÉ CHARAKTERISTIKY KOMUNIKACE HLAVNÍ CHARAKTERISTIKY VZDÁLENÉHO OVLÁDÁNÍ PŘÍKAZY DÁLKOVÉHO OVLÁDÁNÍ DATOVÉ FORMÁTY PROTOKOL RS JEDNODUCHÝ PROTOKOL RS PŘÍKLAD KOMUNIKACE JEDNODUCHÉHO PROTOKOLU RS PROTOKOL MODBUS ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKY PODPOROVANÉ FUNKCE PROTOKOLU MODBUS UPOZORNĚNÍ A ULOŽENÍ PARAMETRŮ V NVM (ENERGETICKÝ NEZÁVISLÁ PaMĚT) ADRESACE PARAMETRŮ A PROMĚNNÝCH PŘÍKAZOVÝ REGISTR CHYBOVÉ KÓDY POUŽITÍ PŘÍKAZOVÉHO REGISTRU FORMÁT ČÍSELNÝCH DAT KONVERZE MODBUS ADRESY TABULKA ADRES REGISTRŮ HOLDING REGISTER INPUT REGISTER DISKRÉTNÍ VSTUPY CÍVKY (COILS) BINÁRNÍ MÓD NA ČÍSLICOVÝCH VÝSTUPECH DAT400/500 KOMPATIBILNÍ PROTOKOL PŘÍKAZY KONFIGURACE SWIFT KOMUNIKAČNÍ PROTOKOL PRO APLIKACI ZVÍŘECÍ / KONTROLNÍ VÁHY ZAPOJENÍ KONEKTORŮ PŘÍPOJENÍ SNÍMAČE SIL ZAPEČETĚNÍ SNÍMAČŮ SIL...7 4

7 8 DODATEK K VYHODNOCOVACÍ JEDNOTCE SWIFT NAPÁJECÍ PŘÍSLUŠENSTVÍ 4V DC A NÁSTĚNNÁ VODOTĚSNÁ KRABICE VLASTNOSTI ZDROJE 4V DC ZÁKLADNÍ SPECIFIKACE ZDROJE 4V DC PROHLÁŠENÍ O SHODĚ 4V DC NÁSTĚNNÁ VODOTĚSNÁ KRABICE PŘÍSLUŠENSTVÍ K POUŽITÍ SWIFTU V ATEX PROSTŘEDNÍ PROFESIONÁLNÍ VZDÁLENÝ DISPLEJ VZDÁLENÝ DISPLEJ RD ZÁKLADNÍ SPECIFIKACE VÝZNAM INDIKAČNÍCH DIOD DISPLEJE ROZMĚRY ZAPOJENÍ KOMUNIKAČNÍHO PORTU VZDÁLENÝ DISPLEJ LDW ZÁKLADNÍ SPECIFIKACE ROZMĚRY ZAPOJENÍ NAPÁJECÍHO A KOMUNIKAČNÍHO PORTU TISKÁRNA KAFKA ZÁKLADNÍ SPECIFIKACE POPIS PŘÍSTROJE A OBSAH BALENÍ ZAPOJENÍ KONEKTORU BEZDRÁTOVÝ MODEM PRO SÉRIOVÝ PORT (RS-3/RS-485) HPS ZÁKLADNÍ SPECIFIKACE HPS POPIS KONEKTORŮ PŘÍKLADY POUŽITÍ HPS POUŽITÍ BEZDRÁTOVÉHO MODEMU HPS-00 JAKO SPOJENÍ BOD-BOD POUŽITÍ BEZDRÁTOVÉHO MODEMU HPS-00 VE FUNKCI OPAKOVAČE POUŽITÍ BEZDRÁTOVÉHO MODEMU HPS-00 JAKO SPOJENÍ DO VÍCE BODŮ UKLÁDÁNÍ DAT NA CF KARTU ZÁKLADNÍ SPECIFIKACE POPIS DATA LOGGER SDR-CF ZÁVĚREČNÉ INFORMACE VÝROBCE VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKY DISTRIBUTOR VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKY POZNÁMKY

8 ZÁKLADNÍ INFORMACE. PARAMETRY VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKY.. PŘIPOJENÍ SNÍMAČE SIL Maximální vstupní signál ± 3,9 mv / V Vstupní impedance 00 MW Vnitřní rozlišení 4 bit A/D převodník, dílků (± ) Frekvence měření 400 měření / sekundu Chyba linearity 0,0 % z rozsahu měření Stabilita nuly 50 nv / C max. Stabilita zisku 3,5 ppm / C max. Budící napětí snímače 5 ± 0,5V dc Minimální odpor snímače 58 W (6 snímačů 350W, snímačů 700W) Maximální odpor snímače 000 kw Délka kabelu snímače 400 m/mm max. (6 vodičů) 30 m / mm max (4 vodiče).. UŽIVATELSKÉ ROZHRANÍ Displej 6 LED znaků, 0 mm Přístrojová klávesnice 5 uživatelských kláves..3 SÉRIOVÁ KOMUNIKACE COM Obousměrný RS-3 (max. vzdálenost 5m) COM Poloviční duplex RS485 (max. vzdálenost 00m a 3 zařízení) Implementovaný protokol: MODBUS RTU a MODBUS ASCII Přenosová rychlost 500, 57600, 38400, 900, 9600 a 4800 baudů Počet bitů a parita 8 bitů bez parity, 8 bitů se sudou paritou a 8 bitů s lichou paritou..4 VOLBY VSTUPŮ/VÝSTUPŮ 3 digitální vstupy Optoizolovaný vstup s LED indikací V ILOW 0,8V ; V IHIGH 4V ; V IMAX =30V 3 digitální výstupy Relé výstupy s LED indikací: Normálně otevřený (N.O.) Analogový výstup (jen u verze s analogovým výstupem) Galvanicky izolovaný výstup, 6 bitový A/D Napěťový výstup: 0-0,5V (nom.); zátěž > 0kW Proudový výstup: 0 ma, odpor smyčky < 500W U MAX :30VAC/30VDC ; I MAX :00mA 6

9 ..5 NAPÁJENÍ Napájení Stejnosměrné napětí od 0V do 8V (4V nominální) Spotřeba Max. 4W..6 PROVOZNÍ PODMÍNKY A MECHANICKÉ PARAMETRY Pracovní teplota Od -0 C do 50 C Teplotní hranice Spodní -5 C a horní 60 C Rozměry 46,5 x 76 x 35 mm Váha 0,3 kg Montáž Připraveno pro uchycení na DIN lištu Krytí IP40. PŘÍSTROJOVÁ KLÁVESNICE Přístrojová klávesnice je umístěna na přední straně zařízení a má 5 kláves. Popis funkcí jednotlivých kláves je v Tab.. Tab. Popis funkcí kláves při stisknutí Klávesa Normální stav Mód nastavení Výstup z kterékoliv operace O úroveň zpět / výstup z konfigurace Vynulování Posunout doleva (kurzor) / změna výběru Tárování Posunout doprava (kurzor) / změna výběru Nastavení setpointu Zvětši o jeden znak (kurzor) Vytištění lístku vážení Výběr / o úroveň dále / Potvrdit 7

10 .3 DISPLEJ A SVĚTELNÁ INDIKACE Vyhodnocovací jednotka indikuje svoji činnost LED displejem, 6 diodami pro digitální vstupy/výstupy a 4 diodami indikující různé stavy vážení. Na Obr. je zobrazen pohled na přední panel vyhodnocovací jednotky SWIFT s popisem indikačních prvků. Diody indikující stavy vážení LED displej Diody digitálních vstupů/výstupů Obr. Displej a světelná indikace jednotky SWIFT.3. INDIKAČNÍ DIODY PRO FUNKCE VÁŽENÍ V Tab. je popis jednotlivých diod indikující stavy vážení. Tab. Popis jednotlivých diod indikujících stavy vážení Indikující dioda Popis Hmotnost je stabilní Nula Tara Přednastavená tára 8

11 .4 ŠTÍTEK S PARAMETRY PŘÍSTROJE A METROLOGICKÝM ZNAČENÍM Je umístěn na zadní stěně vyhodnocovací jednotky, jak je znázorněno na Obr.. Jde o bezpečnostní štítek, na němž jsou uvedeny parametry přístroje a je na něm vyhrazeno místo na metrologické hodnoty a značky. Obr. Zadní strana vyhodnocovací jednotky SWIFT.5 CHYBOVÉ HLÁŠENÍ Chybové hlášení vyhodnocovací jednotky SWIFT jsou shrnuty v Tab.3. Tab.3 Chybové hlášení jednotky SWIFT Zobrazení Možná příčina Odstranění Váha není prázdná Odstranit z váhy zátěž Porucha EEPROM Kontaktovat technický servis Zadána nesprávná hodnota Vložit hodnotu v povolených mezích Možnost do které přistupujete není k dispozici pro současnou konfiguraci Ujistěte se, že pracovní mód a nastavení umožňuje přístup do této volby Signál z vodiče SENSE je příliš slabý Zkontrolujte připojení snímače sil. Pro 4 voličové připojení, zkontrolujte připojení SENSE podle kap. 7. Selhání modulu sběrnice Kontaktovat technický servis Reset vyvolán řídícím softwarem Jestli problém přetrvává, kontaktujte technický servis 9

12 Zobrazení Možná příčina Odstranění Chyba A/D převodníku Zkontrolovat připojení snímače si Porucha A/D převodníku Kontaktovat technický servis Poškozený analogový výstup (jen pro verzi s analogovým výstupem) Kontaktovat technický servis Závaží překročilo maximální kapacitu Vstupní signál překročil maximální rozsah Odstranit zátěž, zkontrolovat instalaci vážícího systému, zkontrolovat konfiguraci maximálního zatížení Vstupní signál je pod minimálním rozsahem Zkontrolovat instalaci vážícího systému Závaží na váze je pod rozsahem Umístit závaží, které je vetší než minimální hranice nastavená v kap Ověřit zda je správná hodnota MAX Neplatí poměr: MAX / DIV Změnit DIV, aby platil uvedený poměr Ověřit zda je správná hodnota DIV Neplatí poměr: MAX / DIV Změnit MAX, aby platil uvedený poměr Chyba napájení Zkontrolujte napájení Byl dosažen maximální počet změn kalibračních parametrů (9 999) Kontaktovat technický servis Sběrnice profibus / profinet je aktivovaná, ale nekomunikuje s žádným jiným zařízením Zkontrolujte nastavení komunikačního zařízení nebo deaktivovat sběrnici Odpojené napájení Chyba indikátoru Připojit napájení Kontaktovat technický servis.6 ÚDRŽBA.6. ČIŠTĚNÍ Nejprve vypněte přistroj z napájení Očistěte přístroj čistým a suchým hadříkem Upozornění Na čištění přístroje nikdy nepoužívejte lihové přípravky nebo ředidla, protože tyto chemické výrobky by ho mohly poškodit. Zamezte, aby se do přístroje dostala voda. Mohla by poškodit elektronické obvody a součástky. 0

13 OBSLUHA VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKY. ZAPNUTÍ VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKY Vyhodnocovací jednotka SWIFT se zapne po připojení napájecího napětí (nemá klávesu pro zapnutí). Po zapnutí se na displeji provede spouštěcí sekvenci přístroje, která je naznačena na Obr.3. Nejprve bude jednotka odpočítávat od 9 do 0 na všech segmentech. Poté zobrazí S a číslo, které následuje za znakem je softwarová verze (v našem příkladě verze 0.080). Jako předposlední se zobrazí znak Snr za kterým následuje sériové číslo přístroje a poslední je nc, který zobrazuje počet změn kalibračních parametrů. Obr.3 Sekvence po zapnutí přístroje Dříve než se začne zařízení používat, je vhodné je nechat nějakou dobu teplotně ustálit. Toto je zvláště důležité, pokud se bude provádět kalibrace. V tomto případě se doporučuje počkat asi 30 minut. Době pro zahřátí a případným kondenzacím vody uvnitř vyhodnocovací jednotky, v případě velkých změn venkovních teplot, se lze vyhnout tím, že zařízení zůstane trvale zapojeno.

14 . ZADÁVÁNÍ HODNOT Pro použití některých funkcí, je nutné zadat číselné hodnoty. Hodnoty se u vyhodnocovací jednotky SWIFT zadávají pomocí šipek, které jsou na klávesách naznačeny jako horní index (kromě klávesy EXIT). Pomocí klávesy doprava měnit a pomocí šipky nahoru nebo doleva se vybere segment (číslice), který se bude se provede změna čísla. Pokud je potřeba zadat číslo, které je nižší než aktuálně zobrazené je nutné se překlenout přes číslo 9, pak jednotka bude zobrazovat od nuly (0,, )..3 NORMÁLNÍ VÁŽENÍ Při zatížení vážícího systému se na displeji objeví aktuální hmotnost..4 NULA Vyhodnocovací jednotka má manuální funkci nulování. Kdy se stiskne klávesa NULY, vyhodnocovací jednotka SWIFT vezme současnou hmotnost na váze jako systémovou nulu v závislosti na nastavení parametru 0-top kap Klávesu nulování je možné zablokovat kap TÁRA.5. AKTIVOVÁNÍ TÁRY Tára se aktivuje stiskem klávesy TÁRA. Aktuální hmotnost na váze se uloží jako tára. Dioda LED se rozsvítí. Klávesu táry je možné zablokovat kap VYMAZÁNÍ TÁRY Vymazání táry v normálním režimu vážení, když je možnost automatického vymazání táry vypnuta, provede se stiskem klávesy EXIT a pak klávesy TARA. Nastavení a popis automatického vymazání tary je v kap Klávesu táry a nuly je možné zablokovat v kap a tím i vymazání táry..6 TISK LÍSTKU Tisk lístku pomocí sériového portu RS-3 propojeným s tiskárnou, při stisku tlačítka PRINT. Pokud je velikost hmotnosti pod úrovní PRINT MIN nastavené v kap , zobrazí se na displeji chybové hlášení ErrPrn. Komunikační port RS-3 musí být nastavený v módu TICKET (kap. 3.6.). Příklad vytištěného lístku je na Obr.4. Obr.4 Příklad vytištěného lístku

15 .7 SETPOINT Stisknutím tlačítka vstoupíme do menu pro nastavení některého ze setpointu (Obr.5). Můžeme zde nastavit hmotnost při níž se aktivuje zvolený výstup. Aby tlačítko fungovalo pro přístup do nastavení setpointu musí být nastavena možnost APP: none kap Obr.5 Nastavení setpointu Výběr setpointu se provede klávesami potvrdíme. Stiskem klávesy EXIT nebo. A klávesou ENTER tento výběr vystoupíme z nastavení bez uložení parametrů. Pokud potřebujete zadat zápornou hodnotu setpointu, znaménko mínus se umístí vlevo na nejvyšší číslo, např. číslo -,05 zapíšeme -0.05, protože displej má 6 segmentů). Chybové hlášení ERR se zobrazí, když se nastaví vyšší hodnota než je kapacita rozsahu nebo nekompatibilní hodnota z důvodu dílku váhy. Když je parametr d_loc I aktivovaný zobrazí se při pokusu o vstup do nastavení stiskem klávesy hlášení Loc (uzamčeno) a třikrát problikne. Klávesu je možné zablokovat kap APLIKACE ZVÍŘECÍ / KONTROLNÍ VÁHY.8. OBECNĚ Aplikace zvířecí / kontrolní váhy je složený ze 3 kroků: Krok vyčkávání Krok čtení vzorků hmotnosti a výpočet hmotnosti Krok zobrazení a tisku výsledků Normální vážení Čas vyčkávání Čas čtení vzorků hmotnosti Čas zobrazení Normální vážení Obr.6 Grafické zobrazení aplikace zvířecí / kontrolní váhy Prvním krokem aplikace zvířecí / kontrolní váhy je vyčkávání, které trvá po dobu nastaveného času t_del. Slouží k připravení zátěže před započetím načítaní vzorků hmotnosti, např. ustálení zvěře ve vážící kleci. Hned po skončení prvního kroku začne krok druhý, ve kterém se načítají vzorky hmotnosti po nastavenou dobu t_acc. Na konci této doby provede vyhodnocovací jednotka pomocí vnitřního 3

16 algoritmu výpočet průměrné hmotnosti. Vypočtená hmotnost může být pomocí sériového portu poslána na tiskárnu anebo provedena sumace v závislosti na nastavení vyhodnocovací jednotky. V posledním krokuje je vypočítaná hmotnost zobrazena na displeji po dobu nastavenou v t_dis. Jestliže je aktivovaná funkce sumace, je každá vypočtená hmotnost přidána do celkového součtu. V závislosti na nastavení je možné nahlížet pomocí sériového portu na hodnotu součtu a číslo vážení. Start aplikace zvířecí / kontrolní váhy pomocí klávesy pomocí externího vstupu pomocí sériového příkazu (MODBUS nebo klasický příkaz) pomocí dosažené úrovni hmotnosti Možné akce, když končí vážení: ukáže hmotnost na displeji vytiskne lístek sumace výsledek pošle pomocí sériového portu např. do PC. Nastavení spouštění aplikace se provede v parametru StArt v kap Aby se aplikace vůbec spustila musí, být nejprve povolena, což se provede nastavením parametru APP na volbu CHEC. Po dokončení aplikace, je možné nastavit akci total (kap ) pro sumaci nebo PC (kap.3.4.0) pro odeslání výsledku přes sériový port. Nastavení této aplikace je věnována celá kapitola SPUŠTĚNÍ KLÁVESOU Pro spuštění aplikace pomocí stisku klávesy se musí nastavit parametr START na rey nebo rey. Inp. Navíc musí být aplikace povolena nastavením parametru APP na volbu CHEC. Aplikace se spustí stisknutím klávesy. V závislosti na nastavení jednotky se po skončení provede automaticky následující akce: Tisk lístku Součet do sumarizační hodnoty Přenos hmotnosti pomocí sériového portu Když je aktivovaná součtová funkce je nutné pro ukončení stisknout klávesu EXIT a pak F. Je-li nastavený tisk lístku bude se tisknout na lístku součtová hodnota a počet vážení..8.3 SPUŠTĚNÍ EXTERNÍM VSTUPEM Pro spuštění aplikace pomocí digitálního vstupu se musí nastavit parametr START na Inp nebo rey. Inp. Navíc musí být aplikace povolena nastavením parametru APP na volbu CHEC. Postup je stejný jako v případě spouštění klávesou. Je nutné nakonfigurovat vybraný digitální vstup. Volby TYPE nastavit na možnost START..8.4 SPUŠTĚNÍ POMOCÍ PŘÍKAZU ZE SÉRIOVÉHO PORTU Spustit aplikaci zvířecí / kontrolní váhy přes sériový port je možné z kterékoliv volby parametru START kromě volby NET. Pomocí sériového portu je možné mít přístup k stavu a datům z této aplikace, která umožní spuštění nebo výstup ze sumace je-li otevřená. Jednotka má dva typy sériové komunikace: protokol MODBUS a jednoduchý protokol. MODBUS je možné použít jen prostřednictvím portu RS-485. Jednoduchý protokol je možné použít jak prostřednictvím RS-485, tak i pomocí RS-3. 4

17 .8.4. PROTOKOL MODBUS Pro protokol MODBUS je důležité nastavit pro port RS-485 volbu TYPE na možnost ASCII (MODBUS ASCII) nebo RTU (MODBUS RTU) viz. kap Umožňuje ovládat aplikace pomocí dvou příkazů v Command Registru (400).Příkazy jsou: start aplikace a výstup ze sumace. Čtení z Input Registru umožňuje přístup k informacím jako je poslední vážení, stav posledního vážení, stav současného vážení, stav součtové funkce, počet vážení součtové funkce. Prostřednictvím Holding registru je možné přistoupit ke konfiguraci aplikace. Když je zvolená funkce součtu, je možné příkazem funkci spouštět i ukončit. Při ukončení součtu vymaže hodnotu hmotnosti i čítač počtu vážení a ukončí lístek vážení je-li aktivovaný JEDNODUCHÝ PROTOKOL Pro použití jednoduchého protokolu se musí nastavit na vybraném portu RS-3 nebo RS-485 volba TYPE na možnost DEMAND. U jednoduchého protokolu jsou možné dva způsoby komunikace:. Automatické odesílaní. Když je dokončeno vážení je automaticky odeslána zpráva.. Na vyžádání. Jsou k dispozici příkazy dotazu na data a řízení aplikace AUTOMATICKÉ ODESÍLÁNÍ Pro aktivování automatického odesílání je potřeba nastavit v parametru PC (kap ) volby rs3, rs485 nebo both podle toho, který port k této funkci potřebujete využít. Podoba odeslané zprávy závisí na zvoleném formátu příslušného portu, resp na parametru FoR. Poznámka: Formát F4 a F6 nebudou s touto funkcí fungovat. Formát F4 (hodnota převodníku AD) zašle a formát F6 (vzdálený displej) vyšle současný obsah displeje MÓD PŘÍKAZŮ Seznam příkazů a odpovědí od vyhodnocovací jednotky pro aplikaci kontrolní váhy pro jednoduchý protokol je v kap SPUŠTĚNÍ POMOCÍ DOSAŽENÉ ÚROVNĚ HMOTNOSTI Pro spuštění aplikace pomocí dosažené úrovně hmotnosti se musí nastavit parametr START na net. V tomto režimu se aplikace spustí když čistá hmotnost je nad nastavenou hodnotou trig. Po dokončení vážení, musí být hmotnost pod předprogramovanou hodnotou, pro spuštění nového vážení. Tato hodnota je parametr trig, který je ponížený o naprogramovaný parametr band. Mezi parametry, které určují spouštění aplikace patří: START musí být nakonfigurovaná volba net. trig po překročení této hranice hmotnosti se spustí aplikace band když čistá hmotnost bude pod hodnotou trig - band proces může znovu začít. To znamená, že jednotka poté může započíst nový proces zvířecí / kontrolní váhy. Aby bylo vše korektně nastaveno musí platit trig band > 0. CAnCEL možnost zrušení operace zvířecí / kontrolní váhy. Pokud je tato možnost aktivní a hmotnost je nižší než trig - band během doby čekání, bude proces zrušen a jednotka bude čekat na další spuštění. 5

18 .8.5. GRAFICKÝ POPIS ÚROVNÍ VÁŽENÍ Příklad jednoduchého vážení HMOTNOST ČAS Normální vážení Čekání Načitání Zobrazení Normální vážení Obnovení Obr.7 Průběh hmotnosti automatické aplikace zvířecí / kontrolní váhy Popis jednotlivých časových úseků z Obr.7: T: jednotka je v normálním režimu vážení a hmotnost překročila úroveň nastavenou v parametru trig, bude následovat další krok čekání. T: končí čekací doba (parametr t_del) a bude následovat následující krok načítání vzorků vážení. T3: končí doba načítání vzorků (parametr t_acc), provede se výpočet hmotnosti ze vzorků pomocí vnitřního algoritmu jednotky a bude následovat krok zobrazení T4: končí zobrazení vypočítané hmotnosti (parametr t_dis) T5: hmotnost je pod hranicí trig - band a to umožnující začít nový cyklus aplikace. Nebyla-li hmotnost pod touto hranicí není možné začít nový cyklus vážení i když hmotnost je nad naprogramovanou hranicí trig. Příklad automatického zrušení Pro tento příklad je důležité nastavit parametr CAnCEL na volbu on. Popis jednotlivých časových úseků z Obr.8: T: jednotka je v normálním režimu vážení a hmotnost překročila úroveň nastavenou v parametru trig, bude následovat další krok čekání. T: během doby čekání se hmotnost snížila pod hranici trig band. Krok čekání je zrušen a jednotka se vrátí do normálního vážení. T3: hmotnost je na hranici trig a vrátí se do režimu čekání. T4: končí čekací doba (parametr t_del) a bude následovat následující krok načítání vzorků vážení. T5: končí doba načítání vzorků (parametr t_acc), provede se výpočet hmotnosti ze vzorků 6

19 pomocí vnitřního algoritmu jednotky a bude následovat krok zobrazení T6: končí zobrazení vypočítané hmotnosti (parametr t_dis) T7: hmotnost je pod hranicí trig - band a to umožnující začít nový cyklus aplikace. Nebyla-li hmotnost pod touto hranicí není možné začít nový cyklus vážení i když hmotnost je nad naprogramovanou hranicí trig. HMOTNOST Zobrazení ČAS Normální vážení Čekání Čekání Zrušení Načitání Normální vážení Obnovení Obr.8 Průběh hmotnosti automatické aplikace zvířecí / kontrolní váhy se zrušením 7

20 3 NASTAVENÍ 3. ÚVOD V menu konfigurace a kalibrace vyhodnocovací jednotky lze najít různé parametry: Parametry s neomezeným přístupem, které je možné kdykoliv číst a měnit Parametry chráněné, které je možné kdykoliv číst, ale které lze měnit pouze za určitých podmínek. Chráněné parametry jsou dvojího typu: Metrologické parametry: Tyto parametry přímo ovlivňují čítač kalibrací. V dalším popisu budou uvedeny se znakem. Pro jejich změnu je nutné vložit správný PIN kód a kalibrační přepínač musí být v neuzamčené poloze při vstupu do tohoto menu. Nemetrologické parametry: Tyto parametry neovlivňují čítač kalibrací. V dalším popisu budou uvedené se znakem. Pro změnu těchto parametrů je postačující vložit pouze správný PIN kód a nezáleží na poloze kalibračního přepínače. Kalibrační čítač se ukazuje na displeji při startu jednotky viz. Obr.3. Jak už bylo uvedeno výše metrologické parametry je možno chránit mechanickým přepínačem, který se nachází na levé straně přístroje hned nad svorkovnicí pro připojení snímače sil. Mechanický přepínač je zobrazen na Obr.9. Pokud je přepínač v levé poloze lze chráněné metrologické parametry měnit po zadání přístupového PIN kódu. Když je v pravé poloze nelze měnit metrologické parametry. Obr.9 Mechanické blokování chráněných parametrů Na Obr.0 je zobrazen kompletní strom nastavení vyhodnocovací jednotky SWIFT. Jednotlivé části menu budou podrobněji popsány v následujících několika kapitolách. Ke vstupu do hlavního menu kalibrace a konfigurace je nutné stisknout současně klávesu EXIT klávesu NULA a. Následně bude požadováno přístupové heslo (ID). Jestliže se přeskočí jeho zadání (stisknutím klávesy ENTER ) nebo bude-li zadáno nesprávné heslo, dostaneme se do menu, ale bez možnosti měnit parametry definované jako chráněné. Parametry definované jako nechráněné je možné měnit i při nezadání hesla. K pohybu v menu se použijí kurzory. K pohybu na stejné úrovni menu se použije šipka doprava ( ) a šipka doleva klávesa ( ). Ke změně úrovně menu se stiskne klávesa (o úroveň zpět) a (o úroveň dále). Jakmile je vybraný parametr, je možné ho změnit stisknutím klávesy a zadáním požadované hodnoty kurzory. Kurzorem se edituje velikost hodnoty a kurzory ( nebo ) pro vybraní pozice segmentového displeje při editaci čísla nebo výběr volby parametru. Stisknutím klávesy se potvrdí změněný parametr nebo se klávesou uložení jeho změněné hodnoty (volby). 8 opustí parametr bez

21 Obr.0 Kompletní strom parametrů vyhodnocovací jednotky SWIFT 9

22 Je doporučeno si vytisknout (do tiskárny nebo na PC) kalibrační parametry po kompletním nastavení vyhodnocovací jednotky SWIFT pomocí funkce P_CAL z menu nástrojů kap Zadávání a procházení číslic, které mají více jak 6 míst se prování pomocí Obr.. Kurzory ( nebo ) se mění pozice místa a kurzorem se mění velikost čísla. Vždy neaktivní 4 pozice čísla Pozice vybraného čísla Obr. Zadávání a prohlížení čísla delšího než 6 znaků Na Obr. je příklad zadání záporného čísla. Původní číslo má 9 číslic ( ) a je potřeba zadat záporné číslo Vybraná je číslice na pozici číslo jedna Vybraná je číslice na pozici číslo dva Vybraná je číslice na poslední pozici, konkrétně pozice číslo 9 Je vybrána pozice mimo rozsah číslic. Číslic je 9 a nyní je kurzor na pozici 0, která je prázdná. Na této pozici pomocí kurzoru vybereme známénko mínus a potvrdíme Obr. Zadání záporného čísla s více jak 6 pozicemi čísla 0

23 3. DEFINICE VÁHY V této části menu je možné najít parametry, kterými se volí způsob použití přístroje, rozsah váhy, jednotky vážení hmotnosti, hodnota dílku, sledování a nastavení nuly, atd. Parametry a způsob volby je graficky znázorněno na Obr.3. Obr.3 Menu definice váhy 3.. MAX (CAP) Maximální kapacita váhy. 3.. DIV (DI) Hodnota dílku váhy DP (DP) Pozice desetinné čárky. Pomocí kurzorů se umístí desetinná čárka tak, aby hodnota váhy byla v jednotkách rozsahu váhy ZERO TRACK (0-TRAC) Pásmo v němž funguje sledování nuly. Jestliže je hmotnost ve zvoleném pásmu, dojde k automatickému vynulování. Možné volby jsou: off: funkce je deaktivovaná.,5d: ± 0,5 dílku 0 d: ± dílek d: ± dílky 3d: ± 3 dílky 4d: ± 4 dílky 5d: ± 5 dílku

24 3..5 ZERO RANGE (0-TOP) Povolený limit pro funkce nuly (klávesa a sledování nuly). Možné volby jsou:,9% Nastavení nuly se může pohybovat kolem,9 % maximální kapacity. 00% Nastavení nuly se může pohybovat kolem 00 % maximální kapacity 3..6 AUTO ZERO (0. START) Vyhodnocovací jednotka při spuštění provede automatické nastavení nuly. Možné volby jsou: ON Funkce je aktivovaná OFF Funkce není aktivovaná Doporučení: pro sila/nádoby/zásobníky OFF pro platformy ON 3..7 MINIMUM RANGE LIMIT (UNDERL) Hladina, kterou jednotka vyhodnotí jako překročení spodní hladiny a na displeji se zobrazí (podtržítka): overl Spodní hladina rovná maximální kapacity se záporným znaménkem 0d Spodní hladina rovna -0 dílků 3..8 UNITS (UNIT) Nastavení jednotky hmotnosti. Možné volby jsou: Kg: kilogramy t:tuny g: gramy lb: libry on: unce none žádná

25 3.3 VOLBY V této části menu je možné najít parametry, které ovlivňují filtraci, zobrazení, typ dokladu a jazyk tisku, heslo k přístupu do chráněných parametrů, blokování klávesnice aj. Parametry a způsob volby je graficky znázorněno na Obr.4. Obr.4 Menu volby 3.3. FILTER (FILTER) Možnost nastavit úroveň filtrace. Na výběr jsou různé úrovně filtrace nebo je možné funkci úplně deaktivovat. Čím je vyšší nastavená hodnota, tím je vyšší úroveň filtrace a hodnota bude více stabilní, protože odezva filtru bude mít zpoždění. Možné volby nastavení jsou: OFF,, 4, 6, 8, 0,, 4, 6, 8, 0,, 4 Podle nastavené úrovně filtrace rozlišujeme dva typy filtru: Pro dynamické vážení (Parametr ): je to dolní propust FIR 4. řádu s definovaným mezním kmitočtem a odezvou filtru (Tab.4). Pro statické vážení (Parametr 4 4): je to filtr IIR se zpětnou vazbou bloku FIR s definovanou odezvou filtru (Tab.4), který umožňuje získat více stabilní výsledky. 3

26 Tab.4 znázorňuje spojení mezi úrovní filtrace, typu vážení, mezního kmitočtu (jen pro dynamický filtr) a odezvou filtru. Tab.4 Úroveň filtrace s časem odezvy Úroveň filtrace Typ vážení Mezní frekvence Odezva filtru Hz 65 ms 4 50 Hz 67 ms 0 Hz 85 ms 0 Hz 85 ms 5 Hz 85 ms Hz 5 ms 4-85 ms ms ms ms - 00 ms ms - Dynamické OFF 6 8 Statické Vysvětlení času odezvy filtru je na Obr.5. Plnou čárou je jednotkový skok na vstupu jednotky. Přerušovanou čárou je průběh filtru. Odezva filtru je čas uplynulý od průchodu jednotkového skoku po dosažení 00% jednotkového skoku. Průběh AD převodníku HMOTNOST Průběh filtru Odezva filtru (ms) ČAS (ms) Obr.5 Odezva filtru 3.3. BAND (BAND) Uvnitř této nabídky můžeme najít parametr, který nám pomůže definovat stabilitu systému. Stabilita bude indikovaná, pokud hmotnost nepřesáhne nastavenou hranicí dílku ve stanovenou časovou periodu v kap

27 Možné volby jsou: off: funkce je deaktivovaná (jednotka stále ukazuje stabilitu).,5d: 0,5 dílku 0 d: dílek d: dílky 5d: 5 dílků 0d: 0 dílků PERIOD (PERIOD) Uvnitř této nabídky můžeme najít parametr, který nám pomůže definovat stabilitu systému. Stabilita bude indikovaná, pokud hmotnost nepřesáhne nastavenou hranicí dílku v kap ve stanovenou časovou periodu. Možné volby jsou: 5: 5 milisekund 50: 50 milisekund 00: 00 milisekund 50: 50 milisekund 00: 00 milisekund 50: 50 milisekund 500: 500 milisekund 000: 000 milisekund AUTOCLEAR TARE (TARECL) Umožňuje automatické odstranění táry. Možné volby jsou: OFF nebo ON Je-li zvolena možnost OFF je automatické mazání táry deaktivováno. Jedná se o výchozí volbu a tára je aktivovaná, dokud nedojde k její odstranění ručně kap..5.. Když je zvolena možnost ON je automatické mazaní táry aktivováno. Na jednotce je aktivovaná tára (svítí led dioda NET), po odstranění závaží rovnající se nastavené táře, je-li splněna podmínka stability a aktuální hmotnost se liší od systémové nuly max o /4 dílku, dojde k automatickému odstranění táry. Např. na jednotce je nastavena tára 00 kg (dioda NET svítí), po odstranění zátěže (táry) bude jednotka indikovat hmotnost -00 kg. Je-li funkce automatické mazání táry aktivováno, jednotka si táru vymaže a bude indikovat 0 kg hmotnost, dioda NET přestane svítit TARE SAVE (TARESA) Umožňuje uložení táry do energeticky nezávislé paměti. Možné volby jsou: ON nebo OFF. Pokud je volba ON tára se uloží do paměti NVM (energeticky nezávislé paměti), po odpojení napájení je stále uložena. K vymazaní táry z NVM dojde při ručním odtárování, když se nastavuje nula, při zapnuté volbě AUTOCLEAR TARE (kap ) nebo po kalibraci. Do paměti NVM není možné zapisovat do nekonečna, typicky je možné provést zápisů LANGUAGE (LANG) Je možné si vybrat různé jazyky pro tisk lístků. Možné volby jsou: SPR: španělsky Por: portugalsky FrE: francouzsky Eng: anglicky ger: německy Cat: katalánsky 5

28 3.3.7 KEY LOCK (LOC) Nastavení blokování jednotlivých kláves. Nastavení zamčení kláves se provádí pomocí 5-místného binárního čísla. Hodnota značí uzamčenou klávesu a naopak hodnota 0 značí odemčenou klávesu. Význam jednotlivých pozic binárního čísla: KEYB - LOCK Zamčení kláves PRINT -LOCK Zamčení klávesy PRINT TARE - LOCK Zamčení klávesy TÁRA ZERO -LOCK Zamčení klávesy NULA F - LOCK Zamčení klávesy F Příklad nastavení binárního čísla pro zamčení klávesy TARE a ZERO: PRINT MINIMUM (PRT) Je to minimální hmotnost nastavená v dílcích, při které je žádosti o tisk lístku vyhověno. Hodnota může být nastavena v rozmezí 0 až 55 dílků. Pokud bude hmotnost pod touto nastavenou hranicí a nastane pokus o tisk, zobrazí se chybové hlášení ErrPrn TICKET (PRT-TI) Umožňuje nastavit typ tisknutého lístku. Možné volby jsou: off: lístek se nebude tisknout Est: standardní lístek TICKED_ID (TID) Editace ID čísla tiketu, který se bude tisknout jako následující. Minimální nastavitelná hodnota je a maximální je Pokud se zadá hodnota, která je mimo tyto vymezené hranice zobrazí se chybové hlášení ERR BLIND MODE (BLIND) Funkce umožňuje vypnout displej jednotky. Možné volby jsou: OFF,, 5, 0, 0, 30, 45 nebo 60. Při volbě OFF bude funkce BLIND vypnutá. Volby 60 jsou časy v sekundách po kterou se ukáže hmotnost než dojde k vypnutí displeje. Bude blokovaná i klávesnice. Pro opuštění funkce stiskněte klávesu EXIT. 6

29 3.4 APLIKACE ZVÍŘECÍ/KONTROLNÍ VÁHY Menu umožňuje zapnout funkci zvířecí / kontrolní váhy a konfigurovat její parametry. Struktura menu je na Obr.6. Bližší popis funkce je v kap..8. Obr.6 Menu aplikace zvířecí / kontrolní váhy 3.4. SELECT APPLICATION (APP) Parametr umožňuje povolit aplikaci zvířecí / kontrolní váhy. Možné volby jsou: none: aplikace není vybrána CHEC: aplikace je vybrána Pokud zvolíme parametr CHEC můžeme používat ostatní parametry z menu aplikace START (START) Definuje jakým způsobem se má aplikace zvířecí / kontrolní váhy spustit. Možné volby jsou: 7

30 rey: InP: rey InP: net: spuštění stiskem klávesy F spuštění aktivací digitálního vstupu spuštění stiskem klávesy F nebo digitálním vstupem spuštění po dosažení určité hranice hmotnosti (bližší popis v kap..8.5) U parametru net nemusí být jednotka SWIFT v režimu táry jak by mohlo na první pohled vypadat, aby došlo ke spuštění aplikace TRIGGER (TRIG) Hodnota hmotnost potřebná k zahájení procesu zvířecí / kontrolní váhy, když je v parametru StArt zvolená možnost net. Pokud hmotnost dosáhne stejné nebo vyšší hranice nastavené v tomto parametru, dojde ke spuštění aplikaci, bližší popis v kap Pro nastavenou hodnotu musí platit podmínka, aby byla funkce korektní: dilek trigger MAX BAND (BAND) Je to důležitý parametr k opakování aplikace zvířecí / kontrolní váhy, když je v parametru StArt zvolená možnost net. Hmotnost musí klesnout pod hranici trig - band, aby se mohla započíst nová aplikace, bližší popis v kap Pro nastavenou hodnotu musí platit dvě podmínky, aby byla funkce korektní: dilek band MAX trigger > band DELAY TIME (T-DEL) Je to čas, kdy jednotka SWIF pří aplikaci zvířecí / kontrolní váhy neváží, jen vyčkává. Je to první ze tří kroků aplikace. Hodnota se zadává přímo v sekundách s přesností na milisekundy. Je možné zadat rozsah od 0,000 do 50,000 s WEIGHT READING TIME (T-ACC) Je to čas v sekundách s přesností na milisekundy, ve kterém bude jednotka shromažďovat vzorky hmotnosti a na konci pomocí vnitřního algoritmu vypočítá průměrnou hmotnost. Je možné zadat rozsah od 0,000 do 50,000 s. Jestliže se nastaví čas na nulu, jednotka vezme aktuální hodnotu na váze bez výpočtu průměru DISPLAY TIME (T-DIS) Je to čas v sekundách s přesností na milisekundy, ve kterém bude jednotka zobrazovat dosažený výsledek vážení. Je možné zadat rozsah od 0,000 do 50,000 s CANCEL (CANCEL) Je možné povolit nebo zamezit zrušení právě probíhajícího cyklu. Možné volby jsou: off: jakmile vážící systém začne cyklus není možné ho zrušit on: je možné během začatého cyklu ho zrušit Poznámka: CAnCEL = on: je povoleno zrušit cyklus stiskem klávesy EXIT během doby t-dela t-acc. START = net a navíc CAnCEL = on: cyklus bude automaticky zrušen jestliže během doby t-del klesne hmotnost pod trig - band, viz. Obr.8 v kap

31 3.4.9 TOTALIZATION (TOTAL) Zakáže nebo povolí mód sumace u aplikace zvířecí / kontrolní váhy. Možné volby jsou: off: zařízení nebude provádět sumaci on: zařízení bude provádět sčítaná výsledných hmotností z jednotlivých cyklů. Hodnota součtu bude však stracena při restartu nebo vypnutí zařízení store: stejné jako při volbě on, ale výsledky se ukládají do energeticky nezávislé paměti. Když se zařízení restartuje nebo se odpojí napájení, hodnota součtu a počet vážení nebudou ztraceny, protože zůstanou uloženy v paměti. Při této volbě je nutné si uvědomit, že paměť má konečný počet zápisů, který je přibližně milión. Při překročení uvedeného počtu by mohla paměť přestat pracovat. Pokud bude zařízení provádět tisíce cyklů denně, tak tato volba se výhradně nedoporučuje PC (PC) Automatické posílaní hostilnosti přes sériový port, jen pro jednoduchý protokol ne pro MODBUS. Možné volby jsou: off: možnost automatického posílaní je vypnuta rs3: posílaní pomocí portu RS-3 (port musí být nastaven v režimu DEMAND) rs485: posílaní pomocí portu RS-485 (port musí být nastaven v režimu DEMAND) both: posílaní pomocí obou portů (porty musí být nastaveny v režimu DEMAND) 9

32 3.5 KOMUNIKAČNÍ PORT RS-485 V menu je možné najít parametry jako přenosový mód, formát, přenosovou rychlost, zakončení zprávy nebo přenosový protokol. Menu je zobrazeno na Obr.7. Obr.7 Menu komunikačního portu RS-485 Když je nastavený mód ASCII nebo RTU, tak části menu na Obr.7 označené * nejsou povoleny MODE (TYPE) Přenosový mód portu RS-485. Možné volby jsou: DEACTIVATED (OFF): žádná data nebudou odesílaná nebo-li port nebude aktivní DEMAND (DE): přenos po sériovém portu bude odesílán v závislosti na externích požadavcích STREAM (ST): nepřetržitý přenos dat po sériovém portu ASCII (ASCII): protokol MODBUS ASCII RTU (RTU): protokol MODBUS RTU DAT (dat): kompatibilní protokol pro DAT400/ ADD (ADD) Je to adresa zařízení v síti RS-485. Je možné připojit až 3 zařízení na sběrnici RS-485. Možné hodnoty jsou od 0 do 99. Když je více zařízení na sběrnici, je důležité, aby každé mělo jinou adresu. 30

33 3.5.3 FORMAT (FOR) Formát posílaných dat pro módy DEMAND a STREAM. Možné volby jsou: F, F, F3, F4, F5, F6, F7, F8, F9, F0, F, F, F3, F5 (kap. 6..) BAUD (BAUD) Přenosová rychlost. Možné volby jsou: 4800, 9600, 900, 38400, 57600, PATIRY (PAR) Počet bitů a parita. Možné volby jsou: none: 8 bitů dat, bez parity EUEn: 8 bitů dat, bit sudé parity odd: 8 bitů dat, bit liché parity TRANSMISSION RATE (OURATE) V módu STREAM určuje počet přenosů za jednu sekundu. Možné volby jsou:, 5, 0, 5, 50, 75, 50, 300, 600 Je důležité poznamenat, že formát přenosového rámce (kap ) a přenosová rychlost (kap ) můžou omezit skutečný počet přenosů za sekundu TERMINATION (TER) Zakončení každého přenosového rámce dat pro módy DEMAND a STREAM. Možné volby jsou CRLF: zakončení bloku dat bude <CR><LF> CR: zakončení bloku dat bude <CR> ET: zakončení bloku dat bude <ETX> none: zakončení bloku dat nebude PROTOCOL (PROT) Volba protokolu pro komunikační port RS-485. Možné volby jsou: none: bez protokolu RS-485: protokol RS TEST (TEST) Tato volba umožňuje testovat sériový port RS-485. Pro úspěšný test, odpojte konektor RS-485. Pokud se na displeji zobrazí PASS je test v pořádku. Když se zobrazí FAIL, test nebyl úspěšný RTERMINATION (RTER) Zakončovací odpor pro sběrnici RS-485. Možné hodnoty jsou: off: odpor není aktivní on: odpor je aktivován Volba on se nastaví je-li zařízení zapojeno na začátku nebo na konci sběrnice

34 3.6 KOMUNIKAČNÍ PORT RS-3 V menu je možné najít parametry jako přenosový mód, formát, přenosovou rychlost, zakončení zprávy nebo test portu. Menu je zobrazeno na Obr.8. Obr.8 Menu komunikačního portu RS MODE (TYPE) Přenosový mód portu RS-3. Možné volby jsou: DEACTIVATED (OFF): žádná data nebudou odesílaná nebo-li port nebude aktivní DEMAND (DE): přenos po sériovém portu bude odesílán v závislosti na externích požadavcích STREAM (ST): nepřetržitý přenos dat po sériovém portu TICKET (ti): tisk vážícího lístku pomocí RS-3 ACII (ASCII): MODBUS ASC II RTU (rtu): MODBUS RTU DAT (dat): kompatibilní protokol pro DAT400/ ADD (ADD) Je to adresa zařízení v síti. Tento parametr je možné použít jen v případě nastavení módu DAT (kap. 3.6.). Možné hodnoty jsou od 0 do FORMAT (FOR) Formát posílaných dat pro módy DEMAND a STREAM. Možné volby jsou: F, F, F3, F4, F5, F6, F7, F8, F9, F0, F, F, F3, F5 (kap. 6..) 3

35 3.6.4 BAUD (BAUD) Přenosová rychlost. Možné volby jsou: 4800, 9600, 900, 38400, 57600, PATIRY (PAR) Počet bitů a parita. Možné volby jsou: none: 8 bitů dat, bez parity EUEn: 8 bitů dat, bit sudé parity odd: 8 bitů dat, bit liché parity TRANSMISSION RATE (OURATE) V módu STREAM určuje počet přenosů za jednu sekundu. Možné volby jsou:, 5, 0, 5, 50, 75, 50, 300, 600 Je důležité poznamenat, že formát přenosového rámce (kap ) a přenosová rychlost (kap ) můžou omezit skutečný počet přenosů za sekundu TERMINATION (TER) Zakončení každého přenosového rámce dat pro módy DEMAND a STREAM. Možné volby jsou CRLF: zakončení bloku dat bude <CR><LF> CR: zakončení bloku dat bude <CR> ET: zakončení bloku dat bude <ETX> none: zakončení bloku dat nebude TEST (TEST) Tato volba umožňuje testovat sériový port RS-3. Odpojte připojený konektor RS-3 a propojkou spojte svorky RxD a TxD. Pokud se na displeji zobrazí PASS je test v pořádku. Když se zobrazí FAIL, test nebyl úspěšný. 33

36 3.7 ANALOGOVÝ VÝSTUP Menu je dostupné pouze pro jednotku SWIFT RS s analogovým výstupem. Při pokus o přístup s jednotkou bez analogového výstupu se zobrazí chybové hlášení Err 3. V menu je možné najít parametry jako typ analogového výstupu, rozsah analogových hodnot a jim přiřazenou velikost hmotnosti, atd. Menu je zobrazeno na Obr.9. Obr.9 Menu analogového výstupu 3.7. TYPE (TYPE) Typ hmotnosti, který bude směrodatný pro analogový výstup. Možné volby jsou: gross: hmotnost brutto bude pro analogový výstup jako referenční net: hmotnost netto bude pro analogový výstup jako referenční 3.7. OUTPUT (OUTPUT) Volba rozsahu analogové veličiny. Možné volby jsou: 0-0: proudový výstup 0 až 0 ma 4-0: proudový výstup 4 až 0 ma 0-5: napěťový výstup 0 až 5V 0-0: napěťový výstup 0 až 0V Při konfiguraci analogového výstupu je důležité zkontrolovat fyzické zapojení vodičů, protože jednotka SWIFT má samostatný kladný vodič pro připojení napěťového a proudového výstupu. Záporný vodič je společný a je označený COM. Dbejte na správnou polaritu vodičů. 34

37 3.7.3 ERROR (ERROR) Chování analogové výstupu v případě chyby. Možné volby jsou: FULL: v případě chyby bude analogový výstup v maximu rozsahu Hold: v případě chyby zůstane analogový výstup nezměněn OEro v případě chyby bude analogový výstup v minimu rozsahu MINIMUM (AOUT-0) Zadání hmotnosti přímo v nastavených jednotkách vážení odpovídající minimu nastaveného rozsahu. Zápornou hodnotu je možné zadat na segmentu úplně vlevo, překročení číslice 9, pak se objeví znaménko mínus MAXIMUM (AOUT-F) Zadání hmotnosti přímo v nastavených jednotkách vážení odpovídající maximu nastaveného rozsahu TW MINIMUM (AOUT-F0) Jemné doladění minima rozsahu analogového výstupu. Úroveň se dolaďuje pomocí šipek doprava nebo doleva TW MAXIMUM (AOUT-FF) Jemné doladění maxima rozsahu analogového výstupu. Úroveň se dolaďuje pomocí šipek doprava nebo doleva TEST (TEST) Tato volba umožňuje testovat analogový výstup. Při volbě OEro bude na analogovém výstupu minimum rozsahu a naopak při volbě FULL bude na analogovém výstupu maximum rozsahu. Bude-li zvolen analogový výstup 4 až 0mA (kap. 3.7.), tak při volbě OEro bude na analogovém výstupu 4mA. Při volbě FULL bude na analogovém výstupu 0mA. Jsou-li hodnoty mimo uvedené, je možné doladění v kap nebo

38 3.8 DIGITÁLNÍ VÝSTUPY V menu je možné najít parametry jako nastavení činnosti digitálního výstupu, styl spínání, nastavení setpointu, atp. Menu je zobrazeno na Obr.0. Obr.0 Menu digitálních výstupů 3.8. D_OUT N (D-OUT N) Výběr čísla digitálního výstupu, který se bude dále konfigurovat. Možné volby jsou:,, VL(I) (UL) Je to hodnota, při které vybraný výstup pracuje. Jeho hodnota musí být mezi -MAX a MAX a musí být kompatibilní s dílkem a polohou desetinné tečky. Jeho hodnota nikdy nesmí být menší jak Pokud se vloží chybná hodnota, na displeji se zobrazí Err TYPE (TYPE) Typ činnosti pro zvolený digitální výstup. Možné volby jsou: OFF (OFF) GROSS (gross) NET (net) Není aktivováno Referenční údaj je v brutto Referenční údaj je v netto (musí být definovaná tára) +REL(p_rEl) SetPoint je definován jako součet referenčního SetPointu REL(i) (kap ) a nastaveného SetPointu (kap. 3.8.) -REL(n_rEl) SetPoint je definován jako rozdíl referenčního SetPointu REL(i) (kap ) a nastaveného SetPointu (kap. 3.8.) 36

39 +%REL(p_prEl) -%REL (n_prel) Setpoint je definovaný jako: +%REL=REL(i)+VL( i) REL(i) Setpoint je definovaný jako: %REL=REL(i) VL(i) REL(i) ZERO (OEro) Výstup je činný, jestliže je indikována nula ZERONET (0nEt) Výstup je činný, jestliže je v režimu netto a na displeji je zobrazena nula SS (SS) INRENGE (InrAng) NEG (neg) TARE IN (tare) PRINT (PrInt) PC_Ctr (PC-Ctr) Výstup je činný, jestliže je stabilní Výstup je činný, jestliže je hmotnost v rámci ±MAX Výstup je činný, jestliže je indikovaná hmotnost záporná Výstup je činný, jestliže je v systému tára Výstup je činný, po dobu tisku Výstup je nastavován ze sériového portu REL(I) (REL) Definuje číslo referenčního SetPointu, který je využíván jen v případě nastavení typu (kap ) +REL, -REL, +%REL, -%REL. Číslo referenčního SetPointu REL(i) musí být menší, než aktuálně nastavovaný SetPoint VL(i). Jestliže tato podmínka není splněna, objeví se na displeji chybové hlášení rel_err. Možné volby jsou:,, TRIP(I) (TRIP) Nastavení způsobu činnosti digitálního výstupu, který je závislí na nastavené hodnotě hmotnosti v VL(i). Graficky je to patrné z Obr.. Možné volby jsou: HIGH Výstup je činný, jestliže hmotnost <Setpoint LOW Výstup je činný, jestliže hmotnost >Setpoint IN_B Výstup je činný, jestliže hmotnost >Setpoint + BD (i) nebo OUT_B hmotnost <Setpoint BD (i) Výstup je činný, jestliže VL(i) BD (i)< hmotnost<vl(i)+ BD (i) Jestliže je parametr TYPE digitálního výstupu nastaven na PC_Ctr (viz.3.8.4), pak je zvolena tato volba BAND(I) (BD) Číselná hodnota, která určuje pásmo činnosti pro volbu IN_B a OUT_B parametru TRIP HYSTERESIS(I) (HY) Určuje hodnotu hystereze, aby se zabránilo neustálému spínání digitálního výstupu LOCKED(I) (D-LOC) Lze blokovat změnu hodnot VL(i) přes klávesu HOLD(I) (HOLD) Je možné naprogramovat minimální dobu aktivace zvoleného výstupu. Možné hodnoty jsou od 0,0 do 0,0 s. Pokud je naprogramovaný čas vyšší než 0,0 s na displeji se objeví chyba Err. 37

40 Obr. Význam funkce hystereze a funkce trip DELAY(I) (DELAY) Je možné nastavit zpoždění sepnutí digitálního výstupu v sekundách. Pokud během této naprogramované doby aktivační podmínka zmizí, bude výstup neaktivní. Možné hodnoty jsou od 0,0 do 0,0 s. Pokud je naprogramovaný čas vyšší než 0,0 s na displeji se objeví chyba Err TEST (TEST) Tato volba umožňuje uživatele testovat spínání digitálního výstupu, aktivace (log ) nebo deaktivace (log 0). Testovaný výstup se vybere šipkou doprava nebo doleva. Aktivace nebo deaktivace digitálního výstupu se provede stiskem tlačítka. Obr. Možné příklady použití digitálního výstupu 38

41 3.9 DIGITÁLNÍ VSTUPY V menu je možné najít parametry jako nastavení činnosti digitálního vstupu a jeho testování. Menu je zobrazeno na Obr.3. Obr.3 Menu digitálních výstupů 3.9. D_IN NUM (D-IN NO) Číslo digitálního vstupu, který se bude konfigurovat. Možné volby jsou:,, TYPE(I) (TYPE) Typ činnosti pro zvolený digitální vstup. Možnosti volby jsou: OFF (OFF) Není aktivován TARE (TARE) Nastavit táru CLRTARE (CtArE) Deaktivovat táru ZERO (0Ero) Nulování PRINT (PRINT) Tisk START (START) Začátek aplikace zvířecí / kontrolní váha (kap. 3.4) CLRTORAL (Ctot) Deaktivovat sumaci FUNCTION (I) (FUNC) Způsob činnosti vstupu. Možnosti volby jsou: LOW Změnit z HIGH na LOW (příklad na Obr.4 Spínač) HIGH Změnit z LOW na HIGH TEST (TEST) Tato volba umožňuje uživatele testovat spínání digitálního vstupu, aktivace (log ) nebo deaktivace (log 0). 39

42 3.9.5 PŘÍKLADY APLIKACE DIG. VSTUPU Na Obr.4 jsou příklady použití digitálních vstupů. Obr.4 Příklady aplikací digitálních vstupů 40

43 3.0 PROFIBUS Tato volba v menu je dostupná jen pro verzi jednotky SWIFT PROFIBUS. Menu PROFIBUS je umístěno mezi volbou menu sériovým portem a analogovým výstupem. V menu je jediný parametr a to adresa jednotky v síti ADD (ADD) Tato volba umožňuje nastavit adresu zařízení v síti PROFIBUS. Rozsah hodnot je od 0 do 6. V továrním nastavení je adresa nastavena na hodnotu. Pokud je nastavena adresa 0 je sběrnice PROFIBUS deaktivovaná. Při nastavení hodnoty 6 může master měnit jednotce adresu sběrnice PROFIBUS, v menu zůstane viditelná adresa 6. Při nastavení adresy od do 5 nemůže master měnit hodnotu jednotce, protože je fixně daná. 3. PROFINET Tato volba v menu je dostupná jen pro verzi jednotky SWIFT PROFINET. Menu PROFINET je umístěno mezi volbou menu sériovým portem a analogovým výstupem. V menu jsou dva parametry pro nastaveni: aktivace sběrnice a jméno zařízení. 3.. AKTIVACE (ACTIUE) Tímto parametrem se určuje aktivace sběrnice PROFINET. Možné volby jsou ON nebo OFF. 3.. NÁZEV STANICE (STATION) Název stanice musí být jedinečné pro každé zařízení na sběrnici a lze je nastavit dálkově přes PROFINET za pomocí programu v PLC nebo přes PC s programem SWIFT PC. Název stanice se může skládat až z 40 ASCII znaků. Menu název stanice umožňuje ruční nastavení názvu. Název musí obsahovat pouze 3 číslice. Jednotka před tento řetězec automaticky přiřadí text abic-prt-. Příklad: nastavíme název stanice 003, takže jednotka bude mít v síti název abic-prt-003. Rozsah hodnot je od 000 do 54. Výchozí hodnota je 000. Pokud je nastavená hodnota 000, bude vymazaný název stanice (prázdný řetězec znaků). Během ověřování jména se na displeji zobrazí Pokud je zobrazeno při vstupu do tohoto menu, znamená to, že je nastaven vlastní název neodpovídající formátu abic-prt-xxx. 4

44 4 KALIBRACE Vyhodnocovací jednotku SWIFT můžeme kalibrovat dvěma způsoby. Pokud máme kalibrační závaží a nebo známou přesnou působící sílu na snímače, použijeme kalibraci CAL, která je popsaná v kap.4.. V ostatních případech je vhodné použít numerickou kalibraci CAL se znalosti vážícího systému (kapacita snímačů, nominální hmotnost, atp.). 4. KALIBRACE SE ZÁVAŽÍM (CAL ) V menu je možné najít konfiguraci nuly, zisku nebo korekci nelinearity. Pro přesnou kalibraci je důležité použít kalibrační závaží nebo znát přesně působící sílu na snímačích. Menu je zobrazeno na Obr.5. Obr.5 Menu kalibrace se závažím 4.. ZERO (0ERO) Nulu můžeme nastavit dvěma způsoby: Automatické nastavení nuly: z váhy je nutné odstranit veškerá závaží, aby zůstala jen mrtvá hmotnost systému a stisknout klávesu ENTER. Vyhodnocovací jednotka zobrazí aktuální hodnotu ADC. Po opětovném stisknutí klávesy ENTER se po dobu vyhodnocování současné hodnoty objeví hlášení *CALIb*. Po přijetí bude nula uložena. Doporučujeme si hodnotu nuly zapsat. Manuální nastavení nuly: po vstupu do menu 0ERO se stiskne klávesa k manuálnímu zadání koeficientu nuly. Pomocí kurzoru doleva nebo doprava se vybere pozice segmentového displeje, u kterého se bude editovat velikost hodnoty. Kurzorem nahoru se edituje velikost vybraného segmentu displeje. Nastavení záporné hodnoty koeficientu se provede nastavením znaménka mínus na segmentu displeje úplně vlevo. Po překročení číslice 9 se objeví znaménko mínus -. 4

45 4.. SPAN (SPAN) Zisku můžeme nastavit dvěma způsoby: Automatické nastavení zisku: na váhu se umístí kalibrační závaží a nebo se použije známá přesně působící síla na snímače a stiskne se klávesa ENTER. Vyhodnocovací jednotka zobrazí aktuální hodnotu, pokud nesouhlasí se skutečnou hodnotou, je nutné ji pomocí kurzoru nastavit. Po opětovném stisknutí klávesy ENTER se po dobu vyhodnocování současné hodnoty objeví hlášení *CALIb*. Po přijetí bude zisk uložen. Doporučujeme si hodnotu zisku zapsat. Manuální nastavení zisku: po vstupu do menu span se stiskne klávesa. k manuálnímu zadání koeficientu zisku. Pomocí kurzoru doleva nebo doprava se vybere pozice segmentového displeje, u které se bude editovat velikost hodnoty. Kurzorem nahoru se edituje velikost vybraného segmentu displeje. Nastavení záporné hodnoty koeficientu se provede nastavením znaménka mínus na segmentu displeje úplně vlevo. Po překročení číslice 9 se objeví znaménko mínus TW SPAN (FSSPAN) Jemné nastavení zisku. Použitím kurzorů pro směr vlevo a vpravo můžeme tuto hodnotu změnit. Jestliže potvrdíme tuto hodnotu klávesou ENTER, bude uložená LIN, LIN_C, LIN_I (LIN, LIN_C, LIN_I) Aktivace funkce pro odstranění nelinearity systému. Možné volby jsou: OFF: funkce je deaktivovaná ON: funkce je aktivovaná RESET: funkce se deaktivuje a body pro odstranění nelinearity se odstraní. Pokud je funkce aktivovaná zpřístupní se možnost nastavění parametrů linearizace: LIN_C: použité závaží (známá hodnota pro korekci) LIN_I: hodnota hmotnosti indikovaná na displeji Pomocí těchto parametrů je možno upravit případnou nelinearitu v systému vážení. Toto seřízení se provádí ve zvoleném bodě mezi hodnotami 0 až MAX. Když je váha seřízena (nula a zisk) a zjistíme nelinearitu systému způsobenou nesrovnalostí mezi použitou zátěží a zobrazením na displeji, můžeme zvolit bod, v němž je odchylka nejvýznamnější a provést seřízení linearity. Toto seřízení bude mít za následek, že chyba linearity systému bude v tomto bodě odstraněna a celková chyba nelinearity bude podstatně zmenšena (viz Obr.6). Obr.6 Princip odstranění nelinearity systému 43

46 Postup je následující: a) Zvolíme volbu RESET parametru LIN, aby bylo možné zhodnotit linearitu systému bez jakékoliv již existující úpravy. To deaktivuje parametr LIN a vymaže jakoukoliv dřívější úpravu. b) Na váhu umístíme známé závaží v bodě z rozsahu, kde chyba linearity je významná. c) Zapíšeme indikovanou hodnotu zobrazení. d) Zvolíme ON parametru LIN, což nám umožní přístup k parametrům LIN_C a LIN_I. e) Zadáme hodnotu skutečné hmotnosti závaží v parametru LIN_C a potvrdíme ji klávesou ENTER. f) Zadáme hodnotu indikovanou jednotkou v parametru LIN_I a potvrdíme ji klávesou ENTER. g) Korekce byla provedena. h) Tento postup se může opakovat bez vymazání předchozí korekce (od bodu b). Toto seřízení vypočítává vnitřní algoritmus, který bude aplikován vždy, když parametr LIN bude v poloze ON, i když vyhodnocovací jednotku pře-definujeme nebo pře-kalibrujeme. Proto je důležité bod deaktivovat nebo vymazat v případě, kdy jeho použití už není důležité. Vždy, když se provede nastavení zisku (parametr SPAN), v okamžiku potvrzení vypočítaného koeficientu, nás upozorní zpráva, že parametr LIN je aktivován. 4. NUMERICKÁ KALIBRACE (CAL ) Pokud nemůžeme použít referenční závaží nebo působící sílu, je možné provést numerickou kalibraci za pomocí znalostí kapacity a citlivosti (mv/v) použitých snímačů sil. Menu je zobrazeno na Obr.7 Obr.7 Menu numerické kalibrace 4.. LCAP (LCAP) Nominální kapacita (na štítku snímačů sil označeno Emax) jednoho snímače sil z vážícího systému. Předpokladem je, že jsou použité snímače se stejnou nominální kapacitou. Zadává se ve stejných hodnotách, které byli definované v kap. 3.., 3.. a LNUM (LNO) Počet snímaných bodů. Je nutné započíst jak body, které spočívají na snímačích sil, tak i ty, které na snímačích nespočívají. Pokud je 4bodové uložení vážícího systému, ale použity jsou snímače sil, musí se zadat číslo 4. 44

47 4..3 LSN (LSN) Nominální citlivost snímačů sil v mv/v. Pokud nejsou citlivosti použitých snímačů sil stejné, použije se jejich aritmetický průměr ZERO (0ERO) Nulu můžeme nastavit dvěma způsoby: Automatické nastavení nuly: z váhy je nutné odstranit veškerá závaží, aby zůstala jen mrtvá hmotnost systému a stisknout klávesu ENTER. Vyhodnocovací jednotka zobrazí aktuální hodnotu ADC. Po opětovném stisknutí klávesy ENTER se po dobu vyhodnocování současné hodnoty objeví hlášení *CALIb*. Po přijetí bude nula uložena. Doporučujeme si hodnotu nuly zapsat. Manuální nastavení nuly: po vstupu do menu 0ERO se stiskne klávesa k manuálnímu zadání koeficientu nuly. Pomocí kurzoru doleva nebo doprava se vybere pozice segmentového displeje, u kterého se bude editovat velikost hodnoty. Kurzorem nahoru se edituje velikost vybraného segmentu displeje. Nastavení záporné hodnoty koeficientu se provede nastavením znaménka mínus na segmentu displeje úplně vlevo. Po překročení číslice 9 se objeví znaménko mínus DEAD LOAD (DEAD-L) Jedná se o mrtvou hmotnost struktury vážícího systému. Změnou tohoto parametru se změní i nula systému. Parametr se použije když není možné vyprázdnit váhu pro provedení nulování systému. Může být použito v následujících případech: V systému vážení, který není možné vyprázdnit a je zapotřebí provést kalibraci nuly a je známá mrtvá hmotnost struktury. Bude možné tedy provést kalibraci nuly bez potřeby vyprázdnit váhu, dle postupu uvedený v příkladu použití. Vážní systém, který nelze vyprázdnit a je zapotřebí provést kalibraci nuly a není známá mrtvá hmotnost struktury, ale je známá hmotnost váženého materiálu (obsažený v okamžiku kalibrace v nádobě). V tomto případě provedeme nastavení systému podle příkladu použití. Přesnost takto obdržené mrtvé hmotnosti bude záležet na přesnosti se kterou známe hmotnost materiálu. Při úpravě tohoto parametru se změní systémová nula a navíc se zvýší kalibrační čítač. Upravíme-li zisk zařízení, pak se přepočítá i mrtvá hmotnost systému. Příklad použití (známe mrtvou hmotnost systému). Jako první ze všeho musíme provést definici váhy def kap. 3.. Vstoupíme do menu CAL a nastavíme kapacitu, citlivost a počet snímačů kap V posledním kroku zadáme známou mrtvou hmotnost systému do parametru dead-l kap Příklad použití (neznáme mrtvou hmotnost systému). Jako první ze všeho musíme provést definici váhy def kap. 3.. Vstoupíme do menu CAL a nastavíme mrtvou hmotnost na nulu 3. Provedeme numerickou kalibraci zisku. A nastavíme kapacitu, citlivost a počet snímačů kap Vstoupíme do menu Hmotnost x 0 ( H_rES kap. 5.) a pozorujeme hmotnost s vysokým rozlišením. Jedná se o hrubou hmotnost (GW) na snímačích 5. Vypočteme mrtvou hmotnost (Dead load) systému odečtením známě hmotnosti obsahu (NW) od hrubé hmotnosti získanou v předchozím bodě (GW). Mrtvá hmotnost potom bude DL = GW NW 6. Nyní vložíme tuto obdrženou hodnotu mrtvé hmotnosti do parametru dead_l 7. Po potvrzení dead_l se parametr uloží a vyhodnocovací jednotka SWIFT přepočte novou nulu a nastaví systém 45

48 5 NÁSTROJE V menu je možné najít nástroje, které zobrazí hmotnost s desetinásobným rozlišený nebo v mv, vytištění parametrů pomocí portu RS-3, atd. Menu je zobrazeno na Obr.8. Obr.8 Menu nástroje 5. HMOTNOST X 0 (H-RES) Zobrazí hmotnost s desetinásobným rozlišením. Pokud je indikováno,00 kg, při aktivování této funkce bude jednotka indikovat např.,000 kg. 5. MV-METR (SIGNAL) Zobrazí výstup AD převodníku v mv/v. 5.3 PRINT CAL (P-CAL) Umožňuje uživatele vytisknout parametry pomocí portu RS-3. Doporučujeme provést po nastavení všech parametrů vyhodnocovací jednotky SWIFT a uschovat. 46

49 5.4 PAR.RESET (PRESET) Funkce se využívá pokud byla v nastavení provedena chyba, kterou nelze objevit. Další využití je při nutnosti nové konfigurace vyhodnocovací jednotky. Po užití funkce se všechny parametry resetují do výchozího (továrního) nastavení! Poté je nutné opětovně nastavit všechny parametry na potřebnou hodnotu. 5.5 SW UPDATE (UPDATE) Tato část menu umožňuje provést aktualizaci softwaru (firmwaru) jednotky SWIFT za pomocí programu nainstalovaného v PC (Bootloader SWIFT). Po vstupu do menu budete vyzvání k zadání přístupového hesla, poté bude jednotka čekat na komunikaci s programem bootloader SWIFT na PC. Pokud se nezapočne přenos firmwaru z PC do jednotky SWIFT, může se stisknout klávesa EXIT pro odchod z menu a jednotka se restartuje. Program bootloader je nyní součástí programu pro konfiguraci jednotky SWIFT (SWIFT PC) za pomocí PC. 5.6 REMOTE CALIBRATION (CAL-PC) Tato část menu umožňuje provést vzdálenou kalibraci za pomocí PC s nainstalovaným programem pro obsluhu vyhodnocovací jednotky SWIFT (SWIFT PC). Po vstupu do menu budete vyzvání k zadání přístupového hesla, poté bude jednotka čekat na komunikaci s programem SWIFT PC. Pro změnu metrologických parametrů je potřeba, aby přepínač pro blokování (Obr.9) byl v levé pozici (OFF) v době vstupu do menu nastavování. Změna kalibračních parametrů zvyšuje kalibrační čítač stejně jako by se kalibrace prováděla přímo na jednotce. Pokud nezapočne z programu na PC komunikace, může se stisknout klávesa EXIT pro odchod z menu a jednotka se restartuje. 5.7 UPLOAD SOFTWARE (UPLOAD) Menu umožňuje nahrát nastavení jednotky do jiného zařízení např. pro metrologické ověření. Software je odeslán skrz sériovou linku RS-3 s využitím jeho nastavení. Během nahrávání se na displeji zobrazí UPLOXX, kde XX je čítač od 99 do 0. 47

50 6 KOMUNIKACE JEDNOTKY SWIFT Vyhodnocovací jednotka SWIFT má dva komunikační porty: poloduplexní sériový port RS-485 a plně duplexní sériový port RS-3. Chování komunikačního portu RS-485 je možné nastavit v kap. 3.5 a komunikačního portu RS-3 v kap VŠEOBECNÉ CHARAKTERISTIKY KOMUNIKACE Sériový port RS-3 podporuje formáty komunikace uvedené v kap. 6. a protokol pro kompatibilní komunikaci DAT400 / DAT500 v kap Komunikační port RS-485 kromě uvedených formátů v kap 6. a protokolu DAT400 / DAT500 v kap. 6.6, podporuje síťovou komunikaci jednoduchých formátů v MODBUS protokolu (ASCII nebo RTU). Výběr MODBUS protokolu je v kap HLAVNÍ CHARAKTERISTIKY VZDÁLENÉHO OVLÁDÁNÍ 6.. PŘÍKAZY DÁLKOVÉHO OVLÁDÁNÍ Níže jsou uvedeny základní příkazy v ASCII (v závorce uveden hexadecimální kód) pro jednotku SWIFT s popisem funkce: A (4) Vyžádání hmotnosti ve formátu F4 G (47) Odpovídá klávesám EXIT + TÁRA P (50) Vyžádání hmotnosti s odpovědí podle zvoleného formátu (viz 6..) Q (5) Odpovídá klávese PRINT R (5) Reset zařízení T (54) Odpovídá klávese TARA Z (5A) Odpovídá klávese ZERO S (53) Odpovídá klávese SUMA E (45) Odpovídá klávesám EXIT + SUMA $ (4) Nastavení formátu dotazů. V příkazu již není nutné potvrzovat <CR> STX (0), ENQ (05), ETX (03) Dotaz na hmotnost. V příkazu již není nutné potvrzovat <CR> SYN (6) Dotaz na stabilní stav hmotnosti. Pokud není na jednotce SWIFT stabilní stav, vyčká dokud se nestabilizuje hmotnost, pak odešle stav hmotnosti. V příkazu již není nutné potvrzovat <CR> Programování SetPointů Umožňuje změnu parametru VL(i) pro digitální výstup viz Desetinná tečka je ze systému odebrána. Pro parametr TYPE(i) = ±REL nebo ±%REL: kde VL(i) = ppppppp/00% PŘÍKAZ: S P i ± S P i? p p p p DOTAZ: Návratová hodnota je v nastaveném formátu. Přenosová data v ASCII formátu: ± znaménko, pozitivní nebo negativní hodnota i číslo digitálního výstupu -3 p hmotnost (7 číslic) 48 p p p

51 Vzdálený mód Umožňuje změnu digitálního výstupu pokud je nastaven parametr TYPE= PC_CTR (kap ) PŘÍKAZ: X O i X O? O X8 x DOTAZ: ODPOVĚĎ: X X7 X6 X5 X4 X3 X X X X Přenosová data v ASCII formátu: i číslo digitálního výstupu -3 x(n) stav digitálního výstupu (n) 0=off, =on Čtení stavu digitálních vstupů Umožňuje dotazovat se na stavy digitálních vstupů DOTAZ: X I? I X8 ODPOVĚĎ: X X7 X6 X5 X4 X3 Přenosová data v ASCII formátu: x(n) stav digitálního vstupu (n) 0=Low, =High 6.. DATOVÉ FORMÁTY Formát F: <STX> POL ppppppp U G/N S T Formát F: Formát F3: <STX> Formát F4: POL Formát F5: <STX> POL nnnnnnn T aaaaaaa 0 POL nnnnnnn <ETX> T T POL nnnnnnn <ETX> T Formát F6: Pro vzdálený displej. Přenáší se obsah displeje v hexadecimální soustavě. D7 D6 D5 D4 D3 D D Status 49

52 Kód segmentu bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit bit bit 0 7segmentový displej segment DP segment A segment B segment C segment D segment E segment F segment G Kód statusu bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit bit bit 0 aktivován součet 0 fixně 0 fixně aktivován počet kusů přednastavená tára (PT) ZERO NET stabilní Formát F7: <STX> status POL ppppppp T Status je získán jako součet 0x0hex s následující hodnotou: Gross = 0x0h Net = 0x0h Zero = 0x08h Stable = 0x0h Formát F8: <STX> POL Units: kg = KG lb = lb Formát F9: ppppppp ppppppp Unit Unit Mode: Gross = GR Net = NT T Formát F0: <STX> <STA> ppppppp T <STA>: status, znak: "+" kladná hmotnost " " záporná hmotnost "?" nestabilní hmotnost Formát F: <STX> POL polarita: ; POL ppppppp hmotnost 0 hmotnost <0 Formát F: <STX> <STA> weight T <STA>: status, znak: S hmotnost stabilní N hmotnost nestabilní weight: bez desetinné tečky 6 číslic s desetinnou tečkou 7 číslic Formát F3: <STX> <STA> weight T <STA>: status, znak: S hmotnost stabilní N hmotnost nestabilní weight: bez desetinné tečky 5 číslic s desetinnou tečkou 6 číslic 50 T Mode Mode T

53 Formát F5: <STX> <STA> <net> <gross> <P> <ETX> <chksum> EOT T <STA>: status, znak: S hmotnost stabilní M hmotnost nestabilní O přetížení E chyba <net>: čistá hmotnost bez desetinné čárky, 6 číslic <gross>: hrubá hmotnost bez desetinné čárky, 6 číslic <P>: vrcholová hodnota hmotnosti bez desetinné čárky, 6 číslic <chksum>: ASCII znaky, exkluzivní součet (XOR) statusu a 8 číslic hmotnosti (net, gross, P). Například součet je v desetinné soustavě 9 a hexadecimální 0xD, takže jednotka pošle a D. T: nastavené zakončení rámce (kap a 3.6.7), pro kompatibilitu s jednotkou DAT400/500 musí být možnost none. Pokud je hmotnost menší než 6 číslic je zleva doplněna nulami. Když je hmotnost záporná je na levé straně místo číslice doplněna znakem -. Tab.6 Vysvětlení použitých zkratek Začátek textu (ASCII ) <STX> <ENQ> Dotaz (ASCII 5) <EOT> Konec přenosu (ASCII 4) <ETX> Konec textu (ASCII 3) <SYN> Synchronous Idle (ASCII ) Znak <CR> Návrat na začátek řádku (ASCII 3) <LF> Mezera 0 Znak 0 nnnnnnn Hodnota čisté hmotnosti, 7 znaku ppppppp Hmotnost, 7 číslic aaaaaaa Filtrovaný výstup z A/D převodníku, 7 číslic POL U S Jednotky: K T G L G/N kg t g lb oz, bez jednotky StatuS: T M hmotnost O I ACK Platná hodnota Nestabilní Přetížení Neplatná hodnota hmotnosti ASCII 6 Odřádkování (ASCII 0) Polarita: hmotnost > 0 - hmotnost < 0 Brutto / Netto: G Brutto N Netto Zakončení: CR CR+LF EXT žádné NAK ASCII 6.3 PROTOKOL RS-3 Umožňuje spojení mezi dvěma zařízeními, z bodu do bodu, s maximální vzdáleností 5 m. Formát protokolu je následující: Příkaz CR Formát může být použit pro všechny uvedené příkazy dálkového ovládání. 5

54 6.4 JEDNODUCHÝ PROTOKOL RS-485 Komunikace v sítí mezi několika zařízeními (max.36) s max. vzdáleností 00 m. Vyhodnocovací jednotka SWIFT může být pouze SERVER, musí mít přiřazenu adresu od do 99. Nastavený musí být mód DEMAND (kap. 3.5.) a protokol RS-485 (kap ). Žádost od masteru a odpověď od serveru má následující formáty: ŽÁDOST OD MASTERU: # dd CR Zakončení (CR pevně) Příkaz Adresa ( desítkové byty) Start žádosti od masteru ODPOVĚĎ OD SERVER: > dd T Zakončení (kap. 3.5.) Odpověď Adresa ( desítkové byty) Start odpovědi serveru Odpověď může mít tři formy: DATA Příkaz se žádostí byl přijat a následuje odpověď ACK Příkaz se žádostí byl přijat a byl srozumitelný NAK Příkaz se žádostí byl přijat, ale nebyl srozumitelný 6.4. PŘÍKLAD KOMUNIKACE JEDNODUCHÉHO PROTOKOLU RS-485 PŘÍKLAD ODPOVĚDI DATA Příkaz bude P, což je vyžádaní hmotnosti v nastaveném formátu. Nastavený formát je jednoduchý formát hmotnosti F9. Na váze je hmotnost 03 kg. Formát F9 je 7 číslic hmotnosti, protože hmotnost má 4 místa, budou před ní 3 mezery. Níže je příkaz od masteru zvýrazněný žlutou barvou a hned následuje odpověď od SWIFT. Dekadický formát ASCII: #0P<CR> <0 03<CR><LF> Hexadecimální formát ASCII: #3#30#3#50#0D #3C#30#3#0#0#0#3#30#3#33#0D#0A PŘÍKLAD ODPOVĚDI ACK Příkaz bude T, což je stejné jako stisk klávesy TARA. Níže je příkaz od masteru zvýrazněný žlutou 5

55 barvou a hned následuje odpověď od SWIFT. Dekadický formát ASCII: #0T<CR> <0T<ACK><CR><LF> Hexadecimální formát ASCII: #3#30#3#54#0D #3C#30#3#54#06#0D#0A PŘÍKLAD ODPOVĚDI NAK Příkaz bude U, což není žádný platný příkaz z kap Níže je příkaz od masteru zvýrazněný žlutou barvou a hned následuje odpověď od SWIFT. Dekadický formát ASCII: #0U<CR> <0U<NAK><CR><LF> Hexadecimální formát ASCII: #3#30#3#55#0D #3C#30#3#55#5#0D#0A 53

56 6.5 PROTOKOL MODBUS 6.5. ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKY Protokol MODBUS, který obsahuje tato jednotka je založen na specifikaci příručky MODBUS over serial line specification and implementation guide V.0 publikovaný Modbus organizací ( Tento protokol umožňuje propojení více zařízení (server) k jednomu zařízení (klient). Klient je schopen samostatně interagovat se servery pomocí RS-485 rozhraní. Existují dva různé formáty pro MODBUS komunikaci ASCII a RTU a oba jsou podporované vyhodnocovací jednotkou SWIFT. Pro aktivaci protokolu MODBUS v zařízení SWIFT se musí nastavit mód ASCII nebo RTU (kap. 3.5.). Parametry jako parita a komunikační rychlost musí být stejná ve všech komunikujících zařízení. Je důležité na každém zařízení nastavit vlastní adresu na sběrnici, aby bylo možné identifikovat každé zařízení na sběrnici PODPOROVANÉ FUNKCE PROTOKOLU MODBUS Podporované funkce jsou shrnuty v Tab.7. Ve sloupci funkce je uvedený kód funkce v dekadické podobě a v závorce hexadecimálně. Tab.7 Podporované funkce Funkce Popis 0(0x0) Čtení výstupů 0(0x0) Čtení diskrétních vstupů 03(0x03) Čtení Holding registru 04(0x04) Čtení vstupního registru 05(0x05) Zápis do jednoho výstupu 06(0x06) Zápis do jednoho registru 5(0x0F) Zápis do vícenásobného výstupu 6(0x0) Zápis do vícenásobného registru UPOZORNĚNÍ A ULOŽENÍ PARAMETRŮ V NVM (ENERGETICKÝ NEZÁVISLÁ PAMĚT) V energeticky nezávislé paměti je uchováno mnoho parametrů. Tato paměť má omezený počet cyklů zápisu (běžně ) a je tedy nutné zamezit neustálé zapisování do této paměti. Ve sloupci Holding registru (kap ), který je nazvaný EEPROM je uvedeno, jestli se do této paměti zapisuje nebo ne. Ostatní parametry jsou uloženy v EEPROM když příkaz (3) je zapsán do příkazového registru (registru 400). Při vypnutí přístroje, pokud není proveden příkaz zápisu, hodnota není uložena, a bude uložena poslední uložená hodnota ADRESACE PARAMETRŮ A PROMĚNNÝCH Přístup a rozdělení parametrů a proměnných v registrech MODBUS jsou následující:. Načítání číslicových vstupů se provádí příkazem ČTENÍ DISKRÉTNÍCH VSTUPŮ kap Načítání stavů číslicových výstupů se provádí příkazem ČTENÍ VÝSTUPŮ kap Zapisování do číslicových výstupů se děje příkazem ZÁPIS DO JEDNOHO VÝSTUPU nebo ZÁPIS DO VÍCENÁSOBNÉHO VÝSTUPU kap Pro zapisování do číslicového výstupu je nutné aby byl konfigurován jako dálkově řízen (PC_Ctrl), viz. kap

57 4. Parametry a proměnné pouze pro čtení jsou čtené příkazem ČTENÍ VSTUPNÍHO REGISTRU kap Čtení / zápis parametrů je čten příkazem ČTENÍ HOLDING REGISTRU a zapisován příkazem ZÁPIS DO JEDNOHO REGISTRU a ZÁPIS DO VÍCENÁSOBNÉHO REGISTRU. (kap ). Při zapisování 3 bitové proměnné je důležité pamatovat, že se provádí příkazem ZÁPIS DO VÍCENÁSOBNÉHO REGISTRU jelikož jednoduché registry v MODBUSu jsou 6ti bitové PŘÍKAZOVÝ REGISTR Příkazový registr (Holding register 400) se používá k vykonání funkcí přístroje. Tyto funkce jsou například tára, uložení parametrů do energeticky nezávislé paměti, atd. Jejich provedení se spustí zapsáním patřičného kódu v tomto registru. Funkce přednastavená tára (Prefixed tare) vyžaduje zapsání první hodnoty tary v příkazovém data registru (adresy 400,4003). V případě, že příkaz nemůže byt proveden, systém informuje chybovou zprávou CHYBOVÉ KÓDY Když jednotka dostane příkaz MODBUSu (se správnou adresou a kontrolním součtem), odpoví požadovanými daty nebo požadovaným statusem funkce. V případě chyby, odpoví následujícími standardními kódy, které jsou shrnuty v Tab.8. Tab.8 Chybové kódy Chyba Kód Možná příčina Nepodporovaná funkce - přijatá funkce nebyla jednotkou SWIFT rozpoznána - špatně přijatý formát příkazu Nepodporovaná adresa dat - na této adrese nejsou registry - zápis do registru, který je pouze pro čtení - zápis do registru, který je přístupný pouze ve vzdáleném módu (PC_CTRL) - snaha částečného (jedno-registrového) zápisu do 3 bitové (dvouregistrové) proměnné Nepodporovaná hodnota dat 3 - špatně zapsaná hodnota v proměnné (např. mimo rozsah, nekompatibilní dílek, atd) - zapsaný příkaz nebyl rozpoznán v příkazovém registru (kap ) Chyba serveru 4 - chyba při ukládání do energeticky nezávislé paměti - zápis na digitální výstup, když není nastavený vzdálená mód (PC_CTRL) Server je zaneprázdněn 6 - v tomto okamžiku nemůže vyhodnocovací jednotka SWIFT zpracovat daný příkaz POUŽITÍ PŘÍKAZOVÉHO REGISTRU Kromě čtení a zápisu parametrů a proměnných přes MODBUS registry, může uživatel provádět akce v zařízení prostřednictvím příkazového registru. V Tab.9 jsou shrnuty příkazové registry. Tab.9 Příkazové registry Adresa Popis Poznámka 400 Příkazový registr Viz. Tab Příkazová data (H) 4003 Příkazová data (L) 4004 Stavový příkazový registr 55 Jenom čtení, viz. Tab.

58 Čtení příkazového registru (400) má stejnou odpověď jako stavový registr (4004). Zápis kódu příkazu do příkazového registru způsobí akci popsanou v Tab.0. Tab.0 Povolené příkazy Kód Funkce Nulování Automatická tára 3 Přednastavená tára (prvně je nutné mít zapsanou hodnotu táry v příkazovém datovém registru) 6 Zrušení táry 7 Tisk (tisk lístku, pokud je RS3 nastaven jako v módu tisku lístků) 0 Start funkce zvířecí / kontrolní váhy Uzavření sumace 30 Reset zařízení 3 Uložení do energeticky nezávislé paměti modifikovatelných registrů 00 Zrušení (umožní zrušit funkce, pokud z nějakého důvodu jednotka zůstává stále nestabilní nebo z důvodu chyby snímače) Během provádění příkazu 3 (uložení do energeticky nezávislé paměti) přístroj odpoví s chybou 6 (SERVER JE ZANEPRÁZDNĚN) na libovolný MODBUS příkaz. Při odesílání příkazů (NULOVÁNÍ), (AUTOMATICKÁ TÁRA) a 7 (TISK), jednotka může být na čas zaneprázdněna (např. nestabilní hmotnost). Během tohoto času, pokud se pokusíte číst stav příkazu na registrech 400 nebo 4004, dostaneme kód 4 ( PŘÍKAZ SE PROVÁDÍ). Když je nějaká funkce ve stavu 4 (PŘÍKAZ SE PROVÁDÍ) je možné odeslat příkaz 00 (ZRUŠIT) pro zrušení provádění příkazu. Během následného čtení registru stavu po odeslání příkazu zrušení můžeme dostat dvě různé odpovědi:. Kód zrušení a stavový kód (chyba): znamená že není žádný příkaz k provedení. Funkční kódy, nebo 7 a stavový kód 8 (příkaz zrušení): znamená, že daná funkce byla zrušena. Stavový registr (4004) ukáže zda-li příkaz byl úspěšně proveden. Formát čtených dat je v Tab.. Tab. Čtecí stavový registr Horní byte (8 bitů) Spodní byte (8bitů) Status příkazu: Hodnota Kód provedeného příkazu (podle Tab.0) Popis Korektní Chyba během provedení 4 Čekání na provedení příkazu 8 Zrušení příkazu přes příkaz 00 Příkaz 3 (PŘEDNASTAVENÁ TÁRA) potřebuje, aby její hodnota byla předem uložena v datových registrech (400 a 4003). Jejich 3 bitová hodnota musí být v rozsahu váhy a musí být kompatibilní s nastavenými dílky. Pokud nebude splňovat tyto předpoklady, zobrazí se chyba během provedení příkazu. Příkaz 3 uloží data do energeticky nezávislé paměti. Pokud tento příkaz není odeslán, data budou ztracena při restartování jednotky. Zapisování do energeticky nezávislé paměti je pomalý proces a během této doby, zařízení odpovídá s chybou SERVER ZANEPRÁZDNĚN. 56

59 Na provedení příkazu 0 a (Tab.0) může jednotka odpovědět chybou, která je popsaná v Tab.. Tab. Chyby při příkazu 0 a Příkaz Chyba (dekadicky) Možná příčina 0 Nepodporovaná datová hodnota (0x03) U zařízení není zapnutý režim kontrolní váhy 0 Jednotka je zaneprázdněná (0x06) Nepodporovaná datová hodnota (0x03) Není spuštěna žádná součtová funkce Jednotka je zaneprázdněná (0x06) Není možné spustit nový cyklus, protože momentálně jeden probíhá Zařízení provádí jiný příkaz a není možné spustit nové vážení Na zařízení probíhá vážení. Počkejte, až se dokončí uzavření součtové funkce FORMÁT ČÍSELNÝCH DAT Registry v MODBUS protokolu jsou 6 bit. Pro přenos 3 základních proměnných se používají následující formáty: 8 bit proměnná (byte) 6 bitů REGISTR MSB (nejvýznamnější byte) LSB (nejméně významný byte) 0x00 Hodnota proměnné 8 bitů Integer proměnná (byte) 6 bitů REGISTR MSB (nejvýznamnější byte) LSB (nejméně významný byte) Nejvýznamnější byte proměnné Nejméně významný byte proměnné Long proměnná (4byte) První 6 bitový REGISTR MSB (nejvýznamnější byte) LSB (nejméně významný byte) 4. byte (nejvýznamnější byte) proměnné 3. byte proměnné Druhý 6 bitový REGISTR MSB (nejvýznamnější byte) LSB (nejméně významný byte). byte proměnné. byte (nejméně významný byte) proměnné KONVERZE MODBUS ADRESY Tabulky datových registrů mají uvedené adresy ve standardním formátu MODBUS. Chcete-li převést tuto adresu do potřebné zprávy pro formát MODBUS, je zapotřebí provést tyto operace:. Je-li adresa v tabulce nižší jak 000, potom je nutné odečíst a odeslat do jednotky. Např. přístup k číslicovému výstupu je přes COIL, jejichž adresa je Zpráva se musí odeslat s adresou 0.. Je-li adresa v tabulce vyšší jak 000 a má následující formát xxxx, 3xxxx nebo 4xxxx, musíme smazat první číslici a od zbytku čísla odečíst. Tato hodnota se odešle. Např. přístup k příkazovému registru 400, je nutné odeslat na adresu 000(0) (0x03E8(6)). 57

60 6.5.0 TABULKA ADRES REGISTRŮ V těchto tabulkách jsou zobrazeny adresy a obsah všech dostupných registrů. V prvním sloupci se nachází adresa registru, v druhém a třetím sloupci se nachází adresy převedené do příkazového formátu MODBUS (hexadecimálně a dekadicky) HOLDING REGISTER Registry pro čtení a zápis sloužicí pro změny nebo čtení parametrů zařízení a dále pro spuštění funkcí pomocí příkazového registru. Související funkce (dekadický kód): číst registr (READ HOLDING REGISTER) 03, zapisovat do registru (WRITE SINGLE REGISTER) 06, zapisovat do vícenásobného registru (WRITE MULTIPLE REGISTER) 6. Kompletní seznam holding registru je v Tab.3. Tab.3 Holding register Adresa registru Adresa příkazu (HEX) 03E8 03E9 03EB 03F 03F3 03F5 03F7 03F9 03FB Adresa Délka příkazu Popis (byte) (DEC) 000 Command Register 00 Command Data (H) Command Data (L) 003 Status Register Setpoints 009 Setpoint (H) Setpoint (L) 0 Setpoint (H) Setpoint (L) 03 Setpoint 3 (H) Setpoint 3 (L) 05 Temporal Setpoint (H) Temporal Setpoint (L) 07 Temporal Setpoint (H) Temporal Setpoint (L) 09 Temporal Setpoint 3 (H) Temporal Setpoint 3 (L) RS-485 Menu () Formát Rozsah hodnot / komentář EPROM (0) See table "K" () See table "K" See table "K" Read only. See table "L" No No No No Long -CAP CAP () (9) Long -CAP CAP () (9) Long -CAP CAP () (9) Long -CAP CAP () No Long -CAP CAP () No Long -CAP CAP () No Integer Long Integer F 039 Type Format Baudrate Parity Ou. Rate Termination Protocol Address Bus termination 0:Off,:dE,:St, 4:ASCII,5:RTU, 6:DAT 0 3 (3) 0 5 (4) See table "F" 0 0:None, :Even, :Odd 0 7 (5) See table "G" 0 3 (6) See table "H" 0: None, : RS : R.Termination OFF : R.Termination ON RS-3 Menu () Type A 04B Format Baudrate C 05 Parity D 04E 04F Delay Termination Empty (3) Address A_Out Menu Type 58 0:Off,:dE,:St,3:Ti,6:DA T 0 3 (3) 0 5 (4) See table "F" 0 0:None, :Even, :Odd 0 7 (5) See table "G" 0 3 (6) See table "H"..99 No 0:Gross :Net

61 Adresa Délka příkazu (byte) (DEC) Adresa registru Adresa příkazu (HEX) Output Long Long 0 CAP () 04A 04B Integer Integer 0 0xFFFF 0 0xFFFF D F 07 Error Aout_0 (H) Aout_0 (L) Aout_F (H) Aout_F (L) Aout.F0 Aout.FF D_Out Menu Digital Output VL Setpoint (H) VL Setpoint (L) Type 0: 4-0mA, : 0-0mA, : 0-5V, 3: 0-0V 0:FULL, : HOLD, : MIN 0 CAP () Rel Trip Band (H) Band (L) Hy (H) Hy (L) d_loc Hold Delay Digital Output VL Setpoint (H) VL Setpoint (L) Type Rel A 098 Trip Band (H) Band (L) Hy (H) Hy (L) d_loc B 099 Hold C 00 Delay Digital Output 3 VL3 Setpoint 3 (H) VL3 Setpoint 3 (L) Type Rel A C 6 Trip 3 Band 3 (H) Band 3 (L) Hy 3 (H) Hy 3 (L) Popis Formát 59 Rozsah hodnot / komentář Long -CAP CAP () Long 0 4 (7) See table "I" 0 0:Setpoint :Setpoint :Setpoint (8) See table "J" 0 CAP () Long 0 CAP () 0:OFF, :ON equals to 0.0s equals to 0.0s Long -CAP CAP () Long 0 5 (7) See table "I" 0 3 0:Setpoint :Setpoint :Setpoint (8) See table "J" 0 CAP () Long 0 CAP () 0:OFF, :ON equals to 0.0s equals to 0.0s Long -CAP CAP () Long 0 5 (7) See table "I" 0 3 0:Setpoint :Setpoint :Setpoint (8) See table "J" 0 CAP () Long 0 CAP () EPROM (0)

62 49 Adresa příkazu (HEX) 045E F 9 Hold Delay 3 Adresa registru Adresa Délka příkazu (byte) (DEC) 8 d_loc 3 Popis Formát Rozsah hodnot / komentář 0:OFF, :ON equals to 0.0s equals to 0.0s EPROM (0) D_In Menu Digital Input Type A 30 Func 0: : : CLR 3: ZERO 4:PRINT 0: : HIGH OFF TARE TARE 0: : : CLR 3: ZERO 4:PRINT 0: : HIGH OFF TARE TARE 0: : : CLR 3: ZERO 4:PRINT 0: : HIGH OFF TARE TARE LOW Digital Input E 34 Type F 35 Func LOW Digital Input Type Func D 047E A C D 405 Binary Mode Outputs Binary mode status 0:OFF :ON () Setpoint BINOUT (H) Long CAP CAP () Setpoint BINOUT (L) Setpoint BINOUT (H) Long CAP CAP () Setpoint BINOUT (L) Setpoint 3 BINOUT (H) Long CAP CAP () Setpoint 3 BINOUT (L) Setpoint 4 BINOUT (H) Long CAP CAP () Setpoint 4 BINOUT (L) Setpoint 5 BINOUT (H) Long CAP CAP () Setpoint 5 BINOUT (L) Setpoint 6 BINOUT (H) Long CAP CAP () Setpoint 6 BINOUT (L) Setpoint 7 BINOUT (H) Long CAP CAP () Setpoint 7 BINOUT (L) APPLI Menu APP (Application) Integer 0:None; :CHECK Animal weighing/checkweigher Application 0:KEY;:INP; START :KEY.INP;3:NET TRIG Long div. TRIG MAX 057F 407 BAND T_DEL T_ACC T_DIS CANCEL TOTAL Long Integer Integer Integer 60 LOW div. BAND MAX seconds seconds seconds 0:OFF; :ON; 0:OFF; :ON; No No No No No No No No

63 Adresa registru Adresa příkazu (HEX) Adresa Délka příkazu (byte) (DEC) 44 Popis Formát PC Rozsah hodnot / komentář 0:OFF; :RS3; :RS485; 3:BOTH EPROM (0) Poznámky k Tab.3 () Příkazy v Tab.0 se vykonají zapsáním hodnoty v registru. Čtení tohoto registru vrátí status operace (stejně jako čtení registru 4004) () Tato hodnota musí být násobek číslicového dělení. Desetiná čárka se nebere v úvahu. CAP je kapacita váhy. Hodnota nesmí být menší než (kapacita displeje) (3) Jedná se o jednu ze 4 možných hodnot 0 3 odpovídající možným formátům F až F5 (3=F5, F4 není implementován) (4) Jedná se o jednu ze 7 možných přenosových rychlostí 4800, 9600, 900, 38400, 57600, 500. (5) Jedná se o jednu ze 7 možných hodnot OFF, 00, 50, 500, 000, 000, 5000,0000. (6) Jedná se o jednu ze 4 možných hodnot CRLF, CR, ETX, NONE (7) Jedná se o jednu z 5 možných hodnot Tab.8 (8) Jedná se o jednu ze 4 možných hodnot HIGH, LOW, INBAND, OUTBAND (9) Tyto hodnoty jsou přímo uloženy v EPROM, bez odesílání příkazů přes příkazový registr (0) Sloupec zobrazuje, jestli je registr uložen v EPROM. Registr je uložen po zapsání příkazu 3 v příkazovým registru, mimo setpointy, které se uloží přímo při zadávání v registru () Změny parametrů u sériových portů jsou účinné po resetování přístroje. Je tedy nutné odeslat (uložit) hodnoty do EPROM aby se o změny nepřišlo () Když registr 450 (Binary mode status) je nastaven na, digitální výstupy pracují jako v binárním módu a nastavení D_OUT je mimo činnost (3) Empty register je možné číst nebo do něj zapisovat, ale jeho obsah nemá vliv na vykonávání programu. Doporučuje se do tohoto registru nezapisovat z důvodu budoucích aktualizací FW (může dostat novou funkci). Tab.4 Tabulka K Čtení příkazového status registru (6 bitů) Horní byte (8 bitů) Spodní byte (8bitů) Status příkazu: Hodnota Kód provedeného příkazu (podle Tab.0) Korektní Chyba během provedení 4 Čekání na provedení příkazu 8 Zrušení příkazu přes příkaz 00 Tab.5 Tabulka F Identifikační kódy pro parametr komunikační rychlosti Kód Komunikační rychlost [baud/s] Popis

64 Tab.6 Tabulka G Identifikační kódy pro parametr odesílací rychlosti Kód Odesílací rychlost [zpráva/s] Tab.7 Tabulka H Identifikační kódy pro parametr zakončení zprávy Kód Zakončení zprávy 0 CR LF CR EXT 3 NONE Tab.8 Tabulka I Identifikační kódy pro parametr nastavení typu digitálního výstupu Kód Zakončení zprávy 0 OFF GROSS NET 3 P_REL 4 N_REL 5 P_PREL 6 N_PREL 7 ZERO 8 ZERO NET 9 SS 0 INRANG NEG TARE 3 PRINT 4 PC_CTRL 6

65 Tab.9 Tabulka J Identifikační kódy pro parametr nastavení TRIP digitálního vstupu Kód TRIP 0 HIGH LOW INBAND 3 OUTBAND INPUT REGISTER Registry pouze pro čtení, nahlížení do registru hmotnosti a další údaje jednotky. Související funkce (dekadický kód): čtení vstupního registru (READ INPUT REGISTER) 04 Tab.0 Input register Adresa příkazu (HEX) 0009 Adresa příkazu (DEC) 9 000B 000D 3 000F A 00B 00C 00D 00E 00F Adresa registrur Délka (byte) Formát Čtená data Long See table "A" Net weight (H) Net weight (L) Gross weight (H) Gross weight (L) Tare (H) Tare (L) Weight status A/D converter internal counts (H) A/D converter internal counts (L) mv/v mv/v status Analog output status Instrument On-line Digit display Digit display Digit display 3 Digit display 4 Digit display 5 Digit display 6 Display Led status Software version "AB" Software version "CD" Software version "EF" Integer Integer Integer Integer Integer Integer () 3 Software version "GH" Integer 33 Serial number indicator (H) Serial number indicator (L) Checkweigher last weighing(h) Checkweigher last weighing(l) 39 4 Popis Checkweigher status last weighing 63 Long Long Long Long See table "B" See table "C" () See table "D" See table "D" See table "D" See table "D" See table "D" See table "D" See table "E" Software version "ABCDEFGH" ASCII code of every character. Example:".0004" H digit always is 0x00 Serial Nº Long Integer 0: Empty (no weighings made) : New weighing : Weighing accumulated 3: Error during weighing

66 Adresa registrur Adresa příkazu (HEX) Adresa příkazu (DEC) Délka (byte) Popis Formát A 4 Checkweigher status present weighing Integer B 43 Totalization status Integer C 00D Number of weighings totalized Present total weighing (H) Present total weighing (L) Integer Čtená data 0: Off (3) : Stay : Phase (Wait) 3: Phase (Accumulation) 4: Phase 3 (Display) 5:Error(Er.Ref) 0: Disabled(4) : Closed : Open Long Poznámky k Tab.0: () Signál v mv/v je uvedený v absolutní hodnotě (bez znaménka). Ve stavovém registru, reg je uvedena polarita. Pokud absolutní hodnota přesahuje , bit přetečení ve stavovém registru je aktivní a hodnota zůstává fixně na () Vyšší byte indikuje stav analogového výstupu a nižší byte indikuje typ analogového výstupu (3) Stav vážení je OFF, když zařízení není konfigurováno jako kontrolní váha (4) Stav součtové funkce je zobrazen jako 0 (vypnuto), pokud je parametr TOTAL konfigurován jako OFF Tab. Tabulka A Stavový registr Bit Popis 0 Význam 0 Status hmotnosti NE ANO Indikace nuly NE ANO LED dioda tára VYP. ZAP. 3 LED dioda přednastavená tára VYP. ZAP. 4 Podtížení NE ANO 5 Přetížení NE ANO 6 Chyba Ref. NE ANO 7 Chyba AD převodníku NE ANO 8,9,0 Desetinná tečka vážení - - Zařízení je On-Line NE ANO Tab. Tabulka B Indikace mv/v, status registr Bit Popis 0 Význam 0 Znaménko + - Přetečení AD převodníku NE ANO Chyba ref. NE ANO 3 Chyba AD převodníku NE ANO 64

67 Tab.3 Tabulka C Status analogového výstupu Vyšší byte 0x00 Nižší byte Bez chyby Analogový výstup není dostupný 0xFF 0x00 4-0mA 0x0 0-0mA 0x0 0-5V 0x03 0-0V Tab.4 Tabulka D Odpovídající číslice segmentového displeje bitů Registr dat Číslo segmentu D7 D6 D5 D4 D3 D D D0 Popsané segmenty níže dp a b c d e f g Tab.5 Tabulka E Odpovídající bity k aktivovaným LED diodám Bit LED dioda 0 Předprogramovaná tára Net Nula 3 Stabilní stav 4 Výstup č. 5 Výstup č. 6 Výstup č.3 7 Vstup č. 8 Vstup č. 9 Vstup č.3 65

68 DISKRÉTNÍ VSTUPY Registry pouze pro čtení, nahlížení na stav tří digitálních vstupů. Související funkce (dekadický kód): čtení diskrétních vstupů (READ DISCRETE INPUTS) 0. Tab.6 Registry digitálních vstupů Adresa příkazu Adresa registru (HEX) Adresa příkazu (DEC) Popis Komentář Digitální vstup Stav digitální vstup Digitální vstup Stav digitální vstup Digitální vstup 3 Stav digitální vstup CÍVKY (COILS) Čtení/zápis registru slouží k nahlížení/modifikaci stavu tří digitálních výstupů. Digitální výstup může být modifikován přes MODBUS, když má nastaven typ výstupu (kap ) na parametr PC_Ctr. Související funkce (dekadický kód): čtení výstupů (READ COILS) 0, zápis do jednoho výstupu (WRITE SINGLE COIL) 05, zápis do vícenásobného výstupu (WRITE MULTIPLE COIL) 5. Tab.7 Registry cívek (výstupů) Adresa Adresa Adresa příkazu příkazu registru (HEX) (DEC) Popis EEPROM Komentář Digitální výstup NE Zápis/čtení digitálního výstupu Digitální výstup NE Zápis/čtení digitálního výstupu Digitální výstup 3 NE Zápis/čtení digitálního výstupu 3 66

69 6.5. BINÁRNÍ MÓD NA ČÍSLICOVÝCH VÝSTUPECH Při práci v binárním módu, tři relé společně pracují jako binární výstup 3 bitů pro zobrazení 8 různých úrovní řízené čistou hmotností. Tyto úrovně jsou řízené pomocí 7 setpointů, které lze konfigurovat a vyčítat pouze přes protokol MODBUS. Tyto zadané setpointy jsou nezávislé na zadaných setpointech VL(), VL() a VL(3) digitálního výstupu D_OUT. Tento mód může byt aktivován nebo deaktivován registrem (Binary mode status), dostupný pouze přes protokol MODBUS. Tyto registry jsou inicializovány na nulu po každém zapnutí jednotky (hodnota těchto registrů se neukládá do EEPROM paměti). Když je binární mód aktivován, pak konfigurace digitálního výstupu D_OUT je deaktivovaná a výstupy se spínají podle čisté hmotnosti (netto) za pomocí nastaveních binárních setpointů (VL() VL(7)) nastavených v MODBUS registrech 45 až 464 viz. Obr.9. Obr.9 Průběh digitálních výstupu při binárním módu Kde VLB až VLB7 jsou hodnoty čisté hmotnosti naprogramované jako 7 binárních setpointů (MODBUS registry ) a musí obsahovat platné hodnoty v vzestupném pořadí, tedy VLB musí být větší než VLB, VLB3 musí být větší než VLB, atd. Digitální výstupy se spínají podle Grayova kódu: 000, 00, 0, 00, 0,, 0, 00. Výhodou Grayova kódu je, že po sobě jdoucí posloupnost se mění jen v jednom bitu, resp. změna jen jednoho relé. V kap je uvedeno 8 registrů pro ovládání relé v binárním režimu (Grayův kód). Žádný s těchto registrů se neukládá do EEPROM paměti. Po každém restartování nebo vypnutí jednotky, všech 7 setpointů je vynulováno včetně registru 450 (Binary mode status), takže jednotka je spuštěna ve standardním pracovním režimu a konfigurace výstupů je podle menu D_OUT. Snaha zpřístupnit nastavení digitálních výstupů nebo stisk tlačítka F při běhu jednotky v binárním módu, zapříčiní chybové hlášení na displeji Err_3.. 67

70 6.6 DAT400/500 KOMPATIBILNÍ PROTOKOL 6.6. PŘÍKAZY Chcete-li použít tento protokol, musí být na sériovém portu nastavený mód DAT (pro RS-3 kap a pro RS-485 kap. 3.5.). Tento protokol je kompatibilní s DAT módem SLAVE a má následující příkazy: Dotaz na hmotnost: PŘÍKAZ: <addr> N EOT ODPOVĚĎ: <addr> N <status> <Net> <Gross> <Peak> EXT <chksum> EOT <addr>: adresa zařízení + 0x80 (hexadecimálně) <chksum>: je vypočítaný jako exkluzivní součet (XOR) z N, statusu a 8 bytů hmotnosti Nastavení SP + SP PŘÍKAZ: <addr> S <S> <S> EXT <chksum> EOT <S>: hodnota SP, 6 ASCII znaků <S>: hodnota SP, 6 ASCII znaků <chksum>: je vypočítaný jako exkluzivní součet (XOR) z S, S a S ODPOVĚĎ je-li příkaz správně: <addr> S ACK EOT ODPOVĚĎ je-li příkaz chybný: <addr> NAK EOT Pro stanovení, zda je příkaz správný je třeba zkontrolovat následující parametry: Správně kontrolní součet znak EOT ve správně pozici rámce S a S hodnoty odpovídá dílkům jednotky S a S hodnoty nejsou větší než maximum rozsahu MAX Hodnoty setpointu nejsou uloženy v energeticky nezávislé paměti a po odpojení napájení budou ztraceny. Je možné konfigurovat jen dva setpointy. Dotaz na SP a SP: PŘÍKAZ: <addr> R EOT ODPOVĚĎ: <addr> R <S> <S> EXT <chksum> EOT <S>: hodnota SP, 6 ASCII znaků <S>: hodnota SP, 6 ASCII znaků <chksum>: je vypočítaný jako exkluzivní součet (XOR) z S, S a S Uložení SP + SP do energeticky nezávislé paměti PŘÍKAZ: <addr> M EOT 68

71 ODPOVĚĎ: <addr> M EOT Hodnoty SP a SP jsou uloženy do energeticky nezávislé paměti, takže při restartu nebo odpojení napájení nebudou hodnoty ztraceny. Ale je důležité si uvědomit, že energeticky nezávislá paměť má omezenou životnost cyklů zápisu, přibližně milion zápisů KONFIGURACE SWIFT Vyhodnocovací jednotka SWIFT nemá možnost volby komunikační rychlosti 400 baudů. DAT v módu SLAVE: vybrat u sériového portu RS-3 nebo RS-485 mód DAt (kap nebo 3.5.) nastavení adresy ADD (kap nebo 3.5.), komunikační rychlost baud (kap nebo 3.5.4) a parita PAr (kap nebo 3.5.5) DAT v módu kontinuálního přenosu: vybrat u sériového portu RS-3 nebo RS-485 mód st (kap nebo 3.5.) nastavení adresy ADD (kap nebo 3.5.), komunikační rychlost baud (kap nebo 3.5.4) a parita PAr (kap nebo 3.5.5) nastavení zakončení ter (kap nebo 3.5.7) na volbu none nastavení formátu rámce (kap nebo 3.5.3) na volbu F5 6.7 KOMUNIKAČNÍ PROTOKOL PRO APLIKACI ZVÍŘECÍ / KONTROLNÍ VÁHY Start procesu vážení (nefunguje při nastavení StARt = net) PŘÍKAZ CWI <CR> ODPOVĚĎ CWIA <TER> ACK: příkaz byl přijat CWIN <TER> NAK: příkaz nebyl přijat Stav aplikace PŘÍKAZ CWS <CR> ODPOVĚĎ CWS0 <TER> OFF, v zařízení není zapnutý módu zvířecí / kontrolní váhy CWS <TER> Mód je zapnutý, ale není aktivovaný cyklus CWS <TER> Fáze (doba čekání) CWS3 <TER> Fáze (doba čtení vzorků) 69

72 CWS4 <TER> Fáze 3 (doba zobrazení) CWS5 <TER> Chyba Stav součtového módu PŘÍKAZ CWD <CR> ODPOVĚĎ CWDmsennnnnttttttttt <TER> m: s: e: n: t: aktivovaný součtový mód: ANO / NE ( byt: 0x30 = NE, 0x3 = 3) stav vážení, byte 0x30 0x35, stejné jako odpovědi v CWS ( 5) status sumace, OTEVŘENO / ZAVŘENO ( byt: 0x30=Close; 0x3 = Open) počet vážení sumarizační hodnota (9 bytů, obsahuje desetinou čárku, jestliže desetinná čárka není zpráva je doplněna nulou 0 ) Čtení poslední hmotnosti PŘÍKAZ CWR <CR> ODPOVĚĎ CWRSvvvvvvv <TER> S: vvvvvvv: status hmotnosti, 0-prázdná, -nová, -přečtená, 3-chyba hodnota hmotnosti (7 bytů, obsahuje desetinou čárku, jestliže desetinná čárka není, zpráva je doplněna nulou 0 ) Uzavření sumační funkce PŘÍKAZ CWC <CR> ODPOVĚĎ CWCA <TER> ACK potvrzení přijetí CWCN0 <TER> NAK jednotka není v módu sumace nebo není mód sumace aktivován CWCN <TER> NAK zařízení je v cyklu aplikace zvířecí / kontrolní váhy 70

73 7 ZAPOJENÍ KONEKTORŮ Na Obr.30 je zobrazen popisek všech konektorů vyhodnocovací jednotky SWIFT. Konektory jsou umístěny na přední straně dole. Svorkovnice pro připojení konektorů je šroubovací. Z levé strany jsou svorky pro připojení snímače sil, sériové porty, digitální výstupy / vstupy, napájení a analogový výstup (jen u verze s analogovým výstupem). Obr.30 Svorkovnice pro připojení konektorů 7. PŘÍPOJENÍ SNÍMAČE SIL Zapojení svorkovnice nepotřebuje bližší popis, protože na vyhodnocovací jednotce jsou konektory popsány dobře (Obr.30). Popíšeme jen zapojení snímače sil s barevným značením pro snímače sil. V Tab.8 je 6-vodičové připojení snímače sil s barevným označením. Důležitá poznámka je, že vstupy pro snímače sil SENSE+ a SENSE- nesmí zůstat nezapojené, proto v Tab.9 je uvedeno zapojení pro 4-vodičové zapojení snímače sil, kde nejsou právě uvedené vodiče zapojené ve snímači. Porty SENSE se musí přemostit na příslušný budící vodič snímače sil. Tab.8 Zapojení 6-vodičového snímače VODIČ BARVA SIG+ (OUT +) červená SIG- (OUT -) bílá SENSE+ modrá SENSE- žlutá EXC- (IN -) černá EXC+ (IN +) zelená STÍNĚNÍ stínění Tab.9 Zapojení 6-vodičového snímače VODIČ BARVA SIG+ (OUT +) červená SIG- (OUT -) bílá SENSE+ přemostit na EXC+ SENSE- přemostit na EXC- EXC- (IN -) černá EXC+ (IN +) zelená STÍNĚNÍ stínění 7. ZAPEČETĚNÍ SNÍMAČŮ SIL Zapečetění připojení snímače sil, může být provedeno pomocí průhledné plastové destičky, která zamezí možnost vyšroubovat připojené kabely, jakmile je nainstalovaná jednotka. Plastová destička je upevněna pomocí dvou šroubů. 7

74 8 DODATEK SWIFT 8. K VYHODNOCOVACÍ NAPÁJECÍ PŘÍSLUŠENSTVÍ VODOTĚSNÁ KRABICE 4V DC JEDNOTCE A NÁSTĚNNÁ 8.. VLASTNOSTI ZDROJE 4V DC Napájecí napětí 00 40V AC Univerzální napájecí AC vstup v plném rozsahu Ochrana: zkrat / přetížení / přepětí Pasivní chlazení - volným prouděním vzduchu Instalace na DIN lištu TS-35 LED indikace napájení Naprázdno příkon < 0,5W Izolační třída II Zatěžovací zkouška prováděna při 00% zátěži Katalogové označení ZÁKLADNÍ SPECIFIKACE ZDROJE 4V DC VÝSTUP ZDROJE VSTUP ZDROJE PROSTŘEDÍ VÝSTUPNÍ NAPÁJENÍ (DC) 4V DC JMENOVITÝ PROUD 0,63 A ROZSAH PROUDU ,63 A MOŽNÉ NASTAVENÍ NAPĚTÍ,6... 6,4 V TOLERANCE NAPĚTÍ ±,0 % VSTUPNÍ NAPÁJENÍ (AC) V AC FREKVENČNÍ ROZSAH Hz STŘÍDAVÝ PROUD 0,88A/5V AC; 0,48A/30V AC PRACOVNÍ TEPLOTA C PRACOVNÍ VLHKOST % RH nekondenzující HRANICE TEPLOTY A VLHKOSTI , % RH TEPLOTNÍ KOEFICIENT 0,03% / C ( C) 7

75 8..3 PROHLÁŠENÍ O SHODĚ 4V DC Obr.3 Prohlášení o shodě k napájecímu zdroji 4V DC pro jednotku SWIFT 73

76 8..4 NÁSTĚNNÁ VODOTĚSNÁ KRABICE Vyhodnocovací jednotka SWIFT má krytí IP40. Pro použití ve venkovních prostorech je nutné jednotku umístit do vodotěsného boxu. Vhodnou volbou je transparentní nástěnná krabice s krytím IP 66, která má katalogové označení Nástěnná krabice je osazena 6 průchodkami (4x PG7 a xpg9) a DIN lištou se zemnící svorkovnicí. Na DIN lištu se umístí vyhodnocovací jednotka SWIFT a napájecí zdroj 4V DC (89459), kde na Obr.3 je ukázka nástěnné krabice s umístěnou jednotkou a zdrojem. Obr.3 Nástěnná montážní krabice s jednotkou SWIFT a zdrojem Obr.33 Rozměry nástěnné montážní krabice pro SWIFT 74

77 4 x ATEX snímač sil (viz. Tab na další straně) 75 Izolační oddělovač D063S Jednotka SWIFT BEZPEČNÁ ZÓNA Obr.34 Příklad použití vyhodnocovací jednotky SWIFT s komponenty pro ATEX prostředí ATEX součtová krabice 8909 / ATEX ZÓNA 8. PŘÍSLUŠENSTVÍ K POUŽITÍ SWIFTU V ATEX PROSTŘEDNÍ

78 Na Obr.34 je příklad, jak je možné použít jednotku SWIFT při vážícím systému v ATEX prostředí. Seznam ATEX snímačů je v Tab.30. V ATEX prostředí jsou ATEXové snímače a ATEXová součtová krabice. Izolační oddělovač D063S je umístěn za oddělovací stěnou v bezpečné zóně. Je-li potřeba může být umístěn i před oddělovací stěnou v nebezpečném prostředí. Jednotka SWIFT musí být vždy umístěna v bezpečné zóně. Tab.30 Seznam snímačů pro zónu ATEX TYP CERTIFIKACE (OZNAČENÍ) SNÍMAČ SIL Ochrana jiskření PLYN Chráněno krytím PRACH Ne-zápalné Ochrana krytím Vhodné pro zónu 0,, Vhodné pro Vhodné pro zónu 0,, zónu 0,, Vhodné pro zónu Vhodné pro zónu II G Ex ia IIC T4..T6 Ga II D Ex ia IIIC II D Ex ta IIIC T35 C..T85 C T85 C Da Da II 3 GD Ex na II T6 II 3 GD Ex td A IP68 T85 C II G Ex ia IIC T4..T6 Ga II D Ex ia IIIC II D Ex ta IIIC T35 C..T85 C T85 C Da Da II 3 G Ex na IIC T6 Gc II 3 D Ex tc IIIC T85 C Dc II G Ex ia IIC T4..T6 Ga II D Ex ia IIIC II D Ex ta IIIC T35 C..T85 C T85 C Da Da II 3 G Ex na IIC T6 Gc II 3 D Ex tc IIIC T85 C Dc II G Ex ia IIC T4..T6 Ga II D Ex ia IIIC II D Ex ta IIIC T85 C Da T85 C Da II 3 G Ex na IIC T6 Gc II 3 D Ex tc IIIC T85 C Dc II G Ex ia IIC T4..T6 Ga II D Ex ia IIIC II D Ex ta IIIC T35 C..T85 C T85 C Da Da II 3 G Ex na IIC T6 Gc II 3 D Ex tc IIIC T85 C Dc II G Ex ia IIC T4..T6 Ga II D Ex ia IIIC II D Ex ta IIIC T35 C..T85 C T85 C Da Da II 3 G Ex na IIC T6 Gc II 3 D Ex tc IIIC T85 C Dc II G Ex ia IIC T4..T6 Ga II D Ex ia IIIC II D Ex ta IIIC T35 C..T85 C T85 C Da Da II 3 G Ex na IIC T6 Gc II 3 D Ex tc IIIC T85 C Dc II G Ex ia IIC T4..T6 Ga II D Ex ia IIIC II D Ex ta IIIC T35 C..T85 C T85 C Da Da II 3 G Ex na IIC T6 Gc II 3 D Ex tc IIIC T85 C Dc ATEX M90i ATEX M300/340 Ochrana jiskření PRACH ATEX M350i ATEX M40 ATEX M460 ATEX M650 ATEX M740 ATEX M750 76

79 8.3 PROFESIONÁLNÍ VZDÁLENÝ DISPLEJ Vzdálený displej je příslušenství k vyhodnocovacím jednotkám. Displej může být umístěn buď vzdáleně od vyhodnocovací jednotky nebo přímo u jednotky, ale jeho hlavní charakteristikou je, že údaje jsou viditelné z velké vzdálenosti. Propojení je většinou po sériové komunikaci RS-3 nebo RS-485. Používají se převážně u nakládacích míst, mostových jeřábů, mostových vahách, atd VZDÁLENÝ DISPLEJ RD-60 Vhodný pro použití s vyhodnocovací jednotkou SWIFT, MATRIX II a SMART. Jedná se o robustní vzdálený displej, který je zobrazen na Obr.35. Obr.35 Vzdálený displej RD ZÁKLADNÍ SPECIFIKACE Tab.3 Základní specifikace vzdáleného displeje RD-60 PARAMETR HODNOTA Podporované jednotky SWIFT, MATRIX II, SMART LED displej 7 míst, výška 57 mm Komunikace RS-3, RS-485 Krytí IP65, kryt z nerezové oceli Napájení 30 ±0% V AC, 50/60 Hz, W Rozměry 505 x 55 x 40 mm Hmotnost 5 kg VÝZNAM INDIKAČNÍCH DIOD DISPLEJE Tab.3 Význam indikačních diod INDIKAČNÍ DIODA VÝZNAM INDIKAČNÍ DIODA VÝZNAM R Indikace rozsahu R R Indikace rozsahu R PSC Režim počítání kusů Σ Režim sumace PT Přednastavená tára NET Aktivní tára Indikace stability Indikace nuly 77

80 ROZMĚRY Na Obr.36 jsou zobrazeny rozměry vzdáleného displeje RD-60 v mm. Obr.36 Rozměry vzdáleného displeje RS ZAPOJENÍ KOMUNIKAČNÍHO PORTU Zapojení komunikačního portu je podle RS-3 nebo RS-485. RS-3: Vyhodnocovací jednotka TxD (3) RxD GND (5) GND D+ D- D- D+ Vzdálený displej RD-60 RS-485: Vyhodnocovací jednotka Vzdálený displej RD VZDÁLENÝ DISPLEJ LDW Vhodný pro použití s vyhodnocovací jednotkou SWIFT, MATRIX II, SMART, DAT400, DAT500, DAT00, MC-30 a s dalšími jednotkami, protože je plně programovatelný. Jedná se o robustní vzdálený displej, který je ve dvou provedení: LDW-04 se 4 místy nebo LDW-06 se 6 místy displeje. Má komunikační port RS-3 a RS-485. Je možné použít pro komunikaci protokol MODBUS. Je vhodné vyzdvihnout, že displej je složený z vysoko-svítivých diod, takže je opravdu dobře viditelný na velkou vzdálenost. Má integrovaný fotorezistor, který reaguje na okolní světelné podmínky a reguluje jas displeje. Vzdálený displej LDW-06 se 6 místy je zobrazen na Obr

81 Obr.37 Vzdálený displej LDW ZÁKLADNÍ SPECIFIKACE Tab.33 Základní specifikace vzdáleného displeje LDW PARAMETR HODNOTA Podporované jednotky SWIFT, MATRIX II, SMART, DAT400, DAT500, DAT00, MC-30 a další jednotky (možnost nastavit komunikaci podle jednotky) LED displej 6 míst (LDW-06) / 4místa (LDW-04), výška 00mm, vysoko-svítivé LED diody Regulace jasu Automatická, pomocí fotorezistoru v závislosti na okolních světelných podmínkách Komunikace RS-3, RS-485, možnost volby protokolu MODBUS Krytí IP65, kryt z nerezové oceli Napájení 4 ±0% V DC LDW-06 W LDW-04 8W Rozměry 739 (579)x97x50 mm Hmotnost 6kg (LDW-04), 8,5 kg (LDW-06) ROZMĚRY Jak již bylo uvedeno jsou dvě varianty. Na Obr.38 jsou zobrazeny rozměry displeje LDW-06. Druhý displej má naprosto stejné rozměry, jen se liší v šířce, kde místo 739mm má 579 mm. Popis jednotlivých prvků vyznačených na Obr.38:. Přední panel. Stínítko 3. Upevňovací boční šrouby 4. Napájecí průchodka 5. Datová průchodka 6. Montážní otvory 7. Nastavovací tlačítka 79

82 Obr.38 Rozměry vzdáleného displeje LDW ZAPOJENÍ NAPÁJECÍHO A KOMUNIKAČNÍHO PORTU Tab.34 Zapojení napájecího a komunikačního portu pro vzdálený displej PIN SYMBOL 3 0V +4V POPIS KONEKTOR PIN SYMBOL ukostření ukostření GNDS Zem 3 A(+) (+) RS485 4 B(+) (-) RS485 5 RxD RS3 příjem 6 TxD RS3 vysílání 7 RX+ TTY příjem zem napájení 80 POPIS KONEKTOR

83 8.4 TISKÁRNA KAFKA- Termotiskárna KAFKA- je vhodná k vyhodnocovací jednotce SWIFT, SMART, MATRIX II pomocí sériové komunikace RS-3. Je možné zvolit 40 nebo 80 znaků na řádek. Tiskárna je určena převážně pro textový tisk údajů o vážení. Termická tiskárna KAFKA- je zobrazena na Obr.39. Obr.39 Termická tiskárna KAFKA ZÁKLADNÍ SPECIFIKACE Tab.35 Technické specifikace termické tiskárny KAFKA- NÁZEV Rychlost tisku počet znaků na řádek Velikost znaků Termopapír Napájení tiskárny Externí adaptér Spotřeba Přenosová rychlost Rozměry Hmotnost PARAMETR 0,75 řádku/s 40/80 volitelné 8x8 bodů š:mn / d:0m / max. průměr 4 mm v rozsahu 8,5 až 4 VDC 30 VAC/ 9 VDC,,3 A 3 až 5W 00, 400, 4800, 9600 baud 65 x 30 x 50 mm 0,45 kg 8.4. POPIS PŘÍSTROJE A OBSAH BALENÍ Tab.36 Popis přístroje KAFKA- OBRÁZEK S VYZNAČENÍM PRVKŮ PŘÍSTROJE POPIS VYZNAČENÝCH PRVKŮ PŘÍSTROJE Přepínač ZAPNUTO/VYPNUTO Kryt termopapíru Dioda napájení Konektor pro připojení vyhodnocovací jednotky 5. Konektor pro napájení 6. Tlačítko posuvu papíru 8

84 Tab.37 Obsah balení přístroje KAFKA- OBRÁZEK BALENÍ POPIS BALENÍ. Termotiskárna KAFKA-. Napájecí zdroj 3. Propojovací kabel k vyhodnocovací jednotce 4. x role termopapíru 0m 5. Konfigurační list tiskárny ZAPOJENÍ KONEKTORU Níže na obrázku je konektor tiskárny DIN 5 a propojení s D-SUB 9: DIN 5 male RS-3 Obr.40 Zapojení konektoru tiskárny a RS-3 8

85 8.5 BEZDRÁTOVÝ MODEM PRO SÉRIOVÝ PORT (RS-3/RS485) HPS-00 Bezdrátový modem HPS-00 umožňuje propojit dva koncové přístroje sériovým portem RS3/485/4. Je vhodné modem použít v místě, kde není možné propojení sériových portů metalickým kabelem (mezi budovami, pohyblivé stroje jako mostové jeřáby,...). Časté využití je pro propojení vyhodnocovací jednotky a tiskárny, vyhodnocovací jednotky a PC, vyhodnocovací jednotky a vzdáleného displeje, atd. Modem je možné použít do vzdálenosti 00m. Při dokoupení externí antény je možné překlenout i mnohem větší vzdálenost. Modem HPS-00 je určen do průmyslového prostředí. Je připraven pro montáž na DIN lištu. Pro připojení kabelů je připravena šroubovací svorkovnice. Modem HPS-00 je zobrazen na Obr. 4. Výhody modemu HPS-00 jsou následující: Jednoduchá práce, s výběrem komunikačních rychlostí a parametrů Není zapotřebí externí software, v případě operačního systému WINDOWS je možné využít HyperTerminál. Pro Windows 8 (HT není součástí) a pro jiné operační systémy je možné použít jiný komunikační program např. PuTTy Lze provést nastavení lokálně připojeného modemu i vzdáleného modemu Lze komunikovat jak v RS-3 tak i RS-485 nebo RS-4 Obr.4 Bezdrátový modem HPS-00 83

86 8.5. ZÁKLADNÍ SPECIFIKACE HPS-00 Tab.38 Základní specifikace bezdrátového modemu HPS-00 PARAMETR HODNOTA Rychlost komunikace nastavitelná :./.4/4.8/9.6/9./38.4/57.6/5. kbps Pokrytí do 00 m Propojení point-to-point nebo point-to-multipoint Sériový port RS-3, RS-485, RS-4 výběr pomocí přepínače Standard Bluetooth verze, nebo vyšší Kmitočet GHz Modulace GFSK, Mbps Vysílací výkon 6 dbm (max. 0) Přijímací citlivost -80 dbm Napájecí napětí 5 VDC Pracovní teplota oc Rozměry 5,5mm x 86 mm x 58 mm (šxhxv) DIN lišta Připojení Pomocí šroubovacích zdířek Napájecí napětí 5-30 VDC, max. spotřeba 00 ma Pracovní kmitočet GHz 8.5. POPIS KONEKTORŮ Tab.39 Popis jednotlivých pinů přístroje PRVEK POPIS ANT PŘEDNÍ PANEL Anténa, SMA samice OPR/LNK OPR: červená ledka, svítí v přítomnosti napájení LNK: svítí-li je spojení, nesvítí-li je spojení přerušeno, bliká-li za vteřinu je v nastavovacím režimu RS-3 RS-4 RS-485 Přepínačem se provede výběr typu komunikace. RST Tlačítko pro konfiguraci č. zdířky Signál Směr Popis TxD Ven TxD pro RS-3 RxD Dovnitř 3 RTS/DTR Ven RTS/DTR pro RS-3 4 CTS/DSR Dovnitř CTS/DSR pro RS-3 5 GND Společné Signálová zem 6 GND Společné Silová zem RxD pro RS3 84

87 PRVEK POPIS PŘEDNÍ PANEL 7 Power Dovnitř Napájení 8 TX+/TRX+ D/V TX+:RS-4 TRX+: RS TX-/TRX- D/V TX-:RS-4 TRX-:RS RX+ Dovnitř RX+:RS-4 RX- Dovnitř RX-:RS-4 GND Společné Signálová zem 3* EoR+ Ven odpor - pouze u RS-485 4* EoR- Dovnitř odpor pouze u RS PŘÍKLADY POUŽITÍ HPS POUŽITÍ BEZDRÁTOVÉHO MODEMU HPS-00 JAKO SPOJENÍ BOD-BOD Potřebujeme-li spojit dva body sériovou komunikací a nemůžeme z nějakého důvodu použít metalické spojení, můžeme právě použít bezdrátový modem HPS-00. Dosah bezdrátového spojení v základním provedení je do 00m. Vzdálenost dosahu je možné prodloužit doplněním externích antén. Na Obr.4 je naznačeno blokově spojení dvou bodů, konkrétně vyhodnocovací jednotky a vzdáleného displeje. RS-3 Vyhodnocovací RS-4 jednotka RS-485 Modem HPS-00 Bezdrátové prostředí Modem HPS-00 RS-3 RS-4 Vzdálený displej LDW-04 RS-485 Obr.4 HPS-00 ve spojení BOD-BOD POUŽITÍ BEZDRÁTOVÉHO MODEMU HPS-00 VE FUNKCI OPAKOVAČE Potřebujeme-li spojit dva body sériovou komunikací a nemůžeme použit seskupení z kap , protože v cestě bezdrátovému signálu stojí neprostupné prostředí, můžeme využít HPS-00 ve funkci opakovače. Pomocí této funkce dostaneme signál tzv. za roh, viz. blokově naznačeno na Obr.43. Další využití opakovače je prodloužení dosahu signálu, nutnosti použití dalších externích antén. 85