Základy pri práci so sondou TS 640 HEIDENHAIN.

Transkript

1 1 Základy pri práci so sondou TS 640 HEIDENHAIN. Poznámka: V simulátore sa sonda nedá použiť, pretože je závislá na strojných parametroch daného stroja a pri použití cyklov sa pri dotyku s obrobkom zaznamenávajú hodnoty do parametrov, čo v simulátore fyzicky nie je možné. Budem sa snažiť napísať tento návod tak, aby ste tomu porozumeli. Na úvod: Dotyková infrasonda TS 640 od firmy Heidenhain, je bezdrôtová a pracuje na princípe vysielač a prijímač. Vysielač je zabudovaný v sonde a prijímač je na vretene stroja, alebo je umiestnený v priestore obrábacej kabíny.

2 2 Sonda slúži na odchytávanie nulového bodu ( ďalej NB ) obrobku, vyrovnanie a meranie obrobku, meranie kinematiky stroja a mnoho ďalšieho. Okrem bežného použitia sondy ( odchytávanie NB ) v ručnom režime a vyrovnanie zveráku na otočnom stole ( 5-osí stroj ), ju môžeme naprogramovať aj do samotného programu, pomocou tlačidla Touch Probe. Napríklad pri odchytávaní NB na odliatkoch, ktoré nemusia mať rovnaké východzie rozmery. Takisto ju môžeme použiť na meranie vyrobeného obrobku. Slúži, ako výborná pomôcka pre zjednodušenie, zrýchlenie a hlavne presnosť práce. Skúsenejší môžu sondu použiť aj pri naklopení vretena pri práci na 5-osom stroji. Princíp sondy: Pri dotyku hrotu s obrobkom, alebo upínačom sa hrot sondy vychýli od absolútneho stredu a pomocou zabudovanej elektroniky sa prenesie hodnota do parametru(ov) systému. Do ktorých, to nie je pre nás podstatné. Pri meraní vyrobeného obrobku sa namerané hodnoty pomocou Q-parametrov a funkciou FN 15 ( Print ) dajú preniesť do TXT-súboru, ktorý si môžeme následne preniesť cez USB, alebo káblom do PC a vytlačiť. Základné pokyny a funkcie sondy pri odchytávaní NB. Než začneme pracovať so Sondou, v tabuľke nástrojov ju definujeme napr. ako nástroj č. 100, pričom v stĺpci PLC musí byť % Hodnoty 0 a 1 závisia od daného stroja (pozri príručku k stroju). Sonda musí byť následne skalibrovaná pomocou kalibračného krúžku a kalibračného tŕňa. Ďalšia kalibrácia sa vykonáva priebežne a pri zlomení hrotu, alebo výmene sondy. Pri výmene hrotu sa pomocou skrutiek na sonde a indikátorových hodiniek musí zabezpečiť hádzavosť hrotu medzi 0,005 až 0,01 mm.

3 3 V MDI (ručné zadávanie) vyvoláme sondu pomocou napísanej vety TOOL CALL 100 Z. Otáčky a ostatné sa nemusia nezadávať. V ručnom režime sa pomocou soft klávesy prepneme do práce so sondou. Sú nám ponúknuté dve lišty soft kláves

4 4 1. KAL. L a KAL. R je na kalibráciu sondy. 2. Snímaní ROT je na snímanie rotácie obrobku, alebo zveráku (upínača) v rovine X / Y. 3. Snímaní POS je na snímanie jednotlivých bodov na obrobku. Na výber sú osi X, Y a Z. 4. Snímaní P (pólu) je na snímanie priesečníku dvoch priamok v rovine X / Y. 5. Snímaní CC (stredu) je na snímanie stredu kruhovej kapsy, alebo čapu v rovine X / Y. 6. Snímaní (stredu) je na snímanie stredu dvoch rovnobežných priamok v rovine X / Y. 7. Snímaní ROT so stolom je na snímanie rotácie obrobku, alebo zveráku (upínača) v rovine X / Y s polohovaním otočného stola. 8. Snímaní ROT cez dva otvory je na snímanie rotácie obrobku, alebo zveráku (upínača) v rovine X / Y cez dva otvory. 9. Snímaní P (pólu) cez štyri otvory ja na snímanie pólu štyroch otvorov v rovine X /Y. 10. Snímaní CC (stredu) cez tri otvory je na snímanie stredu roztečnej kružnice troch otvorov v rovine X /Y. Teraz bližšie k jednotlivým bodom. Pri každom cykle sondy môžeme medzi jednotlivými polohovaniami používať osi X, Y a Z. Sondu vyvoláme do vretena. V MDI vetou TOOL CALL 100 Z. Zadáme M27 ( aktivácia sondy ) - na niektorých strojoch nemusíme písať M27. Pozri príručku k stroju.

5 5 1a. Kalibráciu dĺžkovej korekcie sondy vykonávame nasledovným postupom. V tabuľke nástrojov vyplníme pod č. napr. 99 L a R hodnoty kalibračného tŕňa. Sú napísané priamo na ňom. Vyvoláme daný nástroj do vretena. TOOL CALL 99 Z Na stôl položíme tzv. johansonku ( brúsená mierka s presným rozmerom napr. 50mm ). V ručnom režime sa napolohujeme k johansonke a pomocou ručného kolečka sa opatrne dotkneme. Jednou rukou otáčame kolečkom a druhou posúvame pod tŕňom johansonkou pokiaľ sa prestane hýbať. Na tejto polohe zadáme NB Z+0. Opatrne sa vzdialime od johansonky (nechávame ju na mieste ) a vyvoláme sondu. TOOL CALL 100 Z. Ak má stroj ofuk sondy, vypneme ho. Napolohujeme sa nad johansonku, stlačíme soft klávesu KAL. L, soft klávesu Z - a pustíme Štart. Po dokončení cyklu sa nám automaticky dĺžková korekcia sondy zapíše do tabuľky nástrojov pod L. 1b. Kalibráciu priemerovej korekcie sondy vykonávame nasledovným postupom. Na stôl upneme kalibračný krúžok so známym priemerom ( je dodávaný so sondou ). Vyvoláme sondu do vretena. TOOL CALL 100 Z. V ručnom režime sa napolohujeme približne do stredu otvoru a 5-10 mm do hĺbky. Stlačíme soft klávesu KAL. R, Vyplníme polomerovú hodnotu a efektívny polomer guličky do prvých dvoch riadkov a pustíme Štart. Tento cyklus trvá dlhšie, pretože sonda si skalibruje aj polomer guličky a jej presadenie od absolútneho stredu.

6 6 Po dokončení cyklu sa nám priemerová korekcia sondy automaticky zapíše do tabuľky nástrojov pod R a R2. 2. Snímanie ROT - rotácie používame napríklad pri vyrovnávaní zveráku. Postup je nasledovný. Upneme zverák na stôl. Napolohujeme sa ručným kolečkom vľavo pred pevnú čeľusť zveráku, stlačíme soft klávesu Snímaní ROT, zvolíme soft klávesu Y+ a stlačíme Štart. Systém si zaznamená hodnoty prvého bodu dotyku, ktorý vidíme na obrazovke. Presunieme sa v X-ovej osi na pravú stranu čeľuste a znovu stlačíme Štart. Systém si zaznamená druhý bod dotyku, s ktorého vypočíta uhol rotácie, ktorý sa objaví na obrazovke. O ten uhol musíme otočiť so stolom. Vyjdeme spod čeľuste nad zverák. Do systémovej kalkulačky zadáme hodnotu uhla ; Pozor na znamienko a kalkulačku zavrieme. V riadku kde máme hodnotu nameraného uhlu napr. - 0,1234 zadáme 0. Musí tam byť 0, inak nám stroj pri práci s otočnými osami ( A, B, C ) bude vypisovať chybové hlásenie. Ukončíme END. Prepneme sa do MDI a napíšeme vetu L C - 0,1234 R0 FMax. Hodnotu prevezmeme s kalkulačky pomocou tlačidla Prevzatie hodnoty a spustíme Štart. Stôl sa nám otočí o zadaný uhol. Prepneme sa do Ručného režimu a zadáme pomocou oranžového osového tlačidla C+0. Tým máme zverák upnutý presne rovnobežne s osou X a vynulovanú os C. 3. Snímanie pozície je najpoužívanejšie a najjednoduchšie. Odchytáva sa iba jeden bod. Napolohujeme sa na miesto, kde sa chceme odchytiť, soft klávesou zvolíme požadovaný smer dotyku a spustíme Štart.

7 7 Po odchytení nám systém poskytne, či chceme daný bod použiť ako NB +0, alebo tam chceme prídavok. Ak áno, zadáme hodnotu prídavku a stlačíme soft klávesu Vložiť nulový bod. 4. Snímaní P (pólu) sa používa na snímanie priesečníku dvoch priamok v rovine X / Y. Napolohujeme sa na miesto, kde sa chceme odchytiť, soft klávesou zvolíme požadovaný smer dotyku napr. X + a spustíme Štart. Následne sa napolohujeme v tej istej osi Y na druhý bod dotyku a spustíme Štart. Potom sa napolohujeme na prvý bod v druhej súradnici X, soft klávesou zvolíme Y+ a spustíme Štart. Následne sa napolohujeme v tej istej osi X na druhý bod dotyku a spustíme Štart. Po odchytení nám systém poskytne, či chceme daný bod použiť ako NB +0, alebo tam chceme prídavok. Ak áno, zadáme hodnotu prídavku v jednotlivých osiach X a Y a stlačíme soft klávesu Vložiť nulový bod. 5. Snímaní CC (stredu) sa požíva na snímanie stredu kruhovej kapsy, alebo čapu v rovine X / Y. Napolohujeme sa na miesto, kde sa chceme odchytiť, soft klávesou zvolíme požadovaný smer dotyku napr. X + a spustíme Štart. Následne sa napolohujeme v tej istej osi X na druhý bod dotyku soft klávesou zvolíme X- a spustíme Štart. Potom sa napolohujeme na prvý bod v druhej súradnici Y, soft klávesou zvolíme Y+ a spustíme Štart. Následne sa napolohujeme v tej istej osi Y na druhý bod dotyku, soft klávesou zvolíme Y- a spustíme Štart. Po odchytení nám systém poskytne, či chceme daný bod ( stred ) použiť ako NB +0, alebo ho chceme presunúť. Ak áno, zadáme hodnotu posunutia v obidvoch osiach a stlačíme soft klávesu Vložiť nulový bod. 6. Snímaní (stredu) sa používa na snímanie stredu dvoch rovnobežných priamok v rovine X / Y.

8 8 Napolohujeme sa na miesto, kde sa chceme odchytiť, soft klávesou zvolíme požadovaný smer dotyku napr. X + a spustíme Štart. Následne sa napolohujeme v tej istej osi X na druhý bod dotyku soft klávesou zvolíme X- a spustíme Štart. Po odchytení nám systém ukáže presný rozmer vzdialenosti týchto priamok, vypočíta stred a poskytne nám, či chceme daný bod ( stred ) použiť ako NB +0, alebo ho chceme presunúť. Ak áno, zadáme hodnotu posunutia stredu v danej osi a stlačíme soft klávesu Vložiť nulový bod. 7. Snímaní ROT so stolom je na snímanie rotácie obrobku, alebo zveráku (upínača) v rovine X / Y s polohovaním otočného stola. Princíp je rovnaký, ako pri bode 3. Snímaní POS, s tým, že používame pri tom aj otočný stôl. Je tam viac parametrov v zadávaní. 8. Snímaní ROT cez dva otvory sa používa na snímanie rotácie obrobku, alebo prípravku (upínača) v rovine X / Y cez dva otvory. Napolohujeme sa do prvej diery, zvolíme soft klávesu napr. X+ a spustíme Štart. Sonda nám odmeria otvor v osi X a Y v obidvoch smeroch na jeden štart. Systém si zaznamená hodnoty prvého bodu, ktorý vidíme na obrazovke. Vysunieme sondu z otvoru, napolohujeme sa do druhej diery a spustíme Štart. Sonda nám zase odmeria otvor v osi X a Y v obidvoch smeroch na jeden štart. Systém si zaznamená druhý bod, s ktorého vypočíta uhol rotácie, ktorý sa objaví na obrazovke. O ten uhol musíme otočiť so stolom. Ostatné je ako v bode 2. Snímanie ROT. 9. Snímaní P (pólu) cez štyri otvory sa používa na snímanie pólu štyroch otvorov v rovine X / Y. Napolohujeme sa do prvej diery, zvolíme soft klávesu napr. X+ a spustíme Štart. Sonda nám odmeria otvor v osi X a Y v obidvoch smeroch na jeden štart. Systém si zaznamená hodnoty prvého bodu, ktorý vidíme na obrazovke.

9 9 Vysunieme sondu z otvoru a zopakujeme to na každom otvore. Systém si zo stredov meraných otvorov zistí stred štyroch otvorov a poskytne nám, či chceme daný bod ( stred ) použiť ako NB +0, alebo ho chceme presunúť. Ak áno, zadáme hodnotu posunutia stredu v danej osi (X, Y) a stlačíme soft klávesu Vložiť nulový bod. 10. Snímaní CC (stredu) cez tri otvory sa používa na snímanie stredu roztečnej kružnice troch otvorov v rovine X / Y. Princíp je rovnaký, ako v bode 9. Snímaní P (pólu) cez štyri otvory, s tým, že sú otvory tri a zisťuje sa roztečná kružnica týchto otvorov