1. PRAVIDLA hlavní principy GP01 Veklorysá profesionalita GP02 Interpretace GP03 Výhoda pochybnosti...

Transkript

1 FLL NA OBĚŽNOU DRÁHU SM HRA ROBOT GAME & PRAVIDLA Ve hře FLL Robot Game soutěží týmy FLL pomocí robotů, které předem samy sestavily ze součástek LEGO a naprogramovaly. Na herní ploše o rozměru přibližně 2 m 2 se pokouší během dvou a půl minuty získat co nejvíce bodů. Roboti musí konat nezávisle, veškeré pohyby musí být uskutečněny samostatně na základě jejich naprogramování. Dálkové ovladače nejsou povoleny. Během jedné sezóny se po celém světě všechny turnaje konají na stejných herních plochách a plní se stejné úkoly. Způsoby, jakými jsou úkoly splněny a pořadí, v jakém jsou řešeny, nejsou předepsány. Stejně tak, roboti jednotlivých týmů, ač jsou vytvořeni ze součástek LEGO, jsou vzhledově zcela odlišní. OBSAH 1. PRAVIDLA hlavní principy... 4 GP01 Veklorysá profesionalita... 4 GP02 Interpretace... 4 GP03 Výhoda pochybnosti... 4 GP04 Variabilita... 4 GP05 Nadřazenost informací Definice... 4 D01 Zápas... 4 D02 Úkol... 5 D03 Výbava... 5 D04 Robot... 5 D05 Úkolový model... 5 D06 Herní plocha... 5 D07 Základna... 5 D08 Spuštění... 5 D09 Přerušení... 5 D10 Přeprava Vybavení, software, a lidi... 6 R01 Veškeré vybavení... 6 R02 Řídící jednotky... 6 R03 Motory... 6 R04 Vnější snezory... 6 R05 Další eletrické/elektronické součástky... 7 HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2018/19 INTO ORBIT SM FLL Rules & Robot Game 1

2 R06 Neelektrické díly... 7 R07 Software... 7 R08 Technici Hra Robot Game... 8 R09 Než se spustí časomíra... 8 R10 Manipulace během zápasu... 8 R11 Manipulace s úkolovým modelem... 8 R12 Ukládání... 8 R13 Spuštění... 8 R14 Přerušení... 8 R15 Uvíznutí... 9 R16 Vměšování... 9 R17 Poškození herní plochy... 9 R18 Konec zápasu... 9 R19 Bodování Otázky týkající se pravidel, hry Robot Game a přípravy herní plochy Hlavní změny pro rok 2018/ Zásadní Vedlejší HRA ROBOT GAME 2018/19 NA OBĚŽNOU DRÁHU SM Obecné sestavení a umístění herní plochy FLL Náhled Umístění herní podložky Sestavení úkolového modelu Dvojí uzamčení "Dual Lock Údržba herní plochy Úkoly: sestavení herní plochy a umínstění, popis úkolů, omezení a vyhodnocení.. 13 Základna M01. CESTOVÁNÍ VESMÍREM M02. ROZVINUTÍ SOLÁRNÍHO PANELU M03. 3D TISK M04. PŘEKRAČOVÁNÍ KRÁTERŮ M05 - EXTRAKCE HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2018/19 INTO ORBIT SM FLL Rules & Robot Game 2

3 M06. MODULY VESMÍRNÝCH STANIC M07. NOUZOVÝ VÝSTUP DO VESMÍRU M08. AEROBIC CVIČENÍ M09. POSILOVACÍ CVIČENÍ M10. PRODUKCE POTRAVIN M11. ÚNIKOVÁ RYCHLOST M12. OBĚŽNÉ DRÁHY SATELITŮ M13. OBSERVATOŘ M14. VÝCHYLKA METEOROIDU M15. PŘISTÁNÍ MODULU PENALIZACE ZA PŘERUŠENÍ HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2018/19 INTO ORBIT SM FLL Rules & Robot Game 3

4 1. PRAVIDLA 1.1 Hlavní principy GP01 Velkorysá profesionalita Turnaj FLL by se měl vždy řídit principem spravedlnosti. Problémy řešíte rázně, s lidmi jednáte s úctou a laskavostí. Pokud jste se do FIRST LEGO League přihlásili hlavně kvůli vítězství v soutěži robotů, jste na špatné adrese! GP02 Interpretace Pakliže není detail zmíněn, nezáleží na něm. Znění pravidel Robot Game znamená jen a pouze to, co jasně říká. Pokud slovo nemá daný herní výklad, použije se jeho běžný konverzační význam. GP03 Výhoda pochybnosti Pokud se rozhodčímu zdá, že něco lze velmi těžko rozhodnout, a nelze se v žádném ohledu opřít o žádný pevný výklad v textu, máte výhodu pochybnosti. Tento princip dobré vůle se nemá nepoužívat jako herní strategie. GP04 Variabilita Naši partneři a dobrovolníci dělají vše pro to, aby všechny herní plochy byly správné a stejné, ale vždy berte v potaz, že se mohou vyskytnout drobné chyby a odlišnosti. Nejlepší týmy na tyto skutečnosti berou ohled při tvorbě robotů. Mezi příklady se uvádějí třísky na hranách stěn, změny osvětlení nebo zvlněný povrch plochy. Dotazy ohledně podmínek na konkrétních turnajích by měly být směřovány na oficiální zástupce turnaje, jejichž kontaktní údaje naleznete na Regionálních stránkách FLL. GP05 Nadřazenost informací Pokud si dva oficiální výklady protiřečí nebo jsou matoucí ve společném výkladu, zde je pořadí jejich nadřazenosti (1 má nejvyšší prioritu): 1 = Nejnovější aktualizace hry Robot Game (FAQ) 2 = Úkoly a nastavení herní plochy 3 = Pravidla 4 = Místní hlavní rozhodčí v nejasných situacích může místní hlavní rozhodčí po diskuzi učinit rozhodnutí v dobré víře se zohledněním pravidla GP03. Fotografie a videa nejsou pravomocné, s výjimkou pokud jsou uvedeny v bodech jedna, dva nebo tři. y a komentáře na fórech nejsou pravomocné. 1.2 Definice D01 Zápas Zápas je situace, kdy proti sobě soupeří dva týmy na dvou herních plochách umístěných čelem k sobě severní hranou. Zápasy trvají 2 a ½ minuty, kdy se časomíra v průběhu nikdy nezastaví. Váš robot vyjíždí jednou nebo vícekrát ze základny a pokouší se splnit co největší množství úkolů. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2018/19 INTO ORBIT SM FLL Rules & Robot Game 4

5 D02 Úkol Úkol je způsob, jak může robot získat body. Úkoly jsou zapsány formou - výsledků, které rozhodčí musí zkonstatovat po skončení zápasu. - akcí, které rozhodčí musí zpozorovat v okamžiku, kdy probíhají. D03 Výbava Výbava je vše, co si přinesete s sebou do zápasu a zároveň souvisí s plněním úkolů. D04 Robot Váš robot je řídící jednotka LEGO MINDSTORMS a veškerá výbava, kterou jste s ní manuálně zkombinovali a která se od jednotky nemá oddělit, s výjimkou manuálního oddělení. D05 Úkolový model Úkolový model je jakákoli součástka nebo konstrukce LEGO, která už je přítomna na herní ploše před vaším příchodem. Úkolové modely nejsou to samé co výbava. D06 Plocha Plocha je herní prostředí vašeho robota, které se skládá z úkolových modelů na podložce obklopené obvodovými stěnami, to celé položené na stole. Základna je součástí plochy. Veškeré Informace naleznete v kapitole Sestavení herní plochy see Field Setup. D07 Základna Základna je prostor těsně nad čtvrtkruhovým prostorem plochy, jihozápadně. Rozkládá se jihozápadně od tenké křivky k rohovým stěnám (nikoli dále). Tenká linka ohraničující jakýkoli prostor je považována za část tohoto prostoru. Pokud je obtížné definovat přesnou pozici v souvislosti s linkou, je vybrán takový výsledek, který je pro tým nejpříznivější. Úplně uvnitř Výhoda Částečně uvnitř Částečně uvnitř Výhoda vně pochybnosti pochybnosti D08 Spuštění Kdykoli ukončíte manipulaci s robotem a vypustíte ho, jedná se o spuštění. D09 Přerušení Následná manipulace s robotem po spuštění se nazývá přerušení. D10 Přeprava Když je něco (cokoli) úmyslně / plánovaně 5

6 vzato ze svého místa a / nebo přesunuto na nové místo a / nebo vypouštěno na novém místě jedná se o přepravu. Proces přepravy končí v okamžiku, kdy se přepravovaná věc přestane dotýkat čehokoli, čím byla přepravována. 1.3 Výbava, software a lidé R01 Veškeré vybavení Veškeré vybavení musí být sestaveno ze stavebních dílů LEGO v původním stavu, jak byly vyrobeny. s výjimkou: struny a potrubí LEGO lze zkrátit. s výjimkou: programové poznámky na papíře jsou povoleny (mimo plochu). s výjimkou: lze použít značku na skrytém místě z důvodu identifikace. R02 Řídící jednotky V jakémkoli konkrétním zápasu je povoleno použít pouze jednu samostatnou řídící jednotku. Ta musí přesně odpovídat typu vyobrazenému níže (s výjimkou barvy). EV3 NXT RCX Všechny ostatní řídící jednotky musí být během daného zápasu zanechány v Odkládacím prostoru. Jakékoli dálkové ovládání nebo výměna dat s roboty (včetně Bluetooth) je v prostorách zápasu nepřípustná. Toto pravidlo vás omezuje na pouze jednoho individuálního robota v jakémkoli konkrétním zápasu. R03 Motory Smíte použít až čtyři samostatné motory v jakémkoli konkrétním zápasu. Každý z nich musí přesně odpovídat typu vyobrazenému níže. Smíte použít různé typy motorů, ale stále platí, že dohromady jich nesmí být více než ČTYŘI. VŠECHNY další motory musí být během daného zápasu zanechány v Odkládacím prostoru, bez výjimek. EV3 LARGE EV3 MEDIUM NXT RCX R04 Vnější senzory Počet vnějších senzorů není nijak omezen. Každý z nich musí přesně odpovídat typu vyobrazenému níže. Můžete použít více senzorů stejného modelu. 6

7 EV3 TOUCH EV3 COLOR EV3 ULTRASONIC EV3 GYRO/ANGLE NXT TOUCH NXT LIGHT NXT COLOR NXT ULTRASONIC RCX TOUCH RCX LIGHT RCX ROTATION R05 Další elektrické / elektronické součástky Žádné další elektrické / elektronické součástky během všech činností spojených s plněním úkolů na herní ploše nejsou povoleny. s výjimkou: vedení a převodní kabely LEGO jsou povoleny dle potřeby. s výjimkou: povolené zdroje energie jsou jeden napájecí zdroj řídící jednotky nebo šest baterií AAA. R06 Neelektrické díly Lze použít libovolné množství neelektrických dílů LEGO z jakékoli sady. s výjimkou: továrně vyrobené navíjecí / tažné motory nejsou povoleny. s výjimkou: dodatečné / duplicitní úkolové modely nejsou povoleny. R07 Software Robot může být naprogramován pouze prostřednictvím LEGO MINDSTORMS RCX, NXT, EV3, nebo softwarem RoboLab (v jakékoli vydané verzi). Žádný jiný software není povolen. Patche, rozšíření a nové verze povoleného softwaru od výrobců (LEGO a National Instruments) jsou přípustné, ale sady nástrojů, včetně sady nástrojů LabVIEW povoleny nejsou. R08 Technici V jednom okamžiku mohou být v soutěžní zóně maximálně dva členové týmu, nazývaní technici. S výjimkou: ostatní mohou vstoupit v průběhu zápasu kvůli opravdu naléhavým opravám, pak musí zónu opět opustit. Zbytek týmu se musí zdržovat v prostoru určeném pokynem pořadatelů turnaje s tím, že čerství technici jsou připraveni kdykoli nahradit a vyměnit si místa se stávajícími techniky. 7

8 1.4 Hra Robot Game R09 Než se spustí časomíra Poté, co se včas dostavíte do soutěžní zóny, máte minimálně jednu minutu na přípravu. Pouze během tohoto speciálního časového úseku můžete také: ujistit se u rozhodčího, že je úkolový model či nastavení v pořádku, a / nebo zkalibrovat světelné / barevné sensory, kdekoli chcete. R10 Manipulace během zápasu Pouze robot smí manipulovat s jakoukoli částí herní plochy, která není KOMPLETNĚ v základně. s výjimkou: můžete přerušit kdykoli činnost robota. s výjimkou: můžete sebrat výbavu, která nechtěně odpadla od robota, kdekoli, kdykoli. Nesmíte způsobit, aby se cokoli pohlo nebo překročilo hranici základny, ani částečně. s výjimkou: můžete samozřejmě vypustit robota. s výjimkou: můžete kdykoli přesouvat / používat / ukládat předměty mimo herní plochu. s výjimkou: pokud něco náhodně překročí hranici základny, v klidu to dejte zpět v pohodě. Cokoli je ovlivněno činností robota (v dobrém i ve zlém!) nebo je posunuto zcela mimo základnu, zůstane tak, jak je, pokud to robot nezmění. Nic nikdy nesmí být posunuto, abyste to mohli zkusit znovu. R11 Manipulace s úkolovým modelem Nesmíte nijak rozdělávat úkolový model, a to ani dočasně. Pokud s něčím zkombinujete úkolový model (včetně robota), kombinace musí být dostatečně volná, že pokud byste byli požádáni, lze úkolový model zdvihnout tak, že s ním nezdvihnete nic dalšího. R12 Ukládání Cokoli, co je zcela v základně, smí být přesunuto / uloženo mimo herní plochu, ale musí zůstat v dohledu rozhodčího, na stole. Cokoli mimo herní plochu se počítá jako by bylo zcela v základně a může být umístěno na schválený držák. R13 Spuštění Správné spuštění (nebo znovuspuštění) vypadá následovně: Situace před startem Váš robot a vše v základně, co se má pohnout nebo použít je vlastnoručně vámi nastaveno dle libosti, vše musí být zcela uvnitř základny a nesmí mít na výšku více než 12" (30,5 cm). Rozhodčí se přesvědčí, že s ničím na ploše není pohybováno ani manipulováno. Start! Dotykem stiskněte tlačítko nebo dejte signál senzoru, abyste spustili program. První spuštění v zápasu zde je nutný přesný a spravedlivý odpočet času, takže přesný moment spuštění je začátek posledního slova/zvuku použitého při odpočtu, jako např. Připravit, pozor TEĎ! nebo PÍÍÍP! R14 Přerušení Pokud přerušíte robota, musíte ho okamžitě zastavit, *pak ho opatrně vezměte a připravte na znovuspuštění (*pokud to máte v plánu). Níže je uvedeno, co se stane s robotem a s čímkoli, co převážel, v závislosti na tom, kde se oboje v danou chvíli nacházelo: Robot 8

9 zcela na základně: znovuspuštění. NE zcela na základně: znovuspuštění + penalizace. Převážená věc, která pocházela ze základny při posledním spuštění Vždy: ponechte si ji. Převážená věc, která nepocházela ze základny při posledním spuštění cela v základně: ponecháte si ji. NE zcela v základně: odevzdejte ji rozhodčímu. Penalizace je popsána u jednotlivých úkolů. missions Pokud nemáte v úmyslu znovuspustit v takovém případě můžete vypnout robota a nechat ho na místě (viz též odstavec 1.6 změny pro rok 2018/19). R15 Uvíznutí Pokud nepřerušený robot ztratí něco, co převážel, je třeba počkat, dokud není tato věc zcela v klidu. Jakmile se znehybní, níže je popsáno to, co se s touto věcí stane, záleží na tom, kde tato věc zůstala ležet... Převážená věc zcela v základně: ponechejte si ji. částečně v základně: odevzdejte ji rozhodčímu. zcela mimo základnu: nechte ji, jak je. R16 Vměšování Negativní ovlivňování ostatních týmů není dovoleno s výjimkou případů popsaných v úkolu. Úkoly, které se jiným týmům nepodaří splnit z důvodu nepovoleného zásahu vás nebo vašeho robota, se jim započítají jako splněné. R17 Poškození herní plochy Pokud robot oddělí Dual Lock nebo rozbije úkolový model, pak úkoly, které by se zjevně daly splnit nebo se staly snazšími kvůli tomuto poškození nebo činnosti, jež jej způsobily, nebudou bodově hodnoceny. R18 Konec zápasu Jakmile zápas skončí, vše musí zůstat přesně ve stavu, jak je. Pokud se váš robot pohybuje, zastavte ho, jak nejrychleji to jde, a nechte ho na místě. (Změny po ukončení se nepočítají). Hned poté se už nesmíte ničeho dotknout, dokud rozhodčí neschválí zresetování herní plochy. R19 Bodování Bodovací tabulka / Bodovací software: rozhodčí s vámi prodiskutuje, co se stalo a projde s vámi herní plochu úkol za úkolem. Pokud se vším souhlasíte, podepíšete bodovací tabulku, a bodovací tabulka je uzavřena. Pokud s něčím nesouhlasíte, hlavní rozhodčí vynese konečné rozhodnutí. Výsledek: pouze váš nejlepší výsledek z řádného zápasu se započítává do odměn/postupu. 1.5 Otázky týkající se pravidel, Robot Game a přípravy herní plochy Důležité otázky jsou pro všechny týmy publikovány v sekci Často kladené otázky (FAQ). Oficiální odpovědi na vaše otázky získáte, pokud je zašlete na ovou adresu HANDS on TECHNOLOGYe.V. fll@hands-on-technology.org. 9

10 Otázky budou zodpovězeny včas. 1.6 Změny pro rok 2018/19 Zásadní Pokud přerušíte robota v momentě, kdy převáží něco, co vzal na základně během posledního spuštění, daný předmět si můžete ponechat. Vedlejší Okrajové linky jsou vždy součástí ploch, které lemují. Diskuse o tloušťce tenkých linií (jako například hranice základny) jsou vždy ve prospěch týmu. Je třeba se přizpůsobit místním standardům, co se týče stylu a velikosti vašich zásobníků a vozíků. Je možné vypnout robota a ponechat ho na místě bez penalizace, pokud je to provedeno v plánovaných misích. 2. HRA ROBOT GAME 2018/19 NA OBĚŽNOU DRÁHU SM 2.1 Obecné sestavení a umístění herní plochy FLL Náhled Plochou se rozumí prostor, kde se odehrává FLL Robot Game. Skládá se z herní podložky na stole, na níž jsou umístěny úkolové modely. Podložka a dílky LEGO sloužící k vytvoření úkolových modelů jsou součástí vaší úkolové sady. Instrukce pro sestavení úkolových modelů nejsou součástí úkolové sady, ale jsou k dispozici online: Instrukce na sestavení turnajového stolu FLL jsou k dispozici online: v tomto dokumentu je vysvětleno jak uspořádat úkolové modely na herní ploše. Umístění herní podložky Krok 1: Odstraňte všechny zřetelné třísky a zakryjte všechny zřetelné otvory. Vyluxujte stůl velmi důkladně. I nejmenší částice pod podložkou mohou robotovi způsobit problémy. Po vysátí přiložte ruku 10

11 k povrchu a ohlaďte smirkovým papírem nebo jinak odstraňte veškeré nedokonalosti, které najdete. Pak znovu použijte vysavač. Krok 2: Podložku položte na hladký povrch (např. na stůl FLL) a zřetelně jej označte odpovídajícími hranicemi rozteče (pásma), jak je to obvyklé na FLL turnajích. Na vyčištěném povrchu (nikdy nerozbalujte podložku na místě, kde by se na ni mohly nachytat nečistoty), rozbalte podložku tak, aby byl obrázek navrchu a její severní okraj u severní/dvojité hraniční stěny (všimněte si umístění dvojité stěny na obrázku níže). Buďte velice opatrní, aby se vám podložka nezvlnila při ohýbání ve dvou směrech najednou. Krok 3: Podložka je záměrně menší než herní plocha. Posuňte a zarovnejte podložku tak, aby mezi jejím jižním okrajem a jižní hraniční stěnou nebyla mezera. Vycentrujte podložku ve směru východ-západ (ověřte, že mezery vlevo a vpravo jsou stejné). Krok 4: S pomocí druhých napněte podložku na protilehlých koncích a vytlačte směrem od středu ven jakékoli zvlnění a znovu zkontrolujte požadavek třetího kroku. Očekává se, že určité zvlnění zůstane, ale to by mělo časem zmizet. Některé týmy používají vysoušeč vlasů, aby zvlnění zmizelo rychleji. Krok 5 NEPOVINNÝ: aby podložka lépe držela na svém místě, můžete použít pruh černé lepicí pásky na západním a východním okraji. Páska smí zakrývat podložku pouze přes její černé okraje. Na stůl se smí páska přilepit pouze na jeho horizontální plochy, nikoli na hraniční stěny. K upevnění podložky můžete použít také oboustranou lepicí pásku, kterou nalepíte pod podložku a tím ji upevníte ke stolu. Krok 6: Pro soutěžní uspořádání zajistěte dva stoly sever-sever. Celková mezera mezi hranicemi dvou stolů musí měřit od 76 mm do 100 mm. Na turnaji jsou k sobě spojeny dva stoly (sever k severu), ale vy pracujete pouze na jednom stole, takže vám stačí postavit jen jeden stůl, na kterém budete trénovat. Falešná zeď: Většina her Robot Game má "společný" úkol pro oba týmy, jejichž úkolový(é) model(y) leží částečně na vašem stole a částečně i na stole druhého týmu, který je připojen k vašemu stolu severní stranou. Nemusíte stavět druhý stůl, ale potřebujete sestavit potřebnou část stolu druhého týmu, aby sdílené úkolové modely mohly být umístěny správně. Na fotografii můžete vidět, jak může falešná zeď vypadat. V tomto ročníku není falešná zeď povinná. 11

12 Sestavení úkolového modelu Sestavte úkolové modely Použijte dílky LEGO z vaší úkolové sady a postupujte dle instrukcí na této stránce: Jednomu člověku to zabere přinejmenším 6 hodin práce, takže je lepší na tom pracovat ve skupině. Pro členy týmu, kteří se sestavováním z dílků LEGO nemají žádné nebo jen malé zkušenosti, je konstrukce úkolových modelů skvělý způsob jak se to naučit. Tento krok je také dobrou příležitostí pro nové členy týmu k seznámení se s ostatními. Kvalita Modely musí být postaveny PERFEKTNĚ. "Skoro perfektní" NENÍ dost dobré. Mnoho týmů udělá několik konstrukčních chyb a cvičí po celou sezónu se špatnými modely. Když tyto týmy později soutěží na polích se správnými modely, robot selže. Tým pak kvůli neúspěchu neoprávněně obviňuje techniky, robota, organizátory turnajů nebo vlastní smůlu. Nejlepším postupem je ověřit správnost několika lidmi. Dual Lock Některé modely jsou "zajištěné" na podložce, jiné jsou prostě na ní "umístěné". Každé místo na podložce, kde má být model zajištěn, je vyobrazeno jako bílý rámeček s označením X. Zajištění se provádí pomocí opětovně použitelného upevňovacího materiálu od 3M tzv. Dual Lock, který je součástí vaší úkolové sady s dílky LEGO v plochém čirém balení. Dual Lock je navržen tak, aby se držel u sebe neboli se "uzamkl", když k sobě přitlačíte dvě čelní plochy, ale můžete je zase odemknout z důvodu snadnější přepravy a skladování. Příprava k použití Dual Locku je nutná pouze jednou. Následně lze modely jednoduše zamknout nebo odemknout na podložku. Chcete-li Dual Lock připravit k použití, postupujte vždy po jednom modelu dle následujících pokynů: Krok 1: Nalepte jeden čtvereček lepivou stranou DOLŮ, na každý viditelný rámeček na podložce označený X. Do polovičních rámečků přestřihněte čtvereček napůl. Krok 2: Přitlačte druhý čtvereček shora na již nalepené lepivou stranou NAHORU, čímž je do sebe uzamknete. K přitlačení nepoužívejte prsty ale útržek voskového papíru, na němž byly čtverečky dodány. Krok 3: Zarovnejte model přesně na jeho značku a přitlačte ho na čtverečky. Krok 1 Krok 2 Krok 3 Tipy: Pozor! Některé modely vypadají symetricky, ale mají označenu směrovou orientaci. Ujistěte se, že umístíte každý čtvereček přesně do jeho rámečku a každý model přesně na jeho značky. Při přitlačení modelu zatlačte dolů na nejnižší pevnou strukturu na místo tlaku na celý model. Stejně tak tahejte za stejnou část, pokud budete později potřebovat oddělit model od podložky. U velkých a/nebo flexibilních modelů použijte v jednu dobu pouze jeden nebo dva páry. Je zbytečně je dělat všechny najednou. 12

13 Údržba herní plochy Hraniční stěny Odstraňte všechny zřetelné třísky a zakryjte všechny zřetelné otvory. Herní podložka Vyhněte se čištění podložky čímkoli, co by zanechalo zbytky. Jakékoli zbytky, lepkavé nebo kluzké, ovlivní výkon robota. Použijte vysavač a/nebo vlhký hadřík na prach a drobné nečistoty (nad a pod podložkou). K odstranění stop použijte bílou mazací gumu. Při přemísťování podložky k přepravě a skladování dejte pozor, abyste ji neohnuli do zlomu, který by mohl ovlivnit pohyb robota. K zajištění napnutí podložky na jejích východních a západních okrajích můžete použít černou lepicí pásku s přesahem maximálně 6 mm. NEPOUŽÍVEJTE Dual Lock ani jinou lepicí pásku pod podložku. Úkolový model Udržujte úkolové modely v původním stavu tím, že často narovnáte a přitlačíte pevné spoje. Ujistěte se, že otáčející se osy se volně otáčejí tím, že zkontrolujete jejich pohyb od začátku do konce a že nahradíte ty, které jsou ohnuté. Často kontrolujte a opravte veškeré zkroucení. smyčka ve tvaru u správně zkřivení smyčky špatně zkroucení do tvaru zvonu špatně 2.2 Úkoly: Umístění a nastavení plochy, popis zadání, omezení a vyhodnocení Základna Umístěte těchto šest modelů kdekoli do základny: přepravník s nákladem přepravník s posádkou 1 meteoroid satelit V satelit C tubulární modul přepravník s nákladem přepravník s posádkou meteoroid 13

14 satelit V satelit C tubulární modul PLOCHA M01. CESTOVÁNÍ VESMÍREM Neuvěřitelné inženýrské úspěchy jako cestování vesmírem přicházejí po krocích. A je zapotřebí dosáhnout mnoho průběžných dílčích cílů, abychom mohli navždy opustit zemi, prožít tento zážitek a povyprávět o něm! Nastavení a rozmístění herní plochy vesmírná odletová rampa + solární panel vášeho týmu: tyto modely jsou postaveny jako jediný díl a jsou připevněny k ploše na svých značkách. Posuňte váš solární panel do střední nastavitelné pozice bez vyklonění. vesmírná odletová rampa váš solární panel váš solární panel připraven a váš solární panel typy nákladu na vesmírnou cestu: rozmistěte přepravníky s nákladem a posádkou kamkoli na bázi a umistěte přepravník vozidla na oranžovou sekci odletové rampy čelem k východu a opřeného k západu. 14

15 přepravník s nákladem přepravníky s posádkou přepravník vozidla Úkol Robot musí vyslat přepravníkové rakety (vozíky) tak, aby sjely z odpalové rampy. První přepravník je již nastaven k vyslání, ale robot bude muset ostatní dva přepravníky naložit ze základny. Bodování sjezd přepravníku vozíku z odpalové rampy: 22 sjezd přepravníku náladu z odpalové rampy: 14 sjezd přepravníku posádky z odpalové rampy: 10 Možné bodování: 0, 10, 14, 22, 24, 32, 36, 46 U každého sjezdu musí být přepravník nezávislý v momentě, kdy dojede k prvnímu spoji rampy. Poznámka: jediná přípustná metoda. Musí být zaregistrováno rozhodčím. Každý přepravník se musí samostatně rozjet po odletové rampě. Poznámka: jediná přípustná metoda. Musí být zaregistrováno rozhodčím. Podobně jako každý požadavek v jakékoli jiné misi, slovo nezávislý znamená bez kontaktu s ničím z vašeho vybení. Pokud přepravník jasně a nezávisle sjede za první spoj rampy, je v pořádku, když nedojede na konec rampy na východě. První spoj rampy M02. ROZVINUTÍ SOLÁRNÍHO PANELU Solární panely ve vesmíru jsou skvělým zdrojem energie pro vesmírnou stanici uvnitř sluneční soustavy, ale protože se věci neustále pohybují, zaměřování panelů vyžaduje trochu uvažování. Nastavení a rozmístění herní plochy Váš solání panel: viz Nastavení a rozmístění plochy M01. Úkol Solární panely musí být nakloněny k vám nebo od vás v závislosti na vaši strategii a na podmínkách. 15

16 Bodování Oba solární panely jsou nakloněny k témuž poli: 22 (pro oba týmy) Váš solární panel je nakloněn k poli druhého týmu: 18 Možné bodování: 0, 18, 22, 40 jak znázorněno níže při pohledu z vaší severní hranice čelem k severu. V níže uvedených diagramech, stejně jako na vašem zkušebním poli, váš solarní panel je ten, který se nachází na západním okraji stolu. DRUHÝ TÝM: 22 DRUHÝ TÝM: 18 DRUHÝ TÝM: 0 DRUHÝ TÝM: VÁŠ TÝM: VÁŠ TÝM: 18 VÁŠ TÝM: 0 VÁŠ TÝM: 22 DRUHÝ TÝM: 0 DRUHÝ TÝM: 18 DRUHÝ TÝM: 0 DRUHÝ TÝM: 0 VÁŠ TÝM: 18 VÁŠ TÝM: 0 VÁŠ TÝM: 0 VÁŠ TÝM: 0 nastavený solární panel Výsledky musí být zřetelné na konci zápasu. M03. 3D TISK Je neskutečně nákladné poslat těžký náklad jako stavební materiál do vesmíru, a tak se vědci a inženýři namísto toho snaží vymyslet, jak vytisknout, co potřebují, ve vesmíru při použití mimozemských elementů. Nastavení a rozmístění herní plochy 3D tiskárna + kostka 2x4: tyto modely jsou sestaveny jako jeden kus a jsou připevněny na podložce na svých značkách. 3D tiskárna kostka 2x4 3D tiskárna připravena 16

17 Úkol Robot musí získat vzorek jádra regolitu a umístit ho do 3D tiskárny, což zapříčiní, že z ní vyskočí kostka 2x4. Vymrštěná kostka 2x4 může být následně dodána kamkoli jinam k získání dalších bodů. Bodování vymrštěná kostka 2x4 se nachází zcela v severo-východní části planety: 22 NEBO vymrštěná kostka 2x4 není zcela v severo-východní části planety: 18 Možné bodování: 0, 18, 22 severo-východní části 22 bodů 18 bodů Výsledky musí být zřetelné na konci zápasu. Vymrštění kostky 2x4 umístěním vzorek jádra regolitu do 3D tiskárna. jediná přípustná metoda. Musí být zaregistrováno rozhodčím. M04. PŘEKRAČOVÁNÍ KRÁTERŮ Pro tuláky v jiných světech zaseknutí není určitě v pořádku! Skupiny tuláků si mohou vzájemně napomoci, ale osamocený tulák musí být velmi opatrný. Nastavení a rozmístění herní plochy Krátery: připevněte model kráteru na svou značku na podložce a zvedněte bránu, jak jen to bude možné. Krátery Brána Krátery přípraveny Úkol Robot nebo jakýkoli agent-plavidlo, které robot vyšle, musí uplně přejet model kráteru tak, že jím projede přímo. Ne poblíž, ne kolem. Bodování Robot nebo jakýkoli agent-plavidlo projede úplně model kráteru: 20 Možné bodování: 0, 20 17

18 mezi věžemi po minutí brány Všechny hmotnostní součástky překračujícího vybavení musí úplně projít mezi vežmi. jediná přípustná metoda. Musí být zaregistrováné rozhodčím. Překročení se musí uskutečnit z východu na západ a zcela přes zpuštěnou bránu. jediná přípustná metoda. Musí být zaregistrováno rozhodčím. M05 - EXTRAKCE K tomu, abychom žili mimo naši zemi, by pomohlo, kdybychom uměli vyhledat a těžit podzemní zdroje na jiných planetách, měsících, asteroidech a dokonce na kometách. Nastavení a rozmístění herní plochy Naleziště vzorků: přípevněte naleziště vzorků na značku na podložce s osou směřující na východ. Vzorky jádra regolitu + vzorek jádra plynu + vzorek jádra vody: napíchněte vzorky jader na osu s vyboulením směrem k východu v následujícím pořadí: regolit, plyn, voda, a konečně regolit. vzorek jádra vody vzorky jádra regolitu vzorek jádra plynu naleziště vzorků naleziště vzorků připraveno Úkol Robot musí dostat všechny vzorky z naleziště a má pak několik možností, jak je využít, popsaných zde a v misi M03. Bodování Vyjmutí všech čtyř vzorků tak, aby se už nedotýkaly osy modelu naleziště: 16 Umístění vzorku plynu tak, aby se dotýkal podložky a byl kompletně v kruhu přistání: 12 NEBO Umístění celého vzorku plynu do zákadny: 10 Umístění vzorku vody tak, aby ležet pouze na komoře na pěstování potravin: 8 18

19 Možné bodování: 0, 16, 24, 26, 28, 34, bodů kruh přistání 12 bodů 10 bodů 8 bodů Výsledky musí být viditelné na konci zápasu. M06. MODULY VESMÍRNÝCH STANIC Vesmírné stanice nám umožňují učit se o životě ve vesmíru i tam žít, ale vylepšené technologie a noví mezinárodní partneři vyžadují, aby byly moduly snadno vyměnitelné. Nastavení a rozmístění herní plochy Obytný modul: přípevněte obytný modul na svou značku na podložce s výběžkem bílého paprsku na severní stranu. astronaut Gerhard : umístěte astronauta podle nákresu s maskou dole, s nohama dole a jeho paže vodorovně a s jeho smyčkou kolmé k podložce. Dokovací modul: vložte dokovací modul zcela do portu na jižní straně obytného modulu s knoflíčkami nahoru. Kónický modul: vložte kónický modul zcela do portu na východní straně obytného modulu. tubusový model: umístěte tubusový modul kamkoli na základnu. obytný modul astronaut Gerhard astronaut posazen dokovací modul kónický modul tubusový modul 19

20 obytný modul připraven Úkol Robot musí odebrat a vsadit moduly do děr portů obytného modulu. Bodování přemístěte kónický modul kompletně na základnu: 16 vložte tubusový modul do západního portu obytného modulu: 16 přepravte/vložte dokovací modul do východního portu obytného modulu: 14 možná skóre: 0, 16, 32, bodů 16 bodů 14 bodů výsledky musí být viditelné na konci zápasu. Vložené moduly se nesmí dotýkat ničeho jiného než obytného modulu. musí být viditelné na konci zápasu. M07. NOUZOVÝ VÝSTUP DO VESMÍRU Vesmír je tichý a nádherný, ale téměř bez tepla, vzduchu, tlaku; může vás zmrazit, udusit a uvařit vás zároveň! Pomožte našemu astronautovi Gerhardovi dostat se do bezpečí. Nastavení a rozmístění herní plochy Astronaut: umístěn na základně Obytný modul: viz Nastavení a rozmístění herní plochy M06 Úkol Robot musí dostat Gerhardovo tělo do vzduchové komory. Bodování Astronaut kompletně ve vzduchové komoře obytného modulu: 22 NEBO Astronaut částečně ve vzduchové komoře obytného modulu: 18 Možné bodování: 0, 18, 22 20

21 vzduchová komora 22 bodů 18 bodů PODMÍNKY BODOVÁNÍ Pro tuto misi se tělem rozumí všechny části kromě smyšky. Výsledky musí být zřetelné na konci zápasu. M08. AEROBIC CVIČENÍ Byť vesmírná loď cestuje velmi rychle, i ty nejkratší cesty znamenají pro tělo cestujícího mnoho času bez práce a odpočinku, což je špatné pro srdce a plíce. Nastavení a rozmístění herní plochy Posilovací přístroj: připevněte posilovací přístroj na své místo na ploše. Otočte ručičku severozápadním směrem, co nejdál to půjde. Nastavte posilovací tyč, co nejníže to půjde. ručička posilovací tyč posilovací přístroj připraven Úkol Robot musí opakovaně pohnout jednu nebo obě sestavené rukojeti posilovacího přístroje, aby se ručička posunula. Bodování Dostaňte konec ručičky úplně do oranžového pole, nebo aby pokryla jednu z hran oranžového pole: 22 NEBO Dostaňte konec ručičky úplně do bílého pole: 20 NEBO Dostaňte konec ručičky úplně do šedého pole, nebo aby pokryla jednu z hran šedého pole: 18 Možné ohodnocení: 0, 18, 20, bodů (výhoda pochybnosti) 18 bodů 18 bodů 21

22 sestavená rukojeť (je součástí posilovacího přístroje, ale zde je znázorněna samostatně pro pochopení) Posuňte ručičku posilovacího přístroje po jeho bodovací škále posunutím jedné nebo obou sestavených rukojetí. jediná povolená metoda. Musí být zaregistrováno rozhodčím. Výsledky musí být viditelné na konci zápasu. M09. POSILOVACÍ CVIČENÍ V nulové gravitaci se dá vším snadno pohnout a nemůžete neuspět, i kdybyste chtěli, takže astronauti potřebují pohybovou odolnost ve skutečnosti dvě hodiny denně, aby se zachovala hustota jejich svalů a kostí. Nastavení a rozmístění herní plochy Posilovací přístroj: viz Nastavení a rozmístění herní plochy M08. Úkol Robot musí nadzvednout posilovací tyč do výšky pro bodování. Bodování Nadzvedněte posilovací tyč tak, aby 4. dírka ozubeného plátku byla alespoň částečně vidět jak znázorněno níže: 16 Možné bodování: 0, 16 posilovací tyč 16 bodů 0 bodů Výsledky musí být viditelné na konci zápasu. M10. PRODUKCE POTRAVIN Zahradničení je jednoduché, že? Potřebujete pouze velké množství bohaté zeminy, trochu deště, slunce, hnojiva, užitečných brouků, CO2 a hrábě. Ale co když jste na oběžné dráze Neptunu v místnosti o rozloze minivanu? 22

23 Nastavení a rozmístění herní plochy Komora pro růst potravin: připevněte komoru na své místo na ploše s posouvací týčí směrem na jih a vysunutou co nejvíc na jih. posouvací tyč komory pro růst potravin potravinová komora připravena Úkol Pohněte posouvací tyčí do správné vzdálenosti ve správné rychlosti, abyste ji dostali do zeleného pole pro bodování. Bodování Otočte barvy růstové komory tak, aby šedé závaží bylo UVOLNĚNO před zeleným, ale po hnědém, pohnutím posouvací týče: 16 Možné bodování: 0, bodů 16 bodů 0 bodů Výsledky musí být viditelné na konci zápasu. Barvy růstové komory musí být otočeny pohybem posouvací tyče. jediná povolená metoda. Musí být zarigistrováno rozhodčím. M11. ÚNIKOVÁ RYCHLOST Brzy po startu se raketové motory záměrně oddělují od vesmírné lodě, ale to se odehrává mnohem dříve, než loď opustí gravitační pole. Tak proč loď nespadne zpět na zem? Nastavení a rozmístění herní plochy Odpalovací rampa + vesmírná loď: připevněte odpalovací platformu na své místo na ploše s vesmírnou lodí dole. 23

24 odpalovací rampa připravena Úkol Robot musí uhodit úderný štít dostatečně silně, aby se vesmírná loď nevrátila zpět. Bodování Zajistěte, aby vesmírná loď letěla tak rychle a vysoko a udržela se nahoře zmáčknutím/udeřením úderného štítu: 24 Možné bodování: 0, 24 úderný štít 24 bodů Výsledky musí být viditelné na konci zápasu. Rozhýbejte vesmírnou loď stlačením/úderem do úderného štítu. jediná povolená metoda. Musí být zaregistrováno rozhodčím. M12. OBĚŽNÉ DRÁHY SATELITŮ Pokud nemá satelit správnou rychlost a vzdálenost od země, může spadnout, uletět, rozbít se nebo být zničena vesmírným odpodem. Úprava polohy přídavnými raketami musí být provedena precizně. Nastavení a rozmístění herní plochy Satelit V Satelit C Satelit X Umístěte satelity V a C kamkoli na základnu a satelit X volně na jeho místo jak znázorněno níže. satelit V satelit C satelit X 24

25 Úkol Robot musí umístit jeden nebo více satelitů na vnější oběžnou dráhu. Bodování Umístěte jakoukoli část satelitu na nebo nad oblast mezi oběma čárami vnější oběžné dráhy: 8 bodů každá Možné bodování: 0, 8, 16, 24 vnější běžná dráha 8 bodů 0 bodů (pouze mezi těmito dvěma čárami) Výsledky musí být viditelné na konci zápasu. M13. OBSERVATOŘ Vesmírný teleskop je udivující, ale nemůže překonat přístupnost a jednoduchost školní nebo muzejní laboratoře tedy pokud víte, jak ji nastavit a namířit. Nastavení a rozmístění herní plochy observatoř: připevněte observatoř na své místo na ploše a natočte ji tak, aby konec ručičky byl vycentrován nad černou tečkou, jak znázorněno níže. observatoř observatoř připravena Úkol Natočte observatoř přesným směrem. Bodování natočte konec ručičky úplně do oranžového pole nebo tak, aby částečně pokryla jednu z hran oranžového pole: 20 NEBO natočte konec ručičky úplně do bílého pole: 18 NEBO natočte konec ručičky úplně do šedého pole nebo tak, aby částečně pokryla jednu z hran šedého pole: 16 možné bodování: 0, 16, 18, 20 25

26 20 bodů 18 bodů 16 bodů 16 bodů 0 bodů Výsledky musí být viditelné na konci zápasu. M14. VÝCHYLKA METEOROIDU Pravděpodobnost pádu meteoroidu na zemi je v našem životě velmi nízká, nikoli však nulová. Jak zajistí vědci a inženýři naše bezpečí? Nastavení a rozmístění herní plochy Prstenec meteoroidu 2 meteoroidy Lapač meteoroidu Umístěte prstenec meteoroidu na jeho místo a položte jeden z meteoroidů na prstenec. Umístěte druhý meteoroid kamkoli na základnu. Připevněte lapač meteoroidů na jeho místo na ploše. prstenec meteoroidu meteoroid na prstenci lapač meteoroidů Úkol Západně od čáry (free-line) pošlete jeden nebo oba meteoroidy nezávisle k lapači meteoroidů. Nezávisle : viz také M01, sekce. Bodování Meteoroid(y) se dotýká(jí) plochy prostřední sekce lapače meteoroidů: 12 each Meteoroid(y) se dotýká(jí) plochy jedné z bočních sekcí lapače meteoroidů: 8 each Možné bodování: 0, 8, 12, 16, 20, 24 26

27 free-line meteoroid musí být nezávislý 24 bodů 20 bodů ve chvíli, kdy se zcela ocitá na západě od free-line Výsledky musí být viditelné na konci zápasu. Meteoroidy musí být poslány přes čáru free-line tak, aby se dotýkaly plochy v lapači meteoroidů jediná povolená metoda. Musí být zaregistrováno rozhodčím. Meteoroidy musí být dotknuty/uvolněny v okamžiku, kdy jsou kompletně a jasně západně od čáry free-line. jediná povolená metoda. Musí být zaregistrováno rozhodčím. V momentě mezi dotykem/uvolněním a pozicí pro bodování musí být meteoroidy jasně nezávislé. jediná povolená metoda. Musí být zaregistrováno rozhodčím. V případě, že meteoroid umístěný na prstenci je mimo svůj prstenec, můžete odebrat prstenec z plochy rukou. Toto je zvláštní výjimka k pravidlům. M15. PŘISTÁNÍ MODULU Náš přistávací modul nemá funkční padáky, zpomalující raktey ani polštáře, ale jeden parametr je reálný modul je velmi křehký. Nastavení a rozmístění herní plochy Přistávací modul: zabezpečte spouštěcí rampu přistávacího modulu na jeho místo na ploše. Sestavte součásti modulu podle návodu níže s tmavými osami v šedých dírách. Připněte modul k rampě jak znázorněno (tip: diagonálně) a zatlačte zamykací páčku co nejvíc dolů/východně. rampa modulu součástky modulu modul sestaven 27

28 modul dole/na východě zamykací páčka modul připraven Úkol Dostaňte nedotčeného robota do jednoho z cílů anebo alespoň do základny. Bodování Pohněte nedotčenéhým robotem tak, aby se dotýkal plochy a byl celý v cílovém kruhu: 22 NEBO Pohněte nedotčenéhým robotem tak, aby se dotýkal plochy a byl celý v severovýchodní oblasti planety: 20 Přemístěte obě součásti modulu kompletně na základnu: 16 Možné bodování: 0, 16, 20, 22 nedotčený cílový kruh modulu severovýchodní oblast planety 22 bodů 20 bodů 20 bodů 16 bodů 0 bodů 0 bodů Výsledky musí být viditelné na konci zápasu. Přistávací modul je nedotčený pokud jeho součástky jsou propojené alespoň dvěma ze čtyř os. PENALIZACE ZA PŘERUŠENÍ Úkoly misí FIRST LEGO League musí být splněny vaším robotem s použítím jeho vybavení. Můžete pomoct robotovi rukou, ale s následující penalizací. Věnujte velkou pozornost pravidlům, která pojednávají o přerušení. 28

29 Nastavení a rozmístění herní plochy Šest penalizačních žetonů: umístěte šest penalizačních žetonů kamkoli do bílého trojúhelníku jihovýchodně na ploše, které může odebírat rozhodčí. penalizační žetony Penalizace Pokud přerušíte robota: pokaždé minus 3 žetony Možné součty penalizace: -18, -15, -12, -9, -6, -3, 0 Přerušení musí být zaregistrováno rozhodčím. Při udělení penalizace rozhodčí umístí jeden žetón do jihovýchodního trojúhelníku jakožto značku permanentního přerušení. Můžete obdržet až šest penalizačních žetonů. Pokud se žetón dostane mimo trojúhelník, bude jednoduše navrácen zpět, bez efektu na výsledek. 29