1. PRAVIDLA Hlavní zásady... 3

Transkript

1 FLL HYDRODYNAMIKA SM PRAVIDLA& ROBOT GAME V Robot Game soutěží týmy pomocí robotů, které vytvořily předem ze součástek LEGO a vlastními silami naprogramovaly. Během 2,5 minuty se na herní ploše o rozměru přibližně 2 m 2 pokusí získat co nejvíce bodů. Robot musí jednat samostatně, všechny pohyby musí vykonávat nezávisle dle svého naprogramování. Dálkové ovládání není povoleno. Během sezóny se všechny turnaje po celém světě odehrávají na stejných herních plochách a plní se stejné úkoly. Způsoby, jakými jsou úkoly splněny a pořadí, v němž jsou řešeny, nejsou předepsány. Stejně tak, roboti jednotlivých týmů, ač jsou vytvořeni z LEGO součástek, jsou vzhledově zcela odlišní. OBSAH 1. PRAVIDLA Hlavní zásady... 3 GP01 Velkorysá profesionalita... 3 GP02 Výklad... 3 GP03 Právo na pochybnost... 3 GP04 Variabilita... 3 GP05 Nadřazenost informací Defince... 4 D01 Zápas... 4 D02 Úkol... 4 D03 Výbava... 4 D04 Robot... 4 D05 Úkolový model... 4 D06 Plocha... 4 D07 Základna... 4 D08 Spuštění... 5 D09 Přerušení... 5 D10 Přeprava Výbava, Software, a Lidé... 5 R01 Veškerá výbava... 5 R02 Řídící jednotky... 5 R03 Motory... 5 R04 Vnější senzory... 6 R05 Další elektrické/elektronickésoučástky... 6 R06 Non-electric Elements... 7 R07 Software... 7 R08 Technici Robot Game... 7 R09 Než se spustí odpočet zápasu... 7 R10 Manipulace během zápasu... 7 HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2017/18 HYDRO DYNAMICS SM FLL Rules & Robot Game 1

2 R11 Manipulace s úkolovým modelem... 8 R12 Ukládání... 8 R13 Spuštění... 8 R14 Přerušení... 8 R15 Zanechání... 8 R16 Vměšování... 9 R17 Poškození plochy... 9 R18 Konec zápasu... 9 R19 Bodování Otázky týkající se pravidel, Robot Game &přípravy herní plochy Závažné změny v roce 2017/ ROBOT GAME FLL 2017/18 HYDRODYNAMIKA SM Obecné nastavení a umístění FLL plochy Náhled... Chyba! Záložka není definována. Umístění herní podložky... Chyba! Záložka není definována. Sestavení úkolového modelu Dual Lock Uspořádání modelů a nastavení Údržba plochy... Chyba! Záložka není definována. 2.2 Úkoly: Umístění & nastavení plochy, Popis zadání, Omezení & Vyhodnocení ZÁKLADNA... Chyba! Záložka není definována. M01. ODSTRANĚNÍ POTRUBÍ M02. PRŮTOK M03. DOPLNĚK PUMPY M04. DÉŠŤ M05. FILTR M06. ÚPRAVA VODY M07. FONTÁNA M08. POKLOPY KANÁLU M09. STATIV M10. VÝMĚNA POTRUBÍ M11. STAVBA POTRUBÍ M12. KAL M13. KVĚTINA M14. STUDNA M15. OHEŇ M16. SBĚR VODY M17. PRAK M18. KOHOUTEK PENALIZACE HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2017/18 HYDRO DYNAMICS SM FLL Rules & Robot Game 2

3 1. PRAVIDLA 1.1 Hlavní zásady GP01 Velkorysá profesionalita Turnaj FLL by se měl vždy řídit principem spravedlnosti. Problémy řešíte rázně, s lidmi jednáte s úctou a laskavostí. Pokud jste se do FIRST LEGO League přhlásili hlavně kvůli vítězství v soutěži robotů, nejste na správné adrese! GP02 Interpretace Pokud údaj není zmíněn, nezáleží na něm. Text Robot Game znamená jen a pouze to, co jasně říká. Pokud slovo nemá daný herní význam, použije se jeho běžný konverzační význam. GP03 Právo na pochybnost Pokud se rozhodčímu zdá, že něco lze velmi těžko rozhodnout, a nelze se v žádném ohledu opřít o žádný pevný výklad v textu, máte právo na pochybnost. Tento princip dobré vůle se nepoužívá jako herní strategie. GP04 Variabilita Naši partneři a dobrovolníci dělají vše pro to, aby všechny herní plochy byly správné a stejné, ale vždy berte v potaz, že se mohou vyskytnout drobné chyby a odlišnosti. Nejlepší týmy na tyto skutečnosti berou ohled při tvorbě robotů. Mezi příklady uvádíme třísky na hranách stěn, změny osvětlení nebo zvlněný povrch plochy. Dotazy ohledně podmínek na konkrétních turnajích by měly být směřovány na oficiální zástupce turnaje, jejichž kontaktní údaje nalznete na Regionálních stránkách FLL. GP05 Nadřazenost informací Pokud si dva oficiální výklady protiřečí nebo jsou matoucí ve společném výkladu, zde je pořadí jejich nadřazenosti ( 1 má nejvyšší prioritu): 1 = Nejnovější aktualizace Robot Game 2 = Úkoly a nastavení herní plochy 3 = Pravidla 4 = Místní hlavní rozhodčí v nejasných situacích mohou místní hlavní rozhodčí s ohledem na pravidlo GP3 po diskuzi učinit rozhodnutí v dobré víře. Fotografie a videa nejsou pravomocné, s výjimkou když jsou zmíněny v bodech jedna, dva nebo tři. y a komentáře na fórech nejsou pravomocné. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2017/18 HYDRO DYNAMICS SM FLL Rules & Robot Game 3

4 1.2 Definice D01 Zápas Zápas je situace, kdy proti sobě dva týmy soupeří na dvou herních plochách umístěných čelem k sobě. Zápasy trvají, 2,5 minuty, časomíra se v průběhu nikdy nezastavuje. Váš robot vyjíždí jednou nebo vícekrát ze základny a pokouší se splnit co největší množství úkolů. D02 Úkol Úkol je způsob, jak může robot získat body. Úkoly jsou zapsány formou požadavků. Většinou jde o výsledky, které musí vidět rozhodčí po skončení zápasu. Některé z nich jsou akce, které musí rozhodčí vidět/schválit v okamžiku, kdy probíhají. Pokud má úkol nějaké další požadavky, musí být splněny všechny, jinak je celý úkol obodován nulovým hodnocením. D03 Výbava Výbava je vše, co si přinestete s sebou do zápasu a zároveň souvisí s plněním úkolů. D04 Robot Váš robot je řídící jednotka LEGO MINDSTORMS a veškerá výbava, kterou jste s ní manuálně zkombinovali a která se od jednotky nemá oddělit, s výjimkou manuálního oddělení. D05 Úkolový model Úkolový model je jakákoli LEGO součástka nebo konstrukce, která už je na herní ploše přítomna před vaším příchodem. Úkolové modely nejsou to samé jako výbava. D06 Plocha Plocha je hrací prostředí vašeho robota, které se skládá z úkolových modelů na podložce obklopených obvodovými stěnami, to celé položené na stole. Základna je součástí plochy. Veškeré Informace naleznete v kapitolefield Setup. D07 Základna Základna je prostor v levém dolním rohu herní plochy vyznačený čtvrtkruhem. Rozkládá se z levého dolního rohu až ke vnější křivcepo rohové stěny(nikoli dale) a nemá žádný strop. Níže zobrazené diagram definují pojem zcela uvnitř pro základnu, ale platí I pro jakékoli jiné prostory. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2017/18 HYDRO DYNAMICS SM FLL Rules & Robot Game 4

5 D08 Spuštění Kdykoli ukončíte manipulaci s robotem a vypustíte ho, mluvíme o spuštění. D09 Přerušení Následná manipulace s robotem po spuštění se nazývá přerušení. D10 Přeprava Když je něco (cokoli) úmyslně/plánovaně Vzato ze svého místa a/nebo Přesunuto na nové místo a/nebo Vypouštěno na novém místě, Mluvíme o přepravě. Proces přepravy končí v okamžiku, kdy se přepravovaná věc přestane dotýkat čehokoli, čím byla přepravována. 1.3 Výbava, Software a Lidé R01 Veškerá výbava Veškerá výbava musí být vytvořena ze stavebních dílů LEGO v původním stavu, jak byly vyrobeny s výjimkou: Struny a potrubí LEGO lze zkrátit. s výjimkou: Programové poznámky na papíře jsou povoleny (mimo plochu). s výjimkou: Lze použít značku na skrytém místě z důvodu identifikace. R02 Řídící jednotky V jakémkolikonkrétním zápasu je povoleno použití pouze jedné samostatné řídící jednotky. Ta musí přesně odpovídat typu vyobrazenému níže (s výjimkou barvy). EV3 NXT RCX Všechny ostatní řídící jednotky musí být během daného zápasu zanechány v Odkládacím prostoru. Jakékoli dálkové ovládání nebo výměna dat (včetně Bluetooth) je v prostorách zápasu nepřípustná. Toto providlo vás omezuje na pouze jednoho individuálního robota v jakémkoli konkrétním zápasu. R03 Motory Smíte použít až čtyři samostatné motory v jakémkoli konkrétním zápasu. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2017/18 HYDRO DYNAMICS SM FLL Rules & Robot Game 5

6 Každý z nich musí přesně odpovídat typu vyobrazenému níže. Smíte použít různé typy motorů, ale stale platí, že dohromady jich nesmí být vice než ČTYŘI. VŠECHNY další motory musí být během daného zápasu zanechány v Odkládacím prostoru, bez výjimek. EV3 LARGE EV3 MEDIUM NXT RCX R04 Vnější senzory Počet vnějších senzorů není nijak omzen. Každý z nich musí přesně odpovídat typu vyobrazenému níže. Můžete použít vice senzorů stejného modelu. EV3 TOUCH EV3 COLOR EV3 ULTRASONIC EV3 GYRO/ANGLE NXT TOUCH NXT LIGHT NXT COLOR NXT ULTRASONIC RCX TOUCH RCX LIGHT RCX ROTATION R05 Další elektrické/elektronické součástky Žádné další elektrické/elektronické součástky během všech činností spojených s plněním úkolů na herní ploše nejsou povoleny. s výjimkou:lego vedení a převodní kabely jsou povoleny dle potřeby. s výjimkou: Povolené zdroje energie jsou jeden napájecí zdroj řídící jednotky nebo šest AAA baterií. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2017/18 HYDRO DYNAMICS SM FLL Rules & Robot Game 6

7 R06 Neelektrické díly Lze použít libovolné množství neelektrických LEGO dílů z jakékoli sady. s výjimkou:továrně vyrobené navíjecí/tažné motory nejsou povoleny. s výjimkou:dodatečné/duplicitní úkolové modely nejsou povoleny. R07 Software Robot může být naprogamován poze prostřednictvím LEGO MINDSTORMS RCX, NXT, EV3, nebo softwarem RoboLab (v jakékoli vydané verzi). Žádný jiný software není povolen. Patche, rozšíření a nové verze povoleného software od výrobců (LEGO a National Instruments) jsou přípustné, ale sady nástrojů, včetně sady nástrojů LabVIEWnejsou povoleny. R08 Technici V jednom okamžiku mohou být v soutěžní zóně maximálně dva čelnové týmu, nazývaní technici. S výjimkou: Ostatní mohou vstoupit v průběhu zápasu kvůli opravdu naléhavým opravám, pak musí zónu opět opustit. Zbytek týmu se musí zdržovat v prostoru určeném pokynem pořadatelů turnaje s tím, že čerství technici jsou připraveni kdykoli nahradit a vyměnit si místa se stávajícími techniky. 1.4 Robot Game R09 Než se spustí odpočet zápasu Poté, co se včas dostavíte do soutěžní zóny, máte minimálně jednu minutu na přípravu. Pouze během tohoto speciálního časového úseku můžete také... ujistit se u rozhodčího, že je úkolový model či nastavení v pořádku, a/nebo zkalibrovat světelné/barevné sensory, kdekoli chcete. R10 Manipulace během zápasu Pouze robot smí manipulovat s jakoukoli částí herní plochy, která není KOMPLETNĚ v základně. S výjimkou:vy můžete činnost robota přerušit kdykoli. S výjimkou:můžete sebrat výbavu, která nechtěně odpadla od robota, kdekoli, kdykoli. Nesmíte způsobit, aby se cokoli pohlo nebo překročilo hranici základny, ani částečně. S výjimkou:můžete samozřejmě vypustit robota. S výjimkou:můžete kdykoli přesouvat/používat/ukládat předměty mimo herní plochu. S výjimkou:pokud něco náhodně překročí hranici základny, v klidu to dejte zpět v pohodě. Cokoli je ovlivněno činností robota (v dobrém i ve zlém!) nebo je posunuto zcela mimo základnu, zůstane tak, jak je, pokud to robot nezmění. Nic nikdy nesmí být posunuto, abyste to mohli zkusit znovu. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2017/18 HYDRO DYNAMICS SM FLL Rules & Robot Game 7

8 R11 Manipulace s úkolovým modelem Nesmíte nijak rozdělávat úkolový model, a to ani dočasně. Pokud s něčím zkombinujete úkolový model (včetně robota), kombinace musí být dostatečně volná, že pokud byste byli požádáni, lze úkolový model zdvihnout tak, že s ním nezdvihnete nic dalšího. R12 Ukládání Cokoli, co je zcela v základně, smí být přesunuto/uloženo mimo herní plochu, ale musí zůstat v dohledu rozhodčího, na stole. Cokoli mimo herní plochu se počítá, jako by bylo zcela v základně. R13 Spuštění Správné spuštění (nebo znovuspuštění) vypadá následovně: Situace před startem Váš robot a vše v základně, co se má pohnout nebo použít je vlastnoručně vámi nastaveno dle libosti, vše musí být zcela uvnitř základnya nesmí mít na výšku vice než 12"(30,5 cm). Rozhodčí se přesvědčí, že s ničím na ploše není pohybováno ani manipulováno. Start! Dotykem stisknete tlačítko nebo dejte signál senzoru, abyste aktivovali program. První spuštění v zápasu zde je nutný přesný a spravedlivý odpočet času, takže přesný moment spuštění je začátek posledního slova/zvuku použitého při odpočtu, jako např. Připravit, pozor TEĎ! nebopíííp! R14 Přerušení Pokud přerušíte robota, musíte ho okamžitě zastavit, *pak ho opatrně vezměte a připravte na znovuspuštění (*pokud ho máte v plánu). Níže je uvedeno, co se stane s robotem a s čímkoli, co převážel, v závislosti na tom, kde se oboje nacházelo v danou chvíli nacházelo: Robot Zcela na základně: znovuspuštění. NE zcela na základně: znovuspuštění + penalizace. Převážená věc Zcela v základně: ponecháte si ji. NE zcela v základně: odevzdejte ji rozhodčímu. Penalizace je popsána u jednotlivých úkolů. R15 Zanechání Pokud nepřerušený robot ztratí něco, co převážel, je třeba počkat, dokud není tato věc zcela v klidu. Jakmile se nehýbe, to. Co se s touto věcí stane, záleží na tom, kde tato věc zůstala ležet... Převážená věc Zcela v základně: ponecháte si ji. Částečně v základně: odevzdejte ji rozhodčímu. Zcela mimo základnu: nechte ji, jak je. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2017/18 HYDRO DYNAMICS SM FLL Rules & Robot Game 8

9 R16 Vměšování Negativní ovlivňování ostatních týmů není dovoleno s výjimkou případů popsaných v úkolu. Úkoly, které se jiným týmům nepodaří splnit z důvodu nepovoleného zásahu vás nebo vašeho robota, se jim započítají jako splněné. R17 Poškození plochy Pokud robot úkolový model oddělí od Dual Lockunebo jej rozbije, pak úkoly, které by se zjevně daly splnit nebo se staly snazšími kvůli tomuto poškození nebo činnosti, jež jej způsobily, nebudou bodově hodnoceny. R18 Konec zápasu Jakmile zápas skončí, vše musí zůstat přesně ve stavu jak je. Pokud se váš robot pohybuje, zastavte ho, jak nejrychleji to jde, a nechte ho na místě. (Změny po ukončení se nepočítají.) Hned poté už se nesmíte ničeho dotknout, dokud rozhodčí neschválí zresetování herní plochy. R19 Bodování Bodovací tabulka/bodovací software: Rozhodčí s vámi prodiskutuje, co se stalo a projde s vámi herní plochu úkol za úkolem. Pokud se vším souhlasíte, podepíšete bodovací tabulku, a bodovací tabulka je uzavřena. Pokud s něčím nesouhlasíte, hlavní rozhodčí vynese konečné rozhodnutí. Výsledek: Pouze váš nejlepší výsledek z řádného zápasu se započítává do odměn/postupu. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2017/18 HYDRO DYNAMICS SM FLL Rules & Robot Game 9

10 1.5 Otázky týkající se pravidel, Robot Game a přípravy herní plochy Důležité otázky jsou pro všechny týmy publikovány v sekci Často kladené otázky. Oficiální odpovědi na vaše otázky získáte, pokud je zašlete na ovou adresu HANDS on TECHNOLOGYe.V. fll@hands-on-technology.org. Otázky budou zodpovězeny včas. 1.6Závažné změny v roce 2017/18 Slovo objekty bylo nahrazeno slovem věci pro shodnost s termínem cokoli. Definice přepravy je otevřena i pro situace, které přímo nezahrnují robota. (D10) Maximální výška výbavy PŘI SPUŠTĚNÍ je nyní omezena. (R13) 10

11 2. ROBOT GAME FLL 2017/18 HYDRODYNAMIKA SM Zajímali jste se někdy o to, odkud se bere všechna ta voda, kterou denně používáme? Vodu potřebují všichni na čištění zubů, k pití, k vaření nebo když si chcete zaplavat! Pochází z podzemních zásob, z řeky nebo z jezera? Jak si můžete být jistí, že voda, co pijete, je čistá, a co se s vodou stane, když vteče do kanálu? V Robot Game HYDRODYNAMIKA SM všechny tyto otázky prozkoumáte a dozvíte se o neuvěřitelných technologiích, které nám pomáhají naši vodu chránit! 2.1 Obecné nastavení a umístění FLL plochy Náhled Plochou se rozumí prostor, kde se uskutečňuje FLL Robot Game. Skladá se z herní podložky na stole, na níž jsou umístěny úkolové modely. Podložka a dílky LEGO sloužící k vytvoření úkolových modelů jsou součástí vaší úkolové sady. Instrukce pro tvorbu úkolových modelů nejsou součástí úkolové sady, ale jsou k dispozici online: Instrukce na sestavení turnajového stolu jsou k dispozici online: Jak uspořádat úkolové modely na herní ploše je vysvětleno v tomto dokumentu. Umístění herní podložky Krok 1:Odstraňte všechny zřetelné třísky a zakryjte všechny zřetelné otvory. Vyluxujte stůl velmi opatrně. Dokonce i nejmenší částice pod podložkou by mohly robotovi způsobit problémy. Po vysátí přiložte ruku k povrchu a ohlaďte smirkovým papírem nebo jinak odstraňte veškeré nedokonalosti, které najdete. Potom znovu použijte vysavač. Krok 2:Podožku položte na hladký povrch (např.na stůl FLL) a zřetelně jej označte odpovídajícími hranicemi rozteče (pásma), jak je to obvyklé na FLL turnajích. Na vyčištěném povrchu (nikdy nerozbalujte podložku na místě, kde by se na ni mohly nachytat nečistoty), rozbalte podložku tak. Aby byl obrázek navrchu a její severní okraj je u severní/dvojité hraniční stěny (všimněte si umís- 11

12 tění dvojité stěny na obrázku níže). Buďte velice opatrní, aby se vám podložka nezvlnila při ohýbání ve dvou směrech najednou. Krok 3:Podložka je záměrně menší než herní plocha. Posuňte a zarovnejte podložku tak, aby mezi jejím jižním okrajem a jižní hraniční stěnou nebyla mezera. Vycentrujte podložku ve směru východ-západ (ověřte, že mezery vlevo a vpravo jsou stejné). Krok 4:S pomocí druhých napněte podložku na protilehlých koncích a vytlačte směrem od středu ven jakékoli zvlnění a znovu zkontrolujte požadavek třetího kroku. Očekává se, že určité zvlnění zůstane, ale to by mělo časem zmizet. Některé týmy používají vysoušeč vlasů, aby zvlnění zmizelo rychleji. Krok 5 NEPOVINNÝ:Aby podložka lépe držela na svém místě, můžete použít pruh černé lepicí pásky na západním a východním okraji. Páska smí zakrývat podložku pouze přes její černé okraje. Na stůl se smí páska přilepit pouze na jeho horizontální plochy, nikoli na hraniční stěny.k upevnění podložky můžete použít také oboustranou lepicí pásku, kterou nalepíte pod podložku a tím ji upevníte ke stolu. Krok 6:Pro soutěžní uspořádání zajistěte dva stoly sever-sever. Celková mezera mezi hranicemidvou stolů musí měřit od 76 mm do 100 mm. Na turnaji jsou k sobě spojeny dva stoly (sever k severu), ale vy pracujete pouze na jednom stole, takže vám stačí postavit jen jeden stůl, na kterém budete trénovat. The total span of border between two tables must measure between 76 mm and 100 mm. Falešná zeď:většina Robot Game má "společný" úkol pro oba týmy, jejichž úkolový model(y) leží částečně na vašem stole a částečně i na stole druhého týmu, který je připojen k vašemu stolu na severní straně. Nemusíte stavět druhý stůl, ale potřebujete sestavit potřebnou část stolu druhého týmu, aby sdílené úkolové modely mohly být umístěny správně. Na fotografii můžete vidět, jak může falešná zeď vypadat. V tomto ročníku není falešná zeď povinná. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2017/2018 HYDRO DYNAMICS FLL Rules & Robot Game 12

13 Sestavení úkolového modelu Sestavte úkolové modely. Použijte dílky LEGO z vaší úkolové sady a postupujte dle instrukcí na této stránce: Jednomu člověku to zabere tak 4 5 hodin práce, takže je lepší pracovat na tom ve skupině. Pro členy týmu, kteří se sestavováním z dílků LEGO nemají žádné nebo jen malé zkušenosti, je konstrukce úkolových modelů skvělý způsob jak se to naučit. Tento krok je také dobrou příležitostí pro nové členy týmu k seznámení s ostatními. Modely musí být postaveny PERFEKTNĚ. "Skoro perfektní" NENÍ dost dostatečné. Mnoho týmů udělá několik konstrukčních chyb a cvičí po celou sezónu špatnými modely. Když tyto týmy později soutěží na polích se správnými modely, robot selže. Tým pak kvůli neúspěchu neoprávněně obviňuje robota, organizátory turnajů nebo vlastní smůlu. Nejlepším postupem je ověřit správnost několika lidmi. NEPODCEŇUJTE TO PROSÍM! Dual Lock Některé modely jsou "zajištěné" na podložce, jiné jsou prostě na ní "umístěné". Každé místo na podložce, kde má být model zajištěn, je vyobrazeno jako bílý rámeček s označením X. Zajištění se provádí pomocí opětovně použitelného upevňovacího materiálu od 3M tzv. Dual Lock, který je v plochém čirém balení součástí vaší úkolové sady s dílky LEGO. Dual Lock je navržen tak, aby se držel u sebe neboli se "uzamkl", když k sobě přitlačíte dvě čelní plochy, ale můžete je zase odemknout z důvodu snadnější přepravy a skladování. Příprava k použití Dual Locku je nutná pouze jednou. Následně lze modely jednoduše zamknout na podložku nebo odemknout. Chcete-li Dual Lock připravit k použití, postupujte vždy po jednom modelu dle následujících pokynů: Krok 1: Nalepte jeden čtvereček lepivou stranou DOLŮ, na každý viditelný rámeček na podložce označený X. Do polovičních rámečků přestřihněte čtvereček napůl. Krok 2:Přitlačte druhý čtvereček shoran a již nalepené lepivou stranou NAHORU, římž je do sebe uzamknete. Nepoužívejte k přitlačení prsty, použijte útržek voskového papíru, na němž byly čtverečky dodány. Krok 3:Zarovnejte model přesně na jeho značku a přitlačte ho na čtverečky. Step 1 Step 2 Step 3 Tipy:Dávej pozor. Některé modely vypadají symetrické, ale mají označenu směrovou orientaci. Ujistěte se, že umístíte každé čtvereček přesně do jeho rámečku a každý model přesně na jeho značky. Při přitlačení modelu zatlačte dolů na nejmenší pevnou strukturu namísto tlaku na celý model. Stejně tak tahejte za stejnou část, pokud budete později potřebovat oddělit model od podložky. U velkých a/nebo flexibilních modelů použijte pouze jeden nebo dva páry najednou. Není třeba dělat vše najednou. 13

14 Uspořádání modelů a nastavení Značky na podložce spolu s textem a obrázky v sekci Robot Game poskytují většinu informací, které potřebujete k uspořádání a nastavení modelů (místo/nastavení podle obrázku). Jakékoli detaily, které nejsou zobrazeny v obrázcích nebo zmíněny v textu, jsou ponechány náhodně a oficiálně na nich nezáleží. Údržba plochy Hraniční stěny Odstraňte všechny zřetelné třísky a zakryjte všechny zřetelné otvory. Herní podložka Ujistěte se, že se podložka dotýká jižní hraniční stěny a je vycentrované ve směru od východuk západu. Vyhněte se čištění podložky čímkoli, co by zanechalo zbytky. Jakékoli zbytky, lepkavé nebo kluzké, ovlivní výkon robota. Použijte vysavač a/nebo vlhký hadřík na prach a drobné nečistoty (nad a pod podložkou). Při přemísťování podložky při přepravě a skladování dejte pozor, abyste ji neohnuli do zlomu, který by mohl ovlivnit pohyb robota. Nepokládejte Dual Lock pod rohož, ani jej nepoužívejte k ničemu jinému než k zajištění úkolových modelů, jak je popsáno. Úkolové modely Udržujte úkolové modely v původním stavu tím, že opakovaně a často srovnaté a přitlačíte pevné spoje. Ujistěte se, že otáčející se osy se volně otáčejí tím, že zkontrolujete jejich pohyb od začátku do konce. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2017/2018 HYDRO DYNAMICS FLL Rules & Robot Game 14

15 2.2 Úkoly: Umístění & nastavení plochy, Popis zadání, Omezení & Vyhodnocení ZÁKLADNA Čtvrtkruh v jihozápadním rohu je základna. Přes startem jsou volně uvnitř základny tyto předměty: Studna Stativ Volitelnásmyčka 2 nové trubky 3 velké barely vody Prakosazený 1 dešťovou kapkou a 1 špinavou vodou Všechny tyto předměty můžete umístit kdekoli v základně nebo v jiném schváleném úložišti mimo stůl. Základna PLOCHA 15

16 END BARIÉRY: Zajistěte každou pomocí Dual Locku na značkách na podložce hladkou stranou směrem na západ (jak je vidět na obrázku). Celkem je 6 bariér. Bariéra OBRUBY: Zajistěte obruby na podložce tak, aby zářezy směřovaly ke kruhům (jak je vidět na obrázku). Celkem jsou 2 obruby. Obruba HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2017/2018 HYDRO DYNAMICS FLL Rules & Robot Game 16

17 M01. ODSTRANĚNÍ POTRUBÍ UMÍSTĚNÍ & NASTAVENÍ PLOCHY Obr. 1: Umístěte volněv nastaveníopravy potrubí dle detailů níže (srovnejte s M10). Obr. 1 ÚKOL Přesuňte rozbité potrubí tak, aby bylo zcela v základně. KONEC ZÁPASU Rozbité potrubí je zcela v základně. Body: 20 Konec OMEZENÍ & VYHODNOCENÍ Viditelné na konci zápasu. 17

18 M02.PRŮTOK UMÍSTĚNÍ & NASTAVENÍ PLOCHY Obr.1:Umístěte páry Dual Locků přesně a pouze na vyobrazených místech. Obr. 2:Upevněte model na severní stěnu na dané značky. Obr. 3:Naložte na model velký barel vody. Obr. 1 Obr. 2 Obr. 3 ÚKOL Přesuňte velký barel vody (maximálně jednou) na plochu druhého týmu pouze otočením ventilu(ů) čerpacího systému. KONEC ZÁPASU Velký barel vody je umístěn na ploše druhého týmu. Body: 25 Konec OMEZENÍ & VYHODNOCENÍ Viditelné na konci zápasu. Pouze jeden velký barel vody smí být umístěn na plochu druhého týmu. Přesuňte velký barel vody na plochu druhého týmu pouze otočením ventilu(ů) čerpacího systému. 18

19 M03. DOPLNĚK PUMPY UMÍSTĚNÍ & NASTAVENÍ PLOCHY Obr. 1:Umístěte volně na odpovídající značky na ploše. Obr. 2:Cílová plocha pro doplněk pumpy dosahuje k severní stěně. Obr. 1 Obr. 2 ÚKOL Přesuňte doplněk pumpy tak, aby se dotýkal podložky, tento dotek musí být zcela v cílové ploše pro doplněk pumpy. KONEC ZÁPASU Doplněk pumpy se dotýká podložky, tento dotek je zcela v cílové ploše pro doplněk pumpy. Body: 20 OMEZENÍ & VYHODNOCENÍ Viditelné na konci zápasu. 19

20 M04. DÉŠŤ UMÍSTĚNÍ & NASTAVENÍ PLOCHY Obr. 1: Upevněte na značky na podložce tak, aby část s mraky mířila na východ. Obr. 2 a 3:Posuňte žlutou tyč na sever a současně rovnoměrně rozmístěte 8 dešťových kapek na vršek. Dokonale rovnoměrné rozmístění není vyžadováno. Obr. 1 Obr. 2 Obr. 3 ÚKOL Dosáhněte toho, aby alespoň jedna dešťová kapka vyšla z dešťového mraku. KONEC ZÁPASU Alespoň jedna dešťová kapka vyšla z dešťového mraku. Body: 20 Konec OMEZENÍ & VYHODNOCENÍ Viditelné na konci zápasu. 20

21 M05. FILTR UMÍSTĚNÍ & NASTAVENÍ PLOCHY Obr. 1: Upevněte model na na dané značky na podložce. Obr. 2:Zvedněte západku zámku (červená šipka na obr. 2) a vytáhněte žlutý píst s bílým filtrem na jihna jeho značku. Obr. 1 Obr. 2 ÚKOL Posuňte filtr na sever, až západka zámku poklesne. KONEC ZÁPASU Západka zámku filtru poklesla. Body: 30 Konec OMEZENÍ & VYHODNOCENÍ Viditelné na konci zápasu. 21

22 M06. ÚPRAVA VODY UMÍSTĚNÍ & NASTAVENÍ PLOCHY Obr.1:Celkový pohled. Obr. 2: Upevnětezáchod na odpovídající značky na podložce, k němu připojenou východní osu. Obr. 3:Připojte středovou osu, musí být zcela nad její značkou, a zajistěte západní ložisko. Obr.4:Upevněte dvě vodítka modelu úpravy vody pomocí Dual Locku na značky na podložce. Pak vodítka odstraňte. Obr.5:Připojte západní osu k modelu úpravy vody a umístěte model co nejpřesněji, ale volně na jeho značku (Obr. 5 ho zobrazuje v pozici a naplněný). Obr.6:Upevněte vodítka na Dual Locky. Ujistěte se, že osy jsou přesně umístěny nad značkami a zkontrolujte, že se spojovací součásti neotírají o ložiska. Obr. 7a c:zdvihněte bílou nádrž (Obr. 7a),zatímco zatlačujte šedou tyč na západ (obrázek 7b), pak naplňte kal a velký barel vody, čímž dokončíte umístění (červené šipky na obrázku 7c). Obr. 1 Obr. 2 Obr. 3 Obr. 4 Obr. 5 Obr. 6 Obr. 7a Obr. 7b Obr. 7c TESTOVÁNÍ:Stiskněte žlutou páčku toalety dolů a držte ji tam. Tlak by měl být velmi slabý a mělo by způsobit, že model na úpravu vody vysune velký barel vody a kal. Pokud to někde drhne, zopakujte opatrně každý krok. ÚKOL Pouhým přesunutím páčky toalety, musí model úpravy vody vysunout velký barel vody. 22

23 KONEC ZÁPASU Model úpravy vody vysunul velký barel vody. Body: 20 Konec OMEZENÍ & VYHODNOCENÍ Viditelné na konci zápasu. Pouhým přesunutím páčky toalety, model úpravy vody vysune velký barel vody. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2017/2018 HYDRO DYNAMICS FLL Rules & Robot Game 23

24 M07. FONTÁNA UMÍSTĚNÍ & NASTAVENÍ PLOCHY Obr. 1: Upevněte fontánu pomocí Dual Lockuna značky na podložce. Obr. 1 ÚKOL Dosáhněte toho, aby se prostřední patro fontány viditelně zvýšilo a zůstalo tak, pouze za pomoci velkého barelu vody v šedé nádrži. KONEC ZÁPASU Prostřední patro fontány se viditelně zvýšilo a zůstalo tak. Body:20 Bez bodů Konec OMEZENÍ & VYHODNOCENÍ Viditelné na konci zápasu. Prostřední patro fontány viditelně se zvýšilo pouze za pomoci velkého barelu vody v šedé nádrži. 24

25 M08. POKLOPY KANÁLU UMÍSTĚNÍ & NASTAVENÍ PLOCHY Obr. 1 a 2: Umístětevolně na odpovídající značky na podložce. Oba poklopy pasují na západní I východní značku a pootočení je náhodné. Obr. 1 Obr. 2 ÚKOL Překlopte poklop(y) kanálu, pochopitelně na výšku, aniž by se v jakémkoli okamžiku dostal(y) do základny. KONEC ZÁPASU Poklop(y) kanálu je překlopený, pochopitelně na výšku. Body: 15za každýpoklop BONUS: Získejte body za poklopy kanálů, jak je popsáno výše, když oba poklopy kompletně umístíte do cílových zón (dva velké kruhy na obr. 3). Body: 30 navíc Konec Konec Obr. 3 Bonus Bez bonusu OMEZENÍ & VYHODNOCENÍ Viditelné na konci zápasu. Poklop(y) kanálu je překlopený, pochopitelně na výšku.. Poklop(y) kanálu je překlopený, aniž by se v jakémkoli okamžiku dostal(y) do základny. Každý poklop je hodnocen samostatně. Abyste dostali bonus za oba poklopy, musí být každý v jiné cílové zóně. 25

26 M09. STATIV UMÍSTĚNÍ & NASTAVENÍ PLOCHY Obr. 1:Cílové zóny stativu jsou pouze dva velké kruhy (červené šipky naobr. 1). Obr. 1 ÚKOL Přesuňte stativ kontrolní kamery. KONEC ZÁPASU VARIANTA 1: Stativ kameryje zčásti v kterékoli cílové zóně stativu a všechny jeho nohy se dotýkají podložky. Body:15 VARIANTA 2:Stativ kameryje zcela v kterékoli cílové zóně stativu a všechny jeho nohy se dotýkají podložky. Body:20 Konec varianty 1 Konec varianty2 Bez bodů OMEZENÍ & VYHODNOCENÍ Viditelné na konci zápasu. 26

27 M10. VÝMĚNA POTRUBÍ Nepovinné: Nejprve nainstalujte do základny volitelnou smyčku na modrou trubku. UMÍSTĚNÍ & NASTAVENÍ PLOCHY Obr. 1 a 2:Upevněte obě rampy na jejich značky a zatlačte je dolů. Obr. 3 a 4:Použijte Dual Lock na obě černé trubky. Umístěte černé trubky na jejich značky.ujistěte se, že černé trubky nedrhnou o osu M06 (obr. 4). Obr. 5:Umístěte rozbitou žlutou trubku do středu mezi rampy a černé trubky.ujistěte se, že smyčka je umístěna vertikálně a rovnoběžně s rampami. Obr. 1 Obr. 2 Obr. 3 Obr. 4 Obr. 5 ÚKOL Vyměňte rozbitou žlutou trubku za novou modrou trubku. KONEC ZÁPASU Nová modrá trubka leží mezi oběma černými trubkami a dotýká se celou plochou (obr. 6) podložky. Body: 20 27

28 Obr. 6 Bez bodů Konec Konec OMEZENÍ & VYHODNOCENÍ Viditelné na konci zápasu. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2017/2018 HYDRO DYNAMICS FLL Rules & Robot Game 28

29 M11. STAVBA POTRUBÍ Nepovinné: Nejprve nainstalujte do základny volitelnou smyčku na modrou trubku. UMÍSTĚNÍ & NASTAVENÍ PLOCHY Obr. 1:Cílová zóna dosahuje k severní stěně. Obr. 1 ÚKOL Přesuňte novou trubku. KONEC ZÁPASU VARIANTA 1: Přesuňte novou trubku tak, že je částečně ve své cílové zóně a a dotýká se celou plochou (viz obr. 6 v M10) podložky. Body:15 VARIANTA 2: Přesuňte novou trubku tak, že je zcela ve své cílové zóně a a dotýká se celou plochou podložky. Body:20 Bez bodů Varianta 1 Varianta 2 OMEZENÍ & VYHODNOCENÍ Viditelné na konci zápasu. 29

30 M12. KAL UMÍSTĚNÍ & NASTAVENÍ PLOCHY Obr. 1:Umístěte kal volně na model úpravy vody(viz take M06). Obr. 1 ÚKOL Přesuňte kal tak, aby se dotýkal viditelného dřevěného rámu kteréhokoli ze šesti zahradních rámů. KONEC ZÁPASU Kal se dotýká viditelného dřevěného rámu kteréhokoli ze šesti zahradních rámů. Body: 30 Bez bodů Konec Konec OMEZENÍ & VYHODNOCENÍ Viditelné na konci zápasu. 30

31 M13. KVĚTINA UMÍSTĚNÍ & NASTAVENÍ PLOCHY Obr. 1:Upevněte na značky pomocí Dual Locku tak, aby část s květem byla na značce. Obr. 1 ÚKOL Dosáhněte toho, aby se květina viditelně zdvihla a zůstala tak, pouze umístěním velkého barelu vody do hnědého květináče. KONEC ZÁPASU Květina se viditelně zdvihla a zůstala tak. Body: 30 BONUS: Získejte bodyza květinu tak, jak je popsáno výše s alespoň jednou dešťovou kapkou dotýkající se pouze modelu květiny a ničeho jiného. Body: 30 navíc Konec Konec Konec Bonus OMEZENÍ & VYHODNOCENÍ Viditelné na konci zápasu. Květina se viditelně zdvihne umístěním velkého barelu vody na místo. 31

32 M14. STUDNA UMÍSTĚNÍ & NASTAVENÍ PLOCHY Obr. 1:Cílová zóna je pouze tento velký kruh. Obr. 1 ÚKOL Přesuňte studnu tak, aby se dotýkala podložky v cílové zóně. KONEC ZÁPASU VARIANTA 1: Studnaje přesunuta tak, že se dotýká podložky a je zčásti v cílové zóně studny. Body:15 VARIANTA 2: Studnaje přesunuta tak, že se dotýká podložky a je zcela v cílové zóně studny. Body: 25 Varianta 1 Varianta 2 OMEZENÍ & VYHODNOCENÍ Viditelné na konci zápasu. 32

33 M15. OHEŇ UMÍSTĚNÍ & NASTAVENÍ PLOCHY Obr. 1:Upevněte model domu pomocí Dual Lockuna značku na podložce, pak zdvihněte oheň na žlutém nosníkupod ním a posuňte směrem k domu. Obr. 2: Umístěte hasičský vůz volně na značky. Obr. 1 Obr. 2 ÚKOL Uhaste oheň pouze pomocí toho, že hasičský vůz vyvine sílu přímo na žlutou páku domu. KONEC ZÁPASU Oheň je uhašen. Body:25 Konec OMEZENÍ & VYHODNOCENÍ Viditelné na konci zápasu. Oheň je uhašen pouze pomocí toho, že hasičský vůz vyvinul sílu přímo na žlutou páku domu. 33

34 M16. SBĚR VODY UMÍSTĚNÍ & NASTAVENÍ PLOCHY Obr. 1:Umístěte cílovou zónu volně na podložku. Obr. 2: Bílá linka hranice sektoru. Obr. 1 Obr. 2 ÚKOL Přemístěte nebo zachyťte velký barel vody a/nebo dešťovou vodu (maximálně jednu dešťovou kapku, žádnou špinavou vodu) tak, aby se dotýkala podložky v cílové zóně vody. Cílová zóna může být přesunuta. Cílová zóna však nesmí nikdy dosáhnout nebo překročit bílou linku hranice (linka také prochází pod rampou). Každá voda se může dotýkat cíle a/nebo jiné vody, ale ničeho jiného. Každý model vody je hodnocen samostatně. KONEC ZÁPASU VARIANTA 1: Alespoňjedna dešťová kapka je v cílové zóně a dotýká se podložky. Body: 10 VARIANTA 2: Jeden nebo vícevelkých barelů vody leží v cílové zóně a dotýká se podložky. Body: 10 ZA KAŽDÝ BONUS: Získejte bodyza alespoň jeden velký barel vody v cílové zóně, jak je popsáno výše a mějte jeden navrch, který se nedotýká ničeho kromě jiného vodního modelu. Body: 30 Bez bodů Bez bodů Bez bodů Varianta 1: min. 1 dešť. kapka = 10 bodů Varianta 2: 2 velký barel vody = 20 bodů Varianta 2: 2 velký barel vody = 20 bodů 34

35 Bez bonusu Bonus OMEZENÍ & VYHODNOCENÍ Viditelné na konci zápasu. Velký barel vody/dešťová voda se má přemístit tak, aniž by se cílová zóna dostala na bílou linku hranice sektoru, a to ani náznakem. Voda se může dotýkat cílové zóny a/nebo jiné vody, ale nesmí se dotýkat ani být provázena čímkoli jiným. Každý velký barel vody je hodnocen samostatně. Hodnocen může být maximálně jeden bonus. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2017/2018 HYDRO DYNAMICS FLL Rules & Robot Game 35

36 M17. PRAK UMÍSTĚNÍ & NASTAVENÍ PLOCHY Obr. 1:Vytáhněte žlutýpíst nahoru a vložte dešťovou a špinavou vodu do praku. Pak jej zavřete černou tyčí. Dešťová kapka i špinavá voda musí být plochou stranou dolů. Dešťová nebo znečištěná voda mohou být vloženy na libovolné straně náhodně. Obr. 2: Cílová zóna je na východní stěně. Bariéra není součástí cílové zóny. Obr. 1 Obr. 2 ÚKOL Přesuňte prak tak, aby byl umístěn zcela v cílové zóně. KONEC ZÁPASU Prak je zcela umístěn v cílové zóně. Body: 20 BONUS: Získejte bodyza prak, jak je popsáno výše, dešťová a špinavá voda musí být zcela v cílové zóně praku. Body: 15 Bez bodů Konec Konec Bonus Bonus OMEZENÍ & VYHODNOCENÍ Viditelné na konci zápasu. 36

37 M18. KOHOUTEK UMÍSTĚNÍ & NASTAVENÍ PLOCHY Obr. 1:Upevněte kohoutek pomocí Dual Lockuna značku na podložce. Bílá část poháru je zcela viditelná. Páka se otáčí hladce, s malým odporem. Obr. 1 ÚKOL Dosáhněte toho, aby byla hladina vody zřetelně více modrá než bílá při pohledu shora do poháru, pouze otočením žluté páky kohoutku. KONEC ZÁPASU Hladina vody je zřetelně více modrá než bílá při pohledu shora do poháru. Body: 25 Bez bodů Bez bodů Konec Konec OMEZENÍ & VYHODNOCENÍ Viditelné na konci zápasu. Hladina vody se změnila pouze otočením páky kohoutku. 37

38 PENALIZACE Před začátkem zápasu rozhodčí odstraní 6 červených penalizačních kotoučů z plochy a ponechá si je. UMÍSTĚNÍ & NASTAVENÍ PLOCHY Obr. 1: 6 penalizačních kotoučů má rozhodčí. Obr. 2: Bílý trojúhelníkje v jihovýchodnám rohu podložky. Obr. 1 Obr. 2 POPIS V případě porušení pravidla R14 rozhodčí umístí jeden z odebraných kotoučů do bílého trojúhelníku na jihovýchodě jako trvalý/nedotknutelný postih za přerušení. Můžete obdržet až 6 takových postihů. Penalizace: 5 bodů každá OMEZENÍ & VYHODNOCENÍ Po skončení zápasu si rozhodčí ponechá neudělené postihy. Ty už nejsou nadále součástí hry. 38