Kompaktní návod k obsluze Rekuperační jednotka MOVIDRIVE MDR60A/61B

Technika pohonů \ elektronika pohonů \ systémová integrace \ servis Kompaktní návod k obsluze Rekuperační jednotka MOVIDRIVE MDR60A/61B Vydání 06/2011 19301359 / CS

SEW-EURODRIVE Driving the world

Obsah 1 Všeobecné pokyny... 4 1.1 Rozsah této dokumentace... 4 1.2 Struktura bezpečnostních pokynů... 5 2 Bezpečnostní pokyny... 6 2.1 Všeobecně... 6 2.2 Cílová skupina... 6 2.3 Použití v souladu s určeným účelem... 7 2.4 Přeprava, uskladnění... 7 2.5 Instalace... 8 2.6 Elektrická přípojka... 8 2.7 Bezpečné odpojení... 8 2.8 Provoz... 9 3 Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500)... 10 3.1 Schémata připojení... 11 4 Uvedení do provozu (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500)... 18 4.1 Provoz systému MOVITOOLS MotionStudio... 18 4.2 Nastavení při řízení CFC/Servo... 22 5 Provoz (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500)... 23 5.1 Provozní charakteristika... 23 5.2 Provozní indikace... 24 5.3 Obsazení tlačítek DBG60B... 26 5.4 Paměťová karta... 27 6 Servis (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500)... 28 6.1 Informace o poruchách... 28 6.2 Chybová hlášení a seznam chyb... 30 6.3 Servis elektroniky SEW... 36 7 Prohlášení o shodě... 37 7.1 MOVIDRIVE MDR60A/61B... 37 Kompaktní návod k obsluz MOVIDRIVE MDR60A/61B 4

1 Všeobecné pokyny Rozsah této dokumentace 1 Všeobecné pokyny 1.1 Rozsah této dokumentace Tato dokumentace obsahuje všeobecné bezpečnostní pokyny a výběr informací k měniči MOVIDRIVE MDR60A/61B. Pamatujte, že tato dokumentace nenahrazuje podrobný návod k obsluze. Přečtěte si nejprve podrobný návod k obsluze, než začnete s měničem MOVIDRIVE MDR60A/61B pracovat. Respektujte a dodržujte informace, pokyny a upozornění uvedená v podrobném návodu k obsluze. Dodržování těchto pokynů a upozornění je předpokladem pro bezporuchový provoz zařízení a pro plnění případných nároků vyplývajících ze záruky. Podrobný návod k obsluze a další dokumentaci k měničům MOVIDRIVE MDR60A/61B naleznete ve formátu PDF na přiloženém CD nebo DVD. Veškerou technickou dokumentaci k produktům SEW-EURODRIVE naleznete ve formátu PDF ke stažení na webové stránce SEW-EURODRIVE: www.sew-eurodrive.com 4 Kompaktní návod k obsluz MOVIDRIVE MDR60A/61B

Všeobecné pokyny Struktura bezpečnostních pokynů 1 1.2 Struktura bezpečnostních pokynů 1.2.1 Význam výstražných hesel Následující tabulka znázorňuje odstupňování a význam výstražných hesel pro bezpečnostní pokyny, upozornění na hmotné škody a další upozornění. Výstražné heslo Význam Následky při zanedbání NEBEZPEČÍ! Bezprostředně hrozící nebezpečí Smrt nebo těžký úraz VAROVÁNÍ! Možná nebezpečná situace Smrt nebo těžký úraz POZOR! Možná nebezpečná situace Lehký úraz POZOR! Možné věcné škody Poškození pohonového systému nebo jeho okolí UPOZORNĚNÍ Užitečné upozornění nebo tip: Usnadňuje ovládání pohonového systému. 1.2.2 Struktura bezpečnostních pokynů pro daný odstavec Bezpečnostní pokyny v rámci odstavce platí nejen pro speciální manipulaci, ale také pro více způsobů manipulace v rámci jednoho tématu. Použité piktogramy upozorňují na všeobecné nebo specifické nebezpečí. Níže je znázorněna formální struktura bezpečnostního pokynu pro daný odstavec: VÝSTRAŽNÉ HESLO! Druh rizika a jeho zdroj. Možné následky při zanedbání. Opatření k odvrácení rizika. 1.2.3 Struktura vložených bezpečnostních pokynů Vložené bezpečnostní pokyny jsou integrovány přímo do návodu k manipulaci před příslušným nebezpečným úkonem. Níže je znázorněna formální struktura vloženého bezpečnostního pokynu: VÝSTRAŽNÉ HESLO! Druh rizika a jeho zdroj. Možné následky při zanedbání. Opatření k odvrácení rizika. Kompaktní návod k obsluz MOVIDRIVE MDR60A/61B 5

2 Bezpečnostní pokyny Všeobecně 2 Bezpečnostní pokyny Následující základní bezpečnostní pokyny slouží k tomu, aby se předcházelo úrazům a věcným škodám. Provozovatel musí zajistit respektování a dodržování zásadních bezpečnostních pokynů. Ujistěte se, že osoby odpovědné za funkci a provoz zařízení a osoby, které na zařízení pracují na vlastní odpovědnost, kompletně přečetly dokumentaci a porozuměly jí. V případě nejasností, nebo pokud potřebujete další informace, se obraťte na firmu SEW-EURODRIVE. 2.1 Všeobecně Nikdy neinstalujte a neuvádějte do provozu poškozené výrobky. Poškození prosím neprodleně reklamujte u dopravce. Během provozu se na rekuperačních jednotkách mohou v závislosti na příslušném stupni ochrany vyskytovat součásti pod napětím, neizolované součásti, nebo případně pohyblivé a rotující díly, stejně jako horké plochy. Při nedovoleném odstranění potřebných krytů, nesprávném použití a chybné instalaci nebo obsluze vzniká riziko vážného úrazu nebo hmotných škod. Další informace naleznete v příslušné dokumentaci. 2.2 Cílová skupina Veškeré instalace, uvádění do provozu, odstraňování poruch a opravy smějí provádět jen kvalifikovaní elektrikáři (dodržujte IEC 60364, příp. CENELEC HD 384 nebo DIN VDE 0100 a IEC 60664 nebo DIN VDE 0110 a národní bezpečnostní předpisy). Kvalifikovanými elektrikáři jsou, ve smyslu těchto základních bezpečnostních pokynů, osoby, které jsou s instalací, montáží, uváděním do provozu a s provozem produktu důvěrně obeznámení, a mají pro tyto činnosti odpovídající kvalifikaci. Všechny ostatní práce, jako je přeprava, skladování, provoz a likvidace odpadu, musí vykonávat pracovníci, kteří byli předepsaným způsobem poučení. 6 Kompaktní návod k obsluz MOVIDRIVE MDR60A/61B

Bezpečnostní pokyny Použití v souladu s určeným účelem 2 2.3 Použití v souladu s určeným účelem Rekuperační jednotky jsou komponenty, které jsou určeny k zabudování do elektrických zařízení nebo strojů. Při instalaci do strojů je uvedení rekuperační jednotky do provozu (tj. zahájení provozu v souladu s určeným účelem) zakázáno do té doby, dokud není zajištěno, že stroj odpovídá ustanovením směrnice 2006/42/EG (směrnice pro stroje); je nutno dbát i na směrnici EN 60204. Uvedení do provozu (tj. zahájení provozu v souladu s určeným účelem) je povoleno pouze při dodržení směrnice pro zajištění elektromagnetické kompatibility (2004/108/EG). Rekuperační jednotky splňují požadavky směrnice pro nízká napětí 2006/95/EG. Pro pohonové měniče se používají sladěné normy řady EN 61800-5-1/DIN VDE T105, spolu s EN 60439-1/VDE 0660, díl 500 a EN 60146/VDE 0558. Technické údaje a podmínky připojení jsou uvedeny na výkonovém štítku a v dokumentaci a musí být bezpodmínečně dodrženy. 2.4 Přeprava, uskladnění Řiďte se pokyny pro transport, skladování a odborné zacházení. Je třeba dodržet klimatické podmínky uvedené v kapitole "Všeobecné technické pokyny". Kompaktní návod k obsluz MOVIDRIVE MDR60A/61B 7

2 Bezpečnostní pokyny Instalace 2.5 Instalace Instalace a chlazení jednotky musí být provedeny podle předpisů uvedených v příslušné dokumentaci. Rekuperační jednotky je třeba chránit před nepřípustným namáháním. Zejména při dopravě a manipulaci nesmí dojít k ohnutí žádných součástí a/nebo ke změně izolačních vzdáleností. Elektronických součástek a kontaktů se nesmíte dotýkat. Pohonové měniče obsahují elektrostaticky choulostivé součástky, které by se mohly při neodborném zacházení poškodit. Elektrické komponenty nesmějí být mechanicky poškozeny nebo zničeny (za určitých okolností by mohlo dojít k ohrožení zdraví!). Pokud není výslovně uvedeno jinak, jsou zakázány následující způsoby použití: použití v explozivním prostředí. použití v prostředích s výskytem škodlivých olejů, kyselin, plynů, par, prachu, záření apod. použití v nestacionárních aplikacích, u kterých dochází k mechanickému chvění a rázovému zatížení, které přesahuje požadavky normy EN 61800-5-1. 2.6 Elektrická přípojka Při provádění prací na měničích pod napětím je třeba respektovat platné národní předpisy pro prevenci úrazů (např. BGV A3). Elektrická instalace se provádí podle příslušných předpisů (např. ohledně dimenzování vodičů (průřez), pojistek, zapojení ochranných vodičů). Z nich vycházející pokyny jsou uvedeny v dokumentaci. Pokyny pro instalaci v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility, např. ohledně stínění, uzemnění, uspořádání filtrů a pokládání kabelů, se nacházejí v dokumentaci pohonových měničů. Těmito pokyny se musíte vždy řídit i u pohonových měničů s označením CE. Dodržení zákonných limitů pro elektromagnetickou kompatibilitu je na zodpovědnosti výrobce zařízení nebo stroje. Ochranná opatření a ochranná zařízení musí odpovídat platným předpisům (např. EN 60204 nebo EN 61800-5-1). Nutné ochranné opatření: uzemnění zařízení. MOVIDRIVE B, konstrukční velikost 7 obsahuje navíc pod spodním čelním krytem indikační kontrolku LED. Tato kontrolka svítí, pokud je přítomno napětí na meziobvodu. Nedotýkejte se výkonových přívodů. Pokud je nutné se dotýkat výkonových přívodů, je třeba se nezávisle na indikační kontrolce LED nejprve přesvědčit, že není přítomno žádné napětí. 2.7 Bezpečné odpojení Zařízení splňuje všechny požadavky na bezpečné odpojení výkonových i řídicích přívodů podle EN 61800-5-1. Pro zajištění bezpečného odpojení musí i všechny napojené proudové okruhy splňovat požadavky na bezpečné odpojení. 8 Kompaktní návod k obsluz MOVIDRIVE MDR60A/61B

Bezpečnostní pokyny Provoz 2 2.8 Provoz Zařízení, do nichž se rekuperační jednotky montují, musí být příp. vybavena přídavnými kontrolními a bezpečnostními prvky, v souladu s právě platnými bezpečnostními ustanoveními, např. se zákonem o technických pracovních prostředcích, s předpisy pro prevenci úrazů atd. Měnit pohonové měniče obslužným softwarem je dovoleno. Po odpojení pohonového měniče od napájecího napětí se nesmíte okamžitě dotýkat dílů pod napětím a výkonových svorek, neboť se v zařízení mohou stále nacházet nabité kondenzátory. Je třeba respektovat příslušné výstražné štítky na pohonovém měniči. Během provozu musí být všechny ochranné kryty a dvířka zavřeny. Zhasnutí provozní kontrolky a dalších indikačních prvků (např. indikační kontrolky u konstrukční velikosti 7) nemusí znamenat, že je přístroj odpojen od sítě a bez napětí. Pokud je nutné se dotýkat výkonových přívodů, je třeba se nezávisle na indikační kontrolce LED nejprve přesvědčit, že není přítomno žádné napětí. Mechanické zablokování nebo aktivace interních bezpečnostních funkcí zařízení mohou mít za následek zastavení motoru. Odstranění příčiny poruchy nebo reset mohou vést k tomu, že se pohon samočinně znovu rozběhne. Není-li to pro poháněný stroj z bezpečnostních důvodů přípustné, odpojte přístroj od sítě, dříve než začnete chybu odstraňovat. Kompaktní návod k obsluz MOVIDRIVE MDR60A/61B 9

3 Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Provoz 3 Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) V této kapitole je popsána instalace následujících rekuperačních jednotek: MOVIDRIVE MDR60A0150-503-00 MOVIDRIVE MDR60A0370-503-00 MOVIDRIVE MDR60A0750-503-00 MOVIDRIVE MDR61B1600-503-00/L MOVIDRIVE MDR61B2500-503-00/L 10 Kompaktní návod k obsluz MOVIDRIVE MDR60A/61B

Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Schémata připojení 3 3.1 Schémata připojení 3.1.1 Spojení přes meziobvod bez rekuperační jednotky MDR60A/61B se způsobem zapojení A L1 L2 L3 PE K11 (AC-3) U1 V1 W1 U1 V1 W1 U2 V2 W2 ND... U2 V2 W2 ND... L1 L2 L3 Síťový filtr NF... L1' L2' L3' L1 L2 L3 Síťový filtr NF... L1' L2' L3' Spojení přes meziobvod max. 3 m 1 2 3 7 8 1 2 3 7 8 X1: X4: X1: X4: L1 L2 L3 -U Z +U Z PE L1 L2 L3 -U Z +U Z PE Chybné připojení na meziobvod 1. MOVIDRIVE / MOVITRAC (přepólování, zkrat) vede ke zničení 2. MOVIDRIVE / MOVITRAC připojených zařízení! U V W +R -R PE U V W +R -R PE X2: X3: X2: X3: 4 5 6 8 9 4 5 6 7 8 F16 působí na K11 BW... M 3fáz. M 3fáz. 1877021579 UPOZORNĚNÍ Jednotku MOVIDRIVE MDX61B1600/2000/2500 o konstrukční velikosti 7 je třeba instalovat bez síťové tlumivky (ND..). Kompaktní návod k obsluz MOVIDRIVE MDR60A/61B 11

3 Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Schémata připojení 3.1.2 Spojení přes meziobvod bez rekuperační jednotky MDR60A/61B se způsobem zapojení B L1 L2 L3 PE K11 (AC-3) U1 V1 W1 U2 V2 W2 ND... L1 L2 L3 Síťový filtr NF... L1' L2' L3' Spojení přes meziobvod max. 3 m 1 2 3 7 8 1 2 3 7 8 X1: X4: X1: X4: L1 L2 L3 -U Z +U Z PE L1 L2 L3 -U Z +U Z PE Chybné připojení na meziobvod 1. MOVIDRIVE / MOVITRAC (přepólování, zkrat) vede ke zničení 2. MOVIDRIVE / MOVITRAC připojených zařízení! X2: U V W +R -R PE U V W +R -R PE X3: X2: X3: 4 5 6 8 9 4 5 6 8 9 F16 působí na K11 BW... M 3fáz. M 3fáz. 1877024779 UPOZORNĚNÍ Jednotku MOVIDRIVE MDX61B1600/2000/2500 o konstrukční velikosti 7 je třeba instalovat bez síťové tlumivky (ND..). Střídač motoru MDX62B1600 používejte pouze ve spojení s jednotkou MOVIDRIVE MDX61B1600/2000 o konstrukční velikosti 7 se způsobem zapojení B. Respektujte pokyny uvedené v kapitole "Způsob připojení B". 12 Kompaktní návod k obsluz MOVIDRIVE MDR60A/61B

Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Schémata připojení 3 3.1.3 Spojení přes meziobvod s rekuperační jednotkou MDR60A0150/0370/0750 L1 L2 L3 PE F11 F12 F13 Chybné připojení na meziobvod (přepólování, zkrat) vede ke zničení připojených zařízení! L1 L2 L3 Síťový filtr NF... L1' L2' L3' K11 (AC3) Síťové přípojky měniče nesmí být připojeny! U1 V1 W1 U2 V2 W2 ' ND... 1 2 3 7 8 PE L1 L2 L3 -U Z +U Z X1: X4: MOVIDRIVE / MOVITRAC X2: PE U V W +R -R PE 4 5 6 BW... l X3: 8 9 PE max. 5 m F25 F26 X1: 1 2 3 PE L1 L2 L3 X2: X3: DGND MOVIDRIVE MDR60A0150-503-00 MDR60A0370-503-00 MDR60A0750-503-00 PE 11 12 7a 8a bk rd PE TRIP -D +D -U Z +U Z -U Z +U Z 1 7b 2 Výstup DC+24 V 3 4 5 Zapnutí -U Z 8b 7c 8c rd bk Ready +U Z rd bk DGND červená: MDR není připravena žlutá: MDR je připravena PE Připojení dalších měničů. V případě potřeby použijte podřazený distributor. F16 působí na K11 1877029771 Kompaktní návod k obsluz MOVIDRIVE MDR60A/61B 13

3 Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Schémata připojení 3.1.4 Spojení přes meziobvod s rekuperační jednotkou MDR60A0150 s funkcí brzdového modulu L1 L2 L3 PE F11 F12 F13 K12 (AC3) L1 L2 L3 Síťový filtr NF... L1' L2' L3' U1 V1 W1 U2 V2 W2 ' ND... 1 2 3 7 8 PE L1 L2 L3 -U Z +U Z X1: X4: PE MOVIDRIVE / MOVITRAC (max. 30 kw) max. 5 m X1: 1 2 3 PE L1 L2 L3 PE X3: TRIP MOVIDRIVE MDR60A0150-503-00 1 DGND 2 Výstup DC+24 V Zapnutí 3 4 5 Ready DGND červená: MDR není připravena žlutá: MDR je připravena X2: X3: PE U V W +R -R PE 4 5 6 8 9 X2: PE -D +D -U Z +U Z -U Z +U Z 11 12 7a 8a 7b -U Z +U Z 8b 7c 8c PE F25 F26 bk rd BW... l F16 působí na K11 3627533963 14 Kompaktní návod k obsluz MOVIDRIVE MDR60A/61B

Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Schémata připojení 3 3.1.5 Spojení přes meziobvod s rekuperační jednotkou MDR61B1600/2500 Ve spojení s MOVIDRIVE MDX61B/62B1600 2500 (konstrukční velikost 7) L1 L2 L3 PE L1 L2 L3 PE Chybné připojení na meziobvod (přepólování, zkrat) vede ke zničení připojených zařízení! F21 F22 F23 F31 F32 F33 F11 F12 F13 L1 L2 L3 Síťový filtr NF... L1' L2' L3' Síťové přípojky měniče nesmí být připojeny! 1 2 3 PE L1 L2 L3 X1: X4: L1 L2 L3 9 10 11 12 Síťový zdroj DC 24 V PE L1 L2 L3 9 10 11 12 Síťový zdroj DC 24 V X1: 1 2 3 PE L1 L2 L3 PE MOVIDRIVE MDX61B/62B1600 MDX61B/62B2000 MDX61B/62B2500 -U Z +U Z 7 8 DLZ 11B -U Z +U Z MOVIDRIVE MDR61B1600-503-00/L MDR61B2500-503-00/L X2: X3: PE U V W +R -R PE 4 5 6 8 9 X2: PE BW... l F16 působí na K11 3347843723 Kompaktní návod k obsluz MOVIDRIVE MDR60A/61B 15

3 Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Schémata připojení Ve spojení s rekuperační jednotkou MOVIDRIVE MDX61B0005 1320 (konstrukční velikost 0 6) L1 L2 L3 PE Chybné připojení na meziobvod (přepólování, zkrat) vede ke zničení připojených zařízení! F11 F12 F13 Síťové přípojky měniče nesmí být připojeny! 1 2 3 PE L1 L2 L3 X1: X4: MOVIDRIVE MDX61B0005 MDX61B1320 PE -U Z +U Z 7 8 Tlumivka meziobvodu L1 L2 L3 Síťový filtr NF... L1' L2' L3' L1 L2 L3 PE F21/F22/F23 X2: X3: PE U V W +R -R PE F25 X1: 1 2 3 PE L1 L2 L3 PE -U Z L1 L2 L3 9 10 11 12 Síťový zdroj DC 24 V 4 5 6 8 9 F26 +U Z MOVIDRIVE MDR61B1600-503-00/L MDR61B2500-503-00/L BW... l F16 působí na K11 PE X2: 3979207435 16 Kompaktní návod k obsluz MOVIDRIVE MDR60A/61B

Instalace (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Schémata připojení 3 3.1.6 Signální svorky jednotky MDR61B1600/2500 Doplňkové sériové rozhraní např. UWS21B 0 1 2 3 4 8 d F t U RS485 RS232 Typ: UWS21B Sach-Nr 1 820 456 2 Zdířka Sub-D 9pólová DE L Doplňkové obslužné zařízení DBG60B Sedmisegmentový displej Provozní stav Měnič není připraven Blokování regulátoru aktivní Není uvolněno Meziobvod se nabíjí Uvolnění Stav při dodání z výroby Přednabíjení Zobrazení chyb Čekám na data Signální propojky X17 nejsou nainstalovány OK Doplňkové sloty Pouze s měničem MDX61B Řídicí hlava Sedmisegmentový displej Vztažný potenciál binárních signálů Výstup DC +24 V XT S11 S12 S13 S14 ON OFF* X12: DGND 1 SC11 2 SC12 3 X16: žádná funkce DIØ6 žádná funkce DIØ7 Velikost 7 připraveno k zapojení do sítě DOØ3 Přednabití OK DOØ4 žádná funkce DOØ5 Vztažný potenciál binárních signálů DGND DGND VO24 SOV24 SVI24 X10: žádná funkce Vztažný potenciál binárních signálů X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM* * VO24 DGND ST11 ST12 TF1 DGND DBØØ DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2 VO24 VI24 DGND 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DGND X17: 1 2 3 4 Konektor nevytahujte resp. nezatěžujte! žádná funkce Uzavírací odpor systémové sběrnice XT: 9,6 kbd <-> 57,6 kbd* žádná funkce Vztažná hodnota systémové sběrnice Systembus High Systembus Low /Blokování regulátoru Uvolnění Reset X11: žádná funkce REF1 žádná funkce AI11 žádná funkce AI12 žádná funkce AGND žádná funkce REF2 žádná funkce žádná funkce žádná funkce Vztažná hodnota X13:DIØØ...DIØ5 Výstup DC +24 V Vztažný potenciál binárních signálů žádná funkce žádná funkce Kontakt relé Velikost 7 připraveno k zapojení do sítě Uzavírací kontakt relé Rozpínací kontakt relé /porucha* Výstup DC+24 V nepoužívejte! Vztažný potenciál binárních signálů Stínicí plech resp. stínicí svorka Nadřazené řízení Binární výstupy Vztažná hodnota binárních výstupů Binární vstupy * Výrobní nastavení ** Mají-li být binární vstupy připojeny na napájecí napětí DC 24 V ze svorky X13:8 "VO24", propojte na měniči MOVIDRIVE svorky X13:7 (DCOM) a X13:9 (DGND). Svorka DGND (X10, X12, X13, X16, X17) je z výroby spojena se zemí (závitový odpor viz kap. "Konstrukce zařízení"). Odstraněním zemnicího šroubu M4 x 14 je možné realizovat oddělení potenciálů. UPOZORNĚNÍ 3377869323 U rekuperační jednotky MOVIDRIVE MDR61B1600/2500 platí následující zásada: Při napětích > 480 V musí být zároveň přítomny signály "uvolnění" a "blokování regulátoru". Kompaktní návod k obsluz MOVIDRIVE MDR60A/61B 17

4 I 0 Uvedení do provozu (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Provoz systému MOVITOOLS MotionStudio 4 Uvedení do provozu (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) V této kapitole je popsáno uvedení do provozu následujících rekuperačních jednotek: MOVIDRIVE MDR60A0150-503-00 MOVIDRIVE MDR60A0370-503-00 MOVIDRIVE MDR60A0750-503-00 MOVIDRIVE MDR61B1600-503-00/L MOVIDRIVE MDR61B2500-503-00/L 4.1 Provoz systému MOVITOOLS MotionStudio Rekuperační jednotku MOVIDRIVE MDR61B je možné uvést do provozu pomocí softwaru MOVITOOLS MotionStudio. Pomocí tohoto softwaru je možné provádět také zobrazení a nastavení parametrů. Software MOVITOOLS MotionStudio není možné používat v kombinaci s rekuperační jednotkou MOVIDRIVE MDR60A. 4.1.1 Pomocí systému MOVITOOLS MotionStudio Úkoly Navazování komunikace se zařízeními Vykonávání funkcí pomocí zařízení Software nabízí průchodnost při vykonávání následujících úloh: Navazování komunikace se zařízeními Vykonávání funkcí pomocí zařízení Pro navazování komunikace se zařízeními je v softwaru MOVITOOLS MotionStudio integrován SEW Communication Server. Pomocí tohoto serveru se provádí nastavení komunikačních kanálů. Pokud se provede jednorázové nastavení, komunikují zařízení navzájem na základě nastavených voleb přes tyto komunikační kanály. Je možné provozovat nejvýše 4 komunikační kanály současně. MOVITOOLS MotionStudio podporuje následující druhy komunikačních kanálů: Sériový (RS-485) přes převodník rozhraní Systémovou sběrnici (SBus) přes převodník rozhraní Ethernet EtherCAT Fieldbus (PROFIBUS DP/DP-V1) Tool Calling Interface V závislosti na daném zařízení a jeho komunikačních doplňcích jsou k dispozici tyto druhy komunikačních kanálů: Software nabízí průchodnost při vykonávání následujících funkcí: Parametrizace (např. ve stromu parametrů zařízení) Uvedení do provozu 18 Kompaktní návod k obsluz MOVIDRIVE MDR60A/61B

Uvedení do provozu (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Provoz systému MOVITOOLS MotionStudio I 0 4 Vizualizace a diagnostika Programování Pro vykonávání funkcí zařízení jsou v softwaru MOVITOOLS MotionStudio integrovány následující základní komponenty: MotionStudio MOVITOOLS Všechny funkce korespondují s Tools (nástroji). MOVITOOLS MotionStudio nabízí pro každý typ zařízení vhodné nástroje. Kompaktní návod k obsluz MOVIDRIVE MDR60A/61B 19

4 I 0 Uvedení do provozu (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Provoz systému MOVITOOLS MotionStudio Technická podpora On-line nápověda SEW-EURODRIVE provozuje 24 hodin denně servisní horkou linku. Zvolte jednoduše předvolbu (+49) 0 18 05 a poté zadejte pomocí klávesnice Vašeho telefonu sekvenci znaků SEWHELP. Samozřejmě můžete také volat na číslo (+49) 0 18 05-7 39 43 57. Po instalaci máte k dispozici následující druhy nápovědy: Dokumentace se po spuštění softwaru zobrazuje v okně nápovědy. Pokud se okno nápovědy při spuštění nezobrazí, pak deaktivujte volbu "Display" v menu [Settings] / [Options] / [Help]. Když se okno nápovědy zobrazí, opět aktivujte volbu "Display" v menu [Settings] / [Options] / [Help]. Kontextovou nápovědu můžete vyvolat pro ta políčka, kde se od Vás očekává zadání údajů. Např. tlačítkem <F1> se tak znázorní rozsahy hodnot parametrů zařízení. 20 Kompaktní návod k obsluz MOVIDRIVE MDR60A/61B

Uvedení do provozu (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Provoz systému MOVITOOLS MotionStudio I 0 4 4.1.2 První kroky Spuštění softwaru a založení projektu Navázání komunikace a prohledání sítě Chcete-li spustit systém MOVITOOLS MotionStudio a založit projekt, postupujte následujícím způsobem: 1. Spusťte systém MOVITOOLS MotionStudio v nabídce Start systému WINDOWS pod následující cestou: [Start]/[Programs]/[SEW]/[MOVITOOLS-MotionStudio]/[MOVITOOLS-MotionStudio] 2. Založte projekt s uvedením názvu a místa uložení. Chcete-li navázat komunikaci se systémem MOVITOOLS MotionStudio a prohledat síť, postupujte následujícím způsobem: 1. Nastavte komunikační kanál pro komunikaci s vašimi zařízeními. Detailní údaje pro konfiguraci komunikačního kanálu naleznete v odstavci věnovaném příslušnému druhu komunikace. 2. Prohledejte vaši síť (unit scan). Klikněte pro tento účel na tlačítko [Start network scan] [1] na panelu zástupců. [1] 1132720523 3. Označte zařízení, které chcete konfigurovat. 4. Pravým tlačítkem myši otevřete kontextové menu. Zobrazí se specifické nástroje pro dané zařízení, které umožňují vykonávat funkce zařízení. Uvádění přístrojů do provozu (on-line) Při uvádění přístrojů do provozu (on-line) postupujte následujícím způsobem: 1. Přejděte na síťovou úroveň. 2. Klikněte na symbol "Switch to online mode" [1] na panelu zástupců. [1] Symbol "Switch to online mode" [1] 1184030219 3. Zvolte zařízení, které chcete uvést do provozu. 4. Otevřete kontextové menu a zvolte příkaz [Startup] / [Startup] Otevře se asistent pro uvedení do provozu. 5. Řiďte se pokyny v tomto asistentu a nakonec nahrajte data pro uvedení do provozu do Vašeho zařízení. Kompaktní návod k obsluz MOVIDRIVE MDR60A/61B 21

4 I 0 Uvedení do provozu (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Nastavení při řízení CFC/Servo 4.2 Nastavení při řízení CFC/Servo Při použití řízení CFC je třeba tento způsob řízení zvolit během uvedení do provozu. Níže je popsán výběr a další postup v závislosti na verzi softwaru MOVITOOLS MotionStudio. Zvolte provozní režim CFC "proudové řízení se zpětnou vazbou". Případ A: Verze 5.7 a ServicePack 1 (připravuje se) MOVITOOLS MotionStudio Případ B: Verze 5.7, žádný ServicePack (nyní aktuální) V případě A (verze 5.7, ServicePack 1): Aktivujte kontrolní políčko "Unit is in DC link connection...". V případě B (verze 5.7, žádný ServicePack 1) je navíc třeba snížit o polovinu zesílení regulátoru proudu (Kp I controller). Potvrďte výběr stisknutím klávesové kombinace <Shift> + <Next>. Změňte nastavení Kp I controller na 50 % navrhované hodnoty. UPOZORNĚNÍ Provoz synchronních motorů s měničem MOVIDRIVE je vyloučen u následujících kombinací zařízení: Rekuperační jednotka MOVIDRIVE MDR61B o konstrukční velikosti 7 spojená přes meziobvod s pohonovými měniči MOVIDRIVE MDX61B o konstrukční velikosti 0 6 Pohonový měnič MOVIDRIVE MDX61B o konstrukční velikosti 7 v zapojení A resp. B s měničem MOVIDRIVE MDX61B o konstrukční velikosti 0 6 22 Kompaktní návod k obsluz MOVIDRIVE MDR60A/61B

Provoz (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Provozní charakteristika 5 5 Provoz (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) 10 minut VAROVÁNÍ! Poranění elektrickým proudem kvůli nedokonale vybitým kondenzátorům. Smrt nebo těžká poranění. Po odpojení elektrického napájení vyčkejte nejméně 10 minut. Než se začnete dotýkat výkonových dílů, zkontrolujte nezávisle na indikačních kontrolkách LED, zda je zařízení bez napětí. 5.1 Provozní charakteristika Rekuperační jednotka zajišťuje při dodržení parametrů sítě spolehlivou provozní charakteristiku i při maximálním možném přetížení I N = 150 % po dobu minimálně 60 s. 5.1.1 Zablokování střídače rekuperační jednotky Pro minimalizaci zpětných účinků na síť je možné střídač rekuperační jednotky zablokovat signálem DC 24 V na svorce X3:3 (blokování). U rekuperační jednotky MOVIDRIVE MDR60A0150/0370/0750 (konstrukční velikost 2 4) činí minimální doba blokování 1,5 s. Pokud je signál 24 V DC po dobu < 1,5 s aktivní, zůstane rekuperační jednotka po dobu 1,5 s zablokovaná. Poté se v případě zrušení blokování jednotka okamžitě uvolní. Jednotka MOVIDRIVE MDR60A0150/0370/0750 (konstrukční velikost 2 4) hlásí i v zablokovaném stavu provozní stav "připraveno k provozu". Respektujte tuto skutečnost při sekvenčním řízení Vašeho zařízení! Kompaktní návod k obsluz MOVIDRIVE MDR60A/61B 23

5 Provoz (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Provozní indikace 5.2 Provozní indikace 5.2.1 Provozní indikace MOVIDRIVE MDR60A0150/0370/0750 Hlášení připravenosti k provozu Výpadek sítě (jedné nebo více fází) se rozpozná v průběhu jedné půlvlny napájecího napětí, zablokuje se rekuperace a hlášení o připravenosti k provozu se zruší. Obnovení síťového napětí se rovněž rozpozná v průběhu jedné půlvlny napájecího napětí, a po uplynutí zapínacího zpoždění 200 ms se automaticky obnoví rekuperace do sítě. Hlášení o připravenosti k provozu se opět spustí. Síťový usměrňovač rekuperační jednotky zůstává naproti tomu stále zapnutý. Hlášení o připravenosti k provozu se zruší při rozpoznání výpadku sítě a při přehřátí rekuperační jednotky. Kvůli tepelné ochraně rekuperační jednotky je třeba toto hlášení respektovat. Aby bylo možno při přerušení nebo výpadku síťového napětí uvést připojené pohony regulovaně do klidu, musí být na měnič připojen přídavný brzdový odpor. Proud jím bude protékat jen při brzdění při přerušení síťového napájení. Stav zařízení/ Stav sítě Reakce Hlášení o připravenosti k provozu Signál hlášení připravenosti k provozu Výpadek sítě nebo porucha zařízení Výpadek sítě se při zatížení rozpozná v průběhu jedné půlvlny napájecího napětí. zablokování rekuperace. Vstupní usměrňovač zůstává stále zapnutý. Jednotka není připravena k provozu červená MDR60A není připravena Síť opět v pořádku a zároveň žádná porucha zařízení MDR60A připravena Uvedení sítě do pořádku se rozpozná v průběhu jedné půlvlny napájecího napětí. Po uplynutí 200 ms od spuštění se rekuperace automaticky spustí 1). 1) je tak zaručen bezpečný provoz i při odskakování kontaktů stykače. Po 200 ms provozuschopné žlutá 24 Kompaktní návod k obsluz MOVIDRIVE MDR60A/61B

Provoz (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Provozní indikace 5 5.2.2 Provozní indikace MOVIDRIVE MDR61B1600/2500 Sedmisegmentový displej Na sedmisegmentovém displeji je zobrazován provozní stav rekuperační jednotky MOVIDRIVE MDR 1600/2500 a v případě chyby se zobrazí kód chyby resp. varovný kód. Sedmisegmentový displej Stav zařízení (horní slabika stavového slova 1) Význam 0 0 Provoz na 24 V (měnič není provozuschopný) 1 1 Blokování regulátoru aktivní 2 2 Není uvolněno 3 3 Meziobvod se nabíjí 4 4 Uvolnění 8 8 Delivery status d 13 Přednabíjení F Číslo chyby Chybový indikátor (blikání) t 16 Měnič čeká na data U 17 Signální propojky X17 nejsou nainstalovány 2... 4 - vadná RAM Obslužné zařízení DBG60B Základní indikace: 50.0Hz 0.000Amp CONTROLLER INHIBIT Zobrazení při X13:1 (DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT") = 0. 50.0Hz 0.000Amp NO ENABLE Zobrazení při X13:1 (DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT") = "1" když měnič není uvolněn ("ENABLE/STOP" = "0"). 50.0Hz 0.990Amp ENABLE Zobrazení při uvolněném měniči. UPOZORNĚNÍ 6: VALUE TOO HIGH Upozornění (DEL)=Quit ERROR 9 Uvedení do provozu Zobrazení chyb Kompaktní návod k obsluz MOVIDRIVE MDR60A/61B 25

5 Provoz (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Obsazení tlačítek DBG60B Indikace napětí meziobvodu u konstrukční velikosti 7 MOVIDRIVE B, konstrukční velikost 7 obsahuje navíc pod spodním čelním krytem indikační kontrolku LED. Tato kontrolka svítí, pokud je přítomno napětí na meziobvodu. Nedotýkejte se výkonových přívodů. Pokud je nutné se dotýkat výkonových přívodů, je třeba se nezávisle na indikační kontrolce LED nejprve přesvědčit, že není přítomno žádné napětí. UPOZORNĚNÍ Cca. 20 po síťového napájení zhasne indikace napětí meziobvodu. 5.3 Obsazení tlačítek DBG60B [1] [12] [11] [10] [2] [3] [4] [5] [6] [9] [8] [7] 1810609803 [1] Tlačítko STOP Stop [2] Tlačítko Šipka vzhůru, o jednu položku v nabídce nahoru [3] Tlačítko RUN Start [4] Tlačítko OK OK, potvrdit zadání [5] Tlačítko Aktivace kontextové nabídky [6] Tlačítko Šipka dolů, o jednu položku v nabídce dolů [7] Tlačítko Desetinná čárka [8] Tlačítko +/- Změna znaménka [9] Tlačítko 0 9 Číslice 0...9 [10] Tlačítko Změna nabídky [11] Tlačítko Volba jazyka [12] Tlačítko DEL Zrušit poslední zadání 26 Kompaktní návod k obsluz MOVIDRIVE MDR60A/61B

Provoz (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Paměťová karta 5 5.4 Paměťová karta Zasouvací paměťová karta je umístěna v základním přístroji. Na paměťové kartě jsou uložena aktuální data přístroje. Pokud je třeba přístroj vyměnit, je možné pouhou výměnou paměťové karty uvést zařízení velmi rychle znovu do provozu bez použití PC a záložních dat. Následující obrázek znázorňuje paměťovou kartu. 1810728715 Paměťová karta se smí zasouvat a vysouvat pouze tehdy, pokud je zařízení MOVIDRIVE MDR61B vypnuté. Kompaktní návod k obsluz MOVIDRIVE MDR60A/61B 27

6 Servis (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Informace o poruchách 6 Servis (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) 10 minut VAROVÁNÍ! Poranění elektrickým proudem kvůli nedokonale vybitým kondenzátorům. Smrt nebo těžká poranění. Po odpojení elektrického napájení vyčkejte nejméně 10 minut. Než se začnete dotýkat výkonových dílů, zkontrolujte nezávisle na indikačních kontrolkách LED, zda je zařízení bez napětí. 6.1 Informace o poruchách 6.1.1 Informace o poruchách zařízení MOVIDRIVE MDR60A0150/0370/0750 Reset rekuperační jednotky Měnič Reakce na výpadek sítě nevyvolá u měniče žádné chybové hlášení (není třeba reset). U ostatních chyb, například přepětí U Z, je zapotřebí použít reset. Naprogramujte proto jeden binární vstup měniče na "RESET". Reset se aktivuje pozitivní změnou signálu ("0" "1"). Resetu je možné dosáhnout také m a opětovným zapnutím napájecího napětí. Rekuperační jednotka MDR60A Vztažný potenciál binárních signálů Výstup DC +24 V Zapnutí Hlášení o připravenosti k provozu Vztažný potenciál binárních signálů X3: DGND 1 +24 V 2 Zapnutí - 3 Připraveno Bereit 4 DGND 5 Rekuperační jednotka se po odpojení automaticky resetuje ( kap. "Provozní charakteristika"). Měnič MOVIDRIVE /Blokování regulátoru Vpravo/stop Vlevo/stop Uvolnění/stop Síť-zap Reset Vztažná hodnota X13:DIØØ...DIØ5 Výstup DC +24 V Vztažný potenciál binárních signálů RS-485+ RS-485- X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM** VO24 DGND ST11 ST12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Nadřazené řízení Binární výstupy Vztažná hodnota binárních výstupů DGND 1877049483 ** Pokud jsou binární vstupy spojeny s napájecím napětím 24 V DC na X13:8 "VO24", použijte na měniči MOVIDRIVE propojku mezi X13:7 a X13:9 (DCOM DGND). 28 Kompaktní návod k obsluz MOVIDRIVE MDR60A/61B

Servis (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Informace o poruchách 6 6.1.2 Informace o poruchách jednotky MOVIDRIVE MDR61B1600/2500 Error memory Paměť chyb (P080) poskytuje informace o posledních 5 chybových hlášeních (chyba t-0...t-4). Nejstarší chybové hlášení se při výskytu více než pěti chybových jevů smaže. V okamžiku poruchy se ukládají následující informace: Vzniklá chyba Stav binárních vstupů/výstupů Provozní stav měniče Status měniče Teplota chladicího tělesa Výstupní proud Činný proud Zatížení jednotky Napětí meziobvodu Hodiny v zapnutém stavu Hodiny v uvolněném stavu. Vypínací reakce Reset V závislosti na poruše existují tři vypínací reakce; měnič zůstane v poruchovém stavu zablokovaný: Měnič již není schopen pohon odbrzdit; koncový stupeň je v případě této poruchy vysoce ohmický a brzda okamžitě zabrzdí (DBØØ "/brzda" = 0). Chybové hlášení je možné potvrdit následujícími způsoby: Vypnout napájení síťového adaptéru 24 V DC Doporučení: U síťového stykače K11 zachovejte minimální vypínací dobu 10 s. Reset přes vstupní svorky DIØ2, tj. přes binární vstup Manuální reset přes SHELL (P840 = "YES" nebo [Parameter] / [Manual Reset]) Manuální reset pomocí obslužného panelu DBG60B Funkcí autoresetu je možné provést nejvýše 5 resetů zařízení s nastavitelnou dobou resetu. VAROVÁNÍ! Nebezpečí pohmoždění samovolným spuštěním motoru po vykonaném autoresetu. Smrtelný nebo těžký úraz. Autoreset nepoužívejte u měničů, u nichž automatický rozběh představuje ohrožení osob nebo zařízení. Provádějte ruční reset. Kompaktní návod k obsluz MOVIDRIVE MDR60A/61B 29

6 Servis (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Chybová hlášení a seznam chyb 6.2 Chybová hlášení a seznam chyb 6.2.1 Chybová hlášení a seznam chyb zařízení MOVIDRIVE MDR61B1600/2500 Chybová hlášení na sedmisegmentovém displeji Chybový kód se zobrazuje na 7segmentovém displeji, přičemž se dodržuje následující sled zobrazení (např. chybový kód 100): bliká cca 1 s žádné zobrazení cca 0,2 s stovková pozice (je-li nenulová), cca 1 s žádné zobrazení cca 0,2 s desítková pozice cca 1 s žádné zobrazení cca 0,2 s jednotková pozice cca 1 s žádné zobrazení cca 0,2 s 1939352587 Po provedení resetu, nebo pokud má chybový kód opět hodnotu "0", se na displeji objeví indikace provozního stavu. Zobrazení kódu suberror Kód suberror se zobrazuje v systému MOVITOOLS MotionStudio (od verze 4.50) nebo v obslužném zařízení DBG60B. 30 Kompaktní návod k obsluz MOVIDRIVE MDR60A/61B

Servis (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Chybová hlášení a seznam chyb 6 Seznam chyb Chyba Podřazená chyba (suberror) Kód Označení Reakce (P) Kód Označení Možná příčina Opatření 00 Žádná chyba 01 Nadproud 03 Zkrat na zem 06 Výpadek síťové fáze 07 Meziobvod 09 Uvedení do provozu (+ rozpojení síťového stykače) (+ rozpojení síťového stykače) (+ rozpojení síťového stykače) (+ rozpojení síťového stykače) 1 Sledování VCE nebo monitorování podpětí ovladače brány 6 Sledování VCE nebo kontrola podpětí ovladače brány případně nadproud proudového měniče..fáze U 7..Fáze V 8..Fáze W 9..Fáze U a V 10..Fáze U a W 11..Fáze V a W 12..Fáze U a V a W Zkrat na vstupu sítě Příliš vysoký výkon rekuperace Vadný koncový stupeň Napájení Proudový měnič Vadný modul fáze Napájecí napětí 24V nebo napětí 24 V vytvořené z tohoto napájení je nestabilní Přerušení nebo zkrat na signálních kabelech od fázových modulů 13 Napájecí napětí Proudový měnič ve stavu určeném pro provoz na síti 14 Vadná signalizační vedení Vadný koncový stupeň MFE 0 Zkrat na zem Zkrat na zem v síťových přívodech v rekuperaci 1 Zkrat nebo chyba proudového měniče 0 Napětí meziobvodu je periodicky příliš nízké 3 Chyba síťového napětí 4 Chyba síťové frekvence 0 Napětí meziobvodu je příliš vysoké Zkrat na zem v síťových přívodech v rekuperaci Vadný proudový měnič Vadný kabel mezi fázovým modulem a proudovým měničem Výpadek fáze Špatná kvalita síťového napětí Napětí meziobvodu je příliš vysoké 5 Podpětí meziobvodu Napětí meziobvodu je příliš nízké 6 Napětí meziobvodu je příliš vysoké.. Fáze U 7.. Fáze V 8.. Fáze W 9 Napětí meziobvodu (softwarové rozpoznání) Napětí meziobvodu je příliš vysoké 0 Chybí uvedení do provozu Rekuperační jednotka dosud nebyla v hardwarové konfiguraci uvedena do provozu. Odstraňte zkrat Omezte výkon rekuperace; např. prodloužením ramp měniče motoru V případě závady koncového stupně kontaktujte servis SEW Odstraňte zkrat na zem Kontaktujte servisní středisko SEW Odstraňte zkrat na zem Kontaktujte servisní středisko SEW Překontrolujte síťový přívod Zkontrolujte konfiguraci napájecí sítě. Zkontrolujte napájení (pojistky, stykače) Prodlužte zpomalovací rampy měniče motoru Zkontrolujte přívod k brzdovému odporu (pokud je k dispozici) Zkontrolujte technické údaje brzdového odporu (pokud je k dispozici) Zkontrolujte konfiguraci napájecí sítě. Při napětích > 480 V musí být zároveň přítomny signály "uvolnění" a "blokování regulátoru". V nastavení přejděte do výchozího stavu nebo nahrajte vhodnou datovou sadu. Kompaktní návod k obsluz MOVIDRIVE MDR60A/61B 31

6 Servis (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Chybová hlášení a seznam chyb 11 Nadměrná teplota 17 Systémová porucha 18 25 36 37 Systémová porucha Permanentní paměť parametrů Chybí doplněk Systém watchdog Chyba (+ rozpojení síťového stykače) Žádná reakce (pouze zobrazení) (+ rozpojení síťového stykače) Žádná reakce (pouze zobrazení) (+ rozpojení síťového stykače) (+ rozpojení síťového stykače) Podřazená chyba (suberror) Kód Označení Reakce (P) Kód Označení Možná příčina Opatření 0 Překročena mezní hodnota teploty chladicího tělesa 3 Nadměrná teplota spínaného síťového zdroje 6 Příliš vysoká teplota chladicího tělesa nebo vadný teplotní snímač....fáze U 7..Fáze V 8..Fáze W 9 Příliš vysoká teplota chladicího tělesa usměrňovače nebo síťové tlumivky rekuperace 48 Počítač - interní; Nedefinovaná chyba 101 Požadován neplatný chybový kód 300 Interní chyba softwarového modulu MoviLink Lib 301 Interní chyba softwarového modulu Parameter- Data 302 Interní chyba softwarového modulu ASMOS 303 Interní chyba softwarového modulu Utilities 304 Interní chyba softwarového modulu A/D převodníku 2 Chyba běhu paměti NV (paměťové zařízení) 3 Chyba importu paměti NV 4 Chyba nastavení paměti NV 5 Chyba dat v paměti NV 7 Chyba inicializace paměti NV 15 Použitou paměť NV není možné provozovat s daným firmwarem. 17 Chyba procesu ukládání do paměti NV (NVMemory) 18 Chyba inicializace paměti NV (paměťové zařízení) Tepelné přetížení rekuperace Vadné měření teploty na jednom fázovém modulu. (konstrukční velikost 7) Přetížené síťové tlumivky Rušení elektroniky měniče, příp. elektromagnetické rušení. Chyba přístupu k pamětí NV nebo k paměťové kartě 2 Chyba slotu snímače. Doplňková měřicí karta MDR je vadná 0 Chyba "přetečení systému watchdog" Chyba systémového softwaru Snižte zátěž a/nebo zajistěte dostatečné chlazení Překontrolujte ventilátor (fázové moduly resp. síťové tlumivky) Je-li hlášena chyba F-11, přestože jednoznačně nedochází k přehřívání, je pravděpodobně vadný měřič teploty na fázovém modulu. Vyměňte fázový modul (konstrukční velikost 7). Zkontrolujte, příp. opravte uzemnění a stínění. Při opětovném výskytu kontaktujte servisní středisko SEW Zaveďte nastavení od výrobce, proveďte reset a novou parametrizaci Při opětovném výskytu problému konzultujte situaci se servisním střediskem SEW. Vyměňte paměťovou kartu. Kontaktujte servisní středisko SEW Kontaktujte servisní středisko SEW 32 Kompaktní návod k obsluz MOVIDRIVE MDR60A/61B

Servis (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Chybová hlášení a seznam chyb 6 43 44 Timeout RS485 Zatížení přístroje 45 Inicializace 47 Timeout systémové sběrnice 1 80 Test RAM 94 97 Konfigurační data zařízení Chyba kopírování 98 CRC Error 107 Síťové komponenty 124 Okolní podmínky Chyba Žádná reakce (pouze zobrazení) (P) (+ rozpojení síťového stykače) Žádná reakce (pouze zobrazení) (P) (+ rozpojení síťového stykače) (+ rozpojení síťového stykače) Podřazená chyba (suberror) Kód Označení Reakce (P) Kód Označení Možná příčina Opatření 0 Timeout komunikace na rozhraní RS485. Chyba komunikace přes sériové rozhraní RS485 0 Chyba vytížení měniče Vytížení měniče (hodnota IxT) > 125 % 1 Offsety měření proudu mimo přípustný rozsah 0 Timeout systémové sběrnice CAN1 Paměť EEPROM ve výkonové části není parametrizována nebo je parametrizována chybně Doplňková karta nemá kontakt se sběrnicí. Vadné měření proudu Chyba periferie procesoru Chyba při komunikaci přes systémovou sběrnici 1 0 Chyba "test RAM" Interní chyba přístroje, vadná paměť RAM. 1 Chyba zkušebního součtu CRC 11 Data výkonové části - chyba zkušebního součtu CRC 1 Přerušení stahování sady parametrů do zařízení. 0 Chyba "CRC přes interní flash" 1 Chyba kontaktu zpětné vazby na síťovém stykači 4 Interní síťové přívody jsou zaměněné 5 Chybí síťové vedení nebo je vadná jedna větev koncového stupně. 6 Autotest není možné provést kvůli blokování regulátoru. 1 Překročena přípustná teplota okolí Poruchy elektroniky měniče. Možný vliv elektromagnetického rušení, nebo závada. Není možné čtení nebo zápis na paměťovou kartu Chyba při přenosu dat Interní chyba přístroje, vadná paměť flash. Vadný hlavní stykač Chybí síťový přívod Vadný koncový stupeň Vadná řídicí vedení Okolní teplota > 60 C Překontrolujte spojení s RS485 (např. měnič-pc, měnič-dbg60b). Příp. kontaktujte servisní středisko SEW Snižte výkon Prodlužte rampy měniče motoru Pokud výše uvedené body nejsou možné, pak použijte větší rekuperační jednotku. Snižte zátěž Proveďte výrobní nastavení. Pokud není ani pak možné chybu odstranit, kontaktujte servisní středisko SEW. Správně vložte doplňkovou kartu. Překontrolovat zapojení systémové sběrnice Kontaktujte servisní středisko SEW Zašlete zařízení k opravě. Zopakujte kopírování Přejděte do výrobního nastavení (P802) a zopakujte kopírování Zašlete zařízení k opravě. Zkontrolujte hlavní stykač Překontrolujte řídicí vedení a připojení sítě Překontrolujte připojení síťového filtru Upravte podmínky větrání a chlazení, zlepšete přívod vzduchu do spínací skříně; Zkontrolujte filtrační matrace. Kompaktní návod k obsluz MOVIDRIVE MDR60A/61B 33

6 Servis (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Chybová hlášení a seznam chyb 196 Výkonová část Chyba (+ rozpojení síťového stykače) (+ rozpojení síťového stykače) (+ rozpojení síťového stykače) (+ rozpojení síťového stykače) Podřazená chyba (suberror) Kód Označení Reakce (P) Kód Označení Možná příčina Opatření 1 Vybíjecí odpor Vybíjecí odpor je přetížen Dodržujte dobu prodlevy mezi m a zapnutím 2 Rozpoznání hardwaru - řízení přednabití/vybití Chybná varianta přednabití/ vybití Kontaktujte servisní středisko SEW Vyměňte řízení přednabití/vybití 3 Vazba střídače PLD-Live Chybná vazba střídače Při opětovném výskytu kontaktujte servisní středisko SEW Vyměňte vazbu střídače 4 Vazba střídače - referenční napětí 5 Konfigurace výkonových částí Chybná vazba střídače Při opětovném výskytu kontaktujte servisní středisko SEW Vyměňte vazbu střídače V zařízení jsou zabudovány rozdílné fázové moduly 6 Konfigurace řídicí hlavy Chybná řídicí hlava síťového nebo motorového střídače 7 Komunikace - řídicí hlava výkonové části 8 Komunikace - řízení přednabití/vybití na vazbě střídače 10 Komunikace - řídicí hlava výkonové části 11 Komunikace - řídicí hlava výkonové části 12 Komunikace - řídicí hlava výkonové části 13 Komunikace - řídicí hlava výkonové části Komunikace neprobíhá Informujte servis SEW. Zkontrolujte a vyměňte fázové moduly Vyměňte resp. správně přiřaďte řídicí hlavu síťového a motorového střídače. Zkontrolujte montáž řídicí hlavy Komunikace neprobíhá Zkontrolujte zapojení Při opětovném výskytu kontaktujte servisní středisko SEW Vazba střídače nepodporuje žádný protokol Chybná komunikace s vazbou střídače při Power up (chyba CRC). Vazba střídače využívá jiný protokol než řídicí hlava Chybná komunikace s vazbou střídače při provozu: více než 1x za sekundu vzniká chyba CRC. 14 Konfigurace řídicí hlavy Chybí funkce PLD pro datovou sadu EEPROM o konstrukční velikosti 7. 15 Chyba vazby střídače Procesor vazby střídače ohlásil interní chybu. Vyměňte vazbu střídače Vyměňte vazbu střídače Vyměňte vazbu střídače Vyměňte vazbu střídače Vyměňte řídicí hlavu Při opětovném výskytu kontaktujte servisní středisko SEW Vyměňte vazbu střídače 34 Kompaktní návod k obsluz MOVIDRIVE MDR60A/61B

Servis (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Chybová hlášení a seznam chyb 6 196 Výkonová část 197 Výpadek sítě 199 Chyba Nabíjení meziobvodu (+ rozpojení síťového stykače) (+ rozpojení síťového stykače) Žádná reakce (pouze zobrazení) (+ rozpojení síťového stykače) (+ rozpojení síťového stykače) Podřazená chyba (suberror) Kód Označení Reakce (P) Kód Označení Možná příčina Opatření 16 Chyba vazby střídače Nekompatibilní verze PLD 17 Chyba řízení přednabití/vybití 18 Chyba - vadný ventilátor na meziobvodu 19 Komunikace - řídicí hlava výkonové části 20 Komunikace - řídicí hlava výkonové části 21 Měření U z neplausibilní, fáze R 22 Měření U z neplausibilní, fáze S 23 Měření U z neplausibilní, fáze T Procesor řízení přednabití/vybití ohlásil interní chybu. Vyměňte vazbu střídače Při opětovném výskytu kontaktujte servisní středisko SEW Vyměňte řízení přednabití/vybití Ventilátor je vadný. Kontaktujte servisní středisko SEW Zkontrolujte, zda je ventilátor na meziobvodu připojen, nebo zda je vadný Chybná komunikace s vazbou střídače při provozu: více než 1x za sekundu vzniká interní chyba. Řídicí hlava již delší dobu nezasílá žádná data na WRK. Vadný modul fáze Při opětovném výskytu kontaktujte servisní středisko SEW Vyměňte vazbu střídače Při opětovném výskytu kontaktujte servisní středisko SEW Vyměňte vazbu střídače Při opětovném výskytu kontaktujte servisní středisko SEW 0 Výpadek sítě Špatná kvalita síťového napětí Zkontrolujte napájení 1 Přepětí sítě (pojistky, stykače) Zkontrolujte konfiguraci 2 Podpětí sítě napájecí sítě 3 Kvalita sítě, chyba frekvence 1 Proces přednabíjení byl přerušen (překročení času) 3 Proces nabíjení na požadovanou hodnotu napětí byl přerušen (překročení času) 4 Proces přednabíjení byl přerušen Meziobvod není možné nabít Přednabíjecí obvod je přetížen Připojená kapacita meziobvodu je příliš vysoká Zkrat v meziobvodu; Zkontrolujte spojení na meziobvod u několika zařízení. Kompaktní návod k obsluz MOVIDRIVE MDR60A/61B 35

6 Servis (MDR60A0150/0370/0750 a MDR61B1600/2500) Servis elektroniky SEW 6.3 Servis elektroniky SEW 6.3.1 Zaslání k opravě Pokud chybu není možné odstranit, obraťte se prosím na servis elektroniky SEW- EURODRIVE ( "Služby zákazníkům a náhradní díly"). Při kontaktu se servisem SEW prosím vždy uvádějte číslo stavové etikety, náš servis Vám pak může efektivněji pomoci. Pokud přístroj zasíláte k opravě, uveďte, prosím, následující údaje: Sériové číslo ( typový štítek) Typové označení Čísla stavové etikety Stručný popis aplikace (druh pohonu, řízení přes svorky nebo přes sériové rozhraní) Připojené komponenty (měniče, atd.) Druh chyby Doprovodné okolnosti Vlastní domněnky Předcházející neobvyklé události apod. 6.3.2 Stavová etiketa Rekuperační jednotky MOVIDRIVE MDR60A jsou opatřeny stavovou etiketou umístěnou na boku jednotky. [1] [1] = stav hardwaru 1877052683 Rekuperační jednotky MOVIDRIVE MDR61B jsou opatřeny stavovou etiketou umístěnou na horní straně jednotky. MDR61B1600-503-00 / L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 - - 10 10 - - 12 10 10 - - 4092426507 36 Kompaktní návod k obsluz MOVIDRIVE MDR60A/61B

Prohlášení o shodě MOVIDRIVE MDR60A/61B 7 7 Prohlášení o shodě 7.1 MOVIDRIVE MDR60A/61B Kompaktní návod k obsluz MOVIDRIVE MDR60A/61B 37

SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com