Oprava příručky. MOVIMOT MM..D Funkční bezpečnost Rozšíření přípustných kombinací zařízení * _0314*

Transkript

1 Technika pohonů \ Automatizace mechaniky \ Systémová integrace \ Služby * _0314* Oprava příručky SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box Bruchsal/Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com MOVIMOT MM..D Funkční bezpečnost Rozšíření přípustných kombinací zařízení Vydání 03/ / CS

2 1 Dodatky Současně platné dokumenty 1 Dodatky UPOZORNĚNÍ Pro příručku "MOVIMOT MM..D Funkční bezpečnost" byly vydány doplňky. Řiďte se, prosím, informacemi uváděnými v tomto doplňku. Tento dokument nenahrazuje podrobnou příručku! 1.1 Současně platné dokumenty Tato dokumentace je doplněním návodu k obsluze "MOVIMOT MM..D s třífázovým motorem DRS/DRE/DRP" a vymezuje pokyny pro použití podle následujících údajů. Tento dokument smí být používán pouze v kombinaci s následujícími dokumenty: Je třeba vždy respektovat návod k obsluze "MOVIMOT MM..D s třífázovým motorem DRS/DRE/DRP". U aplikací s průmyslovým distributorem je třeba navíc respektovat jednu z následujících příruček: příručka "Rozhraní a průmyslové distributory PROFIBUS (pouze pro PROFIBUS) nebo příručka "Rozhraní a průmyslové distributory PROFINET IO" (pouze pro PROFINET IO) nebo příručka "Rozhraní a průmyslové distributory EtherCAT (pouze pro EtherCAT ) nebo příručka "Rozhraní a průmyslové distributory InterBus (pouze pro InterBus) nebo příručka "Rozhraní a průmyslové distributory DeviceNet/CANopen (pouze pro DeviceNet/CANopen) U aplikací se systémem MOVIFIT MC je třeba navíc respektovat oba následující dokumenty: návod k obsluze "MOVIFIT -MC" a příručku "MOVIFIT Funkční bezpečnost" Přípustné varianty nástaveb naleznete v kapitole "Varianty nástaveb" ( 2 8). 2 Oprava příručky MOVIMOT MM..D Funkční bezpečnost

3 Bezpečnostně-technické požadavky Přípustné kombinace zařízení 2 2 Bezpečnostně-technické požadavky 2.1 Přípustné kombinace zařízení U bezpečnostních aplikací jsou následující kombinace zařízení s měničem MOVIMOT MM..D: MOVIMOT s binárním řízením (řízení přes svorky) MOVIMOT s doplňkem MBG11A MOVIMOT s doplňkem MWA21A MOVIMOT se zařízením MOVIFIT -MC (přípustná zařízení MOVIFIT -MC naleznete v aktuální verzi dokumentu "MOVIFIT funkční bezpečnost") MFZ.6. MOVIMOT s průmyslovým distributorem MFZ.6. (připojení přes standardizovaný kabel). Jsou přípustné následující kombinace: MF../Z.6./A.. MQ../Z.6./A.. Způsob připojení: AF0 se Z16F, Z26F, Z26J AF1 se Z36F AF2, AF3 se Z26F, Z26J Připojovací modul: Z16F, Z26F, Z26J, Z36F Rozhraní pro průmyslovou sběrnici: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A u Z16F MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D MFP22H, 32H u Z26F, Z26J MQP21D, 22D, 32D MFE52A, 52H MFE72A MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A u Z36F MFO21A, 22A, 32A 1) Při použití průmyslových distributorů s rozhraním PROFIsafe MQS.. se prosím řiďte aktuální verzí dokumentu "Průmyslové distributory PROFIsafe". Oprava příručky MOVIMOT MM..D Funkční bezpečnost 3

4 2 Bezpečnostně-technické požadavky Přípustné kombinace zařízení MFZ.7. Frekvenční měnič MOVIMOT integrovaný v průmyslovém distributoru MFZ.7. (připojení třífázového motoru přes standardizovaný kabel). Jsou přípustné následující kombinace: MF../MM../Z.7. MQ../MM../Z.7. Připojovací modul: Z17F, Z27F, Z37F Měnič MOVIMOT : MM03D MM15D Rozhraní pro průmyslovou sběrnici: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A se Z17F MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D MFP22H, 32H se Z27F MQP21D, 22D, 32D MFE52A, 52H MFE72A MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A se Z37F MFO21A, 22A, 32A 1) Při použití průmyslových distributorů s rozhraním PROFIsafe MQS.. se prosím řiďte aktuální verzí dokumentu "Průmyslové distributory PROFIsafe". 4 Oprava příručky MOVIMOT MM..D Funkční bezpečnost

5 Bezpečnostně-technické požadavky Přípustné kombinace zařízení MFZ.8. Frekvenční měnič MOVIMOT integrovaný v průmyslovém distributoru MFZ.8. (připojení třífázového motoru přes standardizovaný kabel). Jsou přípustné následující kombinace: MF../MM../Z.8./A.. MQ../MM../Z.8./A.. Způsob připojení: AF0 AF1, AGA, AGB AF2, AF3 s Z18F, Z18N, Z18J, Z28F, Z28N, Z28J s Z38F, Z38N, Z38G, Z38J s Z28F, Z28N, Z28J Připojovací modul: Z18F, Z28F, Z38F, Z18N, Z28N, Z38N, Z38G, Z18J, Z28J, Z38J Měnič MOVIMOT : MM03D MM40D Rozhraní pro průmyslovou sběrnici: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A s Z18F, Z18J, Z18N MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D MFP22H, 32H MQP21D, 22D, 32D s Z28F, Z28N Z28J MFE52A, 52H MFE72A MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A MFO21A, 22A, 32A s Z38F, Z38N, Z38G, Z38J 1) Při použití průmyslových distributorů s rozhraním PROFIsafe MQS.. se prosím řiďte aktuální verzí dokumentu "Průmyslové distributory PROFIsafe". Oprava příručky MOVIMOT MM..D Funkční bezpečnost 5

6 2 Bezpečnostně-technické požadavky Požadavky na instalaci 2.2 Požadavky na instalaci Pro bezpečnostní aplikace s měničem MOVIMOT se smí používat pouze hybridní kabely SEW. Hybridní kabely SEW nesmí být zkracovány. Musí být použity originální délky vedení se standardizovanými konektory osazenými z výroby. Je třeba dbát na správné připojení. Silové kabely a bezpečnostní řídicí kabely musí být vedeny odděleně, pokud se nejedná o originální hybridní kabel SEW. Délka vedení mezi bezpečnostním řízením a měničem MOVIMOT smí být max. 100 m. Zapojení musí být provedeno v souladu s normou EN Bezpečnostní řídicí vedení musí být odrušena a instalována následujícím způsobem: Bezpečnostní napájecí napětí 24 V se nesmí používat pro zpětnou vazbu. V každém případě je třeba zajistit, aby se na bezpečnostním řídicím vedení nemohla generovat parazitní napětí. Při dimenzování bezpečnostních okruhů je třeba bezpodmínečně dodržet specifikované hodnoty bezpečnostních součástek. Pro připojení signálů pro směr otáčení a přepínání požadovaných hodnot (svorky "R", "L", "f1/f2") je napětí z bezpečnostního napájení 24 V. Pro provedení instalace v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility je třeba respektovat pokyny uvedené v následujících dokumentech: Návod k obsluze "MOVIMOT MM..D s třífázovým motorem DRS/DRE/DRP" Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory PROFIBUS" (volitelně) Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory PROFINET-IO" (volitelně) Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory EtherCAT " (volitelně) Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory InterBus" (volitelně) Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory DeviceNet/CANopen" (volitelně) Zejména je třeba dbát na to, aby stínění kabelů pro bezpečnostní napájecí napětí 24 V bylo pokládáno na těleso zařízení oboustranně. 6 Oprava příručky MOVIMOT MM..D Funkční bezpečnost

7 Bezpečnostně-technické požadavky Požadavky na instalaci 2 Pro všechna napájecí napětí 24 V měniče MOVIMOT, průmyslového distributoru a všech prvků připojených na sběrnici se smí používat pouze zdroje napětí vybavené bezpečným odpojením (SELV/PELV) podle VDE U bezpečnostních aplikací s měničem MOVIMOT je třeba na průmyslových distributorech odstranit propojky mezi svorkami 24 V/X40 a 24 V/X29 s nápisem "Caution, remove jumper for safety Operation", viz následující obrázek: CAUTION remove jumper for safety operation CAUTION remove jumper for safety operation V zapojení průmyslového distributoru se nesmí provádět žádné další změny Při plánování instalace je třeba respektovat technické údaje měniče MOVIMOT MM..D. Při instalaci doplňku MBG11A nebo MWA21A je třeba respektovat následující pokyny: K rozhraní RS485 nesmí být připojeno žádné další průmyslové zařízení (např. PLC). Použití bezpečnostního napájecího napětí 24 V Chráněné pokládání připojených vedení Oprava příručky MOVIMOT MM..D Funkční bezpečnost 7

8 distributore MOVIMOT MQ../Z.6. vým s m nebo průmyslo MF../Z.6. 3 Varianty nástaveb MOVIMOT s průmyslovým distributorem MF../Z.6. nebo MQ../Z.6. 3 Varianty nástaveb 3.1 MOVIMOT s průmyslovým distributorem MF../Z.6. nebo MQ../Z Připojení průmyslového distributoru Následující obrázek znázorňuje připojení průmyslového distributoru MF../Z.6. nebo MQ../Z.6.: [1] + 24 V [4] 3 x 400 V [2] [3] + PE Safety Power X1 X40 X20 / X29 L1 L2 L3 24V 24V MF../MQ.. RS485 RS+ RS- X9 [5] MFZ.6F X40 X29 X20 [1] Napájení 24 V pro měnič MOVIMOT z bezpečnostního spínacího zařízení (např. PNOZ.) [2] Síťová přípojka [3] Pozor: odstraňte propojky zapojené z výroby [4] Napájení 24 V pro rozhraní průmyslové sběrnice MF../MQ.. zapojte podle následujících příruček Příručka Rozhraní a průmyslové distributory PROFIBUS Příručka Rozhraní a průmyslové distributory PROFINET-IO Příručka Rozhraní a průmyslové distributory EtherCAT Příručka Rozhraní a průmyslové distributory InterBus Příručka Rozhraní a průmyslové distributory DeviceNet/CANopen [5] Připojení hybridního kabelu (spojení s měničem MOVIMOT ) 8 Oprava příručky MOVIMOT MM..D Funkční bezpečnost

9 distributore MM../Z.7. nebo MOVIMOT vým s m průmyslo MF../ MQ../ Varianty nástaveb MOVIMOT s průmyslovým distributorem MF../MM../Z.7. nebo MQ../MM../Z MOVIMOT s průmyslovým distributorem MF../MM../Z.7. nebo MQ../MM../Z Připojení průmyslového distributoru Následující obrázek znázorňuje připojení průmyslového distributoru MF../MM../Z.7. nebo MQ../MM../Z.7.: [1] + 24 V [4] [2] 3 x 400 V + PE Safety Power [3] X1 X40 X20 / X29 MOVIMOT U V W TH1 TH2 L1 L2 L3 24V MF../MQ.. MF.. RS+ RS- 24V RS485 X9 [5] MFZ.7F X40 X29 X20 [1] Napájení 24 V pro měnič MOVIMOT z bezpečnostního spínacího zařízení (např. PNOZ.) [2] Síťová přípojka [3] Pozor: odstraňte propojky zapojené z výroby [4] Napájení 24 V pro rozhraní průmyslové sběrnice MF../MQ.. zapojte podle následujících příruček Příručka Rozhraní a průmyslové distributory PROFIBUS Příručka Rozhraní a průmyslové distributory PROFINET-IO Příručka Rozhraní a průmyslové distributory EtherCAT Příručka Rozhraní a průmyslové distributory InterBus Příručka Rozhraní a průmyslové distributory DeviceNet/CANopen [5] Připojení hybridního kabelu (spojení s motorem) Oprava příručky MOVIMOT MM..D Funkční bezpečnost 9

10 distributore MM../Z.8. nebo MOVIMOT vým s m průmyslo MF../ MQ../ 3 Varianty nástaveb MOVIMOT s průmyslovým distributorem MF../MM../Z.8. nebo MQ../MM../Z MOVIMOT s průmyslovým distributorem MF../MM../Z.8. nebo MQ../MM../Z Připojení průmyslového distributoru Následující obrázek znázorňuje připojení průmyslového distributoru MF../MM../Z.8. nebo MQ../MM../Z.8.: [1] + 24 V [4] [2] 3 x 400 V + PE Safety Power [3] X1 X40 X20 / X29 [6] MOVIMOT U V W TH1 TH2 L1 L2 L3 24V MF../MQ.. MF.. RS+ RS- 24V RS485 X9 [5] MFZ.8. X40 X29 X20 [1] Napájení 24 V pro měnič MOVIMOT z bezpečnostního spínacího zařízení (např. PNOZ.) [2] Síťová přípojka [3] Pozor: odstraňte propojky zapojené z výroby [4] Napájení 24 V pro rozhraní průmyslové sběrnice MF../MQ.. zapojte podle následujících příruček Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory PROFIBUS" Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory PROFINET-IO" Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory EtherCAT " Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory InterBus" Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory DeviceNet/CANopen" [5] Připojení hybridního kabelu (spojení s motorem) [6] Průmyslový distributor MF../MM../Z.8N není vybaven servisním přepínačem. 4 vodiče "L1" "L3" a "24 V" jsou propojeny. 10 Oprava příručky MOVIMOT MM..D Funkční bezpečnost

11

12 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG P.O. Box BRUCHSAL GERMANY Tel Fax