Elektrické pohony PDS 51.042 cz Katalogový list ASM105S, 115S ASM105S, 115S: Servopohon klapkový rychloběžný s řídicí elektronikou SUT Vaše výhoda pro dosažení vyšší energetické účinnosti Přesné řízení a elektronické odpínání pro efektivní využití energie. Oblasti použití Pro regulátory se spojitým (0(2)...10 V / 0(4) 20 ma) nebo kontaktním výstupem (2P nebo 3P). K ovládání vzduchových, uzavíracích, škrticích a žaluziových klapek. Základní znaky Točivý a přídržný moment 5 Nm a 10 Nm Přestavná doba pro úhel natočení 90 je 3 s při 5 Nm a 6 s při 10 Nm 24 V~/= Signální vstup 0(2) 10 V a 0(4) 20 ma Volba směru otáčení nebo přepínačem DIP Korekce délky impulzu u třípolohové regulace, tj. interní přizpůsobení doby náběhu Krytí IP 54 Samocentrovací adaptér pro montáž na hřídel klapky Vysouvatelná převodovka umožňující nastavovat polohu klapky a ruční přestavování Bezkomutátorový motor s řídicí a odpínací elektronikou Bezúdržbový provoz Inteligentní adaptace na úhel natočení včetně přizpůsobení zpětného hlášení polohy Elektronické odpínání Možnost konfigurace prostřednictvím CASE Drive PC Tool Technický popis Skříň ze samozhášecího plastu (spodní díl v černé a vrchní díl ve žluté barvě) Připojovací kabel v délce 1,2 m, 6 0,5 mm² Montážní poloha: vzpřímená svislá až vodorovná, ne zavěšená Produkty Typ Točivý / přídržný moment 1) pod napětím (Nm) Přestavná doba pro 90 (s) Napětí Hmotnost (kg) ASM105SF152 5 3 24 V~/= 0,7 ASM115SF152 10 6 24 V~/= 0,7 Technické údaje Elektrické napájení Provedení (pokračování) Napájecí napětí 24 V~ ±20 %, 50 60 Hz Rozpětí řídicího signálu I 20 ma 24 V= +20 %, 10 % Spínací rozsah Xsh 0,1 ma Příkon (při jmenovitém napětí) ASM105SF152 6,0 W 8,5 VA Přípustné provozní podmínky ASM115SF152 6,5 W 9,0 VA Provozní teplota 20 55 C Skladovací a přepravní teplota 30 65 C Provedení Vlhkost < 95 % r.v., bez kondenzace Úhel natočení 90 3) Hřídel klapky Ø 8 16 mm; 6,5...12,7 mm Ostatní údaje Hřídel klapky (tvrdost) max. 300 HV Rozměry B H T (mm) 70 63 133 Hlučnost chodu < 49 db (A) Hmotnost (kg) 0,7 Doba odezvy 2) 10 ms Normy, směrnice Regulátor polohy 2) Krytí (v horizontální montážní poloze) IP 54 (EN 60529) Řídicí signál y 0 10 V nebo 2 10 V, Ri > 100 k Bezpečnostní třída III (EN 60730) Řídicí signál y 0 20 ma nebo 4 20 ma, Ri = 500 Zpětné hlášení polohy y0 0 10 V, zátěž > 10 k Doplňujicí informace Montážní předpis MV P100004172 Počáteční bod U0 0, resp. 10 V nebo 2, resp. 10 V Materiálová deklarace MD 51.042 Počáteční bod I0 0, resp. 20 ma nebo 4, resp. 20 ma Rozpětí řídicího signálu U 10 V Rozměrový výkres M11455 Spínací rozsah Xsh 100 mv Schéma zapojení A10618 1) Je-li pohon bez napětí, činí typický přídržný moment 1,5 Nm. 2) Také pro 2P nebo 3P (podle zapojení) 3) Maximální úhel natočení 95 (bez koncových zarážek na klapce) www.sauter-controls.com 1/5
Příslušenství Typ Popis 0313529001* Jednotka změny rozsahu a směru působení řídicího signálu pro nastavování sekvencí, montáž dle MV 505671 do samostatné rozvodné skříňky 0372459102 Externí obvod, provedení 24 V, pro paralelní provoz s ASM/AVM105, 115 nebo pro pohony s koncovým vypínačem vč. rozvodné skříňky; MV 506102 0361977002 Spojovací díl pro směšovací kohout MH32/MH42; MV 505840 0372300001 Pojistka (třmen) proti pootočení servopohonu, dlouhá (230 mm) 0372301001 Adaptér pro čtyřhranný ( 15 mm) dutý profil (balení po 10 ks) 0372462001 CASE Drives PC Tool ke konfiguraci pohonů pomocí počítače; MV 506101 *) Pod stejným číslem se nachází rozměrový výkres nebo schéma zapojení Funkce Podle způsobu připojení (viz schéma zapojení) se může pohon používat jako spojitý 0(2)...10 V nebo 0(4) 20 ma, jako dvoupolohový (OT-ZAV) nebo jako třípolohový s mezipolohou (OT-STOP-ZAV). Při ručním přestavování je třeba uvolnit převodovku tlačítkem umístěným vedle připojovacího kabelu a současně přestavovat adaptér. Korekce délky impulzu Tato optimalizace zaručuje, že při třípolohové regulaci pohon zpracuje povel k přestavení v kompletní délce, takže není nutné provádět výpočet doby odezvy při regulaci. Použití jako dvoupolohově (2P) ovládaný akční člen připojený 6žilovým kabelem K ovládání OT/ZAV se používá spínací vodič zvoleného směru otáčení. Pohon je připojen vodiči na napětí a směr otáčení (MM, LS a 01). Pohon se přestavuje ve směru hodinových ručiček (při pohledu od pohonu na regulační orgán) do koncové polohy 1 (ve směru hodinových ručiček na 100% úhlu natočení). Je-li pak na napětí připojen také vodič 02, pohon se přestavuje proti směru hodinových ručiček až do koncové polohy 2 (na 0% úhlu natočení). Po odpojení vodiče 02 od napájení se pohon opět přestaví do protilehlé koncové polohy 1 (na 100% úhel natočení). V koncových polohách (zarážka na klapce, zarážka daná omezovačem úhlu natočení, dosažení maximálního úhlu natočení 95 ) nebo při přetížení dojde k elektronickému odepnutí motoru (nejsou zde koncové vypínače). Směr otáčení se určuje přepínačem S1. Je-li tento přepínač ponechán v poloze OFF, chová se pohon tak, jak bylo popsáno výše. Je-li přepínač S1 přepnut do polohy ON, koncové polohy se zamění, z koncové polohy 1 se stane koncová poloha 2 a naopak. Nevyužité vodiče se nesmějí zapojit ani přijít do kontaktu s ostatními žilami. Nevyužité vodiče je proto nutné jednotlivě zaizolovat. Použití jako třípolohově (3P) ovládaný akční člen připojený 6žilovým kabelem Pohon je připojen na napájecí napětí vodiči MM a LS, po připojení vodiče 01 nebo vodiče 02 na napětí lze přestavit klapkový pohon do libovolné polohy. Směr otáčení (při pohledu od pohonu na regulační orgán): Adaptér se otáčí ve směru hodinových ručiček při napětí na vodiči 01. Adaptér se otáčí proti směru hodinových ručiček při napětí na vodiči 02. V koncových polohách (zarážka na klapce, zarážka daná omezovačem úhlu natočení, dosažení maximálního úhlu natočení 95 ) nebo při přetížení dojde k elektronickému odepnutí motoru (nejsou zde koncové vypínače). Směr otáčení lze změnit opačným připojením vodičů. Směr otáčení je rovněž možné zvolit přepínačem S1. Je-li tento přepínač ponechán v poloze OFF, chová se pohon tak, jak bylo popsáno výše. Je-li přepínač S1 přepnut do polohy ON, směry otáčení se zamění, ze směru 1 se stane směr 2 a naopak. Nevyužité vodiče se nesmějí zapojit ani přijít do kontaktu s ostatními žilami. Nevyužité vodiče je proto nutné jednotlivě zaizolovat. Použití jako spojitě (0(2) 10 V nebo 0(4) 20 ma) ovládaný akční člen Vestavěný regulátor polohy ovládá pohon v závislosti na řídicím signálu y. Směr otáčení (při pohledu od pohonu na regulační orgán): Směr působení 1: Při stoupajícím řídicím signálu se adaptér otáčí ve směru hodinových ručiček. Směr působení 2: Při stoupajícím řídicím signálu se adaptér otáčí proti směru hodinových ručiček. Počáteční bod i rozpětí řídicího signálu jsou pevně nastaveny. Inicializace a signál zpětného hlášení Po připojení se pohon sám automaticky inicializuje. Jakmile je poprvé připojen na napájecí napětí, najede do první koncové polohy. Poté najede do druhé koncové polohy a pomocí systému měření dráhy zjistí hodnotu natočení a uloží ji do paměti. Podle této efektivní dráhy je pak upraven řídicí signál i signál zpětného hlášení polohy. Při přerušení nebo odpojení napájecího napětí není nová inicializace zapotřebí (neprovede se). Hodnoty zůstávají uloženy v paměti. Aby mohla proběhnout nová inicializace, musí být pohon pod napětím. Inicializace se spustí, je-li dvakrát v průběhu 4 s aktivováno ruční přestavování. Během inicializace je signál zpětného hlášení polohy aktivní a odpovídá vstupnímu napětí. Nová inicializace je platná, až když je celá operace bez přerušení dokončena. Inicializaci lze přerušit opětovným aktivováním ručního přestavování. Pokud pohon detekuje zablokování, ohlásí tuto skutečnost tím, že po cca 90 s nastaví signál zpětného hlášení polohy na 0 V. Během uvedené doby se však snaží zablokování překonat. Pokud se mu to podaří, je opět aktivována normální regulační funkce a signál zpětného hlášení polohy je opět k dispozici. Naprosto stejně probíhá inicializace také u dvoupolohové a třípolohové regulace. Signál zpětného hlášení polohy je poté aktivní. Je-li řídicí signál 0 10 V přerušen a na přepínači S1 je zvolen směr působení 1, přestaví se pohon ve směru hodinových ručiček na 0% úhlu natočení. 2/5 www.sauter-controls.com
Je-li řídicí signál 0 10 V přerušen a na přepínači S1 je zvolen směr působení 2, přestaví se pohon ve směru hodinových ručiček do 100% úhlu natočení. Kódovací přepínače DIP Doplňkové technické údaje Vrchní díl pohonu s krytem a kulatou černou krytkou obsahuje stejnosměrný motor a řídicí elektroniku SUT-II. Spodní díl obsahuje bezúdržbovou převodovku, posuvné tlačítko k jejímu uvolnění a adaptér pro montáž na hřídel klapky. ASM105SF152 90 ASM115SF152 90 Směr působení 1 Směr působení 2 Vstup 03 Napětí 0 (2) 10 V Vstup 03 Proud 0 (4) 20 ma Napětí 0 V / Proud 0 ma Napětí 2 V / Proud 4 ma S1 S2 S3 Směr působení Výběr proud, nebo napětí Navýšení pracovního rozsahu Příkon při jmenovitém napětí Typ Přestavná doba (s) Režim ASM105SF152 3 provoz 6 3 klid * 1 Činný příkon P (W) dimenzování 8,5 ASM115SF152 6 provoz 6,5 *) bez zatížení CE - Konformita 6 klid * 1 dimenzování 9 Zdánlivý příkon S (VA) CASE Drives PC Tool, příslušenství 0372462001 CASE Drives umožňují nastavovat a načítat parametry pohonu přímo na místě. Připojují se na sériové rozhraní PC (laptopu) a do zdířky na pohonu. Soupravu tvoří: software včetně návodu k instalaci a obsluze, montážní předpis, propojovací konektor, propojovací kabel (v délce 1,2 m) a propojovací převodník pro PC. CASE Drives jsou určeny pro techniky (uvádění do provozu, servis) a zkušené provozovatele. Směrnice EMC 2004/108/ES EN 61000-6-1 EN 61000-6-2 EN 61000-6-3 EN 61000-6-4 Jednotka změny rozsahu a směru působení řídicího signálu, příslušenství 0313529001 Počáteční bod U 0 i rozpětí řídicího signálu U lze nastavit potenciometrem. To umožňuje použít řídicí signál regulátoru i pro několik regulačních orgánů v sekvenci nebo v kaskádě. Vstupní signál (dílčí rozsah) je zesílen na výstupní signál 0...10 V. Toto příslušenství nelze vestavět do pohonu, musí být umístěno mimo v samostatné rozvodné skříňce. Poznámky k projektování a montáži Koncepce se stejnosměrným motorem a elektronikou umožňuje elektrický paralelní provoz několika vzduchových klapek s rozdílnými točivými momenty za podmínky použití pohonů téhož typu (s řídicí elektronikou SUT). Pohon se nasune přímo na hřídel klapky a přitlačením zaklapne na pojistku (třmen) proti pootočení. Samocentrovací adaptér zajišťuje, aby hřídel klapky nebyla při otáčení neúměrně namáhána. Klapkový servopohon lze z hřídele klapky velice snadno sejmout, aniž je přitom nutné demontovat pojistku proti pootočení. Kódovací přepínače DIP jsou přístupné otvorem uzavřeným kulatou černou krytkou na vrchním dílu skříně. Pozor! Před odstraněním krytky musí být pohon odpojen od napájení. Úhel natočení lze omezit v rozmezí 0 až 90 a plynule nastavit v rozmezí 5 až 80. Omezení se provede stavěcím šroubem přímo na pohonu a zarážkou na samocentrovacím adaptéru. Adaptér je vhodný pro klapkové hřídele Ø 8...16 mm, 6.5...12.7 mm. Pozor! Skříň pohonu se nesmí otevírat. Montáž ve venkovním prostředí Při montáži vně budovy musí být zajištěna ochrana pohonu před povětrnostními vlivy! www.sauter-controls.com 3/5
Schéma zapojení varianta 1 (3P) ot/stop/zav varianta 2 (2P) ot/zav BU OR BN BK RD GU Blau Orange Braun Schwarz Rot Grau Blue Orange Brown Black Red Grey Bleu Orange Brun Noir Rouge Gris modrý oranžový hnědý černý rudý šedý Příslušenství 0313529 MM 01/02/LS 03 4/5 www.sauter-controls.com
Printed in Switzerland 23,5 64 70 46,5 43,5 24,5 63 ASM105S, 115S Rozměrový výkres 46 133 137,7 4,5 84,5 Fr. Sauter AG Im Surinam 55 CH-4016 Basel Tel. +41 61-695 55 55 Fax +41 61-695 55 10 www.sauter-controls.com info@sauter-controls.com www.sauter-controls.com 71510422920 5/501