Osnova přednášky 1) Základní pojmy; algoritmizace úlohy 2) Teorie logického řízení 3) Fuzzy logika 4) Algebra blokových schémat 5) Vlastnosti členů regulačních obvodů 6) Vlastnosti regulátorů 7) Stabilita regulačního obvodu 8) Kvalita regulačního pochodu 9) Robotika 10. Datová komunikace
Osnova přednášky Základní pojmy OSI model Topologie Přenos dat Průmyslové systémy měření
Základní pojmy
Základní pojmy Druhy provozu: Simplexní provoz Přepínaný simplex Duplexní provoz Přenos dat: Spojením koncových bodů Bez spojení koncových bodů Způsob provozu: Deterministický (token ring) Nedertministický (ethernet)
OSI model S rozvojem počítačové techniky: Potřeba komunikace Vznik sítí: LAN; MAN; WAN Různí výrobci různé technologie ISO (International Organization for Standardization) v roce 1980 zadání vývoje modelu jako DECNET; SNA; TCP/IP Vrstvový model OSI (Open System Interconnection) mezinárodní standard pro datové sítě
Osnova přednášky Základní pojmy OSI model Topologie Přenos dat Průmyslové systémy měření
OSI model 7 vrstev Vrstva obsluhuje vyšší vrstvu; přejímá data spodní vrstvy Výhody: Zjednodušení problému Standardizace interface Zajišťuje spolupráci různých technologií Zrychluje vývoj Zjednodušuje učení
OSI model Fyzická vrstva Definuje elektrické, mechanické, procedurální a funkční specifikace pro aktivaci, údržbu a odpojení fyzického spojení. Převod na binární kód Obsahuje signály a média
OSI model Linková vrstva Zajišťuje přenos dat médii. Shromažďuje fyzickou adresaci; síťovou topologii; označení chyb a kontroluje tok dat
OSI model Síťová vrstva Zajišťuje spojení a výběr cesty mezi konci systému. Podporuje směrování a adresaci
OSI model Transportní vrstva Zabývá se problémy dopravy dat mezi hosty. Zajišťuje spolehlivost dopravy Zakládá, udržuje, ukončuje virtuální okruhy Zjiš tuje a opravuje chyby Informuje o datovém toku
OSI model Relační vrstva Zřizuje, řídí a ukončuje relace mezi jednotlivými aplikacemi.
OSI model Prezentační vrstva Zajišťuje data do čitelné podoby přijímacím systémem. Formát dat Struktura dat Zajišťuje data pro aplikační vrstvu
OSI model Aplikační vrstva Poskytuje síťový servis aplikačním procesům Například: E-mail, FTP, terminál apod.
Osnova přednášky Základní pojmy OSI model Topologie Přenos dat Průmyslové systémy měření
Zařízení jednotlivých vrstev Fyzická vrstva: NIC Opakovač HUB Linková vrstva: Bridge Switch Síťová vrstva: Směrovař (router)
Topologie Sběrnice
Topologie Hvězda
Topologie Rozšířená hvězda
Topologie Kruh
Topologie Strom
Topologie Síťová topologie
Osnova přednášky Základní pojmy OSI model Topologie Přenos dat Průmyslové systémy měření
Přenos dat
Přenos dat Datový tok Segmenty Pakety Rámce Bity
Přenos dat
Přenos dat
Osnova přednášky Základní pojmy OSI model Topologie Přenos dat Průmyslové systémy
Průmyslové systémy měření Centralizované systémy: Jednoduché senzory i akční členy Využití elektrického napětí a proudu (0-10 V; 0-20 ma; 4-20 ma) Hvězdicová topologie Distribuované systémy: Inteligentní senzory a členy (mikroprocesor) Digitální přenos veličin Sběrnicová, stromová nebo kruhová topologie
OSI model Průmyslové distribuované systémy
CCS a DCS (Central distributed control system)
CCS a DCS (Central distributed control system) Architektura druhé generace DCS
CCS a DCS (Central distributed control system) a
CCS a DCS (Central distributed control system) Hodnocenířízení ve vztahu k reálnému času HRT hard real time SRT soft real time NRT nonreal time
CCS a DCS (Central distributed control system)
Kontrolní otázky 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Jak je definován simplexní a duplexní provoz? Jaké znáte způsoby přenosu dat a druhů spojení? Proč vznikl OSI model? Vysvětlete stručně princip tohoto modelu. Popište různé druhy síťových topologií. Popište princip přenosu dat. Jaké znáte průmyslové systémy měření?
Použité zdroje 1. Ripka P. a kol Senzory a převodníky 2. Cisco Systems Inc. 3. www.ieee.com