Kinematická analýza pohybu. historie, možnosti výstupů, řešené úlohy. I n v e s t i c e d o r o z v o j e v z d ě l á v á n í

Podobné dokumenty
Sofistikovaná biomechanická diagnostika lidského pohybu

METODY BIOMECHANICKÉHO VÝZKUMU

Rozdělení metod biomechanického výzkumu. stroboskopie. tapping EMG RTG KINEMATIKA DYNAMIKA. pedobarografie. dynamometrie.

Dálkový průzkum Země (úvod, základní pojmy, historický přehled)

DPZ Dálkový průzkum Země. Lukáš Kamp, KAM077

Obsah. Historický vývoj Jednotlivé technologie 3D technologie Zobracovací zařízení Budoucnost

KINÉSIS GRAFÓ. Píšu pohyb. doc.mgr. Jiří Myslík, FAMU

PROTETIKA DOLNÍ KONČETINY. Materiály pro prezentaci poskytli: Mgr. G. Birgusová, Ing. J. Rosický, CSc.

Jménem celého našeho týmu Vás vítám na naší prezentaci týmového projektu. Petr Kolář, Jan Šír, Kristýna Juchelková, Jakub Vraný

Konstrukční a procesní inženýrství

Analogová fotografie

Digitální fotogrammetrie

Digitální fotografie

JEDNODUCHÁ BIOMECHANICKÁ ANALÝZA BĚHEM 3 MINUT

Fotogammetrie. Zpracoval: Jakub Šurab, sur072. Datum:

, Brno Připravil: Ing. Jaromír Landa. Postprocessing videa

OPTICKÉ PŘÍSTROJE FOTOAPARÁT

Reprodukční fotografie

L A TEX Analogová fotografie

Praktická geometrická optika

České vysoké učení technické v Praze Fakulta biomedicínského inženýrství

Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Technické vybavení Digitální fotoaparáty Ing. Jakab Barnabáš

ÚVOD DO MODELOVÁNÍ V MECHANICE BIOMECHANIKA

3D biomechanická analýza v atletice

Využití letecké fotogrammetrie pro sledování historického vývoje krajiny

Vývoj počítačové grafiky. Tomáš Pastuch Pavel Skrbek

BIOMECHANIKA KINEMATIKA

1. lékařská fakulta UK a VFN

České vysoké učení technické v Praze Fakulta biomedicínského inženýrství

VIDEO DATOVÉ FORMÁTY, JEJICH SPECIFIKACE A MOŽNOSTI VYUŽITÍ SMOLOVÁ BÁRA

Fotokroužek 2009/2010

Ing. Jiří Fejfar, Ph.D. Dálkový průzkum Země

Spektrální charakteristiky

SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník JEDNOSNÍMKOVÁ FOTOGRAMMETRIE

ANALOGOVÁ FOTOGRAFIE

SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník MATEMATICKÉ (OPTICKÉ) ZÁKLADY FOTOGRAMMETRIE

Moderní metody rozpoznávání a zpracování obrazových informací 15

Profilová část maturitní zkoušky ve školním roce 2018/2019

DVR12. Kamera (černá skříňka) pro záznam obrazu a zvuku za jízdy se zabudovaným pohybovým senzorem

Fotograf technických a vědeckých oborů

Povolání Výroba virtuální filmové 3D loutky pro animovaný film nebo seriál. 9. Výroba 3D/2D layoutu pro animovaný film nebo seriál.

Reg.č.. CZ.1.07/1.4.00/ kladní škola T. G. Masaryka, Hrádek nad Nisou, Komenského 478, okres Liberec, příspp. spěvková organizace

Praktická geometrická optika

PROFILOVÁ ČÁST MATURITNÍ ZKOUŠKY 2013 v oboru: M/001 OBRAZOVÁ A ZVUKOVÁ TECHNIKA TECHNICKÉ ZAMĚŘENÍ

Vliv fotografií Edwearda Muybridge na další generace umělců

Úvod, optické záření. Podkladový materiál k přednáškám A0M38OSE Obrazové senzory ČVUT- FEL, katedra měření, Jan Fischer, 2014

DPZ Dálkový Průzkum Země. Luděk Augusta Aug007, Vojtěch Lysoněk Lys034

1. Základní pojmy a definice, rozdělení metod fotogrammetrie, historický přehled

Analogový magnetický záznam obrazových signálů

Analogový magnetický záznam obrazových signálů

Pořízení rastrového obrazu

4. Základy zpracování videa na počítači

2. přednáška z předmětu GIS1 Data a datové modely

VY_32_INOVACE_INF.10. Grafika v IT

Obsah. Úvod do prostorového modelování 9. Prostředí AutoCADu při práci ve 3D 15 KAPITOLA 1 KAPITOLA 2

Seminář z geoinformatiky

Grafika na počítači. Bc. Veronika Tomsová

Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/ Název projektu: Moderní škola 21. století. Zařazení materiálu: Ověření materiálu ve výuce:

Vizuální zpětná vazba při tréninku stability. MUDr. M. Janatová, Ing. A. Bohunčák, MUDr. M. Tichá

Hodnoticí standard. Fotoreportér (kód: H) Odborná způsobilost. Platnost standardu

Maturitní otázky z předmětu MATEMATIKA

Videosignál. A3M38VBM ČVUT- FEL, katedra měření, přednášející Jan Fischer. Před. A3M38VBM, 2015 J. Fischer, kat. měření, ČVUT FEL, Praha

Počítačová gramotnost II. Mgr. Jiří Rozsypal aktualizace

Optimalizace zobrazovacího procesu digitální mamografie a změny zkoušek provozní stálosti. Antonín Koutský

BIOMECHANIKA. 1, Základy biomechaniky (historie a definice oboru)

A4950 Stroboskop kapesní průvodce

Přednáška 1 Úvod do předmětu

Elektronický systém a programové vybavení pro detekci a optimalizaci pulzů kardiostimulátoru

verze 2.0 papírová vystřihovánka autor Jaroslav Juřica verze 2.0 beta

MĚŘENÍ V BIOMECHANICE

Název: Tvorba obrázků pomocí grafického znázornění komplexních čísel

PROFILOVÁ ČÁST MATURITNÍ ZKOUŠKY 2013 v oboru: M/17 MULTIMEDIÁLNÍ TVORBA ŠVP FILMOVÁ A TELEVIZNÍ TVORBA

Slovo ALGEBRA pochází z arabského al-jabr, což znamená nahrazení. Toto slovo se objevilo v názvu knihy

Geometrický plán (1) Zeměměřické činnosti pro KN. Geometrický plán

Pasport č. 1 údaje o území. I. oddíl poskytovatel údaje (identifikační údaje)

Fotografický poradce při prodeji fotografické techniky a materiálů

Geometrické plány jako podklad pro převody nemovitostí

Bezkontaktní měření Fotogrammetrie v automotive

Helmer carcam FULL HD (Černá skříňka do auta)

Černá skříňka se dvěma kamerami určená k záznamu jízdy vozidla

DYNAMICKÁ PLANTOGRAFIE

Anotace předmětu. Dálkový průzkum Země. Odkazy. Literatura. Definice DPZ. Doc. Dr. Ing. Jiří Horák Institut geoinformatiky VŠB-TU Ostrava

pro převody nemovitostí (1)

Kamera - základní pojmy. Připravil: Jiří Mühlfait, DiS.

PROTETIKA DOLNÍ KONČETINY. Materiály pro prezentaci poskytli: Mgr. G. Birgusová, Ing. J. Rosický, CSc.

Využití virtuální reality v rehabilitační péči. A. Bohunčák, M. Janatová, M. Tichá FBMI ČVUT v Praze, 1. LF UK

Dálkový průzkum Země DPZ. Zdeněk Janoš JAN789


Příloha 2. Informovaný souhlas účastníka výzkumu

HDTV kamera do auta černá skříňka

Digitální magnetický záznam obrazového signálu

Ing. Radek Makovec Ing. Václav Šafář Ing. Pavel Hánek, Ph.D.

BIOMECHANIKA SPORTU ODRAZ


Získání obrazu Dlouhodobá reprodukovatelnost standardního nastavení expozice Homogenita receptoru obrazu Nekorigovaný vadný prvek detektoru

Optika pro mikroskopii materiálů I

BDVR 2.5. Návod na použití

Videometrie,, LIDAR, Radarová data

České vysoké učení technické v Praze Fakulta biomedicínského inženýrství

Snímkování termovizní kamerou

Transkript:

Kinematická analýza pohybu historie, možnosti výstupů, řešené úlohy

Kinematická analýza princip s(t) v(t) a(t) α(t) ω(t) ε(t) Z matematického hlediska se jedná o využití opakovaného derivování.

Biomechanika historie Giovanni Alfonso Borelli (1608 1679) otec biomechaniky De Motu Animalum využití matematiky, fyziky a anatomie při studiu pohybu, zejména zvířat

Biomechanika historie Aristoteles (384 322) popsal projekci obrazu na principu camery obscury. Abu Ali Mohamed Ibn al-hasan (965 1039) základy zobrazení objektu lidským okem (východisko pro zavedení perspektivy do výtvarného umění).

Kinematická analýza historie 1544 holandský astronom Gemma Frisius sestrojil funkční cameru obscuru

Kinematická analýza historie 1816 Francouz Joseph Nicephor Niépce vytvořil první,,fotografii procesem, který nazval heliografií ( kreslení sluncem ). Nejstarší dochovaný snímek Pohled oknem na dvůr pořízený v roce 1826.

Kinematická analýza historie 1816 Belgičan Joseph Plateau vyvinul přístroj stroboskop (phenakistoscope) pro projekci pohybu s využitím rotujícího disku, který je označován jako první zařízení tohoto druhu.

Kinematická analýza historie 1839 Daguerotypie byla prohlášena za vynález na zasedání Francouzské akademie věd v Paříži. 1841 William Henry Fox Talbot si dal patentovat proces kalotypie (později přejmenovaný na talbotypii), který umožňuje vytváření kopií. V roce 1844 vydal knihu The Pencil of Nature, která je první knihou ilustrovanou původními fotografiemi. 1872 Eadweard Muybridge zahájil práci na vytváření fotografických záznamů pohybu zvířat. Počet negativů, které zachycují pohyb člověka nebo zvířat, získaných během autorova života, se pohybuje v řádech desetitisíců.

Kinematická analýza historie

Kinematická analýza historie

Kinematická analýza historie 1882 Francouz Jules Etienne Marey sestrojil přístroj pro záznam 12 obrázků na rotační disk. Vytvořil postup pro záznam pohybu nazývaný chronofotografie.

Kinematická analýza historie 1887 Hannibal Williston Goodwin podal žádost na patentování filmu jako záznamového média. 1895 Luis a August Lumiérovi poprvé vystoupili se zařízením zvaným kinematograf. První projekce byla předvedena 28. 12. 1895 v Paříži. 1927 Boris Rtcheouloff předložil žádost o patent na videorekordér.

Kinematická analýza historie 1941 byla přijata NTSC (National Television Standards Committee) norma pro přenos obrazu 525 řádků, 30 Hz. 1948 v Evropě byl přijat standard televizního signálu 625 řádků, 25 Hz. 1968 E. H. Furnée poprvé popsal postup pro získání souřadnic bodů v reálném čase. 1969 pro analýzu pohybu začal být používán systém APAS (Ariel Performance Analysis System). 1971 Y. I. Abdel-Aziz a H. M. Karara publikovali metodu pro určení prostorových souřadnic bodu Direct linear transformation from comparator coordinates into objectspace coordinates.

Kinematická analýza historie 1972 firma Philips uvedla na trh záznamové zařízení obrazu s kazetou systém VCR (Videocassette Recording). 1975 systém SELSPOT pro automatické vyhodnocení pomocí bodových značek emitujících infračervené záření. 1980 systém VICON pro analýzu pohybu s využitím pasivních reflexních značek, které odrážejí infračervené světlo emitované diodami, umístěnými v okolí objektivu kamery. 1980 firma Sony uvedla na trh kamkordéry pro běžné použití veřejnosti.

Kinematická analýza historie 1983 byla zahájena analýza pohybu systémem OPTOTRAK (elektromagnetický princip). 1984 na trh byl uveden systém Peak Performance. 1985 k záznamu videosignálu se začala využívat 8 mm kazeta. 1989 JVC Company představila Super VHS formát, který zvýšil rozlišitelnost na 440 řádků. Firma Sony uvedla nový ED-Beta systém Hi8 s 500 řádky. Firma Canon představila první generaci digitálních kamer. 1991, 1992 systémy SKILL Technologies Inc. a SIMI Motion.

Kinematická analýza výstupy Kinogram z vybraných poloh sledovaného pohybu možnost rychlého zpracování materiálů a předání informace do praxe možnost názorného vizuálního porovnání upozornění na základní nedostatky

Kinematická analýza výstupy Kinogram pohybu (stick figure) získaný analýzou videozáznamu označení bodů na záznamu pohybu reálné segmenty jsou nahrazeny soustavou úseček a geometrických útvarů může přispět ke zvýšení názornosti při zrakové kontrole výstupu

Kinematická analýza výstupy Kinogram pohybu vybraného segmentu nebo bodu na lidském těle kvantitativní hodnocení pohybu, vybrané body (středy kloubů, těžiště apod.) znázornění ve vybrané rovině pohybu zvyšuje názornost výška (cm) Pravá ruka Levá ruka Hos Mat Bpes 100 80 60 40 20 0 100 120 140 160 180 délka (cm) výška (cm) Hos Mat Bpes 100 80 60 40 20 0 100 120 140 160 180 délka (cm )

Kinematická analýza výstupy Vybraná klíčová poloha nebo kinogram pohybu doplněný o číselné údaje grafické i numerické informace o pohybu z hlediska jeho rozhodujících fází okamžik odhodu, odrazu, kontaktu s podložkou apod. názorné vizuální porovnání se současným kvantitativním hodnocením vybraných poloh

Kinematická analýza výstupy Grafické vyjádření, porovnání závislostí vybraných parametrů více charakteristik nebo stejné parametry od různých jedinců v jednom výstupu kvantifikace rozdílů mezi závodníky různé výkonnosti, změny v pohybové činnosti pacienta po rehabilitaci apod. pravá bez hole levá bez hole pravá s holí levá s holí

Kinematická analýza výstupy Kombinace předcházejících výstupů Umožňuje komplexnější informaci o sledované pohybové činnosti. A B

Držení těla, skolióza

Trendelenburg-Duchennova zkouška

Volejbal analýza techniky

Hasičský sport analýza techniky Group A Group C step 1 step 2 step 3

Vstávání ze sedu

Phase I Flexion Momentum Phase II Momentum Transfer Vstávání ze sedu Phase III Extension Phase IV Stabilization P18 32,77 20,75-3,60 0,33 24,67-2,05 32,51 175,43 107,36 168,35 129,71 101,36 69,88 102,69 174,55 120,05 100,42 101,7 176,44 92,69 93,5 126,54 P19 0,67 28,31 28,83 0,60-5,92-5,31 20,34 22,15 174,31 115,11 169,49 77,79 103,35 76,96 164,40 104,94 89,29 90,24 123,76 161,18 89,65 91,17 119,80

Skok na lyžích analýza techniky hrana můstku

Skok na lyžích analýza techniky Profil terénu Délka 70 m horizontála FI CZ NO

Hipoterapie kinematická analýza 175 170 165 160 155 150 145 140 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 P2_Y P3_Y P4_Y 207 cm 175 170 165 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 Zkrácení kroku se promítá do zmenšení rozpětí vertikálního pohybu zadní části hřbetu. 160 155 150 145 140 P2_Y P3_Y P4_Y 183 cm

Hipoterapie dynamická analýza Pliance System, Novel frekvence snímání 30 Hz výška vrstvy 2,6 mm 224 senzorů (3,2 cm x 2,5 cm) pressure [N/cm 2 ] 2.2 2.1 2.0 1.9 1.8 1.7 1.6 1.5 1.4 1.3 1.2 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 % lesson 1 Mean lesson 1 SD lesson 5 Mean lesson 5 SD

Protetika kinematická analýza Grafické znázornění závislosti změny úhlu na čase 70 flexz flexp sachz sachp 60 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Porovnání pohybu v sagitální rovině v kolenním kloubu při použití klasického a dynamického protetického chodidla. úhel [ ] 50 40 30 20 10 0-10 %

Protetika dynamická analýza, EMG Reakční síla anteroposteriorní složka Sureflex Sach

Pádlování analýza techniky

Pádlování analýza techniky 100 80 60 40 20 A1 D 0 0 20 40 60 80 100 120 0 20 40 60 80 100 120 (ms -1 ) rychlost 5,00 4,50 4,00 3,50 3,00 2,50 1 Hos Mat Cen Pav 1 2 3 4 1 2 3 1 4 1 1 2 3 4 0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 čas (s) Legenda: 1 zasazení levá strana, 2 vytažení levá strana, 3 zasazení pravá strana, 4 vytažení pravá strana 2 3 1 4

Fotbal analýza kopu

Transformace informací z povrchu těla na jeho vnitřní struktury

Děkuji Vám za pozornost