Připojovací modul HART pro elektrické servopohony

Připojovací modul HART pro elektrické servopohony Návod k obsluze Vydání.8 Změny vyhrazeny! Y070.365/CS

Obsah Strana. Základy 3. Bezpečnostní pokyny: Používané symboly a jejich význam 3.2 Pokyny k návodu k obsluze 3 2 Všeobecný popis připojovacího modulu HART 3 2. Princip výměny dat přes modul HART 3 2.2 Přístupová oprávnění Výměna dat 4 2.3 Topologie propojení zařízení HART 4 2.4 Komunikační kabel HART 4 3 Připojovací modul HART 5 3. Identifikační údaje 5 3.2 Základy rozhraní HART 5 3.3 Připojení spoje HART 5 3.4 Nastavení komunikace HART 6 3.5 Integrace se softwarem řídicí techniky 6 4 Příkazy HART Commands 7 4. Univerzální příkazy Universal commands 7 4.2 Příkazy specifické pro zařízení Device specific commands 2 Zařízení Seznam parametrů HART 3-26 Strana 2 Y070.365/CS

. Základy. Bezpečnostní pokyny: Používané symboly a jejich význam Výstraha upozorňuje na činnosti, které při nesprávném provádění mohou vést k bezpečnostnímu riziku pro osoby nebo majetek. Upozornění upozorňuje na činnosti, které mají podstatný vliv na správné fungování. Při nedodržení může podle okolností dojít k následným škodám..2 Pokyny k návodu k obsluze Tento návod k obsluze popisuje připojovací modul HART pro elektrické servopohony SEVEN. Podrobné pokyny k servopohonům najdete v odpovídajícím návodu k obsluze Y070.302/CS (PROFITRON/HiMod). Tento návod k obsluze je úplný pouze s odpovídajícím návodem k obsluze servopohonu. Proto je potřeba postupovat podle informací zabezpečené v návodu k obsluze servopohonu! 2 Všeobecný popis připojovacího modulu HART HART je komunikační protokol pro rádiová zařízení. HART rozpoznává dvě technologie, které se odlišují fyziologií přenosu: drátová komunikace HART, v dalším textu zkracujeme na HART bezdrátová komunikace HART, označuje se také WirelessHART. Drátová komunikace HART je založena na analogovém signálu 4 20 ma. WirelessHART vychází ze standardizované bezdrátové techniky ve frekvenčním pásmu 2,4 GHz bez nutnosti licence. 2. Princip výměny dat přes modul HART HART (Highway addressable remote transducer) je otevřený protokol pro obousměrnou výměnu dat mezi řídicí technikou a zařízením a umožňuje současně analogovou a digitální komunikaci. Protokol HART vyžaduje pro výměnu dat vždy analogový proudový signál 4 20 ma, který se přeměňuje na vysokofrekvenční, digitální signály HART pomocí modemu FSK (Frequency Shift Keying). Signál HART I a [ma] I a + 0,5 ma Datové bity I a I a - 0,5 ma Analogový signál 200 Hz 2 200 Hz Instrukce řídicí techniky Odezva rádiového zařízení Čas t [s] Obr.: Přeměna digitálního signálu HART ( 200 Hz = / 2 200 Hz = 0) na analogový proudový signál (4-20 ma) Y070.365/CS Strana 3

2.2 Přístupová oprávnění Výměna dat Při používání HART se rozlišuje mezi řídicí technikou / ovládacím zařízením (Master) a rádiovým zařízením (Slave). Komunikace HART mezi řídicí technikou / ovládacím zařízením a rádiovým zařízením probíhá formou vzájemné výměny dat (poloduplexní komunikace), přičemž rádiové zařízení reaguje nejdříve na podnět a poté bezprostředně. Nezávisle na skutečné délce uživatelských dat vyžaduje úplná výměna dat s instrukčním telegramem zařízení Master a instrukčním telegramem Slave průměrně 0,5 s. Master (Řídicí technika / ovládací zařízení) Odezva (Potvrzení, data) Instrukce (Dotaz, příkazy, data) Slave (rádiové zařízení) Obr.: Datová transakce HART s telegramem instrukce a odezvy 2.3 Topologie propojení zařízení HART Podobně jako u klasických systémů průmyslových sběrnic jsou při používání HART dostupná dvě zařízení Master: pro hlavní používání ovládací stanice v řídicí technice a pro sporadické používání na místě takzvaný manuální terminál nebo počítač / notebook s přednastaveným modelem FSK. U radiových zařízení a manuálního terminálu je modem FSK neboli modem HART, integrován v zařízení. V aplikaci HART existují nejrůznější možnosti propojení. Nejběžnějším způsobem propojení je spojení bod k bodu, při kterém je zařízení Master propojeno jen s rádiovým zařízením HART. Řídicí technika Master Modem HART Rádiové zařízení HART 4 20 ma Obr.: Spojení bod k bodu Manuální terminál Slave Při spojení Multidrop se ke komunikačnímu kabelu HART připojuje více rádiových zařízení. V tomto případě je analogový signál nastaven jako nosič komunikace HART pevně na 4 ma. Každému rádiovému zařízení (max. 63 zařízením) je nutné přiřadit adresu HART, která se zadává na místním řídicím místě servopohonu. Při dodání je adresa nastavena na 0. Komunikace mezi všemi účastníky (Master & Slave) probíhá výhradně s digitálními instrukcemi, resp. odezvami HART. Při použití této topologie je nutné zohlednit srovnatelně pomalou výměnu dat asi 0,5 s na každé rádiové zařízení. 2.4 Komunikační kabel HART Správný výběr komunikačního kabelu HART je důležitý. Závisí na délce a průřezu a také na prostředí, kdy může vlivem interference docházet k rušení vnějšími signály. Pro zajištění bezproblémové výměny dat je nutné zohlednit: - celkové zatížení (včetně odporu vedení) zařízení HART min. 230 ohmů a max. 00 ohmů a - dostatečnou vzdálenost k vodicím kabelům! Komunikační kabel by měl mít dostatečný průřez a neměl by být příliš dlouhý Doporučujeme použít dvoudrátové vedení se zkrouceným párovým svazkem a společné stínění! Strana 4 Y070.365/CS

3 Připojovací modul HART Připojovací modul HART je u přístrojů, které již z výroby podporují modul HART, zabudován a ověřen! 3. Identifikační údaje Identifikační údaje rozhraní HART registrované pro pohon SEVEN: ID výrobce: 0x607C Název modelu: SEVEN Typ zařízení: 0xEFE 3.2 Základy rozhraní HART S rozhraním HART se digitální příkazy řízení (OTV., ZAV., STOP a NOUZ.) přeměněné na analogový výstup AA2 (standardní), resp. analogový vstup AE2 (možnost C80 ) pro řízení servopohonu přes integrovaný modem HART převádějí opět na binární příkazy řízení. Kromě toho lze tímto způsobem přenášet veškeré místně nastavitelné a čitelné parametry (např. Uvedení do provozu, zprávy stavu diagnostiky) jako digitální příkaz (příkaz = zápis parametru, dotaz = čtení parametru). Obráceně odešle servopohon na příkaz jako digitální telegram stav binárních výstupů hlášení, skutečnou / požadovanou hodnotu analogovým výstupům / vstupům a potvrzení o změně parametrů, resp. nejžádanější údaje parametrů prostřednictvím modemu HART řídicí technice / ovládacímu zařízení. Není-li nastaveno jinak, používá se pro přenos komunikace HART analogový výstup AA2! Nezávisle na digitální komunikaci HART jsou i nadále k dispozici všechny binární a analogové vstupní / výstupní signály. Lze také např. řídit servopohon přes binární řídicí příkazy (OTV., ZAV., STOP a NOUZ.) a přenášet binární hlášení řídicí technice, zatímco komunikace HART se použije k uvedení do provozu a diagnostice. Pokud je potřeba zadat řídicí příkazy přes rozhraní HART, musí být jako režim řízení parametrizován Režim řízení, resp. Alternativní řídící režim... sběrnice! Analogová hodnota přenášená přes analogový výstup AA2, resp. analogový vstup AE2 řídicí technice nebude tímto ovlivněna. 3.3 Připojení spoje HART Spojení HART se připojuje na válcovém konektoru připojení elektřiny; viz také dodávané schéma zapojení. Připojení na válcovém konektoru při komunikaci HART přes: Analogový výstup AA2 (standardní), Kategorie zařízení HART Current Output ; Válcový konektor, pin 49 a 50 + pin 48 (možnost C67 ) při pasivním napájení 24 V DC analogového výstupu. Analogový výstup AE2 (možnost C80 ), kategorie zařízení HART Actuator ; válcový konektor, pin 3 a 4. Rozhraní HART Připojení HART Obr.: Připojení spoje HART Při bezdrátové komunikaci HART WirelessHART, možnost C26, je bezdrátový adaptér již namontovaný a zapojení do elektrického obvodu! Interně je komunikace WirelessHART propojená přes rozhraní HART s analogovým výstupem AA2. Y070.365/CS Strana 5

3.4 Nastavení komunikace HART Rozhraní HART, které se označuje také jako přídavný modul pro zapojení HART, je pevně zabudované v elektronické jednotce a propojené pomocí plochého kabelu s řídicí deskou. V rozhraní HART se nacházejí posuvné spínače S a S2, pomocí kterých lze nastavit přenos signálu komunikace HART přes AA2, AE2 nebo bezdrátově. Poloha spínače vyžadovaná pro přenos komunikace HART posuvných spínačů S a S2 jsou při dodání již odpovídajícím způsobem nastavené v příslušné poloze a testované. Otevření elektronické jednotky je nutné jen v případě, že po dodání je po potřeba převádět komunikaci HART na jiný analogový signál (např. Přes AE2 nebo AA2), nebo pokud je nutné bezdrátový přenos WirelessHART dodatečně vybavit! Dodatečná změna nastavení pro přenos komunikace HART je možná změnou nastavení posuvných spínačů S a S2. Nejdříve je nutné sejmout kryt elektroniky. Posuvné spínače S a S2 mají následující možnosti nastavení: Posuvný spínač S No = drátová komunikace HART (standardní nastavení). Yes = bezdrátová komunikace HART WirelessHART ; je nastavena při objednání možnosti C26. Posuvný spínač S2 AE2 = komunikace HART se přenáší přes analogový vstup AE2; je nastavená při objednání možnosti C80. AA2 = komunikace HART se přenáší přes analogový výstup AA2 (standardní nastavení). Toto nastavení je vyžadováno také při bezdrátové komunikaci HART (možnost C26 ). Obr.: Nastavení posuvného spínače v rozhraní HART 3.5 Integrace se softwarem řídicí techniky Aby bylo možné správně použít a interpretovat specifické parametry softwaru ovládacího zařízení (řídicí techniky / manuálního terminálu), je vyžadována zásadní znalost jejich významu. Tyto informace jsou obsaženy jako popis zařízení v dokumentu Electronic Device Description, zkráceně EDD. Dokument EDD se předává na vyžádání. Strana 6 Y070.365/CS

4 Příkazy HART Commands Společnost SIPOS podporuje příkazy protokolu HART verze 7.4.! Jsou implementovány dvě dynamické proměnné Dynamic Variables. Kategorie zařízení HART Current Output s komunikací HART přes analogový výstup AA2 (standardní): - PV (primary variable) = aktuální hodnota polohy [..,. %], - SV (secondary variable) = požadovaná hodnota [..,. %]). Kategorie zařízení HART Actuator s komunikací HART přes analogový vstup AE2 (možnost C80 ): - PV (primary variable) = požadovaná hodnota [..,. %]), - SV (secondary variable) = aktuální hodnota polohy [..,. %]! 4. Univerzální příkazy Universal commands Příkazy zařízení Master Č. Funkce Function 0 Načítám jednoznačný identifikátor Read Unique Identifier Bajt Obsažená data Data in command Odezva zařízení Slave Bajt žádná 0-2 3 4 5 6 7, Bit 0-2 7, Bit 3-7 8 9-2 3 4-5 6 7-8 9-20 2 Data odezvy Data in reply "254" Expanded Device Type (Default value 0xEFE) Minimum Number of Preambles Request Message (Default value 5) HART Protocol Major Revision (Default value 7) Device Revision Level Software Revision Level Physical Signaling Code Hardware Revision Level of the electronics Flags Device Identification Number Minimum Number of preambles for Response Message Maximum Number Device Variables Configuration Change Counter Extended Field Device Status Manufacturer Identification Code (Default value 0x607C) Private Label Distributor Code (= Byte 7-8) Device Profile Načítám primární proměnnou Read primary variable žádná 0-4 Jednotka Procenta Primary variable v 0, % 2 Načítám proud a polohu v % Read current and percent of range žádná 0-3 4-7 PV v ma PV v % 3 Načítám proud a dynamická data Read current and dynamic variables žádná 0-3 4 5-8 9 0-3 4 5-8 9 20-23 PV v ma Primary variable code Primary variable Secondary variable code Secondary variable volný volný volný volný Y070.365/CS Strana 7

Příkazy zařízení Master Č. Funkce Function 2 Načítám zprávu Read message Bajt Obsažená data Data in command Odezva zařízení Slave Bajt žádná 0-23 Zpráva Data odezvy Data in reply 3 Načítám značku, deskriptor, datum Read tag, descriptor, date žádná 0-5 6-7 8-20 Tag Descriptor Date 4 Read primary variable sensor information žádná 0-2 3 4-7 8-2-5 Transducer Serial Number Transducer Limits and Minimum Span Units Code Upper Transducer limit Lower Transducer limit Minimum Span 5 Načítám výstupní hlášení Read output information žádná 0 2 3-6 7-0 -4 5 6 7 PV Alarm Selection Code PV Transfer Function Code PV Units Code PV Upper Range value PV Lower Range value PV Damping Value Write protect Code Reserved Not Used PV Analog Channel Flags 6 Read final assembly number žádná 0-2 Final assembly number 7 Zapisuji zprávu Write message 0-23 Zpráva 0-23 Zpráva 8 Write tag, descriptor, date 0-5 6-7 8-20 Tag Descriptor Date 0-5 6-7 8-20 Tag Descriptor Date 9 Write final assembly number 0-2 Final assembly number 0-2 Final assembly number 20 Read long tag žádná 0-3 Long tag 2 Read unique identifier associated with long tag 0-3 Long tag 0-2 Pokud je Long tag v pořádku, odpověď je stejná jako u příkazu 0 22 Write long tag 0-3 Long tag 0-3 Long tag 38 Reset configuration changed flag 0- Hodnota z Configuration changed counter 0- Hodnota z Configuration changed counter Strana 8 Y070.365/CS

Příkazy zařízení Master Č. Funkce Function Bajt.Bit Obsažená data Data in command Odezva zařízení Slave Data odezvy Data in reply 48 Read additional device status Příkaz command se 0.0 0. 0.2 0.3 Připraveno k provozu dálkově Nouzové ovládání je možné Souhrnné hlášení o poruše Zámek motoru aktivní přes režim - vstup potvrzuje následující identifikací odezvy response codes : 0 = ne = ano odpovídá seznamu parametrů HART, Č. param. 0 odpovídá seznamu parametrů HART, Č. param. odpovídá seznamu parametrů HART, Č. param. 9 Ext. Field Device Status 0.4 Tovární programování OK 0.5 Nastavení koncové polohy OK 0.6 Parametrizace servopohonu OK 0.7 Uvedení do provozu na místě aktivní.0 Ruční klika / kolo je aktivní. Dálkový režim aktivní.2 Pohon v koncové poloze ZAV..3 Pohon v koncové poloze OTV..4 Rozpínací moment ZAV. dosažen.5 Rozpínací moment OTV. dosažen.6 Pohon sjíždí do polohy ZAV..7 Pohon sjíždí do polohy OTV. 2.0 Příkaz Nouzové ovládání je aktivní 2. Mezikontakt ZAV. byl aktivován 2.2 Mezikontakt OTV. byl aktivován 2.5 Varování teploty motoru 2.6 Ochrana motoru je zapnutá 2.7 Záruka motoru je k dispozici 3.0 Údržba je nezbytná 3.3 Polohový regulátor s funkcí Split Range 3.4 Nastavení otáček závislé na dráze 3.5 Analogové zadání počtu otáček bylo aktivováno 3.6 Polohový regulátor je zapnutý 3.7 Regulátor procesu je zapnutý 4.4 Volně nastavitelné regulační doby závislé na dráze 4.5 Bluetooth je k dispozici 4.6 Zpoplatněná zákaznická varianta 4.7 Zpoplatněná zákaznická varianta aktivní 5.0 Snímač teploty elektroniky je k dispozici 5. Neintruzivní snímač polohy je k dispozici 5.2 Volně nastavitelné regulační doby závislé na dráze jsou platné 5.3 Analogová konstrukční skupina AE2/AA2 je k dispozici 5.4 Analogová konstrukční skupina AE2/AA2 s rozhraním HART je k dispozici 5.5 Chyba ovládacího zdroje 5.6 Zachovat aktuální procesní hodnotu 5.7 Najet do pevné, požadované procesní hodnoty 6.0 Maintenance required 6. Device variable alert 6.2 Critical power failure 6.3 Failure 6.4 Out of specification 6.5 Function check Y070.365/CS Strana 9

Příkazy zařízení Master Č. Funkce Function Bajt.Bit Obsažená data Data in command Odezva zařízení Slave Data odezvy Data in reply 48 Read additional device status Příkaz command se potvrzuje následující Standardized 8.0 Device variable simulation active (= 0) identifikací odezvy Status 0 8. Non-volatile memory defect response codes : 8.2 Volatile memory defect (= 0) 0 = ne 8.3 Watchdog reset executed (= 0) = ano Standardized Status Analog Channel Saturated Standardized Status 2 Standardized Status 3 Analog Channel Fixed odpovídá seznamu parametrů HART, Č. param. 70 odpovídá seznamu parametrů HART, Č. param. 7 8.4 Power supply conditions out of range 8.5 Environmental conditions out of range (= 0) 8.6 Electronic defect 8.7 Device configuration locked (= 0) 9.0 Status simulation active (= 0) 9. Discrete variable simulation active (= 0) 9.2 Event notification overflow (= 0) 0.0 Analog channel saturated (= 0) 2 (= 0) 3 (= 0) 4. Defekt paměti Flash 4.2 Defekt paměti RAM 4.3 Defekt EEPROM 4.4 Chyba interního napětí 4.5 Sledování spuštěno 4.6 Nadproud měniče 5.0 Síťové napětí chybí 5. Přepětí 5.2 Podpětí 5.3 Dráha nastavení překročena 5.4 Žádný signál potenciometrur 5.5 Žádný signál o teplotě motoru 6.0 Analogový vstup AE2 I > 2 ma nebo I < 3,6 ma 6. Analogový vstup AE I > 2 ma nebo I < 3,6 ma 6.2 Defekt analogového výstupu AA 6.5 Dráha je blokována 6.6 Chyba při běhu 6.7 Teplota motoru je příliš vysoká 7. Porucha Bluetooth 7.2 Porucha teplota elektroniky 7.3 Žádný signál neintruzivního snímače polohy 7.4 Žádná komunikace neintruzivního snímače polohy 7.6 Žádný signál snímače klidového stavu Strana 0 Y070.365/CS

Příkazy zařízení Master Č. Funkce Function Bajt.Bit Obsažená data Data in command Odezva zařízení Slave Data odezvy Data in reply 48 Read additional device status Příkaz command se 8.0 8. Porucha analogové konstrukční skupiny AE2/AA2 Porucha komunikace HART elektroniky potvrzuje následující identifikací odezvy response codes : odpovídá seznamu parametrů HART, Č. param. 72 Device Specific Status 8.2 Porucha analogového výstupu AA2 20 (= 0) 2 (= 0) 22 (= 0) 23 (= 0) 0 = ne = ano Y070.365/CS Strana

4.2 Příkazy specifické pro zařízení Device specific commands Příkazy zařízení Master Č. Funkce Function 28 Zapisuji příkaz k pojezdu servopohonu 29 Načítám výstupy hlášení servopohonu Bajt.Bit Obsažená data Data in command Odezva zařízení Slave Bajt Data odezvy Data in reply 0.0 Řídicí povel ZAV. Příkaz command se potvrzuje 0. Řídicí povel OTV. následující identifikací odezvy response codes : 0.2 Požadovaná hodnota je platná 0.3 Resetovat poruchu 0.4 Řídicí povel NOUZ. 0.5 0.7 volný.0.7 volný 2.0 2.7 Požadovaná hodnota (vys. bajt) 0... 0000 3.0 3.7 Požadovaná hodnota (níz. bajt) (= 0-00%) 0 = provedeno success 5 = chyba error - Bylo přijato příliš málo dat žádná Servopohon hlásí, za je signál na odpovídajícím výstupu hlášení aktivní nebo neaktivní: Bit 0 Výstup hlášení Bit Výstup hlášení 2 Bit 2 Výstup hlášení 3 Bit 3 Výstup hlášení 4 Bit 4 Výstup hlášení 5 Bit 5 Výstup hlášení 6 Bit 6 Výstup hlášení 7 Bit 7 Výstup hlášení 8 60 Načítám parametry 2 Obsahuje ID parametru (bajt 0 ) ID parametru je uvedeno v zařízení Seznam parametrů HART pod Č. param.. 6 Zapisuji parametry 3 6 Zahrnuje ID parametru (bajt 0 ) a hodnotu parametru (bajt 2 5) ) ID parametru je uvedeno v zařízení Seznam parametrů HART pod Č. param.. 3 6 Odezva response zahrnuje ID parametru (bajt 0 ), hodnotu parametru (bajt 2 5) ) a jednu z následujících identifikací odezvy response codes : 0 = Provedeno success 2 = Chyba error - nepovolený výběr čísla parametru (PARAM_NOT_OK) 5 = Chyba error - Bylo přijato příliš málo dat 2 Odezva response zahrnuje ID parametru (bajt 0 ) a jednu z následujících identifikací odezvy response codes : 0 = Provedeno success 2 = Chyba error - nepovolený výběr čísla parametru (PARAM_NOT_OK) 3 = Chyba error - Hodnota parametru je příliš velká 5 = Chyba error - Bylo přijato příliš málo dat ) Délka dat závisí na formátu hodnoty parametru: - parametr bajtu (bajt 2), - parametr výrazu (bajt 2-3), - parametr dvoj výrazu (bajt 2-5). Strana 2 Y070.365/CS

Seznam parametrů HART SEVEN Vydání /8 Název parametru HiMod Č. Hodnota Otočný pohon Kyvný pohon Typ ECOTRON ) PROFITRON ) Poznámka param. 2SA7 2SG7 /2SQ7 2S.70 9 Stavové slovo 3 (ZSW3) unsigned6 r r Bit 4 Volně nastavitelné regulační doby závislé na dráze (rozlišovací linie přestavné doby) jsou aktivní = ano; 0 = ne Bit 5 Bluetooth je k dispozici = ano; 0 = ne Bit 6 Zpoplatněná zákaznická varianta = ano; 0 = ne Bit 7 Zpoplatněná zákaznická varianta aktivní = ano; 0 = ne Bit 8 Snímač teploty elektroniky je k dispozici = ano; 0 = ne Bit 9 Neintruzivní snímač polohy je k dispozici 2) 3) = ano; 0 = ne Bit 0 Volně nastavitelné regulační doby závislé na dráze (rozlišovací linie přestavné doby) jsou platné = ano; 0 = ne Bit Analogová konstrukční skupina AE2/AA2 je k dispozici = ano; 0 = ne Bit 2 Analogová konstrukční skupina AE2/AA2 s rozhraním HART je k dispozici = ano; 0 = ne Bit 3 Chyba ovládacího zdroje = ano; 0 = ne Bit 4 Zachovat aktuální procesní hodnotu (po výpadku ovládacího zdroje procesní požadovaná hodnota ) = ano; 0 = ne Pouze s regulátorem procesu Bit 5 Najet do pevné, požadované procesní hodnoty (po výpadku ovládacího zdroje procesní požadovaná hodnota ) = ano; 0 = ne 0 Stavové slovo (ZSW) unsigned6 r r Standardní Siemens PG (viz č. param. 09) Bit 0 Připraveno k provozu dálkově = ano; 0 = ne údržba je nezbytná = ano; 0 = ne Bit Nouzové ovládání je možné = ano; 0 = ne Parametrizace není OK = ano; 0 = ne Bit 2 Souhrnné hlášení o poruše = ano; 0 = ne nastavení koncové polohy není OK = ano; 0 = ne Bit 3 Zámek motoru aktivní přes režim - vstup = ano; 0 = ne Volný od firmware 3.08 Bit 4 Tovární programování OK = ano; 0 = ne Volný Bit 5 Nastavení koncové polohy OK = ano; 0 = ne Volný Bit 6 Parametrizace servopohonu OK = ano; 0 = ne Volný Bit 7 Uvedení do provozu na místě aktivní = ano; 0 = ne Volný Bit 8 Ruční klika / kolo je aktivní 2) 3) = ano; 0 = ne Rozpínací moment ZAV. dosažen = ano; 0 = ne Bit 9 Dálkový režim aktivní = ano; 0 = místně Rozpínací moment OTV. dosažen = ano; 0 = ne Bit 0 Pohon v koncové poloze ZAV. = ano; 0 = ne Místně aktivní = ano; 0 = dálkově aktivní Bit Pohon v koncové poloze OTV. = ano; 0 = ne Pohon v koncové poloze ZAV. = ano; 0 = ne Bit 2 Rozpínací moment ZAV. dosažen = ano; 0 = ne Chyba při běhu = ano; 0 = ne Bit 3 Rozpínací moment OTV. dosažen = ano; 0 = ne Pohon v koncové poloze OTV. = ano; 0 = ne Bit 4 Pohon sjíždí do polohy ZAV. = ano; 0 = ne Varování teploty motoru 2) = ano; 0 = ne Bit 5 Pohon sjíždí do polohy OTV. = ano; 0 = ne Není připraveno k provozu = ano; 0 = ne Stavové slovo 2 (ZSW2) unsigned6 r r Bit 0 Příkaz Nouzové ovládání je aktivní = ano; 0 = ne Bit Mezikontakt ZAV. byl aktivován = ano; 0 = ne Bit 2 Mezikontakt OTV. byl aktivován = ano; 0 = ne Bit 5 Varování teploty motoru 2) = ano; 0 = ne Bit 6 Ochrana motoru je zapnutá = ano; 0 = ne Bit 7 Záruka motoru je k dispozici = ano; 0 = ne Bit 8 Údržba je nezbytná = ano; 0 = ne Bit Polohový regulátor s funkcí Split Range = ano; 0 = ne Bit 2 Nastavení otáček závislé na dráze (rozlišovací linie otáček) = ano; 0 = ne Bit 3 Analogové zadání počtu otáček bylo aktivováno = ano; 0 = ne Bit 4 Polohový regulátor je zapnutý = ano; 0 = ne Bit 5 Regulátor procesu je zapnutý = ano; 0 = ne 2 Aktuální režim provozu unsigned8 r r 0... 9 (jako č. param. 0) 3 Aktuální hodnota polohy integer6 r r 0,0 % OTV. 4 Aktuální hodnota procesu integer6 r (0,0%) ) r = read (lze číst) 2) neplatí pro 2SG7 3) neplatí pro 2SQ7 2S.70 2S.78 Y070.365/CS Zařízení Seznam parametrů HART Strana 3

Seznam parametrů HART SEVEN Vydání /8 Název parametru HiMod Č. Hodnota Otočný pohon Kyvný pohon Typ ECOTRON ) PROFITRON ) Poznámka param. 2SA7 2SG7 /2SQ7 2S.70 5 Aktuální počet otáček výstupního hřídele Aktuální přestavná doba unsigned8 r r 7stupňově nastavitelný počet 0,25 / s min 80 / 90 otáček,75 / s min 56 / 90 (pro plynulé nastavení 2 2,50 / s min 40 / 90 viz č. param. 63) 3 3,5 / s min 28 / 90 4 5,00 / s min 20 / 90 5 7,00 / s min 4 / 90 6 0,0 / s min 0 / 90 7 4,0 / min 8 20,0 / min 9 28,0 / min 0 40,0 / min 56,0 / min 2 80,0 / min 3 2 / min 4 60 / min 5 0 / min 6 Teplota motoru 2) integer6 r r 0,0 C 7 Napětí meziobvodu měniče [V] unsigned6 r r 8 Analogový vstup AE + analogový vstup AE2 unsigned32 r r 0.. 5 Analogový vstup : 0-0000 normování, 0=0mA, 0000=20mA, nezávisle na parametrizaci 6.. 3 Analogový vstup 2: 0-0000 normování, 0=0mA, 0000=20mA, nezávisle na parametrizaci 9 Binární vstupy, nezávisle na parametrizaci high/low aktivní unsigned6 r r 0 Binární vstup ZAV Binární vstup OTV 2 Binární vstup STOP 3 Binární vstup NOUZOVĚ 4 Binární vstup Režim 25 Binární vstupy, podle parametrizace high/low aktivní unsigned6 r r 0 Binární vstup ZAV Binární vstup OTV 2 Binární vstup STOP 3 Binární vstup NOUZOVĚ 4 Binární vstup Režim 5 Žádný signál analogového vstupu AE 6 Žádný signál analogového vstupu AE2 26 Analogový vstup AE unsigned6 r r 0-0000 normování, podle parametrizace (č. param. 08 nebo na grafickém displeji) 27 Analogový vstup AE2 unsigned6 r r 0-0000 normování, podle parametrizace (č. param. 08 nebo na grafickém displeji) 29 Teplota elektroniky signed6 r r ( = 0, C) 0 = snímač teploty není k dispozici 30 Spínací cykly / hodiny unsigned6 r r 3 Relativní doba zapnutí unsigned8 r r 32 Počet spínacích cyklů unsigned32 r r 33 Počet vypnutí závislých na dráze unsigned6 r r 34 Počet vypnutí závislých na točivém momentu unsigned6 r r 35 Provozní hodiny elektroniky unsigned32 r r 36 Provozní hodiny motoru / pohonu unsigned6 r r 38 Počet přístupů zápisu do zákaznického parametru unsigned6 r r ) r = read (lze číst) 2) neplatí pro 2SG7 2S.70 2S.78 Y070.365/CS Zařízení Seznam parametrů HART Strana 4

Seznam parametrů HART SEVEN Vydání /8 Název parametru HiMod Č. Hodnota Otočný pohon Kyvný pohon Typ ECOTRON ) PROFITRON ) Poznámka param. 2SA7 2SG7 /2SQ7 2S.70 46 Zadání požadované hodnoty řídicí techniky (požadované hodnoty před přizpůsobením rozlišovací linie ventilu) signed6 r r jen při aktivovaném 0-0000 normování ( = 0,0 % OTV.) Přizpůsobení rozlišovací linie 47 Aktuální hodnota řídicí technice (aktuální hodnota po přizpůsobení rozlišovací linie ventilu: ve vyregulovaném stavu = průtok) signed6 r r ventilu 0-0000 normování ( = 0,0 % OTV.) 50 Mezní limity údržby armatury: Spínací cykly unsigned32 r r 5 Vypínání v závislosti na točivém momentu unsigned6 r r 52 Provozní hodiny motoru unsigned6 r r 60 Bit 0 Záznam křivky točivého momentu je možný 2) 3) = ano; 0 = ne unsigned6 r r Bit Záznam křivky běží = ano; 0 = ne Bit 2 Záznam křivky 2 běží = ano; 0 = ne Bit 3 Záznam křivky 3 běží = ano; 0 = ne 6 Počet zaznamenaných křivek (křivka ) 2) 3) unsigned6 r r 62 Počet zaznamenaných křivek (křivka 2) 2) 3) unsigned6 r r 63 Počet zaznamenaných křivek (křivka 3) 2) 3) unsigned6 r r 65 Pohonem zjištěná doba běhu ve směru ZAV. od 00 % OTV. do 0 % OTV. unsigned6 r r 0 65535 ( = 0, s) 0 = doba běhu ještě nebyla zjištěna 66 Pohonem zjištěná doba běhu ve směru OTV. od 0 % OTV. do 00 % OTV. unsigned6 r r 0 65535 ( = 0, s) 0 = doba běhu ještě nebyla zjištěna 67 Dráha nastavení vyjádřená v ot./zdvih (při neintruzivním snímači polohy) 2) 3) unsigned32 r r 0 4294967295 ( = 0, ot./zdvih) 0 = není k dispozici žádný neintruzivní snímač polohy, resp. žádné nastavení koncové polohy nebo nastavený ot./zdvih < 0, 70 Chybová zpráva unsigned6 r r Bit Defekt paměti Flash = ano; 0 = ne Bit 2 Defekt paměti RAM = ano; 0 = ne Bit 3 Defekt EEPROM = ano; 0 = ne Bit 4 Chyba interního napětí = ano; 0 = ne Bit 5 Sledování spuštěno = ano; 0 = ne Bit 6 Nadproud měniče = ano; 0 = ne Bit 8 Síťové napětí chybí = ano; 0 = ne Bit 9 Přepětí = ano; 0 = ne Bit 0 Podpětí = ano; 0 = ne Bit Dráha nastavení překročena = ano; 0 = ne Bit 2 Žádný signál potenciometrur = ano; 0 = ne Bit 3 Žádný signál o teplotě motoru 2) = ano; 0 = ne 7 Chybová zpráva 2 unsigned6 r r Bit 0 Analogový vstup AE2 I > 2 ma nebo I < 3,6 ma (live zero) = ano; 0 = ne Bit Analogový vstup AE I > 2 ma nebo I < 3,6 ma (live zero) = ano; 0 = ne Bit 2 Defekt analogového výstupu AA = ano; 0 = ne Bit 5 Dráha je blokována = ano; 0 = ne Bit 6 Chyba při běhu = ano; 0 = ne Bit 7 Teplota motoru je příliš vysoká = ano; 0 = ne Bit 9 Porucha Bluetooth = ano; 0 = ne Bit 0 Porucha teplota elektroniky = ano; 0 = ne Bit Žádný signál neintruzivního snímače polohy 2) 3) = ano; 0 = ne Bit 2 Žádná komunikace neintruzivního snímače polohy 2) 3) = ano; 0 = ne Bit 4 Žádný signál snímače klidového stavu 2) 3) = ano; 0 = ne ) r = read (lze číst) 2) neplatí pro 2SG7 3) neplatí pro 2SQ7 2S.70 2S.78 Y070.365/CS Zařízení Seznam parametrů HART Strana 5

Seznam parametrů HART SEVEN Vydání /8 Název parametru HiMod Č. Hodnota Otočný pohon Kyvný pohon Typ ECOTRON ) PROFITRON ) Poznámka param. 2SA7 2SG7 /2SQ7 2S.70 2S.70 2S.78 72 Chybová zpráva 3 unsigned6 r r Bit 0 Porucha analogové konstrukční skupiny AE2/AA2 = ano; 0 = ne Bit Porucha komunikace HART elektroniky = ano; 0 = ne Bit 2 Porucha analogového výstupu AA2 = ano; 0 = ne 73 Chybová zpráva 4 unsigned6 r r Bit 0 Žádný signál analogového výstupu AA2 = ano; 0 = ne Bit 2 Žádný signál momentového vypínače = ano; 0 = ne 80 - Historie poruch (posledních 5 poruch) unsigned32 r r 84 Bit 0-7 (jako č. param. 7, bit 0-7) = ano; 0 = ne Bit 8-23 (jako č. param. 70, bit 0-3) = ano; 0 = ne Bit 24-29 (jako č. param. 7, bit 8-4) = ano; 0 = ne 00 Počet otáček výstupního hřídele ve směru ZAV. Přestavná doba ve směru ZAV. unsigned8 r+w r+w 7stupňově nastavitelný počet 0,25,75 2 2,50 3 3,50 4 5,00 5 7,00 6 0,0 7 4,0 8 20,0 9 28,0 0 40,0 56,0 2 80,0 3 2 4 60 / min 80 / min 56 / min 40 / min 28 / min 20 / min 4 / min 0 / min / min / min / min / min / min / min / min s / 90 otáček s / 90 (pro plynulé nastavení s / 90 viz č. param. 632 635) 0 Počet otáček výstupního hřídele ve směru OTV. Přestavná doba ve směru OTV. unsigned8 r+w r+w 0... 4 (jako č. param. 00) 02 Počet otáček výstupního hřídele ve směru ZAV. v nouzovém stavu Přestavná doba ve směru ZAV. unsigned8 r+w r+w v nouzovém stavu 0... 4 (jako č. param. 00) 03 Počet otáček výstupního hřídele ve směru OTV. v nouzovém stavu Přestavná doba ve směru OTV. unsigned8 r+w r+w v nouzovém stavu 0... 4 (jako č. param. 00) 04 Rozpínací moment v koncové poloze ZAV. v % od č. param. 99 2) unsigned8 0 00% Mod max. 00% Mod max. r+w r+w 90% Mod max. r+w r+w 2 80% Mod max. r+w r+w 3 70% Mod max. r+w r+w 4 60% Mod max. r+w r+w 5 50% Mod max. r+w r+w 6 40% Mod max. (pouze 2S.70.. a..) r+w 7 30% Mod max. (pouze 2S.70.. a..) r+w 05 Rozpínací moment v koncové poloze OTV. v % od č. param. 99 2) unsigned8 r+w r+w 0... 7 (jako č. param. 04) 06 Rozsah koncových poloh ZAV. od 0 % po hodnotu parametru unsigned6 r+w r+w 200... 2000 (0,0 % OTV.) 07 Rozsah koncových poloh OTV. od 00 % po hodnotu parametru unsigned6 r+w r+w 8000... 9800 (0,0 % OTV.) ) r = read (lze číst); r+w = read+write (lze číst a zapisovat) 2) u modelu 2SG7 a 2SQ7 pouze 00% Mod max. čitelné s / 90 s / 90 s / 90 s / 90 Y070.365/CS Zařízení Seznam parametrů HART Strana 6

Seznam parametrů HART SEVEN Vydání /8 Název parametru HiMod Č. Hodnota Otočný pohon Kyvný pohon Typ ECOTRON ) PROFITRON ) Poznámka param. 2SA7 2SG7 /2SQ7 2S.70 08 Strukturní kód unsigned6 r+w r+w Bit 0 Pravotočivé ZAV. = ano; 0 = levotočivé Při změně nutno znovu uvést Bit Vypnutí závislé na dráze v koncové poloze ZAV. = ano; 0 = vypnutí závislé na točivém momentu do provozu Bit 2 Vypnutí závislé na dráze v koncové poloze OTV. = ano; 0 = vypnutí závislé na točivém momentu Bit 3 Těsné uzavření = ano; 0 = ne u 2SG7 / 2SQ7 fixně na 0 Bit 4-5 Chyba ovládacího zdroje 0 Udržení polohy Najetí do NOUZOVÉ polohy 2 Zachování aktuální procesní hodnoty Pouze s regulátorem procesu 3 Najetí pevné procesní hodnoty Bit 6 Klidový proud při binárním vstupu NOUZ. = ano; 0 = pracovní proud Bit 7 Klidový proud při binárním vstupu (OTV., ZAV., STOP, režim) = ano; 0 = pracovní proud Bit 9 Analogový vstup AE s live zero 4-20 ma = ano; 0 = s dead zero 0-20 ma Bit 0 Analogový vstup AE se stoupající rozlišovací linií = ano; 0 = s klesající rozlišovací linií Bit Analogový vstup AE2 s live zero 4-20 ma = ano; 0 = s dead zero 0-20 ma Bit 2 Analogový vstup AE2 se stoupající rozlišovací linií = ano; 0 = s klesající rozlišovací linií Bit 3 Analogový výstup AA s aktuální procesní hodnotou = ano; 0 = s aktuální hodnotou polohy Bit 4 Analogový výstup AA s live zero 4-20 ma = ano; 0 = s dead zero 0-20 ma Bit 5 Analogový výstup AA se stoupající rozlišovací linií = ano; 0 = s klesající rozlišovací linií 09 Strukturní kód 2 unsigned6 r+w r+w Bit 0 Zahřívání motoru zap = ano; 0 = ne Bit Stavové slovo s obsazením program. zařízení Siemens = ano; 0 = standardní Bit 2 Místní provoz blokován = ano; 0 = ne v poloze "DÁLKOVĚ Bit 3 Analogový výstup AA2 = ano; 0 = ne Bit 4 Analogový výstup AA2 s aktuální procesní hodnotou = ano; 0 = s aktuální hodnotou polohy Bit 5 Analogový výstup AA2 s live zero 4-20 ma = ano; 0 = s dead zero 0-20 ma Bit 6 Analogový výstup AA2 se stoupající rozlišovací linií = ano; 0 = s klesající rozlišovací linií Bit 8 - Přizpůsobení rozlišovací linie ventilu 0 = bez = stáloprocentový 2 = rychlé otevření Bit 2 Zpětná vazba = průtok; 0 = poloha armatury Bit r+w r+w 0 Dálkové řízení unsigned8 r+w r+w 0 Analogově: Regulátor procesu AE pouze s regulátorem procesu Průmyslová sběrnice: Regulátor procesu 2 Interně: Regulátor procesu s pevnou požadovanou hodnotou 3 Analogově: Polohový regulátor AE Pouze s polohovým regulátorem 4 Průmyslová sběrnice: Polohový regulátor 6 Binární: Trvalý kontakt 7 Průmyslová sběrnice: Trvalý kontakt 8 Binární: Impulsní kontakt 0 Binární: Proporcionální pojezd Pouze s polohovým regulátorem Průmyslová sběrnice: Proporcionální pojezd 2 Analogově: Regulátor procesu AE2 pouze s regulátorem procesu 3 Analogově: Polohový regulátor AE2 Pouze s polohovým regulátorem Alternativní řízení unsigned8 r+w r+w 255 Není aktivní (jinak jako č. param. 0) 2 NOUZOVÁ poloha unsigned6 r+w r+w 0... 0000 (0,0 % OTV.) 3 Mezikontakt ZAV. unsigned6 r+w r+w 0... 0000 (0,0 % OTV.) 4 Mezikontakt OTV. unsigned6 r+w r+w 0... 0000 (0,0 % OTV.) ) r+w = read+write (lze číst a zapisovat) 2S.70 2S.78 Y070.365/CS Zařízení Seznam parametrů HART Strana 7

Seznam parametrů HART SEVEN Vydání /8 Název parametru HiMod Č. Hodnota Otočný pohon Kyvný pohon Typ ECOTRON ) PROFITRON ) Poznámka param. 2SA7 2SG7 /2SQ7 2S.70 5 Doba náběhu unsigned8 r+w r+w... 00 (0, s), pro.. a 2S.78.. 200 6 Brzdná síla unsigned8 r+w r+w 0 250 % 7 Opětovné najetí při blokaci mimo rozsah koncových poloh 2) unsigned8 r+w r+w 0 5 (0 = bez opětovného najetí) 8 Bit 0 Oddělená instalace = >0 m s sinusovým filtrem; 0 = žádná nebo <=0 m Bit r+w r+w 9 Chyba ovládacího zdroje unsigned8 r+w r+w r+w r+w od firmware 3.0 0 Udržení polohy Najetí do NOUZOVÉ polohy 2 Zachování aktuální procesní hodnoty Pouze s regulátorem procesu 3 Najetí pevné procesní hodnoty 4 Provedení posledního příkazu 30 Hlášení unsigned8 r+w r+w Bit 0-6 0 Neobsazeno Koncová poloha ZAV 2 Koncová poloha OTV 3 Moment ZAV byl dosažen 4 Moment OTV byl dosažen 5 Moment OTV/ZAV byl dosažen 6 Porucha 7 Blikač 8 Provozuschopné 9 Provozuschopné + DÁLKOVĚ 0 Místně Mezikontakt ZAV. 2 Mezikontakt OTV. 3 Porucha teploty motoru 4 Výstraha teploty motoru 2) 5 Porucha ext. Napětí 6 Údržba 7 Zobrazení chodu ZAV 8 Zobrazení chodu OTV 9 Zobrazení chodu ZAV/OTV 20 Blikač + koncová poloha ZAV 2 Blikač + koncová poloha OTV 22 Konec dráhy ZAVŘENO od firmware 3.0 23 Konec dráhy OTEVŘENO Bit 7 Klidový proud (low-aktivní) = ano; 0 = pracovní proud (high-aktivní) 3 Hlášení 2 unsigned8 r+w r+w (jako č. param. 30) 32 Hlášení 3 unsigned8 r+w r+w (jako č. param. 30) 33 Hlášení 4 unsigned8 r+w r+w (jako č. param. 30) 34 Hlášení 5 unsigned8 r+w r+w (jako č. param. 30) 35 Hlášení 6 unsigned8 r+w r+w (jako č. param. 30) 36 Hlášení 7 unsigned8 r+w r+w (jako č. param. 30) ) r+w = read+write (lze číst a zapisovat) 2) nelze u 2SG7 2S.70 2S.78 Y070.365/CS Zařízení Seznam parametrů HART Strana 8

Seznam parametrů HART SEVEN Vydání /8 Název parametru HiMod Č. Hodnota Otočný pohon Kyvný pohon Typ ECOTRON ) PROFITRON ) Poznámka param. 2SA7 2SG7 /2SQ7 2S.70 37 Hlášení 8 unsigned8 r+w r+w (jako č. param. 30) 38 Výstraha teploty motoru při... C 2) integer6 r+w r+w -20 C... 55 C (0,0 C) 39 Jazyková verze na displeji unsigned8 r+w r+w 0 Němčina Angličtina 2 Francouzština 3 Španělština 4 Italština 5 Polština 6 Čeština 7 Švédština 8 Nizozemština 9 Portugalština 0 Finština Čínsky 2 Americká angličtina 3 Ruština 4 Dánština 5 Turečtina 6 Rumunština 7 Arabština 8 Slovenština 9 Řečtina 20 Brazilská portugalština 2 Japonština 22 Egyptská arabština 23 Bulharština 24 Hindština 25 Korejština 26 Chorvatština 27 Norština 28 Slovinština 29 Maďarština 30 Thajština 3 Francký dialekt 40 Zákaznická varianta 0 27 unsigned8 r+w r+w 50 Hodnota intervalu spínacích cyklů unsigned32 r+w r+w 0... 30 mil. (pro.. a 2S.78..) 0... 00000 (pro 2S.70.. a..) 5 Hodnota intervalu vypnutí závislých na točivém momentu unsigned6 r+w r+w 0... 20000 (pro.. a 2S.78..) 0... 0000 (pro 2S.70.. a..) 52 Hodnota intervalu provozních hodin motoru unsigned6 r+w r+w 0... 2500 60 Identifikátor zařízení 0. - 3. místo Visible-String r+w r+w 6 4. - 7. místo 62 8. -. místo 63 2. - 5. místo 64 6. - 9. místo ) r+w = read+write (lze číst a zapisovat) 2S.70 2S.78 Y070.365/CS Zařízení Seznam parametrů HART Strana 9

Seznam parametrů HART SEVEN Vydání /8 Název parametru HiMod Č. Hodnota Otočný pohon Kyvný pohon Typ ECOTRON ) PROFITRON ) Poznámka param. 2SA7 2SG7 /2SQ7 2S.70 80 Řídicí výraz křivky točivého momentu 2) 3) unsigned6 r+w r+w Bit 0 Spuštění záznamu = ano; 0 = ne Bit Přerušení záznamu = ano; 0 = ne Bit 8-5 Výběr křivky 0 = křivka = křivka 2 2 = křivka 3 8 Doba běhu ve směru ZAV., pro řízení přes proporcionální pojezd unsigned6 r+w r+w 0 nebo 50 32760 (=0, s) 0 = použije se doba běhu zjištěná pohonem (č. Param. 65) 82 Doba běhu ve směru OTV., pro řízení přes proporcionální pojezd unsigned6 r+w r+w 0 nebo 50 32760 (=0, s) 0 = použije se doba běhu zjištěná pohonem (č. Param. 66) 85 Regulátor procesu: Zesílení Kp signed6 r+w r+w -00... 00 ( = 0,0 %) 86 Regulátor procesu: Integrační časová konstanta Tn unsigned6 r+w r+w 0... 30000 ( = 0, s) 87 Regulátor procesu: Pevná požadovaná hodnota unsigned8 r+w r+w 0... 200 ( = 0,5 %) 97 Funkční řízení unsigned8 w w Odstranit historii poruch 99 max. rozpínací moment (Mab max [Nm]) unsigned6 r r 0 6000 ( = Nm) 200 Výrobce 0. - 3. místo Visible-String r r 20 4. - 7. místo 202 8. -. místo 203 Sériové číslo 0. - 8. místo unsigned32 r r 204 9. - 2. místo unsigned6 r r 205 Objednací číslo 0. - 3. místo Visible-String r r 206 4. - 7. místo 207 8. -. místo 208 2. - 5. místo 2 Verze firmwaru 0. - 3. místo Visible-String r r 22 4. - 7. místo 23 8. -. místo 25 Originální sériové číslo 0. - 8. místo unsigned32 r r 26 9. - 2. místo unsigned6 r r 22 Rozlišovací linie počtu otáček - Pozice unsigned8 r+w r+w 0... 00 (% OTV.; 0 = koncová poloha ZAV.) 222- Rozlišovací linie počtu otáček - Pozice 2-0 unsigned8 r+w r+w 230 (jako č. param. 22) ) r = read (lze číst); w = write (lze zapisovat); r+w = read+write (lze číst a zapisovat) 2) neplatí pro 2SG7 3) neplatí pro 2SQ7 2S.70 2S.78 Y070.365/CS Zařízení Seznam parametrů HART Strana 20

Seznam parametrů HART SEVEN Vydání /8 Název parametru HiMod Č. Hodnota Otočný pohon Kyvný pohon Typ ECOTRON ) PROFITRON ) Poznámka param. 2SA7 2SG7 /2SQ7 2S.70 23 Rozlišovací linie počtu otáček - Počet otáček Regulační doba unsigned8 r+w r+w 7stupňově nastavitelný počet 0,25 / min s 80 / 90 otáček,75 / min s 56 / 90 (pro plynulé nastavení 2 2,50 / min s 40 / 90 viz č. param. 636 645) 3 3,50 / min s 28 / 90 4 5,00 / min s 20 / 90 5 7,00 / min s 4 / 90 6 0,0 / min s 0 / 90 7 4,0 / min 8 20,0 / min 9 28,0 / min 0 40,0 / min 56,0 / min 2 80,0 / min 3 2 / min 4 60 / min 232- Rozlišovací linie počtu otáček - Počet otáček 2-0 Regulační doba 2-0 unsigned8 r+w r+w 240 (jako č. param. 23) 24 Počet otáček Výběr funkce unsigned8 r+w r+w Bit 0 Nastavení počtu otáček: MÍSTNĚ přes rozlišovací linii počtu otáček = ano; 0 = parametrizované otáčky OTV./ZAV. Bit Nastavení počtu otáček: Dálkově přes rozlišovací linii počtu otáček = ano; 0 = parametrizované otáčky OTV./ZAV. Bit 2 Nastavení počtu otáček: MÍSTNĚ přes externí zadávání počtu otáček = ano; 0 = parametrizované otáčky OTV./ZAV. Bit 3 Nastavení počtu otáček: Dálkově přes externí zadávání počtu otáček = ano; 0 = parametrizované otáčky OTV./ZAV. Bit 4 Externí zadávání počtu otáček přes analogový vstup AE = ano; 0 = přes analogový vstup AE2 Bit 7 Aktivace pozice rozlišovací linie / počtu otáček = ano 245 Funkce Split Range: Hodnota proudu unsigned8 r+w r+w Menší než hodnota proudu 2 0 200 ( = 0, ma) 246 Funkce Split Range: Poloha unsigned8 r+w r+w Odlišně od polohy 2 0 00 ( = % OTV.) 247 Funkce Split Range: Hodnota proudu 2 unsigned8 r+w r+w Větší než hodnota proudu 0 200 ( = 0, ma) 248 Funkce Split Range: Poloha 2 unsigned8 r+w r+w Odlišně od polohy 0 00 ( = % OTV.) 250 Rozlišovací linie přestavné doby dráhy unsigned8 r+w r+w Bit 0 V místním provozu aktivní = ano; 0 = ne Bit V dálkovém provozu aktivní = ano; 0 = ne Bit 2 V nouzovém provozu aktivní = ano; 0 = ne Bit 7 Aktivace hodnot polohy / přestavné doby = ano; 0 = ne 25 Rozlišovací linie přestavné doby dráhy: Poloha unsigned8 r+w r+w 0 00 (% OTV., 0 = koncová poloha ZAV.) 252- Rozlišovací linie přestavné doby dráhy: Poloha 2 až poloha 5 unsigned8 r+w r+w 255 (jako č. param. 25) 256 Rozlišovací linie přestavné doby dráhy: Přestavná doba unsigned6 r+w r+w 0 60000 ( = s) 257- Rozlišovací linie přestavné doby dráhy: Přestavná doba 2 až přestavná doba 5 unsigned6 r+w r+w 260 (jako č. param. 256) 26- Rozlišovací linie přestavné doby dráhy: Poloha 6 až poloha 0 unsigned8 r+w r+w 265 (jako č. param. 25) 266- Rozlišovací linie přestavné doby dráhy: Přestavná doba 6 až přestavná doba 0 unsigned6 r+w r+w 270 (jako č. param. 256) 27 Rozlišovací linie přestavné doby dráhy: Faktor NOUZ. unsigned6 r+w r+w 00 ( = 0,) ) r+w = read+write (lze číst a zapisovat) 2S.70 2S.78 Y070.365/CS Zařízení Seznam parametrů HART Strana 2

Seznam parametrů HART SEVEN Vydání /8 Název parametru HiMod Č. Hodnota Otočný pohon Kyvný pohon Typ ECOTRON ) PROFITRON ) Poznámka param. 2SA7 2SG7 /2SQ7 2S.70 280 Minimální pásmo necitlivosti polohového regulátoru 0,2 5 % unsigned6 r+w r+w 20 500 ( = 0,0 %) 28 Maximální pásmo necitlivosti polohového regulátoru 0,2 5 % unsigned6 r+w r+w 20 500 ( = 0,0 %) 282 Doba prodlevy hlášení podpětí 0 25 s unsigned8 r+w r+w 0 250 ( = 0, s) 283 Hodnota masky pro stavové slovo unsigned6 r+w r+w 284 Hodnota masky pro stavové slovo 2 unsigned6 r+w r+w 300 Zákaznický parametr pro zákaznickou variantu unsigned6 r+w r+w 0... 65534 30 Zákaznický parametr 2 pro zákaznickou variantu unsigned6 r+w r+w 0... 65534 302 Zákaznický parametr 3 pro zákaznickou variantu unsigned6 r+w r+w 0... 65534 303 Zákaznický parametr 4 pro zákaznickou variantu unsigned6 r+w r+w 0... 65534 40 Nejmenší nastavitelný rozpínací moment unsigned8 r r 30 00 ( = % max. rozpínací moment) 4 Největší nastavitelný rozpínací moment unsigned8 r r 30 00 ( = % max. rozpínací moment) 500 Speciální parametry unsigned6 r+w r+w Bit 0 Vypnutí hlášení Údržba je nezbytná = ano; 0 = ne Bit Vypnutí omezení napětí meziobvodu = ano; 0 = ne Bit 2 Vypnutí sledování doby běhu = ano; 0 = ne Bit 3 Vypnutí přizpůsobení koncových poloh při vypnutí závislém na točivém momentu = ano; 0 = ne 502 Zkušební provoz unsigned8 r+w r+w 0 Běžný provoz Zkušební provoz je aktivní 503 Zkušební provoz: Doba pojezdu ZAV. unsigned6 r+w r+w 0 65530 ( = 0, s) 504 Zkušební provoz: Pauza ZAV. unsigned6 r+w r+w 0 65530 ( = 0, s) 505 Zkušební provoz: Doba pojezdu OTV. unsigned6 r+w r+w 0 65530 ( = 0, s) 506 Zkušební provoz: Pauza OTV. unsigned6 r+w r+w 0 65530 ( = 0, s) 520 Datum: Rok unsigned6 r+w r+w 99 52 Datum: Měsíc unsigned8 r+w r+w 2 522 Datum: Tag unsigned8 r+w r+w 3 523 Čas: Hodina unsigned8 r+w r+w 0 23 524 Čas: Minuta unsigned8 r+w r+w 0 59 525 Čas: Sekunda unsigned8 r+w r+w 0 59 530 Režim - vstup unsigned8 r+w r+w 0 žádná funkce Blokace přepínání MISTNE/DALKOVE 2 Aktivovat provoz motoru od firmware 3.08 3 Aktivace MÍSTNĚ od firmware 3.0 ) r = read (lze číst); r+w = read+write (lze číst a zapisovat) 2S.70 2S.78 Y070.365/CS Zařízení Seznam parametrů HART Strana 22

Seznam parametrů HART SEVEN Vydání /8 Název parametru HiMod Č. Hodnota Otočný pohon Kyvný pohon Typ ECOTRON ) PROFITRON ) Poznámka param. 2SA7 2SG7 /2SQ7 2S.70 533 Orientace displeje unsigned8 r+w r+w 0 Standardní Otočeno o 90 doleva od firmware 3.07 2 Otočeno o 80 3 Otočeno o 90 doprava od firmware 3.07 534 Spodní mezní hodnota pro rozpoznání přetržení vedení na analogových vstupech unsigned8 r+w r+w 0 36 ( = 0, ma) 535 Horní mezní hodnota pro rozpoznání přetržení vedení na analogových vstupech unsigned8 r+w r+w 200 220 ( = 0, ma) 540 Parametr bitu unsigned8 r+w r+w Bit 0 Bluetooth je aktivní = ano; 0 = ne 550 Stav unsigned8 r r Bit 0 Pohon se otáčí (impulzy ze snímače klidového stavu nebo nip) = ano; 0 = ne Bit Snímač klidového stavubyl rozpoznán = ano; 0 = ne 55 Hlášení stavu na binárních výstupech unsigned8 r r Bit 0 Binární výstup = aktivní; 0 = neaktivní Bit Binární výstup 2 = aktivní; 0 = neaktivní Bit 2 Binární výstup 3 = aktivní; 0 = neaktivní Bit 3 Binární výstup 4 = aktivní; 0 = neaktivní Bit 4 Binární výstup 5 = aktivní; 0 = neaktivní Bit 5 Binární výstup 6 = aktivní; 0 = neaktivní Bit 6 Binární výstup 7 = aktivní; 0 = neaktivní Bit 7 Binární výstup 8 = aktivní; 0 = neaktivní 552 Analogový výstup AA unsigned6 r r 0-0000 normování, 0=0mA, 0000= 20 ma, nezávisle na parametrizaci 553 Analogový výstup AA2 unsigned6 r r 0-0000 normování, 0=0mA, 0000= 20 ma, nezávisle na parametrizaci 555 Počet otáček koncové polohy unsigned8 r+w r+w 0 Normální Rychlé spuštění 2 Rychlé spuštění / zastavení 556 Akceptační doba řídicí techniky unsigned8 r+w r+w 0 255 ( = 0, s) 557 Měřicí příruba točivého momentu: Připojení unsigned8 r+w r+w 0 Není dostupné Na analogovém vstup AE 2 Analogový vstup AE2 558 Měřicí příruba točivého momentu: aktuální počet otáček 2) signed6 r r -32768... +32767 ( = 0, Nm) 559 Měřicí příruba točivého momentu: Offset 2) signed6 r r -32768... +32767 ( = 0, Nm 560 Bit 0 Měřicí příruba točivého momentu: S vyvážením nulového bodu (aktuální počet otáček se ukládá jako offset) 2) = ano; 0 = ne unsigned8 w w ) r = read (lze číst); w = write (lze zapisovat); r+w = read+write (lze číst a zapisovat) 2) pouze u 2SA7. 2SA7.6 2S.70 2S.78 Y070.365/CS Zařízení Seznam parametrů HART Strana 23

Seznam parametrů HART SEVEN Vydání /8 Název parametru HiMod Č. Hodnota Otočný pohon Kyvný pohon Typ ECOTRON ) PROFITRON ) Poznámka param. 2SA7 2SG7 /2SQ7 2S.70 56 000 ( = /min) Přídavná převodovka: typ převodovky 2) 3) unsigned8 r+w r+w 0 Není dostupné Otočná převodovka 2 Kyvná převodovka 3 Lineární jednotka 564 Přídavná převodovka: Redukční poměr 2) 3) unsigned6 r+w r+w Otočná převodovka: 00 0000 ( = 0,0); Kyvná převodovka: 0000 ( = ) 565 Přídavná převodovka: Faktor výstupního/vstupního momentu 2) 3) unsigned6 r+w r+w 0 50000 (Otočná převodovka: = 0,0; Kyvná převodovka: = 0,) 566 Přídavná převodovka: Maximální výstupní moment 2) 3) unsigned6 r+w r+w 50000 (Otočná převodovka: = Nm; Kyvná převodovka: = 0 Nm) 567 Přídavná převodovka: Maximální počet vstupních otáček 2) 3) unsigned6 r+w r+w 568 Přídavná převodovka: Stoupání vřetena 2) 3) unsigned6 r+w r+w 0 000 (Lineární jednotka: = 0, mm) 569 Přídavná převodovka: Faktor vstupního momentu/vstupní síly 2) 3) unsigned6 r+w r+w 0 000 (Lineární jednotka: = 0,) 570 Přídavná převodovka: Maximální výstupní síla 2) 3) unsigned6 r+w r+w 000 (Lineární jednotka: = kn) 57 Přídavná převodovka: Přestavný úhel 2) 3) unsigned6 r+w r+w 360 (Kyvná převodovka: = ) 572 Přídavná převodovka: Zdvih 2) 3) unsigned6 r+w r+w 0000 (Lineární jednotka: = mm) 573 Přídavná převodovka: ot./zdvih 2) 3) unsigned32 r+w r+w 99000 (Otočná převodovka: = 0, ot./zdvih) 574 Přídavná převodovka: Nastavení signalizační převodovky 2) unsigned32 r r ( = 0, ot./zdvih) 580 Adresa Bluetooth 0. - 3. místo Visible-String r r 58 4. - 7. místo 582 8. -. místo 583 HART: Datový přenos úřes analogový signál 4 20 ma Loop Current Mode unsigned8 r r 0 Deaktivováno (pro režim Multidrop: proudový signál nastavený trvale na 4 ma) Aktivováno (pro spojení bod k bodu) 584 HART: Adresa zařízení Polling Address unsigned8 r+w r+w 0 63 (Výchozí adresa: 0) 585 HART: Doba sledování (max. doba do zjištění poruchy komunikace) unsigned6 r+w r+w 0 36000 ( = 0, s) 0 = Doba sledování vypnuta 586 HART: Kategorie zařízení DeviceConnectionType unsigned8 r r 2 Current Output (komunikace přes analogový výstup AA2) 7 Actuator (komunikace přes analogový vstup AE2) 587 HART: Počet znaků na začátku příkazu Min Number of Request Preambles unsigned8 r+w r+w 5 20 ) r = read (lze číst); r+w = read+write (lze číst a zapisovat) 2) pouze u 2SA7. 2SA7.6 3) lze změnit při přídavné převodovce definované uživatelem 2S.70 2S.78 Y070.365/CS Zařízení Seznam parametrů HART Strana 24

Seznam parametrů HART SEVEN Vydání /8 Název parametru HiMod Č. Hodnota Otočný pohon Kyvný pohon Typ ECOTRON ) PROFITRON ) Poznámka param. 2SA7 2SG7 /2SQ7 2S.70 2S.70 2S.78 588 HART: Počet znaků na začátku odezvy Min Number of Response Preambles unsigned8 r+w r+w 5 20 589 HART: Identifikace výrobce Manufacturer Identification Code unsigned6 r r 24700 (šestnáctkově: 607C) 590 HART: Identifikace typu zařízení Expanded Device Type unsigned6 r r 57854 (šestnáctkově: EFE) 59 HART: Identifikace servopohonu Device Identification Number unsigned24 r r 0 677725 592 HART: Informace o revizi unsigned32 r r Bit 0-7 Device Revision Level Bit 8-5 Software Revision Level Bit 6-23 Hardware Revision Level Bit 24-3 Protocol Revision Level 593 HART: Počitadlo pro změny konfigurace Configuration Change Counter unsigned6 r r Zvýší se při příkazech Commands : - 6 (Write Polling Address), - 7 (Write Message), - 8 (Write Tag, Descirptor, Date), - 9( Write Final Assembly Number) a - 22 (Write Long Tag) 0 65535 595 HART: Final Assembly Number unsigned24 r r 0 677725 (změní se příkazem Command 9) 596 HART: Descriptor 0. - 3. místo Visible-String r+w r+w 597 4. - 7. místo 598 8. -. místo 599 2. - 5. místo 600 HART: Message 0. - 3. místo Visible-String r+w r+w 60 4. - 7. místo 602 8. -. místo 603 2. - 5. místo 604 6. - 9. místo 605 20. - 23. místo 606 24. - 27. místo 607 28. - 3. místo 608 HART: Long Tag 0. - 3. místo Visible-String r+w r+w 609 4. --7. místo 60 8. -. místo 6 2. - 5. místo 62 6. - 9. místo 63 20. - 23. místo 64 24. - 27. místo 65 28. - 3. místo 66 HART: Tag 0. - 3. místo Visible-String r+w r+w 67 4. - 7. místo 68 HART: Bezdrátová komunikace unsigned8 r r 0 Neaktivní Aktivní 69 HART: Komunikace unsigned8 r+w r+w 0 Neaktivní Aktivní 2 Výměna dat ) r = read (lze číst); r+w = read+write (lze číst a zapisovat) Y070.365/CS Zařízení Seznam parametrů HART Strana 25

Seznam parametrů HART SEVEN Vydání /8 Název parametru HiMod Č. Hodnota Otočný pohon Kyvný pohon Typ ECOTRON ) PROFITRON ) Poznámka param. 2SA7 2SG7 /2SQ7 2S.70 620 Displej: pohotovostní režim unsigned8 r+w r+w od firmware 3.07 0 Standardní Poloha 2 Poloha + plnění 3 Poloha + rámeček + stav 4 Rychlé přepínání MÍSTNĚ od firmware 3.0 630 Nastaveni počet otáček unsigned8 r r plynule nastavitelný počet 0 7stupňově nastavitelný počet otáček otáček Plynule nastavitelný počet otáček od firmware 3.08 63 Aktuální počet otáček výstupního hřídele unsigned6 r r 25 000 ( = 0, % nmax.) 632 Počet otáček výstupního hřídele ve směru ZAV. unsigned6 r+w r+w (pro 7 stupňovou nastavení 25 000 ( = 0, % nmax.) viz č. param. 00 03) 633 Počet otáček výstupního hřídele ve směru OTV. unsigned6 r+w r+w 25 000 ( = 0, % nmax.) 634 Počet otáček výstupního hřídele ve směru ZAV. v nouzovém stavu unsigned6 r+w r+w 25 000 ( = 0, % nmax.) 635 Počet otáček výstupního hřídele ve směru OTV. v nouzovém stavu unsigned6 r+w r+w 25 000 ( = 0, % nmax.) 636 Rozlišovací linie počtu otáček - Počet otáček unsigned6 r+w r+w (pro 7 stupňovou nastavení 25 000 ( = 0, % nmax.) viz č. param. 23 240) 637- Rozlišovací linie počtu otáček - Počet otáček 2-0 unsigned6 r+w r+w 645 25 000 ( = 0, % nmax.) 646 Přestavná doba ve směru ZAV. unsigned32 r r (pro 7 stupňovou nastavení ( = 0, s) viz č. param. 00 03) 647 Přestavná doba ve směru OTV. unsigned32 r r ( = 0, s) 648 Přestavná doba ve směru ZAV. v nouzovém stavu unsigned32 r r ( = 0, s) 649 Přestavná doba ve směru OTV. v nouzovém stavu unsigned32 r r ( = 0, s) 654 Jednotka pro dálkové ovládání RCU: kvalita signálu unsigned8 r r od firmware 3.0 0 00 (0 = 0%) 655 Měřicí příruba točivého momentu + přídavná převodovka: aktuální točivý moment / aktuální síla signed32 r r (Otočná převodovka a Kyvná převodovka: = 0, Nm; Lineární jednotka: = 0, kn) 657 Pohotovostní doba unsigned32 r+w r+w 000 ( = min) 658 Aktivovat pohotovostní dobu unsigned32 w w Aktivovat pohotovostní režim 659 Bit 0 Měřicí příruba točivého momentu: Nastavení nuly reset (Offset bude nastaven na nulu) 2) = ano; 0 = ne unsigned8 w w od firmware 3. 660 Měřicí příruba točivého momentu: Rozsah měření 2) unsigned8 r+w r+w 0 ±20 Nm (2SX700-6A..) ± 500 Nm (2SX700-6B..) 2 ± 000 Nm (2SX700-6C..) ) r = read (lze číst); w = write (lze zapisovat); r+w = read+write (lze číst a zapisovat) 2S.70 2S.78 Y070.365/CS Zařízení Seznam parametrů HART Strana 26