Handhabungstechnik Handling technology

Handhabungstechnik Handling technology

Handhabungsgeräte HVE manipulátory HVE HVE 1 HVE 2 HVE 3 Die pneumatischen Handhabungsgeräte mit zwei Freiheitsgraden sind Standardmodule zur utomatisierung von Übergabefunktionen. podavače se dvěma stupni volnosti jsou standardní moduly automatizovaných systémů převážně pro plnění předávací funkce. Es gibt mehrere achsbezogene Standardhübe. Die Einheiten sind mit Endlagendämpfungen und Positionsabfragen der Endposition ausrüstbar. Nabízí více variant standardních zdvihů ve směru os. Podavače mohou být snadno osazeny tlumením koncových poloh a čidly pro snímání polohy. Die usbildung des Kreuzkopfes ermöglicht einerseits die Bauform mit einem Standfuß wie auch bei größeren Fahrwegen und höheren Handlinggewichten die Bauform als Portal. Provedení křížové hlavy je víceúčelové a umožňuje snadnou montáž na pevný stojan nebo instalaci portálového typu pro dlouhé manipulační trasy nebo vysoká zatížení. Funktion pneumatisch verfahrbar in zwei chsen über Präzisionselemente geführt mechanisch einstellbare Hübe mit Grob- und Feinjustierung Funkce pneumaticky ovládaný přesun ve dvou osách vedení prostřednictvím precizních prvků mechanicky nastavitelný zdvih s hrubou i jemnou adjustáží HVE 1-Portal HVE 1-portálový Vorteile kompaktes Modulsystem, mit zwei Freiheitsgraden als Kreuzkopf statt einer Kombination aus zwei Lineareinheiten beliebige Einbaulagen modulare Bauweise ermöglicht universellsten, funktionsgerechten Einsatz, sowohl als Standfuß als auch als Portallösung hohe reproduzierbare Genauigkeit optimales Führungsverhältnis höchste Präzision Výhody kompaktní modulový systém s křížovou hlavou, plně nahrazující kombinaci dvou lineárních jednotek libovolná montážní poloha univerzální aplikace, na pevné stojany i pro portálová řešení vysoká opakovaná přesnost pohybů optimální poměry vedení maximální přesnost HVE 2-Portal HVE 2-portálový Lieferumfang HVE chse 1 chse 2 2 pneumatische Zylinder, Fabrikat Festo Rozsah dodávky HVE osa 1 osa 2 2 pneumatické válce HVE-Portal chse 1 chse 2 2 pneumatische Zylinder, Fabrikat Festo 2 Horizontalwellen, Länge= min 2 Stativrohre, Länge=H min 2 Tischständer F Optional Endlagendämpfungen Positionsabfragen HVE-portálový osa 1 osa 2 2 pneumatické válce 2 horizontání hřídele délky Hm??in 2 standardní trubice délky Hmin 2 stojany F Na přání tlumení koncových poloh snímání pozice HVE 3-Portal HVE 3-portálový 14 www.pueschel-group.com / www.stasto.cz

Handhabungsgeräte HVE 1 manipulátory HVE 1 120 Ø20 Hohlwellen (d i = 14 mm) zur Kabeldurchführung geeignet Vnitřní otvor (d i = 14 mm) pro protažení kabelu HH = H + 138 mm + Hub (max. Hub = /100 mm) HH = H + 138 mm + zdvih (max. zdvih = /100 mm) Luftanschluß M5 Připojení vzduchu M5 8 beids. M5 10 tief Na obou stranách M5 hloubka 10 16 +Y Hubeinstellung durch Verschieben der Traversen Nastavení zdvihu -Y posunem traverzy -X +X 220 mm + Hub 220 mm + zdvih 8.2 Hub chse 1 zdvih osy 1 M5 10 tief M5 hloubka 10 90 70 15 mm ± H = 155 30 30 12 H7 Ø8 Ø9 ± 15 mm 41 Ø12 = = 100 30 48 M5 16 tief M5 hloubka 16 55 20.5 15.7 30 23 max. Höhe = HH + 91.5 mm + Hub max. výška = HH + 91,5 mm + zdvih Hub chse 2 =375 mm zdvih osy 2 =375 mm Hub chse 2 100=425 mm zdvih osy 2 100=425 mm Hub chse 2 zdvih osy 2 30 90 130-120 160 175 39 M5-10 tief M5 hloubka 10 Hub chse 1 100=349 mm zdvih osy 1 100=349 mm Hub chse 1 200=449 mm zdvih osy 1 200=449 mm 24 spiegelbildliche Version zrcadlové provedení Technische Daten ntriebe doppelt wirkende Zylinder Betriebsdruck 3 6 bar Wiederholgenauigkeit ca. empfohlene max. Taktzahl (abhängig von der nwendung) 35 Takte/min Eigengewicht 5,9 kg Max. anzuhängende Masse (an Frontplatte, in allen Einbaulagen) 3,0 kg Zubehör Endlagendämpfungen Positionsabfragen HVE 1 chse 1 ED 2 P 2 HVE 1 chse 2 ED 2 P 4 Bestellangaben Bestellnummer Bezeichnung Bemerkung Handling HVE 1 chse 1 chse 2 S-9322-10-001-4 Handling HVE 1-100- S-9322-10-002-4 Handling HVE 1-100-100 S-9322-10-003-4 Handling HVE 1-200- S-9322-10-004-4 Handling HVE 1-200-100 S-9322-10-101-4 Handling HVE 1-100--S spiegelbildliche Version S-9322-10-102-4 Handling HVE 1-100-100-S spiegelbildliche Version S-9322-10-103-4 Handling HVE 1-200--S spiegelbildliche Version S-9322-10-104-4 Handling HVE 1-200-100-S spiegelbildliche Version www.pueschel-group.com / www.stasto.cz Technické údaje Pohon dvoučinný válec Provozní tlak 3 6 barů Opakovaná přesnost cca Doporučený max.počet taktů (v závislosti na aplikaci) 35 taktů/min Hmotnost 5,9 kg Max. zatížení (na čelní desku, v libovolné poloze) 3,0 kg Příslušenství Tlumení koncových poloh Snímání pozice HVE 1 osa 1 ED 2 P 2 HVE 1 osa 2 ED 2 P 4 Specifikace objednávky Objednací číslo Název Poznámka Manipulátor HVE 1 osa 1 osa 2 S-9322-10-001-4 Manipulátor HVE 1-100- S-9322-10-002-4 Manipulátor HVE 1-100-100 S-9322-10-003-4 Manipulátor HVE 1-200- S-9322-10-004-4 Manipulátor HVE 1-200-100 S-9322-10-101-4 Manipulátor HVE 1-100--S S-9322-10-102-4 Manipulátor HVE 1-100-100-S S-9322-10-103-4 Manipulátor HVE 1-200--S S-9322-10-104-4 Manipulátor HVE 1-200-100-S 15

Handhabungsgeräte HVE 2 manipulátory HVE 2 1 Ø30 Hohlwellen (di = 14 mm) zur Kabeldurchführung geeignet Vnitřní otvor (d i = 14 mm) pro protažení kabelu HH = H + 155 + Hub (max. Hub = /100 mm) HH = H + 155 + zdvih (max. zdvih = /100 mm) max. Höhe = HH + 98 mm + Hub max. výška = HH + 98 mm + zdvih Hub chse 2 =453 mm zdvih osy 2 =453 mm Hub chse 2 100=3 mm zdvih osy 2 100=3 mm beids. M6 12 tief Na obou stranách M6 hloubka 12 9 H = 200±15 mm 18 15 275 mm + Hub 275 mm + zdvih 41±15 75 +Y -Y Hubeinstellung durch Verschieben der Traversen Nastavení zdvihu posunem traverzy -X +X 9.5 Ø20 = = M6 12 tief M6 hloubka 12 M6 9 tief M6 hloubka 9 130 58 120 170 M6 18 tief M6 hloubka 18 s z Ø8 H7 Ø11-65 22.5 15.5 105 80 Hub chse 2 zdvih osy 2 Hub chse 1 zdvih osy 1 1 49 25 29 190 235 beids. M6 12 tief Na obou stranách M6 hloubka 12 Hub chse 1 100=413 mm zdvih osy 1 100=413 mm Hub chse 1 200=513 mm zdvih osy 1 200=513 mm spiegelbildliche Version zrcadlové provedení Technische Daten ntriebe doppelt wirkende Zylinder Betriebsdruck 3 6 bar Wiederholgenauigkeit ca. empfohlene max. Taktzahl (abhängig von der nwendung) 35 Takte/min Eigengewicht 13,0 kg Max. anzuhängende Masse (an Frontplatte, in allen Einbaulagen) 5,0 kg Zubehör Endlagendämpfungen Positionsabfragen HVE 2 chse 1 ED 3 P 4 HVE 2 chse 2 ED 3 P 5 Bestellangaben Bestellnummer Bezeichnung Bemerkung Handling HVE 2 chse 1 chse 2 S-9322-20-001-4 Handling HVE 2-100- S-9322-20-002-4 Handling HVE 2-100-100 S-9322-20-003-4 Handling HVE 2-200- S-9322-20-004-4 Handling HVE 2-200-100 S-9322-20-101-4 Handling HVE 2-100--S spiegelbildliche Version S-9322-20-102-4 Handling HVE 2-100-100-S spiegelbildliche Version S-9322-20-103-4 Handling HVE 2-200--S spiegelbildliche Version S-9322-20-104-4 Handling HVE 2-200-100-S spiegelbildliche Version Technické údaje Pohon dvoučinný válec Provozní tlak 3 6 barů Opakovaná přesnost cca Doporučený max.počet cyklů (v závislosti na aplikaci) 35 taktů/min Hmotnost 13,0 kg Max. zatížení (na čelní desku, v libovolné poloze) 5,0 kg Příslušenství Tlumení koncových poloh Snímání pozice HVE 2 osa 1 ED 3 P 4 HVE 2 osa 2 ED 3 P 5 Specifikace objednávky Objednací číslo Název Poznámka Manipulátor HVE 2 osa 1 osa 2 S-9322-20-001-4 Manipulátor HVE 2-100- S-9322-20-002-4 Manipulátor HVE 2-100-100 S-9322-20-003-4 Manipulátor HVE 2-200- S-9322-20-004-4 Manipulátor HVE 2-200-100 S-9322-20-101-4 Manipulátor HVE 2-100--S S-9322-20-102-4 Manipulátor HVE 2-100-100-S S-9322-20-103-4 Manipulátor HVE 2-200--S S-9322-20-104-4 Manipulátor HVE 2-200-100-S 16 www.pueschel-group.com / www.stasto.cz

Handhabungsgeräte HVE 3 manipulátory HVE 3 Luftanschluß G1/4 Připojení vzduchu G1/4 Ø 180 Hohlwellen (di = 14 mm) zur Kabeldurchführung geeignet Vnitřní otvor (d i = 14 mm) pro protažení kabelu HH = H + 180 +Hub (max. Hub = /100 mm) HH = H + 180 +zdvih (max. zdvih = /100 mm) max. Höhe = HH + 109 mm + Hub max. výška = HH + 109 mm + zdvih Hub chse 2 =5 mm zdvih osy 2 =5 mm Hub chse 2 100=600 mm zdvih osy 2 100=600 mm beids. M8 16 tief Na obou stranách M8 hloubka 16 H = 255±15 mm 18 9 330 mm + Hub 330 mm + zdvih 16 Hub chse 2 zdvih osy 2 100 M8 8 tief M8 hloubka 8 51±15 mm 10 Ø25 = = 160 68 1 210 M8 18 tief M8 hloubka 18 10 H7 Ø13.5 75 18 28 65 100 128 +Y -Y Hubeinstellung durch Verschieben der Traversen Nastavení zdvihu posunem traverzy -X +X Hub chse 1 zdvih osy 1 M8 15 tief M8 hloubka 15-180 2 275 beids. M8 16 tief Na obou stranách M8 hloubka 16 70 34 34 Hub chse 1 160=538 mm zdvih osy 1 160=538 mm Hub chse 1 300=663 mm zdvih osy 1 300=663 mm spiegelbildliche Version zrcadlové provedení Technische Daten ntriebe doppelt wirkende Zylinder Betriebsdruck 3 6 bar Wiederholgenauigkei ca. empfohlene max. Taktzahl (abhängig von der nwendung) 35 Takte/min Eigengewicht 24,0 kg Max. anzuhängende Masse (an Frontplatte, in allen Einbaulagen) 18,0 kg Zubehör Endlagendämpfungen Positionsabfragen HVE 3 chse 1 ED 3 P 5 HVE 3 chse 2 ED 4 P 5 Bestellangaben Bestellnummer Bezeichnung Bemerkung Handling HVE 3 chse 1 chse 2 S-9322-30-001-4 Handling HVE 3-160- S-9322-30-002-4 Handling HVE 3-160-100 S-9322-30-003-4 Handling HVE 3-300- S-9322-30-004-4 Handling HVE 3-300-100 S-9322-30-101-4 Handling HVE 3-160--S spiegelbildliche Version S-9322-30-102-4 Handling HVE 3-160-100-S spiegelbildliche Version S-9322-30-103-4 Handling HVE 3-300--S spiegelbildliche Version S-9322-30-104-4 Handling HVE 3-300-100-S spiegelbildliche Version Technické údaje Pohon dvoučinný válec Provozní tlak 3 6 barů Opakovaná přesnost cca Doporučený max.počet taktů (v závislosti na aplikaci) 35 taktů/min Hmotnost 24,0 kg Max. zatížení (na čelní desku, v libovolné poloze) 18,0 kg Příslušenství Tlumení koncových poloh Snímání pozice HVE 3 osa 1 ED 3 P 5 HVE 3 osa 2 ED 4 P 5 Specifikace objednávky Objednací číslo Název Poznámka Manipulátor HVE 3 osa 1 osa 2 S-9322-30-001-4 Manipulátor HVE 3-160- S-9322-30-002-4 Manipulátor HVE 3-160-100 S-9322-30-003-4 Manipulátor HVE 3-300- S-9322-30-004-4 Manipulátor HVE 3-300-100 S-9322-30-101-4 Manipulátor HVE 3-160--S S-9322-30-102-4 Manipulátor HVE 3-160-100-S S-9322-30-103-4 Manipulátor HVE 3-300--S S-9322-30-104-4 Manipulátor HVE 3-300-100-S www.pueschel-group.com / www.stasto.cz 17

Handhabungsgeräte www.pueschel-group.com