Modul GPS přijímače ublox LEA6-T



Podobné dokumenty
FVZ K13138-TACR-V004-G-TRIGGER_BOX

FVZ K13138-TACR-V006-G-PTP_TESTER

Měření Záznam Online monitorování Regulace Alarmování

Střední odborné učiliště Domažlice, škola Stod, Plzeňská 322, Stod

GPS přijímač. Jan Chroust

TX20RS. Měření rychlosti a směru větru. Inteligentní anemometr s RS232 a RS prosince 2009 w w w. p a p o u c h. c o m

AD4RS. měřící převodník. 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma. komunikace linkami RS232 nebo RS485

Dodatek k manuálu. Analyzátor vibrací Adash 4102/A

Mikropočítačová vstupně/výstupní jednotka pro řízení tepelných modelů. Zdeněk Oborný

GEOTECHNICKÝ MONITORING

11. Odporový snímač teploty, měřicí systém a bezkontaktní teploměr

Měřič reziduální kapacity HomeGuard

Návod k obsluze [CZ] VMS 08 Heineken. Řídící jednotka pro přesné měření spotřeby nápojů. Verze: 1.1 Datum: Vypracoval: Vilímek

ET340. NÁVOD K MONTÁŽI A NASTAVENÍ Kód originálu: ENIKA CZ, s.r.o.

Laboratorní cvičení z předmětu Elektrická měření 2. ročník KMT

4IOT-SEN-01 Sensor pro IoT aplikace Technická dokumentace

Mikrokontroléry. Doplňující text pro POS K. D. 2001

Uživatelská příručka

ELVAC systémy pro energetiku

Seznámení s Quidy. vstupní a výstupní moduly řízené z PC. 2. srpna 2007 w w w. p a p o u c h. c o m

Praktické úlohy- 2.oblast zaměření

Příloha č. 3 TECHNICKÉ PARAMETRY PRO DODÁVKU TECHNOLOGIE: UNIVERZÁLNÍ MĚŘICÍ ÚSTŘEDNA

Revize FW jednotek RTU7

Elektroměry Pro rozvodné a přenosové sítě. Elektroměr. Landis+Gyr E850 ZMQ200. Vyšší efektivita založená na vysoké přesnosti a funkcionalitě

4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma. komunikace linkami RS232 nebo RS485

PK Design. Modul USB2xxR-MLW20 v1.0. Uživatelský manuál. Přídavný modul modulárního vývojového systému MVS. Verze dokumentu 1.0 (05.04.

TW15 KONCOVÝ PRVEK MSKP. Popis výrobku Technická data Návod k obsluze. Technologie 2000 s.r.o., Jablonec nad Nisou

Odemykací systém firmy Raab Computer

Vana RC0001R1 RC0001R1

GFK-2004-CZ Listopad Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení. Skladovací teplota -25 C až +85 C.

44. konference ČKS Brno 3. až 4. dubna Honza Hlavatý Tel.: ,

Soubor zařízení (meteostanic) je určen pro monitoring meteorologických parametrů ve venkovním prostředí.

DSE6120 MKII OVLÁDACÍ PANELY PRO AUTOMATICKÝ START

Elektronická stavebnice: Teploměr s frekvenčním výstupem

Tester chybovosti 4xSTM-1

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV RADIOELEKTRONIKY. OPTICKÝ SPOJ LR-830/1550 Technický popis

GFK-1913-CZ Prosinec Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení. Skladovací teplota -25 C až +85 C.

Deska sběru chyb a událostí

Měření Záznam Online monitorování Regulace Alarmování

Technická dokumentace TRBOdata

PiKRON s.r.o. ( ) 16. července Filtrace vstupních dat z AD převodníků... 3

UC485P. Převodník RS232 na RS485 nebo RS422. Průmyslové provedení s krytím

Technická dokumentace MĚŘIČ TEPLOTY. typ Term

EN54-5A40 v.1.0/iii EN54 27,6V/5A/2x40Ah Napájecí zdroj pro požární poplachové systémy

Integrovaná střední škola, Sokolnice 496

UniPi 1.1 Lite Technologická dokumentace

DS-450dvrGPS Displej s navigací a kamerou (černou skříňkou) ve zpětném zrcátku

Obsah. O autorovi 11 Předmluva 13 Zpětná vazba od čtenářů 14 Errata 14

PROUDOVÝ ZDROJ PRO LED MODULY Nastavitelný proudový zdroj 100 ma 2000 ma s měřením

DIGI Timer 8 8 kanálové stopky se záznamem dat

Převodník DCPSE. Komunikační protokol

D/A převodník se dvěma napěťovými nebo proudovými výstupy. (0 10 V, 0 5 V, ±10 V, ±5 V, 4 20 ma, 0 20 ma, 0 24 ma)

11. Odporový snímač teploty, měřicí systém a bezkontaktní teploměr

GFK-1904-CZ Duben Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení. Skladovací teplota -25 C až +85 C. Provozní vlhkost. Skladovací vlhkost

IQ Easy firmy Simco-ION

Autonomní zámek LOG2

KARTA ŘADIČE DCF A GPS ME3

Měření teploty, tlaku a vlhkosti vzduchu s přenosem dat přes internet a zobrazování na WEB stránce

Návod k obsluze MPS-1. Monitor PLC signálu

INFORMAČNÍ A KOMUNIKAČNÍ TECHNOLOGIE

FlexTop 2222 Univerzální převodník teploty s komunikací HART

BKD/ BKF 7000 tyristorové DC měniče od 5 do 1100 kw

Distribuované vstupní/výstupní moduly MODULY XFL 521, 522, 523 A 524

USB485EG. Převodník USB/RS485,422 s galvanickým oddělením. Popis

Elektronická stavebnice: Deska s jednočipovým počítačem

Spínání zátěže v režimu ZELENÝ BONUS : : :

PK Design. Uživatelský manuál. Modul USB-FT245BM v2.2. Přídavný modul modulárního vývojového systému MVS. Verze dokumentu 1.0 (7. 11.

Návod k obsluze výukové desky CPLD

Technická specifikace LOGGERY D/R/S

Laboratorní regulovatelný proudový zdroj Univerzální (určený k napájení LED)

DIGITÁLNÍ ODPALOVACÍ PULT

TIO. výkonový člen systému TQS. 1x přepínací kontakt relé. 1x vstupní kontakt. komunikace RS září 2004 w w w. p a p o u c h.

Teorie úlohy: Operační zesilovač je elektronický obvod, který se využívá v měřící, výpočetní a regulační technice. Má napěťové zesílení alespoň A u

2 Přímé a nepřímé měření odporu

PocketHome 10-TI KANÁLOVÝ PØIJÍMAÈ ZÁKLADNÍ POPIS ROZMĚRY. výstup R9. výstup R7. výstup R8. výstup R10. vstup +5V

RPO REGULAČNÍ JEDNOTKA RPO

WREM 63. Standardní čtečka s výstupem WIEGAND. Uživatelská příručka

Uživatelský manuál. KNXgw232

EC Motor. IO Modul EC200. EC200 Int. EC200 Ext. Verze 1.20, revize PMControl s.r.o.

Projekt BROB. Základy robotiky. Téma: Digitální časomíra. Vedoucí projektu: Tomáš Jílek

Čtečka EDK2-KPA. Návod pro instalaci. Identifikační systém ACS-line. Popis EDK2-KPA-NEW.doc - strana 1 (celkem 5)

Modul univerzálních analogových vstupů R560. Shrnutí

Redundantní napájecí zdroj RPS II

XPortKit. Vývojový kit pro Lantronix XPort. 17. února 2011 w w w. p a p o u c h. c o m (06083)

Parametry kontroleru Napájecí napětí

GRYF Výrobce měřicích přístrojů. Elektronické měřicí přístroje. pro měření elektrochemických a fyzikálních veličin

NRRF 12. Síťový čtecí modul 433 MHz s dlouhým dosahem. Uživatelská příručka

NÁVOD K OBSLUZE. ústředna CS-484E-3

Rozšiřující desce s dalšími paralelními porty Rozšiřující desce s motorkem Elektrickém zapojení Principu činnosti Způsobu programování

Landis+Gyr E550. Elektroměr. Elektroměry Pro energetiku a průmysl ZMG300/400 ZFG400. Vynikající zabezpečení

Vzdálené ovládání po rozvodné síti 230V

Selec4. Čtyřnásobný přepínač RS232. Přepínání řídicími signály RS232 nebo externími vstupy. 25. listopadu 2011 w w w. p a p o u c h. c o m v.

Bakalářská práce Realizace jednoduchého uzlu RS485 s protokolem MODBUS

ETC Embedded Technology Club setkání 3, 3B zahájení třetího ročníku

Digitální panelové přístroje typové řady N24, N25 rozměr 96 x 48 x 64 mm

Manuál přípravku FPGA University Board (FUB)

Vstupní terminál LOG3

Založeno Technická informace o systému Jednotka SYTEL-A. 90 x 99 x 115 mm. pracovní teplota -10 až 45 C krytí IP 20

Měření vlastností střídavého zesilovače

Průhonice 2009 Energetika. Miroslav Kocur

Transkript:

Modul GPS přijímače ublox LEA6-T Vlastnosti přijímače LEA6-T GPS přijímač LEA6-T do firmy ublox je určený primárně na aplikace s přesným časem. Tomu jsou také přizpůsobeny jeho vstupy a výstupy. Celý přijímač je snadno integrovatelný do průmyslových aplikací. Typické vlastnosti: Možnost komunikace pomocí RS232 Možnost komunikace pomocí USB (Virtual Serial Port) Konfigurace a čtení dat s využitím NMEA a UBX komunikačního protokolu Ukládání konfigurace do externí paměti (EEPROM) Přiložený SW od výrobce pro jednoduchou konfiguraci 3,3V napájení Podpora aktivních antén Vlastnosti důležité pro časové aplikace: Možnost nastavení výstupních pulzů v jednotkách ns Možnost časového posunu pulzů Vstup pro záznam časové události Možnost Survey-In režimu (detekce stabilní polohy) Poskytované korekce časové stupnice (z důvodu granularity interní stupnice) Časové parametry PPS signálu udávané výrobcem jsou následující: Tyto parametry se se shodují s naměřenými: RMS 30 ns 99 % < 60 ns Granularita 21 ns S použitím korekcí 15 ns Tabulka 1 Přesnost PPS RMS 8,81 ns 99 % < 42 ns S použitím korekcí 6,43 ns Tabulka 2 Přesnost PPS, změřená 2012 1/5

Komunikace s přijímačem Samotnou práci s přijímačem lze rozdělit do dvou kategorií, první je získávání a preprocesing poskytovaných dat. K tomuto účelu byl vytvořen modulární software (pracovní název GPS Parser), který je podrobně popsán v samostatném dokumentu. Druhou z těchto kategorií je samotné ovládání GPS přijímače, jedná se zejména o nastavení parametrů synchronizace a generování výstupních signálů. I když k tomuto účelu je možné použít software GPS Parser, je praktičtější použít výrobcem dodávané GUI (Obrázek 1). Obrázek 1 Ovládací software od fy ublox Prvotní nastavení GPS přijímače se provádím nahráním předpřipraveného souboru s konfigurací a následným uložením této konfigurace do paměti EEPROM. Případné úpravy konfigurace je možné provádět za pomoci dodaného SW. Jedná se zejména o nastavení časového posunu některého z výstupních pulzů pro účely měření. Další nastavení, které je zapotřebí provést je nastavení pevné polohy GPS přijímače. A to zejména při dlouhodobém umístění ve stabilní poloze. 2012 2/5

Modulu GPS přijímače Modul obsahuje napěťový stabilizátor na 3,3 V, EEPROM, ochranný obvod pro sběrnici USB. Dále pak konektor SMA pro aktivní anténu, konektor sběrnice USB a dva jednořadé konektory s datovými signály. Obrázek 2 obsahuje schéma celého modulu a Obrázek 3 fotografii osazeného modulu. Obrázek 2 Schéma zapojení modulu GPS přijímače LEA6-T Obrázek 3 Modul přijímače LEA6-T 2012 3/5

Expanzní modul s výkonovými budiči Expanzní modul byl zkonstruován z důvodu lepší dosažitelnosti jednotlivých výstupních signálů a snadnějšího přístupu na sériový port GPS přijímače. Obrázek 4 obsahuje schéma celého modulu. Obrázek 4 Schéma expanzního modulu Výsledný funkční vzorek Obrázek 5 zobrazuje výsledný funkční vzorek. Jedná se o modul přijímače LEA6-T spolu s expanzním modulem. Tyto moduly jsou uzavřeny v hliníkové krabičce. Jsou zde doplněny signalizační LED pro indikaci vstupních a výstupních pulzů. Dále je možné měřit teplotu uvnitř přijímače pomocí integrovaného digitálního čidla. Obrázek 5 Fotografie výsledného modulu 2012 4/5

PPS Offset [ns] Overlapping Allan Deviation () FVZ K13138-TACR-V002-G-GPS_REC Změřené parametry GPS přijímače LEA6-T Pro další práci s přijímačem bylo potřeba ověřit jeho parametry. Proto bylo provedeno dlouhodobé měření na Ústavu Fotoniky a Elektroniky AV ČR. Zde byl PPS výstup GPS přijímače porovnáván s českým národním etalonem času a frekvence. Výsledek tohoto měření je na Obrázek 6. 10-6 Without Corrections With Corrections 10-8 10-10 10-12 10-14 10-16 10 0 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 Averaging Time [s] Obrázek 6 Allanova variance PPS signálu GPS přijímače Allanova variance ukazuje jasný trend typický pro dlouhodobě stabilní časovou základnu. Pro τ = 1 s je odchylka rovna 10 ns, což ukazuje na krátkodobou nestabilitu GPS přijímače. Toto je lépe patrné na Obrázek 7. Díky aplikaci korekčních údajů z přijímače bylo možné zlepšit tuto charakteristiku, a to zejména pro nízké τ. Toto je znázorněno červeným průběhem na obou grafech. 15 Without Corrections With Corrections 10 5 0-5 -10 1000 1010 1020 1030 1040 1050 1060 1070 1080 1090 1100 Time [s] Obrázek 7 Aplikace korekcí poskytovaných GPS přijímačem 2012 5/5