Ing. Pvel Kole, Ph.D.. týen A114PO, 014/15 A114PO - ELEKTRICKÉ POHONY A TRAKCE Zenoušený návo e vičení ve. týnu temtiý moel ynhonního motou Po potřey vičení z přemětu Eletié pohony te potčí mtemtiý moel ynhonního motou etvený náleuíími zenoušuíími pomínmi: vinutí ttou e ouměné (t. tené opoy inučnoti všeh fází ttou) R R R R L L L L L L L vinutí otou e ouměné (t. tené opoy inučnoti všeh fází otou) RA RB RC R LAA LBB LCC L LAB LAC LBC vzuhová meze e ontntní (zneáváme ážování) vinutí ou po ovou ozložen inuově, enotlivé fáze ou vůči oě pounuté o 10 LA LB LC o LB LC LA o 10 LC LA LB o 10 LA LB LC o LA LB LC o 10 LA LB LC o 10 mximální vzáemná inučnot fáze ttou otou zneáváme ztáty v železe zneáváme yení mgnetiýh ovoů R, L A R A, L AA B R B, L BB R, L R C, L CC C R, L - 1 -
Ing. Pvel Kole, Ph.D.. týen A114PO, 014/15 Npěťové ovnie po enotlivá vinutí e vhoné zpt o u R i,,,,a,b,c (1) Spřžené mgnetié toy lze vyářit pomoí inučnotí ψ L i () e ψ T A B C L o o o o o o L o o o o o o L o o o L o o o L o o o o o o L o o o o o o L i i T i i ia ib ic Po oznáoení mti otáváme: o o o o i L i i i i i o A B C o o o i i L i i i o i o A B C i o i o i L i o i o i o A B C - -
Ing. Pvel Kole, Ph.D.. týen A114PO, 014/15 o o o o i i i i L i i o A A B C o o o o i i i i i L i o B A B C o o o o i i i i i o i L C A B C Nemí-li ttoová ni otoová vinutí vyveené uzly, pltí: i i i 0 i i i 0 A B C () lze pát: o o i L i i i o A B C (4) o i L i i o i o A B C (5) i L i o i o i o A B C (6) o o i i i o i L A A (7) o i i o i o i L B B (8) o i i o i o i L C C (9) e L L fáze otou. e výlená inučnot fáze ttou - - L L e výlená inučnot
Ing. Pvel Kole, Ph.D.. týen A114PO, 014/15 Víme, že potoový veto něé veličiny hmoniým půěhem, npř. ttoového pouu, vyřue eí omžité půoení ve všeh třeh fázíh, t. polečné půoení pouu žé fáze v enom čovém omžiu. temtiy vyřueme potoový veto o omplexní čílo: Iˆ K i i e i e (10) Honí inex oznčue, že e nházíme v ouřniíh poenýh e ttoem. Tnfomční oefiient K volíme ovný /, neoť při této volě pou i e oven tnfomovnému pouu i α : i i Re Iˆ α iβ i ˆ i I Im Uveené pltí po plněnou ovnot () tnfome e nzývá Clové tnfome (Eith Cle 188-1959; též tnfome / neo tnfome αβ). Dá e tey potoový veto vyářit i ve vouoém ytému olmýh o (v omplexní ovině). Vynáome pole (10) ovnie (5) (8) výzem e ovnie (6) (9) e. Z omplexní nlýzy využieme Euleův vzth vyáření goniometié fune oinu omplexním zápiem: o 1 e e 1 o e e e e 1 o e e e e Po plii Euleov vzoe n ovnie (4) ž (9), y ovnie (5) (8) ou iž vynáoeny výzem e pole efinie potoového vetou (10) pooně o ovnie (6) (9) výzem otneme: e, i L ia e ia e ibe e ibe e ice e ice e (11) e i Le ia e ia e e ibe e ibe e ice e ic e - 4 - (1)
Ing. Pvel Kole, Ph.D.. týen A114PO, 014/15 e i L e ia e e ia e ibe e ibe ice e ice e (1) i e i e i e e i e e i e e i e e i L A A (14) Be i e i e e i e e i e e i e i e e ib Le (15) Ce i e e i e i e e i e i e e ie e ice L (16) Sloučením ovni (11) ž (1) otáváme potoový veto ttoového přženého mgnetiého tou: ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ L I I e L I L I e (17) h Pooně loučením ovni (14) ž (16) otáváme potoový veto otoového přženého mgnetiého tou: ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ L I I e L I L I e (18) h Nyní eště vyáříme z ovnie (1) potoový veto ttoového otoového npětí: Uˆ ˆ (19) R ˆ I Uˆ ˆ (0) R ˆ I Tnfomovt toíí ouřniový ytém o ytému otuíího oenou yhlotí ω můžeme mtemtiy využitím náleuíího vzthu: - 5 -
Ing. Pvel Kole, Ph.D.. týen A114PO, 014/15 ˆ ˆ I I e (1) Oáeně potom: ˆ ˆ I I e () Po tnfomi npěťovýh ovni () (4) o oeného otuíího ytému to znmená: ˆ ˆ ˆ U e R I e e () ˆ ˆ U e R I e ˆ e (4) S využitím pviel o eivování fune ložené fune otáváme: ˆ Uˆ R ˆ ˆ I (5) ˆ Uˆ R Iˆ ˆ (6) Pooným způoem ožíme i ovnie po mgnetié toy, přičemž záponým znménem u členů hlvní inučnotí zohleníme fyziální utečnot, že výlený to e ozílem ttoového otoového tou: ˆ L Iˆ L Iˆ (7) h ˆ L Iˆ L Iˆ (8) h Dále e zýveme moelem ynhonního motou otvou náto (u = 0) v ouřniíh αβ váznýh e ttoem, po něž ω = 0. J ylo uázáno, lze potoový veto popt v omplexní ovině. Rozlem ovni (5) ž (8) o ložového tvu poovnáním eálnýh imgináníh čátí ožíme: - 6 -
Ing. Pvel Kole, Ph.D.. týen A114PO, 014/15 u u 0 0 α β R i α R i β α β α Ri α β Ri β L i L i α α h α L i L i β β h β L i L i α α h α L i L i β β h β β α (9) Soutvu ovni (9) upvíme t, yhom otli imulční ovnie pouového moelu ynhonního motou (t. tvovými veličinmi uou ložy otoového ttoového pouu): iα 1 i α uα R iα Lh L iβ 1 iβ uβ R iβ Lh L iα 1 i L L R i L i L i iβ 1 i L L R i L i L i α h α β h β β h β α h α (0) Eletomgnetiý moment yl ovozen při minulém vičení po pouový moel uveenými tvovými veličinmi ho vyáříme o: pp Lh iα iβ iβ iα (1) Úhlovou yhlot otáčení otou ω otneme z pohyové ovnie: L J () Rovnie (0) ž () ou imulčními ovniemi pouového moelu ynhonního motou. - 7 -