CZ_manual_AMU manuál diagnostického programu TATRAdiagnoser díl 3 : AMU - řídící jednotka měření předvstřiku I. Použití jednotky AMU Řídící jednotka AMU-1 provádí dle požadavků specifikace OBDII přílohy IV Směrnice 2005/78/ES na vozidlech TATRA trvalý monitoring velikosti úhlu předvstřiku prostřednictvím dvou induktivních snímačů a rozsvícením emisní kontrolky MIL informuje o hodnotě úhlu předvstřiku mimo nastavené tolerance spolu s dalšími signalizacemi o poruchách a zápisem jejich závad do své paměti. Jednotka AMU ve vozidle úzce spolupracuje se systémem UDS Grundfos (Urea Dosing System) prostřednictvím sběrnice CAN dle normy SAE J1939, podrobnější vysvětlení některých níže uvedených pojmů lze nalézt v popisu tohoto systému a normě J1939. II. Záložka AMU Po spuštění programu TATRAdiagnoser se při přítomnosti aktivní jednotky AMU na sběrnici CAN vozidla modře podbarví název jednotky AMU a kliknutím lze zobrazit plochu záložky jednotky AMU viz výše. K dispozici jsou na ploše záložky AMU následující tlačítka: tlačítko Manuál tlačítko Zapojení tlačítko Foto otevírá tento manuál v prohlížeči formátů.pdf (např. Acrobat Reader), pokud je přepnuta volba komunikace s programem v angličtině, otevírá se anglická verze tohoto manuálu. zobrazí informativní náčrt zapojení jednotky v instalaci vozidla zobrazí fotografii jednotky V závislosti na úrovni uživatelského oprávnění obsluhy dané HW klíčem jsou přístupná nebo nepřístupná (zašedlá) tlačítka Detail, Konfigurace a OBD (OBD = On Board Diagnostics)
III. okno Detail AMU Okno Detail AMU lze otevřít tlačítkem Detail na záložce AMU. Toto okno zobrazuje průběžně měřené hodnoty jednotkou AMU, které jsou rozděleny do několika sekcí níže uveden výběr některých položek: sekce hlášení jednotky jde o sekci, kde se průběžně zobrazují hlášení o aktuálním stavu jednotlivých sledovaných položek : úhel předvstřiku - hlášení závady při vybočení z daných mezí vozidlové napětí - hlášení závady při vybočení z rozsahu 19...30V snímač ČERPADLA,SETRVAČNÍKU - hlášení následujících závad: přerušen - kontroluje se ihned po zapnutí AMU zkrat - kontroluje se ihned po zapnutí AMU není signál - při ztrátě signálu v provozu přepólován - při záměně obou vodičů snímače relé MIL MIL od UDS UDS jednotka -CAN NOx1,2 snímač-can - kontroluje se zkrat nebo rozpojení relé - evidence požadavku jednotky UDS na rozsvícení MIL - kontrola komunikace UDS na sběrnici CAN - kontrola komunikace snímačů NOx na sběrnici CAN kontrolka MIL stav kontrolky MIL shodný s kontrolkou na přístrojové desce vozidla otáčky signalizuje hodnotu otáček motoru v nastavených mezích 1200..1700 stav motoru klíč skříňky signalizuje 4 možné stavy motoru: běží, STOP, zhasl, nedefinován signalizuje zapnutí napájení AMU
sekce úhel předvstřiku zobrazuje měřený úhel dynamického předvstřiku přepočítaný na statickou hodnotu dle vztahu: statický úhel předvstřiku = D + P + N / S [úhl.stupeň] kde : D = okamžitá hodnota dynamického úhlu předvstřiku S = okamžitá hodnota periody signálu ze snímače na setrvačníku N = 0,013125 P = 0,80 - nalevo od hodnoty úhlu je zobrazeno nastavení minimální meze - napravo od hodnoty úhlu je zobrazeno nastavení maximální meze vybočení úhlu z těchto mezí znamená signalizaci a zápis závady vozidlové napětí čas otáček v toleranci doba běhu motoru zobrazuje orientační hodnotu napětí v síti vozidla zobrazuje hodnotu času, po kterou hodnota otáček motoru nevybočila z mezí 1200 až 1700 ot/min. Je-li tato hodnota větší jak 30 sekund, začíná se měřit úhel předvstřiku. celková doba běhu motoru ve formátu: dny, hodiny, minuty, nejmenší krok tohoto údaje jsou 3 minuty otáčky motoru zobrazuje průměrovanou hodnotu otáček motoru měřených AMU - nalevo od hodnoty otáček je zobrazeno nastavení minimální meze - napravo od hodnoty otáček je zobrazeno nastavení maximální meze vybočení otáček z těchto mezí znamená ukončení měření a kontroly úhlu předvstřiku točivý moment motoru zobrazuje průběžně vypočítávanou hodnotu momentu z údajů: - koncentrace kyslíku ve výfuku před katalyzátorem (ze snímače NOx) - vypočítávaná okamžitá spotřeba paliva - otáčky motoru okamžitá spotřeba okamžité otáčky množství vzduchu NOx1,2: O2 zobrazuje průběžně vypočítávanou spotřebu motoru z údajů: - množství vzduchu (poskytuje jednotka UDS zprávou CAN) - koncentrace kyslíku ve výfuku před katalyzátorem (ze snímače NOx) zobrazuje neprůměrovanou hodnotu otáček motoru měřených AMU zobrazuje hodnotu množství vzduchu z CAN zprávy jednotky UDS hodnoty kyslíkových koncentrací z CAN zpráv snímačů NOx zatížení motoru zobrazuje vypočítávané zatížení motoru s ohledem na vnější rychlostní charakteristiky motoru. Tyto rychlostní charakteristiky jsou uloženy v paměti AMU a jsou různé pro různé typy motoru. V současnosti jsou uloženy v paměti AMU 3 rychlostní charakteristiky pro tyto motory: T3D-928-30 T3D-928-20 T3D-928-D0
Výběr odpovídající rychlostní charakteristiky provádí AMU automaticky na základě zapsaného čísla VIN v paměti AMU. V případě nesprávného čísla VIN je je použita charakteristika motoru T3D-928-30 max. t. moment typ motoru hodnota maximálního točivého momentu pro výpočet zatížení motoru zobrazen nastavený typ motoru daný 5. znakem zleva ve VIN IV. okno Konfigurace AMU Okno Konfigurace AMU lze otevřít tlačítkem Konfigurace na záložce AMU. Tlačítko Konfigurace je přístupné pouze pro uživatele uživalelským oprávněním úrovně DEALER a vyšším, kteří prošli školením na servisní škole TATRA a.s. Úroveň uživatelského oprávnění je dána dodávaným HW klíčem k programu TATRAdiagnoser.
V horní části konfiguračního okna se pro informaci zobrazují některé další průběžně měřené hodnoty. Tyto hodnoty nejsou pro běžného uživatele nezbytné a slouží pouze pro porovnání správnosti měření úhlu jinými metodami např. při odečtu časových hodnot obou signálů pomocí osciloskopu. 1) hodnota dynamického okamžitého úhlu předvstřiku je hodnota úhlu bez přepočtu na statickou hodnotu a bez průměrování. Tato hodnota přesně koresponduje s hodnotou úhlu měřenou pomocí jiného testovacího zařízením DYNATEST DT1 fy MICHENKA s.r.o. dle následujícího vztahu: úhel AMU = úhel DYNATEST 0,3 [úhl.stupeň] 2) hodnota interval SETR je perioda signálu snímače na setrvačníku, tedy jde o časový úsek mezi dvěma impulzy přicházejícími ze snímače na setrvačníku (setrvačník osazen 4 břity). Odečet času provádí AMU v okamžiku průchodu signálu nulou. 3) hodnota interval CERP/SETR vyjadřuje časový úsek mezi impulzem ze snímače čerpadla a mezi prvním impulzem ze snímače setrvačníku. Zde je naprosto nutné provádět časový odečet při průchodu obou signálů nulou, AMU je proto vybavena komparátory a symetrickým zdrojem napětí + 5V, které toto měření umožňují. Pro správné změření úhlu předvstřiku je dále nutné, aby oba signály z obou snímačů přicházely v pořadí: 1.kladná půlvlna, 2.záporná půlvlna AMU je proto vybavena i obvody pro sledování přepólování snímačů. V konfiguraci AMU lze dále provádět: 1) funkce přístupné pro uživatele s oprávněním úrovně DEALER: - načtení čísla VIN do jednotky AMU. Toto se provádí na vozidle prostřednictvím připojené aktivní jednotky UDS, kdy se načtení VIN z jednotky UDS provede stiskem tlačítka Přečti, zkontroluje se správnost přečteného VIN a tlačítkem Odeslat se VIN zapíše do AMU. 2) funkce přístupné pouze pro uživatele s oprávněním úrovně SPECIAL : - změnu úrovně komparace vnitřních komparátorů signálů obou snímačů, jde tedy o změnu jejich citlivosti v rozsahu 0 až 0,9V v sedmi krocích, přednastavená hodnota je 3 - změnu obou hraničních mezí pro kontrolu úhlu předvstřiku, přednastavené hodnoty jsou: minimum = 5, maximum = 15 úhlových stupňů dynamického předvstřiku přepočteného na statickou hodnotu - změnu obou hraničních mezí pro otáčky motoru v jejichž rozmezí se měří a kontroluje úhel předvstřiku. přednastavené hodnoty jsou: minimum = 1200 ot/min maximum = 1700 ot/min Tlačítkem AMU off+on je možno provést softwareové vypnutí a zapnutí AMU, čímž se potvrzují zápisy změněných konfiguračních hodnot do paměti AMU.
V. okno OBD AMU Okno OBD AMU lze otevřít tlačítkem OBD na záložce AMU. Toto okno zobrazuje různé typy identifikovaných závad během provozu AMU na vozidle. Závady jsou definovány dle zásad normy J1939 organizace SAE a detailní popis kódů SPN a FMI jakož i významů jednotlivých diagnostických zpráv DM1, DM2 a DM4, DM21 či významu diagnostických kontrolek J1939 lze najít podrobně popsáno v této velice obsáhlé normě. V horní levé části okna jsou symbolicky naznačeny stavy 4 virtuálních J1939 kontrolek jednotky. Jedná se o : 1) kontrolka PROTECT 2) kontrolka WARNING 3) kontrolka STOP 4) kontrolka MIL Sekce DM1: aktivní závady je určena pro výpis všech právě signalizovaných závad. V souladu s požadavkem normy J1939 je zpráva DM1 vysílána přesně každou celou sekundu do sítě CAN vozidla a ostatní řídící jednotky na síti CAN tak jsou informovány o stavu jednotky AMU. Sekce DM2: dříve aktivní závady je určena pro výpis všech již neaktivních závad signalizovaných v posledních 100h provozu. Tuto zprávu je možno si vyžádat z jednotky AMU stiskem tlačítka DM2, při aktivaci zatržítka generuje TATRAdiagnoser tuto žádost automaticky každé 2 sekundy.
Sekce DM4: (freeze frame) je určena v souladu s normou SAE J1939 pro výpis závady spolu se záznamy některých aktuálních hodnot v okamžiku vzniku závady (jde o tzv. freeze frame, v sekci DM4 je zobrazen vždy na jednom řádku) Tuto zprávu je možno si vyžádat z jednotky AMU stiskem tlačítka DM4, při aktivaci zatržítka generuje TATRAdiagnoser tuto žádost automaticky každých 10 sekund. Při rozkliknutí výpisu DM4 je maximální počet najednou zobrazitelných freeze frame 51, závady starší jak 100 hodin běhu motoru již nejsou v souladu s legislativními požadavky zobrazovány. V jednom freeze frame vysílá AMU následující hodnoty: pořadové číslo freeze frame SPN závady + slovní popis česky/anglicky dle volby TATRAdiagnoser FMI závady + slovní popis česky/anglicky dle volby TATRAdiagnoser otáčky motoru zatížení motoru teplota motoru (dočasně nevyužito) úhel předvstřiku stav kontrolky PROTECT stav kontrolky WARNING stav kontrolky STOP stav kontrolky MIL počet cyklů bez závad * hodnota doby běhu motoru v okamžiku vzniku závady Pokud v okamžiku vzniku závady nebyly některé hodnoty pro záznam k dispozici, je zobrazována pomlčka - např. při závadě na snímači nelze měřit otáčky ani vypočítávat zatížení ani měřit úhel předvstřiku. * počet cyklů bez závad: jde o legislativní požadavek, kdy deaktivace kontrolky MIL je povolena až po 3 cyklech provozu AMU bez závad vztažených k emisím. Jeden cyklus provozu je pro AMU definován jako posloupnost: 1) zapnutí napájení pro AMU 2) start motoru 3) otáčky motoru v kontrolovaném rozsahu 1200 až 1700 ot/min po dobu nejméně 30s vyžádání doby svitu MIL vyžádání VIN vozidla - stiskem tlačítka DM21 se v souladu s normou J1939 vyžádá z jednotky AMU celková doba svitu emisní kontrolky MIL během celého provozu vozidla - stiskem tlačítka se zobrazí zapsané VIN v paměti AMU počet cyklů bez závad - je zobrazován počet bezporuchových cyklů viz definice výše, údaj nabývá hodnot z rozsahu 0...3
VI. klasifikace dle J1939 Klasifikace závad AMU-1 - závady vztažené k emisím aktivace zápis do aktivace aktivace aktivace MIL paměti J1939 J1939 J1939 název název rozpadu závady zápis deaktivace MIL SPN FMI Poznámka kontrolky kontrolky kontrolky zápis do do DM2, WARNING PROTECT STOP DM1 DM4 úhel předvstřiku nad max. mezí tolerance ANO ANO po 3 cyklech 0 ne ne ne identifikováno po 30.s veličiny čas otáček v toleranci 1436 pod min. mezí tolerance ANO ANO po 3 cyklech 1 ne ne ne identifikováno po 30.s veličiny čas otáček v toleranci zkrat ke kostře ANO ANO po 3 cyklech 6 ne ne ne identifikace probíhá před nastartováním motoru snímač čerpadla přerušen ANO ANO po 3 cyklech 5 ne ne ne identifikace probíhá před nastartováním motoru přepólován ANO ANO po 3 cyklech 2 ne ne ne 4201 není signál ANO ANO po 3 cyklech 3 ne ne ne identifikováno pokud je signál snímače SETR a signál CERP není zkrat ke kostře ANO ANO po 3 cyklech 6 ne ne ne identifikace probíhá před nastartováním motoru snímač setrvačníku přerušen ANO ANO po 3 cyklech 5 ne ne ne identifikace probíhá před nastartováním motoru přepólován ANO ANO po 3 cyklech 2 ne ne ne 190 není signál ANO ANO po 3 cyklech 3 ne ne ne identifikováno pokud je signál snímače CERP a signál SETR není zkrat ke kostře ANO ne okamžitě 6 ne ne ne relé MIL přerušeno ANO ne okamžitě 1213 5 ne ne ne aktivace od UDS ANO ne okamžitě 11 ne ne ne identifikováno pokud UDS sepne svůj výstup pro MIL CAN komunikace UDS nekomunikuje ANO ANO po 3 cyklech 3361 19 ne ne ne CAN komunikace Nox1 nekomunikuje ANO ne okamžitě 3217 19 ne ne ne identifikováno po sepnutí relé dobíjení (otáčky > 800 ot/min.) CAN komunikace Nox2 nekomunikuje ANO ne okamžitě 3227 19 ne ne ne Poznámky: - čas otáček v toleranci : jedná se o časový interval, vyjadřující souvislé setrvání hodnoty otáček motoru v nastavitelných mezích MIN a MAX - zápis stejného rozpadu opakované závady do paměti (DM4) se provede až po době běhu motoru větší jak 30 minut od ukončení této závady nebo po novém zapnutí napájení klíčkem spínací skříňky vozidla Přehled J1939 PGN podporovaných AMU-1 PGN PGN vysílací perioda název definice J1939 poznámka [hex] [dec] [ms] hodnota dynamického úhlu předvstřiku s přepočtem na statickou hodnotu engine actual ignition timing FE87 65159 na žádost do sítě CAN poskytováno pouze SPN 1436 výpis všech aktivních závad diagnostic message DM1 FECA 65226 1000 výpis dříve aktivních závad diagnostic message DM2 FECB 65227 na žádost výpis záznamů freeze frame diagnostic message DM4 FECD 65229 na žádost výpis aktivních závad se vztahem k emisím diagnostic message DM12 FED4 65236 na žádost acknowledgement management E800 59392 na žádost address claim EE00 60928 na žádost request PGN EA00 59904 transport protocol connection management transport protocol data transfer EC00 60416 na žádost EB00 60160 na žádost ***** revize 30.11.2011