Název: Ohmův zákon pro uzavřený obvod. Tematcký celek: Elektrcký proud. Úkol: Zopakujte s Ohmův zákon pro celý obvod. Sestrojte elektrcký obvod dle schématu. Do obvodu zařaďte robota, který bude hlídat napětí batere. Pokud napětí na bater klesne pod určtou hodnotu, robot obvod rozpojí. Určete svorkové napětí, vntřní odpor batere a její zkratový proud. Sestrojte zatěžovací charakterstku batere. Robotcké vnímání světa II. /35 1
1) Opakování Ohmův zákon pro celý obvod př zátěž se reálný zdroj chová jako by byl z deálního zdroje o U0 = Ue a sérově přpojeného rezstoru o odporu R (vntřní odpor zdroje) kde U0...svorkové napětí naprázdno Ue...elektromotorcké napětí Proud v uzavřeném obvodu se rovná podílu elektromotorckého napětí zdroje a součtu odporů vnější a vntřní část obvodu. I Ue R R Spojení nakrátko (zkrat) odpor vnější část je téměř nulový, proud v obvodu dosahuje největší možnou hodnotu. U e je-l R 0 pak I k (zkratový proud) R Robotcké vnímání světa II. /35 2
2) Konstrukce robota Nejprve sestavíme elektrcký obvod dle schématu: Pops: 1) Žárovka 2) Zdroj napětí 3) Voltmetr 4) Spínač 5) Reostat 6) Ampérmetr Robotcké vnímání světa II. /35 3
Zapojení robota: Pops: 1) Vypínač 2) Rameno pro manpulac s vypínačem 3) Motor robota Robotcké vnímání světa II. /35 4
Robot jako mechancký vypínač: Robotcké vnímání světa II. /35 5
2) Programování robota a) Z panelu Flow vložíme blok Wat b) Nastavíme konfgurační panel bloku dle snímku: tzn. že čekáme na data ze senzoru napětí, tak dlouho až hodnota napětí poklesne pod 2 V Robotcké vnímání světa II. /35 6
c) nakonec vložíme blok Move, jakmle napětí na svorkách batere poklesne pod 2 V, motor zapojený v portu A zvedne páku vypínače a rozpojí obvod. d) celý program: Robotcké vnímání světa II. /35 7
3) Výpočet velčn elektrckého obvodu U0 = Ue =3,64 V (svorkové napětí nezatíženého zdroje) Př zátěž: U = 3,51 V I = 0,0034 A Platí: U U e R I po dosazení R U e U I R 3,64 3,51 38, 2 0,0034 (vntřní odpor zdroje) Zkratový proud: U I k R I k e 3,64 38,2 0,095A Robotcké vnímání světa II. /35 8
4) Zatěžovací charakterstka zdroje Z naměřených dat sestavíme graf závslost svorkového napětí zdroje na odebíraném proudu: Robotcké vnímání světa II. /35 9