Regulátor řady MST 510 v aplikaci pro vzduchotechniku TECHNICKÁ DOKUMENTACE 0
OBSAH 1. Úvod 2 2. Základní technické údaje 2 3. Hardwarová koncepce 3 4. Standardní funkce periférií 3 5. Doporučené příslušenství 4 6. Softwarová koncepce 5 7. Regulační funkce 5 7.1 Vodní ohřívač 6 7.2 Elektrický ohřívač 6 7.3 Přímý výparník 6 8. Algoritmus regulace 7 9. Volba provozních stavů 7 10. Poruchové stavy technologie 8 11. Požadavky na kvalifikaci obsluhy 8 12. Návod na likvidaci zařízení 8 13. Související dokumentace 8 1
1. Úvod Tento manuál obsahuje veškeré informace o regulátoru MST 510 v aplikacích pro řízení provozu vzduchotechniky, a dále je zde uveden popis všech regulačních funkcí a algoritmů regulátoru při řízení vzduchotechniky. 2. Základní technické údaje Regulátor MST 510 je (viz Obr.1) programovatelný automat, který je svými hardwarovými možnostmi určen především pro řízení vzduchotechnických sestav. Obr.1 Mechanické rozměry 106x90x59mm (6 modulů) Typ zařízení programovatelný regulátor Napájení 24 VAC, 50Hz Příkon bez připojených servopohonů 4 VA Příkon maximální 25 VA Třída ochrany ČSN 33 2000-4-41 : II Krytí ČSN EN 60529 : IP 20 Přípustná teplota okolí provoz +5 C až +40 C skladování -25 C až +70 C Jištění tavná pojistka 1,25A Ochrana před nebezpečným dotykovým napětím živých částí ČSN 33 2000-4-41 Ochrana před nebezpečným dotykovým napětím neživých částí ČSN 33 2000-4-41 Zařízení je konstruováno a provozováno podle ČSN EN 61010-1 2
3. Hardwarová koncepce Hardwarová koncepce regulátoru pně - viz Obr.2 plně vyhovuje aplikacím pro autonomní řízení provozu vzduchotechniky Vstupní obvody : 5 binárních galvanicky oddělený vstupů (svorkovnice A) 2 vstupy pro snímače teploty (svorkovnice B) Výstupní obvody : 1 kontaktní výstup 5 bezkontaktních výstupů (svorkovnice C) 1 DA výstupy 0-10V (svorkovnice D) Obr. 2 4. Standardní funkce periférií V aplikaci pro řízení provozu vzduchotechnických zařízení jsou jednotlivým vstupům a výstupům regulátoru přiřazeny standardní funkce, které zabezpečují spolehlivý chod řízené technologie, včetně vyhodnocení poruchových stavů. Standardní přiřazení funkcí binárních vstupů je uvedeno v Tabulce 1 Svorky Teplovodní ohřev Elektrický ohřev A1 Monitorování chodu ventilátorů Monitorování chodu ventilátorů A2 Protimrazová ochrana ohřívače Tepelná ochrana proti přehřátí ohřívače A4 Monitorování tlakové chladící jednotky Monitorování tlakové chladící jednotky A5 Monitorování stavu zanesení filtrů Monitorování stavu zanesení filtrů A7 Dálkové zapnutí provozu Dálkové zapnutí provozu Tabulka 1 Vstupní binární obvody jsou napájeny ze samostatného zdroje malého stejnosměrného napětí viz Kapitola 5 Doporučené příslušenství. Standardní přiřazení funkcí snímačů teploty je uvedeno v Tabulce 2 Svorky Teplovodní ohřev Elektrický ohřev B1, B2, B3 Teplota přívodního vzduchu Teplota přívodního vzduchu B3, B4, B5 Venkovní teplota Venkovní teplota Tabulka 2 3
Standardní přiřazení funkcí binárních výstupů je uvedeno v Tabulce 3 Svorky Teplovodní ohřev Elektr. ohřev C1,C2 Řízení ventilátorů Řízení ventilátorů C4 Neosazený výstup Neosazen C5 Bez funkce Modulace výkonu ohřívače v 1.fázi C6 Řízení chodu čerpadlo ohřívače Modulace výkonu ohřívače v 2.fázi C7 Bez funkce Modulace výkonu ohřívače v 3.fázi C8 Řízení chladící jednotky Řízení chladící jednotky C9 Dálková signalizace poruchy technologie Dálková signalizace poruchy technologie Tabulka 3 Technické parametry binárních výstupů : Svorky C1,C2 maximální zatížení 250V, 50Hz / 6A (AC1) Svorky C5-C9 maximální zatížení 50V= / 0,5A Standardní přiřazení funkcí analogových výstupů je uvedeno v Tabulce 4 Svorky Teplovodní ohřev Elektr. ohřev D1,D2,D3 Směšovací uzel ohřívače Nevyužito Tabulka 4 5. Doporučené příslušenství Pro zajištění bezchybné funkce regulátoru je k dispozici následující příslušenství viz Obr.3 Obr. 3 4
A - napájecí zdroj ZD 600 K napájení regulátoru MST 510 je nutné použít výhradně napájecí zdroj ZD 600 viz Obr. 3. Tento napájecí zdroj je optimálně navržen právě k napájení regulátoru MST 510. Obsahuje dva nezávislé napájecí zdroje, zvlášť pro samotné napájení regulátoru a zvlášť pro nezávislé napájení jeho binárních vstupů. Napájecí zdroj je navíc vybaven speciálním filtračním obvodem, který omezuje průchod vnějších rušivých signálů do regulátoru. Základní technické parametry : Napájení: 230V, 50Hz Rozměry: 93x118x53mm Hmotnost: 0,82 kg Výstupní napětí: a) 24V, 50Hz 25VA b) 12V 18V =, 3VA Montáž: DIN lišta B snímače teploty řady P 12D - 180 jedná o snímače teploty do vzduchotechnických kanálů s přímým digitálním výstupem. 6. Softwarová koncepce Regulátory MST 510 jsou vybaveny kvalitním SW, který zajišťuje dokonalou regulaci vzduchotechnických soustav, při minimálních nárocích na kvalifikaci obsluhy. Software regulátoru MST 510 je rozdělen do tří základních úrovní : 1. Uživatelská úroveň je určena pro kontakt s obsluhou regulátoru a je běžně přístupná obsluze. 2. Servisní úroveň je přístupná pouze po zadání PIN kódu a má dvě základní funkce : umožňuje jednak selektivní nastavení jakéhokoliv akčního prvku do libovolného stavu a dále umožňuje modifikovat regulační parametry spojitě řízených akčních prvků. 3. Konfigurační úroveň - je přístupná pouze po zadání speciálního PIN kódu. V této úrovni je možné konfigurovat jednotlivé výstupy regulátoru podle skutečného provedení vzduchotechnické jednotky při dodržení stanovených pravidel. 7. Regulační funkce Regulátor MST 510 podle zadané konfigurace optimalizuje řídící algoritmus regulačních prvků vzduchotechnické soustavy podle jejich energetické náročnosti a to tak, aby celkový provoz vzduchotechniky byl co nejekonomičtější. 5
Proto je tato kapitola věnována detailnímu popisu principu regulace jednotlivých prvků vzduchotechnické soustavy. 7.1 Vodní ohřívač Regulátor MST 510 provádí spojitou regulaci směšovacího uzlu vodního ohřívače a to signálem 0 10V nebo 2 10V, popřípadě 0 5V (nutno nastavit v servisní úrovni). Spínání čerpadla: Je-li jednotka vybavena venkovním snímačem teploty Ta, pak při venkovní teplotě vyšší než 13 C a při uzavřeném regulačním ventilu ohřívače dochází k vypnutí čerpadla vodního ohřívače. Vypnutý stav: při vypnutém stavu se výkon vodního ohřívače moduluje tak, aby se teplota limitního čidla Tk umístěného vedle ohřívače rovnala teplotě nastavené. Oběhové čerpadlo se vypíná opět podle venkovní teploty. 7.2 Elektrický ohřívač Moderní koncepce regulátoru MST 510 umožňuje využití polovodičového bezkontaktního spínání topných spirál a modulovat tak jejich výkon pulsně podle počtu využitých sekcí. Každá sekce je modulována s diskrétností 10%. Regulátor MST 510 u elektrického ohřívače se dvěmi nebo více sekcemi cyklicky střídá prioritu spínání jednotlivých sekcí přibližně po jednom týdnu provozu ohřívače tak, aby bylo zatěžování (stárnutí spirál) symetrické. Při uvedení regulace do provozu z vypnutého stavu nastaví regulátor MST510 automatickypočáteční výkon elektrického ohřívače podle venkovní teploty tak, aby bylo dosaženo požadované teploty s co nejmenším překmitem. Rozložení výkonu ohřívače na jednotlivé sekce je uvedeno v Tabulce 5 na str. 9. 7.3. Přímý výparník Funkce přímého chlazení je blokována, pokud není vyšší venkovní teplota Ta než 16 C. Přímý výparník nesepne, pokud není regulátor osazen venkovním snímačem teploty Ta. Chod přímého výparníku se váže na zobrazitelnou proměnnou ChJ (0-100%). ChJ>70%, sepnuto chlazení ChJ<40%, vypnuto chlazení 6
celkový 3 sekce 2sekce 1sekce výkon v% f1 f2 f3 f1 f2 f1 100 100 100 100 100 100 100 97 100 100 90 100 100 100 93 100 100 80 100 90 100 90 100 100 70 100 90 90 87 100 100 60 100 80 90 84 100 100 50 100 70 90 80 100 100 40 100 70 80 77 100 100 30 100 60 80 74 100 100 20 100 50 80 70 100 100 10 100 40 70 67 100 100 0 100 40 70 64 100 90 0 100 30 70 60 100 80 0 100 20 70 57 100 70 0 100 10 60 54 100 60 0 100 10 60 51 100 50 0 100 0 60 47 100 40 0 90 0 50 44 100 30 0 90 0 50 41 100 20 0 80 0 50 37 100 10 0 70 0 40 34 100 0 0 70 0 40 31 90 0 0 60 0 40 27 80 0 0 50 0 30 24 70 0 0 40 0 30 21 60 0 0 40 0 30 18 50 0 0 30 0 20 14 40 0 0 30 0 20 11 30 0 0 20 0 20 8 20 0 0 10 0 10 4 10 0 0 10 0 10 0 0 0 0 0 0 0 Tabulka 5 8. Algoritmus regulace Regulátor MST 510 zabezpečuje pouze regulaci teploty přívodního vzduchu podle požadované (nastavené) hodnoty. 9. Volba provozních stavů Koncepce regulátoru MST 510 nabízí několik možností spuštění vzduchotechniky. a) Místní volba provozního stavu vzduchotechniky 1) Vypnuto ventilátory jsou vypnuty, regulátor zajišťuje základní funkce pro ochranu vzduchotechniky (protimrazová ochrana). 2) Zapnuto regulátor MST510 zajišťuje regulaci přívodního vzduchu podle nastavených požadavků. b) Dálková volba provozního stavu vzduchotechniky 1) Vypnuto ventilátory jsou vypnuty, regulátor zajišťuje základní funkce pro ochranu vzduchotechniky (protimrazová ochrana apod.). 2) Dálkově zapnuto - ventilátory jsou zapnuty, regulátor zajišťuje regulaci přívodního vzduchu podle nastavené hodnoty. 7
10. Poruchové stavy technologie Regulátor rozlišuje několik poruchových stavů řízené technologie a to podle konfigurace vzduchotechnické soustavy. Výskyt každé poruchy je adresně zobrazen na displeji s možností dálkové signalizace obecné poruchy. Závažné poruchy blokují chod vzduchotechniky a vyžadují zásah obsluhy. a) Porucha ventilátoru (svorka A1) po rozběhnutí ventilátorů se ve vzduchotechnickém potrubí musí do 20 sekund vytvořit přetlak, který sepne snímač tlakové diference. Další příčinou vzniku poruchového stavu je přetížení motoru ventilátoru. b) Protimrazová ochrana vzduchu za vodním ohřívačem (svorka A2) kapilárový termostat reaguje na pokles teploty vzduchu za vodním ohřívačem pod stanovenou mez (zpravidla +5 C). c) Tepelná ochrana elektrického ohřívače (svorka A2) termokontakt ohřívače reaguje na zvýšenou teplotu před elektrickým ohřívačem. d) Protimrazová ochrana vzduchu pomocí limitního teplotního snímače TK zdvojená ochrana proti zamrznutí vodního ohřívače (limit = +9 C). e) Porucha teplotních čidel při výpadku limitního teplotního snímače TK a zároveň snímače teploty v místnosti TM regulátor nastaví výkon vodního ohřívače na 100%, ventilátory jsou v provozu, a regulátor signalizuje poruchu přerušovaným signálem na svorce C9. Technologické poruchy neblokují chod vzduchotechniky, po odeznění poruchy se regulátor vrátí do původního stavu. a) Namrzání chladící jednotky (svorka A4) regulátor odstaví chladící jednotku až do jejího odmražení. b) Zanesení filtrů (svorka A5) pouze signalizace stavu na displeji MST 510 11. Požadavky na kvalifikaci obsluhy Regulátor MST 510 mohou obsluhovat osoby bez elektrotechnické kvalifikace po přečtení tohoto manuálu. 12. Návod na likvidaci zařízení Likvidaci zařízení po jeho technickém dožití : podle zákona č. 185/2001 Sb. regulátor likviduje firma specializovaná na likvidaci odpadů. 13. Související dokumentace Uživatelský manuál Servisní manuál 8